JP2002170192A

JP2002170192A - 歩行者情報提供システム

Info

Publication number: JP2002170192A
Application number: JP2000366420A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Shimada; 茂嶋田; Kenjiro Fujii; 健二郎藤井; Munetoshi Unuma; 宗利鵜沼; Takeshi Horie; 武堀江; Atsuya Toyama; 敦也外山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-06-14

Abstract

(57)【要約】【課題】位置情報や周囲状況を容易にかつ正確に提供
することのできる歩行者情報提供システムを提供するこ
と。【解決手段】ＩＤ情報が記録されおり任意の箇所に設
置されている情報発信装置からＩＤ情報読出手段を用い
て、前記情報発信装置に記録されているＩＤ情報を読み
出し、前記ＩＤ情報に基づいて、前記ＩＤ情報に対応し
て予め測定記憶されている位置情報を呼び出し演算し、
前記呼び出した位置情報に基づいて予め設定してある複
数の位置環境情報を呼び出し演算し、前記複数の位置環
境情報の中から歩行者の要求に応じた位置環境情報を提
供できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者に歩行する
上に必要な情報を提供する歩行者情報提供システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から視覚障害者が歩行する場合、視
覚障害者は、白杖を使用して歩行先の状況を探りなが
ら、安全を確保しつつ歩行している。一般道路には、点
状の突起あるいは線状の突起を設けた1枚当たり一辺約
３００ｃｍの方形盲人用のブロックが敷設されており、
視覚障害者は、この突起を歩行は足裏で確認しながら、
「進行報告」「進行の警告」等の単純な情報を得てい
る。このような盲人ブロックの多くが黄色に着色してあ
り、弱視者の場合、この黄色の盲人ブロックを目印とし
て行動している。

【０００３】このように従来の視覚障害者用の歩行誘導
は、路面に敷設されたブロックの凹凸によって誘導する
視覚障害者の触覚に頼るもので、視覚障害者が目的地に
到達するための情報の提供は全くなされていない。まし
てや視覚障害者は、視覚が不自由なため、健常者のよう
に目的地に到達するまでの周囲の情報を得ることは難し
く、視覚障害者が健常者と同等な行動をとることはより
以上の困難性を有している。

【０００４】視覚障害者が歩行するにあたって、路面に
敷設されたブロックの凹凸を確認しながら歩行するので
は、「進行報告」「進行の警告」等の単純な情報しか得
ることができない。このため歩行する視覚障害者は、自
分が現在歩行している位置が何処であるか性格に把握す
ることができず、視覚障害者の周囲に生じる様々な現象
も伝えられることがない状態となっている。したがっ
て、健常者であれば容易に回避できるような危険な状態
であっても、視覚障害者が歩行するに当たっては容易に
回避できない状態にあることが多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、路
面に敷設されたブロックの凹凸を触覚によって確認しな
がら歩行するため、移動する歩行者へ瞬時に高精度な位
置情報と周囲の状況を伝えることのできないものとなっ
ている。視覚障害者を安全かつ容易に歩行誘導するに
は、移動する歩行者（視覚障害者）へ瞬時に高精度な位
置情報と周囲の状況を伝える必要があり、そのためには
視覚障害者に視覚以外の手段によって情報を伝達する歩
行者誘導ブロックが必要である。このためには、位置情
報や周囲状況を入力することのできる誘導ブロックを主
要箇所に敷設し、その位置情報や周囲状況を正確に入力
し、入力した位置情報や周囲状況を視覚障害者が取得で
きるようにすることが大切である。

【０００６】本発明の目的は、位置情報や周囲状況を容
易にかつ正確に提供することのできる歩行者情報提供シ
ステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴は、
情報発信装置からＩＤ情報を読み出し、このＩＤ情報に
対応する位置情報に基づいて予め収集された位置環境情
報を歩行者の要求に応じて提供するようにしたものであ
る。

【０００８】本発明の他の１つの特徴は、情報発信装置
にＩＤ情報を書き込み、この書き込んだＩＤ情報を読み
出し、このＩＤ情報に基づく位置情報から複数の位置環
境情報を呼び出し、歩行者の要求に応じて位置環境情報
を提供するようにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１に、本発明を適用したシステ
ムの全体構成図を示す。本システムは、ユーザ端末であ
るスマートＰＤＡ１及び電子杖２、情報発信装置である
ＧＩストーン３及び歩行者ビーコン（ＭＩストーン）
５、ＧＩストーン３等に情報を書き込む情報発信装置用
の情報書込装置である電子タグライタ４、測位信号を放
送する手段であるＧＰＳ人工衛星、ＭＩストーン６とＧ
Ｉストーン３に書込む情報を管理する管理センタ７、地
理空間情報センタに情報を提供するコンテンツセンタ１
０、コンテンツセンタ１０から得た情報を管理センタ７
に提供する地理空間情報センタ９、を有する構成であ
る。

【００１０】ＧＩストーン３及び歩行者ビーコン５は情
報発信装置であり、記憶媒体（メモリ又はハードディス
ク等）と、その記憶媒体に記憶された情報を発信する手
段を備えている。ＧＩストーン３は、特定の帯域の信号
を受け取るとその信号の電力を用いて駆動する回路を用
いるか太陽電池パネル等で電源を確保する構成である。
このＧＩストーン３が有する記録媒体には、ＧＩストー
ン毎個別のＩＤ情報、位置情報（緯度経度、高度等）、
障害物情報（周囲に歩行を妨げる障害物があるか否か、
階段等の情報）、危険情報（数ｍ四方上部空間に突起物
がある）、地域情報（左右前後数ｍ〜十数ｍにコンビニ
エンスストア・病院・交番・公衆便所・郵便局等の設備
建物の配置情報や地図情報）、誘導情報を記憶すること
ができるようになっている。ＭＩストーン５は、ゲート
ウェイ６と通信回線を介して管理センタ７に接続されて
おり、管理センタ７から送信されてくる各ＧＩストーン
と各ＭＩストーンのＩＤ情報、設置位置、危険情報、設
置位置に関係する属性情報等を受信する。さらに、ＤＳ
ＲＣ等の無線通信手段で、管理センタから受信した情報
を放送している。

【００１１】スマートＰＤＡ１は、EＧＰＳ(Enhanced G
lobal Positioning System)や地上のCｄｍａ基地局の三
角測量方式等に代表される高感度の位置測位結果を用い
て、スマートＰＤＡを使用しているユーザ自身の位置
を、１０〜２０ｍ程度の解像度で把握する機能を有する
もので、位置測位、方位計測、Bluetoothインタフェー
ス、DSRCインタフェース、携帯電話通信インタフェース
の５つの機能を統合したＣＬＡ (Compass Location Ad
apter)とＰＤＡを一体化した構成のものである。また、
このスマートＰＤＡ１は、ＭＩストーン５から無線で情
報を受信するとともに、電子杖２に対して情報を送る。
なお、この通信は。Bluetoothによりなされている。

【００１２】電子杖２は、主に視覚障害者が使用し、Ｇ
Ｉストーン（電子タグ）３に書き込まれた情報を読み取
る機能を有するものである。視覚障害者には、この電子
杖２により読み取った情報に基づいて、スマートＰＤＡ
１、ＭＩストーン５を介して管理センタから位置情報等
を受信する。

【００１３】書込装置４０は、管理センタ７から送信さ
れてきた情報を受信するとともに、ＧＩストーン（電子
タグ）３のメモリーに、記憶させる個別のＩＤ情報、位
置情報、障害物情報、危険情報、地域情報、誘導情報等
を情報発信装置へ情報を書き込む。ＭＩストーン５は、
歩行者ビーコンとも呼ばれ、管理センタ７から受信した
情報をＤＳＲＣ等によりスマートＰＤＡ１に情報を送信
する。

【００１４】管理センター７は、書込装置４から各情報
発信装置に付されたＩＤ情報や情報発信装置が設置され
た位置情報等を受信するとともに、ＭＩストーン５のＩ
Ｄ情報やＭＩストーン５の位置情報等を受信する。ま
た、地理空間情報センタ９からの地図情報や施設や建物
の配置情報等も受信する。また、電子杖２から通信回線
を介してＧＩストーン３のＩＤ情報を受信すると、その
ＩＤ情報が付されたＧＩストーンの位置情報から、この
位置に関係する地域情報等を取り出し、ＭＩストーン５
や通信回線を介してスマートＰＤＡ１と電子杖２に送信
する。なお、管理センタ７とＭＩストーン５の間や管理
センタ７と情報書込装置４の間は地域毎に管理センタと
同構成の地域管理センタを設けることで処理が高速にす
ることができる。

【００１５】コンテンツセンター１０は、ランドマーク
ＤＢセンター、地図ＤＢセンター等ので構成され、設備
や施設といった地図情報や地域情報を格納している。地
理空間情報センター９は、コンテンツセンター１０から
送信されてくる情報を管理センタで利用しやすいよう
に、位置情報（座標等）を基準にしたテーブルを用意し
ておき、コンテンツセンター１０からの情報を整理す
る。

【００１６】図２は、所定間隔で設置した後のＧＩスト
ーンに対して、情報の書き込みを行う処理フローであ
る。図３は、所定間隔で設置した後のＩＤ情報記録済み
ＧＩストーンに対して、情報の書き込みを行っている図
である。

【００１７】情報書込装置４０は、情報読取装置（タグ
読書装置）４０１、スマートＰＤＡ（手入力装置を含む
制御マイコン）４０２及び測位装置４０３から構成され
ている。情報読取装置４０１は、ＩＤ情報の送信要求を
ＧＩストーン３に対して送信する。この際の電波により
ＧＩストーンに電力が供給される。また、ＧＩストーン
からの電波を受け取るために、情報読取装置４０１をＧ
Ｉストーンの上方５０ｃｍ以内に近づける。すると、５
０ｃｍ以内に近づいた情報読取装置４０１はＧＩストー
ンのＩＤ情報を受け取ることができる。これは、電力消
費を抑制するために出力を抑制しているためである。

【００１８】測位装置４０３を用いて、ＧＩストーン３
の設置場所の近傍で測位を行うと、、ＧＩストーン３の
位置が求まる。この求めた位置情報をスマートＰＤＡ４
０２に送る。なお、測位にはＲＴＫ−ＧＰＳを用い
る。これは、視覚障害者のことを考慮するとＲＴＫ―Ｇ
ＰＳのように精度が高い測位手段でないと、安全な歩行
環境を整備することが困難だからである。たとえば、１
メートル幅等の歩道にも設置することを考慮すると、現
状ＲＴＫ−ＧＰＳが望ましいと考える。

【００１９】スマートＰＤＡ４０２は、受信したＩＤ情
報と位置情報を管理センタ７へ対応付けて送信する。ま
た、ＧＩストーン３と情報書込装置４０とのデータのや
りとりは、図９に示す如き構成で行われる。すなわち、
ＧＩストーン３は、位置が固定された記録媒体（メモ
リ）３０１と、データ転送手段３０２とによって構成さ
れている。また、情報書込装置４０は、データ転送手段
（情報読取装置）４０１と、位置計測手段（測位装置）
４０３と、図示していないがこれを制御するスマートＰ
ＤＡ４０２によって構成されている。このＧＩストーン
３と情報書込装置４０とのデータのやりとりは、データ
転送手段３０２とデータ転送手段（情報読取装置）４０
１との間で、赤外、電磁波、有線等の通信手段７０によ
って行っている。

【００２０】また、情報書込装置４０のスマートＰＤＡ
４０２には、図１０に示す如く、利用者のＩＤコードと
利用者の個人情報（氏名、住所、年齢、職業、家族構
成、掛かり付けの医者、身障等級等）を関連付けて記憶
される。また、スマートＰＤＡ４０２のＩＤコードのデ
ータは、スマートＰＤＡ４０２のそれぞれに対応するＩ
Ｄコードを設定して記憶するものである。また、情報書
込装置４０の位置情報データは、ＧＩストーン３のＩＤ
コードのそれぞれに対応させて記憶するもので、図１１
に示す如く記憶される。なお、スマートＰＤＡに備えた
入力手段からその場所の危険要因や周辺建築物等の地域
情報を受け付け、ＩＤ情報や位置情報とともに送信する
こともできる。

【００２１】図４は、所定間隔で設置した後のＩＤ情報
記録なしＧＩストーンに対して、情報の書き込みを行う
処理フローである。処理の主体は、図２に比べ変化はな
いが、ＧＩストーンにＩＤ情報が入っていないことから
大きく各主体の処理が変化している。

【００２２】まず、スマートＰＤＡ４０２は、管理セン
タ７へ空きＩＤ情報をセンタに問い合わせる。このＧＩ
ストーン３へのＩＤ情報の書込によって管理センタ７側
でＧＩストーン３の管理を行うことができる。管理セン
タ７はＩＤ情報を割り振り、スマートＰＤＡ４０２へ送
信する。測位装置４０１は図２と同様に、設置場所の位
置情報を求め、スマートＰＤＡ４０２に送信する。

【００２３】スマートＰＤＡ４０２は、情報読取装置４
０１にＩＤ情報（ＩＤ番号）の書込指令を出力し、情報
読取装置（タグ読書装置）４０１は、スマートＰＤＡ４
０２からの指令に基づきＧＩストーン３にＩＤ情報を書
き込む。また、この際、測位装置４０３から得られた測
位信号（測位データ）を同時に書き込むこともできる。

【００２４】図５は、所定間隔で設置した後のＩＤ情報
記録なしＧＩストーンに対して、情報の書き込みを行う
処理フローである。処理の主体は、図２に比べ変化はな
いが、ＧＩストーンにＩＤ情報が入っていないことから
大きく各主体の処理が変化している。まず、スマートＰ
ＤＡ４０２は、管理センタ７へ空きＩＤ情報をセンタに
問い合わせる。このＧＩストーン３へのＩＤ情報の書込
によって管理センタ７側でＧＩストーン３の管理を行う
ことができる。他の処理は図４に説明したものと同一で
ある。

【００２５】図６は、ＧＩストーン製造時にシリアルＩ
Ｄ（ＩＤ情報）が書き込まれているＧＩストーンを所定
間隔で設置したときの処理フローである。情報読取装置
４０１は、ＧＩストーン３からＧＩストーン３に記憶さ
れているＩＤ情報を読み取り、この読み取ったＧＩスト
ーン３のＩＤ情報をスマートＰＤＡ４０２に送る。これ
と同時に、測位装置４０３を用いて、ＧＩストーン３の
設置場所の近傍で測位を行い、ＧＩストーン３の位置を
求める。この求めた測置情報は、スマートＰＤＡ４０２
に送られる。

【００２６】スマートＰＤＡ４０２は、受信したＩＤ情
報と測位情報を管理センタ７へ対応付けて送信する。な
お、スマートＰＤＡ４０２に備えた入力手段からその場
所の危険要因や周辺建築物等の地域情報を受け付け、Ｉ
Ｄ情報や位置情報とともに送信することもできる。そし
て、この危険要因や周辺建築物等の地域情報は、情報読
取装置４０１によってＧＩストーン３に書き込むことも
できる。

【００２７】図７は、図２〜図６のシステムを用いて行
う誘導方法の処理フローである。

【００２８】端末装置１００は、情報読取装置（ＧＩス
トーンリーダー）１０１、スマートＰＤＡ１及びＭＩス
トーンリーダー１０２から構成されている。情報読取装
置（ＧＩストーンリーダー）１０１は、情報読取装置
（タグ読書装置）４０１と同じである。また、スマート
ＰＤＡ（１は、スマートＰＤＡ（手入力装置を含む制御
マイコン）４０２と同一である。ＭＩストーンリーダー
１０２は、ＭＩストーンから放送される情報を読み込む
ものである。

【００２９】各種監視用センサ（路温センサ、画像セン
サ等）２０からは、障害情報等を時事刻々管理センタ７
に送られてくる。管理センタ７では、各種監視用センサ
２０から送られる障害情報に対応するＧＩストーン３の
ＩＤを把握する。これらの情報は、管理センタ７からＭ
Ｉストーンの放送内容に反映される。

【００３０】ＭＩストーンは、駅などを降りたら周囲の
ＧＩストーン３情報をＭＩストーンリーダー１０２に放
送し、この放送内容は、スマートＰＤＡ１に取り込まれ
る。スマートＰＤＡ１では、目的地を設定入力すると、
障害物を考慮して経路を演算し、表示する。移動がある
と、その都度、ＧＩストーン３からのＩＤ情報を情報読
取装置（ＧＩストーンリーダー）１０１を介してスマー
トＰＤＡ１に取り込む。これによって新たな経路の演算
を行い、利用者に通知する。

【００３１】図８も、図２〜図６のシステムを用いて行
う誘導方法の処理フローである。このフローは、ＭＩス
トーンがない場合の処理である。端末装置２００は、情
報読取装置（ＧＩストーンリーダー）２０１、及び通信
装置２０２、スマートＰＤＡ１から構成されている。通
信装置２０２は、管理センタ７との通信を行うもので、
特別なものではない。

【００３２】スマートＰＤＡ１で目的地の設定入力を行
うと、通信装置２０２を用いて、管理センタ７に、目的
地までのＧＩストーン３の列情報を要求し、管理センタ
７からは、障害物を考慮して演算した目的地までのＧＩ
ストーン３の列情報が通知される。

【００３３】移動があると、その都度、ＧＩストーン３
からのＩＤ情報を情報読取装置（ＧＩストーンリーダ
ー）１０１を介してスマートＰＤＡ１に取り込む。これ
によって新たな経路の演算を行い、利用者に通知する。
さらに報読取装置（ＧＩストーンリーダー）１０１は、
交差点情報などのリアルタイム情報をＧＩストーン３か
ら取り込み情報に反映する。

【００３４】図１２〜１３には、画像センサを用いた歩
行誘導サービスの実施の形態が示されている。図１２に
おいて、画像センサは、道路の交差点に設置され、交差
点内の歩行者の通行範囲を監視している。この画像セン
サは、道路の交差点内に自動車が停車していれば、それ
を画像認識して検知し、歩行者に伝えるようになってい
る。

【００３５】図１３に画像センサを用いた歩行誘導サー
ビスのフローチーャートが示されている。すなわち、ス
テップ９００において、画像センサ９０によって、画像
を取り込み管理センタ５０に送信する。そして、ステッ
プ９０２において、管理センタ５０では、この画像セン
サ９０から送信されてきた画像データを受信し、ステッ
プ９０４において、パターンマッチングによって障害物
の有無を判定する。ステップ９０６において、画像位置
の特定を行うと、ステップ９０８において、位置情報か
ら個人ＩＤの検索を行う。そして、検索した個人ＩＤか
ら位置を特定し、ステップ９１０において、画像センサ
９０から送信されてきた画像データをパターンマッチン
グによる障害物の有無の判定を行い、その結果を電子杖
６０に送信する。電子杖６０では、ステップ９１２にお
いて、障害物の有無の判定結果を受信し、これをステッ
プ９１４において、ユーザーに送られる。

【００３６】障害物が合った場合、この障害物がどのよ
うなもので、どのように歩行の妨げになっているかを判
定するため、ステップ９１６において、再度、画像セン
サ９０から送信されてきた画像データをパターンマッチ
ングによって障害物の判定をおこなう。この障害物情報
をステップ９１８において、電子杖６０に送信する。こ
の障害物情報は、ステップ９２０において、電子杖６０
で受信され、ステップ９２２において、ユーザーに送ら
れる。

【００３７】この障害物がどのようなものであるか判明
し、視覚障害者にとって歩行が困難な場合には、ステッ
プ９２４において、別経路の検索を行い、検索結果をス
テップ９２６において、電子杖６０に送信する。この検
索した別経路は、ステップ９２８において、電子杖６０
で受信され、ステップ９３０において、ユーザーに送ら
れる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置情報や周囲状況を容易にかつ正確に入力することがで
きる。

【００３９】さらに、本発明によれば、情報発信装置の
周辺の状況を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行誘導システムの全体構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す情報提供シス
テム図である。

【図３】図２に図示の情報提供システムの書込の状態を
示す図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す情報提供シス
テム図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態を示す情報提供シス
テム図である。

【図６】本発明の第４の実施の形態を示す情報提供シス
テム図である。

【図７】本発明の第５の実施の形態を示す情報提供シス
テム図である。

【図８】本発明の第６の実施の形態を示す情報提供シス
テム図である。

【図９】図２に図示の情報提供システムのＧＩストーン
と情報書込装置のブロック構成図である。

【図１０】図２に図示の情報提供システムの利用者管理
データを示す図である。

【図１１】図２に図示の情報提供システムの管理センタ
における位置情報管理データを示す図である。

【図１２】画像センサを用いた本発明の別な実施の形態
を示す情報発信装置用情報書込システム図である。

【図１３】図１２に図示の画像センサを用いた本発明の
別な実施の形態を示す情報発信装置用情報書込システム
の動作フローチャートを示す図である。

【符号の説明】３………………………ＧＩストーン４０……………………情報書込装置４０１…………………情報読取装置４０２…………………スマートＰＤＡ４０３…………………測位装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鵜沼宗利茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者堀江武東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者外山敦也東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC11 5H180 AA23 BB04 CC04 FF05 FF27 5K067 AA21 BB36 DD20 EE02 EE14 FF02 FF03 FF25 FF31 JJ52

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＩＤ情報が記録されおり任意の箇所に設
置されている情報発信装置からＩＤ情報読出手段を用い
て、前記情報発信装置に記録されているＩＤ情報を読み出
し、前記ＩＤ情報に基づいて、前記ＩＤ情報に対応して予め
測定記憶されている位置情報を呼び出し演算し、前記呼び出した位置情報に基づいて予め設定してある複
数の位置環境情報を呼び出し演算し、前記複数の位置環境情報の中から歩行者の要求に応じた
位置環境情報を提供することを特徴とする歩行者情報提
供システム。
【請求項２】外部から読み書き可能なメモリを備えた
情報発信装置を任意に選定した箇所に設置し、書込装置を用いて前記情報発信装置にＩＤ情報を書き込
み、選定した情報発信装置に記憶されているＩＤ情報を読み
出し、前記読み出したＩＤ情報に基づいて当該情報発信装置の
位置情報を演算し、前記演算した位置情報に基づき、予め設定してある複数
の位置環境情報を呼び出し演算し、前記複数の位置環境情報の中から歩行者の要求に応じた
位置環境情報を提供することを特徴とする歩行者情報提
供システム。
【請求項３】外部から読み書き可能なメモリを備えた
情報発信装置を任意に選定した箇所に設置し、書込装置を用いて前記情報発信装置に任意に設定した書
込情報を書き込み、選定した情報発信装置に記憶されている書込情報を読み
出し、前記読み出した書込情報に基づいて当該情報発信装置の
位置情報を演算し、前記演算した位置情報に基づき、予め設定してある複数
の位置環境情報を呼び出し演算し、前記複数の位置環境情報の中から歩行者の要求に応じた
位置環境情報を提供することを特徴とする歩行者情報提
供システム。
【請求項４】前記書込情報は、前記情報発信装置毎に
特定したＩＤ情報と、該情報発信装置の設置された位置
を表す位置情報である請求項３に記載の歩行者情報提供
システム。
【請求項５】前記複数の位置環境情報は、障害物情
報、危険情報、場所に関する属性情報である請求項１、
２、３又は４に記載の歩行者情報提供システム。