JP2002154197A

JP2002154197A - プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法

Info

Publication number: JP2002154197A
Application number: JP2000351813A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kimoto; 元喜之木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2002-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】印字ヘッドのヘッド高さに拘わらず、印刷紙
面上からの印字の欠落を確実に防止しながら、印刷紙の
下端近傍までの印字を可能とする構成のプリンタ制御装
置及びプリンタ制御方法を提供する。【解決手段】本発明に係るプリンタ制御装置及び方法
は、次回の紙送り後に印字する文字データである印字デ
ータの下端側領域のうち、紙送り方向においてヘッドは
み出し量に等しい距離に含まれる領域に下端マスク領域
を設定する下端マスク処理を行うとともに、先行頁の印
刷紙の下端近傍において下端側領域に下端マスク領域を
設定されて印字された印字データを、後続頁の印刷紙の
印字可能領域の上端側から印字する際に、当該印字デー
タの印字済み領域に上端マスク領域を設定する上端マス
ク処理を行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ制御装置及
びプリンタ制御方法に関し、特に、テキスト（文字）デ
ータの印字の際におけるプリンタ制御装置及びプリンタ
制御方法として好適なものある。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、印字ヘッド
から印刷紙にインクを吐出することにより、文字や画像
を印刷するプリンタである。

【０００３】また、現在普及しているインクジェットプ
リンタのなかには、印刷紙の下端近傍まで印刷を行うこ
とが可能となっているものがある。そのようなインクジ
ェットプリンタにおいては、印刷紙の上端及び下端より
十分な距離だけ、例えば１４ｍｍだけ印刷紙中央部側に
位置する第一の境界線によって画定される印字保証領域
と、印刷紙の上端及び下端より最小限の距離だけ、例え
ば３ｍｍだけ印刷紙中央部側に位置する第二の境界線に
よって画定される印字可能領域とがある。

【０００４】印字保証領域とは、その領域内に含まれて
いる印字データが、設定された印字品質により印字され
ることが保証される領域をいう。また、印字可能領域と
は、設定された印字品質は必ずしも保証されないが、そ
の領域内に含まれている印字データが印字可能である領
域をいう。

【０００５】そして、印字を行う際には、印字範囲とし
て印字保証領域又は印字可能領域を選択してから、印字
を実行する。

【０００６】ところで、プリンタにおいて、画像データ
を印刷する場合と、テキストデータを印字する場合とで
は、データ転送の方法が異なっている。

【０００７】画像データを印刷する場合には、紙送り方
向に対して垂直方向の各ラインを印刷紙の上端から下端
に向かって１ラインごとに順次印刷していく。従って、
画像データを転送するときは、１ラインを構成するライ
ンデータをいくつかに分割した分割ラインデータを、各
ラインが印刷紙の上端から下端に向かって順次形成され
るような順序で転送する。

【０００８】一方、テキストデータを印字する場合に
は、（印字ヘッドに設けられたノズル数−１）とノズル
ピッチとを乗算して算出されるヘッド高さにより一度に
印刷可能な紙送り方向における長さを有する単位印字領
域を印刷紙の左端（又は右端）から右端（又は左端）へ
順次印刷していき、紙送り方向における同じ位置に平行
に並んだ総ての単位印字領域の印字が完了すると、単位
印字領域の長さだけ紙送りを行い、同様の動作手順を繰
り返す。従って、テキストデータを転送するときは、単
位印字領域データを紙送り方向にワード単位で分割した
分割単位印字領域データを、各単位印字領域が印刷紙の
左端（又は右端）から右端（又は左端）に向かって順次
形成されるような順序で転送する。

【０００９】即ち、テキストデータの印字は、画像デー
タの印字と異なり、印字ヘッドのヘッド高さと同等の長
さを有する単位印字領域ごとに順次行われる。

【００１０】従って、印字範囲として印字可能領域を選
択した場合において、印字可能領域下端近傍に印字する
際には、印字ヘッドのヘッド高さによっては、印字ヘッ
ドの一部が印刷紙下端より外部にはみ出すこともあり得
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプリン
タ制御装置及びプリンタ制御方法によるテキスト印字に
おいては、印字範囲として印字可能領域を選択すること
を可能とする一方、印字可能領域下端近傍の印字の際
に、印字可能領域下端より外部の領域についてマスク処
理を行っていなかった。

【００１２】従って、印字ヘッドのヘッド高さによって
は、印字可能領域下端より外部の領域における印刷紙面
上に収まるように印字データを印字することができる場
合もある一方、印字ヘッドの一部が印刷紙下端より外部
にはみ出して、印刷紙面上ではなく印刷紙外部にインク
を吐出してしまうことがあるという問題点があった。

【００１３】そして、インクの吐出が行われた印字デー
タは、もはやプリンタ内には保持されず、次頁の印刷紙
への印字は、まだインクの吐出が行われていない後続の
印字データから行われるため、前頁の印刷紙の下端より
外部にインクが吐出された印字データの印字は、印刷紙
面上から欠落してしまう。

【００１４】欠落した文字の一部が印刷紙の下端近傍に
印字されていた場合には、文字の欠落が発見されること
もあるが、一部欠落した文字がどんな文字であったのか
判読困難な場合が多い。また、文字の欠落部分が、文字
の半分以上の部分である場合には、文字の欠落が発見さ
れず、文字の存在自体が見落とされてしまう場合が多
い。従って、例えば、経理伝票等を印字していた場合に
は、経理事務上のミスにつながってしまうこともあり得
る。

【００１５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、印字ヘッドのヘッド高さに拘わらず、
印刷紙面上からの印字の欠落を確実に防止しながら、印
刷紙の下端近傍までの印字を可能とする構成のプリンタ
制御装置及びプリンタ制御方法を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタ制
御装置によれば、印刷紙の紙送り経路に配設されて印刷
紙の下端を検出する紙検出センサと、印字条件設定及び
印字データに応じて次回の紙送り量を指令する紙送り指
令部と、紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘッド
の先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距離を
表す量であって、印刷紙の下端が検出された位置におけ
る値を初期値とした量であるオーバーカウント残量か
ら、上記次回の紙送り量を減算することにより、次回の
紙送り後のオーバーカウント残量を算出し、かつ、上記
印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズルとの距離を表す
量であるヘッド高さから、次回の紙送り後のオーバーカ
ウント残量を減算することにより、次回の紙送り後の紙
送り方向における印字可能領域の下端からのヘッドはみ
出し量を算出するヘッドはみ出し量算出部と、上記ヘッ
ドはみ出し量が正の値である場合にのみ、次回の紙送り
後に印字する文字データである印字データの下端側領域
のうち、紙送り方向において上記ヘッドはみ出し量に等
しい距離に含まれる領域に下端マスク領域を設定する下
端マスク処理を行うとともに、先行頁の印刷紙の下端近
傍において下端側領域に上記下端マスク領域を設定され
て印字された印字データを、後続頁の印刷紙の印字可能
領域の上端側から印字する際に、当該印字データの印字
済み領域に上端マスク領域を設定する上端マスク処理を
行うマスク処理部とを備えていることを特徴とする。

【００１７】換言すると、本発明に係るプリンタ制御装
置は、印刷紙の紙送り経路に配設されて印刷紙の下端を
検出する紙検出センサと、印字条件設定及び印字データ
に応じて次回の紙送り量を指令する紙送り指令部と、紙
送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘッドの先頭ノズ
ルと印刷紙の印字可能領域の下端との距離を表す量であ
って、印刷紙の下端が検出された位置における値を初期
値とした量であるオーバーカウント残量から、上記次回
の紙送り量を減算することにより、次回の紙送り後のオ
ーバーカウント残量を算出し、かつ、上記印字ヘッドの
先頭ノズルと最後尾ノズルとの距離を表す量であるヘッ
ド高さから、次回の紙送り後のオーバーカウント残量を
減算することにより、次回の紙送り後の紙送り方向にお
ける印字可能領域の下端からのヘッドはみ出し量を算出
するヘッドはみ出し量算出部と、次回の紙送り後のオー
バーカウント残量がヘッド高さ未満の値である場合にの
み、次回の紙送り後に印字する文字データである印字デ
ータの下端側領域のうち、紙送り方向において上記ヘッ
ドはみ出し量に等しい距離に含まれる領域に下端マスク
領域を設定する下端マスク処理を行うとともに、先行頁
の印刷紙の下端近傍において下端側領域に上記下端マス
ク領域を設定されて印字された印字データを、後続頁の
印刷紙の印字可能領域の上端側から印字する際に、当該
印字データの印字済み領域に上端マスク領域を設定する
上端マスク処理を行うマスク処理部とを備えていること
を特徴とする。

【００１８】上記構成により、本発明に係るプリンタ制
御装置は、印字ヘッドのヘッド高さに拘わらず、印刷紙
面上からの印字の欠落を確実に防止しながら、印刷紙の
下端近傍までの印字を行うことが可能となる。

【００１９】上記ヘッドはみ出し量算出部、上記紙送り
指令部及び上記マスク処理部は、１個の演算処理部によ
り構成されているものとするとよい。

【００２０】通常、上記マスク処理部は、上記印字ヘッ
ドを駆動制御するヘッドドライバに接続されており、上
記紙送り指令部は、紙送りを行う紙送りモータを駆動制
御する紙送りモータドライバに接続されているものとす
る。

【００２１】上記ヘッドはみ出し量算出部は、紙送り動
作の際に発生するすべり量を考慮して、上記次回の紙送
り後のオーバーカウント残量を算出するものとするとよ
い。

【００２２】本発明に係るプリンタ制御方法の第１の構
成によれば、紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘ
ッドの先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距
離を表す量であるオーバーカウント残量の初期値を、印
刷紙の下端が検出されたときに設定する第１の過程と、
印字条件設定及び印字データに応じて指令される次回の
紙送り量を、上記オーバーカウント残量から減算するこ
とにより、次回の紙送り後のオーバーカウント残量を算
出し、かつ、上記印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズ
ルとの距離を表す量であるヘッド高さと上記次回の紙送
り後のオーバーカウント残量との比較を行う第２の過程
と、指令された上記次回の紙送り量だけ、紙送りを行う
第３の過程と、上記比較の結果、上記次回の紙送り後の
オーバーカウント残量が上記ヘッド高さ未満の値である
ときは、上記ヘッド高さから上記次回の紙送り後のオー
バーカウント残量を減算することにより、上記次回の紙
送り後の紙送り方向における印字可能領域の下端からの
ヘッドはみ出し量を算出し、上記次回の紙送り後に印字
する文字データである印字データの下端側領域のうち、
紙送り方向において上記ヘッドはみ出し量に等しい距離
に含まれる領域に下端マスク領域を設定する下端マスク
処理を行い、上記下端マスク領域以外の領域の上記印字
データを印字する第４の過程とを備えていることを特徴
とする。

【００２３】換言すると、本発明に係るプリンタ制御方
法の第１の構成は、紙送り方向の最も排紙側に位置する
印字ヘッドの先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端
との距離を表す量であるオーバーカウント残量の初期値
を、印刷紙の下端が検出されたときに設定する第１の過
程と、印字条件設定及び印字データに応じて指令される
次回の紙送り量を、上記オーバーカウント残量から減算
することにより、次回の紙送り後のオーバーカウント残
量を算出し、かつ、上記印字ヘッドの先頭ノズルと最後
尾ノズルとの距離を表す量であるヘッド高さから上記次
回の紙送り後のオーバーカウント残量を減算することに
より、上記次回の紙送り後の紙送り方向における印字可
能領域の下端からのヘッドはみ出し量を算出し、上記ヘ
ッドはみ出し量が正の値であるか否かについての判断を
行う第２の過程と、指令された上記次回の紙送り量だ
け、紙送りを行う第３の過程と、上記判断の結果、上記
ヘッドはみ出し量が正の値であるときは、上記次回の紙
送り後に印字する文字データである印字データの下端側
領域のうち、紙送り方向において上記ヘッドはみ出し量
に等しい距離に含まれる領域に下端マスク領域を設定す
る下端マスク処理を行い、上記下端マスク領域以外の領
域の上記印字データを印字する第４の過程とを備えてい
ることを特徴とする。

【００２４】本発明に係るプリンタ制御方法の第２の構
成によれば、紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘ
ッドの先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距
離を表す量であるオーバーカウント残量の初期値を、印
刷紙の下端が検出されたときに設定する第１の過程と、
印字条件設定及び印字データに応じて指令される紙送り
量だけ、紙送りを行う第２の過程と、上記紙送り量を上
記オーバーカウント残量から減算することにより、上記
紙送り後のオーバーカウント残量を算出し、かつ、上記
印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズルとの距離を表す
量であるヘッド高さと上記紙送り後のオーバーカウント
残量との比較を行う第３の過程と、上記比較の結果、上
記紙送り後のオーバーカウント残量が上記ヘッド高さ未
満の値であるときは、上記ヘッド高さから上記紙送り後
のオーバーカウント残量を減算することにより、上記紙
送り後の紙送り方向における印字可能領域の下端からの
ヘッドはみ出し量を算出し、上記紙送り後に印字する文
字データである印字データの下端側領域のうち、紙送り
方向において上記ヘッドはみ出し量に等しい距離に含ま
れる領域に下端マスク領域を設定する下端マスク処理を
行い、上記下端マスク領域以外の領域の上記印字データ
を印字する第４の過程とを備えていることを特徴とす
る。

【００２５】換言すると、本発明に係るプリンタ制御方
法の第２の構成は、紙送り方向の最も排紙側に位置する
印字ヘッドの先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端
との距離を表す量であるオーバーカウント残量の初期値
を、印刷紙の下端が検出されたときに設定する第１の過
程と、印字条件設定及び印字データに応じて指令される
紙送り量だけ、紙送りを行う第２の過程と、上記紙送り
量を上記オーバーカウント残量から減算することによ
り、上記紙送り後のオーバーカウント残量を算出し、か
つ、上記印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズルとの距
離を表す量であるヘッド高さから上記紙送り後のオーバ
ーカウント残量を減算することにより、上記紙送り後の
紙送り方向における印字可能領域の下端からのヘッドは
み出し量を算出し、上記ヘッドはみ出し量が正の値であ
るか否かについての判断を行う第３の過程と、上記判断
の結果、上記ヘッドはみ出し量が正の値であるときは、
上記紙送り後に印字する文字データである印字データの
下端側領域のうち、紙送り方向において上記ヘッドはみ
出し量に等しい距離に含まれる領域に下端マスク領域を
設定する下端マスク処理を行い、上記下端マスク領域以
外の領域の上記印字データを印字する第４の過程とを備
えていることを特徴とする。

【００２６】上記各構成により、本発明に係るプリンタ
制御方法は、印字ヘッドのヘッド高さに拘わらず、印刷
紙下端近傍における印刷紙面上からの印字の欠落を確実
に防止しながら、印刷紙の下端近傍までの印字を行うこ
とが可能となる。

【００２７】上記各構成において、上記（次回の）紙送
り後のオーバーカウント残量の算出は、紙送り動作の際
に発生するすべり量を考慮して行うこととするとよい。

【００２８】また、本発明に係るプリンタ制御方法の上
記各構成において、上記下端マスク処理により上記下端
マスク領域以外の領域の上記印字データが印字された印
刷紙を排紙し、後続頁の印刷紙を給紙する第５の過程
と、上記下端マスク処理により上記下端マスク領域を設
定された上記印字データの上記下端マスク領域以外の領
域に上端マスク領域を設定する上端マスク処理を行い、
上記上端マスク領域以外の領域の上記印字データを上記
後続頁の印刷紙の印字可能領域の上端から印字する第６
の過程とをさらに備えているものとすると、印字ヘッド
のヘッド高さに拘わらず、印刷紙面上からの印字の欠落
を確実に防止しながら、印刷紙の下端近傍までの印字を
行うことが可能となる。

【００２９】本発明に係るコンピュータプログラムの記
録媒体は、本発明に係るプリンタ制御方法をコンピュー
タシステムにおいて実行するコンピュータプログラムが
記録されたことを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係る紙送り制御
装置及び制御方法が用いられるインクジェットプリンタ
の概略構成について説明する。

【００３１】図１０は、インクジェットプリンタの概略
構成を示したブロック図である。

【００３２】図１０に示したインクジェットプリンタ
は、紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータとも
いう。）１と、紙送りモータ１を駆動制御する紙送りモ
ータドライバ２と、印刷紙５０にインクを吐出するヘッ
ド９が固定され、印刷紙５０に対し平行方向かつ紙送り
方向に対し垂直方向に駆動されるキャリッジ３と、キャ
リッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモー
タともいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣ
Ｒモータドライバ５と、ＣＲモータドライバ５に直流電
流指令値を払い出すＤＣユニット６と、ヘッド９の目詰
まり防止のためのインクの吸い出しを制御するポンプモ
ータ７と、ポンプモータ７を駆動するポンプモータドラ
イバ８と、ヘッド９を駆動制御するヘッドドライバ１０
と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１１
と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコ
ーダ１１用符号板１２と、ＰＦモータ１用のロータリ式
エンコーダ１３と、印刷処理されている紙の終端位置を
検出する紙検出センサ１５と、プリンタ全体の制御を行
うＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６に対して周期的に割込み信
号を発生するタイマＩＣ１７と、ホストコンピュータ１
８との間でデータの送受信を行うインタフェース部（以
下、ＩＦともいう。）１９と、ホストコンピュータ１８
からＩＦ１９を介して送られてくる印字情報に基づいて
印字解像度やヘッド９の駆動波形等を制御するＡＳＩＣ
２０と、ＡＳＩＣ２０及びＣＰＵ１６の作業領域やプロ
グラム格納領域として用いられるＰＲＯＭ２１，ＲＡＭ
２２及びＥＥＰＲＯＭ２３と、印刷紙５０を支持するプ
ラテン２５と、ＰＦモータ１によって駆動されて印刷紙
５０を搬送する搬送ローラ２７と、ＣＲモータ４の回転
軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆
動されるタイミングベルト３１とから構成されている。

【００３３】ＤＣユニット６は、ＣＰＵ１６から送られ
てくる制御指令、エンコーダ１１，１３の出力に基づい
て紙送りモータドライバ２及びＣＲモータドライバ５を
駆動制御する。また、紙送りモータ１及びＣＲモータ４
はいずれもＤＣモータで構成されている。

【００３４】図１１は、インクジェットプリンタのキャ
リッジ３周辺の構成を示した斜視図である。

【００３５】図１１に示すように、キャリッジ３は、タ
イミングベルト３１によりプーリ３０を介してキャリッ
ジモータ４に接続され、ガイド部材３２に案内されてプ
ラテン２５に平行に移動するように駆動される。キャリ
ッジ３の印刷紙に対向する面には、ブラックインクを吐
出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を
有する記録ヘッド９が設けられ、各ノズルはインクカー
トリッジ３４からインクの供給を受けて印刷紙にインク
滴を吐出して文字や画像を印刷する。

【００３６】また、キャリッジ３の非印字領域には、非
印字時に記録ヘッド９のノズル開口を封止するためのキ
ャッピング装置３５と、図１０に示したポンプモータ７
を有するポンプユニット３６とが設けられている。キャ
リッジ３が印字領域から非印字領域に移動すると、図示
しないレバーにキャリッジ３が当接して、キャッピング
装置３５が上方に移動し、ヘッド９を封止する。

【００３７】ヘッド９のノズル開口列に目詰まりが生じ
た場合や、カートリッジ３４の交換等を行ってヘッド９
から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッド９を封止
した状態でポンプユニット３６を作動させ、ポンプユニ
ット３６からの負圧により、ノズル開口列からインクを
吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着して
いる塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッド９内の気泡
がインクとともにキャップ３７に排出される。

【００３８】図１２は、給紙及び紙検出に関連する部分
を示した透視図である。図１２を参照して、図１０に示
した紙検出センサ１５の位置について説明する。図１２
において、プリンタ６０の給紙挿入口６１に挿入された
印刷紙５０は、給紙モータ６３により駆動される給紙ロ
ーラ６４によってプリンタ６０内に送り込まれる。プリ
ンタ６０内に送り込まれた印刷紙５０の先端が例えば光
学式の紙検出センサ１５により検出される。紙検出セン
サ１５によって先端が検出された印刷紙５０は、ＰＦモ
ータ１により駆動される紙送りローラ６５及び従動ロー
ラ６６によって紙送りが行われる。

【００３９】続いてキャリッジガイド部材３２に沿って
移動するキャリッジ３に固定された印字ヘッド（図示せ
ず）からインクが滴下されることにより印字が行われ
る。所定の位置まで紙送りが行われると、現在、印字さ
れている印刷紙５０の終端が紙検出センサ１５によって
検出される。印字が終了した印刷紙５０は、ＰＦモータ
１により駆動される歯車６７Ａ，６７Ｂを介して歯車６
７Ｃにより駆動される排紙ローラ６８及び従動ローラ６
９によって排紙口６２から外部に排出される。尚、紙送
りローラ６５の回転軸には、ロータリ式エンコーダ１３
が連結されている。

【００４０】図１３は、印刷紙の印字可能領域の下端近
傍における印刷紙と印字ヘッドとの位置関係及び印字状
態を模式的に示した平面図である。

【００４１】印字ヘッド９のヘッド高さは、前述のよう
に、（印字ヘッドに設けられたノズル数−１）とノズル
ピッチとを乗算して算出されるが、以下の説明において
は、理解を容易にするために、図面に示されている印字
ヘッド９の紙送り方向における長さがヘッド高さに等し
いものとする。尚、図１３及び後述する図３，図４，図
６において、紙送り方向は、図面上の縦方向上向きであ
る。

【００４２】前述したように、テキストデータを印字す
る場合には、ヘッド高さにより一度に印刷可能な紙送り
方向における長さを有する単位印字領域を印刷紙の左端
（又は右端）から右端（又は左端）へ順次印刷してい
き、紙送り方向における同じ位置に平行に並んだ総ての
単位印字領域の印字が完了すると、単位印字領域の長さ
だけ紙送りを行い、同様の動作手順を繰り返す。

【００４３】従って、印字可能領域Ｐの下端ＱＲ近傍に
印字する際には、印字ヘッドのヘッド高さによっては、
印字ヘッドの一部が印刷紙下端より外部にはみ出すこと
もあり、また、従来のプリンタ制御装置及びプリンタ制
御方法によるテキスト印字においては、印字可能領域Ｐ
の下端ＱＲ近傍の印字の際に、印字可能領域Ｐの下端Ｑ
Ｒより外部の領域についてマスク処理を行っていなかっ
た。

【００４４】その結果、印字ヘッドのヘッド高さによっ
ては、印字ヘッドの一部が印刷紙５０の下端より外部に
はみ出して、印刷紙面上ではなく印刷紙外部にインクを
吐出してしまうことがある。

【００４５】例えば、図１３に示すように、印字可能領
域Ｐの下端近傍が印字ヘッド９の位置に送られてきたと
きに、文字「Ａ」の印字データが転送されてきていたと
すると、従来のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法
においては、印字可能領域Ｐの下端ＱＲより下の部分に
マスク処理をしていなかったために、文字「Ａ」の印字
データのインクの吐出はそのまま行われる。この例にお
いては、文字「Ａ」の大部分は、印字可能領域Ｐの下端
ＱＲより下部の印刷紙面上に印字されているが、文字
「Ａ」の足の部分のインクは、印刷紙５０の外部に吐出
されてしまっている。

【００４６】図１３の例に場合には、印刷紙５０の下端
近傍の文字「Ａ」は読み取ることができるが、文字の半
分程度が欠落している場合には、文字の欠落が発見でき
たとしても、その文字の判読が困難な場合が多い。さら
に、文字の半分以上が欠落している場合には、文字の欠
落が発見されず、文字の存在自体が見落とされてしまう
場合が多い。

【００４７】インクの吐出が行われた印字データは、も
はやプリンタ内には保持されず、次頁の印刷紙への印字
は、まだインクの吐出が行われていない後続の印字デー
タから行われるため、前頁の印刷紙の下端より外部にイ
ンクが吐出された印字データの印字は、印刷紙面上から
欠落してしまう。このような印字の欠落は、例えば経理
事務上のミスにつながることもあり得るので、前頁の印
刷紙の下端と次頁の印刷紙の上端とに文字が分割された
としても、確実に文字が印刷紙面上に印字されることが
望ましい。

【００４８】そこで、本発明に係るプリンタ制御装置及
びプリンタ制御方法は、印字範囲として印字可能領域を
選択した場合におけるテキストデータの印字の際に、先
行頁の印字可能領域下端と後続頁の印字可能領域上端と
の境界近傍の文字が総て確実に印刷紙面上に印字される
構成を採用することとしたものである。

【００４９】以下、本発明に係るプリンタ制御装置及び
プリンタ制御方法の実施の形態について、図面を参照し
ながら説明する。

【００５０】図１は、本発明に係るプリンタ制御装置の
構成を示すブロック図である。

【００５１】本発明に係るプリンタ制御装置は、印刷紙
の紙送り経路に配設されて印刷紙の下端を検出する紙検
出センサ１５と、印字条件設定及び印字データに応じて
次回の紙送り量を指令する紙送り指令部１０２と、紙送
り方向の最も排紙側に位置する印字ヘッドの先頭ノズル
と印刷紙の印字可能領域の下端との距離を表す量であっ
て、印刷紙の下端が検出された位置における値を初期値
とした量であるオーバーカウント残量から、次回の紙送
り量を減算することにより、次回の紙送り後のオーバー
カウント残量を算出し、かつ、印字ヘッドの先頭ノズル
と最後尾ノズルとの距離を表す量であるヘッド高さか
ら、次回の紙送り後のオーバーカウント残量を減算する
ことにより、次回の紙送り後の紙送り方向における印字
可能領域の下端からのヘッドはみ出し量を算出するヘッ
ドはみ出し量算出部１０１と、ヘッドはみ出し量が正の
値である場合にのみ、次回の紙送り後に印字する文字デ
ータである印字データの下端側領域のうち、紙送り方向
においてヘッドはみ出し量に等しい距離に含まれる領域
に下端マスク領域を設定する下端マスク処理を行うとと
もに、先行頁の印刷紙の下端近傍において下端側領域に
下端マスク領域を設定されて印字された印字データを、
後続頁の印刷紙の印字可能領域の上端側から印字する際
に、当該印字データの印字済み領域に上端マスク領域を
設定する上端マスク処理を行うマスク処理部１０３とを
備えている。

【００５２】紙送り指令部１０２は紙送りモータドライ
バに接続されており、マスク処理部１０３はヘッドドラ
イバ１０に接続されている。ヘッドはみ出し量算出部１
０１，紙送り指令部１０２及びマスク処理部１０３は、
１個の演算処理部１００により構成することができる。
演算処理部１００としては、例えば図１０におけるＣＰ
Ｕ１６を用いてもよいし、ＣＰＵ１６とは別個の専用の
ＣＰＵを設けてもよい。

【００５３】また、後述するように、マスク処理部１０
３は、「次回の紙送り後のオーバーカウント残量がヘッ
ド高さ未満の値である場合にのみ、次回の紙送り後に印
字する文字データである印字データの下端側領域のう
ち、紙送り方向においてヘッドはみ出し量に等しい距離
に含まれる領域に下端マスク領域を設定する下端マスク
処理を行うとともに、先行頁の印刷紙の下端近傍におい
て下端側領域に下端マスク領域を設定されて印字された
印字データを、後続頁の印刷紙の印字可能領域の上端側
から印字する際に、当該印字データの印字済み領域に上
端マスク領域を設定する上端マスク処理を行うマスク処
理部１０３」と換言することもできる。

【００５４】図２は、本発明に係るプリンタ制御装置及
びプリンタ制御方法において用いられる各数値及び領域
を模式的に示した説明図である。

【００５５】図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、
印字可能領域Ｐは、設定された印字品質は必ずしも保証
されないが、その領域内に含まれている印字データが印
字可能である領域であって、印刷紙の上端及び下端より
最小限の距離だけ印刷紙中央部側に位置する上端境界線
（図６参照）及び下端境界線ＱＲによって画定される領
域である。ヘッド高さＨは、印字ヘッド９の先頭ノズル
と最後尾ノズルとの距離を表す量である。また、オーバ
ーカウント残量Ｘは、紙送り方向の最も排紙側に位置す
る印字ヘッド９の先頭ノズルと印刷紙５０の印字可能領
域Ｐの下端ＱＲとの距離を表す量であり、その初期値で
ある初期オーバーカウント残量Ｘ0は、印刷紙５０の下
端が検出された位置におけるオーバーカウント残量Ｘの
値である。

【００５６】図３は、本発明に係るプリンタ制御方法の
手順、即ち、本発明に係るプリンタ制御装置の動作を示
すフローチャートである。また、図４は、本発明に係る
プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の印字可能領域
下端近傍におけるマスク処理を模式的に示した説明図、
図５は、印字可能領域下端近傍におけるマスク処理の対
象となる印字データ領域を模式的に示した説明図、図６
は、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方
法の印字可能領域上端近傍におけるマスク処理を模式的
に示した説明図、図７は、印字可能領域上端近傍におけ
るマスク処理の対象となる印字データ領域を模式的に示
した説明図である。

【００５７】以下、図１乃至図７を参照して、本発明に
係るプリンタ制御方法の手順、即ち、本発明に係るプリ
ンタ制御装置の動作について説明する。

【００５８】文字データである印字データの印刷紙５０
への印字及び紙送りが交互に順次行われ、紙検出センサ
１５により印刷紙の下端が検出されると、初期オーバー
カウント残量Ｘ0がオーバーカウント残量Ｘとしてヘッ
ドはみ出し量算出部１０１に設定され、オーバーライド
動作に入る。ここで、オーバーライド動作とは、紙検出
センサ１５により先行頁の印刷紙の下端が検出されてか
ら、印字可能領域下端まで印字が行われるまでの動作を
意味する。

【００５９】紙送り指令部１０２が、印字条件設定及び
印字データに応じて次回の紙送り量を指令すると、ヘッ
ドはみ出し量算出部１０１は、オーバーカウント残量Ｘ
から次回の紙送り量を減算することにより、次回の紙送
り後のオーバーカウント残量Ｘを算出し、その値Ｘとヘ
ッド高さＹとを比較して、次回の紙送り後のオーバーカ
ウント残量Ｘがヘッド高さＹより小さいかどうかを判断
する（ステップＳ１）。

【００６０】尚、紙送り動作を行う際には、すべりが発
生することがあるので、次回の紙送り後のオーバーカウ
ント残量Ｘを算出する際には、すべり量も考慮して演算
を行うようにしてもよい。その場合、実際の紙送り量
は、すべり量の分だけ小さくなるので、次回の紙送り量
からすべり量を減算した値をオーバーカウント残量Ｘか
ら減算することにより、次回の紙送り後のオーバーカウ
ント残量Ｘを算出する。等価の演算として、オーバーカ
ウント残量Ｘから次回の紙送り量を減算し、さらにすべ
り量を加算することにより、次回の紙送り後のオーバー
カウント残量Ｘを算出してもよい。

【００６１】判断の結果、次回の紙送り後のオーバーカ
ウント残量Ｘがヘッド高さＹ以上の値であるときは、印
字ヘッド９が印字可能領域Ｐの下端ＱＲからはみ出して
いないということであるから、指令された次回の紙送り
量だけ紙送り動作を行い（ステップＳ２）、通常通り、
印字データの印字を行う（ステップＳ３）。

【００６２】一方、判断の結果、次回の紙送り後のオー
バーカウント残量Ｘがヘッド高さＹ未満の値であるとき
は、印字ヘッド９が印字可能領域Ｐの下端ＱＲからはみ
出しているということであるから、指令された次回の紙
送り量だけ紙送り動作を行い（ステップＳ４）、印字可
能領域Ｐの下端ＱＲにおける下端マスク処理を行って
（ステップＳ５）、印字を行う（ステップＳ６）。

【００６３】即ち、先ず、ヘッドはみ出し量算出部１０
１が、ヘッド高さＨから次回の紙送り後のオーバーカウ
ント残量Ｘを減算することにより、次回の紙送り後の紙
送り方向における印字可能領域Ｐの下端ＱＲからのヘッ
ドはみ出し量Ｙを算出する。次回の紙送り後のオーバー
カウント残量Ｘがヘッド高さＹ未満の値であるときは、
ここで算出したヘッドはみ出し量Ｙが必ず正の値になる
ので、マスク処理部１０３は、図４に示すように、次回
の紙送り後に印字する印字データの下端側領域のうち、
紙送り方向においてヘッドはみ出し量Ｙに等しい距離に
含まれる領域に下端マスク領域Ｍ１を設定する下端マス
ク処理を行い、下端マスク領域Ｍ１以外の領域の印字デ
ータを印字する。

【００６４】ところで、上述のように、次回の紙送り後
のオーバーカウント残量Ｘがヘッド高さＹ未満の値であ
るときは、ヘッドはみ出し量Ｙが必ず正の値になるの
で、上記ステップＳ１において、ヘッドはみ出し量Ｙま
で算出し、ヘッドはみ出し量Ｙが正の値であるか零以下
の値であるかによって、下端マスク処理を行って印字を
行うか、下端マスク処理を行わずに通常の印字を行うか
を判断してもよい。

【００６５】また、上記ステップＳ２及びステップＳ４
における紙送り動作を、上記ステップ１における判断の
前に行ってもよい。

【００６６】この下端マスク処理の際の印字データ領域
が模式的に図５に示されている。次回の紙送り後に印字
する印字データの先頭アドレスがａ１であり、イメージ
バッファの高さｈはヘッド高さＨに対応している。下端
マスク領域Ｍ１のイメージマスクワード数ｍ１は、ヘッ
ドはみ出し量Ｙに対応して決定され、イメージバッファ
の高さｈからイメージマスクワード数ｍ１を減算した値
に対応するデータ転送回数ｎのデータが、先頭アドレス
ａ１から順次転送されて印字が行われる。従って、イメ
ージマスクワード数ｍ１に含まれる印字データの下端側
領域に対して下端マスク処理が行われたことになる。

【００６７】以上のように下端マスク処理をして行った
印字は、印刷対象となっている印刷紙の印字可能領域Ｐ
の下端ＱＲ近傍の最後の印字であるから、印字終了後、
排紙を行う（ステップＳ７）。これにより、印刷紙の下
端近傍におけるオーバーライド動作は終了する。

【００６８】排紙後、後続頁の印刷紙を給紙し（ステッ
プＳ８）、印字可能領域Ｐの上端ＳＴにおける上端マス
ク処理を行って（ステップＳ９）、印字を行う（ステッ
プＳ１０）。

【００６９】即ち、図６に示すように、先行頁の印刷紙
の印字可能領域Ｐの下端ＱＲにおいて下端マスク処理さ
れて印字された印字データの印字済み領域に上端マスク
領域Ｍ２を設定する上端マスク処理を行い、当該印字デ
ータの未印字領域の印字を後続頁の印刷紙の印字可能領
域Ｐの上端ＳＴから行う。

【００７０】この上端マスク処理の際の印字データ領域
が模式的に図７に示されている。上端マスク領域Ｍ２の
イメージマスクワード数ｍ２は、印字済み領域のデータ
転送回数ｎに対応して決定され、印字を行う未印字領域
の印字データの先頭アドレスａ２は、印字済み領域の印
字データの先頭アドレスａ１と印字済み領域のデータ転
送回数ｎとに対応して決定される。そして、先頭アドレ
スａ２及びその後続アドレスの印字データが順次転送さ
れて印字が行われる。従って、イメージマスクワード数
ｍ２に含まれる印字データの上端側領域に対して上端マ
スク処理が行われたことになる。

【００７１】以上で、本発明に係るプリンタ制御方法の
手順、即ち、本発明に係るプリンタ制御装置の動作は終
了し、その後、印字可能領域Ｐの下端近傍までの間は、
通常の印字制御が行われる。後続頁の印字可能領域Ｐの
下端ＱＲ近傍及びさらにその後続頁の印字可能領域Ｐの
上端ＳＴ近傍においては、上記同様に、本発明に係るプ
リンタ制御装置及びプリンタ制御方法による下端マスク
処理及び上端マスク処理が行われる。

【００７２】上述のように、本発明に係るプリンタ制御
装置及びプリンタ制御方法においては、下端マスク処理
及び上端マスク処理を行うので、印字ヘッドのヘッド高
さに拘わらず、印刷紙面上からの印字の欠落を確実に防
止しながら、印刷紙の下端近傍までの印字を行うことが
できる。

【００７３】図８は、本発明に係るプリンタの制御方法
を実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒
体及びその記録媒体が使用されるコンピュータシステム
の外観構成を示した説明図、図９は、図８に示したコン
ピュータシステムの構成を示すブロック図である。

【００７４】図８に示したコンピュータシステム７０
は、ミニタワー型等の筐体に収納されたコンピュータ本
体７１と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube:陰極線管）、プ
ラズマディスプレイ、液晶表示装置等の表示装置７２
と、記録出力装置としてのプリンタ７３と、入力装置と
してのキーボード７４ａ及びマウス７４ｂと、フレキシ
ブルディスクドライブ装置７６と、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置７７とから構成されている。図９は、このコンピ
ュータシステム７０の構成をブロック図として表示した
ものであり、コンピュータ本体７１が収納された筐体内
には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部メモリ
７５と、ハードディスクドライブユニット７８等の外部
メモリがさらに設けられている。本発明に係るプリンタ
の制御方法を実行するコンピュータプログラムが記録さ
れた記録媒体は、このコンピュータシステム７０で使用
される。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディ
スク８１，ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）８２が用
いられるが、その他、ＭＯ（Magneto Optical）ディス
ク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、その他の光学
的記録ディスク、カードメモリ、磁気テープ等を用いて
もよい。

【００７５】

【発明の効果】本発明に係るプリンタ制御装置によれ
ば、印刷紙の紙送り経路に配設されて印刷紙の下端を検
出する紙検出センサと、印字条件設定及び印字データに
応じて次回の紙送り量を指令する紙送り指令部と、紙送
り方向の最も排紙側に位置する印字ヘッドの先頭ノズル
と印刷紙の印字可能領域の下端との距離を表す量であっ
て、印刷紙の下端が検出された位置における値を初期値
とした量であるオーバーカウント残量から、上記次回の
紙送り量を減算することにより、次回の紙送り後のオー
バーカウント残量を算出し、かつ、上記印字ヘッドの先
頭ノズルと最後尾ノズルとの距離を表す量であるヘッド
高さから、次回の紙送り後のオーバーカウント残量を減
算することにより、次回の紙送り後の紙送り方向におけ
る印字可能領域の下端からのヘッドはみ出し量を算出す
るヘッドはみ出し量算出部と、上記ヘッドはみ出し量が
正の値である場合にのみ、換言すると、次回の紙送り後
のオーバーカウント残量がヘッド高さ未満の値である場
合にのみ、次回の紙送り後に印字する文字データである
印字データの下端側領域のうち、紙送り方向において上
記ヘッドはみ出し量に等しい距離に含まれる領域に下端
マスク領域を設定する下端マスク処理を行うとともに、
先行頁の印刷紙の下端近傍において下端側領域に上記下
端マスク領域を設定されて印字された印字データを、後
続頁の印刷紙の印字可能領域の上端側から印字する際
に、当該印字データの印字済み領域に上端マスク領域を
設定する上端マスク処理を行うマスク処理部とを備えて
いるので、印字ヘッドのヘッド高さに拘わらず、印刷紙
面上からの印字の欠落を確実に防止しながら、印刷紙の
下端近傍までの印字を行うことが可能となる。

【００７６】本発明に係るプリンタ制御方法によれば、
紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘッドの先頭ノ
ズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距離を表す量で
あるオーバーカウント残量の初期値を、印刷紙の下端が
検出されたときに設定する第１の過程と、印字条件設定
及び印字データに応じて指令される次回の紙送り量を、
上記オーバーカウント残量から減算することにより、次
回の紙送り後のオーバーカウント残量を算出し、かつ、
上記印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズルとの距離を
表す量であるヘッド高さと上記次回の紙送り後のオーバ
ーカウント残量との比較を行う第２の過程と、指令され
た上記次回の紙送り量だけ、紙送りを行う第３の過程
と、上記比較の結果、上記次回の紙送り後のオーバーカ
ウント残量が上記ヘッド高さ未満の値であるときは、上
記ヘッド高さから上記次回の紙送り後のオーバーカウン
ト残量を減算することにより、上記次回の紙送り後の紙
送り方向における印字可能領域の下端からのヘッドはみ
出し量を算出し、上記次回の紙送り後に印字する文字デ
ータである印字データの下端側領域のうち、紙送り方向
において上記ヘッドはみ出し量に等しい距離に含まれる
領域に下端マスク領域を設定する下端マスク処理を行
い、上記下端マスク領域以外の領域の上記印字データを
印字する第４の過程とを備えており、加えて、上記下端
マスク処理により上記下端マスク領域以外の領域の上記
印字データが印字された印刷紙を排紙し、後続頁の印刷
紙を給紙する第５の過程と、上記下端マスク処理により
上記下端マスク領域を設定された上記印字データの上記
下端マスク領域以外の領域に上端マスク領域を設定する
上端マスク処理を行い、上記上端マスク領域以外の領域
の上記印字データを上記後続頁の印刷紙の印字可能領域
の上端から印字する第６の過程とをさらに備えているの
で、印字ヘッドのヘッド高さに拘わらず、印刷紙面上か
らの印字の欠落を確実に防止しながら、印刷紙の下端近
傍までの印字を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタ制御装置の構成を示すブ
ロック図。

【図２】本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制
御方法において用いられる各数値及び領域を模式的に示
した説明図。

【図３】本発明に係るプリンタ制御方法の手順、即ち、
本発明に係るプリンタ制御装置の動作を示すフローチャ
ート。

【図４】本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制
御方法の印字可能領域下端近傍におけるマスク処理を模
式的に示した説明図。

【図５】印字可能領域下端近傍におけるマスク処理の対
象となる印字データ領域を模式的に示した説明図。

【図６】本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制
御方法の印字可能領域上端近傍におけるマスク処理を模
式的に示した説明図。

【図７】印字可能領域上端近傍におけるマスク処理の対
象となる印字データ領域を模式的に示した説明図。

【図８】本発明に係るプリンタの制御方法を実行するコ
ンピュータプログラムが記録された記録媒体及びその記
録媒体が使用されるコンピュータシステムの外観構成を
示した説明図。

【図９】図８に示したコンピュータシステムの構成を示
すブロック図。

【図１０】インクジェットプリンタの概略構成を示した
ブロック図。

【図１１】インクジェットプリンタのキャリッジ３周辺
の構成を示した斜視図。

【図１２】給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視
図。

【図１３】印刷紙の印字可能領域の下端近傍における印
刷紙と印字ヘッドとの位置関係及び印字状態を示した平
面図。

【符号の説明】

１紙送りモータ（ＰＦモータ）２紙送りドライバ３キャリッジ４キャリッジモータ（ＣＲモータ）５キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）６ＤＣユニット７ポンプモータ８ポンプモータドライバ９記録ヘッド（印字ヘッド又は印刷ヘッド）１０ヘッドドライバ１１リニア式エンコーダ１２符号板１３エンコーダ（ロータリ式エンコーダ）１５紙検出センサ１６ＣＰＵ１７タイマＩＣ１８ホストコンピュータ１９インタフェース部２０ＡＳＩＣ２１ＰＲＯＭ２２ＲＡＭ２３ＥＥＰＲＯＭ２５プラテン３０プーリ３１タイミングベルト３２キャリッジモータのガイド部材３４インクカートリッジ３５キャッピング装置３６ポンプユニット３７キャップ５０印刷紙（記録紙）６５紙送りローラ６６従動ローラ６８排紙ローラ６９従動ローラ１００演算処理部１０１ヘッドはみ出し量算出部１０２紙送り指令部１０３マスク処理部Ｐ印字可能領域ＳＴ印字可能領域上端ＱＲ印字可能領域下端Ｈヘッド高さＸオーバーカウント残量Ｘ0 初期オーバーカウント残量Ｙヘッドはみ出し量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）３Ｆ０４９Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB13 EB29 EB36 EB58 EC69 FA10 2C058 AB15 AB17 AC07 AC11 AD01 AE02 AE09 AF19 AF31 GA03 GB13 GB17 GB20 GB31 GB32 GB47 GC11 GD02 GE03 GE22 2C062 AA52 2C087 AC07 BA05 BA06 BD05 2C187 AC08 3F049 AA10 EA22 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷紙の紙送り経路に配設されて印刷紙の
下端を検出する紙検出センサと、印字条件設定及び印字データに応じて次回の紙送り量を
指令する紙送り指令部と、紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘッドの先頭ノ
ズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距離を表す量で
あって、印刷紙の下端が検出された位置における値を初
期値とした量であるオーバーカウント残量から、前記次
回の紙送り量を減算することにより、次回の紙送り後の
オーバーカウント残量を算出し、かつ、前記印字ヘッド
の先頭ノズルと最後尾ノズルとの距離を表す量であるヘ
ッド高さから、次回の紙送り後のオーバーカウント残量
を減算することにより、次回の紙送り後の紙送り方向に
おける印字可能領域の下端からのヘッドはみ出し量を算
出するヘッドはみ出し量算出部と、前記ヘッドはみ出し量が正の値である場合にのみ、次回
の紙送り後に印字する文字データである印字データの下
端側領域のうち、紙送り方向において前記ヘッドはみ出
し量に等しい距離に含まれる領域に下端マスク領域を設
定する下端マスク処理を行うとともに、先行頁の印刷紙
の下端近傍において下端側領域に前記下端マスク領域を
設定されて印字された印字データを、後続頁の印刷紙の
印字可能領域の上端側から印字する際に、当該印字デー
タの印字済み領域に上端マスク領域を設定する上端マス
ク処理を行うマスク処理部と、を備えていることを特徴
とするプリンタ制御装置。
【請求項２】印刷紙の紙送り経路に配設されて印刷紙の
下端を検出する紙検出センサと、印字条件設定及び印字データに応じて次回の紙送り量を
指令する紙送り指令部と、紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘッドの先頭ノ
ズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距離を表す量で
あって、印刷紙の下端が検出された位置における値を初
期値とした量であるオーバーカウント残量から、前記次
回の紙送り量を減算することにより、次回の紙送り後の
オーバーカウント残量を算出し、かつ、前記印字ヘッド
の先頭ノズルと最後尾ノズルとの距離を表す量であるヘ
ッド高さから、次回の紙送り後のオーバーカウント残量
を減算することにより、次回の紙送り後の紙送り方向に
おける印字可能領域の下端からのヘッドはみ出し量を算
出するヘッドはみ出し量算出部と、次回の紙送り後のオーバーカウント残量がヘッド高さ未
満の値である場合にのみ、次回の紙送り後に印字する文
字データである印字データの下端側領域のうち、紙送り
方向において前記ヘッドはみ出し量に等しい距離に含ま
れる領域に下端マスク領域を設定する下端マスク処理を
行うとともに、先行頁の印刷紙の下端近傍において下端
側領域に前記下端マスク領域を設定されて印字された印
字データを、後続頁の印刷紙の印字可能領域の上端側か
ら印字する際に、当該印字データの印字済み領域に上端
マスク領域を設定する上端マスク処理を行うマスク処理
部と、を備えていることを特徴とするプリンタ制御装
置。
【請求項３】前記ヘッドはみ出し量算出部、前記紙送り
指令部及び前記マスク処理部は、１個の演算処理部によ
り構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記
載のプリンタ制御装置。
【請求項４】前記マスク処理部は、前記印字ヘッドを駆
動制御するヘッドドライバに接続されており、前記紙送
り指令部は、紙送りを行う紙送りモータを駆動制御する
紙送りモータドライバに接続されていることを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタ制御装
置。
【請求項５】前記ヘッドはみ出し量算出部は、紙送り動
作の際に発生するすべり量を考慮して、前記次回の紙送
り後のオーバーカウント残量を算出するものであること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプリン
タ制御装置。
【請求項６】紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘ
ッドの先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距
離を表す量であるオーバーカウント残量の初期値を、印
刷紙の下端が検出されたときに設定する第１の過程と、印字条件設定及び印字データに応じて指令される次回の
紙送り量を、前記オーバーカウント残量から減算するこ
とにより、次回の紙送り後のオーバーカウント残量を算
出し、かつ、前記印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズ
ルとの距離を表す量であるヘッド高さと前記次回の紙送
り後のオーバーカウント残量との比較を行う第２の過程
と、指令された前記次回の紙送り量だけ、紙送りを行う第３
の過程と、前記比較の結果、前記次回の紙送り後のオーバーカウン
ト残量が前記ヘッド高さ未満の値であるときは、前記ヘ
ッド高さから前記次回の紙送り後のオーバーカウント残
量を減算することにより、前記次回の紙送り後の紙送り
方向における印字可能領域の下端からのヘッドはみ出し
量を算出し、前記次回の紙送り後に印字する文字データ
である印字データの下端側領域のうち、紙送り方向にお
いて前記ヘッドはみ出し量に等しい距離に含まれる領域
に下端マスク領域を設定する下端マスク処理を行い、前
記下端マスク領域以外の領域の前記印字データを印字す
る第４の過程と、を備えていることを特徴とするプリン
タ制御方法。
【請求項７】紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘ
ッドの先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距
離を表す量であるオーバーカウント残量の初期値を、印
刷紙の下端が検出されたときに設定する第１の過程と、印字条件設定及び印字データに応じて指令される次回の
紙送り量を、前記オーバーカウント残量から減算するこ
とにより、次回の紙送り後のオーバーカウント残量を算
出し、かつ、前記印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズ
ルとの距離を表す量であるヘッド高さから前記次回の紙
送り後のオーバーカウント残量を減算することにより、
前記次回の紙送り後の紙送り方向における印字可能領域
の下端からのヘッドはみ出し量を算出し、前記ヘッドは
み出し量が正の値であるか否かについての判断を行う第
２の過程と、指令された前記次回の紙送り量だけ、紙送りを行う第３
の過程と、前記判断の結果、前記ヘッドはみ出し量が正の値である
ときは、前記次回の紙送り後に印字する文字データであ
る印字データの下端側領域のうち、紙送り方向において
前記ヘッドはみ出し量に等しい距離に含まれる領域に下
端マスク領域を設定する下端マスク処理を行い、前記下
端マスク領域以外の領域の前記印字データを印字する第
４の過程と、を備えていることを特徴とするプリンタ制
御方法。
【請求項８】前記次回の紙送り後のオーバーカウント残
量の算出は、紙送り動作の際に発生するすべり量を考慮
して行うことを特徴とする請求項６又は７に記載のプリ
ンタ制御方法。
【請求項９】紙送り方向の最も排紙側に位置する印字ヘ
ッドの先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端との距
離を表す量であるオーバーカウント残量の初期値を、印
刷紙の下端が検出されたときに設定する第１の過程と、印字条件設定及び印字データに応じて指令される紙送り
量だけ、紙送りを行う第２の過程と、前記紙送り量を前記オーバーカウント残量から減算する
ことにより、前記紙送り後のオーバーカウント残量を算
出し、かつ、前記印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズ
ルとの距離を表す量であるヘッド高さと前記紙送り後の
オーバーカウント残量との比較を行う第３の過程と、前記比較の結果、前記紙送り後のオーバーカウント残量
が前記ヘッド高さ未満の値であるときは、前記ヘッド高
さから前記紙送り後のオーバーカウント残量を減算する
ことにより、前記紙送り後の紙送り方向における印字可
能領域の下端からのヘッドはみ出し量を算出し、前記紙
送り後に印字する文字データである印字データの下端側
領域のうち、紙送り方向において前記ヘッドはみ出し量
に等しい距離に含まれる領域に下端マスク領域を設定す
る下端マスク処理を行い、前記下端マスク領域以外の領
域の前記印字データを印字する第４の過程と、を備えて
いることを特徴とするプリンタ制御方法。
【請求項１０】紙送り方向の最も排紙側に位置する印字
ヘッドの先頭ノズルと印刷紙の印字可能領域の下端との
距離を表す量であるオーバーカウント残量の初期値を、
印刷紙の下端が検出されたときに設定する第１の過程
と、印字条件設定及び印字データに応じて指令される紙送り
量だけ、紙送りを行う第２の過程と、前記紙送り量を前記オーバーカウント残量から減算する
ことにより、前記紙送り後のオーバーカウント残量を算
出し、かつ、前記印字ヘッドの先頭ノズルと最後尾ノズ
ルとの距離を表す量であるヘッド高さから前記紙送り後
のオーバーカウント残量を減算することにより、前記紙
送り後の紙送り方向における印字可能領域の下端からの
ヘッドはみ出し量を算出し、前記ヘッドはみ出し量が正
の値であるか否かについての判断を行う第３の過程と、前記判断の結果、前記ヘッドはみ出し量が正の値である
ときは、前記紙送り後に印字する文字データである印字
データの下端側領域のうち、紙送り方向において前記ヘ
ッドはみ出し量に等しい距離に含まれる領域に下端マス
ク領域を設定する下端マスク処理を行い、前記下端マス
ク領域以外の領域の前記印字データを印字する第４の過
程と、を備えていることを特徴とするプリンタ制御方
法。
【請求項１１】前記紙送り後のオーバーカウント残量の
算出は、紙送り動作の際に発生するすべり量を考慮して
行うことを特徴とする請求項９又は１０に記載のプリン
タ制御方法。
【請求項１２】前記下端マスク処理により前記下端マス
ク領域以外の領域の前記印字データが印字された印刷紙
を排紙し、後続頁の印刷紙を給紙する第５の過程と、前記下端マスク処理により前記下端マスク領域を設定さ
れた前記印字データの前記下端マスク領域以外の領域に
上端マスク領域を設定する上端マスク処理を行い、前記
上端マスク領域以外の領域の前記印字データを前記後続
頁の印刷紙の印字可能領域の上端から印字する第６の過
程と、をさらに備えていることを特徴とする請求項５乃
至８のいずれかに記載のプリンタ制御方法。
【請求項１３】請求項６乃至１２のいずれかに記載のプ
リンタ制御方法をコンピュータシステムにおいて実行す
るコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とす
るコンピュータプログラムの記録媒体。