JPH0753081A

JPH0753081A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH0753081A
Application number: JP21520293A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Fukushima; 達弥福嶋
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1993-08-06
Filing date: 1993-08-06
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】帯電ベルトに付着したインク滴や紙粉を有効に
除去する。【構成】周回自在の帯電ベルト２３の周囲に、帯電ロー
ラ２１、用紙供給手段２４、印字ヘッドブロック２７等
を配置する。さらに、印字ヘッドブロック２７の下流側
でかつ帯電ローラ２１の上流側に、コロナ帯電器３４、
クリーニングローラ３８を配設する。クリーニングロー
ラ３８による帯電ベルト２３表面の清掃に先立ち、コロ
ナ帯電器３４によって帯電ベルト２３上の不要な電荷を
除去する。これにより、帯電ベルト２３表面に付着して
いるインク滴、紙粉等がよく除去されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯電ベルトに吸着され
た記録用紙に対して、インクジェット記録方式にて画像
形成を行う印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント方式としてインクジェット記録
方式を採用した印刷装置は、印刷速度が速い、印字品位
が高い、カラー化が容易である、記録用紙に対して非接
触であるため記録ヘッドの寿命が長い、など種々の利点
を有し、広く一般に用いられている。また記録用紙の搬
送は、幅広の帯電ベルトによって行っている。無端状の
帯電ベルトの表面を帯電して、その表面に記録用紙を静
電吸着させ、この状態で帯電ベルトを周回させることに
よって記録用紙を担持搬送している。これにより、記録
ヘッドによって印字する際に、記録用紙が帯電ベルトか
ら浮き上がることをよく防止し、記録用紙の平面性を維
持した状態での印字を可能としている。

【０００３】なお、帯電ベルトの帯電方法としては、コ
ロナ放電による方法や、単一電位により接触帯電を行
い、記録用紙吸着後に除電ブラシで記録用紙表面の電位
を除去することで安定した吸着力を得る方法等が知られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェット方式のプリンタにおいては、帯電ベルト
上の紙詰まり等によってインク滴が帯電ベルトに付着
し、その後、記録用紙を搬送したときに帯電ベルトに付
着しているインク滴が記録用紙側に再付着し、印画品位
を著しく低下させてしまう現象が発生している。また記
録用紙から発生する紙粉も帯電ベルトに付着するが、こ
の紙粉が記録ヘッドに再付着すると、インク滴を飛翔さ
せるノズルが詰まって不吐が発生し、この場合も印字品
位を著しく低下させる要因となる。

【０００５】さらに、コロナ放電による帯電を行うと、
人体に対して有毒であるオゾンが発生するため好ましく
ない。また単一電位による接触帯電では、供給電位に対
する吸着効率が比較的弱く、十分な吸着力が得られな
い。このため、記録用紙吸着後に除電ブラシによる記録
用紙表面の電位の除去を行って安定した吸着力を実現し
ている。このような除電を行わない場合には、印画時の
記録用紙浮きなどに起因して、印画品位が低下したり、
記録用紙が記録ヘッドに接触して記録ヘッドを破損させ
たりするおそれがある。

【０００６】しかし、上述の除電ブラシを用いると、記
録用紙表面を除電ブラシが摺擦するため、記録用紙表面
が汚れたり、除電ブラシの毛が落ちたりする等の別の問
題が発生する。

【０００７】そこで、本発明は、補助帯電手段による除
電後に、帯電ベルトを清掃したり、帯電ベルトの電位を
周回方向に変化させたりすることにより、清掃をより確
実に行い、また除電ブラシを使用することなく十分な吸
着力を得るようにした印刷装置を提供することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、絶縁層を有する無端状の帯
電ベルト（２３）を周回自在に配設し、該帯電ベルト
（２３）の周回方向に沿って上流側から順に、該帯電ベ
ルト表面を帯電する帯電手段（２１）、帯電後の該帯電
ベルト（２３）に記録用紙（３Ａ）を給送する用紙供給
手段（２４）、前記帯電ベルト（２３）表面に静電的に
吸着された記録用紙（３Ａ）に画像を形成する画像記録
手段（２７）を配設してなる印刷装置において、前記画
像記録手段（２７）の下流側でかつ前記帯電手段（２
１）の上流側に配設され、前記帯電ベルト（２３）の表
面を清掃するクリーニング手段（３８）と、前記画像記
録手段（２７）の下流側でかつ前記クリーニング手段
（３８）の上流側に配設され、前記帯電ベルト（２３）
上の電荷を打ち消す補助帯電手段（３４）とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】また、絶縁層を有する帯電ベルト（２３）
を周回自在に配設し、該帯電ベルト（２３）の周回方向
に沿って上流側から順に、該帯電ベルト（２３）表面を
帯電する帯電手段（２１）、帯電後の該帯電ベルト（２
３）に記録用紙（３Ａ）を給送する用紙供給手段（２
４）、前記帯電ベルト（２３）表面に静電的に吸着され
た記録用紙（３Ａ）に画像を形成する画像記録手段（２
７）を配設してなる印刷装置において、前記帯電手段
（２１）は、前記帯電ベルト（２３）に対する帯電量
を、前記帯電ベルト（２３）の周回方向について変化さ
せることを特徴とする。

【００１０】この場合、前記帯電手段（２１）は、前記
帯電ベルト（２３）表面に対し、前記帯電ベルト（２
３）に周回方向について、プラス電荷とマイナス電荷と
を交互に付与するようにするとよい。

【００１１】また、前記画像記録手段（２７）の下流側
でかつ前記帯電手段（２１）の上流側に、前記帯電ベル
ト（２３）の電荷を除去する除電ブラシ（４４）を配設
することができる。

【００１２】

【作用】以上構成に基づき、補助帯電手段（３４）によ
って帯電ベルト（２３）の電荷を除去した後、クリーニ
ング手段（３８）によって帯電ベルト（２３）表面を清
掃するので、インク滴や紙粉をよく除去することができ
る。

【００１３】また、帯電ベルトの帯電量を周回方向に変
化させることにより、帯電ベルト（２３）に対する記録
用紙（３Ａ）の吸着力を増大させることができる。

【００１４】なお、前記カッコ内の符号は、図面を対照
するためのものであって、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。〈実施例１〉図２７は印刷装置の全体概略構成図であ
り、印字ヘッドブロック２７はｎ個の発熱抵抗体１１４
（Ｒ₀ 〜Ｒ_n-1 ）を持ち、これら発熱抵抗体１１４は電
源端子Ｖ_CCと接地ＧＮＤとの間に並列接続されていて、
ドライブ用のトランジスタ１１５（Ｔｒ₀ 〜Ｔｒ_n-1 ）
が直列接続される。

【００１６】そして、１ライン分の画素データｄｉがラ
インメモリ１１６を通じて変換回路１１７に供給されて
データＤｉにそれぞれ変換される。本実施例ではこのデ
ータＤｉは１ビット印字階調が２階調であり、ｄｉ＝０
のとき白色、ｄｉ＝１のとき黒色である。

【００１７】そして、このデータＤｉがシフトレジスタ
１１８に直列に供給されるとともに、このときコントロ
ールブロック１１９からクロック信号ＣＫがシフトレジ
スタ１１８に供給されてデータＤｉはシフトレジスタ１
１８にロードされ、つづいてコントロールブロック１１
９から、ラッチ１２０にラッチ信号が供給されラッチさ
れる。そしてこのラッチ１２０の出力が、アンド回路１
２１を通じてトランジスタ１１５のベースにそれぞれ供
給されるとともに、アンド回路１２１にはコントロール
ブロック１１９から供給される所定パルス幅をもっった
ストローブパルスＳＴＢが入力されている。

【００１８】ラッチ１２０にラッチされたデータがオン
であるビットに対応するアンド回路１２１はストローブ
パルスＳＴＢがオンになっている時間だけドライブ用ト
ランジスタ１１５をオンにする。ドライブ用トランジス
タ１１５がオンされると発熱抵抗体１１４は発熱し、発
熱抵抗体１１４に接しているインクは膜沸騰現象によっ
て急激に気泡が発生し、その気泡に圧力によって吐出口
よりインク滴が吐出される。またコントロールブロック
１１９にはプリンタ機構の各モータや高圧トランス制御
用のドライバ１２６も含まれている。なお、同図中１２
２はＣＰＵ、１２３はＲＡＭ、１２４はＲＯＭ、１２５
はＡ／Ｄコンーバータである。

【００１９】次に、図２８の正面図、図２９の上面図を
参照して印刷装置の記録系を説明する。

【００２０】印刷装置は、他機から伝送された画信号に
応じて記録媒体である記録用紙３Ａに画像を記録するも
のである。印刷装置は、無端状の帯電ベルト２３と、こ
の帯電ベルト２３の周回方向（矢印Ｋ３方向）に沿って
上流側から順に配置された帯電ローラ（帯電手段）２
１、用紙供給手段２４、印字ヘッドブロック（画像記録
手段）２７等を備えている。

【００２１】帯電ベルト２３は、絶縁層を有し、メイン
ローラ３１と従動ローラ３２とに掛け渡されており、矢
印Ｋ３方向に周回するように構成されている。帯電ベル
ト２３の内側には、印字ヘッドブロック２７に対応する
位置に、記録用紙３Ａの平面性を保持するためのプラテ
ン２６が配置されている。

【００２２】用紙搬送機構２４は、記録用紙３Ａが差し
込まれる用紙挿入口２４ａ、記録用紙３Ａを搬送して帯
電ベルト２３に給送する給紙ローラ２４ｂ、２４ｃとを
備えている。

【００２３】印字ヘッドブロック２７は、内部に例え
ば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの記録ヘッ
ド（不図示）を有し、昇降機構２８によって、昇降自在
に支持されている。

【００２４】次に、図３０（ａ）、（ｂ）によって静電
吸着手段の説明をする。帯電ベルト２３は表面に絶縁層
を有する無端状のベルトであり、メインローラ３１と従
動ローラ３２とに掛け渡されており、矢印Ｋ３方向に周
回するように構成されている。帯電ベルト２３の内側に
は、印字ヘッドブロック２７に対応する位置に、記録用
紙３Ａの平面性を保持するためのプラテン２６が配置さ
れている。なお、絶縁層からのみ構成されていても、下
層に駆動力向上のためのゴム層を有したものでよい。上
述の帯電ローラ２１による帯電が可能なものであれば差
し支えない。

【００２５】この帯電ベルト２３に接して帯電ローラ２
１が設けられており、本実施例では帯電ベルト２３に対
して従動する構成としてある。帯電ローラ２３は導電ゴ
ムを主体としており高圧トランス２１ａによって高圧が
印加され帯電ベルト２３を帯電させる。

【００２６】上述の印字ヘッドブロック２７の下流側
で、かつ帯電ローラ２１の上流側には、クリーニングロ
ーラ（クリーニング手段）３８が帯電ベルト２３に対し
て接触従動、離反可能な構成で取り付けられている。

【００２７】図３０（ｂ）に示すようにクリーニングロ
ーラ３８は、フレーム（不図示）に、軸３８ａを中心と
して回動可能に取り付けられている支持レバー３８ｂの
片端部に取り付けられている。この支持レバー３８ｂの
他端部にはソレノイド３８ｃが取り付けられており、引
張りばね３８ｄによって、通常、クリーニングローラ３
８は帯電ベルト２３から離れる方向に付勢されている。

【００２８】ソレノイド３８ｃはコントロールブロック
１１９によってコントロールされており、コントロール
ブロック１１９からクリーニング命令が発せられると図
３０（ａ）に示すように、ソレノイド３８ｃは励磁さ
れ、支持レバー３８ｂを介してクリーニングローラ３８
を帯電ベルト２３に接触させるように動作する。支持レ
バー３８ｂの動作は図示しないフレームのピン３８ｅに
よって規制される。帯電ベルト２３が動作するとクリー
ニングローラ３８も従動して回転し、帯電ベルト２３上
のインク滴、紙粉等異物の除去を行う。その際にクリー
ニングローラ３８の上流に取り付けられた図示しないセ
ンサによって帯電ベルト２３の電位を測定し、コントロ
ールブロック１１９に入力し、センサ下流でかつクリー
ニングローラ３８の上流に位置する、コントロールブロ
ック３８ｆによって制御されるコロナ帯電器３４によっ
て、先に測定した帯電ベルト２３の電位と逆の電位を与
えることによって、帯電ベルト２３上のインクや紙粉等
の異物の電荷は中和され異物と帯電ベルト２３間のクー
ロン力がなくなり、クリーニングローラ３８によるクリ
ーニングを助けることになる。

【００２９】またこのクリーニング動作は記録用紙３Ａ
のジャム処理後や、通紙前の帯電ベルト事前帯電時等に
自動的に行うようにすることによってユーザーは帯電ベ
ルト２３のクリーニングを意識せずに機器の操作が行え
るため、大変都合がよい。

【００３０】本実施例においてクリーニングローラ３８
はスポンジ系の多孔質のものを使用したが、クリーニン
グに適した素材であれば、問題はない。また補助帯電手
段３４としてコロナ帯電器を用いたが、その他の手段、
例えば電荷を与えた極めて細い金属繊維によるブラシを
帯電ベルト２３に近づけることによって電荷を中和する
方法でもよい。〈実施例２〉図３１、図３２に示す実施例２は、図２
８、図２９に示す実施例１のコロナ帯電器３４、クリー
ニングローラ３８に代えて、除電ブラシ４４を配置し、
さらに高圧トランス２１ａに、コントロールブロック１
１９を接続したものである。なお、図２８、図２９等に
示す実施例１と同様の構成、作用のついては、同様の符
号を付し、その説明を省略する。

【００３１】帯電ローラ２１は導電ゴムを主体としてお
り、高圧トランス２１ａにより高圧が印加され帯電ベル
ト２３を帯電させる。高圧トランス２１ａのコントロー
ル端子はコントロールブロック１１９と接続されてお
り、高圧トランス２１ａの出力がコントロールされてい
る。記録用紙３Ａの搬送時、コントロールブロック１１
９は高圧トランス２１ａの出力をプラス出力とマイナス
出力とが交互に繰り返すようにコントロールする。

【００３２】その結果、図３３、図３４に示すように、
帯電ベルト２３上の帯電パターンは、記録用紙３Ａの周
回方向（矢印Ｋ３方向）である副走査方向にプラスとマ
イナスが交互に帯電されたものとなる。

【００３３】プラス、マイナス交互に帯電した帯電ベル
ト２３上に記録用紙３Ａが給紙されると記録用紙３Ａ内
でパターンと反対の電荷に分極するので、平行接続され
たコンデンサが形成され、あたかも記録用紙３Ａ表面電
位を除電ブラシで除電したのと同様に、記録用紙３Ａを
吸着する。

【００３４】また、帯電ローラ２１の上流には除電ブラ
シ４４が設けられており、帯電ローラ２１により帯電前
に帯電ベルト２３の除電を行うため、常に安定した帯電
を行うことができる。〈実施例３〉以下、図１〜図２６を参照しながら、本発
明を適用可能なラベルプリンタについて説明する。

【００３５】図１に、ラベルプリンタの外観斜視図を示
す。

【００３６】装置本体１の正面には、オンラインやペー
パフィードを行うためのオペレーションパネル２が設け
られている。また装置本体１の右上部には、記録媒体と
して印字に用いる用紙ロール３が装着されている。図１
に示す例では、連続した用紙ロール３であるが、記録媒
体としてはその他、剥離紙の上にラベルが貼り付けられ
たタイプの用紙や、切取り可能にミシン目が入った連続
紙であってもよい。また、プリンタとしては名刺、カー
ド等のカット紙への記録も可能なように、フィーダを装
着する構成のものであってもよい。

【００３７】また、記録媒体に記録する内容は文字に限
られるものではなくイメージ等の画像や、バーコードで
あってもよい。

【００３８】ここで、バーコードについて説明すると、
バーコードは、数本のバーの組合せにより１つのキャラ
クタ（数字、記号、アルファベット等）を表し、その連
続を１つのコードとして“まとめた光学的入力手段であ
る。バーコードには、“ＣＯＤＥ３９”、“ＮＷ−
７”、“ＵＰＣ”、“ＪＡＮ”等の規格があり、表示文
字、文字数、文字密度、バー幅等にそれぞれ特徴があ
る。それぞれの特徴に応じて様々な用途に使用されてい
る。

【００３９】図１に示す装置本体１の前面には、ジャム
した用紙の除去、記録系の清掃等を行うため扉部材５が
開放可能に設けられている。図２に、この扉部材５を開
放して装置本体１内部を露出させた状態の斜視図を示
す。

【００４０】次に装置本体１内部の構成について説明す
る。

【００４１】図３、図４は、それぞれ装置本体１内部の
正面図、上面図を示す。

【００４２】同図において、３は印字記録するための用
紙ロール、６は用紙ロール３の幅方向の規制を行う用紙
ロールガイド、７は用紙ロール３および用紙ロールガイ
ド６を保持するための用紙ロール保持部、９は用紙ロー
ル３の巻き癖（カール）を補正するためのカール補正ユ
ニット、１０はカールを補正するために用紙に逆のカー
ルを与えるカール補正ローラ、１１は用紙に適度のたる
み（ループ）を与えるための制御を行うループローラ、
１２はループローラ１１のピンチローラ、１３は用紙に
適度なループを与えるためのループ量とともに変位する
ループ板、１５はループ板１３の変位量を検出するルー
プセンサ、１６は用紙の下ガイド板、１７は用紙の上ガ
イド板、１９は用紙の位置検出を行う反射型センサであ
るＴＯＦセンサ、２０はＴＯＦセンサ１９と同様、用紙
の位置検出を行う透過型センサであるＴＯＦセンサ、２
１は後述の帯電ベルトに電位を与える帯電ローラ、２２
は用紙の表面の電位を除電する除電ローラ、２３は帯電
ローラ２１により電位が付与されて帯電し、用紙を吸着
搬送する帯電ベルト、２５は帯電ベルト２３により吸着
搬送されてきた用紙を確実に帯電ベルト２３に押し当て
る紙押えローラ、２６は印字記録される用紙の平面性を
安定させるプラテン、２７は搬送されてきた用紙に印字
記録する印字ヘッドブロック、２９は搬送されてきた用
紙の両端を押えて用紙の浮きを防止する紙押え板、３０
は用紙の紙幅にあわせて紙押え板２９を移動させる移動
ブロック、３１は用紙搬送の帯電ベルト２３のメインの
駆動を司るメインローラ、３２はメインローラ３１の駆
動に対して帯電ベルト２３を介して従動する従動ロー
ラ、３３はメインローラ３１のピンチローラ、３５は印
字記録された用紙を装置本体１の外部に排出するための
排紙ローラ、３６は排紙ローラ３５のピンチローラであ
る排紙コロ、３７、３９は排出される用紙のガイド、４
０は印字ヘッドブロック２７の印字ヘッドノズル面の増
粘したインクや付着したインク等の清掃等を行う回復系
ユニット、４１は印字ヘッドブロック２７を、印字する
ポジションや回復動作をするポジションへ移動させるヘ
ッド移動モータ、４２は用紙搬送のメイン駆動を行うメ
インローラ３１に駆動を与える用紙搬送モータ、４３は
回復系ユニット４０を印字ヘッドブロック２７のキャッ
ピングするポジション等へ移動させる回復ユニット移動
モータ、４５は適度なループ量を確保するためにループ
板１３の変位をループセンサ１５で検出しその値に基づ
きループローラ１１の速度制御を行うループモータ、４
６は印字ヘッドブロック２７の各ヘッドにインクを供給
するところのインク供給ユニット、４７は装置本体１に
各電源を供給する電源、４９は用紙の搬送が正常に行わ
れているかを検出する反射型のＴＯＦセンサ、５０はＴ
ＯＦセンサ４９と同様の透過型のＴＯＦセンサ、５１
（図４参照）は装置本体１の部分的な動作や調整を行わ
せるスイッチを有すサブ基板、５２は装置本体１のコン
トローラであるメイン基板、５３は各種アクチュエータ
とメイン基板５２の接続をするターミナル基板、５５は
メモリカード、５６はホストコンピュータ等との接続を
行うところのインターフェース部である。

【００４３】上述のラベルプリンタにおける印字ヘッド
ブロック２７の記録方式は、電気信号に応じて膜沸騰を
インクに生じせしめるための熱エネルギーを生成する電
気熱変換体を用いて記録を行うインクジェット記録方式
であり、この記録方式を採用した上述プリンタは、いわ
ゆるバブルジェットプリンタと呼ばれるものである。

【００４４】図５は、装置本体１の内部構成について、
特に配置関係がわかるよう透視した斜視図である。同図
中の符号は、図３及び図４の符号と共通である。

【００４５】図５からわかるように、メイン基板５２を
はじめとする基板等は装置本体１の背面の外側に配置さ
れており、放熱効果だけではなく、印字ヘッドブロック
２７や回復系ユニット４０等を有する記録部と分離した
構成としたことにより、記録部による汚れ、特に本例に
おいてはインクによる汚染を防止することができる。

【００４６】また、印字ヘッドブロック２７等を有する
記録部と、インク供給ユニット４６や電源４７等の固定
される部分が上下に分けられ、その間を用紙が搬送され
る構成となっている。装置構成が複雑で可動に設けられ
ている記録部と、交換が要されるインク供給ユニット４
６のインクタンクとを離すことにより、インクタンク等
の交換を容易にしている。

【００４７】また、印字ヘッドブロック２７内の記録ヘ
ッド（後述）は下向きに配置されているため、用紙を反
転することなく記録後のラベル等の用紙が印字面を上向
きにした状態で排出され、使用者による記録後の確認を
容易にしている。また、インクジェット記録装置におい
ては、下向きにインクを吐出することで良好な記録結果
が得られることが確認されている。

【００４８】さらには、インク供給ユニット４６を印字
ヘッドブロック２７の下方に配置することで、インクを
供給する際、重力による負圧を受ける。仮に、印字ヘッ
ドユニット４６の上方にインク供給ユニット４６を設け
た場合、重力によってインクが供給される側（印字ヘッ
ドブロック２７側）へ水圧が加わり、印字ヘッドユニッ
ト２７内の記録ヘッドの吐出口からインク漏れを引き起
こすことも考えられる。インク漏れをなくすためには、
圧力（負圧）を与える機構を設けねばならず、インク供
給系の構造が複雑となり、コストアップにもつながるこ
ととなる。

【００４９】ここで、上述のラベルプリンタで使用する
用紙ロール３について説明する。図６は、ウェブ状の用
紙ロール３から記録用紙３Ａを巻き解いていく状態を示
す斜視図である。

【００５０】記録用紙３Ａは、ラベルプリンタの記録材
であり、通常、ラベル用紙と呼ばれるものである。大き
さは使用用途によって色々なサイズのものが使用される
が、本実施例のラベルプリンタでは幅Ｗが最大で４イン
チのものまで使用が可能である。記録用紙３Ａは、剥離
紙またはセパレータと呼ばれる連続した帯状の台紙（以
下「セパレータ」という。）３ｂの表面に、タック糊が
裏面に塗布されたラベル３ａ、３ａ…を所定の紙間ｗを
介して連続的に貼付して構成されている。表面にラベル
３ａが貼付されたセパレータ３ｂをロール状に巻くこと
によって、上述の用紙ロール３を構成している。

【００５１】記録用紙３Ａは、使用に際し巻き解かれ
て、矢印Ｋ３方向に搬送される。セパレータ３ｂの裏面
側、すなわちラベル３ａが貼付された表面の貼付面の反
対側には、図７に示すように、表面側の各ラベル３ａの
先頭（先端縁）に対応する位置に、印刷開始のためのト
リガーとなるＴＯＦ（ＴｏｐｏｆＦｏｒｍ）マーク
３ｃが印刷にて印字されている。このＴＦＯマーク３ｃ
は、前述の各ＴＯＦセンサによって検知され、各ＴＦＯ
センサから先端信号が出力される。

【００５２】また、セパレータ３ｂ上のラベル３ａ、３
ａ間の紙間ｗが一定なラベル３ａにおいては、ＴＯＦマ
ーク３ｃ、３ｃの紙間ｗからラベル３ａの大きさ（搬送
方向の長さ）も検知でき、さらには、印字可能領域も検
知できる。

【００５３】本実施例では、ＴＯＦセンサによって、Ｔ
ＯＦマーク３ｃを検知しているが、光透過度の高いセパ
レータ３ｂを使用するときには、透過型のセンサによっ
て、印字開始位置、ラベル３ａの大きさ等を検知するこ
とも可能である。

【００５４】図８は、本発明を適用した高速カラープリ
ンタのブロック図である。この高速カラープリンタで印
刷される画像データはホストコンピュータ６０で作成、
または編集された後、データ送受信部６１にカラー画像
データ、またはカラー文字データとして送出される。

【００５５】これらは４色（ブラック、シアン、マゼン
タ、そしてイエロー）毎のビットマップデータで受信さ
れる場合と、文字コードデータの場合とにわかれる。

【００５６】受信される印刷データがビットマップデー
タであるか、それとも文字コードデータかは予め受信さ
れるコマンドにより識別される。

【００５７】文字コードデータの場合、各文字データ
毎、または複数の文字列毎、つまり印字スタイルの変化
点毎に印刷開始位置指定、文字フォント、文字サイズ、
記録色指定等のコマンドが各々挿入される。

【００５８】データ送受信部６１で受信されたデータは
メインＣＰＵ６２で読み出され、順次作業用ＲＡＭ６３
に記憶され、文字単位にビットマップ展開するためＲＯ
Ｍ６５から該当文字のキャラクタジェネレータ内容を読
み出しその結果を印字バッファ６６に書き込む。印字バ
ッファ６６は記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６７
Ｙに対応してブラック、シアン、マゼンタ、イエローの
４色分各々独立に保有する。

【００５９】例えば、本実施例で印字分解能が３６０ｄ
ｐｉで１個のヘッドあたり１４４４ノズルのラインヘッ
ドを使用しており、そのうち１３２８ノズルを用いて記
録を行っているので印字幅は最大約３．７ｉｎｃｈであ
る。

【００６０】ページ長を４ｉｎｃｈに設定すると、必要
な印字バッファサイズは１色あたり１３２８×３６０［ｄｏｔ／ｉｎｃｈ］×４［ｉｎｃ
ｈ］＝１９１２３２０［ｂｉｔ／ｐａｇｅ］必要である。実効印字スピードを損なわずに複数ページ
の異なるテキスト、またはグラフィックデータを連続的
に印字する場合、上記印字バッファ６６を２ページ分も
つ方法、すなわちダブルバッファ方式が有効である。こ
の場合の印字バッファサイズは１色あたり１９１２３２０［ｂｉｔ／ｐａｇｅ］×２［ｐａｇｅ］＝３８２４６４０［ｂｉｔ］必要となる。

【００６１】１ページ分は現在印字中のバッファとして
使い、もう１ページ分を次のページの編集専用にすれば
本発明の特徴的な高速印字を実現できる。

【００６２】印字バッファ６６に展開された画像データ
はヘッド制御回路６９から連続的に読み出され４色の記
録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙ（以下、色に
よる記録ヘッドの区別が不要な場合には、適宜「記録ヘ
ッド６７」という。）に転送される。印字バッファ６
６、ヘッド制御回路６９、そして記録ヘッド６７Ｋ、６
７Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙ、メインＣＰＵ６２との詳細なタ
イミングに関して後述する。

【００６３】ＲＯＭ６５はカラープリンタ全体を制御す
る制御プロセスが前述のキャラクタジェネレータおよび
バーコードジェネレータとともに格納されている。

【００６４】制御プログラムの制御下でメインＣＰＵ６
２は、Ｉ／Ｏポート７０、駆動回路７１を介して駆動モ
ータ類７２を駆動制御する。

【００６５】駆動モータ類７２は用紙を搬送するための
紙送りモータ、前述の記録ヘッドを上下に動作させるヘ
ッドモータ、記録ヘッドのインクノズル部のキャッピン
グ、クリーニング機構を動作させるためのキャッピング
モータ等が含まれる。

【００６６】本発明の実施形態では、紙送りモータを駆
動する駆動パルスと印字動作は完全に同期化されてい
る。

【００６７】センサ回路７３には印字対象となるラベル
３ａの先頭位置を検出するＴＯＦセンサ、ヘッドモー
タ、キャッピングモータ等の基準位置を決めるための各
ホームポジションセンサ、各色のインクの残量状態を監
視するインクレベルセンサ等が含まれる。

【００６８】メインＣＰＵ６２はホストコンピュータ６
０から受け取った印字データをメモリカード７５に保存
する場合もある。

【００６９】ホストコンピュータ６０とこのカラープリ
ンタとを切り離して印字動作をさせる場合にはメモリカ
ード７５は有効な手段の１つとして使用できる。メモリ
カード７５に保存するデータは通常文字コードデータの
形式であるが、データを変更する必要のない固定された
印字画像データは４色分のビットマップデータとして保
存される場合もある。メモリカード７５を使った印字動
作の印字指令はコントロールパネル７６から出力され
る。コントロールパネル７６は印字の起動、停止動作指
令の他、メモリカード７５内の印字データの印字フォー
マットの変更も可能である。コントロールパネル７６の
詳細は後述する。

【００７０】オペレーションパネル２の外観図を図９に
示す。

【００７１】オペレーションパネル２は、パワー系の電
源をオン／オフするパワースイッチ２ａ、ホストコンピ
ュータ６０とのオンライン／オフライン動作を切り換え
るオンラインスイッチ２ｂ、用紙送りのためのフィード
スイッチ２ｃ、用紙の先端位置合わせを行うＴＯＦスイ
ッチ２ｄ、印字を強制停止するためのスットプスイッチ
２ｅ、そしてアラーム２ｆ等を備えている。

【００７２】図１０は、前述のコントロールパネル７６
のブロック図である。

【００７３】コントロールパネル７６は通常本発明のカ
ラープリンタとホストコンピュータ６０とが切り離され
た状態、つまりオフラインモード状態で使用する。

【００７４】コントロールパネル７６の主な機能は印字
画像データの表示および印字フォーマットの変更であ
る。コントロールパネル７６はカラープリンタの装置本
体１とは別の筺体に備えられている。

【００７５】通常表示画像データはメインＣＰＵ６２側
からコードデータの形式でサブＣＰＵ７６ａの通信用ポ
ートに送られるが、ビットマップの表示画像データを受
信して表示する場合もある。ここでは、文字コードデー
タで受信した場合について記述する。

【００７６】キーボード７６ｂからデータ受信要求のキ
ーが押されるとサブＣＰＵ７６ａはメインＣＰＵ６２側
にデータ要求のコマンドを発行する。メインＣＰＵ６２
側から送られてくるデータはＲＡＭ７６ｃに記憶され、
並行してサブＣＰＵ７６ａはＲＯＭ７６ｄに記憶されて
いる制御プログラムの制御下で受信した画像データを表
示するために各々受信した文字コードデータに該当する
表示用Ｃ．Ｇ．を順次読み出し、表示制御回路７６ｅを
介して表示メモリ７６ｆに書き込む。

【００７７】表示用Ｃ．Ｇ．はＲＯＭ７６ｄに備えてい
る。表示制御回路７６ｅは表示メモリ７６ｆの内容を連
続的に読み出し表示器７６ｇを継続的に表示制御する。
表示器７６ｇは例えば３２０×２４０［ｄｏｔ］の液晶
表示器を使う。表示器７６ｇ上の１［ｄｏｔ］の重みは
印字媒体上で縦、横に１／９０［ｉｎｃｈ］分に対応さ
せると約３．６×２．７［ｉｎｃｈ］分のエリアの表示
が可能である。

【００７８】画像データ、フォーマットはキーボード７
６ｂを用いて、表示器７６ｇ上で変更を加えることがで
きる。変更内容は順次ＲＡＭ７６ｃに記憶される。

【００７９】それらの結果を印字動作する場合、サブＣ
ＰＵ７６ａからメインＣＰＵ６２に対してデータ受信要
求のコマンドを発行、メインＣＰＵ６２側では更新され
た画像データを受信して印字動作する。

【００８０】表示器７６ｇには表示品位を向上するため
のバックライト７６ｈが備えられている。通常、冷陰極
管等が適しており、その場合、直流から交流に変換駆動
するためのインバータ７６ｉを使用する。

【００８１】図１１は、前述のヘッド制御回路６９の内
部ブロック図である。

【００８２】この場合、印字バッファ６６にはＤＲＡＭ
が使用されている。メインＣＰＵ６２が印字バッファ６
６にアクセスする場合、デコード回路６９ａからアクセ
ス信号ＣＲＡＭ１＊をアクティブにして行う。また、印
字バッファ６６のリフレッシュ動作はリフレッシュ要求
回路６９ｂのアクセス信号ＲＲＡＭ１＊をアクティブ状
態にして行う。さらに、記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６
７Ｍ、６７Ｙにデータを転送するときにはヘッドデータ
要求回路６９ｃのアクセス信号ＨＲＡＭ１＊をアクティ
ブにする。これら３本の信号はバス裁定回路６９ｄに入
力される。

【００８３】バス裁定回路６９ｄはこれら３個のアクセ
スに対し、予め決められた優先順位に従って、印字バッ
ファ６６にアクセスすることができる。各々のアクセス
方法はＤＲＡＭ制御回路６９ｅによって制御される。バ
ス裁定回路６９ｄはバス切替回路６９ｆを制御し、ＣＰ
ＵアドレスバスＡ１〜１８とヘッドデータ用のアドレス
スイッチ回路６９ｇから出力されるアドレスバスＨＡ１
〜１８とを切替え、印字バッファ６６用のアドレスバス
ＤＲＡＤ０〜１７を出力する。

【００８４】データバスはアドレスと同様に、バス裁定
回路６９ｄによりバス切替え回路６９ｆでＣＰＵデータ
バスＤＲＤ０〜１５と各色データ転送回路６９ｈに転送
されるデータバスＨＤ０〜１５を切替え、印字バッファ
６６用のデータバスＤＲＤ０〜１５に接続される。

【００８５】チップセレクト信号も同様にＣＣＳ０〜１
５とを切替え、ＲＡＳ０〜１５＊を出力する。

【００８６】印字動作中はヘッドデータ要求回路６９ｃ
が印字バッファ６６に対するアクセス権を要求し、バス
裁定回路６９ｄでタイミングを許可し、バス切替回路６
９ｆから各色のアドレスが印字バッファ６６に出力さ
れ、印字データＨＤ０〜１５に出力され、各色データ転
送回路６９ｈから記録ヘッド６７Ｋ等に転送される。こ
れら一連の動作により印字データと印字内容の一致が可
能となる。

【００８７】以上の動作はタイミング生成回路６９ｉで
動作タイミングが決められる。タイミング生成回路６９
ｉは紙送りモータに送られるＦＥＥＤＭＣＫ信号に同期
して送られる。

【００８８】このように印字中の各色記録ヘッドのデー
タ転送はヘッド制御回路６９内部でハード的に制御され
るため、メインＣＰＵ６２は印字動作中に印字バッファ
６６へアクセスする必要がなくなり、負荷は大幅に低減
されるので高速の印字が可能となる。

【００８９】また、１ページ毎に記録データが異なる場
合には印字バッファ６６を２ページ分以上待たせ、一方
のページバッファのデータを印字中に他方のページバッ
ファにメインＰＵ６２がビットマップ展開し、記録ヘッ
ドに転送するとき印字バッファ６６のアドレスを切り換
えることによって連続した記録が可能になる。

【００９０】また、メインＣＰＵ６２は１ページ分の記
録データビットマップＲＡＭへの展開に要する処理時間
を計測し、展開処理時間が１ページ分の記録に要する記
録処理時間を超えないように予め記録速度を設定すれ
ば、効果的に展開と記録が行える。すなわち、バーコー
ド等のイメージデータの量に応じて記録速度を変更する
ことにより、効率的な展開、記録が可能となる。

【００９１】記録速度の変更は細かく段階的に設定して
もよいし、５０、１００、２００（ｍｍ／ｓｅｃ）（１
秒間に記録されるラベルの長さ）というように大きく分
けて設定してもよい。また、記録速度の変更はユーザー
がスイッチにより選択できるよう構成してもよい。

【００９２】また、３６０ｄｏｔ／ｉｎｃｈ（１４ｄｏ
ｔ／ｍｍ）の分解能で記録するために、記録ヘッドは、
記録速度が２００ｍｍ／ｓｅｃのとき、２００ｍｍ／ｓｅｃ＊１４ｄｏｔ／ｍｍ＝２８００ｄｏ
ｔ／ｓｅｃつまり、２．８ｋＨｚの周波数で駆動される。

【００９３】同様に記録速度に応じて、記録速度が１０
０ｍｍ／ｓｅｃのとき１．４ｋＨｚ、５０ｍｍ／ｓｅｃ
のとき０．７ｋＨｚの周波数で駆動される。

【００９４】図１２は高速ラインプリンタの印字機構
（印字ヘッドブロック）２７を示す斜視図である。ライ
ン状に配置された４個の記録ヘッドが個設置されてい
る。すなわち、ブラック色印字用の記録ヘッド６７Ｋ、
シアン色印字用の記録ヘッド６７Ｃ、マゼンタ色印字用
の記録ヘッド６７Ｍ、イエロー色印字用の記録ヘッド６
７Ｙの４個である。記録ヘッドはさまざまな方法が採ら
れる。例えば、（ａ）ノズル内のヒータに熱を加えて気泡を発生させ、
気泡の発生圧力によりインクを飛ばす、インクジェット
方式（ｂ）円筒形の圧電素子にインクを充填させ、圧電素子
の収縮によってインクを飛ばす、インクジェット方式（ｃ）熱溶解するフィルムを記録紙とヒータとの間に置
き、ヒータに熱を加えて記録紙にフィルムの色を転写さ
せる熱転写方式（ｄ）熱反応する記録紙を用い、ヒータに熱を加えて記
録紙の色を変色させるサーマル方式などが考えられるが、制御方法は基本的に同じである。
すなわち、ヒータや圧電素子等の記録ヘッド部に電気的
にパルスを印加し、このパルスの時間や電圧を制御する
方法である。ここでは特に（ａ）の方式の記録ヘッドを
採用している。

【００９５】印字は、これらの記録ヘッド６７Ｋ、６７
Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙの下方を記録用紙３Ａが紙送りモー
タにより送られ、このクロックすなわちＦＥＥＤＭＣＫ
信号に同期して１ライン毎に印字がなされる。

【００９６】図１３は印字ヘッドブロック２７の等価回
路の例である。記録ヘッドのヒータ６７ａは電気的には
抵抗体と考えられるので抵抗で示している。また、それ
ぞれ６４個のヒータ６７ａを制御するＩＣ６７ｂを２１
個設置し、ヒータ６７ａの総数を１３４４（＝６４×２
８）個とする。

【００９７】印字データはＳＩＣＫ信号に同期してＳＩ
信号で転送される。データはシフトレジスタによりＤ１
からＤ１３４４までシフトされる。転送が終了するとＬ
ＡＴ＊信号が入力され、シフトされたデータが一時的に
保持される。印字は、ＳＴＲＢ１信号とＳＴＲＢＣＫ信
号がＩＣ単位のシフトレジスタ構成になっているため、
６４個のヒータ単位で制御することになる。１３４４個
のヒータ６７ａを同時に制御しないのは、ヒータ６７ａ
に通電する電流が大きく、時分割駆動させた方が電力効
率が良くなるためである。

【００９８】図１４は、印字機構２７（印字ヘッドブロ
ック）の斜視図である。図１２に示した印字機構２７と
同様に、ライン状の記録ヘッドが４個配置されている。
各記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙは、それ
ぞれブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの
４色に対応しており、記録用紙３Ａの搬送方向（矢印Ｋ
３方向）に沿って上流側から、明度の低い順に並んでい
る。

【００９９】各記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６
７Ｙは、それぞれ１９．０５ｍｍ（７．５ｉｎｃｈ）の
間隔で並べられており、各記録ヘッドは、それぞれ記録
用紙３Ａのラベル３ａに対する記録位置が重なるように
制御される。

【０１００】図１５は、インク供給系の全体を示すブロ
ック図であり、以下インクの流れに従って説明する。

【０１０１】インクはインクカートリッジ６８ａ内のイ
ンク袋６８ａ₁ からポンプ６８ｂの吸引によって吸い出
され、バルブ６８ｃ内の一方向弁６８ｃ₁ を経てサブタ
ンク６８ｄに蓄えられる。これを示すのが同図中の白矢
印１である。一方、通常の印字時にはサブタンク６８ｄ
から、同図中の白矢印２に示すように記録ヘッド６７に
対し、使用された量のインクと同量のインクが供給され
る。

【０１０２】また、同一パターンの印字や使用されない
で放置された場合には、記録ヘッド６７のノズル内のイ
ンクが増粘したり、記録ヘッド６７内やチューブ内に泡
が発生（集結）したりして、それ以後の印字に支障をき
たすことがある。このような場合には記録ヘッド６７の
回復動作が必要となる。このときのインクの流れを示す
のが同図中の黒矢印１および黒矢印２である。

【０１０３】まず、記録ヘッド６７へのインクの循環を
示すのが黒矢印１で、ポンプ６８ｂが前述のサブタンク
６８ｄへの供給時とは逆回転することによって、インク
はサブタンク６８ｄからバブル６８ｃ内の一方向弁６８
ｃ₂ を経て記録ヘッド６７へ循環し、サブタンク６８ｄ
へ戻るというものである。このとき、記録ヘッド６７の
ノズル付近の増粘したインクはノズルから排出され、流
路内の泡も同様にノズルから排出されるか、または、サ
ブタンク６８ｄに回収されることになる。

【０１０４】次に黒矢印２はヘッドのノズルから回復系
ユニット４０に排出されたインクの回収系を示すもので
ある。ポンプ６８ｂは記録ヘッド６７へインクを循環さ
せると同時に、このインク回収系も動作させる能力があ
る。そして、回復系ユニット４０内に排出されたインク
はポンプ６８ｂによって、インクカートリッジ６８ａ内
の廃インク吸収体６８ａ₂ に回収されるので、インクカ
ートリッジ６８ａの交換時には新しい廃インク吸収体６
８ａ₂ に置き換わることになる。

【０１０５】以上がインク供給系全体の説明であるが、
上述されていない部分として、インクカートリッジ収納
部にはインクカートリッジ６８ａの有無検出センサ６８
ｆが設けられており、記録ヘッド６７はヘッドジョイン
ト６８ｇによって本体側と接続可能になっている。

【０１０６】また、サブタンク６８ｄにはインクの量を
一定量以上に保つためのインクレベルセンサ６８ｈと、
それが何らかの原因で故障した場合に装置を停止させる
ためのオーバーフローセンサ６８ｉおよびタンク内の気
圧を大気に開放するブリーザーバルブ６８ｊが設けられ
ている。さらに、記録ヘッド６７には、ヘッドフィルタ
６８ｋが配置されている。

【０１０７】図１６は、記録ヘッド６７とそれを接続す
る装置本体１側のヘッドホルダ７７７７を説明するもの
である。記録ヘッド６７はヘッドホルダ７７内に４個並
列に、すなわちブラック用、シアン用、マゼンタ用、イ
エロー用の各記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６７
Ｙが挿着さら、その位置決めは、各記録ヘッド６７下部
のヘッド位置決めピン６７ｃをヘッドホルダ７７内のジ
ョイント部（不図示）に差し込むことによって行われ
る。

【０１０８】また、各記録ヘッド６７上部には、接点を
有するヘッドフレキＡ６７ｄが接続されており、ヘッド
ホルダ７７の蓋部分７７ａに設けられたヘッドフレキＢ
７７ｂと接触させた状態で固定することにより、装置本
体１側からの電気信号が受けられるように構成されてい
る。

【０１０９】図１７は、装置本体１内における、実際の
インク供給系の構成を示す概略斜視図である。ここで
は、記録ヘッド６７、サブタンク６８ｄおよび回復系ユ
ニット４０以外の要素については、イエローＹの部分だ
けを示している。

【０１１０】図１５で示したインクの流れをチューブＴ
ｕを用いて説明すると、インクカートリッジ６８ａから
サブタンク６８ｄへインクが供給されるときは、インク
は、チューブＴｕ１、Ｔｕ２、Ｔｕ３を介してサブタン
ク６８ｄに供給される。また、印字の際は、サブタンク
６８ｄからチューブＴｕ４を介して記録ヘッド６７Ｙへ
インクが供給される。また、インクをヘッド循環させる
ときは、サブタンク６８ｄからチューブＴｕ３、Ｔｕ
２、Ｔｕ５、Ｔｕ４の順でインクが流れ、再びサブタン
ク６８ｄへと循環する。インク回収の際は、回復系ユニ
ット４０からチューブＴｕ６、Ｔｕ７を介してインクカ
ートリッジ６８ａの廃インク吸収体へとインクは流れ
る。

【０１１１】図１８は、記録ヘッド６７、ヘッドホルダ
７７等からなる印字ヘッドブロック２７と回復系ユニッ
ト４０との位置関係を示す斜視図である。印字ヘッドブ
ロック２７は駆動源（不図示）によって垂直方向（矢印
Ｋ２７方向）に移動することができ、一方、回復系ユニ
ット４０は水平方向（矢印Ｋ４０方向）に移動可能であ
る。

【０１１２】回復系ユニット４０内には、記録ヘッド６
７の回復時にノズルより排出されたインクを効率よく回
収するために、各記録ヘッド６７に対してその下方に吸
収体ローラ３５２が設けられている。吸収体ローラ４０
ａはその軸上に組み込まれたローラギア４０ｂとアイド
ラギア４０ｃ、モータアイドラギア４０ｄ、モータギヤ
４０ｅ等を介して、回復系ユニット４０に搭載されてい
る回復系モータ４０ｆによって回転駆動される。

【０１１３】図１９は、記録ヘッド６７回復時の回復系
ユニット４０内の動作を説明するものである。同図の状
態は記録ヘッド６７が回復系ユニット４０に密着した状
態（キャッピング、後述）を示しており、記録ヘッド６
７回復動作時のインク循環はこの状態で行われる。

【０１１４】図１８を参照して述べたように、記録ヘッ
ド６７下方の吸収体ローラ４０ａは回復系ユニット４０
に搭載された回復系モータ４０ｆにより矢印方向に回転
駆動されており、しかも、絞りローラ４０ｇに押し付け
られているため、ヘッドノズル６７ｅから排出されたイ
ンクはそこで絞り取られ、ヘッドノズル６７ｅ下方の吸
収体ローラ４０ａ上側では常にインクが浸透しやすい状
態になっている。同図ではイエローの記録ヘッド６７Ｙ
にインクを循環させた場合を示しており、回復系ユニッ
ト４０内に排出されたインクは、前述のようにポンプ６
８ｂによってチューブＴｕ６、Ｔｕ７を通ってインクカ
ートリッジ６８ａの廃インク吸収体６８ａ₂ に移送され
る。

【０１１５】なお、同図中６７ｆはヘッド前面プレー
ト、４０ｈはブレード、４０ｉはキャップゴムである。

【０１１６】図２０は、記録ヘッド６７と回復系ユニッ
ト４０の各ポジションを説明するものである。

【０１１７】図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は
記録ヘッド６７と回復系ユニット４０の各ポジションを
説明するための拡大図である。

【０１１８】次に各動作について説明する。

【０１１９】図２０（ａ）は、キャッピングの状態を示
す図である。キャッピングは通常の待機状態あるいは記
録ヘッド６７回復動作のインク循環時のポジションであ
る。記録ヘッド６７のヘッド前面プレート６７ｆと回復
系ユニット４０のキャッピングゴム４０ｉは密着した状
態となっている。

【０１２０】同図（ｂ）はワイピングの状態を示す図で
ある。ワイピングは記録ヘッド６７の回復動作の一つ
で、インク循環によりヘッドノズル６７ｅから排出され
たインクのうち、吸収されず、ヘッドノズル６７ｅ周辺
に残ったインク滴を取り去る。

【０１２１】同図（ｃ）は記録ヘッド６７と回復系ユニ
ット４０が退避した状態を示している。退避状態は、キ
ャッピング状態から印字状態に移るとき、またはその逆
移動の場合に、回復系ユニット４０が大きく移動するた
め、記録ヘッド６７が回復系ユニット４０と接触しない
ように逃がした状態にするために行う動作である。

【０１２２】同図（ｄ）通常の印字状態を示しており、
回復系ユニット４０は右方向へ完全に退避し、記録ヘッ
ド６７がキャッピングポジションよりさらに下方に移動
し、記録用紙３Ａ（不図示）と所定量の間隔を保持して
いる状態である。

【０１２３】図２１は、本実施例の電源投入後の初期処
理のフローチャートである。

【０１２４】電源投入後、Ｓ（ステップ）００１でＲＡ
Ｍ６３の初期化および初期設定、印字バッファ６６の初
期化等が行われ、Ｓ００２でＩ／Ｏポート７０、ヘッド
制御回路（ＧＡ）６９の初期設定が行われる。

【０１２５】次いで、Ｓ００３で印字ヘッドブロック２
７をヘッド移動モータ４１を駆動しホームポジションを
検知した後、図２０（ｃ）に図示される退避位置に位置
付ける。ここで、ホームポジションが検知不可能等の異
常が発生した場合には異常終了をする。

【０１２６】同様に、Ｓ００４で回復系ユニット４０を
回復ユニット移動モータ４３を駆動したホームポジショ
ンを検知した後、図２０（ａ）に図示されるキャッピン
グ位置に位置付ける。ここで、ホームポジションが検知
不可能等の異常が発生した場合には異常終了をする。

【０１２７】さらに、Ｓ００５で印字ヘッドブロック２
７をヘッド移動モータ４１を駆動し図２０（ａ）に図示
されるキャッピング位置に位置付ける。

【０１２８】その後、Ｓ００６で図２４に記述される回
復処理を行い（後述）、待機状態となる。ここで、回復
処理に異常が派生した場合には異常終了をする。

【０１２９】図２２は本実施例の印字処理のフローチャ
ートである。

【０１３０】はじめに、Ｓ１０１で図２５に記述される
予備吐処理を行う（後述）。ここで、予備吐処理に異常
が発生した場合には異常終了をする。Ｓ１０２で予備吐
動作の時間間隔を規定する予備吐タイマーを開始する。

【０１３１】次いで、Ｓ１０３で印字ヘッドブロック２
７および回復系ユニット４０の位置状態を調べ、図２０
（ｄ）に図示する印字位置にいない場合には、Ｓ１０４
で回復ユニット移動モータ４３およびヘッド移動モータ
４１を駆動し印字位置に位置付ける。

【０１３２】その後、Ｓ１０５で駆動回路７１およびヘ
ッド制御回路６９にフィードクロック信号の供給を開始
する。ここで、フィードクロック信号は予め指定される
搬送速度を規定する加速、定速および減速の各速度テー
ブルに従い可変する。

【０１３３】フィードクロック信号が供給されると、用
紙ロール３の搬送が開始される。それにともないＳ１０
６でＴＯＦマーク３ｃの検出を行い、検知された場合に
はＳ１０７でヘッド制御回路６９に印字トリガー信号を
与える。

【０１３４】印字動作中にＳ１０８で、図２３に記述さ
れる印字中予備吐処理を行う（後述）。ここで、印字中
予備吐処理に異常が発生した場合には異常終了をする。

【０１３５】Ｓ１０９で印字動作が継続するかを調べ、
継続すればＳ１０６に戻る。継続しない場合にはＳ１１
０でフィードクロック信号を停止する。

【０１３６】最後にＳ１１１で、回復ユニット移動モー
タ４３およびヘッド移動モータ４１を駆動して印字ヘッ
ドブロック２７および回復系ユニット４０をズ２０
（ａ）に図示されるキャッピング位置に位置付ける。

【０１３７】図２３は本実施例の印字中予備吐処理のフ
ローチャートである。

【０１３８】はじめに、Ｓ１２１で予備吐の時間間隔を
規定する予備吐タイマーが所定の時間間隔が経過したこ
とを示した場合にはＳ１２２に進み、前記以外の場合に
は正常終了する。

【０１３９】Ｓ１２２でフィードクロック信号を停止す
る。

【０１４０】次いで、Ｓ１２３で図２５に記述される予
備吐処理を行う（後述）。ここで、予備吐処理に異常が
発生した場合には異常終了する。

【０１４１】その後、Ｓ１２４で予備吐の時間間隔を規
定する予備吐タイマーを再開する。

【０１４２】最後に、Ｓ１２５で駆動回路７０およびヘ
ッド制御回路６９にフィードクロック信号の供給を再開
する。

【０１４３】図２４は本実施例の回復処理のフローチャ
ートである。

【０１４４】はじめに、Ｓ２０１で印字ヘッドブロック
２７および回復系ユニット４０の位置状態を調べ、図２
０（ａ）に図示されるキャッピング位置にいない場合に
は、Ｓ２０２で回復ユニット移動モータ４３およびヘッ
ド移動モータ４１を駆動しキャッピング位置に位置付け
る。

【０１４５】次いで、Ｓ２０３でカートリッジ有無セン
サ６８ｆによりカートリッジの有無を調べ、検知されな
いカートリッジがある場合には異常終了する。もちろ
ん、カートリッジは４色について、各色毎に調べる。

【０１４６】その後、Ｓ２０４でオーバーフローセンサ
６８ｉによりオーバーフローが検知された場合には異常
終了する。

【０１４７】さらに、Ｓ２０５でインク供給を行う。イ
ンクポンプ６８ｂを供給方向に予め決定される回転数を
回転させる毎にインクレベルセンサ６８ｈおよびオーバ
ーフローセンサ６８ｉを調べ、予め決定される総回転数
内にオーバーフローセンサ６８ｉが非検出状態でインク
レベルセンサ６８ｈが検知状態となる場合にはＳ２０６
に進み、前記以外の場合には異常終了する。当然のこと
ながらこのインク供給は４色について、各色毎に行う。

【０１４８】そして、Ｓ２０６で回復動作を行う。回復
系モータ４０ｆを起動し、インクポンプ６８ｂを回復方
向に予め回復動作の時間間隔等により決定される回転数
を回転させた後、回復系モータ４０ｆを停止する。もち
ろん、この回復動作は各色毎に行う。

【０１４９】最後に、Ｓ２０７で、次の図２５に記述さ
れる予備吐処理を行う。ここで、予備吐処理に異常が発
生した場合には異常終了する。

【０１５０】図２５は本実施例の予備吐処理のフローチ
ャートである。

【０１５１】Ｓ２１１からＳ２１５までは、図２４のＳ
２０１からＳ２０５までと同様の処理を行う。

【０１５２】次いで、Ｓ２１６で予備吐動作の時間間隔
等により決定される予備吐回数をヘッド制御回路６９に
与える。そして、Ｓ２１７で予備吐動作の指示をヘッド
制御回路６９に与える。

【０１５３】最後に、Ｓ２１８で、次の２６図に記述さ
れるワイピング処理を行う。

【０１５４】図２６は本実施例のワイピング処理のフロ
ーチャートである。

【０１５５】はじめに、Ｓ２２１に回復系ユニット４０
の位置状態を調べ、図２０（ａ）に図示されるキャッピ
ング位置にいない場合には、Ｓ２２２で印字ヘッドブロ
ック２７をヘッド移動モータ４１を駆動し、図２０
（ｃ）に図示される退避位置に位置付ける。次いで、Ｓ
２２３で回復系ユニット４０を回復ユニット移動モータ
４３を駆動し、図２０（ａ）に図示されるキャッピング
位置に位置付ける。

【０１５６】その後、Ｓ２２４で印字ヘッドブロック２
７をヘッド移動モータ４１を駆動し図２０（ｂ）に図示
されるワイピング位置に位置付ける。次いで、Ｓ２２５
で回復系ユニット４０を回復ユニット移動モータ４３を
駆動し、図２０（ｂ）に図示されるワイピング位置に位
置付ける。

【０１５７】最後に、Ｓ２２７で回復系ユニット４０を
回復ユニット移動モータ４３を駆動し、図２０（ａ）に
図示されるキャッピング位置に位置付ける。次いで、Ｓ
２２８で印字ヘッドブロック２７をヘッド移動モータ４
１を駆動し図２０（ａ）に図示されるキャッピング位置
に位置付ける。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
帯電ベルトの表面を清掃するクリーニング手段の上流側
に補助帯電手段を設けることによって、帯電ベルトの電
荷を除去した後に清掃を行うことができるので、帯電ベ
ルトに付着しているインク滴や紙粉等を有効に除去して
常に安定した印画品位を実現することができる。

【０１５９】また、帯電ベルトの帯電量を、その周回方
向について変化させることによって、記録用紙を帯電ベ
ルト表面に強力に吸着させることができるので、記録用
紙の浮き上がりを防止して、記録ヘッドの破壊や印画品
位の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な記録装置の外観斜視図。

【図２】本発明が適用可能な記録装置の扉を開いた状態
の外観斜視図。

【図３】本発明が適用可能な記録装置の正面から見た透
視図。

【図４】本発明が適用可能な記録装置の上面から見た透
視図。

【図５】本発明が適用可能な記録装置の透視斜視図。

【図６】ラベルロール紙（記録用紙）を説明する斜視
図。

【図７】ラベルロール紙のＴＯＦマークを説明する図。

【図８】本発明が適用可能な記録装置のシステムブロッ
ク図。

【図９】本発明が適用可能な記録装置のオペレーション
パネルの説明図。

【図１０】本発明が適用可能な記録装置のコントロール
パネルの説明図。

【図１１】本発明が適用可能な記録装置のヘッド制御回
路ブロック図

【図１２】本発明が適用可能な記録装置の印字機構の説
明図。

【図１３】本発明が適用可能な記録装置のヘッド部等価
回路を示す図。

【図１４】本発明が適用可能な記録装置の印字記録ヘッ
ドの間隔を説明する斜視図。

【図１５】本発明が適用可能な記録装置のインク供給ブ
ロック図。

【図１６】本発明が適用可能な記録装置の印字ヘッドブ
ロックを示す斜視図。

【図１７】本発明が適用可能な記録装置のインク供給系
の概略図。

【図１８】本発明が適用可能な記録装置の回復系の概略
図。

【図１９】本発明が適用可能な記録装置の回復系の断面
図。

【図２０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明
が適用可能な記録装置の回復系のポジションを説明する
図。

【図２１】本発明が適用可能な記録装置の電源投入時の
フローチャート。

【図２２】本発明が適用可能な記録装置の印字処理のフ
ローチャート。

【図２３】本発明が適用可能な記録装置の印字中の予備
吐出時のフローチャート。

【図２４】本発明が適用可能な記録装置の回復処理のフ
ローチャート。

【図２５】本発明が適用可能な記録装置の予備吐出のフ
ローチャート。

【図２６】本発明が適用可能な記録装置のワイピング処
理のフローチャート。

【図２７】本発明の印刷装置の概略ブロック図。

【図２８】実施例１の記録系の正面図。

【図２９】実施例１の記録系の上面図。

【図３０】（ａ）、（ｂ）は実施例１の補助帯電手段の
動作説明図。

【図３１】実施例２の記録系の正面図。

【図３２】実施例２の記録系の上面図。

【図３３】実施例２の帯電ベルト上の帯電パターンを示
す正面図。

【図３４】実施例２の帯電ベルト上の帯電パターンを示
す上面図。

【符号の説明】

２１帯電手段（帯電ローラ）２３帯電ベルト２４用紙供給手段２７画像記録手段（印字ヘッドブロック）３４補助帯電手段（コロナ帯電器）３８クリーニング手段（クリーニングローラ）４４除電ブラシ３Ａ記録用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】絶縁層を有する無端状の帯電ベルトを周
回自在に配設し、該帯電ベルトの周回方向に沿って上流
側から順に、該帯電ベルト表面を帯電する帯電手段、帯
電後の該帯電ベルトに記録用紙を給送する用紙供給手
段、前記帯電ベルト表面に静電的に吸着された記録用紙
に画像を形成する画像記録手段を配設してなる印刷装置
において、前記画像記録手段の下流側でかつ前記帯電手段の上流側
に配設され、前記帯電ベルトの表面を清掃するクリーニ
ング手段と、前記画像記録手段の下流側でかつ前記クリーニング手段
の上流側に配設され、前記帯電ベルト上の電荷を打ち消
す補助帯電手段とを備える、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】絶縁層を有する帯電ベルトを周回自在に
配設し、該帯電ベルトの周回方向に沿って上流側から順
に、該帯電ベルト表面を帯電する帯電手段、帯電後の該
帯電ベルトに記録用紙を給送する用紙供給手段、前記帯
電ベルト表面に静電的に吸着された記録用紙に画像を形
成する画像記録手段を配設してなる印刷装置において、前記帯電手段は、前記帯電ベルトに対する帯電量を、前
記帯電ベルトの周回方向について変化させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】前記帯電手段は、前記帯電ベルト表面に
対し、前記帯電ベルトに周回方向について、プラス電荷
とマイナス電荷とを交互に付与する、ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】前記画像記録手段の下流側でかつ前記帯
電手段の上流側に、前記帯電ベルトの電荷を除去する除
電ブラシを配設する、ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。