CN108609352B - 一种新型物流运输用伸缩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型物流运输用伸缩机，包括伸缩机机体以及设于所述伸缩机机体上的距离控制组件、连接组件和爬坡组件，所述爬坡组件设于所述伸缩机机体的后端，所述伸缩机机体包含依次连接的多个节段，多个节段中的相邻两节段中位置相对靠前的称为伸缩机前级，位置相对靠后的称为伸缩机后级，所述伸缩机前级和伸缩机后级通过所述连接组件进行连接。与现有技术相比，本发明提供一种新型物流运输用伸缩机，其在伸缩机机体上设置了距离控制组件、连接组件和爬坡组件，通过各个组件的相互配合，在伸缩机的结构稳定性、操作便利性以及工作安全性等方面的性能得到了很大的提升。

Description

一种新型物流运输用伸缩机

技术领域

本发明属于伸缩机领域，具体涉及一种新型物流运输用伸缩机。

背景技术

伸缩机是一种新型的、专业的装卸车设备，其可以在长度方向上自由伸缩，根据装车的需求，自动控制伸缩机在车内的长度，减免了人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货的时间，使用伸缩机，能够有效降低货品的损坏率，保证产品出入库的安全性，其适合纸箱、编织袋、包裹、行李、轮胎、塑料盒等货物的装卸车。

伸缩机的出现极大地提高了物流运输的效率，但是现在市面上提供的伸缩机不可避免地具有很多的缺陷，例如伸缩机的距离控制装置设置不够合理，导致伸缩机容易与前方物体发生碰撞造成损坏；以及伸缩机各节段之间的连接结构的结构稳定性差，调节的便利性不够等，针对这些缺陷亟需进行改善。

有鉴于此，本发明人深入研究，遂得到本案一种新型物流运输用伸缩机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种新型物流运输用伸缩机，其具有结构稳定性好、安全可靠的优点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种新型物流运输用伸缩机，包括伸缩机机体以及设于所述伸缩机机体上的距离控制组件、连接组件和爬坡组件，所述爬坡组件设于所述伸缩机机体的后端，所述伸缩机机体包含依次连接的多个节段，多个节段中的相邻两节段中位置相对靠前的称为伸缩机前级，位置相对靠后的称为伸缩机后级，所述伸缩机前级和伸缩机后级通过所述连接组件进行连接。

进一步的改进：所述距离控制组件包括防撞箱、控制箱、控制器、无线通讯装置、报警装置和距离传感器，所述防撞箱设于伸缩机机体的前端部，所述控制箱和报警装置设于伸缩机机体上，所述防撞箱的前侧面开设有安装孔，所述安装孔中安装设有所述距离传感器，所述控制器设于所述控制箱中，所述无线通讯装置包括发送器和接收器，所述发送器设于所述防撞箱内且与所述距离传感器电性连接，所述接收器设于所述控制箱外壁上且与所述控制器电性连接，所述报警装置与所述控制器电性连接。

进一步的改进：所述安装孔的数量为多个且沿伸缩机的宽度方向呈一字排列，所述距离传感器的数量与所述安装孔的数量相等，所述距离传感器一一对应安装设于所述安装孔中。

进一步的改进：所述防撞箱包括下箱体和顶部封板，所述顶部封板盖设于所述下箱体上，所述顶部封板的前边缘朝伸缩机的伸长方向伸出。

进一步的改进：所述连接组件包括设于伸缩机前级中的前连接机构和设于伸缩机后级中的后连接机构，所述伸缩机前级包括中空的前级腔体，所述伸缩机后级包括中空的后级腔体，所述伸缩机前级伸入所述后级腔体中，所述前连接机构包括支撑架、对中调节机构和水平调节机构，所述支撑架设于所述前级腔体中，所述对中调节机构包括设于所述支撑架上且左右对称设置的两抵顶装置，所述两抵顶装置分别靠近所述前级腔体的两侧壁设置，所述抵顶装置包括第一固定座和第一支撑轴承，所述第一固定座与所述支撑架转动连接，所述第一固定座能够在水平平面内转动，所述第一支撑轴承安装于所述第一固定座上且其轴向为竖直方向；所述水平调节机构包左右对称设置的两调节组件，所述调节组件包括第一紧固螺栓、第二固定座、第二支撑轴承、第三固定座和两第三支撑轴承，所述第二固定座固定于所述前级腔体的侧壁上，所述第二支撑轴承安装设于所述第二固定座上且其轴向与伸缩机的宽度方向一致，所述支撑架的下表面上设有与所述第一紧固螺栓相匹配的第一螺孔，所述第一紧固螺栓由下至上穿过所述第三固定座后穿入所述支撑架上所设第一螺孔中，所述第三支撑轴承安装设于所述第三固定座上且其轴向与伸缩机的宽度方向一致，所述两第三支撑轴承按前后位置排布，所述第二支撑轴承位于所述两第三支撑轴承的后上方；所述后连接机构包括分别设于后级腔体内壁两侧的两导轨，所述两导轨分别限位于所述两调节组件的第二支撑轴承和第三支撑轴承之间。

进一步的改进：所述第一固定座包括第二紧固螺栓、第三紧固螺栓、第一固定块、第二固定块、第一固定片和第二固定片，所述第一固定片和第二固定片按上下位置平行排布，所述第一固定块和第二固定块位于所述第一固定片和第二固定片之间，所述第二固定块的上下表面分别与所述第一固定片和第二固定片固定连接，所述第一固定片、第二固定片、第一固定块和支撑架上分别设有与所述第二紧固螺栓相匹配的第二螺孔，其中所述第一固定片、第二固定片、第一固定块上所设的第二螺孔由下至上贯穿其本身，所述第二紧固螺栓由下至上依次穿过所述第二固定片、第一固定块、第一固定片和支撑架上所设第二螺孔，所述第一固定块上还设有长度方向为前后方向且与所述第三紧固螺栓相匹配的第三螺孔，所述第三紧固螺栓从前往后穿过所述第三螺孔且其端部与所述第二固定块的内半部分接触，所述第一支撑轴承安装设于所述第一固定片和第二固定片之间，所述第一固定块、第二固定块和第一支撑轴承按前、中、后的位置排布。

进一步的改进：所述第二固定座包括第三固定块、第四固定块、第五固定块和第四紧固螺栓，所述第三固定块和第四固定块固定于所述前级腔体的侧壁上，所述第五固定块的前下端与所述第四固定块转动连接，所述第二支撑轴承安装设于所述第五固定块的后端，所述第三固定块上设有长度方向沿前后方向且与所述第四紧固螺栓相匹配的第四螺孔，所述第四紧固螺栓从前往后穿过所述第四螺孔且其端部与所述第五固定块的前上端接触。

进一步的改进：所述第三固定座包括两矩形的导向块、第一支撑板、第二支撑板以及连接件，所述第一支撑板和第二支撑板相互平行且均竖直设置，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的内侧，所述连接件连接所述第一支撑板和第二支撑板，所述两第三支撑轴承安装于所述连接件的侧部，所述导向块上开设有长度方向为上下方向的第一通孔，所述第一支撑板和第二支撑板的上端分别设有与所述导向块形状相适应的导槽，所述两矩形的导向块分别位于所述第一支撑板和第二支撑板上的导槽中，所述第一紧固螺栓的数量为两个，两个所述第一紧固螺栓分别由下至上穿过所述连接件和两导向块上所设的第一通孔后穿入所述支撑架上所设的第一螺孔中。

进一步的改进：所述爬坡组件包括本体以及设于所述本体下方的对接组件，所述本体的一端与伸缩机机体转动连接，所述对接机构包括第一连接板、第二连接板和紧固件，所述第一连接板的一端与伸缩机机体固定连接，另一端与所述第二连接板的一端交叉，所述第二连接板的另一端与所述本体固定连接，所述第一连接板的与所述第二连接板交叉的一端上设有圆弧状的第一长孔，所述第一长孔的内弧面相对于外弧面更靠近伸缩机机体，所述紧固件包括紧固块和与所述紧固块连接的旋动块，所述紧固块为圆台型，所述圆台型的侧面上设有环绕其自身的螺纹，所述螺纹的螺牙距与所述第一长孔的边缘厚度相等，所述圆台型的上底的直径小于所述第一长孔的宽度，所述圆台型的下底的直径大于所述第一长孔的宽度，所述紧固块的表面选用弹性材料，所述紧固块插入所述第一长孔中，所述第二连接板的与所述第一连接板交叉的一端抵顶在所述紧固块上。

进一步的改进：所述第一连接板的与所述第二连接板交叉的一端还设有圆弧状且弧度与所述第一长孔形状相同的第二长孔和第三长孔，所述第二长孔和第三长孔分布于所述第一长孔两侧，所述紧固件还包括第五紧固螺栓和第六紧固螺栓，所述第二连接板的与所述第一连接板交叉的一端设有分别与所述第二长孔和第三长孔位置相对应的第五螺孔和第六螺孔，所述第五紧固螺栓依次穿过所述第五螺孔和第二长孔，所述第六紧固螺栓依次穿过所述第六螺孔和第三长孔。

与现有技术相比，本发明提供一种新型物流运输用伸缩机，其在伸缩机机体上设置了距离控制组件、连接组件和爬坡组件，通过各个组件的相互配合，在伸缩机的结构稳定性、操作便利性以及工作安全性等方面的性能得到了很大的提升，所述距离控制组件设置了距离传感器、无线通讯装置以及控制器，距离传感器检测到距离信息传送给无线通讯装置，无线通讯装置将距离信息传送给控制器，控制器分析距离信息后判断是否给出伸缩机停止和启动报警器的指令，采用这样的电控方式大大提高了控制的灵敏性，避免了碰撞的发生，有效提升了安全性；同时，所述无线通讯装置采用无线通讯的形式，避免了在伸缩机机体内部进行成本高昂的布线，即有效降低了成本；

所述连接组件设置了对中调节机构和水平调节机构，可以实现对伸缩机两级之间相对位置关系的调节，以实现伸缩机结构的最优调整；本发明提供的一种新型伸缩机两级连接结构只需要拧动相关紧固螺栓即可实现调整，调整十分方便，且各部件之间配合关系紧密，结构的稳定性好；

所述爬坡组件通过设置紧固块、旋动块以及第一长孔等来调节本体与伸缩机机体之间的角度，具体为：通过向不同方向旋转所述旋动块，旋动块带动所述紧固块转动，由于所述紧固块插入所述第一长孔中且其呈圆台型，在转动的过程中，所述紧固块和第一长孔的结合松紧程度会发生变化，当结合松紧程度较高时，所述第二连接板抵顶在所述紧固块上不能够向下移动，此时为不可调节角度的状态；当逐渐转动旋动块，让紧固块和第一长孔的结合松紧程度降低时，所述紧固块可以在第一长孔的长度方向上滑动，从而所述第二连接板的位置也可以依靠所述紧固块的滑动来实现调节，即带动本体的位置发生变化，实现角度的调节，在此过程中，由于所述紧固块的表面选用了弹性材料，在第一长孔中滑动时，可以控制其与第一长孔之间的作用力，即可以调整滑动时紧固块和第一长孔之间的摩擦力，而这个摩擦力可以为所述第二连接板提供支撑，从而减小人的负担，提升调节的便利性。

附图说明

图1为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的控制箱的正面结构示意图。

图4为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的防撞箱的不带顶部封板的俯视结构示意图。

图5为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的前级的第一种实施例的结构示意图。

图6为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的前级的第二种实施例的结构示意图。

图7为图5中B部分的放大结构示意图。

图8为图6中C部分的放大结构示意图。

图9为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的爬坡组件的侧面结构示意图。

图10为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的爬坡组件的俯视结构示意图。

图11为图9中D部分的放大结构示意图。

图12为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的紧固块和旋动块的侧面结构示意图。

图13为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的紧固块和旋动块的侧面剖视结构图。

图14为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的旋动块的设有凹槽的侧面的第一种工作状态结构示意图。

图15为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的旋动块的设有凹槽的侧面的第二种工作状态结构示意图。

图16为本发明涉及一种新型物流运输用伸缩机的旋动臂的结构示意图。

图中：

防撞箱-71；下箱体-711；顶部封板-712；

防撞块-713；开孔-7131；安装孔-714；

控制箱-72；距离传感器-73；发送器-74；

接收器-75；伸缩机机体-8；第一级-81；

第二级-82；第三级-83；第四级-84；

前级腔体-85；支撑架-851；抵顶装置-852；

第一支撑轴承-8521；第二紧固螺栓-8522；第三紧固螺栓-8523；

第一固定块-8524；第二固定块-8525；第一固定片-8526；

第二固定片-8527；调节组件-861；第一紧固螺栓-8611；

第二支撑轴承-8612；第三固定块-8613；第四固定块-8614；

第五固定块-8615；第四紧固螺栓-8616；第三支撑轴承-8621；

第一支撑板-8622；第二支撑板-8623；导向块-8624；

导槽-8625；转轴-8631；横板-8641；

竖板-8642；导轨-87；本体-91；

第一连接板-921；第一长孔-9211；第二长孔-9212；

第三长孔-9213；第二连接板-922；紧固块-923；

硬质芯体-9231；旋动块-924；基体-9241；

旋动臂-9242；短杆-92421；凹槽-9243；

第五紧固螺栓-9244；第六紧固螺栓-9245；

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，本实施例提供一种新型物流运输用伸缩机的伸缩机机体8包括第一级81、第二级82、第三级83和第四级84，第一级 81、第二级82、第三级83和第四级84依次套接，即第一级81伸入第二级82中，第二级82伸入第三级83中，第三级83伸入第四级 84中，相邻两级之间利用本实施例提供的一种新型伸缩机两级连接结构进行连接。

在本实施例中，我们将相邻两级中相对靠近伸缩机的伸长方向端部的一级称为前级，将相邻两级中相对远离伸缩机的伸长方向端部的一级称为后级，例如，第一级81和第二级82中，第一级81为前级，第二级82为后级；第二级82和第三级83中，第二级82为前级，第三级83为后级；第三级83和第四级84中，第三级83为前级，第四级84为后级。

需要说明的是，本实施例中我们将伸缩机位于伸长方向的一端称为前端，将另一端称为后端，下述的前、后的表述皆与此一致，前端和后端之间的连线为伸缩机的长度方向，伸缩机正常摆放时在水平平面内与长度方向垂直的方向为伸缩机的宽度方向，下述的上、下等方位也为所述伸缩机正常摆放时的方位位置，同时，我们将靠近伸缩机内部的方向称为内侧，将靠近伸缩机外侧的方向称为外侧，下述的内、外的表述皆与此一致；另外，我们应当知道的是安装下述第一支撑轴承8521、第二支撑轴承8612和第三支撑轴承8621必然需要用到用于安装轴承的轴，在下面的表述中虽未提及，但是其作为公知常识应当能够推出，下述对此不在赘述。

如图1至图4所示，一种新型物流运输用伸缩机，包括伸缩机机体8以及设于所述伸缩机机体8上的距离控制组件、连接组件和爬坡组件，所述爬坡组件设于所述伸缩机机体8的后端，所述伸缩机机体 8包含依次连接的多个节段，多个节段中的相邻两节段中位置相对靠前的称为伸缩机前级，位置相对靠后的称为伸缩机后级，所述伸缩机前级和伸缩机后级通过所述连接组件进行连接，伸缩机机体8内部设置有驱动机构，驱动机构通常包括电机、机架以及导向机构等，多个节段通过驱动机构驱动实现伸缩，这种设计方式得到了广泛的应用。

所述距离控制组件包括防撞箱71、控制箱72、控制器、无线通讯装置、报警装置和距离传感器73，所述防撞箱71设于伸缩机机体 8的前端部，此处的前端部是指伸缩机机体8伸长方向的端部，所述控制箱72和报警装置设于伸缩机机体8上，所述防撞箱71的前侧面开设有安装孔714，防撞箱71通常设置为矩形，矩形的长度方向与伸缩机的宽度方向一致，此处的前侧面是指防撞箱71朝向的伸缩机伸长方向的侧面，所述安装孔714中安装设有所述距离传感器73，所述控制器设于所述控制箱72中，所述无线通讯装置包括发送器74 和接收器75，所述发送器74设于所述防撞箱71内且与所述距离传感器73电性连接，所述接收器75设于所述控制箱72外壁上且与所述控制器电性连接，所述报警装置与所述控制器电性连接。

在需要进行装卸工作时，人通过控制器控制伸缩机逐渐伸长，当伸长到合适长度时停止，此时即可以进行装卸工作。在伸长的过程中，距离感应器收集距离前方的距离信息，并将距离信息传输给发送器 74，发送器74将距离信息发送给接收器75，接收器75将距离信息传输给控制器，控制器对距离信息进行分析，当距离信息到达极小值时控制伸缩机停止伸长，同时控制报警装置发出报警信息。其中，控制器应当设置为具有程序输入功能的微型电脑，可以向其中预先输入控制程序，以用于判断分析距离信息，然后发送出控制指令；距离传感器733主要实现距离的感应，其型号可以选用ODSL 30光学距离传感器、ODSL96B光学距离传感器、300系列超声波测量传感器以及 400系列超声波测量传感器等。

通过上述设置以后，实现了伸缩机前端距离控制的电控，有效提升其控制的灵敏性，能够避免伸缩机前端与其他物体发生碰撞，提升了安全性；同时，若要在伸缩机内部布线需要用到相关的布线装置，其价格比较昂贵，本实施例中采用了无线通讯的方式，因此不需要在伸缩机内部进行布线，从而降低了成本，具有良好的经济性。

具体的，所述报警装置为报警灯，当控制器发出报警指令时，报警灯亮起，报警灯在图中未示出。

具体的，所述安装孔714的数量为多个且沿伸缩机的宽度方向呈一字排列，所述距离传感器73的数量与所述安装孔714的数量相等，所述距离传感器73一一对应安装设于所述安装孔714中，这样的设置方式能够让伸缩在其宽度方向上实现全面的距离感知，避免感应盲区导致安全事故的发生，同时，也提升了系统工作的可靠性，当其中一个距离传感器73中损害时，其他的距离传感器73依然能够正常工作，提供距离信息；进一步，所述安装孔714比较合适的数量可以设置为个，即所述距离传感器73的数量也设置为个。

所述防撞箱71包括下箱体711和顶部封板712，下箱体711呈凹槽9243型，所述顶部封板712盖设于所述下箱体711上，所述顶部封板712的前边缘朝伸缩机的伸长方向伸出，前边缘向前伸出可以在对距离感应器形成物理保护，当距离感应器、无线通讯装置或者控制器发生故障，没有准确及时做出距离控制，伸缩机继续伸长时，顶部封板712的前边缘可以首先接触障碍物，避免距离感应器直接与障碍物接触造成损坏。

为了进一步提升安全性，所述防撞箱71的前侧面上还凸出设有防撞块713，防撞块713可以与顶部封板712的前边缘一道形成物理屏障，所述防撞块713采用弹性材料，此处的弹性材料可以为橡胶。

进一步，所述防撞块713的前侧面上开设有开孔7131，所述开孔7131沿伸缩机的收缩方向孔径逐渐缩小，即开孔7131的孔型类似喇叭形，这样防撞块713在伸缩机的收缩方向上平均密度逐渐增大，当防撞块713刚刚接触到障碍物时，防撞块713的形变空间较大，提供的支撑力较小，随着伸缩机的逐渐伸长，防撞块713的形变空间逐渐缩小，提供的支撑力逐渐增大，这样逐渐变化的支撑力提供了良好的缓冲效果，能够很好地保护整个装置。

进一步，所述开孔7131的数量为多个且所述开孔7131不贯穿所述防撞块713。

如图5至图8所示，所述连接组件包括设于伸缩机前级中的前连接机构和设于伸缩机后级中的后连接机构，所述伸缩机前级包括中空的前级腔体85，所述伸缩机后级包括中空的后级腔体，所述伸缩机前级伸入所述后级腔体中，所述前连接机构和后连接机构设于伸缩机前级和后级的连接处。

所述前连接机构包括支撑架851、对中调节机构和水平调节机构，所述支撑架851设于所述前级腔体85中，所述支撑架851设置为一个类似矩形的框架，且框架的上边向两侧延伸一端距离用于安装对中调节机构，所述对中调节机构包括设于所述支撑架851上且左右对称设置的两抵顶装置852，所述两抵顶装置852分别靠近所述前级腔体 85的两侧壁设置，所述抵顶装置852包括第一固定座和第一支撑轴承8521，所述第一固定座与所述支撑架851转动连接，所述第一固定座能够在水平平面内转动，所述第一支撑轴承8521安装于所述第一固定座上且其轴向为竖直方向。

具体来说，所述第一固定座包括第二紧固螺栓8522、第三紧固螺栓8523、第一固定块8524、第二固定块8525、第一固定片8526 和第二固定片8527，所述第一固定片8526和第二固定片8527按上下位置平行排布，所述第一固定块8524和第二固定块8525位于所述第一固定片8526和第二固定片8527之间，所述第二固定块8525的上下表面分别与所述第一固定片8526和第二固定片8527固定连接，所述第一固定片8526、第二固定片8527、第一固定块8524和支撑架 851上分别设有与所述第二紧固螺栓8522相匹配的第二螺孔，其中所述第一固定片8526、第二固定片8527、第一固定块8524上所设的第二螺孔由下至上贯穿其本身，所述第二紧固螺栓8522由下至上依次穿过所述第二固定片8527、第一固定块8524、第一固定片8526和支撑架851上所设第二螺孔，由此可以将整个抵顶装置852固定于支撑架851上，所述支撑架851上所设的第二螺孔最优设置位置应当设置于框架上边的延伸部分上，所述第一固定块8524上还设有长度方向为前后方向且与所述第三紧固螺栓8523相匹配的第三螺孔，所述第三紧固螺栓8523从前往后穿过所述第三螺孔且其端部与所述第二固定块8525的内半部分接触，此处所述的内半部分是指所述第二固定块8525更靠近伸缩机内部的部分，所述第一支撑轴承8521安装设于所述第一固定片8526和第二固定片8527之间，所述第一固定块 8524、第二固定块8525和第一支撑轴承按前、中、后的位置排布。

在装配完成后，所述两抵顶装置852分别包括一个所述第一支撑轴承8521且分别抵顶在后级腔体的内部两侧侧壁上，在需要进行对中调节时，转动所述第三紧固螺栓8523，当所述第三紧固螺栓8523 向不同方向转动时，其会向前或者向后产生运动，当其向后运动时，其端部对所述第二固定块8525产生推力，由于其接触的是第二固定块8525的内半部分，所以在此推力的作用下所述第二固定块8525产生向外旋转的运动，由于所述第二固定块8525与所述第一固定片 8526和第二固定片8527固定连接，所述第一支撑轴承8521设于所述第一固定片8526和第二固定片8527之间，由此当第二固定块8525 产生向外旋转的运动时会带动所述第一支撑轴承8521向外摆动；当所述第三紧固螺栓8523向后运动时，其端部与所述第二固定块8525 产生间隙，此时所述第二固定块8525可以向内转动，通过联动关系可以知道此时所述第一支撑轴承8521可以向内摆动，由于所述第一支撑轴承8521是抵顶在后级腔体的侧壁上的，通过向内或向外摆动，即可对侧壁施加不同的抵顶力，从而可以调节前级和后级之间的相对位置，实现对中调节。

所述水平调节机构包左右对称设置的两调节组件861，所述调节组件861包括第一紧固螺栓8611、第二固定座、第二支撑轴承8612、第三固定座和两第三支撑轴承8621，所述第二固定座固定于所述前级腔体85的侧壁上，所述第二支撑轴承8612安装设于所述第二固定座上且其轴向与伸缩机的宽度方向一致，所述支撑架851的下表面上设有与所述第一紧固螺栓8611相匹配的第一螺孔，所述第一紧固螺栓8611由下至上穿过所述第三固定座后穿入所述支撑架851上所设第一螺孔中，所述第三支撑轴承8621安装设于所述第三固定座上且其轴向与伸缩机的宽度方向一致，所述两第三支撑轴承8621按前后位置排布，所述第二支撑轴承8612位于所述两第三支撑轴承8621的后上方；所述后连接机构包括分别设于后级腔体内壁两侧的两导轨，所述两导轨分别限位于所述两调节组件861的第二支撑轴承8612和第三支撑轴承8621之间，此处后级腔体中的导轨并没有直接在图中示出，但是图中所示的前级相对于另外更靠前的级来说为后级，所以其内部也设有设置方式相同导轨，如图3所示，前级腔体85中设有导轨87，由此应当明了后级腔体中导轨的设置方式。

具体来说，所述第二固定座包括第三固定块8613、第四固定块8614、第五固定块8615和第四紧固螺栓8616，所述第三固定块8613 和第四固定块8614固定于所述前级腔体85的侧壁上，所述第五固定块8615的前下端与所述第四固定块8614转动连接，此处的转动连接具体可以有如下设置方式：第一种可以在第四固定块8614和第五固定块8615上设置通孔，然后通过轴连接两者上的通孔实现转动连接；第二种可以在两者之间设置铰链，让两者实现铰接，当然，转动连接的方式并不限于上述两种方式，只要能够实现所述第五固定块8615 能在竖直平面内转动皆可，所述第二支撑轴承8612安装设于所述第五固定块8615的后端，所述第三固定块8613上设有长度方向沿前后方向且与所述第四紧固螺栓8616相匹配的第四螺孔，所述第四紧固螺栓8616从前往后穿过所述第四螺孔且其端部与所述第五固定块 8615的前上端接触。

进一步，所述第三固定座包括第一支撑板8622、第二支撑板8623 以及连接件，所述第一支撑板8622和第二支撑板8623相互平行且均竖直设置，所述第一支撑板8622位于所述第二支撑板8623的内侧，所述连接件连接所述第一支撑板8622和第二支撑板8623，所述两第三支撑轴承8621安装于所述连接件的侧部。

进一步，所述第三固定座还包括两矩形的导向块8624，所述导向块8624上开设有长度方向为上下方向的第一通孔，所述第一支撑板8622和第二支撑板8623的上端分别设有与所述导向块8624形状相适应的导槽8625，所述两矩形的导向块8624分别位于所述第一支撑板8622和第二支撑板8623上的导槽8625中，所述第一紧固螺栓 8611的数量为两个，两个所述第一紧固螺栓8611分别由下至上穿过所述连接件和两导向块8624上所设的第一通孔后穿入所述支撑架 851上所设的第一螺孔中。

在装配完成后，后级腔体内壁两侧的导轨(图中未示出)位于所述第二支撑轴承8612和两第三支撑轴承8621之间，导轨处于第二支撑轴承8612和两第三支撑支撑轴承的夹持状态下，搭配其他的辅助固定装置(伸缩机内框架等)即可实现前级和后级的连接，当需要进行水平调节工作时，拧动所述第四紧固螺栓8616，根据转动方向的不同，所述第四紧固螺栓8616会向前或者向后运动，当其向后运动时，由于其与所述第五固定块8615的前上端接触，会对所述第五固定块8615的前上端产生一个推力，从而使得所述第五固定块8615转动，根据联动关系，所述第二支撑轴承8612将产生向下的运动，从而对导轨产生压力，让导轨的位置发生变化；当所述第四紧固螺栓 8616向前运动时，根据联动关系，所述第二支撑轴承8612可以向上运动，也可以实现导轨的位置调整。综上即可完成前级和后级的水平调节。

具体的，所述连接件具有两种设置方式，第一种：所述连接件包括并列排布的两转轴8631，所述两转轴8631的一端与所述第一支撑板8622转动连接，另一端穿过第二支撑板8623，所述两第三支撑轴承8621分别安装于所述两转轴8631的外端部，所述第一紧固螺栓8611穿过两转轴8631之间的间隙，所述第一紧固螺栓的头部尺寸大于所述两转轴8631之间的间隙。

第二种：所述连接件包括横板8641和竖板8642，所述横板8641 连接所述两支撑板的下端，所述竖板8642与所述横板8641的外侧部连接，所述两第三支撑轴承8621安装设于所述竖板8642上。

如图9至图16所示，所述爬坡组件包括本体91以及设于所述本体91下方的对接机构，所述本体91的一端与伸缩机机体8转动连接，此处的转动连接具体可以为：在本体91和伸缩机机体8之间设置铰链，利用铰链来实现转动连接，所述对接机构包括第一连接板921、第二连接板922和紧固件，所述第一连接板921的一端与伸缩机机体 8固定连接，另一端与所述第二连接板922的一端交叉，此处所指的交叉即指所述第一连接板921和第二连接板922具有重合的部分，所述第二连接板922的另一端与所述本体91固定连接，所述第一连接板921的与所述第二连接板922交叉的一端上设有圆弧状的第一长孔 9211，所述第一长孔9211的内弧面相对于外弧面更靠近伸缩机机体 8，所述紧固件包括紧固块923和与所述紧固块923连接的旋动块924，所述紧固块923为圆台型，所述圆台型的侧面上设有环绕其自身的螺纹，所述螺纹的螺牙距与所述第一长孔9211的边缘厚度相等，所述圆台型的上底的直径小于所述第一长孔9211的宽度，所述圆台型的下底的直径大于所述第一长孔9211的宽度，所述紧固块923的表面选用弹性材料，所述弹性材料具体可以为橡胶材料，所述紧固块923 插入所述第一长孔9211中，此处插入过程采用旋入的方式，具体来说即是利用了所述紧固块923上所设的螺纹与第一长孔9211的配合关系，当紧固块923转动的过程中，类似于螺栓的工作原理，会产生旋进和旋出的效果，所述第二连接板的与所述第一连接板921交叉的一端抵顶在所述紧固块923上。

在本实施例中，调节本体91和伸缩机机体8之间的角度实际上是调节所述第一连接板921和第二连接板922的交叉程度。在正常的工作状态下，所述紧固块923旋入所述第一长孔9211中，定位于第一长孔9211的某一位置，所述第二连接板922的端部抵顶所述紧固块923上；当需要调节本体91和伸缩机机体8之间的角度时，旋动所述旋动块924，所述旋动块924带动所述紧固块923旋转，类似于螺栓的旋出方式，所述紧固块923逐渐旋出，由于所述紧固块923的表面选用弹性材料，所以当紧固块923插入所述第一长孔9211中时，其表面会产生形变，在所述紧固块923逐渐旋出的过程中，其表面的形变量会逐渐减小，从而其与第一长孔9211的结合程度逐渐降低，所述紧固块923逐渐转变为可在所述第一长孔9211中滑动的状态，滑动过程中所述紧固块923和第一长孔9211之间产生滑动摩擦，当所述第二连接板922的抵顶力克服了所述紧固块923和第一长孔9211 之间的静摩擦力同时大于其两者之间的滑动摩擦力时，所述第二连接板922将会向下运动，从而带动所述本体91运动，当所述本体91运动到合适位置时，旋动所述旋动块924，让紧固块923与第一长孔9211 转换为结合紧密的状态；上述过程只表述了所述本体91向下调节的过程，当需要向上调节时，旋出所述紧固块923到一定程度后，人可以直接抬动所述本体91到一定高度，同时向上滑动所述紧固块923，然后按上述过程让本体91下降到合适高度后拧紧所述紧固块923。上述的调节过程相较于现有的调节方式，由于所述紧固块923和第一长孔9211之间的滑动摩擦产生的滑动摩擦力提供了一个支撑力，从而很大程度上解放了人的双手，大部分的操作都只需要拧动所述旋动块924，大大提升了调节的便捷性。

进一步，为了提升整个结构在工作时的稳定性，所述第一连接板 921的与所述第二连接板922交叉的一端还设有圆弧状且弧度与所述第一长孔9211形状相同的第二长孔9212和第三长孔9213，所述第二长孔9212和第三长孔9213分布于所述第一长孔9211两侧，所述紧固件还包括第五紧固螺栓9244和第六紧固螺栓9245，所述第二连接板922的与所述第一连接板921交叉的一端设有分别与所述第二长孔9212和第三长孔9213位置相对应的第五螺孔和第六螺孔，所述第五紧固螺栓9244依次穿过所述第五螺孔和第二长孔9212，所述第六紧固螺栓9245依次穿过所述第六螺孔和第三长孔9213，利用所述第五紧固螺栓9244、第六紧固螺栓9245、第五螺孔、第六螺孔、第二长孔9212以及第三长孔9213的设置，可以让整个结构变得更加稳固。

进一步，为了提升所述紧固块923的刚性，所述紧固块923内部具有硬质芯体9231，所述硬质芯体9231采用钢制材料，应当说明的是：此处的硬质芯体9231的材质不限于钢制材料，只要具有比较好的硬度材质均可，例如硬质塑料、铝材以及铜质的等。

为了降低所述旋动块924的旋转难度，所述旋动块924包括基体 9241和设于所述基体9241上的两旋动臂9242，所述基体9241的背离所述紧固块923的侧面上设有长条状的凹槽9243，所述凹槽9243 的两侧侧壁上设有长条状的侧槽，所述旋动臂9242的一端两侧设有限位凸起，所述两旋动臂9242呈一字型排布设于所述凹槽9243中，所述两旋动臂9242的设有所述限位凸起的一端相互靠近，所述限位凸起位于所述侧槽中。在正常下，所述两旋动臂9242皆处于所述凹槽9243中，当需要旋动所述旋动块924时，用手分别向所述凹槽9243两端推动所述两旋动臂9242，旋动臂9242的端部伸出凹槽9243后，人手的大拇指和食指即可分别反方向推动两旋动臂9242，实现所述旋动块924的旋动，旋动臂9242提供了良好的杠杆效应，降低了旋动所述旋动块924的难度。应当说明的是，所述基体9241可以在本实施例中具体设置为圆饼状，圆饼状的一个圆侧面与所述紧固块923 连接，另一个圆侧面(即指所述基体9241的背离所述紧固块923的侧面)设置所述凹槽9243。

具体的，所述限位凸起包括垂直于所述旋动臂9242侧面的两短杆92421，所述两短杆92421平行排布，依靠所述两短杆92421限位于侧槽中，所述旋动臂9242也被限位于所述凹槽9243中。

虽然对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：包括伸缩机机体以及设于所述伸缩机机体上的距离控制组件、连接组件和爬坡组件，所述爬坡组件设于所述伸缩机机体的后端，所述伸缩机机体包含依次连接的多个节段，多个节段中的相邻两节段中位置相对靠前的称为伸缩机前级，位置相对靠后的称为伸缩机后级，所述伸缩机前级和伸缩机后级通过所述连接组件进行连接；所述连接组件包括设于伸缩机前级中的前连接机构和设于伸缩机后级中的后连接机构，所述伸缩机前级包括中空的前级腔体，所述伸缩机后级包括中空的后级腔体，所述伸缩机前级伸入所述后级腔体中，所述前连接机构包括支撑架、对中调节机构和水平调节机构，所述支撑架设于所述前级腔体中，所述对中调节机构包括设于所述支撑架上且左右对称设置的两抵顶装置，所述两抵顶装置分别靠近所述前级腔体的两侧壁设置，所述抵顶装置包括第一固定座和第一支撑轴承，所述第一固定座与所述支撑架转动连接，所述第一固定座能够在水平平面内转动，所述第一支撑轴承安装于所述第一固定座上且其轴向为竖直方向；所述水平调节机构包左右对称设置的两调节组件，所述调节组件包括第一紧固螺栓、第二固定座、第二支撑轴承、第三固定座和两第三支撑轴承，所述第二固定座固定于所述前级腔体的侧壁上，所述第二支撑轴承安装设于所述第二固定座上且其轴向与伸缩机的宽度方向一致，所述支撑架的下表面上设有与所述第一紧固螺栓相匹配的第一螺孔，所述第一紧固螺栓由下至上穿过所述第三固定座后穿入所述支撑架上所设第一螺孔中，所述第三支撑轴承安装设于所述第三固定座上且其轴向与伸缩机的宽度方向一致，所述两第三支撑轴承按前后位置排布，所述第二支撑轴承位于所述两第三支撑轴承的后上方；所述后连接机构包括分别设于后级腔体内壁两侧的两导轨，所述两导轨分别限位于所述两调节组件的第二支撑轴承和第三支撑轴承之间。

2.根据权利要求1所述一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：所述距离控制组件包括防撞箱、控制箱、控制器、无线通讯装置、报警装置和距离传感器，所述防撞箱设于伸缩机机体的前端部，所述控制箱和报警装置设于伸缩机机体上，所述防撞箱的前侧面开设有安装孔，所述安装孔中安装设有所述距离传感器，所述控制器设于所述控制箱中，所述无线通讯装置包括发送器和接收器，所述发送器设于所述防撞箱内且与所述距离传感器电性连接，所述接收器设于所述控制箱外壁上且与所述控制器电性连接，所述报警装置与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：所述安装孔的数量为多个且沿伸缩机的宽度方向呈一字排列，所述距离传感器的数量与所述安装孔的数量相等，所述距离传感器一一对应安装设于所述安装孔中。

4.根据权利要求2所述一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：所述防撞箱包括下箱体和顶部封板，所述顶部封板盖设于所述下箱体上，所述顶部封板的前边缘朝伸缩机的伸长方向伸出。

5.根据权利要求1所述一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：所述第一固定座包括第二紧固螺栓、第三紧固螺栓、第一固定块、第二固定块、第一固定片和第二固定片，所述第一固定片和第二固定片按上下位置平行排布，所述第一固定块和第二固定块位于所述第一固定片和第二固定片之间，所述第二固定块的上下表面分别与所述第一固定片和第二固定片固定连接，所述第一固定片、第二固定片、第一固定块和支撑架上分别设有与所述第二紧固螺栓相匹配的第二螺孔，其中所述第一固定片、第二固定片、第一固定块上所设的第二螺孔由下至上贯穿其本身，所述第二紧固螺栓由下至上依次穿过所述第二固定片、第一固定块、第一固定片和支撑架上所设第二螺孔，所述第一固定块上还设有长度方向为前后方向且与所述第三紧固螺栓相匹配的第三螺孔，所述第三紧固螺栓从前往后穿过所述第三螺孔且其端部与所述第二固定块的内半部分接触，所述第一支撑轴承安装设于所述第一固定片和第二固定片之间，所述第一固定块、第二固定块和第一支撑轴承按前、中、后的位置排布。

6.根据权利要求1所述一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：所述第二固定座包括第三固定块、第四固定块、第五固定块和第四紧固螺栓，所述第三固定块和第四固定块固定于所述前级腔体的侧壁上，所述第五固定块的前下端与所述第四固定块转动连接，所述第二支撑轴承安装设于所述第五固定块的后端，所述第三固定块上设有长度方向沿前后方向且与所述第四紧固螺栓相匹配的第四螺孔，所述第四紧固螺栓从前往后穿过所述第四螺孔且其端部与所述第五固定块的前上端接触。

7.根据权利要求1所述一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：所述第三固定座包括两矩形的导向块、第一支撑板、第二支撑板以及连接件，所述第一支撑板和第二支撑板相互平行且均竖直设置，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的内侧，所述连接件连接所述第一支撑板和第二支撑板，所述两第三支撑轴承安装于所述连接件的侧部，所述导向块上开设有长度方向为上下方向的第一通孔，所述第一支撑板和第二支撑板的上端分别设有与所述导向块形状相适应的导槽，所述两矩形的导向块分别位于所述第一支撑板和第二支撑板上的导槽中，所述第一紧固螺栓的数量为两个，两个所述第一紧固螺栓分别由下至上穿过所述连接件和两导向块上所设的第一通孔后穿入所述支撑架上所设的第一螺孔中。

8.根据权利要求1所述一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：所述爬坡组件包括本体以及设于所述本体下方的对接组件，所述本体的一端与伸缩机机体转动连接，所述对接机构包括第一连接板、第二连接板和紧固件，所述第一连接板的一端与伸缩机机体固定连接，另一端与所述第二连接板的一端交叉，所述第二连接板的另一端与所述本体固定连接，所述第一连接板的与所述第二连接板交叉的一端上设有圆弧状的第一长孔，所述第一长孔的内弧面相对于外弧面更靠近伸缩机机体，所述紧固件包括紧固块和与所述紧固块连接的旋动块，所述紧固块为圆台型，所述圆台型的侧面上设有环绕其自身的螺纹，所述螺纹的螺牙距与所述第一长孔的边缘厚度相等，所述圆台型的上底的直径小于所述第一长孔的宽度，所述圆台型的下底的直径大于所述第一长孔的宽度，所述紧固块的表面选用弹性材料，所述紧固块插入所述第一长孔中，所述第二连接板的与所述第一连接板交叉的一端抵顶在所述紧固块上。

9.根据权利要求8所述一种新型物流运输用伸缩机，其特征在于：所述第一连接板的与所述第二连接板交叉的一端还设有圆弧状且弧度与所述第一长孔形状相同的第二长孔和第三长孔，所述第二长孔和第三长孔分布于所述第一长孔两侧，所述紧固件还包括第五紧固螺栓和第六紧固螺栓，所述第二连接板的与所述第一连接板交叉的一端设有分别与所述第二长孔和第三长孔位置相对应的第五螺孔和第六螺孔，所述第五紧固螺栓依次穿过所述第五螺孔和第二长孔，所述第六紧固螺栓依次穿过所述第六螺孔和第三长孔。