JPH11138853A

JPH11138853A - インクジェット式記録装置

Info

Publication number: JPH11138853A
Application number: JP31212297A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Ariga; 義晴有賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-11-13
Filing date: 1997-11-13
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】インク滴の吐出を行うことに起因した印字ムラ
等を防止するとと共に、キャッング装置へ湿潤を高め、
更に規定外の用紙を印刷したとしても空吐出のインク滴
の付着を防止することができるインクジェット式記録装
置を提供する。【解決手段】第１、第２の計時手段１０２、１０３に
より計測された時間及び記録ヘッド５、６の印字動作終
了前の印字工程における印字方向を判断し、所定時間が
経過しかつ印字動作終了前の印字工程でキャッピング装
置側から印字を行ったと判断した場合にはその検出信号
を送出する空吐出制御手段１００と、前記空吐出制御手
段１００からの検出信号を受けて記録ヘッド５、６をイ
ンク受け部１０に移動させるキリャッジ制御手段１０７
と、空吐出制御手段１００から信号を受けて記録ヘッド
５、６に対して空吐出信号を出力する空吐出信号出力手
段１０８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動する複数のインクジェット式記録ヘッドを有し、
印刷データに一致して複数色のインクを記録用紙に吐出
してカラー画像を印刷するインクジェット式プリンタ
や、同一キャリッジに複数のインクジェット式記録ヘッ
ドを搭載して高い密度での印刷を可能としたインクジェ
ット式記録装置、より詳細にはこのような記録装置に適
したインク管理技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記
録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さな
ドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含め
た多くの印刷に使用されている。このような記録装置
は、インクジェットヘッド内の圧力発生室で加圧したイ
ンクを記録用紙に対面するノズルからインク滴として記
録用紙に吐出させてドットを形成している。このため、
印字品質の向上を図るためには記録用紙上での滲みを防
止する必要があり、インク溶媒の割合を可及的に少なく
したり、蒸発しやすい材料が使用されているが、これに
起因して印刷中にノズル開口からインク溶媒が蒸発して
インクの粘度が上昇したり、また休止時にキャッピング
装置でノズル面を封止してもやはりノズル開口のインク
の粘度が上昇し、インクの吐出に支障を来す。

【０００３】このような問題を解消するために、本願出
願人は、先に発明を提案している（特願平８−３０５７
１８号）。

【０００４】この発明について図７に基づいて説明す
る。この従来のインクジェット記録装置は、印刷指令が
出力された段階で、記録ヘッドがキャッピング装置から
開放されていた時間を計時し、予め設定されている時
間、例えば３０分が経過した段階で信号を出力してリセ
ットし、また１回の印刷が終了した時点でリセットする
第１のタイマを備えると共に、キャッピング装置から初
めて開放された時点から計時を開始して、作動状態での
通算時間を計時し、第１のタイマよりも長い時間、例え
ば６０分を計時した段階で信号を出力してリセットする
第２のタイマを備えている。

【０００５】そして、ホストからの印刷指令により記録
ヘッドが開放されると（ステップイ）、第１、２のタイ
マが計時を開始する（ステップロ）。第１のタイマによ
る計時が所定時間、３０分を計時すると（ステップ
ハ）、印刷を中断させて（ステップニ）、記録ヘッドを
キャッピング装置またはインク受け部に移動させ、最大
発数のインク滴（例えば黒色印刷用インクを２万発程
度、カラ−印刷用インクを１万発程度）を吐出（フラッ
シング）させる（ステップホ）。

【０００６】そして、第１タイマ、第２タイマを共にリ
セットして再スタ−トさせて、再び開放期間中の定期フ
ラッシング（短時間周期、例えば２０秒ごとに行う３０
発程度のインクの空吐出であって、図７中にはこの空吐
出の動作は図示せず）をおり混ぜながら印刷を継続す
る。そして、再び第１のタイマによる計時が所定時間、
３０分を計時すると、前記動作が繰り返される。

【０００７】そして１回の印刷が終了すると、第１タイ
マが計時していた時間に応じて増加する所要のインク滴
発数のインク滴を吐出させ（ステップル）、第１のタイ
マ２８をリセットする一方、第２タイマをリセットする
こと無く、計時動作を一時停止させてから、記録ヘッド
をキャッピング装置に移動させて封止する（ステップ
オ）。

【０００８】キャッピング後、次の印刷指令が入力する
と（ステップウ）、記録ヘッドがキャッピング装置から
開放され（ステップイ）、第１タイマを新たにスタ−ト
させ、また計時動作を一時停止していた第２タイマの計
時を再開させて（ステップロ）、前述の工程を繰り返
す。

【０００９】このように印刷が再開される毎に第１タイ
マを新たにスタ−トさせ、また第２タイマを継続して計
時させる。そして第１タイマに設定されている時間より
も短い時間の期間に印刷が複数回繰返され、記録ヘッド
が間欠的にではあるが、それでもキャッピング装置から
開放されていた累積時間が第２タイマに設定されている
時間、例えば６０分を越える（ステップト）と第２タイ
マから信号が出力する。

【００１０】そして、印刷動作を中断させて（ステップ
チ）、記録ヘッドをキャッピング装置またはインク受け
部に移動させ、第１タイマのタイムアップ時の最大発数
と同数のインク滴を吐出させる（ステップリ）。吐出
後、第１タイマ及び第２タイマを共にリセットして第
１、第２タイマを再スタ−トさせて印刷を再開させる。

【００１１】このように第２タイマにより記録ヘッドが
開放された累積時間をも加味して、インクの吐出を実行
することにより、デ−タ量の少ない印刷の繰り返しで行
われる前記定期フラッシングだけでは排出しきれない増
粘インクを排出することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したイ
ンクジェット記録装置にあっては、第１タイマ、第２タ
イマの計時の結果、所定時間経過している場合には、記
録ヘッドをキャッピング装置またはインク受け部材に移
動させ、インク滴（例えば黒色印刷用インクを２万発程
度、カラ−印刷用インクを１万発程度）を吐出（フラッ
シング）させている。したがって、キャッピング装置は
前記インク滴を受ける容量を備える必要があるが、キャ
ッピング装置は一方において記録ヘッドを封止し、イン
ク溶剤の揮発を防止する必要があり、その容量は小さい
方が好ましい。

【００１３】そのため、従来のインクジェット記録装置
にあっては、第１タイマ、第２タイマの計時の結果、所
定時間経過している場合には、記録ヘッドをインク滴受
けの容量の制限のないインク受け部材に移動させ、イン
ク滴の空吐出を行っていた。一方、今日のインクジェッ
ト記録装置は、記録ヘッドの単方向の移動時に印字を行
う単方向印字モ−ドと、記録ヘッドの双方向の移動時に
印字を行う双方向印字モ−ドを採用し、高速印字を望む
場合には双方向印字モ−ドを選択し、高画質の印字を望
む場合には単方向印字モ−ドを選択できるように構成さ
れいる。

【００１４】このようなインクジェット記録装置におい
て、高速印字を望む双方向印刷モードが選択された印刷
中においては、インク受け部からキャッピング装置側に
向かって印字した後（記録ヘッドはキャッピング装置側
に位置してる）に空吐出を行うと、記録ヘッドは印字す
ることなくインク受け部側に移動し、インク受け部にお
いてインクの空吐出がなされる。その後インク受け部か
らキャッピング装置側に向かって印字が再開される。す
なわち、記録ヘッドは印字することなくインク受け部側
に移動し、インク受け部側から印字が再開されるため、
このパスは印字されないことになる。このように、従来
のインクジェット記録装置にあっては、空吐出直前の印
字パスが印字されないため、吐出直前と吐出直後の印字
パスだけが双方向印字とならず単方向印字になり、印字
ムラが生ずるという技術的課題があった。

【００１５】また、インクジェット記録装置は印刷可能
な最大用紙サイズが規定され、その最大の用紙が印刷さ
れる場合にも、前記したインク滴が付着しない位置に前
記インク受け部が設けられている。しかしながら、使用
者によっては、最大用紙サイズを越えた規定外の用紙を
印刷する場合がある。この場合、前記用紙によってイン
ク受け部の一部、あるいは全部が覆われ、インク滴を吐
出すると用紙に付着するという技術的課題があった。

【００１６】更に、前記したインクジェット記録装置に
あっては、１回の印刷が終了すると、第１タイマが計時
していた時間に応じて増加する所要のインク滴発数のイ
ンク滴を吐出させ（ステップル）、第１のタイマをリセ
ットする一方、第２タイマをリセットすること無く、計
時動作を一時停止させてから、記録ヘッドをキャッピン
グ装置に移動させて封止する（ステップオ）ように構成
されている。

【００１７】これは、キャッピング装置に予めインクを
吐出することにより、キャッピング装置内部の湿潤を確
保し、インク溶剤の揮発を防止するためになされるもの
である。このキャッピング装置内に吐出されるインクの
滴数は、前記第１タイマが計時していた時間に応じて増
加するようになされて、３０分で最大滴数（例えば黒色
印刷用インクを２万発程度、カラ−印刷用インクを１万
発程度）を吐出するようになされている。

【００１８】しかしながら、第１のタイマがリセットさ
れた直後に印刷が終了すると、第１のタイマの計時時間
が少ないため、キャッピング装置内に吐出されるインク
の滴数が少なく、十分な湿潤を確保することができない
という技術的課題があった。

【００１９】具体的に説明すると、例えば印刷開始後３
０分が経過し、インク受け部おいて最大滴数（例えば黒
色印刷用インクを２万発程度、カラ−印刷用インクを１
万発程度）を吐出した後、印刷が再開され、その５秒後
に印刷が終了した場合、黒色印刷用インクは１０（係
数）×５（ｓ）＝５０発程度、カラ−印刷用インクを５
×５（ｓ）＝２５発程度のインク滴が吐出されるに過ぎ
ない。このときキャッピング装置は３０分以上開放され
ているため、それに応じた湿潤が必要であるにもかかわ
らず、前記したインク滴の吐出しか得られないため、湿
潤を確保が困難であった。

【００２０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、インク滴の
吐出を行うことに起因した印字ムラ等を防止するとと共
にキャッピング装置の湿潤を高め、更に規定外の用紙を
印刷したとしても、空吐出のインク滴の付着を防止する
ことができるインクジェット式記録装置を提供すること
である。

【００２１】

【課題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためになされた請求項１に記載された本発明
は、印刷領域外に配置されてインクジェット式記録ヘッ
ドからのインクの空吐出を受けると共に記録ヘッドを封
止する機能を備えるキャッピング装置と、前記キャッピ
ング装置と反対側の印刷領域外に配置されて記録ヘッド
からのインクの空吐出を受けるインク受け部と、記録ヘ
ッドが前記キャッピング装置から連続して開放されてい
る時間を計測する第１の計時手段と、記録ヘッドが前記
キャッピング装置から開放されている時間の累積を計測
する第２の計時手段と、記録ヘッドの１つのパスの印字
動作終了後から次のパス印字起動の間に、記録ヘッドが
印字動作終了前の印字工程でキャッピング装置側から印
字を行ったかインク受け部側から印字を行ったかを監視
する印字方向監視手段と、前記記録ヘッドの１つのパス
の印字動作終了後から次のパス印字起動の間に、前記第
１、第２の計時手段により計測された時間及び記録ヘッ
ドが印字動作終了前の印字工程における印字方向を判断
し、第１計時手段あるいは第２計時手段のいずれかの所
定時間が経過し、かつ印字動作終了前の印字工程でキャ
ッピング装置側から印字を行ったと判断した場合にはそ
の検出信号を送出する空吐出制御手段と、前記空吐出制
御手段からの検出信号を受けて記録ヘッドをインク受け
部に移動させるキリャッジ制御手段と、空吐出制御手段
から信号を受けて記録ヘッドに対して空吐出信号を出力
する空吐出信号出力手段とを備えていることを基本的構
成としている。

【００２２】このように請求項１に記載された発明は、
所定時間が経過し、かつ印字動作終了前の印字工程でキ
ャッピング装置側から印字を行った場合（キャリッジが
インク受け部側に位置している場合）に、インクの空吐
出を行うように構成されているため、従来技術で述べた
ような空吐出直前と印字再開直後の印字パスだけが双方
向印字とならず単方向印字になり、印字ムラが生ずると
いう弊害を防止することができる。

【００２３】ここで、前記空吐出制御手段が、前記記録
ヘッドの１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字
起動の間に、前記第１、第２の計時手段により計測され
たいれかの時間が所定時間を越え、かつ印字動作終了前
の印字工程でインク受け部側からキャッピング装置に向
けて印字を行ったものと判断した場合には、その検出信
号をキリャッジ制御手段及び空吐出信号出力手段に送出
することなく、次のパスの印字動作を行い、そのパスの
印字動作終了後から次のパス印字起動の間に前記空吐出
制御手段からその検出信号を送出し、インク受け部でイ
ンクの空吐出を行うように構成されているのが好まし
い。

【００２４】また、前記技術的課題を解決するためにな
された請求項３に記載された本発明は、印刷工程を監視
し、全印刷デ−タの印字終了を検出する印刷工程監視手
段と、印字動作開始から印字動作終了までの時間を計測
する第３計時手段と、前記第３計時手段の時間長さに応
じて増加するようになされたインクの空吐出デ−タを記
憶する空吐出デ−タ記憶手段とを備え、空吐出制御手段
は、前記全印刷デ−タの印字終了信号を印刷工程監視手
段から受けて、第３計時手段の時間長さに応じたインク
の空吐出デ−タを空吐出デ−タ記憶手段から読み出し、
空吐出駆動信号出力手段に送出すると共に、前記キリャ
ッジ制御手段に記録ヘッドをキャッピング装置に移動さ
せる制御信号を送出し、キャッピング装置内にインクの
空吐出を行うようなされていることを特徴とする。

【００２５】このように、印字動作開始から印字動作終
了までの時間を第３計時手段によって計時されているた
め、第１、２計時手段がリセットされた直後であって
も、キャッピング装置内に所定のインク滴を吐出するこ
とができ、保湿効果を得ることができる。

【００２６】このとき、第３計時手段により計時された
時間が所定時間、例えば２０００秒に至るまでの間は、
時間長さに比例したインク滴数を吐出すると共に、所定
時間（例えば２０００秒）を越えた場合には、最大滴数
（例えば黒色インク２万発、カラ−インク１万発）を吐
出するように構成されていることが望ましい。

【００２７】更に、前記技術的課題を解決するためにな
された請求項４に記載された本発明は、印刷工程を監視
し、全印刷データに印字終了を検出する印刷工程監視手
段と、記録ヘッドがキャッピング装置から連続して開放
されている時間を計測する第１計時手段と、記録ヘッド
がキャッピング装置から開放されている時間の累積を計
測する第２計時手段と、前記第１計時手段の時間長さに
応じて増加するようになされたインクの空吐出データと
空吐出データ記憶装置を備え、前記空吐出制御手段は、
前記全印刷データの印字終了信号が検出される前、すな
わちデータ印刷中は前記第１の計時手段により計測され
た時間には関係なく、前記第２の計時手段によって計測
された時間により空吐出を行うかどうかを判断し、所定
時間が経過した場合に印刷を中断しキャッピング装置あ
るいはインク受け部において空吐出を行うよう構成され
ている。

【００２８】一方、前記全印刷データの印字終了信号を
印刷工程監視手段から受けた場合、前記空吐出制御手段
は第１計時手段の時間長さに応じたインクの空吐出デー
タを空吐出データ記憶手段から読み出し、空吐出駆動信
号出力手段に送出すると共に、前記キャリッジ制御手段
に記録ヘッドをキャッピング装置に移動させる制御信号
を送出し、キャッピング装置内にインクの空吐出を行う
よう構成されている。

【００２９】ここで、全印刷データの印字終了信号が検
出される前、すなわち印刷中に行う空吐出に際しては、
請求項１と同様、空吐出する前のパスの印字動作がキャ
ッピング装置側から印字を行った場合のみ、インク受け
部側で空吐出を行うよう構成されているのが望ましい。

【００３０】このように第１計時手段によって、印字動
作開始から印字動作終了までの時間を計測するように構
成したため、前記したような第３計時手段を設けること
なく前記した保湿効果を得ることができる。

【００３１】このとき、第１計時手段により計測された
時間が所定時間（例えば２０００秒）に至るまでの間
は、時間長さに比例したインク滴数を吐出すると共に、
所定時間（例えば２０００秒）を越えた場合には最大滴
数（例えば黒色印刷用インク２万発程度、カラー印刷用
インク１万発程度）を吐出するように構成されているの
が好ましい。

【００３２】また第２計時手段の設定時間は前記第１計
時手段と同じ時間に設定しておくことが好ましい。

【００３３】このように第２計時手段の設定時間を第１
計時手段と同じ時間にしておけば、データ量の少ない印
刷の繰り返しでもデータ量の多い連続印刷であっても同
じ所定時間（例えば２０００秒）ごとに空吐出が行われ
増粘インクを排出することができる。

【００３４】更に、前記技術的課題を解決するためにな
された請求項７に記載された本発明は、印刷される用紙
が規定内の大きさであるかを監視する用紙サイズ監視手
段を備え、前記空吐出制御手段は、インク受け部におけ
るインクの空吐出に際し、記録用紙サイズが規定外の大
きさである場合には、インクの空吐出を行う制御信号を
送出しないように構成されている。

【００３５】そのため、前記用紙によってインク受け部
の一部は覆われたとしても、空吐出によるインク滴の付
着を防止することができる。

【００３６】ここで、前記空吐出制御手段は、１頁の印
字が終了後、排紙動作終了後にインクの空吐出を行う制
御信号を送出し、インク受け部においてインクの空吐出
を行うように構成されているのが望ましい。また、前記
空吐出制御手段は、複数の記録ヘッドのうち少なくとも
１つの記録ヘッドからの吐出、あるいは複数のノズル列
を有する記録ヘッドのうち少なくとも１つのノズル列か
らの吐出を保留させ、保留した以外の記録ヘッドあるい
はノズル列はインク受け部においてインクの空吐出を行
うように構成されているのが望ましい。更に、前記空吐
出制御手段によって、空吐出が保留されない記録ヘッド
に装着されたインク、あるいは空吐出が保留されないノ
ズル列に対応するインクは、黒色印刷用インクであるこ
とが望ましい。

【００３７】

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施形態に基づいて説明する。

【００３８】図１は、本発明のインクジェット式記録装
置の印刷機構周辺の概要を示すものであって、図中符号
１はキャリッジで、ガイド部材２に支持されるととも
に、タイミングベルト３を介してパルスモータ（図示せ
ず）に接続されていて、プラテン４に平行に往復動可能
に構成されている。

【００３９】キャリッジ１にはインク溶媒の蒸発速度が
異なるインクを吐出するノズル開口列を備えた記録へッ
ド、この実施形態ではインク乾燥度合が比較的高い黒色
印刷用インクを吐出するノズル開口列を備えた第１イン
クジェット式記録ヘッド５と、カラー印刷用インクを吐
出するノズル開口列を備えた第２インクジェット式記録
ヘッド６とが、印刷方向、すなわちキャリッジ１の移動
方向に一定の間隔で設けられ、これら各記録ヘッド５、
６の上部には黒色印刷用インクカートリッジ７と、カラ
ー印刷用インクカートリッジ８が着脱自在に搭載されて
いる。

【００４０】また、印刷領域外には各記録ヘッド５、６
からのインクの吐出を受けると共に、非印刷時に記録へ
ッド５、６を封止するキャッピング装置１２が設けられ
ている。更に、前記キャッピング装置１２が設けられた
印刷領域外と反対側の印刷領域外には、各記録ヘッド
５、６からのインクの吐出を受けるインク受け部１０が
設けられている。

【００４１】このように、記録へッド５、６はキャッピ
ング装置１２、インク受け部１０においてインクを吐出
できるように構成されている。なお、前記キャッピング
装置１２は一定時間、例えば２０秒ごとになされる小空
吐出（定期フラッシング）をうけると共に、印刷終了時
（記録ヘッド封止直前）にキャッピング装置開放時間に
応じたインク滴数の空吐出をうける。

【００４２】またインク受け部１０は記録ヘッドがキャ
ッピング装置１２から離れた時間（連続時間、累積時
間）ごとになされる大空吐出をうけるため、前記インク
受け部１０はフレーム上に形成された開口部１０ａ及び
その下方に配設されたインク吸収部材（図示せず）から
構成されている。

【００４３】このような構成によりフレキシブルケーブ
ル（図示せず）を介して図示しないヘッド駆動回路から
の駆動信号を受けると、単方向印字である場合には、図
１の矢印Ｒ方向に移動しながら記録ヘッド５、６はイン
クカートリッジ７、８からインクの供給を受け、対向配
置された記録用紙Ｐに黒色、及び有色のドットを形成す
る。

【００４４】また双方向印字である場合には、図１の矢
印Ｒ方向及び矢印Ｌ方向に移動しながら記録ヘッド５、
６はインクカートリッジ７、８からインクの供給を受
け、記録用紙Ｐに黒色、及び有色のドットを形成する。

【００４５】次に、本発明にかかるインクジェット式記
録装置の制御装置について、図２に基づいて説明する。

【００４６】図中符号１００は、空吐出制御手段で、印
刷工程監視手段１０１からの信号を受けて現在のキャリ
ッジ１の印刷モードを監視すると共に、印字方向監視手
段１０９からの信号を受けてキャリッジ１の印字方向を
監視する一方、第１、第２、第３計時手段１０２、１０
３、１０４、及び給排紙工程検出手段１０５から信号が
出力された時点で、空吐出データ記憶手段１０６からデ
ータを読み出してキャリッジ制御手段１０７、及び空吐
出駆動信号出力手段１０８を駆動するように構成されて
いる。

【００４７】具体的には、空吐出制御手段１００は、記
録ヘッド５、６の１つのパスの印字動作終了後から次の
パス印字起動間に、記録ヘッドが行っている印刷が単方
向あるいは双方向かの印刷モードを印刷工程監視手段１
０１から信号を受けると共に、印字動作終了前の印字方
向を印字方向監視手段１０９から信号を受け、前記計時
手段１０２、１０３により計測された時間が所定時間を
越えているかを判断し、所定の時間を越え、かつ印字動
作終了前の印字工程でキャッピング装置側から印字を行
った場合には、その検出信号をキャリッジ制御手段１０
７、及び空吐出駆動信号出力手段１０８に送出し、記録
ヘッドの空吐出を行うように構成されている。

【００４８】また、第１計時手段１０２は、従来技術で
説明した第１タイマに相当するものであって、記録ヘッ
ド５、６がキャッピング装置から連続して解放されてい
る時間を計測するように構成され、第２計時手段１０３
は、従来技術で説明した第２タイマに相当するものであ
って、記録ヘッド５、６がキャッピング装置から解放さ
れている時間の累積を計測するように構成されている。

【００４９】この実施形態にあっては、第１計時手段１
０２が、例えば２０００秒を計時した段階で、空吐出制
御手段１００に信号を出力し、第２計時手段１０３が、
例えば３６００秒を計時した段階で、空吐出制御手段１
００に信号を出力するように構成されている。

【００５０】また、これら第１計時手段１０２、第２計
時手段１０３は、第１インクジェット式記録ヘッド、第
２インクジェット式記録ヘッド５、６が空吐出を行った
時にリセットおよび再スタ−トされるように構成されて
いる。更に、第３計時手段１０４は、印字動作開始から
印字動作終了までの時間を計時し、第１、２計時手段１
０２、１０３がリセットされた場合にも計時を継続する
ように構成されている。

【００５１】空吐出データ記憶手段１０６は、インクの
乾燥度合が比較的大きな記録ヘッド、この実施形態では
第１記録へッド５の空吐出間の時間Ｔ1 と、吐出すべき
インク滴の数が、またインクの乾燥の度合が比較的小さ
な第２記録ヘッド６の空吐出間の時間Ｔ2 と、吐出すべ
きインク滴の数とを格納して構成されている。

【００５２】具体的に説明すると、この実施形態にあっ
ては第１計時手段１０２、第２計時手段１０３が前記し
た所定時間を計時すると、第１記録へッド５から２万発
程度のインク滴を、また第２記録へッド６から１万発程
度のインク滴を空吐出するデ−タが空吐出データ記憶手
段１０６に記憶されている。

【００５３】キャリッジ制御手段１０７は、第１、及び
第２記録ヘッド５、６が共に空吐出する場合に、キャッ
ピング装置１２に対向するように、またインク受け部１
０に対向するようにキャリッジモータ２３を制御するよ
うに構成されている。

【００５４】また、図中１０５は、記録用紙Ｐの供給、
あるいは排出中であるか否か（排紙終了）を検出する給
排紙工程検出手段であり、また、１１０は印刷中の記録
用紙が規定のサイズであるかを監視する用紙サイズ監視
手段である。

【００５５】以上のように、制御装置は構成されている
ため、印字動作中に第１、２の計時手段１０２、１０３
による時間が計測され、所定時間経過した場合であって
も、その時点で印字を中断することなく印字は続行さ
れ、そのパスにおける印字動作が終了し、次のパスの印
字動作起動間において第１、２の計測手段による計時が
所定時間経過しているかが判断される。しかも、印字動
作終了前の印字工程でキャッピング装置側から印字を行
った場合（キャリッジ１がインク受け部１０側に位置し
ている場合）には、キャリッジ１がインク受け部１０に
移動することにより、所定のインク滴数のインク空吐出
がなされる。

【００５６】次に、このように構成された装置の動作を
図３に示したフローチャートに基づいて詳細に説明す
る。

【００５７】図示しないホストコンピュータから印字信
号が入力されると、パルスモータ（図示せず）が駆動さ
れ、キャリッジ１が印字領域に移動する。同時に第１、
第２計時手段１０２、１０３がセットされて計時を開始
する（ステップＳ０）。

【００５８】この状態で印字データが入力すると、第１
記録へッド５のノズル開口から黒色印刷用インクが、ま
た第２記録ヘッド６のノズル開口からカラー印刷用イン
クが吐出して印刷が開始される。

【００５９】そして、各パスにおける印字動作が終了し
てから、次のパスの印字動作起動までの間に第１、２の
計時手段１０２、１０３による時間データが空吐出制御
手段１００に入力され所定時間経過しているが判断され
る（ステップＳ１）。第１、２の計時手段１０２、１０
３による時間データが所定時間経過していると判断され
た場合には、印字動作終了前の印字方向を印字方向監視
手段１０９から信号を受け、印字方向が判断される（ス
テップＳ２）。

【００６０】そして、印字方向がキャッピング装置１２
側（０桁側）からインク受け部１０側（８０桁側）に向
かってなされた場合には、キャリッジ１はインク受け部
１０側（８０桁側）に位置しているため、空吐出制御手
段１００はその検出信号をキャリッジ制御手段１０７に
送出し、キャリッジ１をインク受け部１０に移動させる
（ステップＳ３）。

【００６１】キャリッジ１がインク受け部１０に移動し
たことが検出されると、空吐出デ−タ記憶手段１０６か
らデ−タ（第１記録へッド５から２万発程度のインク滴
を、また第２記録へッド６から１万発程度のインク滴を
空吐出するデ−タ）が読み出され、空吐出駆動信号出力
手段１０６に送出され、記録ヘッド５、６から黒色印刷
用インク及びカラ−印刷用インクの空吐出がなされる
（ステップＳ４）。

【００６２】このインク吐出動作終了が空吐出制御手段
１００により検出されると、記録ヘッド５、６はインク
受け部１０に近接した印字待機位置に移動し（ステップ
Ｓ５）、また前記第１、２の計時手段をリセットし、計
測を再開する（ステップＳ６）。次に記録へッド５、６
は印刷データの入力を待ち、印刷データが入力される
と、次のパスの印字が再開される（ステップＳ７）。

【００６３】なお、ステップ１において、各パスにおけ
る印字動作が終了してから、次のパスの印字動作起動ま
での間に第１、２の計時手段１０２、１０３のいずれも
が所定の時間を経過していない場合には、印刷データが
入力を待って、次のパスの印字が再開される。またステ
ップ２において、印字方向がインク受け部１０側（８０
桁側）からキャッピング装置１２側（０桁側）に向かっ
てなされた場合には、インクの空吐出がなされることな
く、印刷データが入力を待って、次のパスの印字が再開
される。

【００６４】このように、所定時間経過した後、印字動
作終了前の印字方向がキャッピング装置側からインク受
け部側であった場合のみインク受け部１０側において、
インクの空吐出を行うように構成されているめ、双方向
印刷時において、空吐出動作に起因して単方向印字にな
ることはなく、双方向印刷を維持できるため、従来のよ
うな印刷ムラは発生しない。

【００６５】次に、全印刷のデ−タの印字が終了後、キ
ャッピング装置１２に対してなされるインク滴の空吐出
について説明する。

【００６６】この空吐出は、第３計時手段１０４によっ
て、印字動作開始から印字動作終了までの時間を計時す
るように構成されていることに特徴がある。すなわち、
第１計時手段１０２、第２計時手段１０３によって所定
時間が計時され、インク受け部１０に対してインクの空
吐出がなされ、第１計時手段１０２、第２計時手段１０
３がリセットされ、再び計時された状態であっても、第
３計時手段１０４は、印字動作開始からの時間を計時し
ている。

【００６７】そして、全印刷デ−タの印字終了信号が印
刷工程監視手段１０１から空吐出制御手段１００に送出
されると、第３計時手段１０４によって印字動作開始か
ら印字動作終了までの時間が計時されると共に、空吐出
制御手段１００はキャリッジ制御手段に制御信号を送出
し、キャリッジ１をキャッピング装置１２に移動させ
る。

【００６８】このとき、空吐出制御手段１００は、第３
計時手段１０４の時間長さに応じて正比例して増加する
ようになされたインクの空吐出デ−タ（２０００秒で最
大滴数（例えば黒色印刷用インクを２万発、カラ−印刷
用インクを１万発））を空吐出デ−タ記憶手段から読み
出し、空吐出駆動信号出力手段１０８に送出し、所定の
インク吐出を行う。

【００６９】具体的に吐出されるインク滴数について説
明すると、黒色印刷用インクは１０（係数）×第３の計
時手段によって計測される印字動作開始から印字動作終
了までの時間（秒数）、またカラ−印刷用インクは５
（係数）×第３の計時手段によって計測される印字動作
開始から印字動作終了までの時間（秒数）によって決定
されるインク滴数を吐出する。そして、第３の計時手段
によって計測される印字動作開始から印字動作終了まで
の時間（秒数）が２０００秒経過した場合には、最大滴
数である黒色印刷用インクを２万発、カラ−印刷用イン
クを１万発を吐出する。なお、上記２０００秒及びイン
ク滴数は一例を示すものであって、インクの溶媒によっ
て変えることができる。

【００７０】このように、印字動作開始から印字動作終
了までの時間を計時する第３計時手段１０４を設けたた
め、第１の計時手段がリセットされた直後に印刷が終了
しても、キャッピング装置内に十分なインクの滴数が吐
出されるため、キャッピング装置内の湿潤を確保するこ
とができ、記録ヘッドを保湿することができる。

【００７１】また、この実施形態にあっては第３計時手
段１０４を設けたが、第３計時手段１０４を設けること
なく、第１計時手段１０２を記録ヘッドがキャッピング
装置から連続して開放されている時間を計測すると共
に、印字動作開始から印字動作終了までの時間を計時す
る計時手段としても良い。

【００７２】前記した第１計時手段１０２を印字動作開
始から印字動作終了までの時間を計時する計時手段とし
た場合の動作を、図４に示すフロ−チャ−トに基づいて
説明する。

【００７３】印字が開始されると、第１計時手段１０
２、第２計時手段１０３の計時が開始され（ステップＳ
１）、第２計時手段１０３が所定時間の計時すると（ス
テップＳ２）、前述したように、黒色印刷用インク及び
カラ−印刷用インクを最大発数で吐出する（ステップＳ
３、Ｓ４）。

【００７４】その後、第２計時手段１０３をリセット
し、再び計時を再開する。なお、この際第１計時手段は
リセットせず、計測を継続する。

【００７５】そして、印紙が再開され（ステップＳ
６）、すべての印刷デ−タの印字が終了すると（ステッ
プＳ７）、第１計時手段１０２の印字動作開始から印字
動作終了までの時間を空吐出制御手段１００に送出し、
空吐出制御手段１００は第１計時手段１０２が所定時間
前であれば、その時間の長さに正比例して増加するイン
ク滴をキャッピング装置１２に空吐出し、所定時間経過
後であれば、最大発数のインク滴をキャッピング装置１
２に空吐出する（ステップＳ８）。なお、インク滴数に
ついては、前記した場合と同様である。

【００７６】その後、キャッピング装置１２によって記
録ヘッドを封止し（ステップＳ９）、第１計時手段１０
２をリセットする。このとき第２計時手段１０３はリセ
ットすることなしに、計時を停止する。

【００７７】このように、第１計時手段１０２を記録ヘ
ッドがキャッピング装置から連続して開放されている時
間を計測すると共に、印字動作開始から印字動作終了ま
での時間を計時する計時手段として用いる場合、デ−タ
印刷中にあっては、空吐出制御手段１００は第２計時手
段１０３の計測時間のみによって空吐出の判断を行うた
め、連続してキャッピング装置から開放されたまま、所
定時間例えば２０００秒経過しても空吐出を行うことが
できない。

【００７８】そのため、記録ヘッドが前記キャッピング
装置から開放されている時間の累積を計測する第２の計
時手段によって、前記機能を補う必要がある。

【００７９】すなわち、前記したように第１計時手段１
０２が例えば２０００秒を計時した段階で、空吐出制御
手段１００に信号を出力し、第２計時手段１０３が、例
えば３６００秒を計時した段階で、空吐出制御手段１０
０に信号を出力するように構成されていたのであれば、
第２計時手段１０３の３６００秒を２０００秒に変更
し、その２０００秒を計時した段階で、空吐出制御手段
１００に信号を出力するように構成するのが好ましい。
このように累積時間を従前の連続時間と同一すること
で、第３の計時手段を設けることなく、しかも印刷工程
中に行われる空吐出も２０００秒を越えることなく行う
ことができるため、記録ヘッドを良好な状態に保つこと
ができる。

【００８０】次に、インクジェット記録装置に印刷可能
な記録用紙よりも大きい用紙が印刷されている場合のイ
ンクの空吐出動作について説明する。

【００８１】一般にインクジェット記録装置は印刷でき
る記録用紙か規定されている。例えばＡ４サイズの用紙
を最大とするインクジェット記録装置では、Ａ４サイズ
の記録用紙の印刷が適正に行えるように、キャッピング
装置１２、インク受け部１０、記録へッド５、６の待機
位置等が設定されている。

【００８２】しかしながら、このように設定されいる場
合であっても、印刷幅は許容範囲が設定されているた
め、Ａ４サイズの用紙より一周り大きなＡ４サイズの封
筒まで印刷を行うことかできる。このようにサイズの大
きな記録用紙に印刷しようとすると、図５に示すよう
に、基準位置Ａはキャッピング装置１２側に取られるた
め、前記記録用紙Ｐの一側部がインク受け部１０の開口
部を覆ってしまい、前記したような記録へッド５、６の
インクの空吐出を行うと、記録用紙を汚してしまう。

【００８３】これを避けるには、インク受け部１０をＡ
４サイズの封筒の範囲外に位置させなければならず、Ａ
４サイズの封筒の範囲外に配置すると、記録装置全体が
大型化する。この実施形態にあっては、記録装置を大型
化させることなく、規定外のインク受け部１０の一部が
覆われた場合には、その頁の印字が終了するまで、イン
クの空吐出を行う信号をキリャッジ制御手段及び空吐出
信号出力手段に送出しないように構成すると共に、その
１頁の印字が終了後、給排紙工程検出手段から排紙動作
終了の検出信号を受けて、インクの空吐出を行う信号を
キリャッジ制御手段及び空吐出信号出力手段に送出し、
インク受け部においてインクの空吐出を行うように構成
されている。

【００８４】具体的にその動作を説明すると、図５に示
すような、記録用紙サイズが所定量以上の場合には、図
６のフローチャートにしたがって記録へッドのインクの
空吐出が行われる。なお、図３に示したフローチャート
のステップと同一の動作を行うものについては、同一の
ステップ番号を付することし、その詳細な説明は省略す
る。

【００８５】各パスにおける印字動作が終了してから、
次のパスの印字動作起動までの間に第１、２の計時手段
１０２、１０３による時間データが所定時間経過してい
る場合には、記録用紙サイズが規定内のサイズであるか
用紙サイズ監視手段１１０により検出され、その信号は
空吐出制御手段１００に入力される。（ステップＳ
８）。

【００８６】そして、記録用紙サイズが規定外のサイズ
である場合には、インク受け部１０に対して所定の空吐
出動作を行なわず、空吐出動作を保留する旨のフラグを
空吐出データ記憶手段１０６に対してセットする（ステ
ップＳ９）。そして、現在印刷している頁は印刷を続行
し（ステップＳ１０）、この頁の印字が終了する（ステ
ップＳ１１）、印字終了後、排紙動作終了を給排紙工程
検出手段１０５によって検出すると（ステップＳ１
２）、この検出信号を空吐出制御手段１００に送出し、
空吐出データ記憶手段１０６に対してセットされた空吐
出動作を保留するデ−タを読び出すと共に、キャリッジ
制御手段１０７にその信号を送出し、記録ヘッド５、６
をインク受け部１０に移動する（ステップＳ１３）。

【００８７】キャリッジ１がインク受け部１０に移動し
たことが検出されると、空吐出デ−タ記憶手段１０６か
らデ−タ（第１記録へッド５から２万発程度のインク滴
を、また第２記録へッド６から１万発程度のインク滴を
空吐出するデ−タ）が読み出され、空吐出駆動信号出力
手段１０８に送出され、記録ヘッド５、６から黒色印刷
用インク及びカラ−印刷用インクの空吐出がなされる
（ステップＳ１４、１５）。

【００８８】このインク吐出動作終了が空吐出制御手段
１００により検出されると、記録ヘッド５、６はインク
受け部１０に近接した印字待機位置に移動し、また前記
第１、２の計時手段をリセットし、計測を再開する（図
６中、図示せず）。

【００８９】次に記録へッド５、６は印刷データの入力
を待ち（ステップＳ１６）、印刷データが入力される
と、給紙され次のパスの印字が再開される（ステップＳ
１８）。なお、印刷デ−タがない場合には、印字は終了
する（ステップＳ１７）。

【００９０】以上のように、記録用紙のサイズが規定外
のサイズである場合には、空吐出を保留し、排紙動作終
了後に空吐出を行うように構成したため、空吐出による
記録用紙を汚れを防止することができる。また必要以上
に記録装置を大型化させる必要がなくなる。

【００９１】なお、上記実施形態にあっては、記録ヘッ
ド５、６の両方の空吐出を保留することとしたが、記録
用紙によって覆われないインク受け部１０が存在する場
合には、記録ヘッド５、６の黒色印刷用記録ヘッド５を
カラー印刷用記録ヘッド６よりインク受け部１０に近い
側に配置し、乾燥度合いの大きな黒色印刷用の記録ヘッ
ド５のみを動作させ、所定の空吐出動作を行い、一方、
カラー印刷用記録へッド６は空吐出動作を行なわず、空
吐出動作を保留する旨のフラグを空吐出データ記憶手段
１０６に対してセットするように構成してもよい。ま
た、上記実施形態において、キャリッジの移動方向に一
定の距離をおいて配設された複数のインクジェット式記
録ヘッド（黒色印刷用記録ヘッド、カラ−印刷用記録ヘ
ッド）を備えたインクジェット式記録装置を例にとって
説明したが、本発明は、黒色印刷用のノズル列及びカラ
−印刷用ノズル列の複数ノズル列を有する記録ヘッドを
備えたインクジェット式記録装置にも適用することがで
きる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように本発明にかかるインクジェ
ット装置は、所定時間経過した後、インク受け部側にお
いて、インクの空吐出を行うように構成されているめ、
双方向印刷時において、空吐出動作に起因して単方向印
字になることはなく、双方向印刷を維持できるため、従
来のような印刷ムラは発生しない。

【００９３】また、印字動作開始から印字動作終了まで
の時間を計時するように構成されているため、空吐出直
後に印刷が終了しても、キャッピング装置内に十分なイ
ンクの滴数が吐出され、湿潤を確保することができ、記
録ヘッドを保湿することができる。

【００９４】更に、本発明はインク受け部におけるイン
クの空吐出に際し、記録用紙サイズが規定外の大きさで
ある場合において、インクの空吐出を行わないように構
成されているため、空吐出による記録用紙のインク汚れ
を防止することができる。また、１頁の印字が終了しそ
の頁の排紙が終了した後、インクの空吐出を行うように
構成されているため、空吐出による記録用紙のインク汚
れを防止することができ、インクジェット式記録装置の
大きさを必要以上に大きくする必要がなく小型化が可能
である。

【００９５】また記録用紙がインク受け部の一部を覆っ
ている場合、複数の記録へッドのうち、インク受け部が
覆われている部分に位置する少なくとも１つの記録ヘッ
ド、あるいはノズル列からのインクの空吐出を保留させ
るように構成されているため、インクの空吐出による記
録用紙の汚れを防止することかでき、インクジェット式
記録装置の大きさを必要以上に大きくする必要がなく小
型化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構
周辺の概要を示す図である。

【図２】本発明にかかる制御装置を示す図である。

【図３】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図５】インク受け部と記録用紙の位置関係を示す図で
ある。

【図６】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の他の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１キャリッジ５（第１インクジェット式）記録ヘッド６（第２インクジェット式）記録ヘッド７黒色印刷用インクカートリッジ８カラー印刷用インクカートリッジ１０インク受け部１２キャッピング装置１００空吐出制御手段１０１印刷工程監視手段１０２第１の計時手段１０３第２の計時手段１０４第３の計時手段１０５給排紙工程検出手段１０６空吐出データ記憶手段１０７キャリッジ制御手段１０８空吐出駆動信号出力手段１０９印字方向監視手段１１０用紙サイズ監視手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷領域外に配置されてインクジェット
式記録ヘッドからのインクの空吐出を受けると共に記録
ヘッドを封止する機能を備えるキャッピング装置と、前
記キャッピング装置と反対側の印刷領域外に配置されて
記録ヘッドからのインクの空吐出を受けるインク受け部
と、記録ヘッドが前記キャッピング装置から連続して開
放されている時間を計測する第１の計時手段と、記録ヘ
ッドが前記キャッピング装置から開放されている時間の
累積を計測する第２の計時手段と、記録ヘッドの１つの
パスの印字動作終了後から次のパス印字起動の間に、記
録ヘッドが印字動作終了前の印字工程でキャッピング装
置側から印字を行ったかインク受け部側から印字を行っ
たかを監視する印字方向監視手段と、前記記録ヘッドの
１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字起動の間
に、前記第１、第２の計時手段により計測された時間及
び記録ヘッドの印字動作終了前の印字工程における印字
方向を判断し、第１計時手段あるいは第２の計時手段の
いずれかの所定時間が経過し、かつ印字動作終了前の印
字工程でキャッピング装置側から印字を行ったと判断し
た場合にはその検出信号を送出する空吐出制御手段と、
前記空吐出制御手段からの検出信号を受けて記録ヘッド
をインク受け部に移動させるキリャッジ制御手段と、空
吐出制御手段から信号を受けて記録ヘッドに対して空吐
出信号を出力する空吐出信号出力手段とを備えているこ
とを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】前記空吐出制御手段が、前記記録ヘッド
の１つのパスの印字動作終了後から次のパス印字起動の
間に、前記第１、第２の計時手段のいずれかにより計測
された時間が所定時間を越え、かつ印字動作終了前の印
字工程でインク受け部側からキャッピング装置に向けて
印字を行ったものと判断した場合には、その検出信号を
キリャッジ制御手段及び空吐出信号出力手段に送出する
ことなく、次のパスの印字動作を行い、そのパスの印字
動作終了後から次のパス印字起動の間に前記空吐出制御
手段からその検出信号を送出し、インク受け部でインク
の空吐出を行うように構成されていることを特徴とする
請求項１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】印刷工程を監視し、全印刷デ−タの印字
終了を検出する印刷工程監視手段と、印字動作開始から
印字動作終了までの時間を計測する第３計時手段と、前
記第３計時手段の時間長さに応じて増加するようになさ
れたインクの空吐出デ−タを記憶する空吐出デ−タ記憶
手段とを備え、空吐出制御手段は、前記全印刷デ−タの印字終了信号を
印刷工程監視手段から受けて、第３計時手段の時間長さ
に応じたインクの空吐出デ−タを空吐出デ−タ記憶手段
から読み出し、空吐出駆動信号出力手段に送出すると共
に、前記キリャッジ制御手段に記録ヘッドをキャッピン
グ装置に移動させる制御信号を送出し、キャッピング装
置内にインクの空吐出を行うようなされていることを特
徴とする請求項１または請求項２記載のインクジェット
式記録装置。
【請求項４】印刷工程を監視し、全印刷データの印字
終了を検出する印刷工程監視手段と、記録ヘッドがキャ
ッピング装置から連続して開放されている時間を計測す
ると共に印字動作開始から印字終了までの時間を計測す
る第１計時手段と、記録ヘッドがキャッピング装置から
開放されている時間の累積を計測する第２計時手段と、
前記第１計時手段の時間長さに応じて増加するようにな
されたインク空吐出データの空吐出データ記憶装置を備
え、空吐出制御手段は、前記全印刷データの印字終了信号が
検出される前は前記第１の計時手段により計測された時
間には関係なく、前記第２計時手段によって計測された
時間により空吐出を行うかどうかを判断し、所定時間を
経過している場合に空吐出を行う一方、前記全印刷デー
タの印字終了信号が検出された場合は、前記第１の計時
手段の時間長さに応じたインク空吐出データを空吐出デ
ータ記憶手段から読み出し、空吐出駆動信号出力手段に
送出すると共に、前記キャリッジ制御手段に記録ヘッド
をキャッピング装置に移動させる制御信号を送出し、キ
ャッピング装置内にインクの空吐出を行うようなされて
いることを特徴とする請求項１または請求項２記載のイ
ンクジェット式記録装置。
【請求項５】記録ヘッドが前記キャッピング装置から
開放されている時間の累積を計測する第２の計時手段に
設定されている所定時間は、記録ヘッドが前記キャッピ
ング装置から連続して開放されている時間を計測する第
１の計時手段に設定されている所定時間と同じであるこ
とを特徴とする請求項３記載のインクジェット式記録装
置。
【請求項６】印字動作開始から印字動作終了までの時
間が、所定時間に至る間は、時間長さに比例したインク
滴数を空吐出する共に、所定時間以上は、最大滴数を吐
出するように構成されていることを特徴とする請求項３
または請求項４記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】印刷される記録用紙が規定内の大きさで
あるかを監視する用紙サイズ監視手段とを備え、前記空吐出制御手段は、前記用紙サイズ監視手段から記
録用紙が規定外の大きさである検出信号を受けた場合に
は、インクの空吐出を行う信号をキリャッジ制御手段及
び空吐出信号出力手段に送出しないように構成されてい
ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに
記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】印刷される記録用紙が規定内の大きさで
あるかを監視する用紙サイズ監視手段と、記録用紙の給
紙、排紙工程を監視する給排紙工程検出手段とを備え、前記空吐出制御手段は、１頁の印字が終了後、給排紙工
程検出手段から排紙動作終了の検出信号を受けて、イン
クの空吐出を行う信号をキリャッジ制御手段及び空吐出
信号出力手段に送出し、インク受け部においてインクの
空吐出を行うように構成されていることを特徴とする請
求項７記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】前記空吐出制御手段は、複数の記録ヘッ
ドのうち少なくとも１つの記録ヘッドからの吐出、ある
いは複数のノズル列を有する記録ヘッドのうち少なくと
も１つのノズル列からの吐出を保留させ、保留した以外
の記録ヘッドあるいはノズル列は、インクの空吐出を行
う信号をキャリッジ制御手段に送出し、インク受け部に
おいてインクの空吐出を行うように構成されていること
を特徴とする請求項７または請求項８記載のインクジェ
ット式記録装置。
【請求項１０】前記空吐出制御手段によって、空吐出
が保留されない記録ヘッドに装着されたインク、あるい
は空吐出が保留されないノズル列に対応するインクは、
黒色印刷用インクであることを特徴とする請求項９記載
のインクジェット式記録装置。