JP2002153087A - Ａｃモータ駆動回路 - Google Patents
Ａｃモータ駆動回路Info
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- JP2002153087A JP2002153087A JP2000344760A JP2000344760A JP2002153087A JP 2002153087 A JP2002153087 A JP 2002153087A JP 2000344760 A JP2000344760 A JP 2000344760A JP 2000344760 A JP2000344760 A JP 2000344760A JP 2002153087 A JP2002153087 A JP 2002153087A
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- Japan
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- motor
- ssr1
- drive circuit
- ssr4
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ACモータ駆動回路の部品点数の削減を図る。
【解決手段】 クロスブリッジ形に組合わせた四個のサ
イリスタSSR1〜SSR4をサイリスタ制御回路によって制御
する。SSR1,SSR4を導通させるとACモータ1が起動し、SS
R1,SSR4をオフさせるとACモータがフリーランに入る。A
Cモータを制動する場合は、SSR5を導通させるとともに
交流の半サイクル毎にSSR1,SSR4とSSR2,SSR3を交互に導
通させることにより、ACモータに直流電圧が印加されて
急停止する。
イリスタSSR1〜SSR4をサイリスタ制御回路によって制御
する。SSR1,SSR4を導通させるとACモータ1が起動し、SS
R1,SSR4をオフさせるとACモータがフリーランに入る。A
Cモータを制動する場合は、SSR5を導通させるとともに
交流の半サイクル毎にSSR1,SSR4とSSR2,SSR3を交互に導
通させることにより、ACモータに直流電圧が印加されて
急停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ACモータ駆動回
路に関するものであり、特に、回路部品の点数削減を図
ったACモータ駆動回路に関するものである。
路に関するものであり、特に、回路部品の点数削減を図
ったACモータ駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のACモータ駆動回路を図４に従って
説明する。同図において1はACモータ、2は交流電源、3
はダイオード整流ブリッジであり、制御回路（図示せ
ず）がサイリスタSSR1〜SSR8のゲート端子への制御電圧
をオンオフしてACモータ1の起動、制動、停止を制御す
る。SSR1とSSR2はモータ駆動用サイリスタであり、ダイ
オード整流ブリッジ3とSSR3,SSR8及びSSR4〜SSR7はモー
タ制動用回路である。
説明する。同図において1はACモータ、2は交流電源、3
はダイオード整流ブリッジであり、制御回路（図示せ
ず）がサイリスタSSR1〜SSR8のゲート端子への制御電圧
をオンオフしてACモータ1の起動、制動、停止を制御す
る。SSR1とSSR2はモータ駆動用サイリスタであり、ダイ
オード整流ブリッジ3とSSR3,SSR8及びSSR4〜SSR7はモー
タ制動用回路である。
【０００３】SSR1〜SSR8が切断されているとACモータ1
は停止しており、図５に示すように、SSR1とSSR2を導通
させるとACモータ1へ交流電流が供給されてACモータ1が
起動する。
は停止しており、図５に示すように、SSR1とSSR2を導通
させるとACモータ1へ交流電流が供給されてACモータ1が
起動する。
【０００４】ACモータ1を停止するときは、SSR1とSSR2
をオフするとACモータ1がフリーラン状態となり、制動
する場合はSSR8とSSR3をオンし、SSR4とSSR7、またはSS
R5とSSR6を導通させることにより、直流電圧をACモータ
1へ印加してACモータ1を急停止させる。
をオフするとACモータ1がフリーラン状態となり、制動
する場合はSSR8とSSR3をオンし、SSR4とSSR7、またはSS
R5とSSR6を導通させることにより、直流電圧をACモータ
1へ印加してACモータ1を急停止させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のACモータ駆動回
路は整流器を含む制動回路によりモータを制動するよう
に構成されているが、強力な制動性能を得るためには大
電流形整流器を必要とし、回路の大型化や重量の増加を
もたらすばかりではなく、発熱量の増加やコストの上昇
という問題を生じる。
路は整流器を含む制動回路によりモータを制動するよう
に構成されているが、強力な制動性能を得るためには大
電流形整流器を必要とし、回路の大型化や重量の増加を
もたらすばかりではなく、発熱量の増加やコストの上昇
という問題を生じる。
【０００６】そこで、ACモータ駆動回路の上記の欠点を
解消するために解決すべき技術的課題が生じてくるので
あり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
解消するために解決すべき技術的課題が生じてくるので
あり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ACモータの駆動及
び制動を行うACモータ駆動回路であって、クロスブリッ
ジ形に組合わせた四個のサイリスタとサイリスタ制御回
路とからなり、サイリスタ制御回路が電源ラインに対し
て直列な二個のサイリスタを制御してACモータを駆動
し、ACモータに並列接続したサイリスタをオンし、直列
な二個のサイリスタを交流の半波毎に交互にオンさせる
ことによってACモータを制動するACモータ駆動回路を提
供するものである。
達成するために提案するものであり、ACモータの駆動及
び制動を行うACモータ駆動回路であって、クロスブリッ
ジ形に組合わせた四個のサイリスタとサイリスタ制御回
路とからなり、サイリスタ制御回路が電源ラインに対し
て直列な二個のサイリスタを制御してACモータを駆動
し、ACモータに並列接続したサイリスタをオンし、直列
な二個のサイリスタを交流の半波毎に交互にオンさせる
ことによってACモータを制動するACモータ駆動回路を提
供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図１はACモータ駆動回路を示し、
1はACモータ、2は交流電源であり、クロスブリッジ接続
した四個のサイリスタSSR1〜SSR4によって交流電源2とA
Cモータ1を接続し、 ACモータ1の両側の電源入力端子を
起電力吸収用のサイリスタSSR5によって接続しており、
図４に示した従来のACモータ駆動回路における整流器3
を取除き、サイリスタの数量も５個と少ない構成となっ
ている。
図に従って詳述する。図１はACモータ駆動回路を示し、
1はACモータ、2は交流電源であり、クロスブリッジ接続
した四個のサイリスタSSR1〜SSR4によって交流電源2とA
Cモータ1を接続し、 ACモータ1の両側の電源入力端子を
起電力吸収用のサイリスタSSR5によって接続しており、
図４に示した従来のACモータ駆動回路における整流器3
を取除き、サイリスタの数量も５個と少ない構成となっ
ている。
【０００９】図１に示すACモータ駆動回路においては、
サイリスタ制御回路（図示せず）により交流の半サイク
ル毎にSSR1〜SSR4を制御することによってACモータ1の
起動、フリーラン、制動を行うことができる。
サイリスタ制御回路（図示せず）により交流の半サイク
ル毎にSSR1〜SSR4を制御することによってACモータ1の
起動、フリーラン、制動を行うことができる。
【００１０】図２に示すように、全部のサイリスタSSR1
〜SSR5を切断した状態ではACモータ1は停止しており、S
SR1,SSR4を導通させるとACモータ1へ交流電流の全波が
供給されて起動する。
〜SSR5を切断した状態ではACモータ1は停止しており、S
SR1,SSR4を導通させるとACモータ1へ交流電流の全波が
供給されて起動する。
【００１１】ACモータ1を停止するときは、SSR1とSSR4
を切断するとACモータ1がフリーラン状態となり、制動
する場合はSSR5をオンし、交流の半サイクル毎にSSR1,S
SR4 とSSR2,SSR3を交互に導通させる。これにより交流
の半波を反転して全波整流した直流電圧がACモータ1の
一方の電源入力端子へ印加され、ACモータ1が制動され
て停止する。
を切断するとACモータ1がフリーラン状態となり、制動
する場合はSSR5をオンし、交流の半サイクル毎にSSR1,S
SR4 とSSR2,SSR3を交互に導通させる。これにより交流
の半波を反転して全波整流した直流電圧がACモータ1の
一方の電源入力端子へ印加され、ACモータ1が制動され
て停止する。
【００１２】また、図３に示すように、モータ駆動時の
SSR1,SSR4の導通角を制御することによって回転トルク
を制御でき、制動時にSSR1,SSR4 とSSR2,SSR3の導通角
を制御することによって制動トルクを制御することがで
きる。
SSR1,SSR4の導通角を制御することによって回転トルク
を制御でき、制動時にSSR1,SSR4 とSSR2,SSR3の導通角
を制御することによって制動トルクを制御することがで
きる。
【００１３】制動時にACモータ1の二個の電極ブラシの
いずれに＋電圧がかかるかは、交流電流の位相に対する
SSR1,SSR4 とSSR2,SSR3の駆動切換えタイミングによっ
て決まり、SSR1,SSR4 とSSR2,SSR3の駆動開始のタイミ
ングが不定であることから、＋電圧がかかる確率は二個
の電極ブラシにおいて１対１である。制動性能と直流電
圧の極性は無関係であるが、二個の電極ブラシの一方に
＋電圧がかかる回数がほぼ等しいことから、制動時のス
パークなどによる電極ブラシの消耗が均等になって電極
ブラシの片減りを防止できる。
いずれに＋電圧がかかるかは、交流電流の位相に対する
SSR1,SSR4 とSSR2,SSR3の駆動切換えタイミングによっ
て決まり、SSR1,SSR4 とSSR2,SSR3の駆動開始のタイミ
ングが不定であることから、＋電圧がかかる確率は二個
の電極ブラシにおいて１対１である。制動性能と直流電
圧の極性は無関係であるが、二個の電極ブラシの一方に
＋電圧がかかる回数がほぼ等しいことから、制動時のス
パークなどによる電極ブラシの消耗が均等になって電極
ブラシの片減りを防止できる。
【００１４】一方、図４に示す従来のACモータ駆動回路
においては整流器3によって整流した直流をSSR4とSSR
7、または SSR5とSSR6によりACモータ1へ供給する構成
であって、二組のサイリスタのいずれを駆動するかによ
ってモータへ供給される直流の極性がきまる。したがっ
て、電極ブラシの片減りを防止するためには、定期的に
二組のサイリスタを切換えてモータを制動する必要があ
るが、本発明のACモータ駆動回路においてはこのような
片減り防止手段は不要であるという利点がある。
においては整流器3によって整流した直流をSSR4とSSR
7、または SSR5とSSR6によりACモータ1へ供給する構成
であって、二組のサイリスタのいずれを駆動するかによ
ってモータへ供給される直流の極性がきまる。したがっ
て、電極ブラシの片減りを防止するためには、定期的に
二組のサイリスタを切換えてモータを制動する必要があ
るが、本発明のACモータ駆動回路においてはこのような
片減り防止手段は不要であるという利点がある。
【００１５】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のACモータ
駆動回路は、クロスブリッジ形に組合わせたサイリスタ
とサイリスタ制御回路とによって構成し、従来のACモー
タ駆動回路における整流器を排し、サイリスタの数量も
削減したので、回路の小型軽量化及びコストの低減とい
う効果を奏する。
駆動回路は、クロスブリッジ形に組合わせたサイリスタ
とサイリスタ制御回路とによって構成し、従来のACモー
タ駆動回路における整流器を排し、サイリスタの数量も
削減したので、回路の小型軽量化及びコストの低減とい
う効果を奏する。
【図１】本発明のACモータ駆動回路の回路図。
【図２】本発明のACモータ駆動回路の起動・制動動作を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図３】本発明のACモータ駆動回路のトルク制御動作を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図４】従来のACモータ駆動回路の回路図。
【図５】従来のACモータ駆動回路の起動・制動動作を示
すタイミングチャート。
すタイミングチャート。
1 ACモータ 2 交流電源 SSR1〜SSR5 サイリスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 ACモータの駆動及び制動を行うACモータ
駆動回路であって、クロスブリッジ形に組合わせた四個
のサイリスタとサイリスタ制御回路とからなり、サイリ
スタ制御回路が電源ラインに対して直列な二個のサイリ
スタを制御してACモータを駆動し、ACモータに並列接続
したサイリスタをオンし、直列な二個のサイリスタを交
流の半波毎に交互にオンさせることによってACモータを
制動するACモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000344760A JP2002153087A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Ａｃモータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000344760A JP2002153087A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Ａｃモータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002153087A true JP2002153087A (ja) | 2002-05-24 |
Family
ID=18818910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000344760A Pending JP2002153087A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Ａｃモータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002153087A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1328847C (zh) * | 2002-07-08 | 2007-07-25 | 株式会社安川电机 | 交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置 |
| CN101917147A (zh) * | 2010-08-20 | 2010-12-15 | 西安西驰电气有限责任公司 | 基于固态软起动器的电机柔性制动控制及零速检测系统 |
| JP2013516152A (ja) * | 2009-12-23 | 2013-05-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ユニバーサルモータ用の制動装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55103088A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-06 | Toshiba Corp | Method of controlling induction motor |
| JPS56110490A (en) * | 1980-02-01 | 1981-09-01 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Circuit for quickly stopping ac motor |
| JPS57126290A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-05 | Toshiba Corp | Controlling device for motor |
| JPS5846293U (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機の制御装置 |
| JPS6426380A (en) * | 1987-05-12 | 1989-01-27 | Kone Elevator Gmbh | Method and apparatus for controlling cage-type motor |
| JPS6443082A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Nec Corp | Short-circuit drive circuit of motor |
| JPS6474082A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Shibaura Eng Works Ltd | Driving circuit for induction motor with braking function |
-
2000
- 2000-11-13 JP JP2000344760A patent/JP2002153087A/ja active Pending
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013516152A (ja) * | 2009-12-23 | 2013-05-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ユニバーサルモータ用の制動装置 |
| US9590538B2 (en) | 2009-12-23 | 2017-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Braking device for a universal motor |
| CN101917147A (zh) * | 2010-08-20 | 2010-12-15 | 西安西驰电气有限责任公司 | 基于固态软起动器的电机柔性制动控制及零速检测系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070710 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100907 |