CN107883960A - 导盲方法 - Google Patents
导盲方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107883960A CN107883960A CN201711048987.4A CN201711048987A CN107883960A CN 107883960 A CN107883960 A CN 107883960A CN 201711048987 A CN201711048987 A CN 201711048987A CN 107883960 A CN107883960 A CN 107883960A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- blind
- navigation
- blind guiding
- guiding method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 239000011449 brick Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 7
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 abstract 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 1
- 239000006004 Quartz sand Substances 0.000 description 1
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 238000001192 hot extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/265—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network constructional aspects of navigation devices, e.g. housings, mountings, displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种导盲方法，该方法包括：获取目标地址；激活导航装置中的RFID标签；获取所述RFID标签的位置信息；根据所述位置信息与所述目标地址形成导航信息；根据所述导航信息生成提示信息。本发明提供了一种基于地面导航装置的导盲方法，该方法采用内置RFID标签的导航装置在路面铺设一条无线盲道，可以满足盲人正常安全出行要求；同时，导航装置采用砖块的形式，可以与路面其他砖块同时铺设无需新增工作量，也可以以单块替换的方式对现有普通路面进行简单改造就可实现导盲功能。
Description
技术领域
本发明属于RFID导航技术领域，特别涉及一种导盲方法。
背景技术
目前，全球盲人约有4500万，并且有1.8亿的人有视力障碍，而中国现有的盲人总数约占世界盲人总数的五分之一，达到了900万；同时全球每年约有700万人成为盲人。众所周知，人在生活过程中大部分的信息都是透过视觉获得的，盲人丧失了视觉，这给他们的工作、生活、学习等带来了诸多不便。安全出行是盲人生活中最重要的问题。
随着经济发展和社会文明程度的不断提高，解决盲人在公共区域的活动问题越来越受到人们的关注和重视。现有解决盲人出行的导盲方法包括：盲道和GPS定位等。其中，盲道需要独立的铺设空间且易于损坏和占用等，由于盲道使用不便和存在安全隐患，因此实际利用率始终不高；GPS定位存在精度不高、成本高等问题，也无法在导盲领域实现广泛的应用。
目前，现有技术中至少存在如下问题：现有的导盲方法中的盲道只能提醒盲人前方可前行或转弯，不能为盲人提供更多的关于周边环境和目的地的信息；且盲道和普通人行道需要分开铺设，盲人无法共用普通人行道，其活动范围出行路线受到很大的限制；现有GPS定位等数字导航方法存在导航精度不高、盲人操作难度大，不能有效的为盲人提供导航。
发明内容
因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本发明提出一种基于RFID标签的导盲方法。
具体地，本发明一个实施例提出的一种导盲方法，包括：
S101、获取目标地址；
S102、激活导航装置中的RFID标签；
S103、获取所述RFID标签的位置信息；
S104、根据所述位置信息与所述目标地址形成导航信息；
S105、根据所述导航信息生成提示信息。
在本发明的一个实施例中，所述导航装置为预先铺设于路面且内置有RFID标签的砖块。
在本发明的一个实施例中，所述RFID标签为耦合式RFID标签。
在本发明的一个实施例中，步骤S102包括：
S1021、接收导盲终端发出的电磁波；
S1022、根据所述电磁波激活所述导航装置中的RFID标签。
在本发明的一个实施例中，步骤S104包括：
解析所述位置信息并根据所述目标地址实时生成目标路线以形成所述导航信息。
在本发明的一个实施例中，步骤S104包括：
S1041、解析第一位置信息；
S1042、根据所述第一位置信息与所述目标地址生成第一目标路线；
S1043、根据所述第一目标路线形成第一导航信息。
在本发明的一个实施例中，当偏离所述第一目标路线时，还包括：
X1、根据偏离所述第一目标路线后的第二位置信息与所述目标地址生成第二目标路线；
X2、根据所述第二目标路线形成第二导航信息。
在本发明的一个实施例中，所述第一目标路线或所述第二目标路线为根据所述第一位置信息或第二位置信息到达所述目标地址的最优路线，所述第一导航信息或第二导航信息包括根据所述第一目标路线或所述第二目标路线生成的直行、左拐或右拐等导航信息。
在本发明的一个实施例中，所述导航信息还包括路口警示信息及障碍物信息等。
在本发明的一个实施例中，所述提示信息为语音信号。
基于此，本发明具备如下优点：
第一，本发明提供了一种导盲方法，该方法采用内置RFID标签的导航装置在路面铺设一条无线盲道，可以满足盲人正常安全出行要求；同时，导航装置采用砖块的形式，可以与路面其他砖块同时铺设无需新增工作量，也可以以单块替换的方式对现有普通路面进行简单改造就可实现导盲功能。
第二，本发明提供的导盲方法成本低、使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。
图1为本发明一实施例提供的一种导盲方法流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种导盲方法实施流程图；
图3为本发明再一实施例提供的一种基于RFID标签的导航装置；
图4a～图4f为本发明再一实施例提供的一种基于RFID标签的导航装置的制备方法示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例一
请参见图1，图1为本发明一实施例提供的一种导盲方法流程示意图。该方法包括如下步骤：
S101、获取目标地址；
S102、激活导航装置中的RFID标签；
S103、获取所述RFID标签的位置信息；
S104、根据所述位置信息与所述目标地址形成导航信息；
S105、根据所述导航信息生成提示信息。
具体地，所述导航装置为预先铺设于路面且内置有RFID标签的砖块。
优选地，所述RFID标签为耦合式RFID标签。
进一步地，步骤S102包括：
S1021、接收导盲终端发出的电磁波；
S1022、根据所述电磁波激活所述导航装置中的RFID标签。
优选地，步骤S104包括：
解析所述位置信息并根据所述目标地址实时生成目标路线以形成所述导航信息。
具体地，步骤S104包括：
S1041、解析第一位置信息；
S1042、根据所述第一位置信息与所述目标地址生成第一目标路线；
S1043、根据所述第一目标路线形成第一导航信息。
进一步地，当偏离所述第一目标路线时，还包括：
X1、根据偏离所述第一目标路线后的第二位置信息与所述目标地址生成第二目标路线；
X2、根据所述第二目标路线形成第二导航信息。
优选地，所述第一目标路线或所述第二目标路线为根据所述第一位置信息或第二位置信息到达所述目标地址的最优路线，所述第一导航信息或第二导航信息包括根据所述第一目标路线或所述第二目标路线生成的直行、左拐或右拐等导航信息。
进一步地，所述导航信息还包括路口警示信息及障碍物信息等。
具体地，所述提示信息为语音信号。
实施例二
为便于更清楚地理解，在上述实施例的基础上，下面针对具体实施方法对本发明的一种导盲方法进行详细描述。
请参见图2，图2为本发明另一实施例提供的一种导盲方法实施流程图。包括：
步骤一、制作导航装置，在制作铺设路面砖块时，利用特定的工艺方法将RFID标签设置于砖块内部形成导航装置；
优选地，导航装置可以根据不同场景不同路面的需要，制作成不同的样式。
步骤二、安装导航装置，导航装置可以在铺设路面时根据需要预先铺设，也可以根据需要对路面的部分普通砖块或故障导航装置进行更换；其中，导航装置的安装可以为每间隔0.5～1.5m安装一个；导航装置的位置信息等可以在铺设前写入，也可以在铺设后写入擦除等；
其中，位置信息包括当前导航装置的地理位置信息、周边建筑物信息及路面障碍物信息等。
步骤三、激活导航装置，当携带有导航终端的盲人经过导航装置附近时，导航装置中的RFID标签接收到导盲终端发出的电磁波，导航装置中的RFID标签将接收到的电磁波转化为电能用以激活RFID标签；其中，
导航终端包括：RFID标签读写器、处理单元、语音单元及扬声器；其中，RFID标签读写器用于对RFID标签进行写入位置信息和解码位置信息，RFID标签还用于向RFID标签发送电磁波；处理单元可以用于存储数字地图和获取目标地址，并根据电子地图和位置信息生成当前位置至目标地址的目标路线；
进一步地，处理单元还用于根据目标路线和位置信息生成提示信息；
具体地，语音单元用于根据提示信息合成提示语音并通过扬声器播放出去。
优选地，导航终端可以设置于适合盲人随身携带的盲杖内，也可以设置于轮椅上，也可以是盲人随时携带的便携式终端；导盲终端或通过导盲终端的载体可以输入目标地址。
具体地，设置有导航终端的盲杖或轮椅上可以设置若干快捷按钮，快捷按钮与导航终端电连接，每个按钮对应一个盲人常去的目标地址；盲人根据要到达的目标地址，按下对应的按钮后即自动将目标地址发送至导盲终端。
步骤四、根据导航装置的位置信息获得提示信息，RFID标签被激活后将RFID标签特征码作为位置信息发送至导航终端，导航终端对RFID标签特征码进行解码并处理以获得提示信息。
其中，提示信息包括直行、左拐、右拐及路口及障碍物警示信息等。
步骤五、生成提示信息，导航终端的语音单元接收到解码后的导航信息，将其转化为语音信息并通过扬声器播放出去以提示盲人安全行进。
具体地，RFID标签采用无源RFID耦合式标签，无源RFID耦合式标签使用时无须供电，抗电磁干扰能力强，环境变化对它的影响小，可具备抗雨水、泥沙覆盖等特点，特别适合于在地下构成无线电子盲道。通常的无源RFID耦合式标签信息传递距离较短，但是通过增强导盲终端的功率和选择合适的电子元器件，可以实现2-3米的传输距离，满足实际的需要。
优选地，导盲终端可以按盲人不同行走速度和需求，智能调整提示语音的播放，即当盲人行走速度偏快时，可忽略重复的提示语音；当盲人行走速度偏慢时，可再次播放前一个提示语音；同时提示语音可实现中文，英文等不同的语种提示音。
进一步地，导盲终端设置有有线耳机接口及蓝牙耳机接口，满足盲人不同的使用习惯；同时，导盲终端具有电池电量检测功能，可以对终端的电池进行电量检测；在低电量时，进行低电量报警，提示使用者及时充电。
本实施例提供一种导盲方法，该方法采用内置RFID标签的导航装置在路面铺设一条无线盲道，可以满足盲人正常安全出行要求；同时，导航装置采用砖块的形式，可以与路面其他砖块同时铺设无需新增工作量，也可以以单块替换的方式对现有普通路面进行简单改造就可实现导盲功能；另外，该方法通过扬声器播放语音提示信息，适量的语音提示信息既可以提醒盲人按照正确的路线行进，也可以提醒附近的行人注意避让，更好保护盲人；本方法还具有实施方便、成本低、改造及更新方便等优点。
实施例三
为便于更清楚地理解，在上述实施例的基础上，下面特举具体例子对本发明的一种导航装置进行详细描述。
请参见图3，图3为本发明再一实施例提供的一种基于RFID标签的导航装置，该装置包括：支撑外壳301、缓冲吸能层302、安装支架303、RIFD标签304、加固层305及盖板306。
进一步地，请参见图4a～图4f，图4a～图4f为本发明再一实施例提供的一种基于RFID标签的导航装置的制备方法示意图。该制备方法包括如下步骤：
第1步：选取支撑外壳201。如图4a所示。该支撑外壳201可以为预先准备好的，也可以通过如下方法制备而成：选取第一模具；根据所述第一模具制备砖坯；其中，所述砖坯包括第一凹形安装槽；在900～1100℃温度下，将所述砖坯进行焙烧以形成第一预制件；在所述第一预制件上分别制作第一通孔2011、第二通孔2012以完成所述支撑外壳201的制备。
第2步：在所述支撑外壳201中安装缓冲吸能层202。该缓冲吸能层202可以为预先准备好的，也可以通过如下方法制备而成：选取第二模具；根据所述第二模具，将泡沫铝或者石英砂进行热挤压形成第二预制件；利用钻洗工艺，在所述第二预制件上制作第二凹形安装槽，并在第二凹形安装槽内制作安装支架2021、第三通孔2022以完成所述缓冲吸能层的制备。通过支撑外壳201中的第一通孔及缓冲吸能层202中的第三通孔，将所述缓冲吸能层紧固在所述第一安装凹槽中，如图4b所示。
第3步：在所述缓冲吸能层中202安装RFID标签203。在所述缓冲吸能层202中将所述RFID标签203紧固在所述安装支架上，如图4c所示；其中，所述RFID标签203为无源RFID标签。其中，RFID标签203用于存储信息以及进行信息交互。
第4步：在所述缓冲吸能层202与所述RFID标签203形成的空间中制备加固层204。在所述缓冲吸能层202与所述RFID标签203形成的空间中注入灌封料；将包括所述支撑外壳201、所述缓冲吸能层202及所述灌封料的整个结构放入真空烘箱中进行抽真空处理以去除所述灌封料中的气泡；在100～120℃温度下，将包括所述灌封料的整个结构进行固化以完成所述加固层204的制备，如图4d所示。其中，加固层204用于提高加固RFID标签203的可靠性与抗冲击性，可以采用机械性能较好的灌封材料(如硅橡胶、环氧树脂、聚氨酯泡沫塑料等)。
第5步：表面平整化处理。利用钻洗工艺将所述支撑外壳201及加固层204表面进行平整化处理，如图4e所示。本步骤的目的是去除所述支撑外壳201及加固层204表面的粗糙颗粒，以保证后续安装其他部件时表面更平整。
第6步：在所述支撑外壳201表面安装盖板205。通过支撑外壳201中的第二通孔，将盖板205紧固在支撑外壳201表面，如图4f所示。其中，盖板205可对该装置的内部结构起到防护作用，可以采用塑料材质，可以抗磨损。
本实施例提供的基于RFID标签的导航装置工艺简单、可行性更高；导航装置外形采用砖块的形式，可以与路面其他砖块同时铺设无需新增工作量，也可以以单块替换的方式对现有普通路面进行简单改造就可实现导盲功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于RFID标签的导盲方法，其特征在于，包括：
S101、获取目标地址；
S102、激活导航装置中的RFID标签；
S103、获取所述RFID标签的位置信息；
S104、根据所述位置信息与所述目标地址形成导航信息；
S105、根据所述导航信息生成提示信息。
2.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述导航装置为预先铺设于路面且内置有RFID标签的砖块。
3.根据权利要求1或2所述的导盲方法，其特征在于，所述RFID标签为耦合式RFID标签。
4.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，步骤S102包括：
S1021、接收导盲终端发出的电磁波；
S1022、根据所述电磁波激活所述导航装置中的RFID标签。
5.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，步骤S104包括：
解析所述位置信息并根据所述目标地址实时生成目标路线以形成所述导航信息。
6.根据权利要求5所述的导盲方法，其特征在于，步骤S104包括：
S1041、解析第一位置信息；
S1042、根据所述第一位置信息与所述目标地址生成第一目标路线；
S1043、根据所述第一目标路线形成第一导航信息。
7.根据权利要求6所述的导盲方法，其特征在于，当偏离所述第一目标路线时，还包括：
X1、根据偏离所述第一目标路线后的第二位置信息与所述目标地址生成第二目标路线；
X2、根据所述第二目标路线形成第二导航信息。
8.根据权利要求7所述的导盲方法，其特征在于，所述第一目标路线或所述第二目标路线为根据所述第一位置信息或第二位置信息到达所述目标地址的最优路线，所述第一导航信息或第二导航信息包括根据所述第一目标路线或所述第二目标路线生成的直行、左拐或右拐等导航信息。
9.根据权利要求8所述的导盲方法，其特征在于，所述导航信息还包括路口警示信息及障碍物信息等。
10.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述提示信息为语音信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711048987.4A CN107883960A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 导盲方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711048987.4A CN107883960A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 导盲方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107883960A true CN107883960A (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61783190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711048987.4A Pending CN107883960A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 导盲方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107883960A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111609865A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-01 | 广州市建筑科学研究院有限公司 | 一种基于无线网络的装配式自动导航盲道系统 |
| CN112384183A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-19 | 曹庆恒 | 一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1443340A (zh) * | 2000-07-19 | 2003-09-17 | 株式会社哈尼克斯 | 射频识别标签的收容结构,安装结构及使用该标签的通信 |
| US20090132158A1 (en) * | 2004-10-26 | 2009-05-21 | The European Community | Navigation system for disabled persons, in particular visually impaired persons |
| CN102068369A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-05-25 | 北京理工大学珠海学院 | 物联网环境下的盲人导航系统 |
| CN103892992A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 北京格瑞图科技有限公司 | 无线区域导盲系统 |
| CN104655127A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-27 | 深圳市前海安测信息技术有限公司 | 基于电子标签的室内导盲系统和导盲方法 |
| CN104997246A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-10-28 | 刘奇 | 一种具有导航指示功能的智能手环 |
| CN206133009U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-04-26 | 深圳市美格智能技术股份有限公司 | 一种户外简易定位器 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201711048987.4A patent/CN107883960A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1443340A (zh) * | 2000-07-19 | 2003-09-17 | 株式会社哈尼克斯 | 射频识别标签的收容结构,安装结构及使用该标签的通信 |
| US20090132158A1 (en) * | 2004-10-26 | 2009-05-21 | The European Community | Navigation system for disabled persons, in particular visually impaired persons |
| CN102068369A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-05-25 | 北京理工大学珠海学院 | 物联网环境下的盲人导航系统 |
| CN103892992A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 北京格瑞图科技有限公司 | 无线区域导盲系统 |
| CN104655127A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-27 | 深圳市前海安测信息技术有限公司 | 基于电子标签的室内导盲系统和导盲方法 |
| CN104997246A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-10-28 | 刘奇 | 一种具有导航指示功能的智能手环 |
| CN206133009U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-04-26 | 深圳市美格智能技术股份有限公司 | 一种户外简易定位器 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111609865A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-01 | 广州市建筑科学研究院有限公司 | 一种基于无线网络的装配式自动导航盲道系统 |
| CN111609865B (zh) * | 2020-05-25 | 2022-04-26 | 广州市建筑科学研究院有限公司 | 一种基于无线网络的装配式自动导航盲道系统 |
| CN112384183A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-19 | 曹庆恒 | 一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法 |
| WO2022077408A1 (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | 曹庆恒 | 一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101192349B (zh) | 天气信息通知设备 | |
| CN106441327A (zh) | 移动装置以及用于向其发射数据的方法和系统 | |
| WO2006016487A1 (ja) | 移動案内装置、携帯移動案内装置、移動案内システム、移動案内方法、移動案内プログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
| CN107883960A (zh) | 导盲方法 | |
| CN107784864A (zh) | 车辆辅助驾驶方法及系统 | |
| CN103778675B (zh) | 一种公交车分段收费装置、收费方法、射频卡及读卡器 | |
| CN105970843A (zh) | 一种道路警示方法及装置 | |
| CN101818473A (zh) | 一种数字化矢量智能盲道和盲杖 | |
| CN101008670B (zh) | 道路信息指示系统及方法 | |
| CN105067004A (zh) | 一种基于地形的路径搜索方法 | |
| CN102670384A (zh) | 无线语音导盲系统 | |
| CN203134137U (zh) | 一种车载路况检测机顶盒 | |
| CN202688809U (zh) | 人车分道丁字路口立交桥 | |
| CN204319214U (zh) | 一种盲人专用智能手杖 | |
| CN214704958U (zh) | 一种智能公路 | |
| CN205454846U (zh) | 一种隔离防撞花箱 | |
| CN104318630A (zh) | 基于物联网的智能收费系统 | |
| CN106500809A (zh) | 具有压电石英称重传感器的柔性路面称重系统及安装方法 | |
| CN205171303U (zh) | 一种公路排水边沟 | |
| CN204311327U (zh) | 一种感知路坑并上报的系统 | |
| CN204066398U (zh) | 交通检测系统 | |
| CN204298852U (zh) | 一种弱电检查井 | |
| CN204360701U (zh) | 一种数字化指示系统 | |
| CN204919401U (zh) | 一种多功能智能路桩 | |
| CN101666657A (zh) | 一种导向数码地址、城市地址找寻方法及城市路牌 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180406 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |