JP2002159212A - 収穫機におけるエンジン停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 籾満杯状態となってエンジンが停止した後、
エンジンを再始動した場合に、オペレータの操作により
所定時間の間に脱穀部に残っている穀稈を処理できるよ
うにする。 【解決手段】 コンバインＣは、ホッパ２４内の籾量の
満杯状態を検出する満杯センサ３０と、該満杯センサ３
０が満杯状態を検出したことでエンジンを停止する制御
部３２とを備えていて、満杯センサ３０が満杯状態を検
出してエンジンを停止した後、オペレータのレバー操作
により、作業機クラッチスイッチ３６をオフにし、かつ
ペダルクラッチスイッチ３８をオンにして、キースイッ
チを回せばエンジンは再始動される。このとき、制御部
３２では、作業機クラッチスイッチ３６がオン作動状態
になったことを５秒間検出した後に、エンジンを自動的
に停止する制御を行う。このため、エンジンが再始動さ
れた５秒の間に、前処理部１４及び脱穀部１８に残って
いる穀稈を処理することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の収
穫機に関し、詳しくは穀粒タンクが籾で満杯になったら
その所定時間後に自動的にエンジンを停止するようにし
た収穫機におけるエンジン停止制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等の収穫機においては、前処
理部にて穀稈を刈取り、該刈取った穀稈を脱穀部にて脱
穀した穀粒を一時的に貯留するための穀粒タンクが搭載
されていて、この穀粒タンクに貯留された穀粒は、その
後、運搬用の車両に積換えられて搬出される。そして、
穀粒の運搬車輛への積換え時期は、穀粒タンク内の穀粒
の量によって判断される。

【０００３】この場合、穀粒タンク内の籾量が満杯にな
った後も刈取、脱穀を続けると、穀粒タンクから籾がは
み出してしまうため、穀粒タンク内に設けられた満杯セ
ンサが満杯になったことを検出すると、そのことをブザ
ー等にてオペレータに報知すると共に、以後は刈取・脱
穀を行わないように所定時間経過後にエンジンを停止さ
せる制御を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にあ
っては、満杯センサが満杯になったことを検出した後の
所定時間内に刈取穀稈の脱穀が完了しなかった場合は、
運搬車輛に向かう途中に、前処理部や脱穀部に残ってい
た刈取穀稈が圃場に脱落するおそれがあった。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、穀粒タンクの
籾満杯状態が検出されエンジンが停止した後、エンジン
を再始動した場合に、操作に基づき作業機クラッチを所
定時間入り状態として、脱穀部等に残っている穀稈を処
理できるようにした収穫機におけるエンジン停止制御装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、走行装置（１０）に支持
された機体（１２）に搭載され穀粒を収容する穀粒タン
ク（２４）と、該穀粒タンク（２４）内の籾量が満杯に
なったことを検出する満杯センサ（３０）と、該満杯セ
ンサ（３０）が籾満杯状態を検出したことに基づきエン
ジンを停止する制御を行う制御部（３２）と、を備えて
いる収穫機（Ｃ）において、前記満杯センサ（３０）が
籾満杯状態を検出してエンジンを停止した後、エンジン
を再始動させた場合に、前記制御部（３２）は、作業機
クラッチレバー（３５）の操作に基づき作業機クラッチ
スイッチ（３６）のオン状態を所定時間検出した後、エ
ンジンを自動的に停止する制御を行う、ことを特徴とす
る。

【０００７】［作用］本発明が適用された収穫機（Ｃ）
は、穀粒タンク（２４）内の籾量が満杯になったことを
検出する満杯センサ（３０）と、該満杯センサ（３０）
が籾満杯状態を検出したことでエンジンを停止する制御
部（３２）とを備えていて、前記満杯センサ（３０）が
籾満杯状態を検出してエンジンを停止した後、オペレー
タが作業機クラッチレバー（３５）等を操作すると共
に、キースイッチを始動側に回してエンジンを再始動さ
せた場合に、前記制御部（３２）では、作業機クラッチ
スイッチ（３６）がオン作動状態になったことを所定時
間検出した後に、エンジンを自動的に停止する制御を行
うことで、作業機クラッチが入り状態となっている所定
時間の間に、前処理部（１４）及び脱穀部（１８）に残
っている穀稈を処理することが可能となる。

【０００８】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明が適用されたコンバインの
外観を示している。同図において、コンバインＣは、左
右一対のクローラ走行装置１０に支持された走行機体１
２を有し、この走行機体１２の前方には、穀稈を刈取る
前処理部１４が昇降自在に支持されていて、機体上部の
平面視左右一側には運転席１６が設けられ、その後方の
左右他側には、刈取った穀稈を脱穀しかつ該脱穀した穀
粒を選別する脱穀部１８が設けられている。運転席１６
の下方のエンジンカバー２０の内側には、エンジン（図
示せず）が搭載されていて、このエンジンの動力によ
り、前述の前処理部１４及び脱穀部１８等に動力が伝達
され、刈取・脱穀作業が行われると共に、クローラ走行
装置１０にも動力が伝達されて機体が走行される。

【００１１】前記前処理部１４は、穀稈を分草するデバ
イダ２１と搬送装置２２、及び図示しない刈刃等を有
し、この前処理部１４にて刈り取られた穀稈は、フィー
ドチエン(図示せず)に引き継がれて脱穀部１８に供給さ
れ、ここで脱穀・選別された穀粒は、図２に示すよう
な、穀粒タンクとしてのホッパ２４に揚上移送されて一
時的に貯留される。このホッパ２４の下部には、籾排出
シャッタを有する樋口２６があり、この樋口２６から籾
袋によって機外に搬出される。

【００１２】前記ホッパ２４には、内部の籾量を視認可
能な覗き窓２８が設けられていると共に、該ホッパ２４
内には、籾が一杯になったことを検出する満杯センサ３
０が設けられている。そして、この満杯センサ３０によ
り籾の満杯状態を検出したら、その検出信号が後述する
制御部３２に送られ、該制御部３２に設けられたタイマ
により、満杯状態の検出時から所定時間（実施例では６
０秒）が経過した後にエンジン停止ソレノイド（図示せ
ず）を介して自動的にエンジンを停止するようになって
いる。

【００１３】すなわち、満杯センサ３０により満杯状態
が検出されると、その検出時から６０秒を経過した後
に、一定時間エンジンの停止信号が出力される。これ
は、ホッパ２４内の籾の満杯状態を検出した後は、６０
秒に相当する分の刈取脱穀作業しかできないようにし
て、満杯のまま作業が継続されることによるトラブルを
回避するためである。

【００１４】本実施の形態では、前記満杯センサ３０が
籾満杯状態を検出してエンジンを停止した後、エンジン
を再始動させた場合に、制御部３２は、作業機クラッチ
レバーの操作に基づき作業機クラッチスイッチのオン状
態を所定時間検出した後、エンジンを自動的に停止する
制御を行う。

【００１５】図３は、本実施の形態の制御ブロック図を
示している。

【００１６】同図において、制御部３２には、キースイ
ッチ３４、作業機クラッチレバー３５の操作位置に応じ
てオン・オフに切換えられる作業機クラッチスイッチ３
６、操作ペダルを踏み込むことでオン・オフに切換えら
れるペダルクラッチスイッチ３８、及び満杯センサ３０
からの信号が入力されている。これらの入力信号に基づ
き、制御部３２では、一定条件が満たされた場合、ホー
ン４０を断続的に吹鳴する信号と、籾ランプ４２を点灯
する信号、更に、エンジンを停止させるエンジン停止出
力信号４４を送出する。

【００１７】ここで、本実施の形態を具体的に説明する
と、満杯センサ３０によりホッパ２４内の籾満杯状態が
検出されると、その後６０秒を経過した後にエンジンが
自動的に停止する。なお、この６０秒の時間は、作業機
クラッチスイッチ３６がオン状態となっているときの積
算時間である。次に、エンジンを再始動するために、オ
ペレータが作業機クラッチレバー３５を切り側に操作し
て、作業機クラッチスイッチ３６をオフとし、かつペダ
ルを踏んでペダルクラッチスイッチ３８をオンとした状
態で、キースイッチを始動側に回すとエンジンが再始動
する。

【００１８】このエンジン再始動中に、オペレータが、
作業機クラッチレバー３５を入り側に操作して作業機ク
ラッチスイッチ３６をオンとすると、制御部３２では作
業機クラッチスイッチ３６がオン状態となっている時間
を積算し、５秒を経過したらエンジンを停止する。但
し、５秒経過前に作業機クラッチを切ると、積算が一時
的に停止され、再び作業機クラッチを入れると積算が再
開されて、合計５秒でエンジンが停止する。

【００１９】図４は、本実施の形態における制御フロー
チャートを示している。

【００２０】以下、この制御フローについて説明する
と、Ｓ１で初期設定を行うが、例えばエンジン再始動時
には制御部の電圧が低下するので、この初期設定でエン
ジン停止フラグは０にリセットされる。また、Ｓ２では
スイッチ安定化タイマをセットし、Ｓ３でスイッチ入力
を取り込む。Ｓ４では、スイッチ安定化タイマが０にな
ったか否かを判断し、ＮｏならＳ３に戻り、Ｙｅｓなら
Ｓ５に進む。このスイッチ安定化タイマを設けたのは、
電源投入直後はスイッチ等の電圧が安定化しないので、
タイマにより所定時間スイッチ入力を繰り返し、タイマ
が０になったら通常制御に移行させるためである。

【００２１】次に、Ｓ５〜Ｓ１１でコンバインの通常制
御を行う。すなわち、スイッチ入力を取り込み（Ｓ
５）、扱深さ制御（Ｓ６）、籾エンジン停止制御（Ｓ
７）、負荷警報制御（Ｓ８）、操向制御（Ｓ９）、チェ
ック制御（Ｓ１０）、出力制御（Ｓ１１）を行う。

【００２２】図５は、上述したＳ７における籾エンジン
停止制御に関する具体的な制御フローチャートを示す図
である。

【００２３】すなわち、Ｓ２０で作業機クラッチスイッ
チのＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＦＦなら最初に戻り、Ｏ
ＮならＳ２１で籾満杯センサ３０のＯＮ／ＯＦＦを判断
する。満杯センサ３０がＯＦＦなら、Ｓ２２でエンジン
停止タイマをリセット（エンジン停止フラグを０とす
る）して最初に戻り、満杯センサ３０がＯＮなら、Ｓ２
３で、前回の満杯センサ３０のＯＮ／ＯＦＦを判断す
る。そして、前回の満杯センサ３０がＯＦＦなら、Ｓ２
４でエンジン停止フラグを１とすると共に、Ｓ２５でエ
ンジン停止タイマを６０秒にセットして、Ｓ２６に進
む。このＳ２６では、エンジン停止タイマが０か否かを
判断し、タイマが０であればＳ２７でエンジン停止出力
を送出する。これにより、エンジンは籾満杯センサ３０
がＯＮしてから６０秒後に停止する。また、若しもタイ
マが０でなければ、最初に戻る。

【００２４】一方、エンジンを再始動する場合は、Ｓ２
３で、前回の籾満杯センサ３０がＯＮとなっているな
ら、Ｓ２８に進み、ここでエンジン停止フラグが０か１
かを判断する。そして、エンジン停止フラグが１ならＳ
２６に進み、エンジン停止フラグが０ならＳ２９でエン
ジン停止フラグを１とすると共に、Ｓ３０でエンジン停
止タイマを５秒にセットする。次いで、Ｓ２６及びＳ２
７に進み、タイマが０になった時点でエンジンが停止す
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、満杯センサが籾満杯状態を検出してエンジン
を停止した後、エンジンを再始動した場合に、制御部
は、作業機クラッチレバーの操作に基づき作業機クラッ
チスイッチのオン状態を所定時間検出した後、エンジン
を自動的に停止する制御を行うことで、作業機クラッチ
が入り状態となっている所定時間の間に、前処理部及び
脱穀部に残っている穀稈を処理できるので、籾排出場所
へ機体を移動する途中で稲穂等が脱落するのを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの前方右側から
見た外観斜視図である。

【図２】同上のコンバインに搭載されたホッパの正面図
である。

【図３】本実施の形態の制御ブロック図である。

【図４】本実施の形態における制御フローチャートを示
す図である。

【図５】籾エンジン停止制御に関する具体的な制御フロ
ーチャートを示す図である。

【符号の説明】

Ｃ コンバイン １０ クローラ走行装置 １２ 走行機体 ２４ ホッパ ３０ 籾満杯センサ ３２ 制御部 ３５ 作業機クラッチレバー ３６ 作業機クラッチスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 BA19 CD02 CD09 CE01 DA05 DB04 EA01 EA12 EB11 EC01 EE04 EE05 2B076 AA03 EA01 EB05 EC16 EC23 ED12 2B085 AA02 AC26 AC51 BC01 BE11 BE13 2B396 JA04 JC07 KA04 KE05 MA07 QA25 RA02 RA11 RA22

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置に支持された機体に搭載され穀
   粒を収容する穀粒タンクと、該穀粒タンク内の籾量が満
   杯になったことを検出する満杯センサと、該満杯センサ
   が籾満杯状態を検出したことに基づきエンジンを停止す
   る制御を行う制御部と、を備えている収穫機において、 前記満杯センサが籾満杯状態を検出してエンジンを停止
   した後、エンジンを再始動させた場合に、前記制御部
   は、作業機クラッチレバーの操作に基づき作業機クラッ
   チスイッチのオン状態を所定時間検出した後、エンジン
   を自動的に停止する制御を行う、 ことを特徴とする収穫機におけるエンジン停止制御装
   置。