JP2008518314A

JP2008518314A - 障害者、特に、視覚障害者用ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2008518314A
Application number: JP2007537307A
Authority: JP
Inventors: シローニ、マルコ; ポーチェット、アンドレ; アザリン、グラツィアーノ
Original assignee: EUROPEAN COMMUNITY REPRESENTED BY EUROPEAN COMMISSION
Current assignee: EUROPEAN COMMUNITY REPRESENTED BY EUROPEAN COMMISSION
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2008-05-29
Also published as: NZ554337A; NO20072622L; AU2005298628A1; EP1810049B1; US20090132158A1; IL182539A0; WO2006045819A2; CA2584707A1; WO2006045819A3; LU91115B1; AU2005298628B2; EP1810049A2

Abstract

障害者、特に視覚障害者用ナビゲーションシステム。このナビゲーションシステムはＦＩＤタグ（１４）を有する複数のトランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）を備え、トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は既知の位置に取り付けられ、前記ＲＦＩＤタグ（１４）の各々は固有識別子を有する。このナビゲーションシステムは更に、該固有識別子のマッピングをその既知の位置に有するデータベース（６６）を備えている。このナビゲーションシステムはまた、少なくとも１つの近接トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）と交信するトランシーバ（４０）を有するポータブル装置（５０）と、該データベースのコンテンツを保存するための記憶手段（５４）と、データベース（６６）と近接トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）の該固有識別子に従って、情報を決定するための処理手段（５２）と、情報を障害者に提供するためのインターフェース（５６）とを備えている。このトランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は歩道（３０，７０）及び／又は歩道の境界面に埋め込まれている。また、ナビゲーションシステム構造とナビゲーションシステム用トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）を提供する方法が記載されている。

Description

本発明は、障害者、特に、視覚障害者用ナビゲーションシステムに関する。本発明はまた、ナビゲーションシステム構造を設けるための方法とナビゲーションシステム用トランスポンダにも関する。

屋外環境での障害者、特に、視覚障害者及び目の見えない人の歩行移動は困難で危険なことが多い。これは特に大都市の環境に当てはまる。障害を持った人を助けるために種々のアプローチがなされている。視覚障害者は、支障なく所定の目的地に効率的に達するために、補助する白杖及び／又は盲導犬に一般的に頼っている。しかし、このアプローチは目的地への大部分の道が障害を持った人（あるいは盲導犬）に既に知られている場合にだけうまくゆく。

従って、障害歩行者の移動性及び／又は安全性を増すために種々の解決策が提案されている。例えば、ＥＰ０３３８９９７は、対象ゾーンに関連する少なくとも１つの送信ステーションと、その送信ステーションを調査するよう使用者により動かされ、対象の前記ゾーンに関する分かり易い情報を提供するようにしたポータブル受信ステーションとから成る情報放送システムを開示している。このようにして、目の見えない人に、例えば、交通信号灯の状態を知らせることができる。安全性を増すものの、このアプローチはナビゲーションとしては殆ど役に立たない。

屋外ナビゲーションの普及しているアプローチは、軌道衛星信号に基づいた全地球測位システム（ＧＰＳ）に拠る。しかし、民事の目的のためには、ＧＰＳ用途の精度に限界があり、かつ、かなりの位置決定遅延がＧＰＳレシーバーで生じることがある。従って、高精度性とリアルタイム性とが欠けているため、障害歩行者に対する十分な安全性はそのようなシステムでは保証できない。他の解決策がＵＳ５，１４４，２９４で提案されている。この解決策は無線トランシーバーを有するポータブル装置と基準位置に配置された固定ベース無線トランシーバーに基づいている。使用者による指令の際には、そのポータブル装置は該ベース無線トランシーバーから音声として出される位置表示メッセージ信号を受信する。ナビゲーションを支持するため、ポータブルトランシーバーには電子コンパスが設けられている。他のアプローチはＵＳ５，８０６，０１７に記載されている。この解決策はポータブルナビゲーションユニットと複数の位置標識を使用している。この位置標識は赤外線発光ダイオードから構成されている。従って、ナビゲーションユニットと標識との間に直線の照準が必要とされる。別の解決策がＵＳ６，２５９，９９０に提案されている。この解決策は、ポータブルガイダンス装置と、位置情報を有するビームとこのビームの方向情報とこのビームの方向情報を出力する複数の標識を使用している。

上記解決策の共通の不具合は位置を特定するために使用される装置の複雑さである。更に、これらの装置は能動型トランスポンダであり、それらの装置は電源を必要とする。その結果、そのような装置は入手と作動が高価である。他の不具合は、例えば、環境による影響あるいは破壊行為でそのような装置が損傷に敏感であることである。

ＥＰ１３１３０７９は、ＲＦＩＤタグを使用する一般公共用ナビゲーションシステムを開示している。このＲＦＩＤタグは、例えばショッピングモールの位置標識として使用されている。そのようなＲＦＩＤタグから読み込まれる所定のコードに従ってナビゲーション指示を提供することが可能なレシーバーが記載されている。開示されたシステムは、各々の位置標識用の電源を必要としないものの、そのシステムは屋外使用は容易ではない。

本発明の目的は、上記不具合を解消する障害者、特に、視覚障害者用ナビゲーションシステムを提供することである。本発明の他の目的はナビゲーションシステム構造を提供する方法を提案することである。また、本発明の別の目的はナビゲーションシステム用トランスポンダを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は障害者、特に、視覚障害者用ナビゲーションシステムを提供する。本発明によれば、このナビゲーションシステムは、ＲＦＩＤタグ付き複数のトランスポンダを備えており、このトランスポンダは既知の位置に取り付けられ、かつ、このＲＦＩＤタグの各々が固有識別子を有している。ナビゲーションのシステムは更に前記既知の位置に対する固有識別子のマッピングからなるデータベースとを有している。このシステムはまた、少なくとも１つの近接トランスポンダとの交信用トランシーバーと、データベースのコンテンツを保存するための記憶手段と、このデータベースと近接トランスポンダの固有識別子に従って情報を決定するための処理手段と、障害者に情報を提供するためのインターフェースとを有するポータブル装置から構成されている。本発明の重要な態様によれば、トランスポンダは歩道及び／又は歩道の境界面に埋め込まれている。それによりこのトランスポンダは、例えば、環境による影響あるいは破壊行為による損傷に対して本質的に保護される。更に、トランスポンダは歩道に沿って直接設けられることができ、それがトランシーバー範囲に関する必要性を低減する。

好ましい実施例では、トランスポンダを歩道及び／又は歩道の境界面に埋め込むことができるように、該トランスポンダはＲＦＩＤタグを安全に封じ込める保護カプセルを更に備えている。

保護カプセルにより、トランスポンダは、例えば、市街の屋外環境で歩道又は歩道の境界面の空隙内に直接挿入することができる。更にトランスポンダは、例えば工事の時に直接コンクリート内に入れることができる。更に他の変形例では、そのトランスポンダは、例えば、表面カバーの製作時にそのカバー内に埋め込むことができる。保護カプセルは損傷に対する保護を増すと同時に、トランスポンダ、従って、一般にナビゲーションシステムのインストールを容易にする。

保護カプセルはセラミック、合成あるいは金属保護カプセルであるのが有利である。
好ましい実施例では、トランスポンダは受動型ＲＦＩＤタグ、好ましくは受動型動物識別ＲＦＩＤタグから構成されている。そのような動物識別ＲＦＩＤタグ使用後は容易に回収することができ、それによって、トランスポンダそれ自体のコストと、カプセル化のコストまでも下げることができる。更に、使用済み動物識別ＲＦＩＤタグの廃棄コストが回避される。

歩行者道のような歩道の土中にあるいはその直ぐそばの土中にトランスポンダが直接埋め込まれているため、トランシーバーのアンテナを視覚障害者の白杖にあるいは障害者の車椅子に取り付けことができる。それによりＲＦＩＤリーダーとＲＦＩＤタグとの間の近接が本質的に保証される。
上記データベースは、好ましくは、公知位置の環境に関連する他の情報を備えている。
ナビゲーションシステムは、危険な位置に関する時間依存情報を送るために危険な位置で能動型トランスポンダを更に備えることが有利である。そのような能動型トランスポンダは、例えば、交通信号灯を識別し、その信号灯の今の状態を知らせるために使用することができる。

本発明はまた、動物識別ＲＦＩＤタグを回収する工程と、トランスポンダとして所定の位置にそのＲＦＩＤタグを取り付ける工程と、ＲＦＩＤタグの固有識別子を所定の位置と連携させる工程と、このように得られた関係をデータベースに保存する工程を有するナビゲーションシステム構造を提供する方法を提案する。
トランスポンダとして回収された動物識別ＲＦＩＤタグを取り付ける上記工程は、好ましくは、動物識別ＲＦＩＤタグを歩道及び／又は歩道の境界面に直接埋め込む工程を備えている。

上記から分かるように、本発明は障害者、特に、視覚障害者用のナビゲーションシステムにおいてトランスポンダとして動物識別ＲＦＩＤタグの使用を提案している。好ましくは、動物識別ＲＦＩＤタグは動物での使用後に回収される。
最後に、本発明はナビゲーションシステム用のトランスポンダを提案する。重要な態様によれば、このトランスポンダは動物識別ＲＦＩＤタグを備えている。
本発明は、添付された図面を参照して以下の限定しない実施例の説明からより明確になるだろう。

図１は参照番号１０で総括的に示されたトランスポンダを示している。このトランスポンダ１０は、保護カプセル１２と、このカプセル１２内に安全に封入された高周波識別（ＲＦＩＤ）タグ又はトランスポンダ１４から構成されている。保護カプセル１２は、本来、動物識別用に設計されている。より詳細には、この実施例では保護カプセル１２は、ＥＰ０８４９９８９に記載されているように、ボビッドなどの反芻動物で使用する大きい丸薬の形態である。ＲＦＩＤタグは低コストで入手できるため、そのような動物認証タグの再利用は封入トランスポンダの主要コストをかなり低下させる。

図１で分かるように、ＲＦＩＤタグ１４は、例えば、実質的にガラス製の円筒ロッドとして包装されている。このＲＦＩＤタグ１４の包装は、アルミナ（Ａｌ_２Ｏ_３）及び／又はシリカ（ＳｉＯ_２）とあるいは更に１種以上の他の成分（例えば、ＭｇＯ，ＣａＯ，ＢａＯ，Ｎａ_２Ｏ，Ｋ_２Ｏ，Ｆｅ_２Ｏ_３，ＴｉＯ_２）製の円筒体１６からなる外部保護カプセル１２に完全に封入され、安全に包まれている。この保護カプセル１２は、第１リベット要素１８と第２リベット要素２０から成る２部品自己閉鎖リベットを有している。第１リベット要素１８は、ＲＦＩＤタグ１４を収容するようにした細長いキャビティを有し、一方、第２リベット要素２０は、キャビティを密閉するようにこのキャビティに係合状態で部分的に収容されるようになっている。この係合によって、円筒体１６の端面をリベット要素１８，２０のそれぞれの頭部２２，２４で密閉させるように、該リベット要素１８，２０は自己閉鎖を提供している。これらのリベット要素１８，２０は円筒体１６と共に、ＲＦＩＤタグ１４の密閉を保証している。円筒体１６は、保護カプセル１２に、非常に低い有孔度と、高い比重と、高い絶縁剛性と、高い耐熱性と、高い機械抵抗などの特性を付与している。その結果、保護カプセル１２は、元々、動物識別用に設計されているが、屋外環境用によく適している。

ＲＦＩＤタグ１４あるいはトランスポンダ１４は、動物追跡用の従来のタイプの受動型エミッター・レシーバーから成っている（例えば、規格ＩＳＯ１１７８４、ＩＳＯ１１７８５による）。この受動型ＲＦＩＤタグ１４は、質問を受けた際、対応するＲＦＩＤリーダーで出された電磁界から応答送信用の電力を回収するため、電源を必要としない。それ自体公知の方法では、ＲＦＩＤタグ１４は該タグに特定の固有識別子を保存する永久メモリー（図示せず）と、ＲＦＩＤリーダーからの無線による質問を受信及び応答するためのアンテナ（図示せず）とから構成されている。そのようなタグの作動寿命は実際には無制限であり、そのためそれを携帯する動物の寿命を越える。従って、動物の死後、ＲＦＩＤタグ１４はこれからの使用のため回収することができる。更に、そのようなＲＦＩＤタグ１４はメンテナンスや摩耗が無いため、容易に再利用可能である。例えば、回収は屠殺プロセス時に自動的に行うことができる。回収された読み取り専用タグを再利用する前に推奨される工程はクリーニングと機能テストである。追記型（ＷＯＲＭ）ＲＦＩＤタグあるいは読み取り／書き込みＲＦＩＤタグが使用される場合、これらのタグの再プログラミングが好ましい。

図２は土３０に埋め込まれたトランスポンダ１０を示す。より具体的には、このトランスポンダ１０は、後に適切な充填材３４で塞がれる孔３２に取り付けられる。この土３０は例えば舗装道路あるいは他の全ての歩道面被覆を示している。そのような環境は機械的に強い、化学的に温度耐性のある包装を必要としている。図１のトランスポンダ１０は、特に動物識別での使用から回収された場合に、実際上、追加費用の必要のない包装を備えた完全にカプセル化されたＲＦＩＤタグ１４を提供している。孔内に図示されているが、トランスポンダ１０は屋外環境のコンクリートあるいはアスファルトに直接埋め込むこともできよう。また、トランスポンダ１０は縁石あるいは隣接壁などの歩道の境界面に埋め込まれる。しかし、屋内使用も排斥されない。図２はトランシーバーで質問されたときの電気的に連結されたトランスポンダ１０を示している。このトランシーバーはアンテナ４２を有するＲＦＩＤリーダーモジュール４０である。このＲＦＩＤリーダーモジュール４０は、そのアンテナ４２を介して初めに受動型ＲＦＩＤタグ１４に電力を供給する電磁界４４（無線波）を提供する。続いて、ＲＦＩＤリーダーモジュール４０はＲＦＩＤタグ１４の識別子に対する質問を形成するデータを送信する。それに応じて、電磁界４４で電力を供給されたＲＦＩＤタグ１４はその特定の識別子を含むＲＦ波４６を発してＲＦＩＤリーダーモジュール４０に戻す。この種のトランスポンダ１０は電源を必要としないことが分かるだろう。更に、ＲＦＩＤタグは１４を質問するために照準線は不要である。トランスポンダ１０の保護カプセル１２は、アンテナ４２に対するＲＦＩＤタグ１４の最大読み取り範囲のために、すなわち、最大の連結を達成するために、孔３２に指向されているのが好ましい。十分に埋め込まれているので、このＲＦＩＤタグ１４は摩耗を受けず、殆ど壊れない。読み取り専用タグの場合、このタグはその識別子が変えられないため、本来的に、不正操作が保護される。このように封入されたトランスポンダ１０の大きさが比較的小さいため、埋め込まれている環境に対する影響は殆どないだろう。図２から保護カプセル１２はトランスポンダ１０の設置をかなり容易にすることが分かるだろう。トランスポンダ１０はドリルで開けた孔に直接挿入してセメントで固めるか、工事中にコンクリート内に直接で入れるか、あるいは表面カバーに例えば製造時に直接挿入することができる。保護カプセル１２により、取り付け時、あるいはその後もＲＦＩＤタグ１４への損傷は殆ど生じない。

図３はポータブル装置５０のブロック図を示す。このポータブル装置５０はトランシーバー、更に正確には、上記のようにＲＦＩＤタグの識別子を読み取るためのＲＦＩＤリーダーモジュール４０を有している。このＲＦＩＤ４０は中央処理装置（ＣＰＵ）５２に接続されている。コンテンツ（特に、ＲＦＩＤタグ識別子に関連するデータ）を保存するためのメモリー５４はそのＣＰＵ５２に接続されている。電子インターフェース５６は、ホストコンピュータ又はモバイルホンなどの他の装置とのポータブル装置の交信を可能にするように設けられている。このインターフェース５６は適切な全ての標準タイプ（例えば、一連のＩ／Ｏケーブルインターフェース、ワイヤレスＧＰＲＳインターフェースなど）である。特に、インターフェース５６によりメモリー５４に保存されたコンテンツが更新できる。マンマシーンインターフェース（ＭＭＩ）入力装置５８によりポータブル装置５０を作動することができる。この入力装置５８は特定のタイプの障害者に適した全てのインターフェース、例えば、視覚障害者に適した音声認識あるいはキーボードから成っている。ＭＭＩ出力装置６０は使用者に理解できる形の情報を提供することができる。入力装置５８に関して、出力装置６０は特定のタイプの障害者に対応しており、例えば、オーディオモジュールが発生する合成スピーチでもよい。情報は主に位置とナビゲーション情報と特定の位置の環境に関連する他の情報から成っている。位置情報は、ＲＦＩＤリーダー４０によって近接トランスポンダ１０から読み込まれたＲＦＩＤ識別子を対応するメモリー内のコンテンツとつなぐことによって得られる。トランスポンダ１０から得られた既知の実際の位置と組み合わせたメモリー５４のコンテンツによりＣＰＵ５２がナビゲーション情報を生む。好ましい実施例では、ＧＰＳレシーバー６２はポータブル装置５０に一体化され、そしてＣＰＵ５２に結合されている。このＧＰＳレシーバー６２は、例えば、不十分であるか、あるいはトランスポンダの無いエリアでのポータブル装置５０のナビゲーション可能性を改善することができる。

図４はホストコンピュータ６４によってデータベース６６に接続された図３のポータブル装置５０のブロック図を示している。この接続は例えばインターネットを介して行うことができる。トランスポンダ１０に入ったＲＦＩＤタグ１４の識別子が静的であり、それ自体位置情報を提供しないため、データベースはその識別子を対応する位置情報につなぐ。コンテンツが変化するデータベースはデータベースサーバー６６で提供される。識別子に対する座標のような相互に関連する実際の位置情報の他に、データベースサーバー６６は所定のトランスポンダ１０の他の情報を提供することができる。このデータベース６６は、例えば、ストアの開店時間などの周囲環境あるいは所定のトランスポンダ１０の近くに配置されたサービスプロバイダに関連した情報を提供することができる。従って、データベースは、ある領域の仮想マップを設定したり、別な情報を提供したりすることができる。トランスポンダ１０、より正確にはＲＦＩＤタグ１４の識別子はその仮想マップに基準を提供する。使用者は、データベースサーバー６６によってポータブル装置５０のメモリー５４に、付与されたこの仮想マップの所定の部分を保存することができる。このデータベースは現在の物理的構造、及び特にインストールされたトランスポンダ１０の変更することなく、必要に応じて更新することができることが分かるだろう。以上においてはデータベースサーバー６６へのポータブル装置５０のオフライン接続が説明されている。その代わりとして、ポータブル装置５０は、使用時にワイヤレスＬＡＮ又はモバイルホーンリンクを通して、オンライン、すなわち、使用時にデータベースに接続することができる。

図５は市街の屋外環境でのナビゲーションシステム構造を一部示している。多数のトランスポンダ１０，１０’，１０’’は歩道７０（図２）に、あるいは他の適当な位置に埋め込まれている。このトランスポンダ１０，１０’，１０’’は障害者をどの目的地にでも、すなわち、構造の一部に案内するために安全な道を提供する。トランスポンダ１０内に入れたＲＦＩＤタグ１４の固有の特徴により、所定の出発地点から所定の目的地まで正確な道を一義的に決めることが可能となる。図３に係るポータブル装置は、例えば、白杖７４を有する目の見えない人７２により携帯される。この場合、ＲＦＩＤリーダーモジュール４０のアンテナ４２は、土に近くなるように白杖内に組み込まれているのが好ましい。それから、このアンテナ４２は、目の見えない人７２が携帯したポータブル装置５０に接続されている。また、そのポータブル装置５０とアンテナ４２は障害者７８の車椅子７６に設けることができる。このポータブル装置５０により障害者は彼らの目的地までの安全な道を見つけて歩くことができる。上記のように、ポータブル装置５０はトランスポンダ１０，１０’，１０’’を質問し、所定の位置のそれぞれの識別子の情報を保持する戻り信号を受信する。実施される適切な手段によって、ポータブル装置に対するトランスポンダ１０の位置が高精度で決定することができる。そのような手段は、例えば、ＵＳ５，５９４，４４８に記載されている。１つ以上の最も近いトランスポンダ１０，１０’，１０’’の識別子とそれに対する相対的位置を知ることによって、ポータブル装置５０は識別子を、保存されたデータベースコンテンツと相互関連付けることによってそれ自身の位置を正確に判断することができる。ナビゲーション情報は、それ自体公知のやり方で前に設定された目的地と現在の位置から作られる。それによりポータブル装置５０は、特定された位置と、環境と、所定の目的地への道に従って、ＭＭＩ出力を介してその使用者に分かり易い情報を提供する。

能動型トランスポンダ１００は横断歩道で用意されている。可能なら、能動型トランスポンダ１００は、横断歩道８０があるという警告以外に、この横断歩道の交通信号灯８２の今の状況に関する情報を提供する。これにより障害者７２，７８は横断歩道８０を安全に通行することができる。
例示実施例として、トランスポンダ１０，１０’，１０’’とポータブル装置の構造から成るナビゲーションシステムは障害者７２又は７８を薬局８４に案内することができる。薬局８４はトランスポンダ１０’の位置にある。他の実施例として、特殊サービスプロバイダ８６近くでの特定のトランスポンダ１０’’はサービスプロバイダ８６又はその詳細に関する他の情報を提供する関連データベースの登録を有することができる。この更なる情報は、要求によりあるいは必要であれば通行する使用者に提供することができる。ポータブル装置５０のデータベースサーバー６６へのオンライン接続については、この情報はリアルタイム情報とすることができる。

ナビゲーション情報を提供する以外、ポータブル装置５０はまた、その使用者７２，７８の現在位置の通った跡を維持することができる。この情報は、例えば当事者が事故による緊急援助を求めた場合に、障害者７２，７８を見つける緊急援助の助けになるよう使用することができる。このため、特定の非常援助機能をポータブル装置５０に設けることができる。
トランスポンダ５０は、少なくとも１つのトランスポンダが常時ＲＦＩＤリーダー４０内にある、すなわち、トランスポンダ１０，１０’，１０’’によって設定されたグリッドのメッシュサイズがＲＦＩＤリーダー４０の範囲に適用されるように、ある領域に好ましく配置されている。一般に、この範囲は１ないし数メートルのオーダーにある。この範囲により、このシステムの十分な精度は十分な数のトランスポンダ１０によって保証される。そのため、多数のトランスポンダ１０が必要とされるため、図１に示すように動物識別ＲＦＩＤタグを再利用する利点が明確になる。周知のように、ＲＦＩＤタグ１４は多くのタグと比較的少ないリーダーを備えた用途に特に適している。

結論として、本発明は、障害者や特に視覚障害者の個人の独立性、可動性、個人の安全性を増す信頼性ある一体型システムを提供する。更に、このシステムは適度なコストで実施できるため広範囲な使用に有利である。

動物の電子識別用カプセルの長手方向断面図である。トランスポンダ用土に埋め込まれた図１に係るカプセルの断面図である。ポータブルナビゲーション装置の好ましい実施例のブロック図である。遠隔データベースに接続された図３の装置のブロック図である。図２に係るトランスポンダを使用するナビゲーションシステムの一部の概略図である。

Claims

ＲＦＩＤタグ（１４）を備えた複数のトランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）であり、前記トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は既知の位置に取り付けられ、前記ＲＦＩＤタグ（１４）の各々は固有識別子を有する複数のトランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）と；
前記既知の位置に対する前記固有識別子のマッピングを備えているデータベース（６６）と；
少なくとも１つの近接トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）と交信するトランシーバ（４０）と、前記データベースのコンテンツを保存するための記憶手段（５４）と、前記データベース（６６）と前記近接トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）の前記固有識別子に従って、情報を決定するための処理手段（５２）と、前記情報を提供するためのインターフェース（５６）とを備える障害者、特に視覚障害者用ナビゲーションシステムにおいて、
前記トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は歩道（３０，７０）及び／又は歩道の境界面に埋め込まれていることを特徴とする障害者用ナビゲーションシステム。
前記トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は、それらトランスポンダが前記歩道（３０，７０）及び／又は前記歩道の境界面に直接埋め込むことができるように、前記ＲＦＩＤタグ（１４）を安全に封入する保護カプセル（１２）を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つのトランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は、歩道（３０，７０）又は歩道の境界面の孔（３２）に挿入されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つのトランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は、コンクリート内に入れられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つのトランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は、製造時に表面カバー内に埋め込まれることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記保護カプセル（１２）はセラミック、合成又は金属保護カプセルであることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は、受動型ＲＦＩＤタグ（１４）からなることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記トランスポンダ（１０，１０’，１０’’；１００）は、受動型動物識別ＲＦＩＤタグ（１４）からなることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記トランシーバ（４０）は、視覚障害者の白杖に取り付けられたアンテナ（４２）を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記トランシーバ（４０）は、障害者の白杖に取り付けられたアンテナ（４２）を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
前記データベース（６６）は前記公知位置の環境に関連した情報を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
危険な位置に関連した時間に依存した情報を出すために、ある危険な位置に能動型トランスポンダ（１００）を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の障害者用ナビゲーションシステム。
動物識別ＲＦＩＤタグ（１４）を回収する工程と；
前記ＲＦＩＤタグ（１４）をトランスポンダ（１０，１０’，１０’’）として所定の位置に取り付ける工程と；
前記ＲＦＩＤタグ（１４）の固有識別子を所定の位置に関連付ける工程と；
前記データベース（６６）内の前記関連を保存する工程を含むナビゲーションシステム構造を用意するための方法。
前記回収された動物識別ＲＦＩＤタグ（１４）をトランスポンダ（１０，１０’，１０’’）として取り付ける工程が前記動物識別ＲＦＩＤタグ（１４）を歩道（３０，７０）及び／又は歩道の境界面に直接埋め込む工程からなることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
障害者、特に、視覚障害者用ナビゲーションシステムでのトランスポンダ（１０，１０’，１０’’）としての動物識別ＲＦＩＤタグ（１４）の使用。
前記動物識別ＲＦＩＤタグ（１４）が動物での使用後に回収されたことを特徴とする請求項１５に記載の使用。
前記トランスポンダが前記動物識別ＲＦＩＤタグ（１４）からなることを特徴とするナビゲーションシステム用トランスポンダ（１０，１０’，１０’’）。