JP2002159743A

JP2002159743A - Ｇｐｓ受信装置

Info

Publication number: JP2002159743A
Application number: JP2000357030A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Aoyama; 明宏青山
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2002-06-04
Also published as: US6509869B2; US20020063655A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーション以外にも利用可能な機能を搭
載することにより、利用価値を高めたＧＰＳ受信装置を
提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信装置１は、位置測定部１０と
中央制御部１２を備え、位置測定部１０はＧＰＳ衛星か
らの電波を受信する受信手段、前記受信手段の受信情報
に基づいて自位置情報を取得する自位置情報取得手段、
及び、前記受信手段の受信情報に基づいてＧＰＳ衛星の
位置情報を取得する衛星情報取得手段として機能し、ま
た、中央制御部１２は複数のゲームキャラクタを発生す
るキャラクタ発生手段、前記ゲームキャラクタの位置を
前記自位置情報と前記ＧＰＳ衛星の位置情報とに基づい
て制御するキャラクタ位置制御手段、及び、前記キャラ
クタ位置制御手段によって位置が制御されたゲームキャ
ラクタを表示手段（４）に表示させる表示制御手段とし
て機能する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ受信装置に
関し、詳しくは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、た
とえば、自位置特定や経路案内等のナビゲーションを行
い、その結果をグラフィカルに表示する液晶ディスプレ
イなどの平面表示装置を備えたＧＰＳ受信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ受信装置は、汎地球測位システム
（ＧＰＳ：Global Positioning System）を利用して位
置情報（緯度経度等の情報）を取得し、その位置情報を
そのまま文字情報で表示したり、または、地図上に自位
置マークとして表示したりするもので、その位置測位精
度は数十メートル程度と実用上十分であり、今日では自
動車用ナビゲーションシステムや携帯型のナビゲーショ
ンシステムなどとして様々な分野で用いられているとこ
ろである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のＧＰＳ受信装置は、自位置特定や経路案内等のナ
ビゲーション機能に特化した製品であるため、かかる用
途を必要としない状況ではほとんど非活用となり、特
に、携帯型のＧＰＳ受信装置にあっては、荷物になりか
ねないという問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、ナビゲーション以外にも
利用可能な機能を搭載することにより、利用価値を高め
たＧＰＳ受信装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＧＰＳ衛星か
らの電波を受信する受信手段と、前記受信手段の受信情
報に基づいて自位置情報を取得する自位置情報取得手段
と、前記受信手段の受信情報に基づいてＧＰＳ衛星の位
置情報を取得する衛星情報取得手段と、複数のゲームキ
ャラクタを発生するキャラクタ発生手段と、前記ゲーム
キャラクタの位置を前記自位置情報と前記ＧＰＳ衛星の
位置情報とに基づいて制御するキャラクタ位置制御手段
と、前記キャラクタ位置制御手段によって位置が制御さ
れたゲームキャラクタを表示手段に表示させる表示制御
手段と、を備えたことを特徴とする。好ましい態様は、
さらに、前記複数のゲームキャラクタが所定の位置関係
になったときにクイズを出題してその答えに基づいてゲ
ーム得点処理を行うゲーム処理手段を備えたことを特徴
とする。本発明では、ＧＰＳ受信装置にゲームキャラク
タを用いたゲーム機能が搭載され、且つ、そのゲームキ
ャラクタの動きがＧＰＳ衛星の位置情報に基づいて制御
される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、実施の形態におけ
るＧＰＳ受信装置の全体外観図である。この図におい
て、ＧＰＳ受信装置１は、手持ち可能な任意形状（図で
は折り畳み式であるがこれに限定されない。）のケース
２に、ＧＰＳアンテナ３、液晶ディスプレイ４（表示手
段）及びキー操作部５などを実装して構成されている。

【０００７】ＧＰＳアンテナ３は、冒頭で説明した汎地
球測位システム（ＧＰＳ）用の電波を受信する空中線素
子である。この電波は、後で詳述するように、地球上の
高度約２０，２００ｋｍ、傾斜角５５度の六つの軌道を
一周約１２時間で回る２４個の衛星から発射される位置
測位用電波（民間に開放されているのは波長１９ｃｍの
Ｌ１）である。汎地球測位システムとは、地球上のあら
ゆる地域で複数の衛星からの電波を受信することによ
り、その位置における座標（緯度経度の二次元測位情報
又はこれに高度を加えた三次元測位情報）を特定できる
仕組みのことである。

【０００８】液晶ディスプレイ４は、画像や文字などの
情報を表示できる程度の解像度を有する好ましくはカラ
ー表示の液晶ディスプレイパネルである。キー操作部５
は、ＧＰＳ受信装置１の電源オンオフスイッチ、ナビゲ
ーションやその他の機能のために用いられる各種ファン
クションキー、メニューキー、スクロールキー、ズーム
キーなどを備える。

【０００９】図２は、ＧＰＳ受信装置１の電気的構成を
示す概念ブロック図である。この図において、ＧＰＳ受
信装置１は、位置測定部１０（受信手段、自位置情報取
得手段、衛星情報取得手段）、通信部１１、中央制御部
１２（キャラクタ発生手段、キャラクタ位置制御手段、
表示制御手段、ゲーム処理手段）、表示制御部１３（表
示制御手段）、アプリケーション部１４及び入力部１５
などから構成されており、各部の機能は次のとおりであ
る。

【００１０】＜位置測定部１０＞位置測定部１０は、測
位部１０ａ及び出力部１０ｂからなり、測位部１０ａは
ＧＰＳアンテナ３で受信したＧＰＳ衛星からの電波を解
析して、地球上における自位置（少なくともＧＰＳ受信
装置１の二次元座標位置：緯度経度）を特定し、出力部
１０ｂはその位置情報や衛星情報（衛星番号や衛星の位
置情報など）などを所定のフォーマットに変換して中央
制御部１２に出力する。

【００１１】ＧＰＳの位置測位精度は、ＳＡ（Selectiv
e Availability：国防上の要請から意図的に精度を落と
す機能）オンの状態で１００〜３００ｍ程度であるが、
ＳＡオフの状態では数ｍ〜数十ｍの精度、又は、Ｄ−Ｇ
ＰＳ（Differential GPS：基地局からの受信データを用
いて誤差を補正する方式）を用いた場合でも同程度の精
度が得られる。

【００１２】ＧＰＳの位置測位原理は、たとえば、三つ
の衛星Ａ、Ｂ、Ｃの位置を既知とし、衛星Ａから測位点
（ＧＰＳ受信装置１の位置）までの距離をａとすれば、
測位点の位置は衛星Ａを中心とする半径ａの球の表面の
どこかになるが、同時にもう１個の衛星Ｂからの距離を
ｂとすれば、測位点の位置は半径ａの球と半径ｂの球が
重なり合う円周上のどこかになり、さらに、もう１個の
衛星Ｃからの距離をｃとすれば、測位点の位置は、半径
ａ、半径ｂ、半径ｃの三つの球の交点で求めることがで
きるというものである。

【００１３】実際の測位にあっては、さらに、別の衛星
からの信号を受信し、時間のずれの補正に用いる。な
お、衛星の位置は地球に固定した直交座標系の位置であ
るが、衛星から送信される軌道情報の計算パラメータ
（長半径、離心率、平均近似点離角、軌道傾斜角、昇交
点経度及び近地点引数のいわゆる軌道の６要素）を用い
て、計算で求めることができる。

【００１４】＜表示制御部１３＞表示制御部１３は、中
央制御部１２から出力される表示信号に従って液晶ディ
スプレイ４を駆動し、その画面上に、ナビゲーションの
ための地図画像や自位置情報及び経路情報などを表示さ
せるほか、後述のゲーム機能を実行中は、当該ゲーム機
能に関する様々な情報を表示させるものであり、さら
に、必要に応じてシステム管理のためのＧＰＳ受信管理
情報を表示させるものである。

【００１５】＜中央制御部１２＞中央制御部１２は、Ｇ
ＰＳ受信装置１の全体動作を集中制御する部分である。
中央制御部１２は、図３にその概念的なブロック構成を
示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２
ａを備えており、このＣＰＵ１２ａに、バス１２ｂを介
して、プログラムメモリ１２ｃ、ワークメモリ１２ｄ、
データメモリ１２ｅ、出力部１２ｆ及び入力部１２ｇな
どを接続して構成している。

【００１６】ＣＰＵ１２ａは、プログラムメモリ１２ｂ
に格納されたオペレーティングシステムや後述のユーザ
アプリケーションプログラム及びそのデータなどを読み
込み、ワークメモリ１２ｄに展開して実行することによ
り、これらのソフトウェア資源とＣＰＵ１２ａなどのハ
ードウェア資源とを有機的に結合させて、ナビゲーショ
ン機能や後述のゲーム機能などを実現する。

【００１７】＜アプリケーション部１４＞アプリケーシ
ョン部１４は、取り外し可能又は固定型の記憶デバイス
であり、その記憶デバイス内には、ナビゲーション機能
を実現するためのナビゲーションプログラム及びそれに
必要なデータ（地図データ等）や、所要のゲーム機能を
実現するためのゲームプログラム及びそれに必要なデー
タ（キャラクタデータ等）などが格納（記憶）されてい
る。

【００１８】＜通信部１１＞通信部１１は、搭載するこ
とが望ましいオプション部である。この通信部１１を搭
載したＧＰＳ受信装置１は、同様に通信部１１を搭載し
た他のＧＰＳ受信装置１との間で、空中線（アンテナ１
１ａ）を介して、データの交換（又は一方的なデータの
送信若しくは受信）を行うことが可能であり、他のＧＰ
Ｓ受信装置１の位置確認や他のＧＰＳ受信装置１への位
置通知を可能とするとともに、さらに、後述のゲーム結
果の交換あるいは通知をも可能とする。

【００１９】次に、作用を説明する。まず、ＧＰＳ受信
装置１の基本機能であるナビゲーションについて説明す
る。ユーザがＧＰＳ受信装置１の入力部１５を操作して
ナビゲーション機能を選択すると、ＣＰＵ１２ａは、位
置測定部１０から現在の位置測位情報を取得する。そし
て、その位置を含む広域地図又は詳細地図をアプリケー
ション部１４から取り出し、表示制御部１３に送って液
晶ディスプレイ４に表示させるとともに、当該地図上
の、上記の位置測位情報から割り出した現在位置に、所
定の現在位置マークを表示するという現在位置表示処理
を行うほか、道案内に必要なその他の補助処理（経路予
測、高度表示、方位表示、移動速度表示等）などを行
う。

【００２０】こうしたナビゲーション機能は、公知のカ
ーナビゲーションシステムや携帯型のナビゲーションシ
ステムでも行われており、従来技術相当であるが、本実
施の形態のＧＰＳ受信装置１は、かかるナビゲーション
機能に加えて、以下に説明するゲーム機能を有する点に
ポイントがある。

【００２１】図４は、そのゲーム機能の一例を模式化し
て示す概念的な機能図である。図において、中央制御部
１２の内部に描かれた三つの矩形図形（符号２１〜２３
参照）は、プログラムメモリ１２ｃに格納されたオペレ
ーティングシステム及びアプリケーション部１４に格納
されたゲームプログラムなどのソフトウェア資源と、中
央制御部１２の内部に設けられた各種ハードウェア資源
との有機的結合によって仮想的に実現される機能ブロッ
クである。これらは、実体は伴わないが、大凡、次のよ
うな機能を担当する。

【００２２】まず、衛星番号配置処理部２１は、位置測
定部１０から得られたＧＰＳ衛星情報に基づいて、自天
空上に存在するＧＰＳ衛星番号（各衛星に割り当てられ
た固有の番号）と軌道上の衛星位置を特定する。ここ
で、ＧＰＳ衛星の軌道を説明すると、図５は、ナブスタ
ー（ＮＡＶＳＴＡＲ）と呼ばれるＧＰＳ衛星の周回軌道
図である。便宜的にＡ〜Ｆで識別する６つの周回軌道の
それぞれに常時４個の衛星が配置され、一周約１２時間
で周回している。図中のＡ１〜Ａ４はＡ軌道上を周回す
る４個の衛星であり、同様に、Ｂ１〜Ｂ４はＢ軌道上を
周回する４個の衛星、Ｃ１〜Ｃ４はＣ軌道上を周回する
４個の衛星、Ｄ１〜Ｄ４はＤ軌道上を周回する４個の衛
星、Ｅ１〜Ｅ４はＥ軌道上を周回する４個の衛星、Ｆ１
〜Ｆ４はＦ軌道上を周回する４個の衛星である。

【００２３】各衛星の軌道上における位置は常にコント
ロールされており、地球上のあらゆる地域でほぼ終日に
わたって、複数個（理想的には５個以上）の衛星からの
電波を捕捉して二次元測位（緯度経度）ないしは三次元
測位（緯度経度＋高度）ができるようになっている。

【００２４】図６は、地球上のある地点かつある日時に
捕捉できる衛星の位置を例示する図である。同心円の最
外周円は地平線に相当し、同心円の中心は当該地点から
見上げた天空の中心に相当する。今、図中の小さな円形
図形Ｓ１〜Ｓ８で示すように、当該地点における天空上
に８つの衛星が位置しているものとする。すなわち、円
形図形内の二桁の数字で示すように、「２１」、「３
１」、「０３」、「１４」、「１９」、「０７」、「２
７」及び「０２」の各固有番号を有する８個の衛星が位
置しているものと仮定する。

【００２５】さて、このような衛星位置図（図６）は、
ＧＰＳ受信装置一般において、ＧＰＳ受信管理情報画面
として知られている。すなわち、現在、その地点におい
て受信可能なあるいは天空に位置しているＧＰＳ衛星
（Ｓ１〜Ｓ８）を把握するための画面として用いられて
おり、ユーザは、当該管理画面を表示することにより、
衛星の位置や番号及び受信状況などを掌握することがで
きるようになっている。

【００２６】本実施の形態における衛星番号配置処理部
２１は、現在、その地点において受信可能なあるいは天
空に位置しているＧＰＳ衛星（Ｓ１〜Ｓ８）を把握する
ための処理を行う点で、上記公知のＧＰＳ受信管理情報
画面（図６参照）の生成処理と類似するが、本実施の形
態では、管理用途ではなく、あくまでもゲームのための
処理を行う点で相違する。

【００２７】すなわち、衛星番号配置処理部２１は、Ｇ
ＰＳ衛星（Ｓ１〜Ｓ８）の番号（衛星番号）と位置を把
握して、その情報を衛星のキャラクタデータと一緒にキ
ャラクタデータ割付部２２に渡し、キャラクタデータ割
付部２２は、所定のゲームプログラム（ここでは対戦型
のゲームプログラムとする。）に従ってキャラクタデー
タの割付処理を行う。

【００２８】図７は、割り付けられたキャラクタの画面
表示例であり、図示の例では、衛星番号「１」、
「５」、「７」、「２０」及び「８」の各ＧＰＳ衛星
（図６のＳ１〜Ｓ８のいずれかに対応するもの）に割り
付けられた所要のキャラクタと、ゲーム用の仮想衛星キ
ャラクタ（星印のあるキャラクタ）が表示されている。
ゲームの内容はゲームプログラムによって定められる
が、たとえば、対戦型ゲームの場合、各キャラクタを敵
と味方に分けて攻防を繰り返すようにしてもよい。

【００２９】一般に対戦型のゲームでは、味方の特定キ
ャラクタを操作しながら、敵のキャラクタを撃破するよ
うな遊びを行うが、従来の対戦型ゲームにあっては、キ
ャラクタはあらかじめプログラミングされた動きをする
だけで、面白味に欠けるものであった。

【００３０】そこで、本実施の形態においては、キャラ
クタの動きを実際のＧＰＳ衛星の動きに追随させるよう
にしている。これによれば、敵キャラクタの攻撃（たと
えばミサイル攻撃）から味方のキャラクタを防護するた
めには、ＧＰＳ衛星と自位置（ＧＰＳ受信装置１の位
置）との相対関係を変化させなければならず、ユーザ
は、ＧＰＳ受信装置１を保持したまま積極的に移動を繰
り返して回避することになるから、単なる対戦型ゲーム
の域を超え、体を動かすスポーツ的な要素も兼ね備えた
ゲームを提供することができる。

【００３１】対戦処理部２３は、かかるスポーツ的な要
素も兼ね備えたゲームを提供するための処理部であり、
この対戦処理部２３は、対戦型プログラムを実行しつ
つ、ユーザの移動方向と移動量、すなわちＧＰＳ受信装
置１の移動方向と移動量を把握して各キャラクタ位置を
随時に更新し、その更新画面を表示制御部１３に送って
液晶表示装置４に表示させる。

【００３２】このように、以上の対戦型ゲーム例におい
ては、ＧＰＳ衛星の衛星情報（衛星番号や衛星位置等）
に基づいて、ゲームキャラクタを発生させ、そのキャラ
クタの動きを最新の衛星情報に応じて制御することによ
り、一般的なゲーム端末における対戦型ゲームに比べ
て、ゲームの複雑さや難易度を高めることができ、より
面白みのある対戦型ゲームを提供できるとともに、ＧＰ
Ｓ受信装置１にナビゲーション以外の有用な機能（ゲー
ム機能）を搭載してＧＰＳ受信装置１の利用価値を高め
ることができるという特有のメリットが得られる。

【００３３】なお、上記の対戦型ゲーム例は、様々に変
形できることはもちろんである。たとえば、ＧＰＳ衛星
の並びがまれにしか起こらない特徴的配列になった場
合、その偶然性を利用してゲームに面白みを持たせても
よい。たとえば、複数の衛星が十字に並んだ場合、これ
を「グランドクロス」などと名付けるなどした上、それ
らの衛星を打ち落として場合に、特別なビックボーナス
加点を行うなどしてもよい。この場合、グランドクロス
の成立条件として衛星番号を足し合わせた数が所定値に
合致することを条件とすれば、より偶然性が高くなるか
ら好ましい。また、その衛星番号の合計値をビックボー
ナス加点値としてもよい。

【００３４】又は、上記の対戦型ゲームにおいて、各衛
星に名前を付けるなどして人格化すると、あたかも天空
で人対人の攻防が繰り返されている如き仮想の世界を実
現できるから好ましい。あるいは、通信部１１を用いて
他のユーザのＧＰＳ受信装置１と連携すれば、ゲームの
複雑化を向上することができる。

【００３５】なお、ゲームに熱中するあまり河川等の危
険な場所へ不用意に立ち入る可能性があるが、それを防
止するためには、地図情報などを利用して当該場所への
接近を検出し、ゲーム画面上にユーザに対する所要の警
告を表示する（あるいは音声警告を発する）ことが安全
対策の点で望ましい。

【００３６】本発明におけるゲームの内容は、以上の例
示に限定されないことはもちろんである。要は、ＧＰＳ
衛星の衛星情報を利用してゲームキャラクタの動きをコ
ントロールすればよく、たとえば、以下のような恋愛シ
ミュレーションゲームにも応用することができる。

【００３７】図８は、恋愛シミュレーションゲームの一
例を模式化して示す概念的な機能図である。図におい
て、中央制御部１２の内部に描かれた三つの矩形図形
（符号２４〜２６参照）は、プログラムメモリ１２ｃに
格納されたオペレーティングシステム及びアプリケーシ
ョン部１４に格納されたゲームプログラムなどのソフト
ウェア資源と、中央制御部１２の内部に設けられた各種
ハードウェア資源との有機的結合によって仮想的に実現
される機能ブロックである。これらは、実体は伴わない
が、大凡、次のような機能を担当する。

【００３８】まず、キャラクタデータ割付処理部２４
は、ユーザによって入力部１５から入力された自分を表
す衛星番号と、デート相手の衛星番号とを取り込み、そ
れぞれの衛星番号に適したキャラクタデータを割り付け
る。

【００３９】自天空の衛星表示処理部２５は、位置測定
部１０から得られたＧＰＳ衛星情報に基づいて、自天空
上に存在するＧＰＳ衛星番号（各衛星に割り当てられた
固有の番号）と軌道上の衛星位置を特定し、各キャラク
タの位置をその特定情報で更新する。

【００４０】図９（ａ）は、このようにして位置情報が
更新されたキャラクタ画面の一例を示す図であり、ここ
では、番号「２」のキャラクタは自分を表し、番号
「４」のキャラクタはデート相手を表すものとしてい
る。他の番号「５」、「８」及び「１０」のキャラクタ
は、デートを邪魔しようとするライバルキャラクタであ
る。なお、各キャラクタの性別は自分の性別が「男性」
（又は女性）であれば、デート相手のキャラクタは「女
性」（又は男性）となり、ライバルキャラクタの性別は
自分の性別と同じになる。ちなみに、図中の円形線はそ
の内側がゲーム参加領域であることを示している。外側
に位置するキャラクタはゲームに参加できない。

【００４１】クイズなどの出題回答処理部２６は、ゲー
ムの進行を制御する部分であり、たとえば、各キャラク
タの動きに合わせて適当なクイズを出題し、ユーザの回
答が正解した場合にデート相手のキャラクタとの相関点
数がアップするなどの処理を行うが、不正解の場合には
相関点数をダウンするとともに、デート相手の近くにい
るライバルキャラクタ（図示の例では番号「８」のキャ
ラクタ）の相関点数（デート相手との相関点数）をアッ
プさせるなどの処理を行う。この場合、誤回答を続けて
しまうと、デート相手とライバルとの相関点数が基準値
を超えるような仕掛けにしておき、想いを遂げられない
（ゲーム失敗）ような仕組みにしておいてもよい。

【００４２】図９（ｂ）はゲームを失敗した様子を示し
ている。自分のキャラクタ（番号「２」）は遠く（円形
線の外側）に追いやられてしまい、一方、ライバルキャ
ラクタ（番号「８」）はデート相手のキャラクタ（番号
「４」）と相思相愛の間柄になっている。

【００４３】逆に、与えられたクイズに正解を続けた場
合、自分のキャラクタ（番号「２」）とデータ相手のキ
ャラクタ（番号「４」）は接近し、ついには、図９
（ｃ）に示すように、相思相愛の間柄になって想いを遂
げられる（ゲーム成功）。

【００４４】本発明では、このような恋愛シミュレーシ
ョンゲームにおいても、各キャラクタの動きをＧＰＳ衛
星の動きに合わせてコントロールするので、前述の対戦
型ゲームと同様に、ユーザは、ＧＰＳ受信装置１を保持
したまま積極的に移動を繰り返す必要があり、やはり、
体を動かすスポーツ的な要素も兼ね備えたゲームを提供
することができるうえ、ＧＰＳ受信装置１にナビゲーシ
ョン以外の有用な機能（恋愛シミュレーションゲーム機
能）を搭載してＧＰＳ受信装置１の利用価値を高めるこ
とができるという特有のメリットが得られる。。

【００４５】なお、上記の恋愛シミュレーションゲーム
においては、たとえば、「七夕物語」などをモチーフに
して、そのゲームのストーリを展開してもよい。すなわ
ち、自分のキャラクタを「彦星」、デート相手のキャラ
クタを「織り姫」としてもよい（自分の性別が男性の場
合。女性の場合は「彦星」と「織り姫」を入れ替え
る。）。空想の世界が広がり、ゲームの面白さを増すこ
とができる。また、「七夕物語」をモチーフにした場合
は、その物語の背景となる季節や時間をゲーム実行可能
期間としてもよい。ゲームに刹那的要素を加えることが
できる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、ＧＰＳ受信装置にゲー
ムキャラクタを用いたゲーム機能が搭載され、且つ、そ
のゲームキャラクタの動きがＧＰＳ衛星の位置情報に基
づいて制御される。したがって、ナビゲーション以外に
も利用可能な機能（ゲーム機能）を搭載することがで
き、利用価値を高めたＧＰＳ受信装置を提供することが
できる。また、好ましい態様によれば、複数のゲームキ
ャラクタが所定の位置関係になったときにクイズを出題
してその答えに基づいてゲーム得点処理を行うので、ク
イズの内容に応じてゲームの難易度をコントロールする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態におけるＧＰＳ受信装置の全体外観
図である。

【図２】ＧＰＳ受信装置１の電気的構成を示す概念ブロ
ック図である。

【図３】中央制御部１２の概念的なブロック構成を示す
図である。

【図４】ゲーム機能の一例（対戦型ゲーム）を模式化し
て示す概念的な機能図である。

【図５】ＧＰＳ衛星の周回軌道図である。

【図６】衛星の位置を例示する図である。

【図７】割り付けられたキャラクタの画面表示例を示す
図である。

【図８】ゲーム機能の一例（恋愛シミュレーションゲー
ム）を模式化して示す概念的な機能図である。

【図９】恋愛シミュレーションゲームのキャラクタ画面
の一例を示す図である。

【符号の説明】

Ａ１〜Ａ４ＧＰＳ衛星Ｂ１〜Ｂ４ＧＰＳ衛星Ｃ１〜Ｃ４ＧＰＳ衛星Ｄ１〜Ｄ４ＧＰＳ衛星Ｅ１〜Ｅ４ＧＰＳ衛星Ｆ１〜Ｆ４ＧＰＳ衛星１ＧＰＳ受信装置４液晶ディスプレイ（表示手段）１０位置測定部（受信手段、自位置情報取得手段、衛
星情報取得手段）１２中央制御部（キャラクタ発生手段、キャラクタ位
置制御手段、表示制御手段、ゲーム処理手段）１３表示制御部（表示制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信手
段と、前記受信手段の受信情報に基づいて自位置情報を取得す
る自位置情報取得手段と、前記受信手段の受信情報に基づいてＧＰＳ衛星の位置情
報を取得する衛星情報取得手段と、複数のゲームキャラクタを発生するキャラクタ発生手段
と、前記ゲームキャラクタの位置を前記自位置情報と前記Ｇ
ＰＳ衛星の位置情報とに基づいて制御するキャラクタ位
置制御手段と、前記キャラクタ位置制御手段によって位置が制御された
ゲームキャラクタを表示手段に表示させる表示制御手段
と、を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信装置。
【請求項２】さらに、前記複数のゲームキャラクタが
所定の位置関係になったときにクイズを出題してその答
えに基づいてゲーム得点処理を行うゲーム処理手段を備
えたことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。