JP2010107514A - 対象位置情報取得管理システムおよび方法 - Google Patents
対象位置情報取得管理システムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010107514A JP2010107514A JP2009257136A JP2009257136A JP2010107514A JP 2010107514 A JP2010107514 A JP 2010107514A JP 2009257136 A JP2009257136 A JP 2009257136A JP 2009257136 A JP2009257136 A JP 2009257136A JP 2010107514 A JP2010107514 A JP 2010107514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tag
- location
- information
- radio frequency
- location information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
【課題】 無線周波数識別(RFID)を利用して位置情報を位置タグに格納する、対象位置情報の取得管理システムおよび方法を提供する。
【解決手段】 タグ・プログラマは、全地球測地システム(GPS)のような外部測地システム、キーパッドのような手動入力部、またはその他のタグ・プログラマから位置情報を受信する。タグ・プログラマは、各タグに、受信した位置情報をプログラムする。タグ・プログラマおよび位置タグの双方は、可搬型でも固定型でも可能である。実現例には、可搬タグ・プログラマと、対象位置案内用固定位置タグと、収集サンプル・ラベル付け用の可搬タグ・プログラマとを含む場合がある。他の実現例では、固定タグ・プログラマと、対象ルート記録用可搬位置タグとを含む。位置タグは、対象のルーティングのために、装着した対象の目的地アドレスのような、その他の関連情報を収容することができる。
【選択図】 図3
【解決手段】 タグ・プログラマは、全地球測地システム(GPS)のような外部測地システム、キーパッドのような手動入力部、またはその他のタグ・プログラマから位置情報を受信する。タグ・プログラマは、各タグに、受信した位置情報をプログラムする。タグ・プログラマおよび位置タグの双方は、可搬型でも固定型でも可能である。実現例には、可搬タグ・プログラマと、対象位置案内用固定位置タグと、収集サンプル・ラベル付け用の可搬タグ・プログラマとを含む場合がある。他の実現例では、固定タグ・プログラマと、対象ルート記録用可搬位置タグとを含む。位置タグは、対象のルーティングのために、装着した対象の目的地アドレスのような、その他の関連情報を収容することができる。
【選択図】 図3
Description
本発明は、一般的に、対象位置情報に関連するシステムおよび方法に関し、更に特定すれば、対象位置情報の取得管理に関する。
対象位置情報の取得管理システムおよび方法は、従来より日常の商取引において広く利用されている。これら従来のシステムは、以前の占有位置の記録、現在位置の特定、および対象の今後の位置に関する案内を含む。実現例の詳細は、個々の従来システムによって様々である。
従来のシステムの技術は、対象の光学的、磁気的、または視覚的走査、対象の印刷したアドレス、対象の意図する経路の追跡を含むことができる。これらの手法では、一般に、対象のシステムに対する接近、所定の方位、および高い視認度、対象位置案内に対する確固たる計画、記録、特定、および案内への手作業の介入が必要であり、更にその他にも性能低下を招く要件がある。従来の記録、特定、および案内機能の統合に含まれる可能性がある要件には、関与するシステムの重量、サイズ、およびコストの増大を招く場合もある。
その他の従来のシステムには、米国国防省が管理する全地球測地システム(GPS)のような、外部の基準システムを用いて、位置基準データを得るものもある。生憎、これらの外部基準システムは、部分的に、建物の内側や地理的構造等のような信号干渉に関する問題や、外部基準システムが提供する対象位置の分解能が十分でないことのために、常に期待した程有用とは限らない。
開示する本発明の実施形態は、対象位置情報の取得管理に関する。一実施形態では、位置情報を格納するように構成されているメモリと、少なくとも1つの無線周波数アンテナと、少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合されている受信回路とを有する位置タグを提供する。受信機は、少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して制御信号および位置要求信号を受信し、位置要求信号に応答して少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報を収容する信号を送るように構成されている。メモリは、制御信号に応答して位置情報を格納し、位置要求信号に応答して位置情報を呼び出すように構成されている。
本発明の別の実施形態によれば、少なくとも1つの無線周波数アンテナと、外部位置基準システムから少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報無線信号を受信するように構成されている受信機と、受信機に結合されているタグ・プログラマ送信機とを有する位置タグ・プログラマを提供する。タグ・プログラマ送信機は、少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報制御信号を位置タグに送信し、外部位置基準システムから受信した位置情報を位置タグに格納する。
本発明の更に別の実施形態によれば、少なくとも1つの無線周波数アンテナと、少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合され、位置情報要求信号を少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置タグに送信するように構成されている送信機と、少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合されている受信機とを有する位置タグ・リーダを提供する
。受信機は、送信機によって位置タグに送られる位置情報要求信号を通じて要求された、位置タグからの位置情報を収容する信号を受信するように構成されている。
。受信機は、送信機によって位置タグに送られる位置情報要求信号を通じて要求された、位置タグからの位置情報を収容する信号を受信するように構成されている。
本発明の方法の実施形態の1つによれば、無線周波数識別(RFID)タグをプログラムする方法を提供し、外部測地システムから位置情報を受信するステップと、無線信号を通じて制御命令および位置情報をRFIDタグに送り、位置情報をRFIDタグに格納するステップとを含む。
本発明の特徴および利点は、以下の詳細な説明を、添付図面と関連付けて検討することにより明らかとなろう。
対象位置情報の取得管理システムおよび方法の実現例についてこれより説明する。位置取得管理システムは、無線周波数技術を、対象の占有していた以前の位置の記録、現在位置の特定、および今後の位置に関する案内に伴う課題に応用するという比類無きものである。無線周波数識別(RFID)タグの一般的な使用は当技術分野では公知であるが、これを独自に用いて、指定した対象の移動における所与の時点における対象の位置情報を格納し検索する。
実現例の中には、所定の構造的、地質的、地理的、またはその他の位置情報を位置タグにプログラムし、後に位置基準として用いて、ユーザ、ロボット、車両、またはその他の対象の移動を案内する際に補助するようにしたものもある。他の実現例で用いる位置タグは、多数の位置識別を格納し、所与の対象が取るルートに関する情報を記録するように構成されている。ある実現例では、アドレス位置タグ(addressed position tag)を対象に取り付けて、対象の配達のために目的地情報を示すものもある。これらのアドレス位置タグは、対象の発送元、発送人、および受取人というような他の情報を収容することができる。実現例の中には、可搬プログラマを用いて、国防省が管理する全地球測地システム(GPS)のような外部測地システムから得た位置情報を位置タグにプログラムすることができるものもある。固定プログラマも用いることができ、位置タグが予め指定した位置を通過する毎に、ルート記録を位置タグにプログラムすることができる。
図1に示すように、基本的なRFIDシステム10は、2つの構成要素、質問機またはリーダ12と、トランスポンダ(一般にはRFタグと呼ばれている)14とを含む。質問機12およびRFタグ14は、それぞれのアンテナ16、18を含む。動作においては、質問機12が送信機(図示せず)によってそのアンテナ16を通じて無線周波数質問信号20をRFタグ14のアンテナ18に送信する。質問信号20の受信に応答して、RFタグ14は、変調応答信号22を生成し、これを、連続波後方散乱として知られているプロセスによって、タグ・アンテナ18を通じて質問機12に返送し、質問機12の受信機(図示せず)がこれを受信する。
RFIDシステムの大きな利点は、非接触で見通し線がなくても可能な技術であることである。質問機12は、1インチから100フィート以上の範囲で、その電力出力および用いる無線周波数に応じて、質問信号20を発信する。タグは、分散、霧、氷、塗料、埃というような種々の物質、ならびにバー・コードまたはその他の光学的読み取り技術が使用できないその他の視覚的または環境的な厄介な条件を通じて読み取ることができる。また、RFタグは高速で読み取られ、殆どの場合100ミリ秒未満で応答することができる。
RFタグは、3つの主要カテゴリに分類することができる。それは、ビーム給電式受動タグ、電池給電式半受動タグ、および能動タグである。各々は異なる方法で動作する。
ビーム給電式RFIDタグは、受動デバイスと呼ばれることが多い。何故なら、これは、その動作に必要なエネルギを、それに向けて発せられた質問信号から得るからである。タグは、電界を整流し、タグ自体の反射特性を変化させて、質問機において見た場合の反射率の変化を生ずる。バッテリ給電式半受動RFIDタグも同様に動作し、そのRF断面を変調してデルタを質問機に反射して、通信リンクを形成する。ここで、バッテリは、任意の回路のためのタグの動作電力源である。最後に、能動RFタグでは、バッテリで給電を受ける送信機を用いてそれ自体の無線周波数エネルギを発生する。
ビーム給電式RFIDタグは、受動デバイスと呼ばれることが多い。何故なら、これは、その動作に必要なエネルギを、それに向けて発せられた質問信号から得るからである。タグは、電界を整流し、タグ自体の反射特性を変化させて、質問機において見た場合の反射率の変化を生ずる。バッテリ給電式半受動RFIDタグも同様に動作し、そのRF断面を変調してデルタを質問機に反射して、通信リンクを形成する。ここで、バッテリは、任意の回路のためのタグの動作電力源である。最後に、能動RFタグでは、バッテリで給電を受ける送信機を用いてそれ自体の無線周波数エネルギを発生する。
このようなタグの通信距離は、質問機12およびRFタグ14の送信電力によって異なる。2,450MHzで動作するバッテリ給電式タグは、従前より10メートル未満の距離が限界であった。しかしながら、十分な電力を有するデバイスは、周波数および環境特性によっては、200メートルまでの距離に到達することができる。
本発明の一実施形態では、応答信号22を用いて、ここでは位置タグ30と呼ぶ、独特な形式のRFタグから位置情報を送る。位置タグ30は、1つ以上の位置に関する情報を収容するように構成されており、RF信号の使用により、この情報を位置タグにプログラムし、そして位置タグから検索することができる。位置情報は、位置タグ30のメモリに格納することもできる。あるいは、位置タグ30内にあるポインタが、位置関連基準を指し示すこともできる。実現例の中には、位置タグ30が追加情報を収容する場合もある。これも、ここでは位置情報と呼ぶ。位置タグ30の位置情報は、ある位置に到達した日時のような、位置に関連する情報や、形式(車両、ロボット、個人等)、所有者の識別、起点(origination)、目的地、意図する受取人、関連するコスト、製品構成要素、保証情報
、関与する購入者、販売場所、販売人識別、再利用情報、インストラクタ識別(instructor identification)、関連する警告、格納情報、および破棄指図(destruction instruction)のような、タグを付けた対象の特性も含むことができる。
、関与する購入者、販売場所、販売人識別、再利用情報、インストラクタ識別(instructor identification)、関連する警告、格納情報、および破棄指図(destruction instruction)のような、タグを付けた対象の特性も含むことができる。
図2に示すように、位置タグ30は、位置情報要求信号34を受信し、位置情報プログラミング制御信号36を受信し、更に要求された位置情報38を送る位置タグ・アンテナ32を含む。実現例の中には、タグ・アンテナ32として多数のアンテナを用いることができるものもある。受信機40が位置タグ・アンテナ32および制御回路42と連結して通信し、位置情報要求信号34を処理し、要求された位置情報38をメモリ44から検索して応答し、位置情報プログラミング制御信号36を処理して、位置情報をメモリ44に格納する。受信機40は、位置タグ30が、要求された位置情報38を図2に示す無線信号として返送できるように構成されている。実現例の中には、制御回路42の機能を含み、受信機40、メモリ44または双方によってその機能を実行するものもある。
実現例の中には、可搬プログラマ50を用いて、位置情報を位置タグ30にプログラムする場合もある。可搬プログラマ50の実現例には、図3に示すような、1つの位置(1P)に関する情報を収容するには十分な大きさのメモリを有する一位置(1P)位置タグ52にプログラムすることを含むものもある。可搬プログラマ50は、タグ・プログラム送信機54を含み、これを送信アンテナ56に結合し、位置情報プログラミング制御信号36を位置タグ30に送信する。
位置タグ30の1つにプログラムする位置情報は、可搬プログラマ50に入力され、タグ・プログラマ54の中等に格納される。一実施形態では、可搬プログラマは、ブロードキャスト位置情報58を外部測地システム(EPS)60から受信アンテナ62およびESP受信機64を通じて受信する。国防省が管理する全地球測地システム(GPS)は、衛星を用いて位置情報をブロードキャストする、外部測地システム60の一例である。外部測地システム60のその他の例には、1つ以上の建築構造、対象の地理的地点、または地質構造のような、その他の位置情報をブロードキャストするシステムが含まれる。ある
いは、キーパッドまたはその他の入力デバイスのような、ローカル入力部66を用いて、手作業で位置情報を可搬プログラマ50に入力することもできる。可搬プログラマ50は、ESP受信機64およびローカル入力部66双方を含むように図3には示されているが、可搬プログラマの実現例によっては、位置情報を可搬プログラマに入力する方法を1つだけ有するものもある。可搬プログラマ50の他の実現例では、送信アンテナ56および受信アンテナ62の機能を結合したものと機能的には同等な単一アンテナまたは多数のアンテナの使用を含むことができる場合もある。また、可搬プログラマ50の実現例の中には、制御部68を含み、可搬プログラマへの位置情報の入力、および可搬プログラマからの位置情報の送信を調整するものもある。
いは、キーパッドまたはその他の入力デバイスのような、ローカル入力部66を用いて、手作業で位置情報を可搬プログラマ50に入力することもできる。可搬プログラマ50は、ESP受信機64およびローカル入力部66双方を含むように図3には示されているが、可搬プログラマの実現例によっては、位置情報を可搬プログラマに入力する方法を1つだけ有するものもある。可搬プログラマ50の他の実現例では、送信アンテナ56および受信アンテナ62の機能を結合したものと機能的には同等な単一アンテナまたは多数のアンテナの使用を含むことができる場合もある。また、可搬プログラマ50の実現例の中には、制御部68を含み、可搬プログラマへの位置情報の入力、および可搬プログラマからの位置情報の送信を調整するものもある。
図4に示すような実施形態では、固定プログラマ70を用いて、位置情報を位置タグ30にプログラムするものもある。固定プログラマ50の実現例の中には、1カ所よりも多い位置に関する情報を収容するのに十分な大きさのメモリ44を有する多重位置(MP)位置タグ72をプログラムすることを含むものもある。固定プログラマ70は、タグ・プログラム送信機74を含み、これを送信アンテナ76に結合して、位置情報プログラミング制御信号36を位置タグ30に送信する。
位置タグ30の1つにプログラムする位置情報は、外部測地システム(EPS)60からのブロードキャスト位置情報59を用いて、これを可搬プログラマ50が受信することを含む、色々な方法で、固定プログラマ70に入力することができる。可搬プログラマ50は、ブロードキャスト位置情報58を収容した位置情報信号78を固定プログラマ70に送信する。位置情報信号78は、受信アンテナ80によって受信され、受信アンテナに結合されている受信機82によって処理される。また、受信機82は、可搬プログラマ50のEPS受信機64と同様に構成し、ブロードキャスト位置情報58を直接受信することもできるが、こうすると、固定プログラマ70の単位コストが上昇し、多数の固定プログラマの展開に影響を及ぼす虞れがある。
あるいは、キーパッドまたはその他の入力デバイスのような、ローカル入力部84を用いて、位置情報を固定プログラマ70に手作業で入力することもできる。固定プログラマ70は、受信機82およびローカル入力部84双方を含むように図4には示されているが、固定プログラマの実施形態の中には、位置情報を固定プログラマに入力する1つの方法のみを有するものもある。他の実施形態では、着脱可能な入力デバイスを受け入れるアダプタを有することもできる。固定プログラマ70は、送信アンテナ76および受信アンテナ80の機能を結合したものと機能的には同等な単一アンテナまたは多数のアンテナの使用を含むことができる場合もある。また、固定プログラマ70の実施形態の中には、制御部86を含み、固定プログラマへの位置情報の入力、および固定プログラマからの位置情報の送信を調整するものもある。
1P位置タグ52と共に可搬プログラマ50を使用して、収集サンプルに位置を明示する例を図5に示す。この例では、1P位置タグ52を、収集現場90内にあるサンプル88に装着する。次いで、可搬プログラマ50を用いて1P位置タグ52の各々をプログラムし、収集現場90におけるそれらの元の位置に対するサンプル88の各々の絶対的または相対的位置を示す。次いで、矢印92で示すようにサンプルをサンプル・レポジトリ94に移動させ、更に研究する。サンプル88の追加研究は、プログラムした1P位置タグ52によって促進することができる。何故なら、これらは収集現場90におけるサンプルの相対的または絶対的な元の位置を収容しているからである。例えば、収集したサンプル88の再配置を特定する、1P位置タグ52内に収容されている位置情報を用いることによって、物理的または仮想的に収集現場90を再現することも可能である。収集現場90の例には、考古学現場、建設現場、発掘現場、災害現場、戦場、事故現場、犯罪場面、放火現場、地質学的現場、および、収集現場90の収集サンプルの元の相対的または絶対的
な位置が関心の的になる、その他のあらゆる現場またはその他の集合が含まれるが、これらに限定される訳ではない。
な位置が関心の的になる、その他のあらゆる現場またはその他の集合が含まれるが、これらに限定される訳ではない。
ロボット、個人、車両のような対象の位置案内のために1P位置タグ52と共に可搬プログラマ50を用いる別の例を図6に示す。1P位置タグ52は、建物の内部区域のような、区域96に配置されている。この例では、区域96は障害物98も含む。1P位置タグ52は、図6では、実質的に規則的な間隔をもって順番に示されているが、他の実施形態では、1P位置タグの間隔に不規則性があることも可能である。また、1P位置タグ52は、当該1P位置タグの個々の位置に関する区域96の特定の属性に関する位置情報も含むことができる。例えば、障害物98の角またはその付近に位置するように示されている1P位置タグ52は、障害物を特定する情報を収容することができる。他の位置情報は、1P位置タグ52の1つによって特定される位置に関する情報、区域96の目的に関する情報、および対象の目的に関する情報を含む、追加情報に関する、先に概略的に論じた情報を含むことができる。例えば、区域96が、後に収集する商品を保管する倉庫であり、対象が収集装置であるとすると、1P位置タグ52の1つ以上は、1P位置タグの位置付近に置かれている商品の種類に関する識別情報を収容することができる。あるいは、追加情報は、内蔵のデータベースまたは対象とは別個のデータベースを通じて、1P位置タグ52によって特定される個々の位置に関係付けることもできる。
一旦1P位置タグ52が区域96内の固定した場所に適正に位置付けられると、可搬プログラマ50を用いて、1P位置タグの各々に、区域に対する、絶対的または相対的な、それらの各位置をプログラムする。矢印100で示すように、初期化フェーズから動作フェーズに移った後、ロボット102のような対象は、位置情報を要求し1P位置タグ52から位置情報を受信するように構成された、特有の1つの質問機12を用いて、経路104を進んでいくために用いられる。1P位置タグ52は、図6の動作フェーズでは隠れている。質問機12および1Pタグ52は、そのように選択され、送信および受信される信号の強度に関して位置的に方向付けられ、対象が位置情報を受信する際に、対象の位置に該当する1P位置タグからの位置情報を対象が受信するようにしている。実現例および関与する対象に応じて、経路104を予め決めておくことができ、あるいはリアル・タイムに決定することもできる。1P位置タグ52から得た位置情報に基づく位置案内は、範囲および方位を含むことができる。
区域96のその他の例には、倉庫、工場のフロア、ジョギングまたはハイキングの進路、自転車用道路、ショッピング・モール、事務所の駐車場、飛行場、鉄道の駅、バスの停留所、観光客用アトラクション会場、遊園地、地方幹線道路、州および州間高速道路や無料高速道路、縁日(fair)、劇場、展示ホール、スポーツ・スタジアム、博物館、美術館、農園、掘削および採鉱現場、建設現場、戦場、遠洋定期船、貨物船、原油タンカー、飛行機、軍艦、掘削装置、エレベータ、競走路、ゴルフ・コース、港を含む水体(body of water)、湖、入渠区域、船舶用運河、駅構内、滑走路、学校、大学、図書館、病院、食料品
店、薬局、百貨店、道具小屋、解体場(wrecking yard)、宇宙船、および対象の位置案内
が関心の的となるその他のあらゆる区域が含まれるが、これらに限定される訳ではない。
店、薬局、百貨店、道具小屋、解体場(wrecking yard)、宇宙船、および対象の位置案内
が関心の的となるその他のあらゆる区域が含まれるが、これらに限定される訳ではない。
ロボット、個人、車両のような移動する対象106に装着したMP位置タグ72の1つと共に1群の固定プログラマ70を用いて、移動対象106のルート記録を行う例を図7に示す。最初に、固定プログラマ70の各々には、それらの位置に関する情報をプログラムする。実現例では、移動対象106が進む経路108に沿って固定プログラマ70を配置し、移動対象のMP位置タグ72が各固定プログラマの近傍内を通過する際に、各固定プログラマから位置情報プログラミング制御信号36を受信できるようにする。
経路108を通過し終えた後、移動対象106のMP位置タグ72は、経路に沿って置
かれている固定プログラマ70の各々についての位置情報を収容している。次いで、この位置情報は、特殊な質問機12が要求し受信することができる。質問機12は、位置情報要求信号34を移動対象106のMP位置タグ72に送信し、移動対象のMP位置タグから要求した位置情報38を受信するように構成されている。この例では、要求された位置情報38は、固定プログラマ70の各々について、当該固定プログラマ付近の固定位置、ならびに移動対象106がその固定位置を通過した際のその絶対的または相対的位置および相対的または絶対的時刻を含む。
かれている固定プログラマ70の各々についての位置情報を収容している。次いで、この位置情報は、特殊な質問機12が要求し受信することができる。質問機12は、位置情報要求信号34を移動対象106のMP位置タグ72に送信し、移動対象のMP位置タグから要求した位置情報38を受信するように構成されている。この例では、要求された位置情報38は、固定プログラマ70の各々について、当該固定プログラマ付近の固定位置、ならびに移動対象106がその固定位置を通過した際のその絶対的または相対的位置および相対的または絶対的時刻を含む。
図8は、経路によって互いに接続された分岐ノードのネットワークの使用例を示す。経路には対象のルータ110があり、各々、ネットワークの分岐ノードの1つに設けられ、質問機12の1つを内蔵している。質問機12の各々は、アドレス・タグ114が装着されている対象112の通行を指示するための位置情報を要求し、受信するように構成されている。対象112が対象ルータ110の1つを通過すると、対象ルータは位置情報要求信号134をアドレス・タグ114に送る。すると、対象112のアドレス・タグ114は、要求された位置情報38を要求元の対象ルータ110に返送する。アドレス・タグ114が収容する位置情報は、関連する対象112の目的地アドレスを含む。目的地アドレスは、多くの形式を取ることができ、街の番地およびGPSの座標、あるいはその他のアドレス形式または座標を含む。アドレス・タグ114の位置情報内に収容されている目的地アドレスを受信すると、対象ルータ110は、次の対象ルータに対象112を適正に方向付けるために必要なあらゆる調節を行い、最終的に対象が、アドレス・タグ114から受信した位置情報によって特定されるその最終目的地に到達できるようにする。実現例によっては、対象112を方向付けるには、オペレーション・リサーチ(operations research)の原理を用いる。アドレス・タグ114の他の実現例には、対象ルータ110を用い
る必要がないものもある。例えば、アドレス・タグ114の別の実現例では、そのアドレス・タグで示される目的地アドレスで、対象を並び替えることを伴うことも可能である。
る必要がないものもある。例えば、アドレス・タグ114の別の実現例では、そのアドレス・タグで示される目的地アドレスで、対象を並び替えることを伴うことも可能である。
本発明の具体的な実施形態についてここでは例示の目的のために説明したが、本発明の要旨および範囲から逸脱することなく、種々の変更が可能であることが以上の説明から認められよう。したがって、本発明は、本発明は、添付の特許請求の範囲およびその均等の範囲以外によっては、限定を受けるべきものではない。
Claims (47)
- 位置タグであって、
位置情報を格納するように構成されているメモリと、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合されている受信機回路であって、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して制御信号および位置要求信号を受信し、前記位置要求信号に応答して位置情報を収容した信号を前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して送出するように構成されている受信機回路と、
を備えており、前記メモリが、前記制御信号に応答して位置情報を格納し、前記位置要求信号に応答して位置情報を呼び出すように構成されている、位置タグ。 - 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、前記位置タグの位置に関連する位置座標を含む、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、意図した受信側の識別を含む、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、前記位置情報が前記メモリに格納された時刻に関連するタイムスタンプを含む、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、外部測地システムに基づく位置座標を含む、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、建物に関連する位置座標を含む、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、サンプル収集現場に関連する位置座標を含む、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、前記位置タグに装着されている対象があるルートを横断した時間期間の間に、前記対象が到達した多数の位置の位置座標を含む、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリは、1つの位置に関する情報の格納に十分な大きさを有する、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、前記位置タグに装着されている対象の目的地アドレスを含む、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリは、1つ以上のポインタを用いて位置基準を指し示すことによって、位置情報を格納する、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリは、絶対位置基準を格納することによって、位置情報を格納する、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグであって、更に、前記メモリおよび前記受信機に結合されている制御部を備えており、該制御部は、前記制御信号に応答して前記メモリに位置情報を格納するように命令し、前記位置要求信号に応答して位置情報を呼び出すように構成されている、位置タグ。
- 請求項1記載の位置タグにおいて、前記メモリが格納する前記位置情報は、米国国防省が管理する全地球測地システム(GPS)がブロードキャストする位置座標を含む、位置タグ。
- 位置タグ・プログラマであって、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して、外部位置基準システムから位置情報無線信号を受信するように構成されている受信機と、
前記受信機に結合され、前記外部位置基準システムから受信した位置情報の前記位置タグにおける格納のため、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報制御信号を位置タグに送信するように構成されたタグ・プログラム送信機と、
を備えている、位置タグ・プログラマ。 - 請求項15記載の位置タグ・プログラマにおいて、前記受信機は、米国国防省が管理する全地球測地システム(GPS)からの位置情報無線信号を、前記外部位置基準システムとして受信するように構成されている、位置タグ・プログラマ。
- 請求項15記載の位置タグ・プログラマにおいて、前記タグ・プログラマ送信機は、更に、前記外部位置基準システムから受信した位置情報を第2位置タグ・プログラマに格納するため、位置情報制御信号を前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して前記第2位置タグ・プログラマに送信するように構成されている、位置タグ・プログラマ。
- 請求項15記載の位置タグ・プログラマであって、更に、位置情報に手作業の入力を提供するように構成されたローカル入力部を備えている、位置タグ・プログラマ。
- 請求項15記載の位置タグ・プログラマであって、更に、前記受信機および前記タグ・プログラム送信機を含む前記位置タグ・プログラマの構成要素に電力を供給するバッテリを備えている、位置タグ・プログラマ。
- 請求項15記載の位置タグ・プログラマにおいて、前記タグ・プログラム送信機は、更に、前記外部位置基準システムから受信した前記位置情報を格納するように構成されている、位置タグ・プログラマ。
- 位置タグ・プログラマであって、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
入力デバイスに着脱可能に結合するように構成されているアダプタであって、前記入力デバイスが位置情報を前記位置タグ・プログラマに入力するように構成されている、アダプタと、
前記受信機に結合され、前記入力デバイスから受け取った位置情報を位置タグに格納するためm前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報制御信号を前記位置タグに送信するように構成されているタグ・プログラム送信機と、
を備えている位置タグ・プログラマ。 - 請求項21記載の位置タグ・プログラマにおいて、前記アダプタは、前記入力デバイスとして、着脱可能にキーパッドに結合するように構成されている、位置タグ・プログラマ。
- 請求項21記載の位置タグ・プログラマにおいて、前記アダプタは、前記入力デバイスとして受信機に着脱可能に結合するように構成され、前記受信機は、外部位置基準システ
ムから位置情報無線信号を受信するように構成されている、位置タグ・プログラマ。 - 位置タグ・リーダであって、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合され、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報要求信号を位置タグに送信するように構成されている送信機と、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合され、前記送信機によって前記位置タグに送られた前記位置情報要求信号を通じて要求された位置情報を収容する信号を、前記位置タグから受信するように構成されている受信機と、
を備えている、位置タグ・リーダ。 - 請求項24記載の位置タグ・リーダであって、更に、前記位置タグに装着されている移動対象の、前記位置タグによる、ルート記録に関して、前記位置タグからの、多数の位置に関する位置情報とこれに関連するタイムスタンプとを格納するように構成されているメモリを備えている、位置タグ・リーダ。
- 無線周波数識別(RFID)タグをプログラミングする方法であって、
外部測地システムから位置情報を受信するステップと、
前記位置情報を前記RFIDタグに格納するため、無線信号を通じて制御命令と前記位置情報とを前記RFIDタグに送るステップと、
を備えている、方法。 - 請求項26記載の方法において、前記受信するステップは、更に、米国国防省が管理する全地球測地システム(GPS)からの位置情報を受信することを含む、方法。
- 収集現場における位置を各々有する複数のサンプルに対し、位置的にラベル付け方法であって、
前記収集現場において位置的にラベル付けされるべき各サンプルに対し、位置タグを装着するステップと、
位置的にラベル付けされるべき各サンプルに関連する位置情報を受信するステップと、
位置的にラベル付けされるべきサンプルに装着した各位置タグに、その装着したサンプルに関連する受信位置情報をプログラムし、各位置タグが、その装着したサンプルに関連する前記受信位置情報を格納するようにするステップと、
を備えている、方法。 - 請求項28記載の方法において、前記位置タグのうち、その装着されたサンプルに関連する1つに格納されている前記受信位置情報は、位置的にラベル付けされるべき他のサンプルの収集現場位置に対する位置座標を含む、方法。
- 請求項28記載の方法において、受信するステップは、更に、米国国防省が管理する全地球測地システム(GPS)からの位置情報を受信することを含む、方法。
- 対象に対し区域に関する位置案内を提供する方法であって、
前記区域内の固定位置に位置タグを分散するステップと、
前記区域内の各固定位置に関連する位置情報を受信するステップと、
各位置タグをプログラムして、その固定位置に関連する受信位置情報を格納するステップと、
前記区域内の固定位置に分散した前記位置タグに格納されている受信位置情報に基づいて、前記区域内における前記対象の移動を指示するステップと、
を含む、方法。 - 請求項31記載の方法であって、更に、起点から情報要求信号を送るステップを含み、前記信号は、前記位置タグが前記起点から所定の最大距離以内に位置するときに、分散した位置タグによって受信されるように構成されている、方法。
- 請求項31記載の方法において、前記プログラミングは、更に、前記区域内の他の固定位置に対する位置座標を有する前記受信位置情報を含む、方法。
- 請求項31記載の方法において、前記区域内における前記対象の移動を指示するステップは、更に、人に理解可能な命令を供給することを含む、方法。
- 請求項31記載の方法において、前記区域内における前記対象の移動を指示するステップは、更に、ロボットに理解可能な命令を供給することを含む、方法。
- 請求項31記載の方法において、前記区域内における前記対象の移動を指示するステップは、更に、車両に理解可能な命令を供給することを含む、方法。
- 請求項31記載の方法において、受信するステップは、更に、米国国防省が管理する全地球測地システム(GPS)からの位置情報を受信することを含む、方法。
- 対象によるルートに沿った移動を記録する方法であって、
前記ルートに沿った位置に、位置タグ・プログラマを分散するステップと、
前記分散した位置タグ・プログラマの各々をプログラムして、該分散した位置タグ・プログラマの位置に関するローカル位置情報を格納するステップと、
位置タグを前記対象に装着するステップであって、該位置タグが、複数の位置に関する位置情報を格納するように構成されている、ステップと、
前記位置タグが前記位置タグ・プログラマの範囲内を通過する際に、前記位置タグ・プログラマの各々に格納されている前記ローカル位置情報を前記位置タグに格納するように前記位置タグをプログラムするステップと、
前記位置タグが前記位置タグ・プログラマの範囲内を通過した時刻に関連するタイムスタンプを前記位置タグに格納するように、前記分散した位置タグ・プログラマの各々を用いて前記位置タグをプログラムするステップと、
を備えた方法。 - 請求項38記載の方法であって、更に、前記対象が前記ルートの少なくとも一部の移動を完了した後に、前記位置タグに格納されている前記ローカル位置情報およびタイムスタンプを読み取るステップを含む、方法。
- 請求項38記載の方法において、前記分散した位置タグ・プログラムの各々のプログラミングは、前記ルートに沿った他の位置に関する位置座標に基づくローカル位置情報を含む、方法。
- 請求項38記載の方法において、前記分散した位置タグ・プログラマの各々は、更に、米国国防省が管理する全地球測地システム(GPS)からの位置情報に基づいたローカル位置情報を含む、方法。
- 経路によって互いに接続され、各々多数の経路に接続されているブランチ・ノードのネットワークを通じて、起点から所与の目的地まで対象をルーティングする方法であって、
前記所与の目的地に関する位置情報を格納するように、位置タグをプログラミングする
ステップと、
前記位置タグを前記対象に装着するステップと、
前記対象がブランチ・ノードに到達したときに、無線信号を通じて、前記位置タグに格納されている所与の目的地の位置情報を要求し、受信するステップと、
前記受信した位置情報により前記ブランチ・ノードが前記所与の目的地でない場合、前記受信した位置情報にしたがった別のブランチ・ノードに前記対象を送り出すステップと、
を備えた方法。 - 請求項42記載の方法であって、更に、前記受信した位置情報に応じて、更にオペレーションズ・リサーチの原理にしたがって、前記対象を別のブランチ・ノードに送り出すステップを含む、方法。
- 請求項42記載の方法であって、更に、対象群に装着されている位置タグから無線信号を通じて受信した前記対象群の目的地に関する位置情報にしたがって、前記対象群をソートするステップを含む、方法。
- 対象位置情報システムであって、
位置タグであって、
位置情報を格納するように構成されているメモリと、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合されている受信機回路であって、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して制御信号および位置要求信号を受信し、前記位置要求信号に応答して、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して、位置情報を収容した信号を送るように構成されており、前記メモリが、前記制御信号に応答して位置情報を格納し、前記位置要求信号に応答して位置情報を呼び出すように構成されている、受信機回路と、
を含む、位置タグと、
位置タグ・プログラマであって、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して、外部位置基準システムからの位置情報無線信号を受信するように構成されている受信機と、
前記受信機に結合されており、前記外部位置基準システムから受信した前記位置情報の位置タグにおける格納のため、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報制御信号を前記位置タグに送信するように構成されたタグ・プログラマと、
を含む、位置タグ・プログラムと、
を備えている、システム。 - 対象位置情報システムであって、
位置タグであって、
位置情報を格納するように構成されているメモリと、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合されている受信機回路であって、該受信機回路は、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して制御信号および位置要求信号を受信し、前記位置要求信号に応答して前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して、位置情報を収容する信号を送るように構成されており、前記メモリは、前記制御信号に応答して位置情報を格納し、前記位置要求信号に応答して位置情報を呼び出すように構成されている、受信機回路と、
を含む、位置タグと、
位置タグ・プログラマであって、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
入力デバイスに着脱可能に結合するように構成されているアダプタであって、前記入力デバイスが前記位置タグ・プログラマに位置情報を入力するように構成されている、アダプタと、
前記受信機に結合され、前記入力デバイスから受け取った位置情報の前記位置タグにおける格納のため、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報制御信号を前記位置タグに送信するように構成された位置プログラム送信機と、
を含む、位置タグ・プログラマと、
を備えているシステム。 - 対象位置情報システムであって、
位置タグであって、
位置情報を格納するように構成されているメモリと、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合されている受信機回路であって、該受信機回路は、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して制御信号および位置要求信号を受信し、前記位置要求信号に応答して前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して、位置情報を収容する信号を送るように構成されており、前記メモリは、前記制御信号に応答して位置情報を格納し、前記位置要求信号に応答して位置情報を呼び出すように構成されている、受信機回路と、
を含む、位置タグと、
位置タグ・リーダであって、
少なくとも1つの無線周波数アンテナと、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合され、前記少なくとも1つの無線周波数アンテナを介して位置情報要求信号を位置タグに送信するように構成されている送信機と、
前記少なくとも1つの無線周波数アンテナに結合され、前記送信機によって前記位置タグに送られた前記位置情報要求信号を通じて、前記位置タグから、要求した位置情報を収容する信号を受信するように構成されている受信機と、
を含む、位置タグ・リーダと、
を備えている、システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/215,710 US6975229B2 (en) | 2002-08-09 | 2002-08-09 | System and method for acquisition management of subject position information |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004527770A Division JP2005535879A (ja) | 2002-08-09 | 2003-08-05 | 対象位置情報取得管理システムおよび方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010107514A true JP2010107514A (ja) | 2010-05-13 |
Family
ID=31494924
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004527770A Pending JP2005535879A (ja) | 2002-08-09 | 2003-08-05 | 対象位置情報取得管理システムおよび方法 |
JP2009257136A Pending JP2010107514A (ja) | 2002-08-09 | 2009-11-10 | 対象位置情報取得管理システムおよび方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004527770A Pending JP2005535879A (ja) | 2002-08-09 | 2003-08-05 | 対象位置情報取得管理システムおよび方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6975229B2 (ja) |
EP (1) | EP1537433A2 (ja) |
JP (2) | JP2005535879A (ja) |
KR (1) | KR20050054914A (ja) |
CN (1) | CN100510771C (ja) |
AU (1) | AU2003276845B2 (ja) |
CA (1) | CA2490884A1 (ja) |
WO (1) | WO2004015443A2 (ja) |
Families Citing this family (119)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8172702B2 (en) | 2000-06-16 | 2012-05-08 | Skyhawke Technologies, Llc. | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
US7118498B2 (en) | 2000-06-16 | 2006-10-10 | Skyhawke Technologies, Llc | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
US7121962B2 (en) | 2000-12-19 | 2006-10-17 | Reeves G George | Golf round data system with cellular telephone and player help features |
CA2392326A1 (en) * | 2002-07-03 | 2004-01-03 | Newtrax Technologies Inc. | Monitoring system and method |
US20050107934A1 (en) * | 2003-11-18 | 2005-05-19 | Caterpillar Inc. | Work site tracking system and method |
US20050261917A1 (en) * | 2004-03-12 | 2005-11-24 | Forget Shield Danielle R | Electronic waste management system |
US7259675B2 (en) * | 2004-03-16 | 2007-08-21 | Newage Industries, Inc. | Process equipment tracking system |
US8519846B2 (en) * | 2004-03-16 | 2013-08-27 | Newage Industries, Inc. | Tracking system for gamma radiation sterilized bags and disposable items |
US7487037B2 (en) | 2004-04-22 | 2009-02-03 | Sensitech Inc. | Pedigree and integrity evaluation of packages |
US20050246092A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-03 | Richard Moscatiello | Wireless mobile asset tracking vehicle |
JP4123195B2 (ja) * | 2004-06-22 | 2008-07-23 | オムロン株式会社 | タグ通信装置、タグ通信装置の制御方法、タグ通信制御プログラム、および、タグ通信管理システム |
US7295158B2 (en) * | 2004-06-28 | 2007-11-13 | Morsonic Inc. | System and method for real time effects automation |
US7372365B2 (en) * | 2004-09-15 | 2008-05-13 | Radarfind Corporation | Methods, systems and computer program products for automated location and monitoring of mobile device |
US7528716B2 (en) * | 2004-09-15 | 2009-05-05 | Radarfind Corporation | Methods, location circuits and computer program products for automated location and monitoring of mobile devices |
US7525432B2 (en) * | 2004-09-15 | 2009-04-28 | Radarfind Corporation | Methods, identification tags and computer program products for automated location and monitoring of mobile devices |
US7551081B2 (en) | 2004-11-10 | 2009-06-23 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods that integrate radio frequency identification (RFID) technology with agent-based control systems |
US7339476B2 (en) | 2004-11-10 | 2008-03-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods that integrate radio frequency identification (RFID) technology with industrial controllers |
US20070103314A1 (en) * | 2004-11-17 | 2007-05-10 | Geissler Randolph K | Radio frequency animal tracking system |
US7619522B2 (en) * | 2004-11-17 | 2009-11-17 | Destron Fearing Corporation | Radio frequency animal tracking system |
US7151445B2 (en) * | 2005-01-10 | 2006-12-19 | Ildiko Medve | Method and system for locating a dependent |
US7295114B1 (en) | 2005-01-21 | 2007-11-13 | Alien Technology Corporation | Location management for radio frequency identification readers |
US20060220955A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Hamilton Jeffery A | Geographic marking device with RFID transponder |
WO2006110189A1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-19 | Michael Daily | Self checkout kiosk and retail security system |
JP4281067B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2009-06-17 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム |
JP2006319710A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信システム |
TWI420428B (zh) * | 2005-06-16 | 2013-12-21 | Koninkl Philips Electronics Nv | 無線系統、射頻識別物件及追蹤物件之方法 |
KR101121223B1 (ko) * | 2005-07-18 | 2012-03-23 | 주식회사 케이티 | 무선인식을 이용한 그룹 위치 조회와 메시징 시스템 및 그방법 |
US7616117B2 (en) * | 2005-07-19 | 2009-11-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Reconciliation mechanism using RFID and sensors |
US7388491B2 (en) | 2005-07-20 | 2008-06-17 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Mobile RFID reader with integrated location awareness for material tracking and management |
US7764191B2 (en) | 2005-07-26 | 2010-07-27 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | RFID tag data affecting automation controller with internal database |
US8260948B2 (en) | 2005-08-10 | 2012-09-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Enhanced controller utilizing RFID technology |
US8306638B2 (en) * | 2005-08-26 | 2012-11-06 | The Invention Science Fund I, Llc | Mote presentation affecting |
US7770071B2 (en) * | 2005-10-06 | 2010-08-03 | The Invention Science Fund I, Inc | Mote servicing |
US8018335B2 (en) * | 2005-08-26 | 2011-09-13 | The Invention Science Fund I, Llc | Mote device locating using impulse-mote-position-indication |
US7906765B2 (en) * | 2005-10-06 | 2011-03-15 | Invention Science Fund I | Mote signal energy aspects |
US8035509B2 (en) * | 2005-08-26 | 2011-10-11 | The Invention Science Fund I, Llc | Stimulating a mote network for cues to mote location and layout |
US7708493B2 (en) * | 2005-08-26 | 2010-05-04 | Searete, Llc | Modifiable display marker |
US7510110B2 (en) | 2005-09-08 | 2009-03-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | RFID architecture in an industrial controller environment |
US7931197B2 (en) | 2005-09-20 | 2011-04-26 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | RFID-based product manufacturing and lifecycle management |
US7446662B1 (en) | 2005-09-26 | 2008-11-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Intelligent RFID tag for magnetic field mapping |
US8025227B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-09-27 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Access to distributed databases via pointer stored in RFID tag |
CA2628083A1 (en) * | 2005-11-02 | 2007-05-10 | Gt Acquisition Sub, Inc. | Flexible animaltag and method of manufacturing such tag |
EP1816845B1 (de) | 2006-02-06 | 2020-03-04 | Swisscom AG | Verfahren und System zur ortsabhängigen Vergebührung von Dienstleistungen |
US20070185612A1 (en) * | 2006-02-08 | 2007-08-09 | Casella Waste Systems, Inc. | Systems and methods for managing inventory of aggregated post-consumer goods |
US8020767B2 (en) * | 2006-03-21 | 2011-09-20 | Casella Waste Systems, Inc. | Systems and methods for monitoring a quantity of waste in a waste transfer station environment |
EP2013978A1 (en) | 2006-05-04 | 2009-01-14 | California Institute Of Technology | Transmitter architecture based on antenna parasitic switching |
US20070273471A1 (en) * | 2006-05-05 | 2007-11-29 | Casella Waste Systems, Inc. | Systems and methods for controlling access to a site using a combination of identification technologies |
US7870042B2 (en) * | 2006-05-15 | 2011-01-11 | Casella Waste Systems, Inc. | Systems and methods for identifying banned waste in a municipal solid waste environment |
US7511611B2 (en) * | 2006-05-18 | 2009-03-31 | Casella Waste Systems, Inc. | Systems for and methods of asset management in a waste management service environment |
US7605688B1 (en) * | 2006-05-19 | 2009-10-20 | Rockwell Collins, Inc. | Vehicle location determination system using an RFID system |
PL2040713T3 (pl) | 2006-06-27 | 2014-11-28 | Intercept Pharmaceuticals Inc | Pochodne kwasów żółciowych jako ligandy FXR do zapobiegania lub leczenia chorób lub stanów, w których pośredniczy FXR |
DE102006037232A1 (de) * | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Siemens Ag | Die Erfindung betrifft ein System zur Navigation eines autonomen Fahrzeugs |
US7772976B2 (en) * | 2006-08-16 | 2010-08-10 | Strategic Data Systems | Systems and methods for locating an entity |
US7728729B2 (en) * | 2006-08-16 | 2010-06-01 | Insight Holding Group, Inc. | Methods for locating an entity within a structure using RFID |
US7683782B2 (en) * | 2006-08-16 | 2010-03-23 | Insight Holding Group, Inc. | RFID entity locating system |
US7501951B2 (en) * | 2006-09-06 | 2009-03-10 | Casella Waste Systems, Inc. | Systems and methods for identifying and collecting banned waste |
US20080077541A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-27 | Casella Waste Systems, Inc. | Systems and methods for using billing information to dynamically route vehicles |
US7561045B2 (en) | 2006-09-06 | 2009-07-14 | Casella Waste Systems, Inc. | Systems and methods for indicating a quality of grouped items |
US7728730B2 (en) * | 2006-09-06 | 2010-06-01 | Casella Waste Systems, Inc | Systems and methods for measuring the purity of bales of recyclable materials |
KR100797111B1 (ko) * | 2006-09-29 | 2008-01-22 | 장인선 | 휴대용 rfid 인식 장치 |
US20080084312A1 (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-10 | Daily Michael A | Radio frequency identification layered foam tag |
US20080100423A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-01 | Geissler Technologies, Llc. | Power management in radio frequency devices |
US8049616B2 (en) * | 2006-11-30 | 2011-11-01 | Patricia Hill | Method and apparatus for destination tracking with misrouting indication |
CA2673949A1 (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Freedom Shopping, Inc. | Smart rfid checkout kiosk |
TR201908280T4 (tr) * | 2007-01-21 | 2019-07-22 | Gt Acquisition Sub Inc | Radyo hayvan eti̇keti̇ ve ek alici-veri̇ci̇(ler) i̇çeren hayvan yöneti̇m si̇stemi̇ ve i̇lgi̇li̇ yöntem. |
US20080186145A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-07 | Honeywell International Inc. | Method of cooperation between mobile and fixed rfid readers |
US8181865B2 (en) * | 2007-04-24 | 2012-05-22 | Freedom Shopping, Inc. | Radio frequency identification point of sale unassisted retail transaction and digital media kiosk |
US9250084B2 (en) * | 2007-08-10 | 2016-02-02 | Cisco Technology, Inc. | System and method for navigating using multiple modalities |
US20090058653A1 (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-05 | Geissler Randolph K | Hospital inventory management including radio tag(s) and additional tranceiver(s) |
US7978079B2 (en) * | 2007-10-12 | 2011-07-12 | Destron Fearing Corporation | Electronic tag |
US20090115578A1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-07 | Geissler Randolph K | Radio frequency animal tracking system |
CN101498584A (zh) * | 2008-02-02 | 2009-08-05 | 朱允元 | 无线讯号识别坐标传输导航系统 |
US20090231136A1 (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-17 | Binay Sugla | Tags and tag-based systems and methods for locating and tracking objects |
US8800859B2 (en) | 2008-05-20 | 2014-08-12 | Trimble Navigation Limited | Method and system for surveying using RFID devices |
US20110068164A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-24 | Trimble Navigation Limited | Method and Apparatus for Barcode and Position Detection |
US8500005B2 (en) | 2008-05-20 | 2013-08-06 | Trimble Navigation Limited | Method and system for surveying using RFID devices |
US8410935B2 (en) * | 2008-07-10 | 2013-04-02 | Radarfind Corporation | Rotatable tags for automated location and monitoring of moveable objects and related systems |
WO2010011176A1 (en) | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Cadi Scientific Pte Ltd | A method and a system for determining the location of a subject, and a radio frequency identification tag assembly |
US20100070987A1 (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Mining viewer responses to multimedia content |
TW201014211A (en) * | 2008-09-22 | 2010-04-01 | Wintecronics Co Ltd | Wireless intercom positioning system, data transceiver and wireless intercom device |
US20100079337A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Mitac Technology Corp. | Portable electronic device, and system and method for tracking positions of the same |
CN101726738B (zh) * | 2008-10-30 | 2012-12-26 | 日电(中国)有限公司 | 多目标定位系统以及基于功率控制的多路访问控制方法 |
TWI391632B (zh) * | 2008-11-27 | 2013-04-01 | Mstar Semiconductor Inc | 利用識別標籤之定位導航系統與應用於其上之定位導航方法 |
GB2466189A (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-16 | Roke Manor Research | Location tagging |
KR101075579B1 (ko) | 2009-04-30 | 2011-10-20 | 주식회사 필코아 | 경주 대상물의 실시간 위치 인식 시스템 |
KR20110016098A (ko) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기에서 물품 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법 |
CN102044135A (zh) * | 2009-10-22 | 2011-05-04 | 宝钢集团上海梅山有限公司 | 井下矿山数据采集方法 |
US8442722B2 (en) * | 2009-12-09 | 2013-05-14 | Lindsay Corporation | Corner unit guidance control system using two antennas |
JP4865031B2 (ja) * | 2009-12-10 | 2012-02-01 | 株式会社東芝 | 通信装置 |
US8903548B2 (en) * | 2010-12-16 | 2014-12-02 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Position finding system |
US9323250B2 (en) * | 2011-01-28 | 2016-04-26 | Intouch Technologies, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
CN102183959B (zh) * | 2011-04-21 | 2013-08-07 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 移动机器人的自适应路径控制方法 |
DE102011101362B4 (de) * | 2011-05-12 | 2013-10-17 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Bestimmen einer Ausrichtung einer mobilen Einheit in einer Anlage und Anlage mit mobiler Einheit zur Durchführung des Verfahrens |
US9098611B2 (en) | 2012-11-26 | 2015-08-04 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
CN102902948A (zh) * | 2011-07-28 | 2013-01-30 | 国际商业机器公司 | 计算机、确定计算机位置的方法以及制造标签的系统 |
US9297881B2 (en) * | 2011-11-14 | 2016-03-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Device positioning via device-sensed data evaluation |
US8981938B2 (en) * | 2012-03-08 | 2015-03-17 | Linquet Technologies, Inc. | Comprehensive system and method of universal real-time linking of real objects to a machine, network, internet, or software service |
US9361021B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-06-07 | Irobot Corporation | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
WO2013176758A1 (en) | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Intouch Technologies, Inc. | Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices |
CN102890264A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-23 | 东莞宇龙通信科技有限公司 | 基于无线技术的物体定位方法和移动终端 |
US9823332B2 (en) * | 2012-10-04 | 2017-11-21 | Qualcomm Incorporated | Position location aided by chemical characteristic |
US9635517B2 (en) * | 2013-06-28 | 2017-04-25 | Globalfoundries Inc. | Identification of location of a target address using position information transmitted by position identifying transmitter in vicinity of target address |
US9830424B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-11-28 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed/room/patient association systems and methods |
DK3055811T3 (da) | 2013-10-13 | 2022-03-28 | Mylaps B V | Bærbar sportstidtagningsmærkeenhed |
US20150134383A1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | Qualcomm Incorporated | Granular asset tracking using landmark tags |
US9792129B2 (en) * | 2014-02-28 | 2017-10-17 | Tyco Fire & Security Gmbh | Network range extender with multi-RF radio support for plurality of network interfaces |
US10050865B2 (en) | 2014-02-28 | 2018-08-14 | Tyco Fire & Security Gmbh | Maintaining routing information |
US10878323B2 (en) | 2014-02-28 | 2020-12-29 | Tyco Fire & Security Gmbh | Rules engine combined with message routing |
US9513364B2 (en) | 2014-04-02 | 2016-12-06 | Tyco Fire & Security Gmbh | Personnel authentication and tracking system |
US9477917B1 (en) * | 2014-05-14 | 2016-10-25 | Sprint Communications Company L.P. | System and method of context specific identity in a radio frequency identity (RFID) chip |
WO2015187991A1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | Zih Corp. | Systems, apparatus and methods for variable rate ultra-wideband communications |
CN106896118B (zh) * | 2014-07-22 | 2019-09-10 | 北京君和信达科技有限公司 | 对移动目标进行辐射扫描的系统、方法以及数据信息标签 |
US9415513B2 (en) | 2014-08-29 | 2016-08-16 | General Electric Company | Systems and methods for railyard robotics |
US10226544B2 (en) | 2015-06-05 | 2019-03-12 | International Flavors & Fragrances Inc. | Malodor counteracting compositions |
US10471595B2 (en) | 2016-05-31 | 2019-11-12 | Ge Global Sourcing Llc | Systems and methods for control of robotic manipulation |
CN106168803A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-11-30 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种用于移动机器人的位置感知方法 |
KR20180065369A (ko) | 2016-12-07 | 2018-06-18 | 유경제어 주식회사 | 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법 |
FR3090848B1 (fr) * | 2018-12-20 | 2021-05-14 | Grtgaz | Clou de repérage d’arpentage, maillage topographiques, système et procédé de relevé topographique |
US11911325B2 (en) | 2019-02-26 | 2024-02-27 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed interface for manual location |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001069625A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 電柱の管理システム |
JP2001157317A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-06-08 | Kyuki:Kk | 装柱設備管理支援装置 |
JP2001225915A (ja) * | 2000-02-09 | 2001-08-21 | Hitachi Ltd | 商品管理システムおよび商品情報記憶媒体 |
JP2002160809A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Denso Corp | 物流管理システム |
JP2002170192A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Hitachi Ltd | 歩行者情報提供システム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1360518A (en) * | 1971-03-12 | 1974-07-17 | Linder Gmbh Alex | Method for the destination control of objects fed into a distri buting conveying system and distributing conveying system for performing such method |
US5014206A (en) | 1988-08-22 | 1991-05-07 | Facilitech International Incorporated | Tracking system |
US5936572A (en) * | 1994-02-04 | 1999-08-10 | Trimble Navigation Limited | Portable hybrid location determination system |
US6072396A (en) * | 1994-12-30 | 2000-06-06 | Advanced Business Sciences | Apparatus and method for continuous electronic monitoring and tracking of individuals |
GB2298099B (en) | 1995-02-20 | 1999-10-06 | Micromill Electronics Ltd | Position indication systems |
US5532690A (en) * | 1995-04-04 | 1996-07-02 | Itt Corporation | Apparatus and method for monitoring and bounding the path of a ground vehicle |
US5804802A (en) * | 1996-02-14 | 1998-09-08 | United Parcel Service Of America, Inc. | Two-way data communication manager |
US5892441A (en) * | 1996-06-26 | 1999-04-06 | Par Government Systems Corporation | Sensing with active electronic tags |
US5825283A (en) * | 1996-07-03 | 1998-10-20 | Camhi; Elie | System for the security and auditing of persons and property |
US6802659B2 (en) * | 1996-08-07 | 2004-10-12 | Mats Cremon | Arrangement for automatic setting of programmable devices and materials therefor |
US6405213B1 (en) * | 1997-05-27 | 2002-06-11 | Hoyt M. Layson | System to correlate crime incidents with a subject's location using crime incident data and a subject location recording device |
JP2002506258A (ja) * | 1998-03-02 | 2002-02-26 | コニサ・リミテッド | 監視システム |
US6512478B1 (en) * | 1999-12-22 | 2003-01-28 | Rockwell Technologies, Llc | Location position system for relay assisted tracking |
JP3671795B2 (ja) * | 2000-01-26 | 2005-07-13 | 松下電工株式会社 | 通報システム |
US6882274B2 (en) * | 2001-05-02 | 2005-04-19 | Northrop Grumman Corporation | Energy conserving satellite tracking tag |
US6621417B2 (en) * | 2001-08-09 | 2003-09-16 | Edgar Alan Duncan | Passive RFID transponder/reader system and method for hidden obstacle detection and avoidance |
-
2002
- 2002-08-09 US US10/215,710 patent/US6975229B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-08-05 JP JP2004527770A patent/JP2005535879A/ja active Pending
- 2003-08-05 CA CA002490884A patent/CA2490884A1/en not_active Abandoned
- 2003-08-06 EP EP03784934A patent/EP1537433A2/en not_active Withdrawn
- 2003-08-06 CN CNB038180537A patent/CN100510771C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-06 WO PCT/US2003/024545 patent/WO2004015443A2/en active Application Filing
- 2003-08-06 AU AU2003276845A patent/AU2003276845B2/en not_active Ceased
- 2003-08-06 KR KR1020057002173A patent/KR20050054914A/ko not_active Application Discontinuation
-
2005
- 2005-07-01 US US11/173,823 patent/US7167095B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2009
- 2009-11-10 JP JP2009257136A patent/JP2010107514A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001069625A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 電柱の管理システム |
JP2001157317A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-06-08 | Kyuki:Kk | 装柱設備管理支援装置 |
JP2001225915A (ja) * | 2000-02-09 | 2001-08-21 | Hitachi Ltd | 商品管理システムおよび商品情報記憶媒体 |
JP2002160809A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Denso Corp | 物流管理システム |
JP2002170192A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Hitachi Ltd | 歩行者情報提供システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040027243A1 (en) | 2004-02-12 |
WO2004015443A2 (en) | 2004-02-19 |
US20060022825A1 (en) | 2006-02-02 |
JP2005535879A (ja) | 2005-11-24 |
CN100510771C (zh) | 2009-07-08 |
KR20050054914A (ko) | 2005-06-10 |
EP1537433A2 (en) | 2005-06-08 |
US7167095B2 (en) | 2007-01-23 |
AU2003276845A1 (en) | 2004-02-25 |
US6975229B2 (en) | 2005-12-13 |
CA2490884A1 (en) | 2004-02-19 |
WO2004015443A3 (en) | 2004-07-01 |
AU2003276845B2 (en) | 2008-05-15 |
CN1672060A (zh) | 2005-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6975229B2 (en) | System and method for acquisition management of subject position information | |
Faria et al. | Electronic white cane for blind people navigation assistance | |
CN101144722B (zh) | 便携式定位导航系统 | |
Navon et al. | Monitoring labor inputs: automated-data-collection model and enabling technologies | |
CN102576063B (zh) | Rfid定位系统 | |
US8836580B2 (en) | RF proximity tags providing indoor and outdoor navigation and method of use | |
CN101385382B (zh) | 使用手持设备进行测向的系统和方法 | |
EP1623187B1 (en) | Navigation tags | |
US7307710B2 (en) | Surveying methods and apparatus | |
CN103913162B (zh) | 增强的移动平台定位 | |
EP1313079A2 (en) | RFID navigation system | |
JP2005535879A5 (ja) | ||
JP2008518314A (ja) | 障害者、特に、視覚障害者用ナビゲーションシステム | |
CN101071436A (zh) | 交通旅游及位置信息传输查询系统 | |
DE102010041548B4 (de) | Ortungssystem und Verfahren zur Bestimmung der Positionen von Gegenständen | |
CN1573775B (zh) | 导向信息提供系统 | |
CN101858750A (zh) | 用于大型建筑物内救援辅助的智能定位导航系统 | |
CN101672653A (zh) | 识别标签导航系统、导航装置及导航方法 | |
CN100447802C (zh) | 路径引导系统及方法 | |
KR20160056671A (ko) | 무인 드론 연동형 라인트레이싱 기반의 무인 비행체를 이용한 무인 운송 시스템 및 이를 이용한 무인 운송 서비스 방법 | |
CN1841411B (zh) | 无线电子交通标志及位置的传输系统 | |
KR20050064579A (ko) | 무선 주파수 식별 코드의 구조, 이를 이용한 텔레매틱스서비스 시스템 및 그 서비스 방법 | |
CN104111072A (zh) | 一种建筑物内的导航方法、装置及系统 | |
CN101806597B (zh) | 基于智能信息系统的远程交互导航方法 | |
Sahane et al. | IoT based Vehicle Tracking using GPS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111124 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120424 |