JP2002154628A - 無端体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スペース上有利であり、搬送長さの伸縮調整
が容易であり、駆動構造を簡単にすることのできる無端
体装置の提供を課題とする。 【解決手段】 少なくとも一対のフレーム構成体７，
９，１１が伸縮自在に結合されて長さ調節が自在な伸縮
フレーム１と、各フレーム構成体７，９，１１の結合側
及び反結合側に支持した複数の回転支持体３と、各回転
支持体３に掛け回したベルト５とを備え、フレーム構成
体７，９，１１の反結合側にそれぞれ配置された回転支
持体３間に掛け回されたベルト５の部分で、伸縮フレー
ム１の伸縮に応じて伸縮方向に長さが伸縮する走行部８
３を形成し、フレーム構成体７，９，１１の結合側にそ
れぞれ配置された回転支持体３間に掛け回されたベルト
５の部分で、ベルト５の走行部８３にほぼ並行に配置さ
れ走行部８３の伸縮に対し相対して同相当長さ分伸縮す
る調整部８５，８７を形成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベア装
置などの無端体装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の無端体装置としては、例
えば特開平８−３０１４３４号公報に記載されたような
ものがある。この無端体装置は、幅間隔を調節自在とし
たもので、搬送対象物である青果などが多量の場合には
ベルトの幅間隔を広げ、少量の場合には縮めるようにし
て搬送する。

【０００３】従って、青果などの搬入量の増減に応じ
て、搬送対象物に適応搬送することができるという利点
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような無端体装置では、搬送方向の長さ調節を行うこと
ができないという問題がある。従って、従来の無端体装
置において搬送路の長さを調節しようとする場合には、
複数台のベルトコンベアを搬送方向に縦列させ、搬送路
の長短に応じてその縦列させる数を増減しなければなら
なかった。このため搬送路が短いときに、使用されない
無端体装置の収納スペースが必要となり、狭い作業場な
どにおいてはスペース的に不利になるという問題があっ
た。

【０００５】又、搬送路の長さが長くなるときは、追加
する無端体装置を収納スペースから取り出して設置しな
ければならず、作業が極めて煩雑になるという問題もあ
る。更に、縦列させた無端体装置のそれぞれを駆動しな
ければならず、回転駆動手段が複数必要となり、コスト
アップの原因となる。回転駆動手段を一つにすることが
できても、縦列させた無端体装置のそれぞれを連動させ
なければならず、連動構造が極めて複雑になるという問
題がある。

【０００６】本発明は、長さ調節ができながら、収納ス
ペースを最小とし、長さ調節作業も容易な無端体装置の
提供を第一の課題とする。又、長さ調節ができながら、
１つの回転駆動手段によって駆動することができ、安価
で構造が簡単な無端体装置の提供を第二の課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、少な
くとも一対のフレーム構成体が伸縮自在に結合されて長
さ調節が自在な伸縮フレームと、前記各フレーム構成体
の結合側及び反結合側に支持した複数の回転支持体と、
前記各回転支持体に掛け回した無端体とを備え、前記フ
レーム構成体の反結合側にそれぞれ配置された回転支持
体間に掛け回された前記無端体の部分で、前記伸縮フレ
ームの伸縮に応じて該伸縮方向に長さが伸縮する走行部
を形成し、前記フレーム構成体の結合側にそれぞれ配置
された回転支持体間に掛け回された前記無端体の部分
で、前記無端体の走行部にほぼ並行に配置され該走行部
の伸縮に対し相反して同一長さ分伸縮する調整部を形成
したことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の無端体
装置であって、前記回転支持体は、ローラーであり、前
記無端体は、前記各ローラーに掛け回されたベルトであ
り、前記走行部で搬送対象物を搬送可能にしたことを特
徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
無端体装置であって、前記フレーム構成体に、回転駆動
手段を設け、該回転駆動手段と前記何れかの回転支持体
との間に、伝動用無端体を掛け回し、前記回転駆動手段
の駆動により前記無端体を駆動することを特徴とする。

【００１０】

【発明の効果】請求項１の発明では、無端体装置のフレ
ームを伸縮させて、搬送長さに応じて搬送長さ調節を行
うことができる。このとき、フレームの伸縮に応じ、該
伸縮方向に無端体の走行部の長さを伸縮させることがで
きる。同時に、走行部にほぼ平行に配置された調整部
が、走行部の伸縮に対し相反して追従伸縮することがで
きる。従って、走行部の伸縮と調整部の伸縮とが相殺さ
れ、フレームの長さ調節に応じて無端体の走行部の搬送
長さを無理なく伸縮調節することができる。

【００１１】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、回転支持体がローラーであり、無端体は各ロ
ーラーに掛け回されたベルトであり、上走行部で搬送対
象物を搬送することができる。従って、無端体装置を走
行部の搬送長さ調節が可能なベルトコンベア装置として
構成することができる。

【００１２】請求項３の発明では、請求項１又は２の発
明の効果に加え、構成フレームに回転駆動手段を設け、
回転駆動手段と何れかの回転支持体との間に伝動用無端
体を掛け回し、前記回転駆動手段の駆動により無端体を
駆動するため、無端体の走行部の長さ調節に拘わらず、
単一の回転駆動手段によって無端体を駆動することがで
きる。従って機能的に優位な精能体を提供することがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明の一実施形
態に係り、図１は無端体装置をベルトコンベア装置と
し、最長状態に伸ばした時の側面図であり、図２は同最
短状態に縮めた状態の側面図であり、図３は正面図であ
る。この図１〜図３のように、ベルトコンベア装置は、
フレーム１と、複数の回転支持体３と、無端体としての
ベルト５とを備えている。

【００１４】前記フレーム１は、図４，図５をも参照し
て説明する。図４は、フレーム１のみを主に示して最長
状態に伸ばした側面図、図５は、同最短状態に縮めたフ
レームの側面図である。この図４，図５から明らかなよ
うに、前記伸縮フレーム１は３つのフレーム構成体７，
９，１１が伸縮自在に結合されて、搬送長さ調節が自在
となっている。

【００１５】前記フレーム構成体７は、図３，図４，図
５のように、側板１３，１５と、底板１７及び端板１９
によってほぼ箱状に形成されている。底板１７には、前
後２本の脚部２１，２３が取り付けられている。各脚部
２１，２３の下端には、それぞれキャスター２５が取り
付けられている。キャスター２５には、捩じ込み式の固
定部２７が設けられている。この固定部２７を回転させ
て下方に伸ばし、キャスター２５を浮き上がらせること
によってフレーム構成体７を固定することができる。

【００１６】又、底板１７には回転駆動手段として減速
機構を備えたモータ２９が取り付けられている。このモ
ータ２９の出力部に取り付けられたタイミングギア３１
と、複数の回転支持体の１つに取り付けられたタイミン
グギア３３との間に、伝動用無端体として伝動ベルト３
５が掛け回されている。従って、伝動モータ２９の駆動
により、タイミングギア３１、伝動ベルト３５、タイミ
ングギア３３を介し、回転支持体３を駆動し、ベルト５
を駆動することができる。

【００１７】本実施形態において、タイミングギア３
１，３３、伝動ベルト３５は、フレーム構成体７の外側
に配置するように図示しているが、フレーム構成体７の
内側に配置することも可能である。

【００１８】前記フレーム構成体７には、上下２段のガ
イド溝３７，３９が設けられている。また側板１３，１
５の結合側には、スリット４１が設けられている。

【００１９】前記フレーム構成体９は、前記フレーム構
成体７の内側に結合されて、フレーム構成体９がフレー
ム構成体７に対し進退することによって、フレーム構成
体７，９全体の長さが伸縮自在となっている。このフレ
ーム構成体９は、図３，図４，図５のように、左右の側
板４３，４５からなっている。側板４３，４５には、ピ
ン４７，４９が突設され、ピン４７は前記フレーム構成
体７のガイド溝３７に嵌合し、ピン４９は同ガイド溝３
９に嵌合している。側板４３，４５には、ガイド溝５１
が設けられている。

【００２０】前記フレーム構成体１１は、前記フレーム
構成体９の内側に結合され、フレーム構成体１１がフレ
ーム構成体９に対し進退することによって、フレーム構
成体９，１１全体が伸縮自在となっている。このフレー
ム構成体１１は、左右の側板５３，５５及び側板５３，
５５の端部間を連結する連結部材５７とで構成されてい
る。前記連結部材５７には、脚部５８が取り付けられ、
該脚部５８の下端に前記同様、キャスター２５、固定部
２７が設けられている。

【００２１】前記左右の側板５３，５５には、ガイド溝
５９が設けられている。このガイド溝５９には、前記フ
レーム構成体９の端部に設けられたピン６１が嵌合して
いる。このフレーム構成体９のピン６１は、左右側板４
３，４５の外面側にも若干突出している。又、左右の側
板５３，５５には、フレーム構成体１１の結合側の端部
においてピン６３が設けられ、該ピン６３はフレーム構
成体９のガイド溝５１に嵌合している。

【００２２】そして、フレーム構成体９をフレーム構成
体７に対し押し込めると、ピン４７，４９がガイド溝３
７，３９にガイドされながらフレーム構成体９はフレー
ム構成体７内へ進入することができる。このときフレー
ム構成体９は、２箇所にオフセットして配置されたピン
４７，４９がガイド溝３７，３９にガイドされることに
よって、上下にふらつきなく進入することができる。フ
レーム構成体９がフレーム構成体７内へ最短状態に進入
したときには、フレーム構成体９のピン６１がフレーム
構成体７のスリット４１内に嵌合することになる。

【００２３】同様に、フレーム構成体１１をフレーム構
成体９に対し押し込めると、フレーム構成体１１のピン
６３がフレーム構成体９のガイド溝５１にガイドされ、
フレーム構成体９のピン６１がフレーム構成体１１のガ
イド溝５９をガイドすることによって、フレーム構成体
１１がフレーム構成体９内へ進入することができる。こ
のとき、オフセットして配置された２箇所のピン６１，
６３のガイドによって、フレーム構成体１１はフレーム
構成体９に対しふらつきなく確実に進入することができ
る。

【００２４】このような操作のとき、脚部２１，２３，
５８では、固定部２７を短くしてキャスター２５を接地
させ、容易に滑動させることができる。又、このキャス
ター２５によって伸縮フレーム１全体を容易に移動させ
ることができる。更に、固定部２７を伸ばして接地させ
ることにより、長さ調節した伸縮フレーム１を固定状態
にすることができる。

【００２５】前記複数の回転支持体３は、図６，図７，
図８のフレーム構成体７，９，１１を透視して示した側
面図をも参照して説明する。

【００２６】図６は、最長状態に伸ばしたときの側面
図、図７は中庸状態に縮めたときの側面図、図８は最短
状態に縮めたときの側面図である。これら図６，図７，
図８のように、前記複数の回転支持体３は、各フレーム
構成体７，９，１１の結合側及び反結合側に支持したロ
ーラー６５，６７，６９，７１，７３，７５，７７，７
９，８１で構成されている。

【００２７】すなわち、ローラー６５は、前記駆動用の
タイミングギア３３と同軸に配置されたもので、フレー
ム構成体７の反結合側上端部に支持されている。ローラ
ー６７，６９は、フレーム構成体７の反結合側の下部に
支持されている。ローラー７１，７３は、フレーム構成
体７の結合側下部に支持されている。この各ローラー６
５，６７，６９，７１，７３は、フレーム構成体７の側
板１３，１５に回転自在に支持されたものである。

【００２８】前記ローラー７５，７７は、フレーム構成
体９の側板４３，４５に回転自在に支持されている。ロ
ーラー７５は、フレーム構成体９の結合側下部に支持さ
れ、ローラー７７は、フレーム構成体９のフレーム構成
体７に対する反結合側下部に支持されている。

【００２９】前記ローラー７９，８１は、フレーム構成
体１１の側板５３，５５に回転自在に支持されている。
ローラ７９は、フレーム構成体１１の結合側下部に支持
され、ローラー８１は反結合側上部に支持されている。

【００３０】前記ベルト５は、ゴム、合成樹脂、皮、布
などで形成されたベルトコンベア用の平ベルトであり、
各ローラー６５，６７，６９，７１，７３，７５，７
７，７９，８１に掛け回されている。

【００３１】そして、前記フレーム構成体７，１１の反
結合側にそれぞれ配置されたローラー６５，８１間に掛
け回された前記ベルト５の部分で、前記伸縮フレーム１
の伸縮に応じて該伸縮方向に長さが伸縮する走行部８３
を形成している。この走行部８３の走行によって、走行
部８３上に載せた搬送対象物を走行部８３の走行方向に
搬送することができる。

【００３２】前記フレーム構成体７，９，１１の結合側
にそれぞれ配置されたローラー７３，７５間、ローラー
７７，７９間で、調整部８５，８７が形成されている。
調整部８５，８７は、走行部８３にほぼ平行に配置さ
れ、走行部８３の伸縮に対し相対して追従伸縮する構成
となっている。すなわち、一方の調整部８５は、フレー
ム構成体７，９間の伸縮によって伸縮する走行部８３に
対し、相対して同一長さ分追従伸縮し、他方の調整部８
７は、フレーム構成体９，１１間の伸縮によって伸縮す
る走行部８３に対し、相対して同一長さ分追従伸縮する
構成となっている。

【００３３】図７で更に説明すると、フレーム構成体７
に対しフレーム構成体９がＬ１だけ進入すると、走行部
８３もＬ１相当分だけ短くなる。このときフレーム構成
体９に支持されたローラー７５がフレーム構成体７に対
し相対移動し、ローラー７３に対してＬ１２だけ離れる
ように移動する。この距離Ｌ１２は前記距離Ｌ１とほぼ
同一寸法となっており、走行部８３がＬ１縮んだ分、調
整部８５がＬ１２分伸びたことになる。

【００３４】又、フレーム構成体１１がフレーム構成体
９に対し、Ｌ２だけ進入すると、走行部８３がＬ２だけ
縮むことになる。このときフレーム構成体１１のローラ
ー７９がフレーム構成体９に対し相対移動し、ローラー
７９がローラー７７に対しＬ２２だけ遠ざかることにな
る。この距離Ｌ２２は前記距離Ｌ２相当長さ分であり、
走行部８３がＬ２縮んだ分、調整部８７がＬ２２伸びた
ことになる。

【００３５】このようにして、ベルト５の走行部８３
は、フレーム構成体７，９，１１の伸縮に係わらず、常
に同一の張り状態を得ることができる。すなわちフレー
ム構成体７，９，１１を最大に伸長させ、図６のように
最長状態とした場合、フレーム構成体９，１１をやや押
し込めて図７のように中庸状態の長さとした場合、フレ
ーム構成体９，１１をフレーム構成体７に完全に押し込
めて図８のように最短状態とした場合のいずれにおいて
も、伸縮フレーム１の上面にベルト５による走行部８３
を常に同一の張り状態で設定することができる。

【００３６】かかる状態において、モータ２９を駆動す
ると、タイミングギア３１、タイミングベルト３５、タ
イミングギア３３を介しローラー６５が回転駆動され、
これによってベルト５が駆動され、ベルト５が走行部８
３において走行し、搬送対象物を搬送することができ
る。

【００３７】従って、伸縮フレーム１を伸縮させて、必
要な長さの走行部８３を構成することができるため、長
短いずれの搬送長さにも対応することができる。短い搬
送長さの場合でも全体を用いることになるため、収納ス
ペースを必要とすることなく狭い作業場などにおいては
スペース上極めて有利な装置となる。

【００３８】搬送長さを長くしたい場合にも、伸縮フレ
ーム１を伸ばすだけでよいため、作業が極めて容易であ
る。搬送路の長短に拘わらず、１つのモータ２９によっ
てベルト５を駆動することができ、伝動構造が極めて簡
単であり、安価に製造することができる。

【００３９】尚、本実施形態では無端体装置としてベル
トコンベア装置を示したが、ベルト５を伝動ベルト又は
チェーンとし、駆動ローラー６５又はこれに換えたスプ
ロケットに対しローラー８１を従動ローラー又は従動ス
プロケットとし、該従動ローラー又は従動スプロケット
の軸によって他の部材を駆動する装置として構成するこ
ともできる。この場合、従動ローラー８１又は従動スプ
ロケットによって駆動する箇所は駆動ローラー６５又は
駆動スプロケットに対しその位置を任意に設定すること
ができ、汎用性の高い駆動装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るベルトコンベア装置
の最長状態の側面図である。

【図２】一実施形態に係り、最短状態の側面図である。

【図３】一実施形態に係り、正面図である。

【図４】一実施形態に係り、伸縮フレームを主に説明す
る最長状態の側面図である。

【図５】一実施形態に係り、伸縮フレームを主に説明す
る最短状態の側面図である。

【図６】一実施形態に係り、ベルト及びローラーを主に
説明する伸縮フレームを透視した最長状態の側面図であ
る。

【図７】一実施形態に係り、作用を説明する側面図であ
る。

【図８】一実施形態に係り、ベルト及びローラーを主に
説明する伸縮フレームを透視した最短状態の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 伸縮フレーム ３ 回転支持体 ５ ベルト（無端体） ７，９，１１ フレーム構成体 ６５，６７，６９，７１，７３，７５，７７，７９，８
１ ローラー（回転支持体） ２９ モータ（回転駆動手段） ３５ 伝動ベルト（伝動用無端体） ８３ 走行部 ８５，８７ 調整部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一対のフレーム構成体が伸縮
   自在に結合されて搬送長さ調節が自在な伸縮フレーム
   と、 前記各フレーム構成体の結合側及び反結合側に支持した
   複数の回転支持体と、 前記各回転支持体に掛け回した無端体とを備え、 前記フレーム構成体の反結合側にそれぞれ配置された回
   転支持体間に掛け回された前記無端体の部分で、前記伸
   縮フレームの伸縮に応じて該伸縮方向に搬送長さが伸縮
   する走行部を形成し、 前記フレーム構成体の結合側にそれぞれ配置された回転
   支持体間に掛け回された前記無端体の部分で、前記無端
   体の走行部にほぼ並行に配置され該走行部の伸縮に対し
   相対して追従伸縮する調整部を形成したことを特徴とす
   る無端体装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の無端体装置であって、 前記回転支持体は、ローラーであり、 前記無端体は、前記各ローラーに掛け回されたベルトで
   あり、 前記走行部で搬送対象物を搬送可能にしたことを特徴と
   する無端体装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の無端体装置であっ
   て、 前記伸縮フレームに、回転駆動手段を設け、 該回転駆動手段と前記何れかの回転支持体との間に、伝
   動用無端体を掛け回し、 前記回転駆動手段の駆動により前記無端体を駆動するこ
   とを特徴とする無端体装置。