JPH0753098A

JPH0753098A - 静電吸着搬送装置及び両面印刷装置

Info

Publication number: JPH0753098A
Application number: JP21520193A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mikoshiba; 剛御子柴
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1993-08-06
Filing date: 1993-08-06
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】帯電ベルトの停止時、再始動時等に、帯電ベル
ト表面から記録用紙が浮き上がることを防止する。【構成】帯電ベルト２３を、表層２３ａと、間隙ｇを介
して対向する電極層２３ｂ、２３ｃと、間隙ｇの内側を
覆う内側層２３ｄとの３層で構成する。内側層２３ｄの
幅Ｗｂを、電極層２３ｂ、２３ｃの幅Ｗａよりも小さく
し、電極層２３ｂ、２３ｃの両端部に環状露出部Ｒ、Ｒ
を形成する。従動ローラ３２は、中央の絶縁部３２ｂの
両端に、環状露出部Ｒ、Ｒに接する給電部３２ａ、３２
ａを有する。給電部３２ａを介して電極３２ｂ、３２ｃ
に電圧を印加することにより、帯電ベルト２３の周回、
非周回にかかわらず、表面層２３ａを良好に帯電するこ
とができ、記録用紙３Ａをよく吸着させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字対象となる記録用
紙を静電吸着によって搬送する静電吸着装置及びこの静
電吸着装置を装着した印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、静電吸着装置は、例えばベルト部
材を帯電させ、印字対象となる記録用紙を、この表面に
静電的に吸着させて搬送している。ベルト部材は、ほぼ
同高さに配置した相互に平行な２本のローラ、すなわち
駆動ローラと従動ローラとの間に掛け渡されている。こ
のベルト部材は、駆動ローラの中心と従動ローラの中心
とを結ぶ直線より上方の上半部にて、その表面に記録用
紙を吸着して所定方向（一方方向）に搬送することにな
るが、この吸着に必要な帯電は、記録用紙の搬送方向に
ついての上流側に当る従動ローラ側の近傍にて、ベルト
部材の表面に帯電ローラを当接させて行っている。この
帯電によって、ベルト部材は、従動ローラと駆動ローラ
との中心間距離にほぼ相当する吸着開始位置と吸着終了
位置との間（以下「吸着領域」という。）において、記
録用紙を吸着搬送する。

【０００３】上述のような静電吸着装置は、例えば、印
刷装置に装着され、従動ローラと駆動ローラとの間に配
設した画像記録手段によって、ベルト部材が吸着搬送す
る記録用紙の一方の面に画像を形成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術によると、次のような問題があった。帯電ローラによって付与されたベルト部材の電荷は、
時間の経過とともに減少するので、ベルト部材を停止さ
せると記録用紙が表面から浮いてしまう。また、ベルト
部材を停止させ、少し時間をおいてから再始動させた場
合、帯電ローラによるベルト部材の帯電部分が、吸着開
始位置を通過するまでは、記録用紙の吸着は開始されな
い。例えばベルト部材の周回方向を反転する必要が生じた
場合、吸着領域を逆行するベルト部材に対して帯電を行
う部材がないので、記録用紙がベルト部材表面から浮い
てしまう。記録用紙の両面に画像形成を行う場合、画像形成手段
に、記録用紙を２度通過させる必要があり、両面画像形
成に時間がかかる。等の問題である。

【０００５】そこで、本発明は、ベルト部材の停止時や
周回方向逆行時に、記録用紙がベルト部材から浮き上が
るのを防止するようにした静電吸着装置、またこのよう
な静電吸着装置を装着するとともに２個以上の画像形成
手段を備えることによって、記録用紙の１度の搬送で記
録用紙の両面の画像記録を可能とした両面印刷装置を提
供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、少なくとも２個のローラ部
材に掛け渡した無端状のベルト部材を周回させながら帯
電し、該ベルト部材表面にて記録用紙を担持搬送してな
る静電吸着搬送装置において、前記ベルト部材は、前記
記録用紙に接触する無端状の表面層と、該表面層の内側
に積層されるとともに、全周にわたって形成された間隙
を介して相互に対向する２個の環状の電極層と、これら
電極層の間隙を内側から無端状に覆うとともに幅方向の
両端から前記電極層の一部をそれぞれ全周にわたって露
出させて環状露出部を形成する内側層とを備え、前記ロ
ーラ部材は、中央の絶縁部を介してその両端部に、前記
それぞれの環状露出部にそれぞれ個別に当接する給電部
を有することを特徴とする。

【０００７】また、少なくとも２個のローラ部材に掛け
渡した無端状のベルト部材を周回させながら帯電し、該
ベルト部材表面にて記録用紙を担持搬送してなる静電吸
着搬送装置において、前記ベルト部材における前記記録
用紙の吸着開始位置の少し上流側と、前記記録用紙の吸
着終了位置の少し下流側とに、該ベルト部材を帯電する
帯電部材を配設してなる、ことを特徴とする。

【０００８】さらに、両面印刷装置は、上述の静電吸着
装置を、前記記録用紙の搬送路を基準にしてそれぞれ反
対側に２個以上配設し、これら静電吸着装置に対応して
それぞれ画像記録手段を配設してなることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】以上構成に基づき、静電吸着装置は、ベルト部
材に電極層を設ける等により、ベルト部材に対して常
に、記録用紙を吸着するに必要な電荷を供給することが
できるので、ベルト部材の任意の部分において、記録用
紙がベルト部材表面から浮き上がることを防止すること
ができる。

【００１０】また、静電吸着装置は、ベルト部材を下流
側から上流側に向けて逆行させる場合、このときには上
流側となる吸着終了位置の近傍の帯電帯電部材によって
ベルト部材を帯電することにより、逆行する記録用紙の
浮き上がりを防止する。

【００１１】さらに、両面印刷装置は、上述の静電吸着
装置を記録用紙搬送路のそれぞれ反対側に２個以上装着
するに加えて、これらの静電吸着装置に対応して２が画
像記録手段を配置するので、静電吸着装置による記録用
紙の１度の搬送で記録用紙の両面に画像記録を行うこと
ができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。〈実施例１〉図３０に、本発明に係る静電吸着装置の概
略を示す。静電吸着装置は、２個のローラ部材、すなわ
ち、駆動ローラ３１、従動ローラ３２と、これらのロー
ラ３１、３２に掛け渡した帯電ベルト（ベルト部材）２
３とを備えている。各ローラ３１、３２の上方には、帯
電ベルト２３との間に記録用紙３Ａ（本実施例において
は、ロール状の巻いた連続紙）を挟み込むピンチローラ
３３、２２が配置されている。上流側のピンチローラ２
２と帯電ベルト２３とのニップ部は、記録用紙３Ａの吸
着開始位置Ｐｂとなり、一方、下流側のピンチローラ３
３と帯電ベルト２３とのニップ部は、吸着終了位置Ｐｅ
となっている。そして吸着開始位置Ｐｂと吸着終了位置
Ｐｅとの間には、吸着領域Ａが形成されている。また、
吸着領域Ａの上方には、帯電ベルト２３によって吸着搬
送される記録用紙３Ａに対して印字を行う印字ヘッドブ
ロック２７が配設されている。

【００１３】上述の従動ローラ３２は、図２７、図２９
に示すように、中央の小径の絶縁部３２ｂ、その両端の
大径の金属製の給電部３２ａ、３２ａによって構成され
ている。各給電部３２ａ、３２ａには、それぞれ外側に
向けて軸部３２ｃ、３２ｃが突設されており、これら軸
部３２ｃ、３２ｃには、ベアリングＢｒ、Ｂｒが嵌着さ
れている。従動ローラ３２は、支持部材（不図示）によ
って支持されたこれらベアリングＢｒ、Ｂｒによって回
転自在に支持されるとともに、これらベアリングＢｒ、
Ｂｒを介して給電部３２ａ、３２ａに帯電バイアスが印
加される。

【００１４】帯電ベルト２３は、図２７、図２８に示す
ように、外側から順に、表面層２３ａ、電極層３２ｂ、
３２ｃ、内側層の３層によって構成されている。表面層
２３ａは、所定幅Ｗａで無端状に形成されている。表面
層２３ａの内側の電極層２３ｂ、２３ｃは、幅方向の中
央の間隙ｇを介して相互に対向している。間隙ｇは屈曲
しながら帯電ベルト２３の全周にわたって形成され、こ
れにより、電極層２３ｂ、２３ｃは、環状に２分割さ
れ、これらの対向部分は、櫛歯状に形成されている。こ
のように相互の対向する電極層２３ｂ、２３ｃは、対向
部分が櫛歯状にジグザグに屈曲することにより、対向部
分の長さを長くして十分な電荷を保持できるように、ま
た帯電面積が幅広くなるように構成されている。したが
って、対向部は、十分な電荷量及び帯電面積が保持でき
る限り、櫛歯状以外の任意の形状とすることができる。
例えば、図３１に示すように、Ｌ字状の凸部２３ｅ、２
３ｅ、…を交互に組み合わせるようにすればよい。いず
れの場合も、各電極層２３ｂ、２３ｃの対向部分と反対
の外側端部は、表面層２３ａのそれとほぼ一致するよう
に、つまり、電極層２３ｂ、２３ｃの外側端部間の距離
は、表面層２３ａと同じＷａに設定されている。内側層
２３ｄは、電極層２３ｂ、２３ｃの間隙ｇを内側から全
周にわたって覆う。内側層２３ｄは、その幅Ｗｂが電極
層２３ｂ、２３ｃの幅Ｗａよりも小さく設定されてい
る。そして両者の差の半分が、それぞれ環状露出部（図
２７参照）Ｒ、Ｒ、すなわち電極層２３ｂ、２３ｃの一
部であって内側に向かって環状に露出する部分を構成し
ている。

【００１５】これら環状露出部Ｒ、Ｒは、それぞれ上述
の帯電ローラ３２の給電部３２ａ、３２ａの外周面にほ
ぼ半周にわたって接触するようになっている。この際、
帯電ローラ３２の中央側の絶縁部３２ｂは、ほぼ帯電ベ
ルト２３の内側層２３ｄに対応する。これらにより、例
えば一方のベアリングＢｒにプラスの電圧を印加する
と、それぞれ給電部３２ａ、３２ａを介して、電極層２
３ｂ、２３ｃは、いわゆるコンデンサとして作用し、表
面層２３ａを介して記録用紙３Ａを吸着することができ
る。

【００１６】すなわち、本発明に係る静電吸着装置は、
駆動ローラ３２によって帯電ベルト２３を周回させると
ともに、上述のようにベアリングＢｒ、給電部３２ａを
介して電極層２３ｂ、２３ｃに帯電バイアスを印加する
ことによって、帯電ベルト２３を全周にわたって帯電さ
せることができ、吸着開始位置Ｐｂから吸着終了位置Ｐ
ｅまで記録用紙３Ａを有効に吸着搬送することができ
る。

【００１７】さらに、電極層２３ｂ、２３ｃに対する帯
電バイアスの印加は、帯電ベルト２３の周回の有無によ
らず可能であるから、例えば、紙ジャム等の発生によっ
て帯電ベルト２３の周回を停止した場合でも、帯電を続
行しさえすれば、帯電ベルト２３に周回時と同様の電荷
が発生し、帯電２３表面に記録用紙３Ａを吸着して浮き
上がりを有効に防止することができる。〈実施例２〉図３２に、実施例２の静電吸着装置を示
す。実施例１と大きく異なる点は、駆動ローラ３１を正
逆回転可能としたこと、帯電ベルト２３を１層構造とし
たこと、帯電ローラ（帯電部材）４ａ、４ｂを２箇所に
配置したことである。なお、実施例１と同様の構成、作
用をなす部材等とについては、同様の符号を付し、その
説明を省略する。

【００１８】駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに掛け
渡した帯電ベルト２３は、モータ３１ａ（図３３参照）
によって駆動ローラ３１を同図反時計回りに回転駆動す
ることで、通常は、矢印Ｋ３方向に周回させる。このモ
ータ３１ａの回転方向を制御回路３４で検知し、スイッ
チ３４ａを帯電ローラ４ａ側に切り換える。この帯電ロ
ーラ４ａは、２個の帯電ローラ４ａ、４ｂのうち、吸着
開始位置Ｐｂの少し上流側に配置したものである。これ
により、ローラ状に巻いた用紙ロール３から記録用紙３
Ａを巻き解きながら、この記録用紙３Ａを吸着開始位置
Ｐｂで吸着させ、この吸着状態を維持して搬送し、そし
て、印字ヘッドブロック２７によって、記録用紙３Ａに
対する印字を行う。印字を終了した記録用紙３Ａは、吸
着終了位置Ｐｅで帯電ベルト２３表面から分離され、巻
き取りロール３′によって巻き取られる。

【００１９】例えば、紙ジャム等の発生によって、記録
用紙３Ａを逆方向に搬送する必要が生じた場合、図３３
に示すモータ３４を逆回転させる。これを制御回路３４
が検知し、スイッチ３４ａを帯電ローラ４ｂ側に切り換
える。この帯電ローラ４ｂは、２個の帯電ローラ４ａ、
４ｂのうち、吸着終了位置Ｐｅの少し下流側に配置した
ものである。上述のモータ３４の逆転により、駆動ロー
ラ３１は、今度は図３２の時計回りに回転し、この回転
によって、帯電ベルト２３は矢印Ｋ３′方向に周回す
る。この周回により、記録用紙３Ａは、巻き取りローラ
３′から巻き解かれ、矢印Ｋ３′方向に搬送される。こ
のとき、帯電ベルト２３は、帯電ローラ４ｂによってそ
の表面が帯電されるので、記録用紙３Ａは、吸着終了位
置Ｐｅを通過するときに帯電ベルト２３に吸着される。
したがって、記録用紙３Ａは、通常の矢印Ｋ３方向と逆
の矢印Ｋ３′方向に搬送されるときにも、帯電ベルト２
３表面に吸着し、その表面から浮き上がることがよく防
止される。

【００２０】すなわち、記録用紙３Ａを、帯電ベルト２
３表面に吸着させた状態でフィードバックさせることが
可能となる。

【００２１】なお、帯電部材としては、接触帯電を行う
上述の帯電ローラ４ａ、４ｂに代えて、非接触帯電を行
うコロナ放電器を配置した場合もほぼ同様の効果を上げ
ることとができる。

【００２２】また、帯電ローラ４ａ、４ｂの帯電の切換
えを電気的でなく、機械的に行ってもよく、帯電を行わ
ない帯電ローラを帯電ベルト２３から退避させて、帯電
を行うときのみ帯電ベルト２３に密着させるようにして
もよい。〈実施例３〉図３４を参照して両面印刷装置を説明す
る。

【００２３】同図の右方から左方に向かって、連続紙か
らなる記録用紙３Ａの搬送路Ｒｕが形成されており、記
録用紙３Ａは矢印Ｋ３方向に搬送される。両面印刷装置
は、記録用紙３Ａの搬送方向上流側から順に、従動ロー
ラ８ａ、８ｂ、搬送路Ｒｕ上側の２個のローラ３１、３
２に張設された搬送ベルト２３及び下側の印字ヘッドブ
ロック２７、搬送路上側の印字ヘッドブロック２７、下
側の２個のローラ３１、３２に張設された搬送ベルト２
３、そして、駆動ローラ１４ａ、１４ｂによって構成さ
れている。上述の構成において、特徴的なことは、画像
記録手段である印字ヘッドブロック２７を搬送路Ｒｕを
基準にしてそれぞれ反対側に配置、すなわち記録用紙３
Ａの表面側と裏面側とに配置したことである。これにと
もない、搬送路Ｒｕを挟んで印字ヘッドブロック２７、
２７と反対側に、それぞれに対応する搬送ベルト２３、
２３を配置している。さらに、従動ローラ８ａ、８ｂ
と、駆動ローラ１４ａ、１４ｂとの間において、記録用
紙３Ａが各搬送ベルト２３、２３に密着されるように、
各搬送ベルト２７、２７の高さを設定している。これら
の構成により、搬送ベルト２３、２３に記録用紙３Ａを
密着させるための、例えば帯電部材等を設けることな
く、搬送ベルト２３、２３から記録用紙３Ａが浮き上が
ることを有効に防止することができる。しかも、記録用
紙の１度の搬送によって、その両面に画像を記録するこ
とが可能である。

【００２４】実施例３の他の実施例を図３５に示す。本
実施例は、熱転写方式の画像記録手段１０３、１０７を
２個配設したものである。

【００２５】駆動ローラ１０２、１０１と従動ローラ１
１１、１１２との間に、プラテンローラ１０６、１０７
を、記録用紙３Ａの反対側に、かつその印字面に段差が
できるように配置する。各プラテンローラ１０６、１１
０と反対側にサーマルヘッド１０４、１０８を配置す
る。これらヘッド１０４、１０８と記録用紙３Ａとの間
のリボン１０５、１０６を介して記録用紙３Ａの両面に
印字を行う。〈実施例４〉以下、図１〜図２６を参照しながら、本発
明を適用可能なラベルプリンタについて説明する。

【００２６】図１に、ラベルプリンタの外観斜視図を示
す。

【００２７】装置本体１の正面には、オンラインやペー
パフィードを行うためのオペレーションパネル２が設け
られている。また装置本体１の右上部には、記録媒体と
して印字に用いる用紙ロール３が装着されている。図１
に示す例では、連続した用紙ロール３であるが、記録媒
体としてはその他、剥離紙の上にラベルが貼り付けられ
たタイプの用紙や、切取り可能にミシン目が入った連続
紙であってもよい。また、プリンタとしては名刺、カー
ド等のカット紙への記録も可能なように、フィーダを装
着する構成のものであってもよい。

【００２８】また、記録媒体に記録する内容は文字に限
られるものではなくイメージ等の画像や、バーコードで
あってもよい。

【００２９】ここで、バーコードについて説明すると、
バーコードは、数本のバーの組合せにより１つのキャラ
クタ（数字、記号、アルファベット等）を表し、その連
続を１つのコードとして“まとめた光学的入力手段であ
る。バーコードには、“ＣＯＤＥ３９”、“ＮＷ−
７”、“ＵＰＣ”、“ＪＡＮ”等の規格があり、表示文
字、文字数、文字密度、バー幅等にそれぞれ特徴があ
る。それぞれの特徴に応じて様々な用途に使用されてい
る。

【００３０】図１に示す装置本体１の前面には、ジャム
した用紙の除去、記録系の清掃等を行うため扉部材５が
開放可能に設けられている。図２に、この扉部材５を開
放して装置本体１内部を露出させた状態の斜視図を示
す。

【００３１】次に装置本体１内部の構成について説明す
る。

【００３２】図３、図４は、それぞれ装置本体１内部の
正面図、上面図を示す。

【００３３】同図において、３は印字記録するための用
紙ロール、６は用紙ロール３の幅方向の規制を行う用紙
ロールガイド、７は用紙ロール３および用紙ロールガイ
ド６を保持するための用紙ロール保持部、９は用紙ロー
ル３の巻き癖（カール）を補正するためのカール補正ユ
ニット、１０はカールを補正するために用紙に逆のカー
ルを与えるカール補正ローラ、１１は用紙に適度のたる
み（ループ）を与えるための制御を行うループローラ、
１２はループローラ１１のピンチローラ、１３は用紙に
適度なループを与えるためのループ量とともに変位する
ループ板、１５はループ板１３の変位量を検出するルー
プセンサ、１６は用紙の下ガイド板、１７は用紙の上ガ
イド板、１９は用紙の位置検出を行う反射型センサであ
るＴＯＦセンサ、２０はＴＯＦセンサ１９と同様、用紙
の位置検出を行う透過型センサであるＴＯＦセンサ、２
１は後述の帯電ベルトに電位を与える帯電ローラ、２２
は用紙の表面の電位を除電する除電ローラ、２３は帯電
ローラ２１により電位が付与されて帯電し、用紙を吸着
搬送する帯電ベルト、２５は帯電ベルト２３により吸着
搬送されてきた用紙を確実に帯電ベルト２３に押し当て
る紙押えローラ、２６は印字記録される用紙の平面性を
安定させるプラテン、２７は搬送されてきた用紙に印字
記録する印字ヘッドブロック、２９は搬送されてきた用
紙の両端を押えて用紙の浮きを防止する紙押え板、３０
は用紙の紙幅にあわせて紙押え板２９を移動させる移動
ブロック、３１は用紙搬送の帯電ベルト２３のメインの
駆動を司るメインローラ、３２はメインローラ３１の駆
動に対して帯電ベルト２３を介して従動する従動ロー
ラ、３３はメインローラ３１のピンチローラ、３５は印
字記録された用紙を装置本体１の外部に排出するための
排紙ローラ、３６は排紙ローラ３５のピンチローラであ
る排紙コロ、３７、３９は排出される用紙のガイド、４
０は印字ヘッドブロック２７の印字ヘッドノズル面の増
粘したインクや付着したインク等の清掃等を行う回復系
ユニット、４１は印字ヘッドブロック２７を、印字する
ポジションや回復動作をするポジションへ移動させるヘ
ッド移動モータ、４２は用紙搬送のメイン駆動を行うメ
インローラ３１に駆動を与える用紙搬送モータ、４３は
回復系ユニット４０を印字ヘッドブロック２７のキャッ
ピングするポジション等へ移動させる回復ユニット移動
モータ、４５は適度なループ量を確保するためにループ
板１３の変位をループセンサ１５で検出しその値に基づ
きループローラ１１の速度制御を行うループモータ、４
６は印字ヘッドブロック２７の各ヘッドにインクを供給
するところのインク供給ユニット、４７は装置本体１に
各電源を供給する電源、４９は用紙の搬送が正常に行わ
れているかを検出する反射型のＴＯＦセンサ、５０はＴ
ＯＦセンサ４９と同様の透過型のＴＯＦセンサ、５１
（図４参照）は装置本体１の部分的な動作や調整を行わ
せるスイッチを有すサブ基板、５２は装置本体１のコン
トローラであるメイン基板、５３は各種アクチュエータ
とメイン基板５２の接続をするターミナル基板、５５は
メモリカード、５６はホストコンピュータ等との接続を
行うところのインターフェース部である。

【００３４】上述のラベルプリンタにおける印字ヘッド
ブロック２７の記録方式は、電気信号に応じて膜沸騰を
インクに生じせしめるための熱エネルギーを生成する電
気熱変換体を用いて記録を行うインクジェット記録方式
であり、この記録方式を採用した上述プリンタは、いわ
ゆるバブルジェットプリンタと呼ばれるものである。

【００３５】図５は、装置本体１の内部構成について、
特に配置関係がわかるよう透視した斜視図である。同図
中の符号は、図３及び図４の符号と共通である。

【００３６】図５からわかるように、メイン基板５２を
はじめとする基板等は装置本体１の背面の外側に配置さ
れており、放熱効果だけではなく、印字ヘッドブロック
２７や回復系ユニット４０等を有する記録部と分離した
構成としたことにより、記録部による汚れ、特に本例に
おいてはインクによる汚染を防止することができる。

【００３７】また、印字ヘッドブロック２７等を有する
記録部と、インク供給ユニット４６や電源４７等の固定
される部分が上下に分けられ、その間を用紙が搬送され
る構成となっている。装置構成が複雑で可動に設けられ
ている記録部と、交換が要されるインク供給ユニット４
６のインクタンクとを離すことにより、インクタンク等
の交換を容易にしている。

【００３８】また、印字ヘッドブロック２７内の記録ヘ
ッド（後述）は下向きに配置されているため、用紙を反
転することなく記録後のラベル等の用紙が印字面を上向
きにした状態で排出され、使用者による記録後の確認を
容易にしている。また、インクジェット記録装置におい
ては、下向きにインクを吐出することで良好な記録結果
が得られることが確認されている。

【００３９】さらには、インク供給ユニット４６を印字
ヘッドブロック２７の下方に配置することで、インクを
供給する際、重力による負圧を受ける。仮に、印字ヘッ
ドユニット４６の上方にインク供給ユニット４６を設け
た場合、重力によってインクが供給される側（印字ヘッ
ドブロック２７側）へ水圧が加わり、印字ヘッドユニッ
ト２７内の記録ヘッドの吐出口からインク漏れを引き起
こすことも考えられる。インク漏れをなくすためには、
圧力（負圧）を与える機構を設けねばならず、インク供
給系の構造が複雑となり、コストアップにもつながるこ
ととなる。

【００４０】ここで、上述のラベルプリンタで使用する
用紙ロール３について説明する。図６は、ウェブ状の用
紙ロール３から記録用紙３Ａを巻き解いていく状態を示
す斜視図である。

【００４１】記録用紙３Ａは、ラベルプリンタの記録材
であり、通常、ラベル用紙と呼ばれるものである。大き
さは使用用途によって色々なサイズのものが使用される
が、本実施例のラベルプリンタでは幅Ｗが最大で４イン
チのものまで使用が可能である。記録用紙３Ａは、剥離
紙またはセパレータと呼ばれる連続した帯状の台紙（以
下「セパレータ」という。）３ｂの表面に、タック糊が
裏面に塗布されたラベル３ａ、３ａ…を所定の紙間ｗを
介して連続的に貼付して構成されている。表面にラベル
３ａが貼付されたセパレータ３ｂをロール状に巻くこと
によって、上述の用紙ロール３を構成している。

【００４２】記録用紙３Ａは、使用に際し巻き解かれ
て、矢印Ｋ３方向に搬送される。セパレータ３ｂの裏面
側、すなわちラベル３ａが貼付された表面の貼付面の反
対側には、図７に示すように、表面側の各ラベル３ａの
先頭（先端縁）に対応する位置に、印刷開始のためのト
リガーとなるＴＯＦ（ＴｏｐｏｆＦｏｒｍ）マーク
３ｃが印刷にて印字されている。このＴＦＯマーク３ｃ
は、前述の各ＴＯＦセンサによって検知され、各ＴＦＯ
センサから先端信号が出力される。

【００４３】また、セパレータ３ｂ上のラベル３ａ、３
ａ間の紙間ｗが一定なラベル３ａにおいては、ＴＯＦマ
ーク３ｃ、３ｃの紙間ｗからラベル３ａの大きさ（搬送
方向の長さ）も検知でき、さらには、印字可能領域も検
知できる。

【００４４】本実施例では、ＴＯＦセンサによって、Ｔ
ＯＦマーク３ｃを検知しているが、光透過度の高いセパ
レータ３ｂを使用するときには、透過型のセンサによっ
て、印字開始位置、ラベル３ａの大きさ等を検知するこ
とも可能である。

【００４５】図８は、本発明を適用した高速カラープリ
ンタのブロック図である。この高速カラープリンタで印
刷される画像データはホストコンピュータ６０で作成、
または編集された後、データ送受信部６１にカラー画像
データ、またはカラー文字データとして送出される。

【００４６】これらは４色（ブラック、シアン、マゼン
タ、そしてイエロー）毎のビットマップデータで受信さ
れる場合と、文字コードデータの場合とにわかれる。

【００４７】受信される印刷データがビットマップデー
タであるか、それとも文字コードデータかは予め受信さ
れるコマンドにより識別される。

【００４８】文字コードデータの場合、各文字データ
毎、または複数の文字列毎、つまり印字スタイルの変化
点毎に印刷開始位置指定、文字フォント、文字サイズ、
記録色指定等のコマンドが各々挿入される。

【００４９】データ送受信部６１で受信されたデータは
メインＣＰＵ６２で読み出され、順次作業用ＲＡＭ６３
に記憶され、文字単位にビットマップ展開するためＲＯ
Ｍ６５から該当文字のキャラクタジェネレータ内容を読
み出しその結果を印字バッファ６６に書き込む。印字バ
ッファ６６は記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６７
Ｙに対応してブラック、シアン、マゼンタ、イエローの
４色分各々独立に保有する。

【００５０】例えば、本実施例で印字分解能が３６０ｄ
ｐｉで１個のヘッドあたり１４４４ノズルのラインヘッ
ドを使用しており、そのうち１３２８ノズルを用いて記
録を行っているので印字幅は最大約３．７ｉｎｃｈであ
る。

【００５１】ページ長を４ｉｎｃｈに設定すると、必要
な印字バッファサイズは１色あたり１３２８×３６０［ｄｏｔ／ｉｎｃｈ］×４［ｉｎｃ
ｈ］＝１９１２３２０［ｂｉｔ／ｐａｇｅ］必要である。実効印字スピードを損なわずに複数ページ
の異なるテキスト、またはグラフィックデータを連続的
に印字する場合、上記印字バッファ６６を２ページ分も
つ方法、すなわちダブルバッファ方式が有効である。こ
の場合の印字バッファサイズは１色あたり１９１２３２０［ｂｉｔ／ｐａｇｅ］×２［ｐａｇｅ］＝３８２４６４０［ｂｉｔ］必要となる。

【００５２】１ページ分は現在印字中のバッファとして
使い、もう１ページ分を次のページの編集専用にすれば
本発明の特徴的な高速印字を実現できる。

【００５３】印字バッファ６６に展開された画像データ
はヘッド制御回路６９から連続的に読み出され４色の記
録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙ（以下、色に
よる記録ヘッドの区別が不要な場合には、適宜「記録ヘ
ッド６７」という。）に転送される。印字バッファ６
６、ヘッド制御回路６９、そして記録ヘッド６７Ｋ、６
７Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙ、メインＣＰＵ６２との詳細なタ
イミングに関して後述する。

【００５４】ＲＯＭ６５はカラープリンタ全体を制御す
る制御プロセスが前述のキャラクタジェネレータおよび
バーコードジェネレータとともに格納されている。

【００５５】制御プログラムの制御下でメインＣＰＵ６
２は、Ｉ／Ｏポート７０、駆動回路７１を介して駆動モ
ータ類７２を駆動制御する。

【００５６】駆動モータ類７２は用紙を搬送するための
紙送りモータ、前述の記録ヘッドを上下に動作させるヘ
ッドモータ、記録ヘッドのインクノズル部のキャッピン
グ、クリーニング機構を動作させるためのキャッピング
モータ等が含まれる。

【００５７】本発明の実施形態では、紙送りモータを駆
動する駆動パルスと印字動作は完全に同期化されてい
る。

【００５８】センサ回路７３には印字対象となるラベル
３ａの先頭位置を検出するＴＯＦセンサ、ヘッドモー
タ、キャッピングモータ等の基準位置を決めるための各
ホームポジションセンサ、各色のインクの残量状態を監
視するインクレベルセンサ等が含まれる。

【００５９】メインＣＰＵ６２はホストコンピュータ６
０から受け取った印字データをメモリカード７５に保存
する場合もある。

【００６０】ホストコンピュータ６０とこのカラープリ
ンタとを切り離して印字動作をさせる場合にはメモリカ
ード７５は有効な手段の１つとして使用できる。メモリ
カード７５に保存するデータは通常文字コードデータの
形式であるが、データを変更する必要のない固定された
印字画像データは４色分のビットマップデータとして保
存される場合もある。メモリカード７５を使った印字動
作の印字指令はコントロールパネル７６から出力され
る。コントロールパネル７６は印字の起動、停止動作指
令の他、メモリカード７５内の印字データの印字フォー
マットの変更も可能である。コントロールパネル７６の
詳細は後述する。

【００６１】オペレーションパネル２の外観図を図９に
示す。

【００６２】オペレーションパネル２は、パワー系の電
源をオン／オフするパワースイッチ２ａ、ホストコンピ
ュータ６０とのオンライン／オフライン動作を切り換え
るオンラインスイッチ２ｂ、用紙送りのためのフィード
スイッチ２ｃ、用紙の先端位置合わせを行うＴＯＦスイ
ッチ２ｄ、印字を強制停止するためのスットプスイッチ
２ｅ、そしてアラーム２ｆ等を備えている。

【００６３】図１０は、前述のコントロールパネル７６
のブロック図である。

【００６４】コントロールパネル７６は通常本発明のカ
ラープリンタとホストコンピュータ６０とが切り離され
た状態、つまりオフラインモード状態で使用する。

【００６５】コントロールパネル７６の主な機能は印字
画像データの表示および印字フォーマットの変更であ
る。コントロールパネル７６はカラープリンタの装置本
体１とは別の筺体に備えられている。

【００６６】通常表示画像データはメインＣＰＵ６２側
からコードデータの形式でサブＣＰＵ７６ａの通信用ポ
ートに送られるが、ビットマップの表示画像データを受
信して表示する場合もある。ここでは、文字コードデー
タで受信した場合について記述する。

【００６７】キーボード７６ｂからデータ受信要求のキ
ーが押されるとサブＣＰＵ７６ａはメインＣＰＵ６２側
にデータ要求のコマンドを発行する。メインＣＰＵ６２
側から送られてくるデータはＲＡＭ７６ｃに記憶され、
並行してサブＣＰＵ７６ａはＲＯＭ７６ｄに記憶されて
いる制御プログラムの制御下で受信した画像データを表
示するために各々受信した文字コードデータに該当する
表示用Ｃ．Ｇ．を順次読み出し、表示制御回路７６ｅを
介して表示メモリ７６ｆに書き込む。

【００６８】表示用Ｃ．Ｇ．はＲＯＭ７６ｄに備えてい
る。表示制御回路７６ｅは表示メモリ７６ｆの内容を連
続的に読み出し表示器７６ｇを継続的に表示制御する。
表示器７６ｇは例えば３２０×２４０［ｄｏｔ］の液晶
表示器を使う。表示器７６ｇ上の１［ｄｏｔ］の重みは
印字媒体上で縦、横に１／９０［ｉｎｃｈ］分に対応さ
せると約３．６×２．７［ｉｎｃｈ］分のエリアの表示
が可能である。

【００６９】画像データ、フォーマットはキーボード７
６ｂを用いて、表示器７６ｇ上で変更を加えることがで
きる。変更内容は順次ＲＡＭ７６ｃに記憶される。

【００７０】それらの結果を印字動作する場合、サブＣ
ＰＵ７６ａからメインＣＰＵ６２に対してデータ受信要
求のコマンドを発行、メインＣＰＵ６２側では更新され
た画像データを受信して印字動作する。

【００７１】表示器７６ｇには表示品位を向上するため
のバックライト７６ｈが備えられている。通常、冷陰極
管等が適しており、その場合、直流から交流に変換駆動
するためのインバータ７６ｉを使用する。

【００７２】図１１は、前述のヘッド制御回路６９の内
部ブロック図である。

【００７３】この場合、印字バッファ６６にはＤＲＡＭ
が使用されている。メインＣＰＵ６２が印字バッファ６
６にアクセスする場合、デコード回路６９ａからアクセ
ス信号ＣＲＡＭ１＊をアクティブにして行う。また、印
字バッファ６６のリフレッシュ動作はリフレッシュ要求
回路６９ｂのアクセス信号ＲＲＡＭ１＊をアクティブ状
態にして行う。さらに、記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６
７Ｍ、６７Ｙにデータを転送するときにはヘッドデータ
要求回路６９ｃのアクセス信号ＨＲＡＭ１＊をアクティ
ブにする。これら３本の信号はバス裁定回路６９ｄに入
力される。

【００７４】バス裁定回路６９ｄはこれら３個のアクセ
スに対し、予め決められた優先順位に従って、印字バッ
ファ６６にアクセスすることができる。各々のアクセス
方法はＤＲＡＭ制御回路６９ｅによって制御される。バ
ス裁定回路６９ｄはバス切替回路６９ｆを制御し、ＣＰ
ＵアドレスバスＡ１〜１８とヘッドデータ用のアドレス
スイッチ回路６９ｇから出力されるアドレスバスＨＡ１
〜１８とを切替え、印字バッファ６６用のアドレスバス
ＤＲＡＤ０〜１７を出力する。

【００７５】データバスはアドレスと同様に、バス裁定
回路６９ｄによりバス切替え回路６９ｆでＣＰＵデータ
バスＤＲＤ０〜１５と各色データ転送回路６９ｈに転送
されるデータバスＨＤ０〜１５を切替え、印字バッファ
６６用のデータバスＤＲＤ０〜１５に接続される。

【００７６】チップセレクト信号も同様にＣＣＳ０〜１
５とを切替え、ＲＡＳ０〜１５＊を出力する。

【００７７】印字動作中はヘッドデータ要求回路６９ｃ
が印字バッファ６６に対するアクセス権を要求し、バス
裁定回路６９ｄでタイミングを許可し、バス切替回路６
９ｆから各色のアドレスが印字バッファ６６に出力さ
れ、印字データＨＤ０〜１５に出力され、各色データ転
送回路６９ｈから記録ヘッド６７Ｋ等に転送される。こ
れら一連の動作により印字データと印字内容の一致が可
能となる。

【００７８】以上の動作はタイミング生成回路６９ｉで
動作タイミングが決められる。タイミング生成回路６９
ｉは紙送りモータに送られるＦＥＥＤＭＣＫ信号に同期
して送られる。

【００７９】このように印字中の各色記録ヘッドのデー
タ転送はヘッド制御回路６９内部でハード的に制御され
るため、メインＣＰＵ６２は印字動作中に印字バッファ
６６へアクセスする必要がなくなり、負荷は大幅に低減
されるので高速の印字が可能となる。

【００８０】また、１ページ毎に記録データが異なる場
合には印字バッファ６６を２ページ分以上待たせ、一方
のページバッファのデータを印字中に他方のページバッ
ファにメインＰＵ６２がビットマップ展開し、記録ヘッ
ドに転送するとき印字バッファ６６のアドレスを切り換
えることによって連続した記録が可能になる。

【００８１】また、メインＣＰＵ６２は１ページ分の記
録データビットマップＲＡＭへの展開に要する処理時間
を計測し、展開処理時間が１ページ分の記録に要する記
録処理時間を超えないように予め記録速度を設定すれ
ば、効果的に展開と記録が行える。すなわち、バーコー
ド等のイメージデータの量に応じて記録速度を変更する
ことにより、効率的な展開、記録が可能となる。

【００８２】記録速度の変更は細かく段階的に設定して
もよいし、５０、１００、２００（ｍｍ／ｓｅｃ）（１
秒間に記録されるラベルの長さ）というように大きく分
けて設定してもよい。また、記録速度の変更はユーザー
がスイッチにより選択できるよう構成してもよい。

【００８３】また、３６０ｄｏｔ／ｉｎｃｈ（１４ｄｏ
ｔ／ｍｍ）の分解能で記録するために、記録ヘッドは、
記録速度が２００ｍｍ／ｓｅｃのとき、２００ｍｍ／ｓｅｃ＊１４ｄｏｔ／ｍｍ＝２８００ｄｏ
ｔ／ｓｅｃつまり、２．８ｋＨｚの周波数で駆動される。

【００８４】同様に記録速度に応じて、記録速度が１０
０ｍｍ／ｓｅｃのとき１．４ｋＨｚ、５０ｍｍ／ｓｅｃ
のとき０．７ｋＨｚの周波数で駆動される。

【００８５】図１２は高速ラインプリンタの印字機構
（印字ヘッドブロック）２７を示す斜視図である。ライ
ン状に配置された４個の記録ヘッドが個設置されてい
る。すなわち、ブラック色印字用の記録ヘッド６７Ｋ、
シアン色印字用の記録ヘッド６７Ｃ、マゼンタ色印字用
の記録ヘッド６７Ｍ、イエロー色印字用の記録ヘッド６
７Ｙの４個である。記録ヘッドはさまざまな方法が採ら
れる。例えば、（ａ）ノズル内のヒータに熱を加えて気泡を発生させ、
気泡の発生圧力によりインクを飛ばす、インクジェット
方式（ｂ）円筒形の圧電素子にインクを充填させ、圧電素子
の収縮によってインクを飛ばす、インクジェット方式（ｃ）熱溶解するフィルムを記録紙とヒータとの間に置
き、ヒータに熱を加えて記録紙にフィルムの色を転写さ
せる熱転写方式（ｄ）熱反応する記録紙を用い、ヒータに熱を加えて記
録紙の色を変色させるサーマル方式などが考えられるが、制御方法は基本的に同じである。
すなわち、ヒータや圧電素子等の記録ヘッド部に電気的
にパルスを印加し、このパルスの時間や電圧を制御する
方法である。ここでは特に（ａ）の方式の記録ヘッドを
採用している。

【００８６】印字は、これらの記録ヘッド６７Ｋ、６７
Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙの下方を記録用紙３Ａが紙送りモー
タにより送られ、このクロックすなわちＦＥＥＤＭＣＫ
信号に同期して１ライン毎に印字がなされる。

【００８７】図１３は印字ヘッドブロック２７の等価回
路の例である。記録ヘッドのヒータ６７ａは電気的には
抵抗体と考えられるので抵抗で示している。また、それ
ぞれ６４個のヒータ６７ａを制御するＩＣ６７ｂを２１
個設置し、ヒータ６７ａの総数を１３４４（＝６４×２
８）個とする。

【００８８】印字データはＳＩＣＫ信号に同期してＳＩ
信号で転送される。データはシフトレジスタによりＤ１
からＤ１３４４までシフトされる。転送が終了するとＬ
ＡＴ＊信号が入力され、シフトされたデータが一時的に
保持される。印字は、ＳＴＲＢ１信号とＳＴＲＢＣＫ信
号がＩＣ単位のシフトレジスタ構成になっているため、
６４個のヒータ単位で制御することになる。１３４４個
のヒータ６７ａを同時に制御しないのは、ヒータ６７ａ
に通電する電流が大きく、時分割駆動させた方が電力効
率が良くなるためである。

【００８９】図１４は、印字機構２７（印字ヘッドブロ
ック）の斜視図である。図１２に示した印字機構２７と
同様に、ライン状の記録ヘッドが４個配置されている。
各記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６７Ｙは、それ
ぞれブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの
４色に対応しており、記録用紙３Ａの搬送方向（矢印Ｋ
３方向）に沿って上流側から、明度の低い順に並んでい
る。

【００９０】各記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６
７Ｙは、それぞれ１９．０５ｍｍ（７．５ｉｎｃｈ）の
間隔で並べられており、各記録ヘッドは、それぞれ記録
用紙３Ａのラベル３ａに対する記録位置が重なるように
制御される。

【００９１】図１５は、インク供給系の全体を示すブロ
ック図であり、以下インクの流れに従って説明する。

【００９２】インクはインクカートリッジ６８ａ内のイ
ンク袋６８ａ₁ からポンプ６８ｂの吸引によって吸い出
され、バルブ６８ｃ内の一方向弁６８ｃ₁ を経てサブタ
ンク６８ｄに蓄えられる。これを示すのが同図中の白矢
印１である。一方、通常の印字時にはサブタンク６８ｄ
から、同図中の白矢印２に示すように記録ヘッド６７に
対し、使用された量のインクと同量のインクが供給され
る。

【００９３】また、同一パターンの印字や使用されない
で放置された場合には、記録ヘッド６７のノズル内のイ
ンクが増粘したり、記録ヘッド６７内やチューブ内に泡
が発生（集結）したりして、それ以後の印字に支障をき
たすことがある。このような場合には記録ヘッド６７の
回復動作が必要となる。このときのインクの流れを示す
のが同図中の黒矢印１および黒矢印２である。

【００９４】まず、記録ヘッド６７へのインクの循環を
示すのが黒矢印１で、ポンプ６８ｂが前述のサブタンク
６８ｄへの供給時とは逆回転することによって、インク
はサブタンク６８ｄからバブル６８ｃ内の一方向弁６８
ｃ₂ を経て記録ヘッド６７へ循環し、サブタンク６８ｄ
へ戻るというものである。このとき、記録ヘッド６７の
ノズル付近の増粘したインクはノズルから排出され、流
路内の泡も同様にノズルから排出されるか、または、サ
ブタンク６８ｄに回収されることになる。

【００９５】次に黒矢印２はヘッドのノズルから回復系
ユニット４０に排出されたインクの回収系を示すもので
ある。ポンプ６８ｂは記録ヘッド６７へインクを循環さ
せると同時に、このインク回収系も動作させる能力があ
る。そして、回復系ユニット４０内に排出されたインク
はポンプ６８ｂによって、インクカートリッジ６８ａ内
の廃インク吸収体６８ａ₂ に回収されるので、インクカ
ートリッジ６８ａの交換時には新しい廃インク吸収体６
８ａ₂ に置き換わることになる。

【００９６】以上がインク供給系全体の説明であるが、
上述されていない部分として、インクカートリッジ収納
部にはインクカートリッジ６８ａの有無検出センサ６８
ｆが設けられており、記録ヘッド６７はヘッドジョイン
ト６８ｇによって本体側と接続可能になっている。

【００９７】また、サブタンク６８ｄにはインクの量を
一定量以上に保つためのインクレベルセンサ６８ｈと、
それが何らかの原因で故障した場合に装置を停止させる
ためのオーバーフローセンサ６８ｉおよびタンク内の気
圧を大気に開放するブリーザーバルブ６８ｊが設けられ
ている。さらに、記録ヘッド６７には、ヘッドフィルタ
６８ｋが配置されている。

【００９８】図１６は、記録ヘッド６７とそれを接続す
る装置本体１側のヘッドホルダ７７７７を説明するもの
である。記録ヘッド６７はヘッドホルダ７７内に４個並
列に、すなわちブラック用、シアン用、マゼンタ用、イ
エロー用の各記録ヘッド６７Ｋ、６７Ｃ、６７Ｍ、６７
Ｙが挿着さら、その位置決めは、各記録ヘッド６７下部
のヘッド位置決めピン６７ｃをヘッドホルダ７７内のジ
ョイント部（不図示）に差し込むことによって行われ
る。

【００９９】また、各記録ヘッド６７上部には、接点を
有するヘッドフレキＡ６７ｄが接続されており、ヘッド
ホルダ７７の蓋部分７７ａに設けられたヘッドフレキＢ
７７ｂと接触させた状態で固定することにより、装置本
体１側からの電気信号が受けられるように構成されてい
る。

【０１００】図１７は、装置本体１内における、実際の
インク供給系の構成を示す概略斜視図である。ここで
は、記録ヘッド６７、サブタンク６８ｄおよび回復系ユ
ニット４０以外の要素については、イエローＹの部分だ
けを示している。

【０１０１】図１５で示したインクの流れをチューブＴ
ｕを用いて説明すると、インクカートリッジ６８ａから
サブタンク６８ｄへインクが供給されるときは、インク
は、チューブＴｕ１、Ｔｕ２、Ｔｕ３を介してサブタン
ク６８ｄに供給される。また、印字の際は、サブタンク
６８ｄからチューブＴｕ４を介して記録ヘッド６７Ｙへ
インクが供給される。また、インクをヘッド循環させる
ときは、サブタンク６８ｄからチューブＴｕ３、Ｔｕ
２、Ｔｕ５、Ｔｕ４の順でインクが流れ、再びサブタン
ク６８ｄへと循環する。インク回収の際は、回復系ユニ
ット４０からチューブＴｕ６、Ｔｕ７を介してインクカ
ートリッジ６８ａの廃インク吸収体へとインクは流れ
る。

【０１０２】図１８は、記録ヘッド６７、ヘッドホルダ
７７等からなる印字ヘッドブロック２７と回復系ユニッ
ト４０との位置関係を示す斜視図である。印字ヘッドブ
ロック２７は駆動源（不図示）によって垂直方向（矢印
Ｋ２７方向）に移動することができ、一方、回復系ユニ
ット４０は水平方向（矢印Ｋ４０方向）に移動可能であ
る。

【０１０３】回復系ユニット４０内には、記録ヘッド６
７の回復時にノズルより排出されたインクを効率よく回
収するために、各記録ヘッド６７に対してその下方に吸
収体ローラ３５２が設けられている。吸収体ローラ４０
ａはその軸上に組み込まれたローラギア４０ｂとアイド
ラギア４０ｃ、モータアイドラギア４０ｄ、モータギヤ
４０ｅ等を介して、回復系ユニット４０に搭載されてい
る回復系モータ４０ｆによって回転駆動される。

【０１０４】図１９は、記録ヘッド６７回復時の回復系
ユニット４０内の動作を説明するものである。同図の状
態は記録ヘッド６７が回復系ユニット４０に密着した状
態（キャッピング、後述）を示しており、記録ヘッド６
７回復動作時のインク循環はこの状態で行われる。

【０１０５】図１８を参照して述べたように、記録ヘッ
ド６７下方の吸収体ローラ４０ａは回復系ユニット４０
に搭載された回復系モータ４０ｆにより矢印方向に回転
駆動されており、しかも、絞りローラ４０ｇに押し付け
られているため、ヘッドノズル６７ｅから排出されたイ
ンクはそこで絞り取られ、ヘッドノズル６７ｅ下方の吸
収体ローラ４０ａ上側では常にインクが浸透しやすい状
態になっている。同図ではイエローの記録ヘッド６７Ｙ
にインクを循環させた場合を示しており、回復系ユニッ
ト４０内に排出されたインクは、前述のようにポンプ６
８ｂによってチューブＴｕ６、Ｔｕ７を通ってインクカ
ートリッジ６８ａの廃インク吸収体６８ａ₂ に移送され
る。

【０１０６】なお、同図中６７ｆはヘッド前面プレー
ト、４０ｈはブレード、４０ｉはキャップゴムである。

【０１０７】図２０は、記録ヘッド６７と回復系ユニッ
ト４０の各ポジションを説明するものである。

【０１０８】図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は
記録ヘッド６７と回復系ユニット４０の各ポジションを
説明するための拡大図である。

【０１０９】次に各動作について説明する。

【０１１０】図２０（ａ）は、キャッピングの状態を示
す図である。キャッピングは通常の待機状態あるいは記
録ヘッド６７回復動作のインク循環時のポジションであ
る。記録ヘッド６７のヘッド前面プレート６７ｆと回復
系ユニット４０のキャッピングゴム４０ｉは密着した状
態となっている。

【０１１１】同図（ｂ）はワイピングの状態を示す図で
ある。ワイピングは記録ヘッド６７の回復動作の一つ
で、インク循環によりヘッドノズル６７ｅから排出され
たインクのうち、吸収されず、ヘッドノズル６７ｅ周辺
に残ったインク滴を取り去る。

【０１１２】同図（ｃ）は記録ヘッド６７と回復系ユニ
ット４０が退避した状態を示している。退避状態は、キ
ャッピング状態から印字状態に移るとき、またはその逆
移動の場合に、回復系ユニット４０が大きく移動するた
め、記録ヘッド６７が回復系ユニット４０と接触しない
ように逃がした状態にするために行う動作である。

【０１１３】同図（ｄ）通常の印字状態を示しており、
回復系ユニット４０は右方向へ完全に退避し、記録ヘッ
ド６７がキャッピングポジションよりさらに下方に移動
し、記録用紙３Ａ（不図示）と所定量の間隔を保持して
いる状態である。

【０１１４】図２１は、本実施例の電源投入後の初期処
理のフローチャートである。

【０１１５】電源投入後、Ｓ（ステップ）００１でＲＡ
Ｍ６３の初期化および初期設定、印字バッファ６６の初
期化等が行われ、Ｓ００２でＩ／Ｏポート７０、ヘッド
制御回路（ＧＡ）６９の初期設定が行われる。

【０１１６】次いで、Ｓ００３で印字ヘッドブロック２
７をヘッド移動モータ４１を駆動しホームポジションを
検知した後、図２０（ｃ）に図示される退避位置に位置
付ける。ここで、ホームポジションが検知不可能等の異
常が発生した場合には異常終了をする。

【０１１７】同様に、Ｓ００４で回復系ユニット４０を
回復ユニット移動モータ４３を駆動したホームポジショ
ンを検知した後、図２０（ａ）に図示されるキャッピン
グ位置に位置付ける。ここで、ホームポジションが検知
不可能等の異常が発生した場合には異常終了をする。

【０１１８】さらに、Ｓ００５で印字ヘッドブロック２
７をヘッド移動モータ４１を駆動し図２０（ａ）に図示
されるキャッピング位置に位置付ける。

【０１１９】その後、Ｓ００６で図２４に記述される回
復処理を行い（後述）、待機状態となる。ここで、回復
処理に異常が派生した場合には異常終了をする。

【０１２０】図２２は本実施例の印字処理のフローチャ
ートである。

【０１２１】はじめに、Ｓ１０１で図２５に記述される
予備吐処理を行う（後述）。ここで、予備吐処理に異常
が発生した場合には異常終了をする。Ｓ１０２で予備吐
動作の時間間隔を規定する予備吐タイマーを開始する。

【０１２２】次いで、Ｓ１０３で印字ヘッドブロック２
７および回復系ユニット４０の位置状態を調べ、図２０
（ｄ）に図示する印字位置にいない場合には、Ｓ１０４
で回復ユニット移動モータ４３およびヘッド移動モータ
４１を駆動し印字位置に位置付ける。

【０１２３】その後、Ｓ１０５で駆動回路７１およびヘ
ッド制御回路６９にフィードクロック信号の供給を開始
する。ここで、フィードクロック信号は予め指定される
搬送速度を規定する加速、定速および減速の各速度テー
ブルに従い可変する。

【０１２４】フィードクロック信号が供給されると、用
紙ロール３の搬送が開始される。それにともないＳ１０
６でＴＯＦマーク３ｃの検出を行い、検知された場合に
はＳ１０７でヘッド制御回路６９に印字トリガー信号を
与える。

【０１２５】印字動作中にＳ１０８で、図２３に記述さ
れる印字中予備吐処理を行う（後述）。ここで、印字中
予備吐処理に異常が発生した場合には異常終了をする。

【０１２６】Ｓ１０９で印字動作が継続するかを調べ、
継続すればＳ１０６に戻る。継続しない場合にはＳ１１
０でフィードクロック信号を停止する。

【０１２７】最後にＳ１１１で、回復ユニット移動モー
タ４３およびヘッド移動モータ４１を駆動して印字ヘッ
ドブロック２７および回復系ユニット４０をズ２０
（ａ）に図示されるキャッピング位置に位置付ける。

【０１２８】図２３は本実施例の印字中予備吐処理のフ
ローチャートである。

【０１２９】はじめに、Ｓ１２１で予備吐の時間間隔を
規定する予備吐タイマーが所定の時間間隔が経過したこ
とを示した場合にはＳ１２２に進み、前記以外の場合に
は正常終了する。

【０１３０】Ｓ１２２でフィードクロック信号を停止す
る。

【０１３１】次いで、Ｓ１２３で図２５に記述される予
備吐処理を行う（後述）。ここで、予備吐処理に異常が
発生した場合には異常終了する。

【０１３２】その後、Ｓ１２４で予備吐の時間間隔を規
定する予備吐タイマーを再開する。

【０１３３】最後に、Ｓ１２５で駆動回路７０およびヘ
ッド制御回路６９にフィードクロック信号の供給を再開
する。

【０１３４】図２４は本実施例の回復処理のフローチャ
ートである。

【０１３５】はじめに、Ｓ２０１で印字ヘッドブロック
２７および回復系ユニット４０の位置状態を調べ、図２
０（ａ）に図示されるキャッピング位置にいない場合に
は、Ｓ２０２で回復ユニット移動モータ４３およびヘッ
ド移動モータ４１を駆動しキャッピング位置に位置付け
る。

【０１３６】次いで、Ｓ２０３でカートリッジ有無セン
サ６８ｆによりカートリッジの有無を調べ、検知されな
いカートリッジがある場合には異常終了する。もちろ
ん、カートリッジは４色について、各色毎に調べる。

【０１３７】その後、Ｓ２０４でオーバーフローセンサ
６８ｉによりオーバーフローが検知された場合には異常
終了する。

【０１３８】さらに、Ｓ２０５でインク供給を行う。イ
ンクポンプ６８ｂを供給方向に予め決定される回転数を
回転させる毎にインクレベルセンサ６８ｈおよびオーバ
ーフローセンサ６８ｉを調べ、予め決定される総回転数
内にオーバーフローセンサ６８ｉが非検出状態でインク
レベルセンサ６８ｈが検知状態となる場合にはＳ２０６
に進み、前記以外の場合には異常終了する。当然のこと
ながらこのインク供給は４色について、各色毎に行う。

【０１３９】そして、Ｓ２０６で回復動作を行う。回復
系モータ４０ｆを起動し、インクポンプ６８ｂを回復方
向に予め回復動作の時間間隔等により決定される回転数
を回転させた後、回復系モータ４０ｆを停止する。もち
ろん、この回復動作は各色毎に行う。

【０１４０】最後に、Ｓ２０７で、次の図２５に記述さ
れる予備吐処理を行う。ここで、予備吐処理に異常が発
生した場合には異常終了する。

【０１４１】図２５は本実施例の予備吐処理のフローチ
ャートである。

【０１４２】Ｓ２１１からＳ２１５までは、図２４のＳ
２０１からＳ２０５までと同様の処理を行う。

【０１４３】次いで、Ｓ２１６で予備吐動作の時間間隔
等により決定される予備吐回数をヘッド制御回路６９に
与える。そして、Ｓ２１７で予備吐動作の指示をヘッド
制御回路６９に与える。

【０１４４】最後に、Ｓ２１８で、次の２６図に記述さ
れるワイピング処理を行う。

【０１４５】図２６は本実施例のワイピング処理のフロ
ーチャートである。

【０１４６】はじめに、Ｓ２２１に回復系ユニット４０
の位置状態を調べ、図２０（ａ）に図示されるキャッピ
ング位置にいない場合には、Ｓ２２２で印字ヘッドブロ
ック２７をヘッド移動モータ４１を駆動し、図２０
（ｃ）に図示される退避位置に位置付ける。次いで、Ｓ
２２３で回復系ユニット４０を回復ユニット移動モータ
４３を駆動し、図２０（ａ）に図示されるキャッピング
位置に位置付ける。

【０１４７】その後、Ｓ２２４で印字ヘッドブロック２
７をヘッド移動モータ４１を駆動し図２０（ｂ）に図示
されるワイピング位置に位置付ける。次いで、Ｓ２２５
で回復系ユニット４０を回復ユニット移動モータ４３を
駆動し、図２０（ｂ）に図示されるワイピング位置に位
置付ける。

【０１４８】最後に、Ｓ２２７で回復系ユニット４０を
回復ユニット移動モータ４３を駆動し、図２０（ａ）に
図示されるキャッピング位置に位置付ける。次いで、Ｓ
２２８で印字ヘッドブロック２７をヘッド移動モータ４
１を駆動し図２０（ａ）に図示されるキャッピング位置
に位置付ける。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
静電吸着搬送装置は、ベルト部材の一部を構成する電極
層を介してベルト部材の全体を帯電することにより、ベ
ルト部材に対する記録用紙の吸着を確実に行い、例えば
ベルト部材の停止時に、記録用紙がベルト部材表面から
浮き上がることをよく防止する。

【０１５０】また、ベルト部材の吸着開始位置の少し上
流側に帯電部材を配置するのに加え、吸着終了位置の少
し下流側にも帯電部材を配置することにより、ベルト部
材の周回方向を反転した場合でも、ベルト部材に対する
記録用紙の吸着を確実にする。

【０１５１】さらに、両面印刷機は、搬送路の反対側
に、それぞれ画像記録手段を配設することにより、記録
用紙の１度の搬送でその両面に印字を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な記録装置の外観斜視図。

【図２】本発明が適用可能な記録装置の扉を開いた状態
の外観斜視図。

【図３】本発明が適用可能な記録装置の正面から見た透
視図。

【図４】本発明が適用可能な記録装置の上面から見た透
視図。

【図５】本発明が適用可能な記録装置の透視斜視図。

【図６】ラベルロール紙（記録用紙）を説明する斜視
図。

【図７】ラベルロール紙のＴＯＦマークを説明する図。

【図８】本発明が適用可能な記録装置のシステムブロッ
ク図。

【図９】本発明が適用可能な記録装置のオペレーション
パネルの説明図。

【図１０】本発明が適用可能な記録装置のコントロール
パネルの説明図。

【図１１】本発明が適用可能な記録装置のヘッド制御回
路ブロック図

【図１２】本発明が適用可能な記録装置の印字機構の説
明図。

【図１３】本発明が適用可能な記録装置のヘッド部等価
回路を示す図。

【図１４】本発明が適用可能な記録装置の印字記録ヘッ
ドの間隔を説明する斜視図。

【図１５】本発明が適用可能な記録装置のインク供給ブ
ロック図。

【図１６】本発明が適用可能な記録装置の印字ヘッドブ
ロックを示す斜視図。

【図１７】本発明が適用可能な記録装置のインク供給系
の概略図。

【図１８】本発明が適用可能な記録装置の回復系の概略
図。

【図１９】本発明が適用可能な記録装置の回復系の断面
図。

【図２０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明
が適用可能な記録装置の回復系のポジションを説明する
図。

【図２１】本発明が適用可能な記録装置の電源投入時の
フローチャート。

【図２２】本発明が適用可能な記録装置の印字処理のフ
ローチャート。

【図２３】本発明が適用可能な記録装置の印字中の予備
吐出時のフローチャート。

【図２４】本発明が適用可能な記録装置の回復処理のフ
ローチャート。

【図２５】本発明が適用可能な記録装置の予備吐出のフ
ローチャート。

【図２６】本発明が適用可能な記録装置のワイピング処
理のフローチャート。

【図２７】実施例１の帯電ベルト、従動ローラの縦断面
図。

【図２８】実施例１の帯電ベルトの構成を示す一部破断
斜視図。

【図２９】実施例１の従動ローラの斜視図。

【図３０】実施例１の静電吸着装置の縦断面図。

【図３１】実施例１の電極層の他の構成を示す上面図。

【図３２】実施例２の静電吸着装置の縦断面図。

【図３３】実施例２の制御回路図。

【図３４】実施例３の印刷装置の構成を示す縦断面図。

【図３５】実施例３の他の印刷装置の構成を示す縦断面
図。

【符号の説明】

３Ａ記録用紙（ラベル用紙）４ａ、４ｂ帯電部材（帯電ローラ）３１ローラ部材（駆動ローラ）３２ローラ部材（従動ローラ）２３ベルト部材（帯電ベルト）２３ａ表面層２３ｂ、２３ｃ電極層２３ｄ内側層２７画像記録手段（印字ヘッドブロック）３２ａ給電部３２ｂ絶縁部ｇ間隙Ｐｂ吸着開始位置Ｐｅ吸着終了位置Ｒ環状露出部Ｒｕ搬送路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２個のローラ部材に掛け渡し
た無端状のベルト部材を周回させながら帯電し、該ベル
ト部材表面にて記録用紙を担持搬送してなる静電吸着搬
送装置において、前記ベルト部材は、前記記録用紙に接触する無端状の表
面層と、該表面層の内側に積層されるとともに、全周に
わたって形成された間隙を介して相互に対向する２個の
環状の電極層と、これら電極層の間隙を内側から無端状
に覆うとともに幅方向の両端から前記電極層の一部をそ
れぞれ全周にわたって露出させて環状露出部を形成する
内側層とを備え、前記ローラ部材は、中央の絶縁部を介してその両端部
に、前記それぞれの環状露出部にそれぞれ個別に当接す
る給電部を有する、ことを特徴とする静電吸着装置。
【請求項２】少なくとも２個のローラ部材に掛け渡し
た無端状のベルト部材を周回させながら帯電し、該ベル
ト部材表面にて記録用紙を担持搬送してなる静電吸着搬
送装置において、前記ベルト部材における前記記録用紙の吸着開始位置の
少し上流側と、前記記録用紙の吸着終了位置の少し下流
側とに、該ベルト部材を帯電する帯電部材を配設してな
る、ことを特徴とする静電吸着装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の静電吸着
装置を、前記記録用紙の搬送路を基準にしてそれぞれ反
対側に２個以上配設し、これら静電吸着装置に対応して
それぞれ画像記録手段を配設してなる、ことを特徴とする両面印刷装置。