JPH11157101A

JPH11157101A - インクジェット式記録装置

Info

Publication number: JPH11157101A
Application number: JP27209398A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Ariga; 義晴有賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 1999-06-15
Anticipated expiration: 2018-09-25
Also published as: JP3123603B2

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷領域外に設けられたキャップ装置（イン
ク溜め）にインク吐出をおこなっても、印刷速度を早く
できるインクジェット式記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了
後から次のパス印字起動の間に記録ヘッドが双方向の移
動時に印字を行う双方向印字モードでなされているか単
方向の移動時のみ印字を行う単方向印字モードでなされ
ているかを監視する一方、記録ヘッドが印字動作終了前
の印字工程でキャップ装置側から印字を行ったかインク
受け部側から印字を行ったかを監視して、１つのパスの
印字動作終了後から次のパス印字起動の間に、計時手段
により計測された時間が所定時間を越えているかを判断
し、所定時間経過している場合に空吐出制御手段からの
検出信号を受けて、記録ヘッドをキャップ装置に移動さ
せ、インクの空吐出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動する複数のインクジェット式記録ヘッドを有し、
印刷データに一致して複数色のインクを記録用紙に吐出
してカラー画像を印刷するインクジェット式プリンタ
や、同一キャリッジに複数のインクジェット式記録ヘッ
ドを搭載して高い密度での印刷を可能としたインクジェ
ット式記録装置、より詳細にはこのような記録装置に適
したインク管理技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記
録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さな
ドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含め
た多くの印刷に使用されている。このような記録装置
は、インクジェットヘッド内の圧力発生室で加圧したイ
ンクを記録用紙に対面するノズルからインク滴として記
録用紙に吐出させてドットを形成している。このため、
印字品質の向上を図るためには記録用紙上での滲みを防
止する必要があり、インク溶媒の割合を可及的に少なく
したり、蒸発しやすい材料が使用されているが、これに
起因して印刷中にノズル開口からインク溶媒が蒸発して
インクの粘度が上昇（増粘）したり、また休止時にキャ
ップ装置でノズル面を封止してもやはりノズル開口のイ
ンクの粘度が上昇（増粘）し、インクの吐出に支障を来
す。

【０００３】このような問題を解消するために、例え
ば、特開昭５４−９９２８号公報（特公昭６１−５３２
３０）に開示されたように印刷中においては所定時間が
経過した段階で記録ヘッドを印刷領域外に設けられてい
るインク溜めに移動させて、全てのノズル開口からイン
クを吐出させることが行われている。なお、従来のイン
クジェット記録装置にあっては、記録ヘッドの単方向の
移動時に印字を行う単方向印字モ−ドと、記録ヘッドの
双方向の移動時に印字を行う双方向印字モ−ドを採用
し、高速印字を望む場合には双方向印字モ−ドを選択
し、高画質の印字を望む場合には単方向印字モ−ドを選
択できるように構成されている。このような印字モ−ド
切換を行えるインクジェット記録装置においても、前述
のインクの空吐出が行われている。

【０００４】また一方、パーソナルコンピュータの発達
によりグラフィック処理が比較的簡単に実行できるよう
になったため、ディスプレイに表示されているカラー画
像のハードコピーを出力できるプリンタが求められてい
る。このようなカラー印刷を可能ならしめるインクジェ
ット式プリンタは、色彩間でのインクの消費量、記録密
度の相違、さらには休止時の混色の防止を考慮して、黒
色印刷用の記録ヘッドと、カラー印刷用のヘッドとの２
つの記録ヘッド、あるいは黒色印刷用のノズル列及びカ
ラ−印刷用ノズル列を有する記録ヘッドがキャリッジに
搭載して構成されている。

【０００５】このように複数種のインクを使用する場合
には、それぞれインクの乾燥度合が異なるので、記録ヘ
ッド毎に空吐出の周期や吐出量を別々に定め、それぞれ
の周期が到来するごとに各記録ヘッドをキャップ装置に
移動させて各記録ヘッド毎のインクの増粘を解消する技
術も提案されている（特開平２−２１７２５６号公
報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のイン
クジェット装置にあっては、印刷中において所定時間が
経過した段階で記録ヘッドを印刷領域外に設けられてい
るキャップ装置（インク溜め）に移動させて、全てのノ
ズル開口からインクを吐出させている、いわゆる空吐出
を行わせているため、印字を一時中断し、キャリッジを
インク空吐出位置まで移動させ、インクを空吐出した
後、前記キャリッジを印字中断位置まで戻し、印字を再
開しなければならなかった。

【０００７】そのため、キャリッジが印字中断位置に正
確に復帰し、その中断位置から印字を再開する必要があ
り、印字中断位置に正確に復帰しない場合には、印字の
ドットが乱れ、印字品質が劣化するという技術的課題が
あった。また印字を一時中断し、キャリッジをインク空
吐出位置まで移動させ、インクを空吐出した後、前記キ
ャリッジを印字中断位置まで戻し、印字を再開するとい
う一連の動作を行うため、印刷速度が遅くなり、印刷時
間がかかるという技術的課題があった。

【０００８】また前記した印字を一時中断し、キャリッ
ジを空吐出位置まで移動させ、インクを空吐出した後、
前記キャリッジを印字中断位置まで戻し、印字を再開印
字をするという技術の他には、印字中に所定時間が経過
しても印字中のパスは印字を継続し、そのパスの印字終
了後に記録ヘッドを印刷領域外に設けられているキャッ
プ装置（インク溜め）に移動させて、インクを空吐出さ
せて印字を再開するという技術があるが、このとき、従
来のインクジェット記録装置にあっては、キャップ装置
（インク溜め）は印刷領域外に１個所設けられ、空吐出
後にキャップ装置（インク溜め）に近接した印刷領域側
から印字を再開していた。そのため高速印字を望む双方
向印刷モードが選択された印刷中においては、キャップ
装置（インク溜め）側からキャップ装置（インク溜め）
の設けられていない側に向かって印字した後に空吐出を
行うと、空吐出直前と印字再開直後の印字パスだけが双
方向印字とならず単方向印字になり、印字ムラが生ずる
という技術的課題があった。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、印刷領域外
に設けられているインク受け部においてインクを吐出す
る動作を行っても、印刷速度を早くすることができ、印
字がきれいで、しかも印刷ムラが生じないインクジェッ
ト式記録装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためになされた請求項１に記載された本発明
は、印刷領域外の記録ヘッド待機側に配置されてインク
ジェット式記録ヘッドからのインクの空吐出を受ける第
１のインク受け部と、前記第１のインク受け部と反対側
の印刷領域外に配置されて記録ヘッドからのインクの空
吐出を受ける第２のインク受け部と、記録ヘッドがキャ
ップ装置から開放されている時間経過を計測する計時手
段と、記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から次
のパス印字起動の間に、記録ヘッドが双方向の移動時に
印字を行う双方向印字モードでなされているか単方向の
移動時のみ印字を行う単方向印字モードでなされている
かを監視する印刷工程監視手段と、記録ヘッドの１つの
パスの印字動作終了後から次のパス印字起動の間に、記
録ヘッドが印字動作終了前の印字工程で第１のインク受
け部側から印字を行ったか第２のインク受け部側から印
字を行ったかを監視する印字方向監視手段と、前記記録
ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字
起動の間に、前記計時手段により計測された時間が所定
時間を越えているかを判断し、所定時間経過している場
合にはその検出信号を送出する空吐出制御手段と、前記
空吐出制御手段からの検出信号を受けて記録ヘッドを第
１のインク受け部あるいは第２のインク受け部に移動さ
せるキャリッジ制御手段と、空吐出制御手段から信号を
受けて記録ヘッドに対して空吐出信号を出力する空吐出
信号出力手段とを備えていることを基本的構成としてい
る。

【００１１】このように、請求項１に記載された本発明
は、前記第１のインク受け部と反対側の印刷領域外に記
録ヘッドからのインクの空吐出を受ける第２のインク受
け部を更に設け、記録ヘッドの１つのパスの印字動作終
了後、空吐出制御手段によって、次のパス印字起動の間
に前記計時手段により計測された時間が所定時間を越え
ているかを判断し、所定時間を経過している場合にはそ
の検出信号をキャリッジ制御手段に送出し、記録ヘッド
を近接する第１のインク受け部あるいは第２のインク受
け部に移動させ、インクの空吐出を行うため、従来と比
べて印刷速度を早くすることができ、印刷時間を短くす
ることができる。ここで第１のインク受け部はプリンタ
非動作時の待機側（ホーム側）にあり、インク吐出可能
な部分であれば何でもよく、例えばヘッドを封止するた
めのキャップ装置であってもよい。

【００１２】また、請求項２に記載された本発明のよう
に、インクジェット式記録ヘッドの双方向の移動時に印
字を行う双方向印字モ−ドと、単方向の移動時に印字を
行う単方向印字モ−ドを選択できるインクジェット式記
録装置において、印字が双方向印字モ−ドでなされてい
る場合に請求項１の本発明を適用することができ、適用
した場合には、すべての印刷領域において双方向印字を
行うことができ、印刷ムラを防止することができる。

【００１３】更に、請求項３に記載された本発明のよう
に、インクジェット式記録ヘッドの双方向の移動時に印
字を行う双方向印字モ−ドと、単方向の移動時に印字を
行う単方向印字モ−ドを選択できるインクジェット式記
録装置において、印字が単方向印字モ−ドでなされてい
る場合にも請求項１の本発明を適用することができ、適
用した場合には、第１のインク受け部でインクの空吐出
を行うのが好ましい。加えて、請求項４に記載された本
発明のように、記録ヘッドが第１のインク受け部あるい
は第２のインク受け部に移動する速度は、少なくとも印
字時における記録ヘッドの移動速度よりも速い速度であ
ることが好ましく、これにより従来に比べて印刷速度を
早くすることができ、印刷時間を短くすることができ
る。

【００１４】また、請求項５に記載された本発明のよう
に、第２のインク受け部におけるインクの空吐出に際
し、複数の記録ヘッドのうち少なくとも１つの記録ヘッ
ド、あるいは複数のノズル列を有する記録ヘッドのうち
少なくとも１つのノズル列からのインクの空吐出を保留
させるように構成するのが好ましい。この構成により、
例えば規定外の記録用紙が印刷に供された場合でも、イ
ンクの空吐出によって記録用紙を汚すことはない。

【００１５】また、請求項６に記載された本発明のよう
に、第２のインク受け部におけるインクの空吐出に際
し、複数の記録ヘッドのうち単位時間当たりの増粘度合
の最も高いインク用の記録ヘッド、あるいは複数ノズル
列のうち単位時間当たりの増粘度合の最も高いインク用
のノズル列のみを空吐出させ、その他の記録ヘッドある
いはノズル列からの空吐出を保留させるように構成する
のが好ましい。この構成により、増粘度合の最も高いイ
ンクにおける粘度が上昇（増粘）を防止することがで
き、良好なインク吐出を行うことができる。

【００１６】また、請求項７に記載された本発明のよう
に、複数の記録ヘッドのうち単位時間当たりの増粘度合
の最も高いインク用の記録ヘッド、あるいは複数ノズル
列のうち単位時間当たりの増粘度合の最も高いインク用
のノズル列を、第２のインク受け部に近い側に配置した
ことが好ましい。この構成により、第２のインク受け部
までの移動距離が短くなり、印刷時間を短くすることが
できる。

【００１７】更に、請求項８に記載された本発明のよう
に、第２のインク受け部におけるインクの空吐出に際
し、記録用紙サイズが所定サイズ以下の大きさである場
合には、全ての記録ヘッドあるいは全てのノズル列から
の空吐出を保留させるように構成されていることが好ま
しい。記録用紙サイズが所定サイズ以下の大きさである
場合、印字待機位置から第２のインク受け部までの移動
距離が大きく、その結果印刷時間が長くなる。上記構成
によって第２のインク受け部での空吐出を保留させ、第
１のインク受け部で空吐出させることにより、印刷時間
を短くすることができる。

【００１８】なお、記録用紙サイズの大きさを監視する
手段として、プリンタドライバを介して用紙サイズを判
断することが望ましく、また検出器をプリンタに設け、
前記検出器によって用紙サイズを判断することが望まし
い。

【００１９】また、請求項１１に記載された発明のよう
に、インクの吐出を保留させると共に、保留した記録ヘ
ッド、あるいはノズル列のデ−タを吐出デ−タ記憶手段
に記憶し、次のパス印字後記録ヘッドを第１のインク受
け部に移動し、空吐出デ−タ記憶手段からの保留した記
録ヘッド、あるいは保留したノズル列のデ−タに基づい
て、保留したインクの空吐出を行うように制御するのが
好ましい。

【００２０】また、請求項１２に記載された発明のよう
に、黒色印刷用インクに対応する第１の計時手段と、カ
ラ−印刷用インクに対応する第２の計時手段とを備え、
記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から次のパス
印字起動の間に前記いずれかの計時手段により計測され
た時間が所定時間越えていることを判断した場合には、
所定時間を越えた記録ヘッドのみ、あるいは所定時間を
越えたノズル列のみインクの空吐出を行う空吐出制御手
段を備えるのが好ましい。これにより各インク毎インク
の粘性等を管理することができ、インク管理上好まし
い。

【００２１】また請求項１３に記載された発明のよう
に、カラー印刷用インクに対応する第２の計時手段に設
定された時間はブラック印刷用インクに対応する第１の
計時手段に設定された時間の整数倍であることが望まし
い。これにより、カラーインクの空吐出のタイミングは
ブラックインクの空吐出のタイミングと同期するので記
録ヘッドが空吐出するためにインク受け部へ移動する回
数が少なくなり、印刷速度が向上する。

【００２２】

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施形態に基づいて説明する。

【００２３】図１は、本発明のインクジェット式記録装
置の印刷機構周辺の概要を示すものであって、図中符号
１はキャリッジで、ガイド部材２に支持されるととも
に、タイミングベルト３を介してパルスモータ２４（図
２）に接続されていて、プラテン４に平行に往復動可能
に構成されている。

【００２４】キャリッジ１にはインク溶媒の蒸発速度が
異なるインクを吐出するノズル開口列を備えた記録へッ
ド、この実施形態ではインク乾燥度合が比較的高い黒色
印刷用インクを吐出するノズル開口列を備えた第１イン
クジェット式記録ヘッド５と、カラー印刷用インクを吐
出するノズル開口列を備えた第２インクジェット式記録
ヘッド６ (図４) とが、印刷方向、すなわちキャリッジ
１の移動方向に一定の間隔で設けられ、これら各記録ヘ
ッド５、６の上部には黒色印刷用インクカートリッジ７
と、カラー印刷用インクカートリッジ８が着脱自在に搭
載されている。また、印刷領域外には各記録ヘッド５、
６からのインクの吐出を受けると共に、非印刷時に記録
へッド５、６を封止するキャップ装置１２が設けられて
いる。前記キャップ装置１２はインク受け部（第１のイ
ンク受け部）としての機能を兼ね備えたものである。

【００２５】なお、以下の実施形態の説明では、インク
受け部の機能を兼ね備えたキャップ装置１２を用いて説
明するが、本発明は特にこれに限定されるものではな
く、キャップ装置とは別にインク受け部を形成してもよ
い。この場合、インク受け部（第１のインク受け部）は
キャップ装置より印刷領域側に形成するのが、印刷時間
短縮化の観点からも好ましい。

【００２６】更に、前記キャップ装置１２が設けられた
印刷領域外と反対側の印刷領域外には、各記録ヘッド
５、６からのインクの吐出を受けるインク受け部１０
（第２のインク受け部）が設けられている。

【００２７】このように、記録へッド５、６は第１のイ
ンク受け部であるキャップ装置１２、第２のインク受け
部であるインク受け部１０においてインクを吐出できる
ように構成されている。なお、インク受け部１０はフレ
ーム上に形成された開口部１０ａ及びその下方に配設さ
れたインク吸収部材（図示せず）から構成されている。

【００２８】このような構成によりフレキシブルケーブ
ル（図示せず）を介して図示しないヘッド駆動回路から
の駆動信号を受けると、単方向印字である場合には、図
１の矢印Ｒ方向に移動しながら記録ヘッド５、６はイン
クカートリッジ７、８からインクの供給を受け、対向配
置された記録用紙Ｐに黒色、及び有色のドットを形成す
る。また双方向印字である場合には、図１の矢印Ｒ方向
及び矢印Ｌ方向に移動しながら記録ヘッド５、６はイン
クカートリッジ７、８からインクの供給を受け、記録用
紙Ｐに黒色、及び有色のドットを形成する。

【００２９】図２は、前述のキャップ装置近傍の上面を
示す図であって、図中符号２０は、紙送りローラで、回
転軸２１の一端に固定された歯車２２により紙送りとポ
ンプ駆動を兼ねたパルスモータ２４に接続されていて、
記録用紙Ｐを印刷工程に合わせて搬送するものである。
図中符号１２は、前述のキャップ装置で、キャリッジ１
の移動に連動して２つの記録へッド５、６のノズル開口
面を覆うキャッピング位置と、ノズル開口面から離れる
非キャッピング位置との２位置を占めるスライダ３０
に、弾性材料によりカップ状に形成された第１キャップ
部材３１、第２キャップ部材３２が設けられている。こ
れらキャップ部材３１、３２は、それぞれ対応する第１
記録ヘッド５と第２記録へッド６を密封可能で、しかも
離間した状態で各記録へッド５、６から吐出されるイン
ク滴を確実に受け止めることができる開口面積に設定さ
れている。

【００３０】第１、第２キャップ部材３１、３２は、図
３に示すようにその吸引口３１ａ、３２ａ（図３）をそ
れぞれポンプ３７、３８の一部を構成するチューブ３
３、３４の一端に接続されていて吸引力を受けるように
なっている。

【００３１】第１、第２のチューブポンプ３３、３４
は、輪列４０を介してパルスモータ２４に選択的に接続
されて、モータ２４の逆転時には第１チューブポンプ３
３だけが吸引動作を、また正転時には第２チュープポン
プ３４だけが吸引動作を行うようになっている。

【００３２】図４にキャッジ及びキャップ装置の側面を
示す。図中符号３０はスライダで、キャリッジ１に搭載
された２つの記録ヘッド５、６の間隔に一致させて第
１、第２のキャップ部材３１、３２が、軸３１ｃ、３２
ｃにより揺動可能に設けられている。

【００３３】図中符号４１、４２は、第１、第２ガイド
片で、キャリッジ１の第１、第２記録ヘッド５、６の幅
に合わせて両側に配置され、またキャリッジ１が所定位
置にセットされた時、各記録ヘッド５、６に対向できる
間隔を離して設けられている。またスライダ３０の先
端、図中では右端には、キャリッジ１が第１、第２キャ
ップ部材３１、３２と第１、第２の記録へッド５、６と
が対向する位置に移動したとき、キャリッジ１の下端の
突起４４に当接するフラッグ片４５よりもさらに先端に
は係合片４６が設けられていて、基台５３に取り付けら
れたガイド部材４７に当接、離間するようになってい
る。

【００３４】ガイド部材４７には、スライダ３０の抜け
を防止する凸部４７ａと、スライダ３０を記録へッド
５、６の下端と空吐出に適した一定の間隔を形成する平
面４７ｂと、キャップ部材３１、３２を記録へッド７、
８に弾接する位置を形成する平面４７ｃと、これら平面
を結ぶ斜面４７ｄとが形成されている。

【００３５】一方、スライダ３０は、その下部の中央に
キャリッジ１の移動方向に直交する軸５０が設けられて
いて、この軸５０の両側を、下端が長溝５２ａを介して
基台５３の軸５４に揺動可能に取り付けられたレバ−５
２に遊嵌されている。そしてスライダ３０は、下端が基
台５３に固定されて印刷領域側に傾斜して非印刷領域側
に座屈ぎみにセットされたコイルバネ５６の上端に取り
付けられている。

【００３６】これにより非キャッピング時には、図５に
示すように、スライダ３０は、一端をガイド部材４７の
斜面４７ｂの最下端に、また中央部をレバ−５２に規制
されながらコイルバネ５６により印字領域側に付勢され
て、各キャップ部材３１、３２を記録ヘッド５、６に接
しさせることなく、空吐出に適した間隔ｇを形成できる
位置を維持することができる。なお、この非キャッピン
グ時（空吐出時）には前述のチューブポンプの吸引動作
により空吐出されたインクはキャップ部材３１、３２外
に排出される。

【００３７】また、スライダ３０は、そのケース６１側
に各キャップ部材３１、３２に設けられている大気開放
口３１ｂ、３２ｂと接続するバルブユニット６０が設け
られていて、バルブユニット６０からは作動杵６２が突
出している。これにより、図４に示すように、スライダ
３０をキャッピング位置まで移動させることにより、作
動杵６２をケース６１に弾接させて、常時開放状態にあ
るバルブユニット６０を閉弁させて大気開放口３１ｂ、
３２ｂを閉塞でき、インク溶媒の揮散を防止することか
できる。

【００３８】図６は、制御装置の一実施例を示すもので
あって、図中符号１００は、空吐出制御手段で、印刷工
程監視手段１０１からの信号を受けて現在のキャリッジ
１の印刷モードを監視すると共に、印字方向監視手段１
０９からの信号を受けてキャリッジ１の印字方向を監視
する一方、第１、第２、第３計時手段１０２、１０３、
１０４、及び給排紙工程検出手段１０５から信号が出力
された時点で、空吐出データ記憶手段１０６からデータ
を読み出してキャリッジ制御手段１０７、及び空吐出駆
動信号出力手段１０８を駆動するように構成されてい
る。具体的には、空吐出制御手段は、記録ヘッドの１つ
のパスの印字動作終了後から次のパス印字起動間に記録
ヘッドが行っている印刷モードを印刷工程監視手段から
信号を受けると共に、印字動作終了前の印字方向を印字
方向監視手段から信号を受け、前記計時手段により計測
された時間が所定時間を越えているかを判断し、所定の
時間を越えている場合にはその検出信号をキャリッジ制
御手段１０７、及び空吐出駆動信号出力手段１０８に送
出し、記録ヘッドの空吐出を行うように構成されてい
る。

【００３９】また、第１計時手段１０２、及び第２計時
手段１０３は、印刷工程中にそれぞれ第１インクジェッ
ト式記録ヘッド、第２インクジェット式記録ヘッド５、
６が空吐出を行った時にリセットし、次に空吐出が行わ
れるまでの期間を計時するように構成されている。また
第３計時手段１０４は、印字動作が一段落して次の印字
データの入力を待つ場合の待ち時間を計時するように構
成されている。

【００４０】空吐出データ記憶手段１０６は、インクの
乾燥度合が比較的大きな記録ヘッド、この実施形態では
第１記録へッド５の空吐出間の時間Ｔ１と、吐出すべ
きインク滴の数が、またインクの乾燥の度合が比較的小
さな第２記録ヘッド６の空吐出間の時間Ｔ２と、吐出
すべきインク滴の数とを格納して構成されている。

【００４１】キャリッジ制御手段１０７は、第１、及び
第２記録ヘッド５、６が共に空吐出する場合に、キャッ
プ部材３１、３２に対向するように、またインク受け部
１０に対向するようにキャリッジモータ２３を制御する
ように構成されている。

【００４２】制御装置はこのように構成されているた
め、印字動作中に第１、２の計時手段による時間が計測
され、所定時間経過した場合であっても、その時点で印
字を中断することなく印字は続行され、そのパスにおけ
る印字動作が終了し、次のパスの印字動作起動間におい
て第１、２の計測手段による計時が所定時間経過してい
るかが判断される。そして、所定時間経過している場合
には、キャリッジがキャップ装置１２に移動することに
より、キャリッジ１の先端に設けられている凸片４４が
スライダ３０のフラッグ片４５に当接し、キャリッジ１
の第１、第２記録ヘッド５、６は、第１、第２キャップ
部材３１、３２と一定の間隙ｇを隔てて対向し、所定の
インク空吐出がなされる。このインク吐出動作終了が空
吐出制御手段により検出されると、記録へッド５、６は
キャップ装置１２に近接した印字待機位置に移動し、ま
た前記第１、２の計測手段をリセットし、計測を再開す
る。次に記録ヘッド５、６は印刷データの入力を待ち、
印刷データが入力されると、次のパスの印字が再開され
る。

【００４３】このように、印字再開の際、印字中断位置
まで移動し、復帰させる必要がなく、インク吐出位置に
近接した印字待機位置から印字を再開することかできる
ため、印刷速度を早めることかできる。また印字中断位
置まで移動し復帰する必要かないため、ドットが乱れる
こともなく、印刷が劣化することもない。

【００４４】なお、上記説明では第１のインク受け部で
あるキャップ装置１２に空吐出を行う場合について説明
したが、第２のインク受け部であるインク受け部１０で
同様に、インクの空吐出を行ってもよい。また、単方向
印字である場合には、インク受け部１０を設けることな
く、第１のインク受け部であるキャップ装置１２でのみ
空吐出を行うように構成してもよい。

【００４５】次に制御装置の第２の実施形態について説
明する。この制御装置は、双方向印字モードと単方向印
字モードを選択できるインクジェット記録装置に適用す
ることができるものであって、基本的には図６に示した
制御装置と同様な構成を有する。そのため、同様な構成
については説明を省略し、異なる部分について説明す
る。この実施形態にあっては、印刷工程監視手段１０１
によって、双方向印字モード、単方向印字モードのいず
れのモードで印刷されているか監視される。

【００４６】また空吐出制御手段は、記録へッドの１つ
のパスの印字動作終了後から次のパス印字起動間に双方
向印字モード、単方向印字モードのいずれのモードで印
刷されているかを印刷工程監視手段から信号を受けると
共に、印字動作終了前の印字方向が第１のインク受け部
であるキャップ装置１２側から第２のインク受け部であ
るインク受け部１０側へのＲ、前記第２のインク受け部
１０側から前記キャップ装置１２側へのＬのいずれの方
向であったかを印字方向監視手段から信号を受けると共
に前記計時手段により計測された時間が所定時間を越え
ているかを判断し、所定の時間を越えている場合にはそ
の検出信号をキャリッジ制御手段１０７、及び空吐出駆
動信号出力手段１０８に送出し、記録へッドの空吐出を
行うように構成されている。

【００４７】このように構成した装置の動作を図７に示
したフローチャートに基づいて説明する。なお、この実
施形態にあっては第１計時手段１０２、あるいは第２計
時手段１０３のいずれか一方が用いられる。以下の説明
では、第１計時手段１０２が用いられる場合について説
明し、第２計時手段１０３が用いられる場合については
カッコ内に第２計時手段１０３と記載することにより、
その説明を省略する。

【００４８】図示しないホストコンピュータから印字信
号が入力されると、パルスモータ２４が駆動され、キャ
リッジ１が印字領域に移動する。同時に第１計時手段１
０２（第２計時手段１０３）がセットされて計時を開始
する。この状態で印字データが入力されると、第１記録
へッド５のノズル開口から黒色印刷用インクが、また第
２記録ヘッド６のノズル開口からカラー印刷用インクが
吐出して印刷が開始される。そして、各パスにおける印
字動作が終了してから、次のパスの印字動作起動までの
間に第１、（第２）の計時手段による時間データが空吐
出制御手段１００に入力され所定時間経過しているが判
断される（ステップＳ１）。そして、所定時間経過して
いる場合には、印刷工程監視手段１０１からのデータに
基づいて、空吐出制御手段１００は印字モードが単方向
印字モードか、双方向印字モードかを判断する（ステッ
プＳ２）。

【００４９】ここで、単方向印字モードである場合に
は、記録へッド５、６を印刷領域外に位置する第１のイ
ンク受け部であるキャップ装置１２に高速で移動させ、
対向させ、記録ヘッド５、６から所定のインク吐出動作
を行わしめる（ステップＳ４、Ｓ５）。このように単方
向印字モードである場合には、第２のインク受け部であ
るインク受け部１０においてインクの吐出はなされず、
キャップ装置においてインクの吐出動作がなされる。な
お、高速で移動とは、少なくとも印刷時のキャリッジの
移動速度よりも速い速度での移動を意味する。

【００５０】また、このとき前記したようにキャリッジ
１の先端に設けられている凸片４４がスライダ３０のフ
ラッグ片４５に当接し、キャリッジ１の第１、第２記録
ヘッド５、６は、第１、第２キャップ部材３１、３２と
一定の間隙ｇを隔てて対向している。

【００５１】このインク吐出動作終了が空吐出制御手段
１００により検出されると、記録ヘッド５、６はキャッ
プ装置１２に近接した印字待機位置に移動し（ステップ
Ｓ６）、また前記第１（第２）の計時手段をリセット
し、計測を再開する（ステップＳ７）。次に記録へッド
５、６は印刷データの入力を待ち、印刷データが入力さ
れると、次のパスの印字が再開される（ステップＳ１
３）。

【００５２】このように、印字動作中に第１（第２）の
計測手段による時間が計測され、所定時間経過した場合
であっても、その時点で印字を中断することなく印字は
続行され、そのパスにおける印字動作が終了し、次のパ
スの印字動作起動間において第１（第２）の計測手段に
よる計時が所定時間経過しているか判断される。そのた
め、印字再開の際、印字中断位置まで移動し、復帰させ
る必要がなく、インク吐出位置に近接した印字待機位置
から印字を再開することかできるため、印刷速度を早め
ることができる。また印字中断位置まで移動し復帰する
必要がないため、ドットが乱れることもなく、印字品質
が劣化することもない。

【００５３】なお、双方向印字モード、単方向印字モー
ドかを判断しているが、単方向印字モードのみを有する
インクジェット記録装置においても当然に適用すること
ができる。この場合空吐出制御手段によって双方向印字
モードであるか、単方向印字モードであるかを判断する
必要はなく、また第２のインク受け部としてのインク受
け部１０を必ずしも設ける必要はなく、第１のインク受
け部としてのキャップ装置１２においてのみインクの吐
出を行うように構成してもよい。

【００５４】また、前記印字モードの判断ステップ（ス
テップＳ２）において、双方向印字モードである場合に
は、印字方向監視手段１０９からデータに基づいて空吐
出制御手段１００は印字動作終了前の印字方向が判断す
る（ステップＳ８）。すなわち、第１のインク受け部で
あるキャップ装置１２が設けられている側を０桁とし、
第２のインク受け部であるインク受け部１０が設けられ
ている側を８０桁とすると、印字動作終了前の印字方向
が８０桁から０桁の方向に印字されたものか判断され
る。ここで、印字動作終了前の印字方向が８０桁から０
桁の方向に印字されたものと判断された場合には、記録
ヘッド５、６は前記キャップ装置側へ高速で移動し（ス
テップＳ３）、前記キャップ装置１２に対して所定の吐
出動作を行い（ステップＳ４、Ｓ５）、所定の吐出動作
終了後印字が再開される（ステップＳ６〜Ｓ１３）。

【００５５】また、印字方向判断ステップ（ステップＳ
８）において、印字動作終了前の印字方向が０桁から８
０桁の方向に印字されたものと判断された場合には、記
録ヘッド５、６は前記インク受け部１０へ高速で移動し
（ステップＳ９）、前記インク受け部１０に対して所定
の吐出動作を行い（ステップＳ１０、Ｓｌｌ）、このイ
ンク吐出動作終了が検出されると、記録ヘッド５、６は
インク受け部１０に近接した印字待機位置に移動し（ス
テップＳ１２）、また前記第１（第２）の計時手段１０
２、（１０３）をリセットする（ステップＳ７）。また
記録ヘッド５、６は印刷データの入力を待ち、印刷デー
タが入力されると、次のパスの印字が再開される（ステ
ップＳ１３）。

【００５６】以下、上述の工程を繰返しながら印字を継
続し、印刷データが無くなった段階で、キャリッジ１を
キャップ装置１２に移動させ、キャンピング処理を行な
う。このように印字方向が判断されるため、双方向印字
モードである場合において、そのパスにおける印字動作
が終了後、印字方向の延長上にある第１のインク受け部
であるキャップ装置１２、あるいは第２のインク受け部
であるインク受け部１０においてインクの吐出を行うこ
とができるため、印字再開の際、印字中断位置まで移動
し、復帰させる必要がなく、インク吐出位置に近接した
印字待機印刷速度を早めることができる。

【００５７】また、双方向印刷時において、印字動作終
了前の印字方向の延長上にある第１のインク受け部であ
るキャップ装置１２あるいは第２のインク受け部である
インク受け部１０で空吐出を行い、次のパス印字を行う
ため、印刷方向が常に双方向印字になり、印刷ムラが生
ずることもない。更に、第１のインク受け部であるキャ
ップ装置１２あるいは第２のインク受け部であるインク
受け部１０に移動する際、印刷時のキャリッジ（記録ヘ
ッド）の移動速度よりも速い速度で移動するようになさ
れているため、印刷時間の短縮化が図られる。

【００５８】また、記録ヘッドの計時手段として前述の
実施例では、増粘度合いの高い黒色印刷用の記録ヘッド
５に対応した第１計時手段１０２の１つのみを用いた
が、計時手段はインクの増粘度合いの最も高い記録ヘッ
ドに対応したものを用いることが望ましい。例えば黒色
印刷用インクに比べてカラー印刷用インクの方が増粘度
合いが高ければ、第２計時手段１０３を用いることが望
ましい。

【００５９】また、計時手段は各記録ヘッドごとに設け
てもよく、各々の計時手段が越えていた場合に各々の記
録ヘッドから空吐出を行うように構成しても良い。この
ように構成した装置の動作を図８に基づいて説明する。
なお制御装置の構成は図６に示した構成と同一であるの
で、その説明は省略する。

【００６０】すなわち、図示しないホストコンピュータ
から印字信号が入力されると、パルスモータ２４が駆動
され、キャリッジ１が印字領域に移動する。同時に第
１、第２計時手段１０２、１０３がセットされて計時を
開始する。この状態で印字データが入力されると、第１
記録ヘッド５のノズル開口から黒色印刷用インクが、ま
た第２記録ヘッド６のノズル開口からカラー印刷用イン
クが吐出されて印字が開始される。そして、各パスにお
ける印字動作が終了してから、図８の操作が開始される
（ステップＳ１）。そして、印刷工程監視手段１０１か
らのデータに基づいて、空吐出制御手段１００は印字モ
ードが単方向印字モードか、双方向印字モードかを判断
する（ステップＳ２）。

【００６１】ここで、単方向印字モードである場合に
は、第１計時手段１０２が所定時間を越えているか判断
される（ステップＳ３）。このとき所定時間が越えてい
た場合には、記録ヘッド５、６を第１のインク受け部で
あるキャップ装置に移動させ、記録ヘッド５から黒色印
刷用インクを所定のインク吐出を行い（ステップＳ４、
Ｓ５）、第１計時手段１０２をリセットし計測を再開し
た後（ステップＳ６）、第２計時手段の判断ステップ
（ステップＳ７）に至る。

【００６２】また第１計時手段１０２の判断ステップ
（ステップＳ３）において所定時間を越えていないと判
断された場合は、記録ヘッド５の空吐出を行うことなく
第２計時手段１０３の判断ステップ（ステップＳ７）に
至る。そして第２計時手段１０３の判断ステップにおい
て第２計時手段１０３が所定時間を越えているか判断さ
れる（ステップＳ７）。このとき所定時間が越えていた
場合には、記録ヘッド５、６を第１のインク受け部であ
るキャップ装置に移動させ、記録ヘッド６からカラー印
刷用インクを所定のインク吐出を行い（ステップＳ８、
Ｓ９）、第２計時手段１０３をリセットし計測を再開し
た後（ステップＳ１０）、記録ヘッド５、６はキャップ
装置１２に近接した印字待機位置に移動し（ステップＳ
１１）、印刷データの入力を待ち、印刷データが入力さ
れると次のパス印字が再開される（ステップＳ２２）。

【００６３】また第２計時手段１０３の判断ステップ
（ステップＳ７）において所定時間を越えていないと判
断された場合は、記録ヘッド６の空吐出を行うことな
く、印刷データの入力を待ち、印刷データが入力される
と次のパス印字が再開される（ステップＳ２２）。

【００６４】また前記印字モードの判断ステップ（ステ
ップＳ２）において、双方向印字モードである場合に
は、印字方向監視手段１０９からデータに基づいて空吐
出制御手段１００は印字動作終了前の印字方向を判断す
る（ステップＳ１２）。ここで８０桁から０桁の方向に
印字されたと判断された場合には、前述した印字モード
判断ステップ（ステップＳ２）で単方向印字モードと判
断した場合と同じ処理を行う。

【００６５】また、印字方向判断ステップ（ステップＳ
１２）において、印字動作終了前の印字方向が０桁から
８０桁の方向に印字されたと判断された場合には、第１
計時手段１０２が所定時間を越えているか判断される
（ステップＳ１３）。このとき所定時間が越えていた場
合には、記録ヘッド５、６を第２のインク受け部１０に
移動させ、記録ヘッド５から黒色印刷用インクを所定の
インク吐出を行い（ステップＳ１４、Ｓ１５）、第１計
時手段１０２をリセットし計測を再開した後（ステップ
Ｓ１６）、第２計時手段１０３の判断ステップ（ステッ
プＳ１７）に至る。

【００６６】また第１計時手段の判断ステップ（ステッ
プＳ１３）において所定時間を越えていないと判断され
た場合は、記録ヘッド５の空吐出を行うことなく第２計
時手段１０３の判断ステップ（ステップＳ１７）に至
る。そして第２計時手段の判断ステップにおいて第２計
時手段１０３が所定時間を越えているか判断される（ス
テップＳ１７）。このとき所定時間が越えていた場合に
は、記録ヘッド５、６を第２のインク受け部１０に移動
させ、記録ヘッド６から所定のインク吐出を行い（ステ
ップＳ１８、Ｓ１９）、第２計時手段１０３をリセット
し計測を再開した後（ステップＳ２０）、記録ヘッド
５、６は第２のインク受け部１０に近接した印字待機位
置に移動し（ステップＳ２１）、印刷データの入力を待
ち、印刷データが入力されると次のパス印字が再開され
る（ステップＳ２２）。

【００６７】また第２計時手段の判断ステップ（ステッ
プＳ１７）において所定時間を越えていないと判断され
た場合は、記録ヘッド６の空吐出を行うことなく、印刷
データの入力を待ち、印刷データが入力されると次のパ
ス印字が再開される（ステップＳ２２）。

【００６８】このように各々の計時手段が越えていた場
合に空吐出が必要な記録ヘッドのみ空吐出を行うように
構成されているため、インクの消費量を極力抑えること
ができる。

【００６９】ここで、第１計時手段の設定時間と第２計
時手段の設定時間の関係であるが、第２計時手段に設定
された時間は第１計時手段に設定された時間の整数倍で
あることが望ましい。こうすることによりカラー印刷用
インクの空吐出のタイミングとブラック印刷用インクの
空吐出のタイミングが同期するため、空吐出のために記
録ヘッドを第１あるいは第２のインク受け部へ移動する
回数が減り、記録装置の印刷速度が向上する。

【００７０】次に制御装置の動作の変形例について説明
する。この変形例は以下に説明する例において、少なく
とも用いることができる。

【００７１】まず、第１の例について説明する。

【００７２】一般にインクジェット記録装置は印刷でき
る記録用紙が規定されている。例えばＡ４サイズの用紙
を最大とするインクジェット記録装置では、Ａ４サイズ
の記録用紙の印刷が適正に行えるように、第１のインク
受け部であるキャップ装置１２、第２のインク受け部で
あるインク受け部１０、記録へッド５、６の待機位置等
が設定されている。

【００７３】しかしながら、このように設定されている
場合であっても、印刷幅は許容範囲が設定されているた
め、Ａ４サイズの用紙より一周り大きなＡ４サイズの封
筒まで印刷を行うことかできる。このようにサイズの大
きな記録用紙に印刷しようとすると、図１１に示すよう
に、基準位置Ａはキャップ装置１２側に取られるため、
前記記録用紙の一側部がインク受け部１０の開口部１０
ａを覆ってしまい、前記したような記録へッド５、６の
インクの空吐出を行うと、記録用紙を汚してしまう。こ
れを避けるには、インク受け部１０をＡ４サイズの封筒
の範囲外に位置させなければならず、Ａ４サイズの封筒
の範囲外に配置すると、記録装置全体が大型化する。こ
の変形例は、記録装置を大型化させることなく、規定外
のインク受け部１０の一部が覆われた場合に、増粘度合
いの大きな、例えば黒色印刷用の記録へッド５のみを動
作させ、空吐出を行いインクの増粘を解消することがで
きる。

【００７４】また、第２の例について説明する。

【００７５】増粘度合の高いインク、例えば黒色インク
の記録ヘッドあるいはノズル列は、インクの粘度の上昇
を防止するため、頻繁にインクの空吐出を行う必要があ
る。しかしながら記録装置全体のレイアウトや大きさ等
により、全記録ヘッドあるいば全ノズル列に対応した第
２のインク受け部を設けられない場合がある。そこで、
単位時間当たり最も増粘度合いの高い記録ヘッドあるい
はノズル列における空吐出を、第２のインク受け部であ
るインク受け部１０及び第１のインク受け部であるキャ
ップ装置１２の両方において空吐出を行い、他の記録ヘ
ッドあるいはノズル列は第１のインク受け部であるキャ
ップ装置１２においてのみ空吐出を行えば、小さなイン
ク受け部のみで全記録ヘッドあるいは全ノズル列の空吐
出を行え、インクの増粘を解消することができる。

【００７６】すなわち、図１１に示すような、記録用紙
サイズが所定量以上の場合には、図９のフローチャート
にしたがって、記録へッドのインクの空吐出が行われ
る。

【００７７】また、単位時間当たり最も増粘度合いの高
い記録ヘッドあるいはノズル列における空吐出を、第２
のインク受け部であるインク受け部１０及び第１のイン
ク受け部であるキャップ装置１２の両方において空吐出
を行い、他の記録ヘッドあるいはノズル列は第１のイン
ク受け部であるキャップ装置１２においてのみ空吐出を
行う場合にも図９のフローチャートにしたがって、記録
へッドのインクの空吐出が行われる。

【００７８】なお、制御装置の基本的構成は、図６に示
した構成と同一であるため、その説明は省略する。

【００７９】次に、図９のフローチャートに基づいて、
この動作を説明する。この動作にあっては第１計時手段
１０２、あるいは第２計時手段１０３のいずれか一方が
用いられる。以下の説明では、第１計時手段１０２が用
いられる場合について説明し、第２計時手段１０３が用
いられる場合についてはカッコ内に第２計時手段１０３
と記載することにより、その説明を省略する。

【００８０】まず、第１例の場合は、規定された用紙サ
イズより大きなサイズ用紙であるか、プリンタに設けら
れた検出器により検出されると、図９に示された動作が
選択されて実行される。また第２例の場合は、印字動作
終了後実行されるように設定されている。

【００８１】すなわち、図示しないホストコンピュータ
から印字信号が入力されると、パルスモータ２４が駆動
され、キャリッジ１が印字領域に移動する。同時に第１
計時手段１０２、（第２計時手段１０３）がセットされ
て計時を開始する。この状態で印字データが入力する
と、第１記録へッド５のノズル開口から黒色印刷用イン
クが、また第２記録ヘッド６のノズル開口からカラー印
刷用インクが吐出して印刷が開始される。そして、各パ
スにおける印字動作が終了後、図９の動作が開始する
（ステップＳ１）なお、第１例の場合は、規定の用紙よ
りも大きなサイズの用紙であることが検出されているこ
とが、この動作開始の条件となる。

【００８２】そして、空吐出デ−タ記憶手段１０６に記
録ヘッド６の空吐出を留保している保留フラグがセット
されているかを空吐出制御手段１００が判断する（ステ
ップＳ２）。ここで、保留フラグがセットされている場
合には、第２記録ヘッド６のノズル開口からカラー印刷
用インクを空吐出するため、記録ヘッド６（キャリッ
ジ）をキャップ装置１２（第１のインク受け部）に高速
で移動する（ステップＳ３）。その後、ブラック印刷用
インク及びカラー印刷用インクを所定時間あるいは所定
滴数空吐出する（ステップＳ４、Ｓ５）。

【００８３】空吐出の後、記録ヘッド６（キャリッジ）
はキャップ装置１２（第１のインク受け部）側印字待機
位置へ移動する（ステップ６）。そして、第１計時手段
１０２をリセットすると共に、再び計時を開始する（ス
テップ７）。また前記保留フラグをリセットする（ステ
ップＳ８）。この一連の動作により、空吐出動作は終了
し、記録へッド５、６は印刷データの入力を待ち、印刷
データが入力されると、次のパスの印字が再開される
（ステップＳ９）。

【００８４】一方、ステップＳ２において保留フラグが
セットされていない場合には、第１計時手段１０２、
（第２計時手段１０３）が所定時間を越えているか判断
される（ステップＳ１０）。このとき、第１計時手段１
０２、（第２計時手段１０３）が所定時間を越えていな
い場合には、記録へッド５、６は印刷データの入力を待
ち、印刷データが入力されると、次のパスの印字が再開
される（ステップＳ９）。

【００８５】また、第１計時手段１０２、（第２計時手
段１０３）が所定時間を越えている場合には、印字モ−
ドが単方向印字であるか空吐出制御手段１００によって
判断され（ステップＳ１１）、単方向印字である場合に
は前記したように記録へッド５、６はキャップ装置１２
（第１のインク受け部）へ高速で移動し、前記したステ
ップＳ３以降の動作が実行され、所定時間を越えたイン
クの空吐出がなされる。

【００８６】一方、第１計時手段１０２、（第２計時手
段１０３）が所定時間を越え、印字モ−ドが双方向印字
と判断された場合には（ステップＳ１２）、前回の印字
方向が８０桁から０桁方向であったか、０桁から８０桁
方向であったかが空吐出制御手段１００によって判断さ
れる（ステップＳ１２）。ここで、前回の印字方向が８
０桁から０桁方向である場合には、記録へッド５、６は
キャップ装置１２（第１のインク受け部）側に位置して
いるため、キャップ装置１２（第１のインク受け部）へ
高速で移動し、ステップＳ３以降の動作が実行される。
また、前回の印字方向が０桁から８０桁方向である場合
には、記録へッド５、６はインク受け部１０（第２のイ
ンク受け部）側に位置しているため、インク受け部１０
（第２のインク受け部）へ高速で移動する（ステップＳ
１３）。

【００８７】増粘度合の高い黒色印刷用インクのみ吐出
させ（ステップＳ１４）、増粘度合の低いカラー印刷用
インクを空吐出することなく、空吐出デ−タ記憶手段に
１０６に空吐出を保留した旨の保留フラグをセットする
（ステップＳ１５）。その後、記録へッド５、６（キャ
リッジ）をインク受け部１０（第２のインク受け部）側
印字待機位置へ移動し（ステップＳ１６）、記録へッド
５、６は印刷データの入力を待ち、印刷データが入力さ
れると、次のパスの印字が再開される（ステップＳ
９）。

【００８８】このように制御装置の動作の変形例にあっ
ては、規定外用紙によってインク受け部１０の一部が覆
われた場合には、増粘度合いの大きなインク、例えば黒
色印刷用の記録へッド５のみをインク受け部１０（第２
のインク受け部）で動作させ、空吐出を行いインクの増
粘を解消することができる。

【００８９】また、第２のインク受け部が全記録ヘッド
あるいは全ノズル列分無いような場合でも単位時間当た
り最も増粘度合いの高い記録ヘッドにおける空吐出を、
第２のインク受け部であるインク受け部１０及び第１の
インク受け部であるキャップ装置１２の両方において行
い、他の記録ヘッドあるいはノズル列の空吐出は第１の
インク受け部であるキャップ装置１２においてのみ行な
えば全記録ヘッドあるいは全ノズル列の空吐出を行え、
インクの増粘を解消することができる。なお、この変形
例において、複数の記録ヘッドのうち単位時間当たりの
増粘度合いの最も高いインク用の記録ヘッド、あるいは
複数のノズル列ののうち単位時間当たりの増粘度合いの
最も高いインク用のノズル列を第２のインク受け部に近
い側に配置するのが好ましい。空吐出のために記録ヘッ
ド（キャリッジ）が移動する距離が短く、印刷時間を短
くすることができる。

【００９０】また、記録ヘッドの計時手段として前述の
実施例では、増粘度合いの高い黒色印刷用の記録ヘッド
５に対応した第１計時手段１０２の１つのみを用いた
が、計時手段はインクの増粘度合いの最も高い記録ヘッ
ドに対応したものを用いることが望ましい。例えば黒色
印刷用インクに比べてカラー印刷用インクの方が増粘度
合いが高ければ、第２計時手段１０３を用いることが望
ましい。

【００９１】また、制御装置の第２の変形例について説
明する。この第２の変形例は、前記変形例において用紙
サイズが所定サイズ以下であるか否かを考慮した点に特
徴がある。

【００９２】すなわち、図１１に示すように、インク受
け部１０（第２のインク受け部）は、記録装置が予め予
定している記録用紙の最大サイズを考慮して、印刷領域
外に設けられている。したがって、例えばハガキのよう
な所定サイズ以下の小さなサイズの記録用紙に印刷する
場合、インク受け部１０（第２のインク受け部）におい
てインクの空吐出を行うことは、記録ヘッド５、６の移
動距離が長くなり、そのための時間がかかる。そして、
その結果として印刷時間がかかる。

【００９３】この第２の変形例は、用紙サイズが所定サ
イズ以下の場合にはインク受け部１０（第２のインク受
け部）での空吐出を行わず、保留した旨のフラグをセッ
トし、キャップ装置１２（第１のインク受け部）で空吐
出を行うようにしたものである。

【００９４】この制御装置の動作の第２の変形例につい
て、図１０に基づいて説明する。なお、図９に示した動
作と同じ部分については、その説明を省略し、異なる部
分について説明する。

【００９５】前回の印字方向が８０桁から０桁方向であ
ったか、０桁から８０桁方向であったかが判断された後
（ステップＳ１２）、用紙サイズが所定のサイズ以下で
あるか空吐出制御手段１００によって判断される（ステ
ップＳ１３）。なお、記録用紙サイズの大きさを監視す
る手段としてプリンタドライバを介して判断することが
でき、またプリンタに記録用紙サイズを検出する検出器
を設けその検出信号に基づいて判断するようになしても
よい。

【００９６】そして、前回の印字方向が０桁から８０桁
方向であり、かつ記録用紙サイズが所定サイズ以下であ
る場合には、記録へッド５、６はインク受け部１０（第
２のインク受け部）側に位置しているため、インク受け
部１０（第２のインク受け部）へ移動することなく、空
吐出デ−タ記憶手段１０６に所定時間を経過したインク
の空吐出を留保する保留フラグをセットする（ステップ
Ｓ１８）。

【００９７】その後、記録へッド５、６（キャリッジ）
をインク受け部１０（第２のインク受け部）側印字待機
位置へ移動し（ステップＳ１９）、記録へッド５、６は
印刷データの入力を待ち、印刷データが入力されると、
次のパスの印字が再開される（ステップＳ９）。

【００９８】一方、記録用紙サイズが所定サイズ以下で
ない、すなわち所定のサイズ内にある場合には、記録へ
ッド５、６はインク受け部１０（第２のインク受け部）
側に位置しているため、インク受け部１０（第２のイン
ク受け部）へ高速で移動する。そして、第１記録へッド
５のノズル開口から黒色印刷用インクが、また第２記録
ヘッド６のノズル開口からカラー印刷用インクが空吐出
される（ステップ１５、ステップ１６）。その後、記録
へッド５、６（キャリッジ）をインク受け部１０（第２
のインク受け部）側印字待機位置へ移動し（ステップＳ
１９）、記録へッド５、６は印刷データの入力を待ち、
印刷データが入力されると、次のパスの印字が再開され
る（ステップＳ９）。

【００９９】このように、記録用紙サイズが所定サイズ
以下、例えばハガキのように小さなサイズの場合、イン
ク受け部１０（第２のインク受け部）においてインクの
空吐出を行うことはなく保留されて、キャップ装置１２
（第１のインク受け部）においてのみ空吐出がなされ
る。したがって、空吐出にかかる陣の短縮化が図られ、
結果として印刷時間の短縮化が図られる。

【０１００】なお、上記実施形態において、キャリッジ
の移動方向に一定の距離をおいて配設された複数のイン
クジェット式記録ヘッド（黒色印刷用記録ヘッド、カラ
−印刷用記録ヘッド）を備えたインクジェット式記録装
置を例にとって説明したが、本発明は、黒色印刷用のノ
ズル列及びカラ−印刷用ノズル列の複数ノズル列を有す
る記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置にも適
用することができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上のように本発明は、従来のようにキ
ャリッジを印字中断位置まで戻し、印字を再開する必要
がないため、印字のドットの乱れがなく、またきれいな
印字を行うことができる。また本発明は、記録ヘッドの
インクの空吐出を印字動作終了前の印字方向の延長上に
あるキャップ装置あるいはインク受け部に移動させ行う
ように構成されているため、従来と比べて印刷速度を早
くすることができ、印刷時間を短くすることができる。

【０１０２】更に、本発明はインクジェット式記録ヘッ
ドの双方向の移動時に印字を行う双方向印字モードと、
一方向の移動時に印字を行う単方向印字モードを選択で
きるインクジェット式記録装置において、印字が双方向
印字モードでなされている場合には、印字中断による影
響を受けることなく、すべての印刷領域において双方向
印字を行うことができ、印刷ムラを防止することができ
る。

【０１０３】また、本発明はインク受け部におけるイン
クの空吐出に際し、複数の記録へッドのうち少なくとも
１つの記録ヘッドからのインクの空吐出を保留させるよ
うに構成されているため、インクの空吐出による記録用
紙の汚れを防止、あるいはまた増粘度合の高いインクの
粘性の上昇を防止することができる。

【０１０４】更に本発明はインク受け部におけるインク
の空吐出に際し、記録用紙サイズが所定サイズ以下の場
合、全ての記録ヘッドからのインクの空吐出を保留する
よう構成されているため、印刷時間の短縮化が図られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構
周辺の概要を示す図である。

【図２】キャップ装置近傍の上面を示す図である。

【図３】図２に示されたキャップ装置の上面を示す拡大
図である。

【図４】図２に示されたキャップ装置及びキャリッジを
示す側面図である。

【図５】インクの空吐出状態におけるキャップ装置及び
キャリッジの位置関係を示す側面図である。

【図６】本発明にかかる制御装置を示す図である。

【図７】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の他の動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】本発明の他の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】本発明の他の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】インク受け部と記録用紙の位置関係を示す図
である。

【符号の説明】

１キャリッジ５（第１インクジェット式）記録ヘッド６（第２インクジェット式）記録ヘッド７黒色印刷用インクカートリッジ８カラー印刷用インクカートリッジ１０インク受け部（第２のインク受け部）１２キャップ装置（第１のインク受け部）１００空吐出制御手段１０１印刷工程監視手段１０２第１の計時手段１０３第２の計時手段１０６空吐出データ記憶手段１０７キャリッジ制御手段１０８空吐出駆動信号出力手段１０９印字方向監視手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ４１Ｊ 2/205

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷領域外の記録ヘッド待機側に配置さ
れてインクジェット式記録ヘッドからのインクの空吐出
を受ける第１のインク受け部と、前記第１のインク受け
部と反対側の印刷領域外に配置されて記録ヘッドからの
インクの空吐出を受ける第２のインク受け部と、記録ヘ
ッドがキャップ装置から開放されている時間経過を計測
する計時手段と、記録ヘッドの１つのパスの印字動作終
了後から次のパス印字起動の間に、記録ヘッドが双方向
の移動時に印字を行う双方向印字モードでなされている
か単方向の移動時のみ印字を行う単方向印字モードでな
されているかを監視する印刷工程監視手段と、記録ヘッ
ドの１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字起動
の間に、記録ヘッドが印字動作終了前の印字工程で第１
のインク受け部側から印字を行ったか第２のインク受け
部側から印字を行ったかを監視する印字方向監視手段
と、前記記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から
次のパス印字起動の間に、前記計時手段により計測され
た時間が所定時間を越えているかを判断し、所定時間経
過している場合にはその検出信号を送出する空吐出制御
手段と、前記空吐出制御手段からの検出信号を受けて記
録ヘッドを第１のインク受け部あるいは第２のインク受
け部に移動させるキャリッジ制御手段と、空吐出制御手
段から信号を受けて記録ヘッドに対して空吐出信号を出
力する空吐出信号出力手段とを備えていることを特徴と
するインクジェット式記録装置。
【請求項２】インクジェット式記録ヘッドの双方向の
移動時に印字を行う双方向印字モ−ドと、単方向の移動
時に印字を行う単方向印字モ−ドを選択できるインクジ
ェット式記録装置において、記録ヘッドの１つのパスの
印字動作終了後から次のパス印字起動の間に、記録ヘッ
ドが双方向の移動時に印字を行う双方向印字モードでな
されているか単方向の移動時のみ印字を行う単方向印字
モードでなされているかを監視する印刷工程監視手段
と、記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から次の
パス印字起動の間に、記録ヘッドが印字動作終了前の印
字工程で第１のインク受け部側から印字を行ったか第２
のインク受け部側から印字を行ったかを監視する印字方
向監視手段と、記録ヘッドがキャップ装置から開放され
ている時間経過を計測する計時手段と、前記印刷工程監
視手段および前記印字方向監視手段から印字モ−ドの信
号および印字方向の信号を受けると共に、前記記録ヘッ
ドの１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字起動
の間に前記計時手段により計測された時間が所定時間を
越えているかを判断し、双方向印字モ−ドであってかつ
所定時間を越えている場合には、検出信号を送出する空
吐出制御手段と、前記空吐出制御手段からの信号を受け
て記録ヘッドを印字動作終了前の印刷方向の延長上にあ
る第１のインク受け部あるいは第２のインク受け部に移
動させるキャリッジ制御手段と、空吐出制御手段から信
号を受けて記録ヘッドに対して空吐出信号を出力する空
吐出信号出力手段とを備えていることを特徴とする請求
項１に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項３】インクジェット式記録ヘッドの双方向の
移動時に印字を行う双方向印字モ−ドと、単方向の移動
時に印字を行う単方向印字モ−ドを選択できるインクジ
ェット式記録装置において、記録ヘッドの１つのパスの
印字動作終了後から次のパス印字起動の間に、記録ヘッ
ドが双方向の移動時に印字を行う双方向印字モードでな
されているか単方向の移動時のみ印字を行う単方向印字
モ−ドでなされているかを監視する印刷工程監視手段
と、記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から次の
パス印字起動の間に、記録ヘッドが印字動作終了前の印
字工程で第１のインク受け部側から印字を行ったか第２
のインク受け部側から印字を行ったかを監視する印字方
向監視手段と、記録ヘッドが前記キャップ装置から開放
されている時間経過を計測する計時手段と、前記印刷工
程監視手段および前記印字方向監視手段から印字モ−ド
の信号および印字方向の信号を受けると共に、前記記録
ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字
起動の間に前記計時手段により計測された時間が所定時
間を越えているかを判断し、単方向印字モ−ドであって
かつ所定時間を越えている場合には、検出信号を送出す
る空吐出制御手段と、前記空吐出制御手段からの信号を
受けて記録ヘッドを第１のインク受け部に移動させるキ
ャリッジ制御手段と、空吐出制御手段から信号を受けて
記録ヘッドに対して空吐出信号を出力する空吐出信号出
力手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載
されたインクジェット式記録装置。
【請求項４】前記空吐出制御手段からの信号を受けて
記録ヘッドが第１のインク受け部あるいは第２のインク
受け部に移動する速度は、少なくとも印字時における記
録ヘッドの移動速度よりも速い速度であることを特徴と
する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたイン
クジェット式記録装置。
【請求項５】記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了
後から次のパス印字起動の間に、記録ヘッドが双方向の
移動時に印字を行う双方向印字モ−ドでなされているか
単方向の移動時のみ印字を行う単方向印字モ−ドでなさ
れているかを監視する印刷工程監視手段と、記録ヘッド
の１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字起動の
間に、記録ヘッドが印字動作終了前の印字工程で第１の
インク受け部側から印字を行ったか第２のインク受け部
側から印字を行ったかを監視する印字方向監視手段と、
記録ヘッドが前記キャップ装置から開放されている時間
経過を計測する計時手段と、前記印刷工程監視手段およ
び前記印字方向監視手段から印字モードの信号および印
字方向の信号を受けると共に、前記記録ヘッドの１つの
パスの印字動作終了後から次のパス印字起動の間に前記
計時手段により計測された時間が所定時間を越えている
かを判断する空吐出制御手段と、双方向印字モ−ドであ
ってかつ所定時間を越えている場合には、記録ヘッドを
印字動作終了前の印字方向の延長上にある第１のインク
受け部あるいは第２のインク受け部に移動させるキャリ
ッジ制御手段とを備え、前記空吐出制御手段は、第２の
インク受け部におけるインクの空吐出に際し、複数の記
録ヘッドのうち少なくとも１つの記録ヘッドからの吐
出、あるいは複数のノズル列を有する記録ヘッドのうち
少なくとも１つのノズル列からの吐出を保留させるよう
に構成されていることを特徴とする請求項２に記載され
たインクジェット式記録装置。
【請求項６】記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了
後から次のパス印字起動の間に、記録ヘッドが双方向の
移動時に印字を行う双方向印字モ−ドでなされているか
単方向の移動時のみ印字を行う単方向印字モ−ドでなさ
れているかを監視する印刷工程監視手段と、記録ヘッド
の１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字起動の
間に、記録ヘッドが印字動作終了前の印字工程で第１の
インク受け部側から印字を行ったか第２のインク受け部
側から印字を行ったかを監視する印字方向監視手段と、
記録ヘッドが前記キャップ装置から開放されている時間
経過を計測する計時手段と、前記印刷工程監視手段およ
び前記印字方向監視手段から印字モードの信号および印
字方向の信号を受けると共に、前記記録ヘッドの１つの
パスの印字動作終了後から次のパス印字起動の間に前記
計時手段により計測された時間が所定時間を越えている
かを判断する空吐出制御手段と、双方向印字モ−ドであ
ってかつ所定時間を越えている場合には、記録ヘッドを
印字動作終了前の印字方向の延長上にある第１のインク
受け部あるいは第２のインク受け部に移動させるキャリ
ッジ制御手段とを備え、前記空吐出制御手段は、第２の
インク受け部におけるインクの空吐出に際し、複数の記
録ヘッドのうち単位時間当たりの増粘度合の最も高いイ
ンク用の記録ヘッド、あるいは複数ノズル列のうち単位
時間当たりの増粘度合の最も高いインク用のノズル列の
みを空吐出させ、その他の記録ヘッドあるいはノズル列
からの空吐出を保留させるように構成されていることを
特徴とする請求項２または請求項５に記載されたインク
ジェット式記録装置。
【請求項７】複数の記録ヘッドのうち単位時間当たり
の増粘度合の最も高いインク用の記録ヘッド、あるいは
複数ノズル列のうち単位時間当たりの増粘度合の最も高
いインク用のノズル列を、第２のインク受け部に近い側
に配置したことを特徴とする請求項６に記載されたイン
クジェット式記録装置。
【請求項８】記録用紙サイズの大きさを監視すると共
に、記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から次の
パス印字起動の間に、記録ヘッドが双方向の移動時に印
字を行う双方向印字モ−ドでなされているか単方向の移
動時のみ印字を行う単方向印字モ−ドでなされているか
を監視する印刷工程監視手段と、記録ヘッドの１つのパ
スの印字動作終了後から次のパス印字起動の間に、記録
ヘッドが印字動作終了前の印字工程で第１のインク受け
部側から印字を行ったか第２のインク受け部側から印字
を行ったかを監視する印字方向監視手段と、記録ヘッド
が前記キャップ装置から開放されている時間経過を計測
する計時手段と、前記印刷工程監視手段および前記印字
方向監視手段から印字モードの信号および印字方向の信
号を受けると共に、前記記録ヘッドの１つのパスの印字
動作終了後から次のパス印字起動の間に前記計時手段に
より計測された時間が所定時間を越えているかを判断す
る空吐出制御手段と、双方向印字モ−ドであってかつ所
定時間を越えている場合には、記録ヘッドを印字動作終
了前の印字方向の延長上にある第１のインク受け部ある
いは第２のインク受け部に移動させるキャリッジ制御手
段とを備え、前記空吐出制御手段は、第２のインク受け
部におけるインクの空吐出に際し、記録用紙サイズが所
定サイズ以下の大きさである場合には、全ての記録ヘッ
ドあるいは全てのノズル列からの空吐出を保留させるよ
うに構成されていることを特徴とする請求項２に記載さ
れたインクジェット式記録装置。
【請求項９】記録用紙サイズの大きさを監視する手段
として、プリンタドライバを介して用紙サイズを判断す
ることを特徴とする請求項８に記載されたインクジェッ
ト式記録装置。
【請求項１０】記録用紙サイズの大きさを監視する手
段として、検出器をプリンタに設け、前記検出器によっ
て用紙サイズを判断することを特徴とする請求項８に記
載されたインクジェット式記録装置。
【請求項１１】第２のインク受け部におけるインクの
空吐出に際し、複数の記録ヘッドのうち少なくとも１つ
の記録ヘッドからのインクの吐出、あるいは複数のノズ
ル列を有する記録ヘッドのうち少なくとも１つのノズル
列からの吐出を保留させると共に、保留した記録ヘッド
あるいはノズル列のデ−タを吐出デ−タ記憶手段に記憶
し、次のパス印字後記録ヘッドを第１のインク受け部に
移動し、空吐出デ−タ記憶手段からの保留した記録ヘッ
ドあるいはノズル列のデ−タに基づいて、空吐出を保留
したインクの空吐出を行うように制御する空吐出制御手
段を備えることを特徴とする請求項６または請求項８に
記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項１２】黒色印刷用インクに対応する第１の計
時手段と、カラ−印刷用インクに対応する第２の計時手
段とを備え、記録ヘッドの１つのパスの印字動作終了後
から次のパス印字起動の間に前記いずれかの計時手段に
より計測された時間が所定時間越えていることを判断さ
れた場合には、複数の記録ヘッドのうち所定時間を越え
た記録ヘッドのみ、あるいは複数のノズル列を有する記
録ヘッドのうち所定時間を越えたノズル列のみ、インク
の空吐出を行うように構成された空吐出制御手段とを備
えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれ
かに記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項１３】前記第１計時手段に設定された時間と
前記第２計時手段に設定された時間の関係は、第１ある
いは第２のいずれかの計時手段に設定された時間がもう
一方の計時手段に設定された時間の整数倍であることを
特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載さ
れたインクジェット式記録装置。