JP2002154200A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2002154200A
JP2002154200A JP2000353491A JP2000353491A JP2002154200A JP 2002154200 A JP2002154200 A JP 2002154200A JP 2000353491 A JP2000353491 A JP 2000353491A JP 2000353491 A JP2000353491 A JP 2000353491A JP 2002154200 A JP2002154200 A JP 2002154200A
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    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置における液体吐出ヘッドの吐出
口面とプリント媒体との間隔が必要以上に広く設定され
ている。 【解決手段】 搬送基準面に沿って速度Ｖで移動する搬
送面２６を持った媒体搬送手段１８と、搬送面２６の移
動方向に沿って配置される複数の液体吐出ヘッド１３と
を具え、搬送基準面に対する搬送面２６の高さのばらつ
きの最大値と、プリント媒体１８の厚みの最大誤差量お
よび搬送面２６からの最大浮き上がり量と、プリント媒
体１８に発生するコックリングの最大高さＨCXと、上流
側の液体吐出ヘッド１３によりプリント媒体に最初に液
体を吐出してから所定時間経過後のコックリング高さと
に関連付けて下流側の液体吐出ヘッド１３の吐出口面１
６と搬送面２６との間隔を設定し、上流側および下流側
の液体吐出ヘッド１３の距離Ｌを（Ｖ／ＶCX）ＨCXより
も短く設定し、さらに所定時間をＬ／Ｖに設定した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液体が付与された
プリント媒体に発生するコックリング（変形）を解明
し、媒体搬送として吸引または静電吸着などの吸着搬送
によって移動するプリント媒体に対して液滴吐出を行う
際に、相対的な位置が固定されたフルラインヘッドを複
数具えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から液滴が付与された紙（プリント
媒体の一種）に発生するコックリング（繊維の吸水によ
る変形）は、液体吐出及び記録画像形成に対しての課題
として認識されている。この課題は、停止している媒体
に対して液体吐出ヘッドを載置して移動するキャリッジ
を用いたシリアルプリンタ（以下、シリアル方式と呼称
する）において認識されており、その解決方式は、プラ
テンと呼ばれる紙裏面接触の板状体に対して、発生する
コックリングを許容するリブ等を形成する特開平６−１
１５０６８号公報がある。
【０００３】一方、液滴吐出を行う際に、フルラインヘ
ッドを固定し、プリント媒体を搬送する方式（以下、Ｆ
Ｍ方式と呼称する）では、上述したコックリングによる
プリント媒体の変位量よりも、搬送する際のプリント媒
体自体の浮きが課題となっており、いかに確実に吸着搬
送を行うかについての発明が多く出願されている。例え
ば、特開平７−５３０８１号公報，特開平７−１３３０
３５号公報，特開平９−２５４４６０号公報のように吸
引による吸着や帯電による吸着に関するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
シリアル方式でも発生するコックリングをプリント領域
で許容できるためのプラテン構造技術が主であり、ＦＭ
方式においてはコックリング自体の課題もあまり認識さ
れていないのが現状である。
【０００５】本発明の課題は、従来では知られていない
コックリング自体の解明を行うことで、液滴吐出により
高画質化を実現できる画像形成装置の各要素の相関関係
を解明して最適プリント条件を追求し、コックリングに
対して最適なプリントを行える新規システムの完成を目
指すことにある。
【０００６】
【発明の目的】本発明の目的は、前述したＦＭ方式にお
ける新規なコックリング発生から成長に至る各要素の相
関関係を検討することにより、画像形成装置全体の要件
を決定できる最適設計方法を提供するものである。
【０００７】本発明の他の目的は、ＦＭ方式において、
コックリングの発生や成長の段階を支配する、インクや
液体などの水平吐出液体の特性（表面張力など）や、紙
質などのプリント媒体自体の特性に左右されず、各要素
の相関関係を設定することで最適な記録間隙を利用しつ
つ、コックリングに左右されずに高画質化を行える画像
形成装置を提供することにある。
【０００８】加えて、本発明は、上記各要素の変動分の
すべてを考慮した場合の最適な画像形成装置も提供する
ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、インクの種類
やその浸透特性の違い、又は拡散特性の違いに加えて使
用するプリント媒体の繊維やサイズ剤の違いなどによっ
て発生したコックリングの変化に対し、吸着搬送系にお
けるコックリングの発生メカニズムを追求することによ
り、液滴付与後の経過時間に対するコックリング高さの
変化の状態を各種検討した。これによると、吸着搬送系
であれば、液滴付与後、１秒未満ではどのようなプリン
ト媒体でも、どのようなインクでも共通してほとんどコ
ックリングの発生が見られず（これはインクを構成する
水の拡散が主体のためと考えられる）、液滴付与してか
ら１秒以降をきっかけに、各インクや各プリント媒体の
特性に応じてコックリングの高さが変化することを見い
出した。この変化を表したものが図２である。図２で
は、コックリング高さＨC（mm）をｙ軸に、液滴付与時
を原点、すなわち「０」とする時間経過ＴDをｘ軸にと
ってあり、座標Ｙ（１，γ）は、基準点を示し、水系イ
ンクではγ＝０．０５となっていた。γとして表す理由
は、他のインク系や、今後の開発されるインク特性が、
特別に変化してもわずかに値が変動するだけであり、本
発明が適用できることを明確にするためのものである。
いずれにしろ、時間経過ＴD＝１（秒）以降のコックリ
ング高さＨCの変化曲線は、図２に示す傾向となる。
【００１０】本発明の１つの見解では、基準点Ｙ（１，
γ）を通る変化曲線に対する接線Ｈ C＝αＴD＋βが
（１，γ）を通ることで、この変化曲線からα ，β，
γの値を決定することができる。このような変化曲線を
与えるプリント媒体は、無論メーカーが設計する上で選
定されれば良いが、最大コックリングを与えるプリント
媒体を対象にすることが好ましい。また、使用するイン
クが決定していれば、個々の画像形成装置における基準
点Ｙ（１，γ）は自ずと定まるものである。
【００１１】吸着搬送手段としては、後述するような帯
電吸着搬送や吸引搬送など、通常は移動するベルトなど
の担持体に対してプリント媒体を密着させるもので、そ
の精度は実用上一様のものとなる。しかしながら製造コ
ストの低減のため、精度を低下させたベルトや密着性が
低い吸着方式を用いても、本発明は従来よりもコックリ
ングの発生量が少ない領域でプリントを完成させること
ができるため、従来の画像成形装置よりも高画質で、
「コスレ」による画像乱れのない画像を提供することが
できる。
【００１２】従って、本発明は、このような製造上およ
び実用上の誤差分も考慮した上で、本発明の技術思想を
展開させたものも開示することにした。
【００１３】なお、図３は、図１に示した画像形成装置
の要部概念図であり、ヘッド存在領域（その長さＬ）の
規定を示すものであり、本発明におけるヘッド存在領域
は、最初にプリントが行われるヘッド部１３Ｂの吐出口
Ａから、最後にプリントが行われるヘッド部１３Ｙの端
部Ｂ（プリント媒体との接触が可能な端部までの範囲と
して規定される。
【００１４】本発明の実用上のプリントシステムは、液
滴の付与によってコックリングを発生する特性があるプ
リント媒体を吸着してこれを搬送する媒体搬送手段と、
この媒体搬送手段にプリント媒体を吸着させる吸着手段
と、前記媒体搬送手段により吸着搬送されるプリント媒
体に対して間隙を隔ててその搬送方向上流側で最初に液
滴を与える第１液滴吐出ヘッド部および下流側で最後に
液滴を与える第２液滴吐出ヘッド部とを有する画像形成
装置であって、プリント媒体に対する液滴付与からの経
過時間（ｘ）秒に応じたコックリング高さ（ｙ）mmの変
化曲線から得られる基準点（１，０.０５）を通り、前
記変化曲線に対する接線から得られる傾きα，切片βに
対し、前記間隙のうち最小間隙Ｈ（mm）と前記第１液滴
吐出ヘッド部の吐出部から前記第２液滴吐出ヘッド部の
端部までの吐出ヘッド部存在領域の長さＬ（mm）および
プリント媒体の搬送速度Ｖ（mm／秒）がＨ＞α（Ｌ／
Ｖ）＋βの関係を満たし、Ｈ≧０.０５かつα＋β＝０.
０５であることを特徴とするものである。これは、現状
使用される水系インクで得られる適正条件である。
【００１５】また、上記実用上のプリントシステムの基
準点（１，０.０５）を（１，γ）として示すことによ
り、上記条件は、「０.０５」に相当する値として
「γ」を用いることが可能となり、今後考えられるイン
ク特性変化にも対応できる技術思想として表されている
ことに注意されたい。
【００１６】図２の変化曲線から理解できるように、
「１秒以下」という液滴吐出付与後の時間は、高画質を
与えるための最適条件となるため、Ｖ≧Ｌを満たすこと
がより好ましい。
【００１７】各パラメータの変動分や誤差分を考慮する
と、以下の形態としてまとめられる。なお、吐出速度は
毎秒８〜１０ｍ以上となるため、計算上の着弾位置変動
は無視できるものである。
【００１８】本発明の他の形態は、搬送基準面に沿って
速度Ｖで移動してプリント媒体を搬送するための搬送面
を有する媒体搬送手段と、前記搬送面の移動方向に沿っ
て相隔てて配置され、液体を吐出するための複数の吐出
口が開口する吐出口面をそれぞれ有する少なくとも２つ
の液体吐出ヘッドとを具え、前記搬送面と対向する前記
液体吐出ヘッドの前記吐出口から前記プリント媒体の表
面に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置であっ
て、前記搬送面の移動方向に沿って上流側に位置して前
記プリント媒体に最初に液体を吐出する第１の前記液体
吐出ヘッドよりも下流側に位置する任意の第２の前記液
体吐出ヘッドの前記吐出口面と前記搬送面との間隔が、
前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつきの
最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量および
前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記プリント媒
体の表面に吐出された液体によって前記プリント媒体に
発生するコックリングの最大高さＨCXとの総和よりも小
さく、かつ前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さの
ばらつきの最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤
差量および前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記
第１の液体吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に
液体を吐出してから所定時間ＴC1経過後の前記プリント
媒体に発生しているコックリングの高さＨC1との総和よ
りも大きく設定され、前記第１の液体吐出ヘッドと前記
第２の液体吐出ヘッドとの距離Ｌは、前記コックリング
の成長速度の最大値をＶCXで表す場合、（Ｖ／ＶCX）Ｈ
CXよりも短く設定され、前記所定時間ＴC1がＬ／Ｖであ
ることを特徴とするものである。
【００１９】本発明の別な形態は、搬送基準面に沿って
速度Ｖで移動してプリント媒体を搬送するための搬送面
を有する媒体搬送手段と、前記搬送面の移動方向に沿っ
て相隔てて配置され、液体を吐出するための複数の吐出
口が開口する吐出口面をそれぞれ有する少なくとも２つ
の液体吐出ヘッドとを具え、前記搬送面と対向する前記
液体吐出ヘッドの前記吐出口から前記プリント媒体の表
面に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置であっ
て、前記搬送面の移動方向に沿って上流側に位置して前
記プリント媒体に最初に液体を吐出する第１の前記液体
吐出ヘッドよりも下流側に位置する任意の第２の前記液
体吐出ヘッドの前記吐出口面と前記搬送面との間隔が、
前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつきの
最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量および
前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１の液体
吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体を吐出
してからのコックリングの成長速度が最大となる時のコ
ックリングの高さＨC2との総和よりも小さく、かつ前記
搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつきの最大
値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量および前記
搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１の液体吐出
ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体を吐出して
から所定時間ＴC1経過後の前記プリント媒体に発生して
いるコックリングの高さＨC1との総和よりも大きく設定
され、前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出
ヘッドとの距離Ｌは、前記コックリングの成長速度の最
大値をＶCXで表す場合、（Ｖ／ＶCX）ＨC2よりも短く設
定され、前記所定時間ＴC1がＬ／Ｖであることを特徴と
するものである。
【００２０】本発明のさらに他の形態は、搬送基準面に
沿って速度Ｖで移動してプリント媒体を搬送するための
搬送面を有する媒体搬送手段と、前記搬送面の移動方向
に沿って相隔てて配置され、液体を吐出するための複数
の吐出口が開口する吐出口面をそれぞれ有する少なくと
も２つの液体吐出ヘッドとを具え、前記搬送面と対向す
る前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から前記プリント媒
体の表面に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置
であって、前記搬送面の移動方向に沿って上流側に位置
して前記プリント媒体に最初に液体を吐出する第１の前
記液体吐出ヘッドよりも下流側に位置する任意の第２の
前記液体吐出ヘッドの前記吐出口面と前記搬送面との間
隔が、前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばら
つきの最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量
および前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１
の液体吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体
を吐出してから前記プリント媒体に発生するコックリン
グの成長速度の最大値ＶCXに基づいて算出され、実際の
コックリングの高さとの差が最大となる時間ＴC3におけ
るコックリング高さＨC3との総和よりも小さく、かつ前
記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつきの最
大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量および前
記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１の液体吐
出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体を吐出し
てから所定時間ＴC1経過後の前記プリント媒体に発生し
ているコックリングの高さＨC1との総和よりも大きく設
定され、前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐
出ヘッドとの距離Ｌは、Ｖ・Ｔ C3よりも短く設定され、
前記所定時間ＴC1がＬ／Ｖであることを特徴とするもの
である。
【００２１】この場合、コックリングの最大成長速度Ｖ
CXに基づいて算出される時間ＴC3におけるコックリング
高さＨC3はおよそ０.３mmであり、時間ＴC3はおよそ１.
１秒である。
【００２２】本発明のさらに別な形態は、搬送基準面に
沿って速度Ｖで移動してプリント媒体を搬送するための
搬送面を有する媒体搬送手段と、前記搬送面の移動方向
に沿って相隔てて配置され、液体を吐出するための複数
の吐出口が開口する吐出口面をそれぞれ有する少なくと
も２つの液体吐出ヘッドとを具え、前記搬送面と対向す
る前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から前記プリント媒
体の表面に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置
であって、前記搬送面の移動方向に沿って上流側に位置
して前記プリント媒体に最初に液体を吐出する第１の前
記液体吐出ヘッドよりも下流側に位置する任意の第２の
前記液体吐出ヘッドの前記吐出口面と前記搬送面との間
隔が、前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばら
つきの最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量
および前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記プリ
ント媒体の表面に吐出された液体によって前記プリント
媒体に発生するコックリングの最大高さＨCXとの総和よ
りも小さく、かつ前記搬送基準面に対する前記搬送面の
高さのばらつきの最大値と、前記プリント媒体の厚みの
最大誤差量および前記搬送面からの最大浮き上がり量
と、前記コックリングの成長速度の最大値ＶCXに基づい
て算出され、前記第１の液体吐出ヘッドにより前記プリ
ント媒体に最初に液体を吐出してから所定時間ＴC1経過
後のコックリングの高さＨC4との総和よりも大きく設定
され、前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出
ヘッドとの距離Ｌは、（Ｖ／ＶCX）ＨCXよりも短く設定
され、前記所定時間ＴC1がＬ／Ｖであることを特徴とす
るものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明による画像形成装置におい
て、液体が水性であってプリント媒体が非コート紙であ
ることが有効であり、液体吐出ヘッドの吐出口が搬送ベ
ルトの移動方向に対して交差するプリント媒体のプリン
ト領域の全幅に亙って配列していることが好ましい。
【００２４】また、第１の液体吐出ヘッドと最下流に位
置する第２の液体吐出ヘッドとの距離が７５mm以下であ
り、搬送面の移動速度Ｖが３００mm/s以上であり、第２
の液体吐出ヘッドの吐出口面とプリント媒体の表面との
間隔が０.４mm以下であることが好ましい。
【００２５】さらに、媒体搬送手段が搬送ベルトを有す
るものであってもよいし、外周面が搬送面となった回転
ドラムを有するものであってもよい。
【００２６】
【実施例】本発明による画像形成装置をインクジェット
プリンタに応用した実施例について、図面を参照しなが
ら詳細に説明するが、本発明はこのような実施例に限ら
ず、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の
概念に包含されるべき他の技術にも応用することができ
る。
【００２７】本実施例によるインクジェットプリンタの
外観を図１に示し、任意の１つのインクジェットヘッド
と媒体搬送手段の一部との位置関係を図４に示す。すな
わち、本実施例のインクジェットプリンタは、いわゆる
フルラインタイプのカラープリンタであり、インクジェ
ットカートリッジは、黄色インク,マゼンタ色インク,シ
アン色インク,黒色インクをそれぞれ蓄えた４つのイン
クタンク１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｂ（以下、これら
をまとめてインクタンク１１と記述する）と、これらイ
ンクタンク１１にそれぞれ接続配管１２を介してインク
供給管が接続する４つのインクジェットヘッド１３Ｙ,
１３Ｍ,１３Ｃ,１３Ｂ（以下、これらをまとめてインク
ジェットヘッド１３と記述する）とを具え、各インクタ
ンク１１は、接続配管１２に対して交換可能に連結され
る。
【００２８】制御装置１４に接続するヘッドドライバ１
５によってインクジェットヘッド１３の図示しない電気
熱変換素子に対する通電のオン／オフがそれぞれ切り換
えられるインクジェットヘッド１３は、これらの吐出口
面１６がプリント媒体としてのプリント用紙１７を搬送
するための無端の搬送ベルト１８を挟んで本発明の搬送
基準面としてのプラテン１９の表面と対向するように、
搬送ベルト１８の搬送方向に沿って所定間隔で配列して
いる。各インクジェットヘッド１３の吐出口面１６に
は、インクを吐出するための図示しない複数の吐出口が
それぞれ開口し、これらは搬送ベルト１８の移動方向に
対して直交するプリント用紙１７のプリント領域の全幅
に亙ってそれぞれ配列している。そして、制御装置１４
によって作動が制御される回復処理のためのヘッド移動
手段２０により、搬送ベルト１８に近接するプリント位
置と搬送ベルト１８から離れる退避位置との間をプラテ
ン１９との対向方向に昇降し得るようになっている。
【００２９】なお、本発明で論じられる吐出口面１６と
プリント用紙１７との間隔は、プリント用紙１７に対し
て最も近接する吐出口面１６の部分と、プリント用紙１
７との間の距離であり、前記吐出口面１６は、プラテン
１９の表面と平行な同一平面で形成されていてもよい
が、吐出口を保護する目的で吐出口が開口する部分を窪
ませて形成することも有効である。
【００３０】各インクジェットヘッド１３の側方には、
プリント用紙１７に対するプリント作業に先立ち、イン
クジェットヘッド１３内にそれぞれ形成された図示しな
いインク通路内に介在する古いインクをインク吐出口か
ら吐出してインクジェットヘッド１３の回復処理を行う
ためのヘッドキャップ２１がインクジェットヘッド１３
の配列間隔に対して半ピッチずらした状態で配置され、
制御装置１４によって作動が制御されるキャップ移動手
段２２により、それぞれインクジェットヘッド１３の直
下に移動し、インク吐出口から吐出される廃インクを受
けるようになっている。
【００３１】プリント用紙１７を搬送する搬送ベルト１
８は、ベルト駆動モータ２３に連結された駆動ローラ２
４に巻き掛けられ、制御装置１４に接続するモータドラ
イバ２５によってその作動が切り換えられる。また、搬
送ベルト１８の上流側には、この搬送ベルト１８を帯電
することにより、プリント用紙１７を搬送ベルト１８の
表面２６、つまり本発明の搬送面に密着させるための帯
電器２７が設けられており、この帯電器２７は、制御装
置１４に接続する帯電器ドライバ２８によって、その通
電のオン／オフが切り換えられる。搬送ベルト１８の上
にプリント用紙１７を供給するための一対の給紙ローラ
２９には、これら一対の給紙ローラ２９を駆動回転させ
るための給紙用モータ３０が連結され、この給紙用モー
タ３０は、制御装置１４に接続するモータドライバ３１
によって作動が切り換えられる。
【００３２】従って、プリント用紙１７に対するプリン
ト作業に先立ち、インクジェットヘッド１３がプラテン
１９から離れるように上昇し、次いでヘッドキャップ２
１がこれらインクジェットヘッド１３の直下に移動して
インクジェットヘッド１３の回復処理を行った後、ヘッ
ドキャップ２１を元の待機位置へ移動させ、さらにイン
クジェットヘッド１３をプリント位置までプラテン１９
側に移動する。そして、帯電器２７を作動させると同時
に搬送ベルト１８を駆動し、さらに給紙ローラ２９によ
ってプリント用紙１７を搬送ベルト１８上に載置し、各
インクジェットヘッド１３によって所定の色画像がプリ
ント用紙１７にプリントされる。
【００３３】ところで、プリント用紙１７の表面にイン
クが付着すると、このインク中の水分がプリント用紙１
７を構成するセルロースに吸収され、これが膨潤するな
どの理由によって、いわゆるコックリングと呼称される
しわが形成される。図５は、任意のインクジェットヘッ
ド１３の吐出口からプリント用紙１７にインクを吐出し
てからの経過時間と、これによってプリント用紙１７に
発生するコックリングの高さＨCとの関係を示してい
る。このコックリングの高さＨCは、プリント用紙１７
の種類，インクの組成，プリント用紙１７の同一箇所に
対して吐出されるインク量，プリントパターンなどによ
って多少増減するが、図５に示したものは、一般的な複
写機用普通紙に対して２００％のインク打ち込み、つま
りプリント用紙１７の所定箇所に対して所定量のインク
滴を吐出する操作を２回行った場合を示している。この
図５から明らかなように、コックリング高さＨCは、時
間の経過とともに増大するけれども、約６秒余りで頭打
ち状態となる。
【００３４】なお、吐出口面１６とプリント用紙１７と
の間隔を論じる場合、安全性の観点から図５の斜線領域
で示すコックリング高さＨCのばらつきの最大側を考慮
すればよいので、本実施例でいうコックリング高さＨC
とは、この最大側の実線で示す曲線を対象とする。
【００３５】搬送ベルト１８の移動方向最下流側に位置
する黄色インク吐出用のインクジェットヘッド１３Ｙの
吐出口面１６の直下を通過するプリント用紙１７のコッ
クリング高さＨCは、これよりも上流側に位置する黒
色，シアン色，マゼンタ色インク吐出用のインクジェッ
トヘッド１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍからの吐出経過時間に
依存する。ただし、搬送ベルト１８の移動方向最上流側
に位置する黒色インク吐出用のインクジェットヘッド１
３Ｂよりも、その下流側に位置するシアン色，マゼンタ
色インク吐出用のインクジェットヘッド１３Ｃ，１３Ｍ
からの吐出経過時間は、黒色インク吐出用のインクジェ
ットヘッド１３Ｂからの吐出経過時間よりも短くなるこ
とから、実質的には黒色インク吐出用のインクジェット
ヘッド１３Ｂからの吐出経過時間を考慮すればよい。
【００３６】上述したプラテン１９は、金属製であって
剛体とみなすことができるけれども、図示しない筺体に
する組み立て誤差によって搬送基準面に対し±０.０５m
m程度のばらつきがある。また、この上を摺動する搬送
ベルト１８の厚みのばらつきは数μmに抑えられている
が、うねりなどの影響によってプラテン１９の表面に完
全に密着せず、プラテン１９の表面からＨBの浮き上が
りが発生する。この浮き上がりＨBは最大で０.２mm程度
である。さらに、プリント用紙１７の厚みはその種類に
応じて一般に０.１mm程度の相違がある。しかも、静電
気帯電によって搬送ベルト１８の表面２６にプリント用
紙１７を吸着させていても、プリント用紙１７の剛性な
どによって搬送ベルト１８の表面２６からＨpの浮き上
がりが発生し、これが最大で約０.０２mm程度になる。
一方、インクジェットヘッド１３の吐出口面１６の位置
は、その組み立て誤差によって±０.０３mm程度のばら
つきが生ずる。これらの累積誤差を最大に見積もると約
０.４mmとなり、インクジェットヘッド１３の吐出口面
１６とプリント用紙１７との間隔Ｇに０.１mmの余裕を
与えた場合、プリント用紙１７にコックリングが発生し
なければインクジェットヘッド１３の吐出口面１６とプ
リント用紙１７との間隔Ｇを最大でも０.５mmに設定可
能であり、比較的良好な品質のプリントを行うことがで
きる。
【００３７】しかしながら、実際には図５に示す如きコ
ックリングがプリント用紙１７に発生するため、従来で
は最大コックリング高さＨCX、例えば０.９mmを加え、
インクジェットヘッド１３の吐出口面１６とプリント用
紙１７との間隔Ｇを１.４mm程度に設定しており、１パ
スで画像形成を行うフルマルチタイプのインクジェット
プリンタでは画質的に問題があったことは前述した通り
である。
【００３８】この第１の実施例では、インクジェットヘ
ッド１３の吐出口面１６とプリント用紙１７との間隔Ｇ
を上述した１.４mmよりも小さな以下のような値に設定
することができる。すなわち、最上流側の黒色インク吐
出用のインクジェットヘッド１３Ｂと最下流側の黄色イ
ンク吐出用のインクジェットヘッド１３Ｙとの距離を
Ｌ、搬送ベルト１８の移動速度をＶとすると、黒色イン
ク吐出用のインクジェットヘッド１３Ｂでプリントされ
た画像が黄色インク吐出用のインクジェットヘッド１３
Ｙに到達するまでの時間ＴC1は、ＴC1＝Ｌ/Ｖ
・・・(１)と表
すことができる。そして、この(１)式により算出された
時間ＴC1に対応する実際のコックリング高さＨC1を図５
から求め、インクジェットヘッド１３Ｙの吐出口面１６
とプリント用紙１７との間隔Ｇを（０.４＋ＨC1）mm以
上、特に吐出口面１６に付着しているインク滴または紙
繊維や塵埃などがプリント用紙１７に接触しないよう
に、例えば０.１mmの余裕を与えることが好ましいの
で、（０.５＋ＨC1）mm以上に設定すれば良いことが判
る。
【００３９】本実施例におけるコックリング高さＨC1の
最大値は、最大コックリング高さＨ CXとなり、最大コッ
クリング成長速度ＶCXにおいて最大コックリング高さＨ
CXとなる時間ＴCXが上記時間ＴC1の最大値に設定され
る。これによって、最大コックリング成長速度ＶCXにお
いて最大コックリング高さＨCXとなる時間ＴCX以後のコ
ックリングの成長は極めて緩慢であることから、インク
ジェットヘッド１３の吐出口面１６とプリント用紙１７
との間隔Ｇを計算上求められる最小値に設定しても、イ
ンクジェットヘッド１３にプリント用紙１７が接触する
ようなおそれは生じない。
【００４０】また、搬送ベルト１８の移動速度Ｖを高速
化すると共に最上流側のインクジェットヘッド１３Ｂと
最下流側のインクジェットヘッド１３Ｙとの距離Ｌを短
く設定することにより、最下流側のインクジェットヘッ
ド１３Ｙの吐出口面１６とプリント用紙１７との間隔Ｇ
をより狭く設定することが可能となる。例えば、搬送ベ
ルト１８の移動速度Ｖを３００mm/s程度に設定し、最上
流側のインクジェットヘッド１３Ｂと最下流側のインク
ジェットヘッド１３Ｙとの距離Ｌを例えば７５mm（隣り
合うインクジェットヘッド１３の距離をそれぞれ２５mm
に設定する）に設定した場合には、(１)式から時間ＴC1
が０.２５秒となり、図５から明らかなように、最下流
側のインクジェットヘッド１３Ｙの吐出口面１６の直下
を通過するプリント用紙１７に発生するコックリング高
さＨC1が０.０１mm程度にしか成長していないので、こ
の場合には最下流側のインクジェットヘッド１３Ｙの吐
出口面１６とプリント用紙１７との間隔Ｇをおよそ０.
４mm程度、余裕をみて０.５mm程度に設定することがで
き、これによって従来ものよりもはるかにインク滴の着
弾精度を上げることができ、画像品質を向上させること
ができる。また、コックリングの成長過程でインクジェ
ットヘッド１３の吐出口面１６の直下をプリント用紙１
７がこれに対して接触せずに通過するため、極めて良好
な品質の画像を得ることが可能である。
【００４１】このように、搬送ベルト１８の移動速度Ｖ
を高速化したり、最上流側のインクジェットヘッド１３
Ｂと最下流側のインクジェットヘッド１３Ｙとの距離Ｌ
を短く設定することで、吐出口面１６とプリント用紙１
７との間隔Ｇを狭くできるが、図５に示すコックリング
高さＨCの成長曲線がその下限値を決定する。
【００４２】なお、黄色インク,マゼンタ色インク,シア
ン色インク,黒色インクがプリント用紙１７に対して超
浸透性を有する場合、各インクジェットヘッド１３の距
離を近接状態で配置しても、プリント用紙１７上での各
色インク間の混色を比較的抑えることが可能である。
【００４３】上述したように、搬送ベルト１８の移動速
度Ｖを高速化できない場合や最上流側のインクジェット
ヘッド１３Ｂと最下流側のインクジェットヘッド１３Ｙ
との距離Ｌが長くなってしまうような場合、そのコック
リング高さＨC1が最大コックリング高さＨCXを含む場合
があるけれども、コックリング成長速度の最大値ＶCX、
すなわち図５において実際に発生するコックリング高さ
ＨCの成長具合を示す曲線と、この曲線に接しかつ原点
を通る直線との接点に対応する時間ＴC2（≒２.２秒）
よりも短くすることができれば、コックリング高さＨC1
の最大値を時間ＴC2に対応したコックリング高さＨC2に
抑えることが可能となる。例えば、黒色インク吐出用の
インクジェットヘッド１３Ｂと黄色インク吐出用のイン
クジェットヘッド１３Ｙとの距離Ｌが７５mmの場合、
(１)式によりＶ≧３４（mm/s）に設定する必要がある。
この条件下において、最下流の黄色インク吐出用のイン
クジェットヘッド１３Ｙの吐出口面１６とプリント用紙
１７との間隔Ｇは、約０.６mmのコックリング高さＨC2
を、先のプラテン１９の搬送基準面に対する±０.０５m
m程度のばらつきと、搬送ベルト１８の厚みの数μmばら
つきおよびプラテン１９の表面からＨB、すなわち０.２
mmの浮き上がりと、プリント用紙１７の０.１mm程度の
厚みの相違と、搬送ベルト１８の表面２６からプリント
用紙１７のＨp、例えば約０.０２mmの浮き上がりと、イ
ンクジェットヘッド１３の吐出口面１６の位置の±０.
０３mm程度のばらつきとの累積誤差である約０.４mmに
加え、１.０mmに設定することができる。この場合にお
いても、吐出口面１６に付着するインク滴または紙繊維
や塵埃などがプリント用紙１７に付着しないように、
０.１mmの余裕をさらに持たせることが望ましい。
【００４４】これによって、従来ものよりもインク滴の
着弾精度を上げることができ、画像品質を向上させるこ
とができる。特に、前記時間ＴC2以前のコックリングの
高さＨCの成長が急激に起こるため、この速度に対応し
た搬送速度を確保しておけば、これ以降のコックリング
の成長速度にばらつきがあっても、コックリング高さＨ
C自体の変化が少ないため、インクジェットヘッド１３
の吐出口面１６に対するプリント用紙１７が接触する可
能性は極めて少ない。
【００４５】第３の実施例では、画質をさらに改善する
ため、コックリングの成長速度の最大値ＶCXに基づいて
算出され、実際のコックリングの高さＨCとの差が最大
となる時間ＴC3におけるコックリング高さＨC3をインク
ジェットヘッド１３の吐出口面１６とプリント用紙１７
との間隔Ｇを設定するための上限値として利用する。具
体的には、コックリング成長速度が最大となる時間ＴC2
よりも前において、コックリングの成長速度の最大値Ｖ
CXに基づいて算出されるコックリング高さＨC3と、実際
のコックリングの高さＨCとの差が最大となる時間
ＴC3、換言すればコックリングの成長速度の最大値ＶCX
と平行な直線とコックリング成長曲線との接点における
時間ＴC3以下となるように、搬送ベルト１８の移動速度
Ｖおよびまたは前記Ｌを設定する。具体的には、Ｌが７
５mmの場合、搬送ベルト１８移動速度Ｖを７５mm/s以上
とすることによって、コックリング高さＨC3を約０.３m
m（図５参照）以下にすることができ、インクジェット
ヘッド１３の吐出口面１６とプリント用紙１７との間隔
Ｇを０.７mm弱まで狭めることができ、さらに良好な画
質の画像を得ることが可能である。
【００４６】本実施例では、実際に発生するコックリン
グ高さＨC1が(２)式に示すように、コックリングの成長
速度の最大値ＶCXに基づいて想定したコックリング高さ
ＨC3よりも必ず小さいことから、吐出口面１６とプリン
ト用紙１７の表面との接触の危険性をさらに少なくする
ことができる。
【００４７】また、搬送ベルト１８の移動速度Ｖを高
め、ＴC1＝１秒に設定することにより、この時点で成長
しているコックリングの高さＨC1を０.０２mm以下にす
ることができるため、これに基づいてインクジェットヘ
ッド１３の吐出口面１６とプリント用紙１７との間隔Ｇ
をさらに狭めることができる。また、インクジェットヘ
ッド１３の吐出口面１６とプラテン１９の搬送基準面と
を常に一定にするため、これらの間隔を常に一定に保持
するスペーサを例えばインクジェットヘッド１３に突設
し、このスペーサの先端がプラテン１９の搬送基準面に
当接するようにインクジェットヘッド１３を付勢するこ
とにより、プラテン１９の搬送基準面の平面度が悪かっ
たりしても、これをキャンセルすることが可能となり、
最大で０.０８mm程度あったばらつきを０.０１mmと小さ
くすることができる。さらに、プリント用紙１７の厚み
を検出する紙厚センサを設け、この検出結果に応じてイ
ンクジェットヘッド１３の吐出口面１６とプラテン１９
との間にギャップ調整板を挿入することで、プリント用
紙１７の厚みのばらつきを０.１mmから０.０５mmに小さ
くすることも可能である。この結果、これらのばらつき
の累積が０.２８mmとなり、コックリング高さＨCを含め
たインクジェットヘッド１７の吐出面２６とプリント用
紙１７との間隔Ｇを最小で０.３mm、吐出口面１６に付
着するインク滴または紙繊維や塵埃などに対する余裕を
みても０.４mmにすることが可能となり、より一層良好
な画質を有する画像を得ることができる。
【００４８】上述した３つの実施例では、実際に発生す
るコックリング高さＨC1の成長過程を予めサンプリング
して置く必要があるが、第４の実施例では、コックリン
グ成長速度の最大値ＶCXに基づいて算出されるコックリ
ング高さＨC4を利用してインクジェットヘッド１３の吐
出口面１６とプリント用紙１７との間隔Ｇの下限値を設
定するようにしてもよい。つまり、コックリングの最大
成長速度ＶCXをコックリング高さと想定し、図５におけ
るコックリング成長速度の最大値ＶCX、すなわち黒色イ
ンク吐出用のインクジェットヘッド１３Ｂから吐出され
た黒色インクがプリント用紙１７に付着してから成長す
るコックリングの高さＨC1の変化率の最大値に基づいて
算出される時間ＴC1経過後のコックリングの高さＨC4を ＨC4＝（ＶCX×ＴC1） ・・・(２) と設定する。
【００４９】そして、上記(１)式からＬおよびＶを決定
し、(１),(２)の連立方程式を解いてインクジェットヘ
ッド１３Ｙの吐出口面１６とプリント用紙１７との間隔
Ｇを（０.４＋ＨC4）mm以上、特に吐出口面１６に付着
しているインク滴または紙繊維や塵埃などがプリント用
紙１７に接触しないように、例えば０.１mmの余裕を与
えることが好ましいので、（０.５＋ＨC4）mm以上に設
定する。但し、画質が劣化しないように、この余裕を
０.２mm以下にすることが好ましく、従って上述した間
隔Ｇを（０.６＋ＨC4）mm以下にすることが有効であ
る。
【００５０】上述した各実施例では、４色のインクをそ
れぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１３を等距
離に配列したが、カラーインク、すなわち黄色インク,
マゼンタ色インク,シアン色インク吐出用のインクジェ
ットヘッドと、黒色インク吐出用のインクジェットヘッ
ド１３Ｂとの２つのインクジェットヘッドを用いること
も可能である。このカラーインク吐出用のインクジェッ
トヘッドは、その吐出口面に黄色インク吐出用の吐出口
群と、マゼンタ色インク吐出用の吐出口群と、シアン色
インク吐出用の吐出口群とが近接して開口するものであ
り、これによってカラーインク吐出用のインクジェット
ヘッドと搬送ベルト１８の表面２６との間隔をより狭く
設定することができる。また、媒体搬送手段として静電
吸着を利用した搬送ベルト１８を用い例を説明したが、
円筒ドラムの外周面に直接プリント用紙１７を吸着させ
てこれを搬送する型式のものを採用するようにしてもよ
く、搬送面にプリント用紙１７を保持する手段として真
空引きによる吸着を利用することも可能である。この円
筒ドラムを採用した場合には、前述した搬送ベルト１８
の浮き上がり量に対応した分だけインクジェットヘッド
とプリント用紙１７との間隔をさらに狭く設定すること
が可能である。
【００５１】なお、本発明は、液体の吐出を行わせるた
めに利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生す
る手段（例えば、電気熱変換体やレーザ光など）を具
え、この熱エネルギーにより液体の状態変化を生起させ
るインクジェット方式の画像形成装置において優れた効
果をもたらすものである。かかる方式によれば、プリン
トの高密度化および高精細化が達成できるからである。
【００５２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書や、同第４７４
０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用い
て行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマ
ンド型およびコンティニュアス型の何れにも適用可能で
あるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体が保持
されているシートや流路に対応して配置される電気熱変
換体に、プリント情報に対応した核沸騰を越える急速な
温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加する
ことにより熱エネルギを発生させ、液体吐出ヘッドの熱
作用面に膜沸騰を生じさせ、結果的にこの駆動信号に一
対一で対応した液体内の気泡を形成できるので有効であ
る。この気泡の成長および収縮により、吐出口を介して
液体を吐出させ、少なくとも１つの液滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書や、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れたプリントを行うこ
とができる。
【００５３】本発明の画像形成装置の構成として、液体
吐出ヘッドからの液体の吐出状態を適正にするための回
復手段や、予備的な補助手段などを付加することは本発
明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。
これらを具体的に挙げれば、液体吐出ヘッドに対するキ
ャッピング手段や、クリーニング手段, 加圧あるいは吸
引手段, 電気熱変換体やこれとは別の加熱素子あるいは
これらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、
プリント作業とは別に吐出を行う予備吐出手段を挙げる
ことができる。
【００５４】また、搭載される液体吐出ヘッドの種類や
個数についても、プリント色や濃度（明度）を異にする
複数種のインクに対応して設けられるものであってもよ
い。すなわち、例えば画像形成装置のプリントモードと
しては黒色などの主流色のみのプリントモードだけでは
なく、液体吐出ヘッドを一体的に構成するか、複数個の
組み合わせによるか何れでもよいが、異なる色の複色カ
ラーまたは混色によるフルカラーの各プリントモードの
少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効で
ある。この場合、プリント媒体の種類やプリントモード
に応じてインクのプリント性を調整するための処理液
（プリント性向上液）を専用あるいは共通の液体吐出ヘ
ッドからプリント媒体に吐出することも有効である。
【００５５】さらに、本発明においては、上述した各液
体に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。
【００５６】なお、本発明にかかる画像形成装置の形態
としては、コンピュータなどの情報処理機器の画像出力
端末として用いられるものの他、リーダなどと組合せた
複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装
置や捺染装置の形態を採るものなどであっても良く、プ
リント媒体としては、シート状あるいは長尺の紙や布
帛、あるいはその他の膨潤性材料およびこれらから構成
される３次元立体構造物などを挙げることができる。
【００５７】
【発明の効果】本発明によると、プリント媒体に最初に
液体を吐出してからの経過時間に応じてプリント媒体に
成長するコックリングの高さを予測し、これに基づいて
液体吐出ヘッドの吐出口面と搬送面との間隔を設定する
と共にプリント媒体の搬送方向に沿って配列する液体吐
出ヘッドの間隔を搬送面の移動速度に応じて設定したの
で、プリント媒体に発生するコックリングが液体吐出ヘ
ッドの吐出口面に接触することなく、しかも液体吐出ヘ
ッドの吐出口面と搬送面との間隔を必要最小限に設定す
ることができ、画像品質を従来のフルマルチラインプリ
ンタよりも改善することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置をフルラインタイプ
のインクジェットプリンタに応用した一実施例の概念図
である。
【図２】本発明の原理を説明するためにプリント媒体に
発生するコックリングの高さの変化曲線を表すグラフで
ある。
【図３】図１に示した実施例における個々のインクジェ
ットヘッドとプリント媒体の搬送系との関係を表す拡大
図である。
【図４】図１に示した実施例におけるインクジェットヘ
ッドの吐出口面とプリント媒体と搬送ベルトとプラテン
との関係を表す模式図である。
【図５】プリント媒体にインクを吐出した後の経過時間
と、これによってプリント媒体に発生するコックリング
の高さとの関係を表すグラフである。
【符号の説明】
１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｂ インクタンク １２ 接続配管 １３Ｙ,１３Ｍ,１３Ｃ,１３Ｔ,１３Ｂ， インクジェッ
トヘッド １４ 制御装置 １５ ヘッドドライバ １６ 吐出口面 １７ プリント用紙 １８ 搬送ベルト １９ プラテン ２０ ヘッド移動手段 ２１ ヘッドキャップ ２２ キャップ移動手段 ２３ ベルト駆動モータ ２４ 駆動ローラ ２５ モータドライバ ２６ 搬送ベルトの表面 ２７ 帯電器 ２８ 帯電器ドライバ ２９ 給紙ローラ ３０ 給紙用モータ ３１ モータドライバ ＨC コックリングの高さ ＨB プラテン表面からの搬送ベルトの浮き上がり量 ＨP 搬送ベルト表面からのプリント用紙の浮き上がり
量 ＨCX 最大コックリング高さ ＶCX 最大コックリング成長速度 ＴCX 最大コックリング成長速度で最大コックリング高
さに達する時間 Ｌ ２つのインクジェットヘッドの距離 Ｇ インクジェットヘッドの吐出口面とプリント用紙と
の間隔

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液滴の付与によってコックリングを発生
    する特性があるプリント媒体を吸着してこれを搬送する
    媒体搬送手段と、この媒体搬送手段にプリント媒体を吸
    着させる吸着手段と、前記媒体搬送手段により吸着搬送
    されるプリント媒体に対して間隙を隔ててその搬送方向
    上流側で最初に液滴を与える第１液滴吐出ヘッド部およ
    び下流側で最後に液滴を与える第２液滴吐出ヘッド部と
    を有する画像形成装置であって、 プリント媒体に対する液滴付与からの経過時間（ｘ）秒
    に応じたコックリング高さ（ｙ）mmの変化曲線から得ら
    れる基準点（１，０.０５）を通り、前記変化曲線に対
    する接線から得られる傾きα，切片βに対し、前記間隙
    のうち最小間隙Ｈ（mm）と前記第１液滴吐出ヘッド部の
    吐出部から前記第２液滴吐出ヘッド部の端部までの吐出
    ヘッド部存在領域の長さＬ（mm）およびプリント媒体の
    搬送速度Ｖ（mm／秒）が Ｈ＞α（Ｌ／Ｖ）＋β の関係を満たし、Ｈ≧０.０５かつα＋β＝０.０５であ
    ることを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 液滴の付与によってコックリングを発生
    する特性があるプリント媒体を吸着してこれを搬送する
    媒体搬送手段と、この媒体搬送手段にプリント媒体を吸
    着させる吸着手段と、前記媒体搬送手段により吸着搬送
    されるプリント媒体に対して間隙を隔ててその搬送方向
    上流側で最初に液滴を与える第１液滴吐出ヘッド部およ
    び下流側で最後に液滴を与える第２液滴吐出ヘッド部と
    を有する画像形成装置であって、 プリント媒体に対する液滴付与からの経過時間（ｘ）秒
    に応じたコックリング高さ（ｙ）mmの変化曲線から得ら
    れる基準点（１，γ）を通り、前記変化曲線に対する接
    線から得られる傾きα，切片βに対し、前記間隙のうち
    最小間隙Ｈ（mm）と前記第１液滴吐出ヘッド部の吐出部
    から前記第２液滴吐出ヘッド部の端部までの吐出ヘッド
    部存在領域の長さＬ（mm）およびプリント媒体の搬送速
    度Ｖ（mm／秒）が Ｈ＞α（Ｌ／Ｖ）＋β の関係を満たし、Ｈ≧γかつα＋β＝γであることを特
    徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】 ０.８≧Ｈであることを特徴とする請求
    項１または請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記変化曲線を与えるプリント媒体は、
    プリンターが使用許可している媒体のうち、最大のコッ
    クリング量を与えるプリント媒体であることを特徴とす
    る請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装
    置。
  5. 【請求項５】 前記搬送速度Ｖ（mm／秒）は、プリント
    媒体を前記吐出ヘッド部存在領域の長さＬ（mm）を１秒
    以下で通過させるＶ≧Ｌの関係を満たすことを特徴とす
    る請求項１から請求項４の何れかに記載の画像形成装
    置。
  6. 【請求項６】 搬送基準面に沿って速度Ｖで移動してプ
    リント媒体を搬送するための搬送面を有する媒体搬送手
    段と、前記搬送面の移動方向に沿って相隔てて配置さ
    れ、液体を吐出するための複数の吐出口が開口する吐出
    口面をそれぞれ有する少なくとも２つの液体吐出ヘッド
    とを具え、前記搬送面と対向する前記液体吐出ヘッドの
    前記吐出口から前記プリント媒体の表面に液体を吐出し
    て画像を形成する画像形成装置であって、 前記搬送面の移動方向に沿って上流側に位置して前記プ
    リント媒体に最初に液体を吐出する第１の前記液体吐出
    ヘッドよりも下流側に位置する任意の第２の前記液体吐
    出ヘッドの前記吐出口面と前記搬送面との間隔が、 前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつきの
    最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量および
    前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記プリント媒
    体の表面に吐出された液体によって前記プリント媒体に
    発生するコックリングの最大高さＨCXとの総和よりも小
    さく、 かつ前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつ
    きの最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量お
    よび前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１の
    液体吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体を
    吐出してから所定時間ＴC1経過後の前記プリント媒体に
    発生しているコックリングの高さＨC1との総和よりも大
    きく設定され、 前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出ヘッド
    との距離Ｌは、前記コックリングの成長速度の最大値を
    ＶCXで表す場合、（Ｖ／ＶCX）ＨCXよりも短く設定さ
    れ、 前記所定時間ＴC1がＬ／Ｖであることを特徴とする画像
    形成装置。
  7. 【請求項７】 搬送基準面に沿って速度Ｖで移動してプ
    リント媒体を搬送するための搬送面を有する媒体搬送手
    段と、前記搬送面の移動方向に沿って相隔てて配置さ
    れ、液体を吐出するための複数の吐出口が開口する吐出
    口面をそれぞれ有する少なくとも２つの液体吐出ヘッド
    とを具え、前記搬送面と対向する前記液体吐出ヘッドの
    前記吐出口から前記プリント媒体の表面に液体を吐出し
    て画像を形成する画像形成装置であって、 前記搬送面の移動方向に沿って上流側に位置して前記プ
    リント媒体に最初に液体を吐出する第１の前記液体吐出
    ヘッドよりも下流側に位置する任意の第２の前記液体吐
    出ヘッドの前記吐出口面と前記搬送面との間隔が、 前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつきの
    最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量および
    前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１の液体
    吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体を吐出
    してからのコックリングの成長速度が最大となる時のコ
    ックリングの高さＨC2との総和よりも小さく、 かつ前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつ
    きの最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量お
    よび前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１の
    液体吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体を
    吐出してから所定時間ＴC1経過後の前記プリント媒体に
    発生しているコックリングの高さＨC1との総和よりも大
    きく設定され、 前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出ヘッド
    との距離Ｌは、前記コックリングの成長速度の最大値を
    ＶCXで表す場合、（Ｖ／ＶCX）ＨC2よりも短く設定さ
    れ、 前記所定時間ＴC1がＬ／Ｖであることを特徴とする画像
    形成装置。
  8. 【請求項８】 搬送基準面に沿って速度Ｖで移動してプ
    リント媒体を搬送するための搬送面を有する媒体搬送手
    段と、前記搬送面の移動方向に沿って相隔てて配置さ
    れ、液体を吐出するための複数の吐出口が開口する吐出
    口面をそれぞれ有する少なくとも２つの液体吐出ヘッド
    とを具え、前記搬送面と対向する前記液体吐出ヘッドの
    前記吐出口から前記プリント媒体の表面に液体を吐出し
    て画像を形成する画像形成装置であって、 前記搬送面の移動方向に沿って上流側に位置して前記プ
    リント媒体に最初に液体を吐出する第１の前記液体吐出
    ヘッドよりも下流側に位置する任意の第２の前記液体吐
    出ヘッドの前記吐出口面と前記搬送面との間隔が、 前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつきの
    最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量および
    前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１の液体
    吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体を吐出
    してから前記プリント媒体に発生するコックリングの成
    長速度の最大値ＶCXに基づいて算出され、実際のコック
    リングの高さとの差が最大となる時間ＴC3におけるコッ
    クリング高さＨC3との総和よりも小さく、 かつ前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつ
    きの最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量お
    よび前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記第１の
    液体吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初に液体を
    吐出してから所定時間ＴC1経過後の前記プリント媒体に
    発生しているコックリングの高さＨC1との総和よりも大
    きく設定され、 前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出ヘッド
    との距離Ｌは、Ｖ・Ｔ C3よりも短く設定され、 前記所定時間ＴC1がＬ／Ｖであることを特徴とする画像
    形成装置。
  9. 【請求項９】 前記時間ＴC3は、前記コックリングの成
    長速度が最大値ＶCXを示す時間ＴC2よりも前にあり、当
    該時間ＴC3における前記コックリングの高さＨC3が０.
    ３mmであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成
    装置。
  10. 【請求項１０】 搬送基準面に沿って速度Ｖで移動して
    プリント媒体を搬送するための搬送面を有する媒体搬送
    手段と、前記搬送面の移動方向に沿って相隔てて配置さ
    れ、液体を吐出するための複数の吐出口が開口する吐出
    口面をそれぞれ有する少なくとも２つの液体吐出ヘッド
    とを具え、前記搬送面と対向する前記液体吐出ヘッドの
    前記吐出口から前記プリント媒体の表面に液体を吐出し
    て画像を形成する画像形成装置であって、 前記搬送面の移動方向に沿って上流側に位置して前記プ
    リント媒体に最初に液体を吐出する第１の前記液体吐出
    ヘッドよりも下流側に位置する任意の第２の前記液体吐
    出ヘッドの前記吐出口面と前記搬送面との間隔が、 前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつきの
    最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量および
    前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記プリント媒
    体の表面に吐出された液体によって前記プリント媒体に
    発生するコックリングの最大高さＨCXとの総和よりも小
    さく、 かつ前記搬送基準面に対する前記搬送面の高さのばらつ
    きの最大値と、前記プリント媒体の厚みの最大誤差量お
    よび前記搬送面からの最大浮き上がり量と、前記コック
    リングの成長速度の最大値ＶCXに基づいて算出され、前
    記第１の液体吐出ヘッドにより前記プリント媒体に最初
    に液体を吐出してから所定時間ＴC1経過後のコックリン
    グの高さＨC4との総和よりも大きく設定され、 前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出ヘッド
    との距離Ｌは、（Ｖ／ＶCX）ＨCXよりも短く設定され、 前記所定時間ＴC1がＬ／Ｖであることを特徴とする画像
    形成装置。
  11. 【請求項１１】 前記液体が水性であり、前記プリント
    媒体が非コート紙であることを特徴とする請求項１から
    請求項１０の何れかに記載の画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 前記複数の吐出口は、前記搬送面の移
    動方向に対して交差する前記プリント媒体のプリント領
    域の全幅に亙って配列していることを特徴とする請求項
    ６から請求項１１の何れかに記載の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記第１の液体吐出ヘッドと最下流に
    位置する前記第２の液体吐出ヘッドとの距離が７５mm以
    下であり、前記搬送面の移動速度Ｖが３００mm/s以上で
    あり、前記第２の液体吐出ヘッドの前記吐出口面と前記
    プリント媒体の表面との間隔が０.４mm以下であること
    を特徴とする請求項６から請求項１２の何れかに記載の
    画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 前記媒体搬送手段が搬送ベルトを有す
    ることを特徴とする請求項６から請求項１３の何れかに
    記載の画像形成装置。
  15. 【請求項１５】 前記記録媒体搬送手段は、外周面が前
    記搬送面となった回転ドラムを有することを特徴とする
    請求項６から請求項１３の何れかに記載の画像形成装
    置。
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