JP2002167009A - 荷役装置 - Google Patents
荷役装置Info
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- JP2002167009A JP2002167009A JP2000365702A JP2000365702A JP2002167009A JP 2002167009 A JP2002167009 A JP 2002167009A JP 2000365702 A JP2000365702 A JP 2000365702A JP 2000365702 A JP2000365702 A JP 2000365702A JP 2002167009 A JP2002167009 A JP 2002167009A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】キャスタ付き台車の移載作業を容易に行って不
測に動かない状態にしその格納空間を小さくすること。 【解決手段】キャスタ付き台車を載せるためのトレイ１
０を有し、ステージ２に、トレイ１０を挿入するための
該トレイ１０の高さＴ２とほぼ同一深さＴ１の凹部１１
が形成され、トレイ１０に、キャスタを挿通するための
挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆと、台車の下面
を受支するための受台１５とが設けられ、凹部１１の底
面に、挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆに嵌入す
るトレイ１０の高さＴ２とほぼ同一高さＴ１の凸部１４
が突設されており、該凸部１４の上面にキャスタを当接
させた状態でトレイ１０をリフトアップすることによ
り、受台１５を台車の下面に当接させてキャスタ付き台
車を持ち上げるようにした。
測に動かない状態にしその格納空間を小さくすること。 【解決手段】キャスタ付き台車を載せるためのトレイ１
０を有し、ステージ２に、トレイ１０を挿入するための
該トレイ１０の高さＴ２とほぼ同一深さＴ１の凹部１１
が形成され、トレイ１０に、キャスタを挿通するための
挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆと、台車の下面
を受支するための受台１５とが設けられ、凹部１１の底
面に、挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆに嵌入す
るトレイ１０の高さＴ２とほぼ同一高さＴ１の凸部１４
が突設されており、該凸部１４の上面にキャスタを当接
させた状態でトレイ１０をリフトアップすることによ
り、受台１５を台車の下面に当接させてキャスタ付き台
車を持ち上げるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体自動倉
庫に対してキャスタ付き台車を搬入出するための荷役装
置に関する。
庫に対してキャスタ付き台車を搬入出するための荷役装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の荷役装置の一例として図
８〜図１０に示すものがある。これは、縦桟７と棚受材
８とにより多数の格納空間１ａが形成された格納棚１の
近傍にステージ２を形成し、該ステージ２上のパレット
Ｐにキャスタ３付き台車４を移載し、該台車４とパレッ
トＰとをバンド５により結束し、ステージ２のフォーク
挿入口２ａ内にスタッカークレーンのスライドフォーク
６を挿入し、該スライドフォーク６を引き上げることに
よりパレットＰをリフトアップし、これによって、パレ
ットＰとキャスタ３付き台車４とを一体的に持ち上げて
所定の格納空間１ａに搬入するものであり、また、キャ
スタ３付き台車４を搬出する場合には、上記とは逆の手
順で行えばよい。
８〜図１０に示すものがある。これは、縦桟７と棚受材
８とにより多数の格納空間１ａが形成された格納棚１の
近傍にステージ２を形成し、該ステージ２上のパレット
Ｐにキャスタ３付き台車４を移載し、該台車４とパレッ
トＰとをバンド５により結束し、ステージ２のフォーク
挿入口２ａ内にスタッカークレーンのスライドフォーク
６を挿入し、該スライドフォーク６を引き上げることに
よりパレットＰをリフトアップし、これによって、パレ
ットＰとキャスタ３付き台車４とを一体的に持ち上げて
所定の格納空間１ａに搬入するものであり、また、キャ
スタ３付き台車４を搬出する場合には、上記とは逆の手
順で行えばよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
格納空間１ａに対応するパレットＰを用いて、その上に
キャスタ３付き台車４を移載するようになっており、そ
の移載のためにフォークリフトなどの移載装置が必要で
あって、その移載作業が面倒である。また、パレットＰ
上に移載したキャスタ３付き台車４を結束するためにバ
ンド５が必要であって、部品点数が増加すると共に、そ
の結束作業に手間と時間とがかかる。更に、パレットＰ
の高さｔ分だけ格納空間１ａの高さＨを大きくする必要
があるため、格納棚１が大型化して製作費が高くつく。
格納空間１ａに対応するパレットＰを用いて、その上に
キャスタ３付き台車４を移載するようになっており、そ
の移載のためにフォークリフトなどの移載装置が必要で
あって、その移載作業が面倒である。また、パレットＰ
上に移載したキャスタ３付き台車４を結束するためにバ
ンド５が必要であって、部品点数が増加すると共に、そ
の結束作業に手間と時間とがかかる。更に、パレットＰ
の高さｔ分だけ格納空間１ａの高さＨを大きくする必要
があるため、格納棚１が大型化して製作費が高くつく。
【０００４】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、キャス
タ付き台車の移載作業を容易に行って不測に動かない状
態にしその格納空間が小さくてよい荷役装置を提供する
ことを目的としている。
タ付き台車の移載作業を容易に行って不測に動かない状
態にしその格納空間が小さくてよい荷役装置を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ステージ上のトレイにキャ
スタ付き台車を移載し、前記トレイをリフトアップする
ことにより、そのトレイと前記キャスタ付き台車とを持
ち上げて所定の格納空間に搬入したりその逆の手順で搬
出するようにした荷役装置であって、前記ステージに、
前記トレイを挿入するための該トレイの高さとほぼ同一
深さの凹部が形成されていることを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、ステージ上のトレイにキャ
スタ付き台車を移載し、前記トレイをリフトアップする
ことにより、そのトレイと前記キャスタ付き台車とを持
ち上げて所定の格納空間に搬入したりその逆の手順で搬
出するようにした荷役装置であって、前記ステージに、
前記トレイを挿入するための該トレイの高さとほぼ同一
深さの凹部が形成されていることを特徴としている。
【０００６】上記構成によれば、ステージの凹部内にト
レイを挿入すると、該トレイの上面とステージの上面と
が面一状になるので、キャスタ付き台車をステージ上か
らトレイ上まで容易に移載させることができ、その移載
に従来の移載装置が不要であって、その不要となった分
だけ移載作業を簡略化することができる。
レイを挿入すると、該トレイの上面とステージの上面と
が面一状になるので、キャスタ付き台車をステージ上か
らトレイ上まで容易に移載させることができ、その移載
に従来の移載装置が不要であって、その不要となった分
だけ移載作業を簡略化することができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記トレイに、前記キャスタを挿通するた
めの挿通孔と、台車の下面を受支するための受台とが設
けられ、前記凹部の底面に、前記挿通孔に嵌入するトレ
イの高さとほぼ同一高さの凸部が突設されており、該凸
部の上面にキャスタを当接させた状態でトレイをリフト
アップすることにより、前記受台を台車の下面に当接さ
せてキャスタ付き台車を持ち上げるようにしたことを特
徴としている。
明において、前記トレイに、前記キャスタを挿通するた
めの挿通孔と、台車の下面を受支するための受台とが設
けられ、前記凹部の底面に、前記挿通孔に嵌入するトレ
イの高さとほぼ同一高さの凸部が突設されており、該凸
部の上面にキャスタを当接させた状態でトレイをリフト
アップすることにより、前記受台を台車の下面に当接さ
せてキャスタ付き台車を持ち上げるようにしたことを特
徴としている。
【０００８】上記構成によれば、トレイに設けた挿通孔
に嵌入する凸部の上面にキャスタを当接させた状態で該
トレイをリフトアップするだけで、そのトレイに設けた
受台を台車の下面に当接させて、キャスタ付き台車を不
測に動かないようにして簡単に持ち上げることができ、
従来の結束用バンドに相当するものが不要であって、そ
の不要となった分だけ部品点数を少なくすることがで
き、また、トレイをリフトアップすることにより、該ト
レイの挿通孔にキャスタの下部が入り込み、その入り込
んだ幅だけ台車の高さが低くなるので、その低くなった
分だけ格納空間を小さくして製作費を安くすることがで
きる。
に嵌入する凸部の上面にキャスタを当接させた状態で該
トレイをリフトアップするだけで、そのトレイに設けた
受台を台車の下面に当接させて、キャスタ付き台車を不
測に動かないようにして簡単に持ち上げることができ、
従来の結束用バンドに相当するものが不要であって、そ
の不要となった分だけ部品点数を少なくすることがで
き、また、トレイをリフトアップすることにより、該ト
レイの挿通孔にキャスタの下部が入り込み、その入り込
んだ幅だけ台車の高さが低くなるので、その低くなった
分だけ格納空間を小さくして製作費を安くすることがで
きる。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記トレイが、平面視略ロ字状に枠組みし
た前後一対の横桁と左右一対の縦桁とを有し、該両縦桁
間及び両横桁間に複数の支持桁が格子状に架設され、そ
の両横桁及び両縦桁と複数の支持桁とで囲まれた各空間
のうち、トレイの四隅のものが前記各挿通孔とされてい
ることを特徴としている。
明において、前記トレイが、平面視略ロ字状に枠組みし
た前後一対の横桁と左右一対の縦桁とを有し、該両縦桁
間及び両横桁間に複数の支持桁が格子状に架設され、そ
の両横桁及び両縦桁と複数の支持桁とで囲まれた各空間
のうち、トレイの四隅のものが前記各挿通孔とされてい
ることを特徴としている。
【００１０】上記構成によれば、平面視略ロ字状に枠組
みした前後一対の横桁及び左右一対の縦桁と格子状に架
設した複数の支持桁とにより軽量で剛体構造のトレイを
形成することができ、また、上記の枠組み及び格子状の
架設を行なうだけでトレイの四隅に挿通孔を形成するこ
とができ、その各挿通孔をトレイに特別に形成する場合
に比べて製作費が安くつく。
みした前後一対の横桁及び左右一対の縦桁と格子状に架
設した複数の支持桁とにより軽量で剛体構造のトレイを
形成することができ、また、上記の枠組み及び格子状の
架設を行なうだけでトレイの四隅に挿通孔を形成するこ
とができ、その各挿通孔をトレイに特別に形成する場合
に比べて製作費が安くつく。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の発明において、前記受台が、縦長矩形ブロック状
に形成されて前記トレイ上の中央に前後方向に沿って配
置されていることを特徴としている。
記載の発明において、前記受台が、縦長矩形ブロック状
に形成されて前記トレイ上の中央に前後方向に沿って配
置されていることを特徴としている。
【００１２】上記構成によれば、受台がトレイの中央に
前後方向に沿って配置されているので、その受台に障害
されることなくキャスタ付き台車をトレイ上に円滑に移
載することができ、また、前記受台が縦長矩形ブロック
状に形成されているので、その受台により台車の下面中
央をその前後方向のほぼ全長にわたって安定的に受支す
ることができる。
前後方向に沿って配置されているので、その受台に障害
されることなくキャスタ付き台車をトレイ上に円滑に移
載することができ、また、前記受台が縦長矩形ブロック
状に形成されているので、その受台により台車の下面中
央をその前後方向のほぼ全長にわたって安定的に受支す
ることができる。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記受台の後部に、台車の底面に突設した
フォーク挿入用枠体を受け入れるための凹段部が形成さ
れていることを特徴としている。
明において、前記受台の後部に、台車の底面に突設した
フォーク挿入用枠体を受け入れるための凹段部が形成さ
れていることを特徴としている。
【００１４】上記構成によれば、フォーク挿入用枠体を
突設した台車をトレイ上に移載する場合でも、受台の後
部に形成した凹段部によって前記枠体が該受台に衝突し
ないようにしているので、台車をトレイ上に円滑に移載
することができる。
突設した台車をトレイ上に移載する場合でも、受台の後
部に形成した凹段部によって前記枠体が該受台に衝突し
ないようにしているので、台車をトレイ上に円滑に移載
することができる。
【００１５】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の発明において、前記受台の上面中央部に、台車の
底面中央部に突設したステーを受け入れるための凹溝が
形成されていることを特徴としている。
記載の発明において、前記受台の上面中央部に、台車の
底面中央部に突設したステーを受け入れるための凹溝が
形成されていることを特徴としている。
【００１６】上記構成によれば、ステーを突設した台車
をトレイ上に移載する場合でも、受台の上面中央部に形
成した凹溝によって前記ステーが該受台に衝突しないよ
うにしているので、台車をトレイ上に円滑に移載するこ
とができる。
をトレイ上に移載する場合でも、受台の上面中央部に形
成した凹溝によって前記ステーが該受台に衝突しないよ
うにしているので、台車をトレイ上に円滑に移載するこ
とができる。
【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１から６の
いずれかに記載の発明において、前記トレイの両側縁上
に左右一対の台車ガイド板が立設されていることを特徴
としている。
いずれかに記載の発明において、前記トレイの両側縁上
に左右一対の台車ガイド板が立設されていることを特徴
としている。
【００１８】上記構成によれば、台車ガイド板間に台車
を押し込むだけで、その台車をトレイ上に容易に移載す
ることができる。
を押し込むだけで、その台車をトレイ上に容易に移載す
ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１〜図５は本発明の実施の一形
態である荷役装置を示すものであって、キャスタ３付き
台車４を載せるためのトレイ１０を有し、格納棚１（図
７参照）の近傍のステージ２にトレイ１０を挿入するた
めに凹部１１が形成されている。上記以外の構成で図８
〜図１０に示す構成と同一部分に同一符号を付してその
説明を省略する。
態である荷役装置を示すものであって、キャスタ３付き
台車４を載せるためのトレイ１０を有し、格納棚１（図
７参照）の近傍のステージ２にトレイ１０を挿入するた
めに凹部１１が形成されている。上記以外の構成で図８
〜図１０に示す構成と同一部分に同一符号を付してその
説明を省略する。
【００２０】前記凹部１１は、図１に示すように、トレ
イ１０よりも一回り大きい平面視矩形状に形成され、そ
の深さＴ１がトレイ１０の高さＴ２とほぼ同一に設定さ
れており、図３及び図４に示すように、トレイ１０を凹
部１１に挿入すると、該トレイ１０の上面とステージ２
の上面とが面一状になるので、キャスタ３付き台車４を
ステージ２上からトレイ１０上まで容易に移載させるこ
とができ、その移載に従来の移載装置が不要であって、
その不要となった分だけ移載作業を簡略化することがで
きる。
イ１０よりも一回り大きい平面視矩形状に形成され、そ
の深さＴ１がトレイ１０の高さＴ２とほぼ同一に設定さ
れており、図３及び図４に示すように、トレイ１０を凹
部１１に挿入すると、該トレイ１０の上面とステージ２
の上面とが面一状になるので、キャスタ３付き台車４を
ステージ２上からトレイ１０上まで容易に移載させるこ
とができ、その移載に従来の移載装置が不要であって、
その不要となった分だけ移載作業を簡略化することがで
きる。
【００２１】前記トレイ１０は、図１及び図２に示すよ
うに、平面視略ロ字状に枠組みした前後一対の横桁１０
Ａ，１０Ｂと左右一対の縦桁１０Ｃ，１０Ｄとを有し、
該両縦桁１０Ｃ，１０Ｄ間及び両横桁１０Ａ，１０Ｂ間
に複数の支持桁１２が格子状に架設され、その両横桁１
０Ａ，１０Ｂ及び両縦桁１０Ｃ，１０Ｄと複数の支持桁
１２とで囲まれた各空間１３ａ〜１３ｆが、前記凹部１
１の底面に突設したステージ２とほぼ同一高さＴ１の複
数の平面視矩形状凸部１４にそれぞれ嵌合可能に形成さ
れ、前記各空間１３ａ〜１３ｆのうち、トレイの四隅の
ものがキャスタ３を挿通するための挿通孔１３ａ，１３
ｃ，１３ｄ，１３ｆとされている。
うに、平面視略ロ字状に枠組みした前後一対の横桁１０
Ａ，１０Ｂと左右一対の縦桁１０Ｃ，１０Ｄとを有し、
該両縦桁１０Ｃ，１０Ｄ間及び両横桁１０Ａ，１０Ｂ間
に複数の支持桁１２が格子状に架設され、その両横桁１
０Ａ，１０Ｂ及び両縦桁１０Ｃ，１０Ｄと複数の支持桁
１２とで囲まれた各空間１３ａ〜１３ｆが、前記凹部１
１の底面に突設したステージ２とほぼ同一高さＴ１の複
数の平面視矩形状凸部１４にそれぞれ嵌合可能に形成さ
れ、前記各空間１３ａ〜１３ｆのうち、トレイの四隅の
ものがキャスタ３を挿通するための挿通孔１３ａ，１３
ｃ，１３ｄ，１３ｆとされている。
【００２２】上記構成によれば、前後方向ａ，ｂ及び左
右方向ｃ，ｄに沿って平面視略ロ字状に枠組みした前後
一対の横桁１０Ａ，１０Ｂ及び縦桁１０Ｃ，１０Ｄと格
子状に架設した複数の支持桁１２とにより軽量で剛体構
造のトレイ１０を形成することができ、また、上記の枠
組み及び格子状の架設を行なうだけでトレイ１０の四隅
に挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆを形成するこ
とができ、その各挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３
ｆをトレイ１０に特別に形成する場合に比べて製作費が
安くつく。また、挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３
ｆの口径をキャスタ３の直径よりも２倍程度以上大きく
することにより、キャスタ３間の間隔が異なる各種の台
車４に対応することができる。
右方向ｃ，ｄに沿って平面視略ロ字状に枠組みした前後
一対の横桁１０Ａ，１０Ｂ及び縦桁１０Ｃ，１０Ｄと格
子状に架設した複数の支持桁１２とにより軽量で剛体構
造のトレイ１０を形成することができ、また、上記の枠
組み及び格子状の架設を行なうだけでトレイ１０の四隅
に挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆを形成するこ
とができ、その各挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３
ｆをトレイ１０に特別に形成する場合に比べて製作費が
安くつく。また、挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３
ｆの口径をキャスタ３の直径よりも２倍程度以上大きく
することにより、キャスタ３間の間隔が異なる各種の台
車４に対応することができる。
【００２３】図１〜図３及び図５に示すように、前記ト
レイ１０の中央に前後方向ａ，ｂに沿って縦長矩形ブロ
ック箱状の受台１５が設けられ、該受台１５の高さＴ３
が台車４の底面までの高さＴ４よりも若干小さく設定さ
れている。なお、１６は受台１５の上面に接着したゴム
などの弾性材からなる滑り止め材である。
レイ１０の中央に前後方向ａ，ｂに沿って縦長矩形ブロ
ック箱状の受台１５が設けられ、該受台１５の高さＴ３
が台車４の底面までの高さＴ４よりも若干小さく設定さ
れている。なお、１６は受台１５の上面に接着したゴム
などの弾性材からなる滑り止め材である。
【００２４】上記構成によれば、トレイ１０に設けた各
挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆに嵌入する凸部
１４の上面にキャスタ３を当接させた状態（図３及び図
４参照）で該トレイ１０をスライドフォーク６によりリ
フトアップするだけで、そのトレイ１０に設けた受台１
５を台車４の下面に当接させて、キャスタ３付き台車４
を不測に動かないようにして簡単に持ち上げることがで
き（図６参照）、従来の結束用バンド５（図９参照）に
相当するものが不要であって、その不要となった分だけ
部品点数を少なくすることができ、また、トレイ１０を
リフトアップすることにより、該トレイ１０の各挿通孔
１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆにキャスタ３の下部が
入り込み、その入り込んだ幅αだけ台車４の高さが低く
なるので、その低くなった分だけ格納空間１ａの高さＨ
を小さくして製作費を安くすることができる（図７参
照）。しかも、受台１５がトレイ１０の中央に前後方向
ａ，ｂに沿って配置されているので、その受台１５に障
害されることなくキャスタ３付き台車４をトレイ１０上
に円滑に移載することができ、また、受台１５が縦長矩
形ブロック状に形成されているので、その受台１５によ
り台車４の下面中央をその前後方向のほぼ全長にわたっ
て安定的に受支することができる。
挿通孔１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆに嵌入する凸部
１４の上面にキャスタ３を当接させた状態（図３及び図
４参照）で該トレイ１０をスライドフォーク６によりリ
フトアップするだけで、そのトレイ１０に設けた受台１
５を台車４の下面に当接させて、キャスタ３付き台車４
を不測に動かないようにして簡単に持ち上げることがで
き（図６参照）、従来の結束用バンド５（図９参照）に
相当するものが不要であって、その不要となった分だけ
部品点数を少なくすることができ、また、トレイ１０を
リフトアップすることにより、該トレイ１０の各挿通孔
１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆにキャスタ３の下部が
入り込み、その入り込んだ幅αだけ台車４の高さが低く
なるので、その低くなった分だけ格納空間１ａの高さＨ
を小さくして製作費を安くすることができる（図７参
照）。しかも、受台１５がトレイ１０の中央に前後方向
ａ，ｂに沿って配置されているので、その受台１５に障
害されることなくキャスタ３付き台車４をトレイ１０上
に円滑に移載することができ、また、受台１５が縦長矩
形ブロック状に形成されているので、その受台１５によ
り台車４の下面中央をその前後方向のほぼ全長にわたっ
て安定的に受支することができる。
【００２５】図１、図５及び図６に示すように、前記受
台１５の後部に凹段部１８が形成されており、フォーク
挿入用枠体１７を突設した台車４をトレイ１０上に移載
する場合でも、前記凹段部１８によって前記枠体１７が
受台１５に衝突しないようにしているので、台車４をト
レイ１０上に円滑に移載することができる。
台１５の後部に凹段部１８が形成されており、フォーク
挿入用枠体１７を突設した台車４をトレイ１０上に移載
する場合でも、前記凹段部１８によって前記枠体１７が
受台１５に衝突しないようにしているので、台車４をト
レイ１０上に円滑に移載することができる。
【００２６】図５及び図６に示すように、受台１５の上
面中央部に、該受台１５を２分割するように凹溝１９が
形成されており、ステー２０を底面中央に前後方向ａ，
ｂに沿って突設した台車４をトレイ１０上に移載する場
合でも、前記凹溝１９によって前記ステー２０が受台１
５に衝突しないようにしているので、台車４をトレイ１
０上に円滑に移載することができる。
面中央部に、該受台１５を２分割するように凹溝１９が
形成されており、ステー２０を底面中央に前後方向ａ，
ｂに沿って突設した台車４をトレイ１０上に移載する場
合でも、前記凹溝１９によって前記ステー２０が受台１
５に衝突しないようにしているので、台車４をトレイ１
０上に円滑に移載することができる。
【００２７】図１及び図６に示すように、トレイ１０の
両側縁上に左右一対の台車ガイド板２１が立設されてお
り、その台車ガイド板２１間に台車４を押し込むだけ
で、その台車４をトレイ１０上に容易に移載することが
できる。なお、２２は各台車ガイド板２１の内側面に接
着したゴムなどの弾性材からなる滑り止め材である。
両側縁上に左右一対の台車ガイド板２１が立設されてお
り、その台車ガイド板２１間に台車４を押し込むだけ
で、その台車４をトレイ１０上に容易に移載することが
できる。なお、２２は各台車ガイド板２１の内側面に接
着したゴムなどの弾性材からなる滑り止め材である。
【００２８】荷役の手順を説明すると、図３〜図５に示
すように、格納棚１の近傍に形成したステージ２の凹部
１１にトレイ１０を挿入した状態で、該トレイ１０上ま
で台車４を移載させ、キャスタ３を各挿通孔１３ａ，１
３ｃ，１３ｄ，１３ｆに嵌入する凸部１４の上面に当接
させる。次に、ステージ２のフォーク挿入口２ａ内にス
タッカークレーンのスライドフォーク６を挿入し、該ス
ライドフォーク６を引き上げることによりトレイ１０を
をリフトアップし（図６参照）、これによって、トレイ
１０とキャスタ３付き台車４とを一体に持ち上げて格納
棚１の所定の格納空間１ａに搬入させればよい（図７参
照）。また、キャスタ３付き台車４を搬出する場合に
は、上記とは逆の手順で行えばよい。
すように、格納棚１の近傍に形成したステージ２の凹部
１１にトレイ１０を挿入した状態で、該トレイ１０上ま
で台車４を移載させ、キャスタ３を各挿通孔１３ａ，１
３ｃ，１３ｄ，１３ｆに嵌入する凸部１４の上面に当接
させる。次に、ステージ２のフォーク挿入口２ａ内にス
タッカークレーンのスライドフォーク６を挿入し、該ス
ライドフォーク６を引き上げることによりトレイ１０を
をリフトアップし（図６参照）、これによって、トレイ
１０とキャスタ３付き台車４とを一体に持ち上げて格納
棚１の所定の格納空間１ａに搬入させればよい（図７参
照）。また、キャスタ３付き台車４を搬出する場合に
は、上記とは逆の手順で行えばよい。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ステージ
の凹部内にトレイを挿入すると、該トレイの上面とステ
ージの上面とが面一状になるので、キャスタ付き台車を
ステージ上からトレイ上まで容易に移載させることがで
き、その移載に従来の移載装置が不要であって、その不
要となった分だけ移載作業を簡略化することができる。
の凹部内にトレイを挿入すると、該トレイの上面とステ
ージの上面とが面一状になるので、キャスタ付き台車を
ステージ上からトレイ上まで容易に移載させることがで
き、その移載に従来の移載装置が不要であって、その不
要となった分だけ移載作業を簡略化することができる。
【００３０】請求項２記載の発明によれば、トレイに設
けた挿通孔に嵌入する凸部の上面にキャスタを当接させ
た状態で該トレイをリフトアップするだけで、そのトレ
イに設けた受台を台車の下面に当接させて、キャスタ付
き台車を不測に動かないようにして簡単に持ち上げるこ
とができ、従来の結束用バンドに相当するものが不要で
あって、その不要となった分だけ部品点数を少なくする
ことができ、また、トレイをリフトアップすることによ
り、該トレイの挿通孔にキャスタの下部が入り込み、そ
の入り込んだ幅だけ台車の高さが低くなるので、その低
くなった分だけ格納空間を小さくして製作費を安くする
ことができる。
けた挿通孔に嵌入する凸部の上面にキャスタを当接させ
た状態で該トレイをリフトアップするだけで、そのトレ
イに設けた受台を台車の下面に当接させて、キャスタ付
き台車を不測に動かないようにして簡単に持ち上げるこ
とができ、従来の結束用バンドに相当するものが不要で
あって、その不要となった分だけ部品点数を少なくする
ことができ、また、トレイをリフトアップすることによ
り、該トレイの挿通孔にキャスタの下部が入り込み、そ
の入り込んだ幅だけ台車の高さが低くなるので、その低
くなった分だけ格納空間を小さくして製作費を安くする
ことができる。
【００３１】請求項３記載の発明によれば、平面視略ロ
字状に枠組みした前後一対の横桁及び左右一対の縦桁と
格子状に架設した複数の支持桁とにより軽量で剛体構造
のトレイを形成することができ、また、上記の枠組み及
び格子状の架設を行なうだけでトレイの四隅に挿通孔を
形成することができ、その各挿通孔をトレイに特別に形
成する場合に比べて製作費が安くつく。
字状に枠組みした前後一対の横桁及び左右一対の縦桁と
格子状に架設した複数の支持桁とにより軽量で剛体構造
のトレイを形成することができ、また、上記の枠組み及
び格子状の架設を行なうだけでトレイの四隅に挿通孔を
形成することができ、その各挿通孔をトレイに特別に形
成する場合に比べて製作費が安くつく。
【００３２】請求項４記載の発明によれば、受台がトレ
イの中央に前後方向に沿って配置されているので、その
受台に障害されることなくキャスタ付き台車をトレイ上
に円滑に移載することができ、また、前記受台が縦長矩
形ブロック状に形成されているので、その受台により台
車の下面中央をその前後方向のほぼ全長にわたって安定
的に受支することができる。
イの中央に前後方向に沿って配置されているので、その
受台に障害されることなくキャスタ付き台車をトレイ上
に円滑に移載することができ、また、前記受台が縦長矩
形ブロック状に形成されているので、その受台により台
車の下面中央をその前後方向のほぼ全長にわたって安定
的に受支することができる。
【００３３】請求項５記載の発明によれば、フォーク挿
入用枠体を突設した台車をトレイ上に移載する場合で
も、受台の後部に形成した凹段部によって前記枠体が該
受台に衝突しないようにしているので、台車をトレイ上
に円滑に移載することができる。
入用枠体を突設した台車をトレイ上に移載する場合で
も、受台の後部に形成した凹段部によって前記枠体が該
受台に衝突しないようにしているので、台車をトレイ上
に円滑に移載することができる。
【００３４】請求項６記載の発明によれば、ステーを突
設した台車をトレイ上に移載する場合でも、受台の上面
中央部に形成した凹溝によって前記ステーが該受台に衝
突しないようにしているので、台車をトレイ上に円滑に
移載することができる。
設した台車をトレイ上に移載する場合でも、受台の上面
中央部に形成した凹溝によって前記ステーが該受台に衝
突しないようにしているので、台車をトレイ上に円滑に
移載することができる。
【００３５】請求項７記載の発明によれば、台車ガイド
板間に台車を押し込むだけで、その台車をトレイ上に容
易に移載することができる。
板間に台車を押し込むだけで、その台車をトレイ上に容
易に移載することができる。
【図１】 本発明の実施の一形態である荷役装置の斜視
図である。
図である。
【図２】 同平面図である。
【図３】 図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】 図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】 図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】 リフトアップした状態の横断面図である。
【図７】 同格納状態を示す概略正面図である。
【図８】 従来例を示す正面図である。
【図９】 同一部切り欠き側面図である。
【図１０】 同格納状態を示す概略正面図である。
１ａ 格納空間 ２ ステージ ３ キャスタ ４ 台車 １０ トレイ １０Ａ，１０Ｂ 横桁 １０Ｃ，１０Ｄ 縦桁 １１ 凹部 １２ 支持桁 １３ａ 空間（挿通孔） １３ｂ 空間 １３ｃ 空間（挿通孔） １３ｄ 空間（挿通孔） １３ｅ 空間 １３ｆ 空間（挿通孔） １４ 凸部 １５ 受台 １７ フォーク挿入用枠体 １８ 凹段部 １９ 凹溝 ２０ ステー ２１ 台車ガイド板 Ｔ１ 凹部の深さ Ｔ２ トレイの高さ
Claims (7)
- 【請求項１】 ステージ上のトレイにキャスタ付き台車
を移載し、前記トレイをリフトアップすることにより、
そのトレイと前記キャスタ付き台車とを持ち上げて所定
の格納空間に搬入したりその逆の手順で搬出するように
した荷役装置であって、前記ステージに、前記トレイを
挿入するための該トレイの高さとほぼ同一深さの凹部が
形成されていることを特徴とする荷役装置。 - 【請求項２】 前記トレイに、前記キャスタを挿通する
ための挿通孔と、台車の下面を受支するための受台とが
設けられ、前記凹部の底面に、前記挿通孔に嵌入するト
レイの高さとほぼ同一高さの凸部が突設されており、該
凸部の上面にキャスタを当接させた状態でトレイをリフ
トアップすることにより、前記受台を台車の下面に当接
させてキャスタ付き台車を持ち上げるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の荷役装置。 - 【請求項３】 前記トレイが、平面視略ロ字状に枠組み
した前後一対の横桁と左右一対の縦桁とを有し、該両縦
桁間及び両横桁間に複数の支持桁が格子状に架設され、
その両横桁及び両縦桁と複数の支持桁とで囲まれた各空
間のうち、トレイの四隅のものが前記各挿通孔とされて
いることを特徴とする請求項２記載の荷役装置。 - 【請求項４】 前記受台が、縦長矩形ブロック状に形成
されて前記トレイ上の中央に前後方向に沿って配置され
ていることを特徴とする請求項２または３記載の荷役装
置。 - 【請求項５】 前記受台の後部に、台車の底面に突設し
たフォーク挿入用枠体を受け入れるための凹段部が形成
されていることを特徴とする請求項４記載の荷役装置。 - 【請求項６】 前記受台の上面中央部に、台車の底面中
央部に突設したステーを受け入れるための凹溝が形成さ
れていることを特徴とする請求項４または５記載の荷役
装置。 - 【請求項７】 前記トレイの両側縁上に左右一対の台車
ガイド板が立設されていることを特徴とする請求項１か
ら６のいずれかに記載の荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000365702A JP3685480B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000365702A JP3685480B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 荷役装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002167009A true JP2002167009A (ja) | 2002-06-11 |
| JP3685480B2 JP3685480B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=18836425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000365702A Expired - Fee Related JP3685480B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3685480B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015116992A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
| JP2017171292A (ja) * | 2017-05-16 | 2017-09-28 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
-
2000
- 2000-11-30 JP JP2000365702A patent/JP3685480B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015116992A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
| JP2017171292A (ja) * | 2017-05-16 | 2017-09-28 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3685480B2 (ja) | 2005-08-17 |
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