JP2002149912A - 通報システム - Google Patents

通報システム

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JP2002149912A
JP2002149912A JP2000345138A JP2000345138A JP2002149912A JP 2002149912 A JP2002149912 A JP 2002149912A JP 2000345138 A JP2000345138 A JP 2000345138A JP 2000345138 A JP2000345138 A JP 2000345138A JP 2002149912 A JP2002149912 A JP 2002149912A
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signal
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Mitsuru Oba
充 大場
Toshihiko Furukawa
利彦 古河
Kiyoshi Iwami
潔 石見
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/028—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network
    • G08B21/0283—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network via a telephone network, e.g. cellular GSM
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Abstract

(57)【要約】 【課題】端末機器で端末所持者の現在位置を正確に検出
し、センタ局が端末機器から発信される情報を受信した
時、端末所持者の位置を表示して、対処関係に通報でき
ることができる通報システムの提供を目的とする。 【解決手段】ＧＰＳ衛星１１からのＧＰＳ信号ａを受信
すると共に、内蔵された磁気センサの出力により測位デ
ータを補正して現在位置を求める端末機器１２と、上記
端末機器１２から発信される少なくとも現在位置情報ｂ
を受信し、端末機器１２の現在位置を表示すると共に、
対処機関１３への通報を実行するセンタ局１４とを備え
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、端末機器の操作
によりセンタ局を介して警察機関、消防機関、救難機
関、福祉機関、病院等の公共機構またはタクシー等の移
動体などの対処機関に端末機器所持者の現在位置を報知
するような通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、事件、事故、火災、遭難などの
緊急時や徘徊老人の検索時またはタクシーを呼ぶ場合に
は当該位置を上述の対処機関に通報する必要がある。そ
こで、端末機器として既存の携帯電話を用い、この携帯
電話にＧＰＳセンサを内蔵し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ
信号を上述のＧＰＳセンサで受信して端末所持者の現在
位置を算出すると、当該位置を特定することができる。
【０００３】しかし、上述のＧＰＳ信号を用いると、高
速で移動する車両等の位置検出には有効であるが、ビル
やトンネル内または地下街等にあってはＧＰＳ衛星から
の電波が遮断されるので、測位それ自体が困難となる問
題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、端末機器
で端末所持者の現在位置を正確に検出し、センタ局が端
末機器から発信される情報を受信した時、端末所持者の
位置を表示して、対処関係に通報することができる通報
システムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による通報シス
テムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信すると共
に、内蔵された磁気センサの出力により測位データを補
正して現在位置を求める端末機器と、上記端末機器から
発信される少なくとも現在位置情報を受信し、端末機器
の現在位置を表示すると共に、対処機関への通報を実行
するセンタ局とを備えたものである。
【０００６】上記構成の磁気センサは地球の磁力線を用
いて方位を検出するもので、この磁気センサとしてはフ
ラックスゲートセンサを用いることができる。また上記
構成の端末機器としては携帯電話を用いることができる
が、これに限定されるものではなく、他の携帯端末であ
ってもよい。
【０００７】上記構成によれば、ＧＰＳ信号に基づいて
算出した測位データを磁気センサの出力(方位データ)で
補正するので、端末機器所持者の現在位置を正確に検出
することができる。しかも、センタ局が端末機器から発
信される情報(少なくとも現在位置情報)を受信した時、
端末所持者の位置を表示して、対処機関に通報すること
ができる。
【０００８】この発明の一実施態様においては、上記対
処機関は警察機関、消防機関、救難機関、福祉機関、病
院等の公共機関またはタクシー等の移動体に設定された
ものである。上記構成によれば、端末機器所持者の現在
位置が正確に検出されるので、上記対処機関への正確な
情報を迅速に行なうことができる。
【０００９】この発明の一実施態様においては、上記端
末機器には現在位置を補正するための歩行動作センサが
内蔵されたものである。上記構成の歩行動作センサは、
端末所持者の歩行動作つまり歩数に相当する運動量を測
定するセンサであって、この歩行動作センサとしては加
速度センサや揺動検知センサまたは振動センサを用いる
ことができる。
【００１０】上記構成によれば、ＧＰＳ信号による測位
データを、磁気センサ出力として方位データと、歩行動
作センサ出力としての歩数に相当する値(データ)との両
者で補正するので、現在位置をより一層正確に検出する
ことができる。
【００１１】この発明の一実施態様においては、上記端
末機器は対処機関を選択する複数のモード手段を備えた
ものである。上記構成によれば、１台の端末機器に複数
モード(動作態様)を備えることができ、モード設定によ
り複数の対処機関を選択することができる。
【００１２】この発明の一実施態様においては、上記端
末機器はロック時に情報信号の常時発信を禁止し、アン
ロック時に情報信号の常時発信を行なうロック手段を備
えたものである。
【００１３】上記構成によれば、ロック手段のロック時
には情報信号の発信が禁止されるので、消費電力の低減
およびバッテリの小型化を図ることができ、アンロック
時には情報信号を常時発信するので、徘徊老人等の探査
対象の検索時に有効となり、また１台の端末機器をロッ
ク態様とアンロック態様とに使い分けることができる。
【００１４】この発明の一実施態様においては、上記端
末機器は携帯電話機能を備えたものである。上記構成に
よれば、情報信号の通信のみならず電話機能による通話
ができるので、センタ局または対処機関に対して要求内
容を音声信号にて通報することができる。
【００１５】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。まず図１〜図９を参照して本発明の通報システ
ムをタクシーの配車システムに適用した実施例について
説明する。
【００１６】図１において、この配車システムはＧＰＳ
衛星１１からのＧＰＳ信号ａを受信する端末機器として
の携帯電話１２と、顧客が所持するこの携帯電話１２か
らのリクエスト信号ｂを受信して個別のタクシー１３を
配車するセンタ局１４とを備えている。
【００１７】上述の携帯電話１２は本体主面に「０」〜
「９」までの数字キー１５と複数のモードキー１６，１
７，１８と、表示部１９(モニタ画面)とを有し、本体他
面(この実施例では本体側面を示すが、底面または裏面
であってもよい)にはロック時にリクエスト信号ｂの常
時発信を禁止し、アンロック時にリクエスト信号ｂの常
時発信を行なうロック手段としてのロックスイッチ２０
を有し、本体上部には突出および収納可能なアンテナ２
１を有している。
【００１８】上述の複数のモードキー１６，１７，１８
は対処機関を選択するためのもので、モードキー１６は
警察機関(但し、警備保障機関を含む)を選定し、モード
キー１７は消防機関、救難機関または病院を選定し、モ
ードキー１８はタクシー等の移動体(特に車両)を選定す
る。
【００１９】上述のロックスイッチ２０のロック解除後
に何れかのモードキー１６，１７，１８をＯＮ操作する
と、携帯電話１２の内部装置にて検出した端末機器所持
者の現在位置情報信号と、予めセンタ局１４に登録され
た識別コードの一例としての携帯電話番号とがリクエス
ト信号ｂとして該当するセンタ局１４に自動送信され、
センタ局１４は必要事項を応答信号ｃとして携帯電話１
２に返信する。
【００２０】ここで、上述のロックスイッチ２０は端末
所持者による誤操作防止(誤報防止)に有効となる。上述
の該携帯電話１２の内部構造は図２に示すように構成さ
れる。
【００２１】すなわち、該携帯電話１２は制御手段とし
てのＣＰＵ３０と、プログラムを格納するＲＯＭ２２
と、データを記憶するＲＡＭ２３とを備え、ＣＰＵ３０
はＧＰＳセンサ２４、磁気センサ２５、歩行動作センサ
２６、各種スイッチ２７(図１で示した各キー１５，１
６，１７，１８の総称)、送話部としてのマイク２８、
ロックスイッチ２０、受信部２９からの信号の入力に基
づいて、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従って、
送信部３１、表示部１９、受話部としてのスピーカ３２
を駆動制御する。
【００２２】上述の送信部３１、受信部２９はアンテナ
２１に接続されている。しかも、上述のＣＰＵ３０はＧ
ＰＳセンサ２４の出力に基づいて現在位置を測位すると
共に、磁気センサ２５の出力と歩行動作センサ２６の出
力との両者でそ測位データを補正する。
【００２３】上述の磁気センサ２５としてはコアに巻線
を巻回したタイプの地磁気センサでもよいが、この実施
例では検出精度の向上と超小型化との両立を図る目的
で、図３に分解斜視図で示すフラックスゲートセンサを
用いている。
【００２４】つまり、このフラックスゲートセンサは、
アモルファス金属製のコア３４と、その上下に配置され
る励磁コイル３５，３６と、図４に示すｘ(＋)の方位を
検出する検出コイル３７と、ｙ(＋)の方位を検出する検
出コイル３８と、ｘ(−)の方位を検出する検出コイル３
９と、ｙ(−)の方位を検出する検出コイル４０とを備
え、各検出コイル３７〜４０は基盤に対する印刷および
エッチング処理により構成されている。
【００２５】上述の励磁コイル３５，３６に電源を印加
(交流印加)するコア３４内に磁力線が発生する。一方、
地磁気はコア３４内を一定方向に通過しているので、こ
れらの各磁力線の作用により磁束変化が生じ、各検出コ
イル３７〜４０に電圧が発生して、例えば図４に矢印ｍ
で示すように方位を検出することができる。
【００２６】ここで、上述のコア３４としてアルモファ
ス金属を用いたので、直流磁界としての地磁気には強く
反応し、検出誤差の要因となる他の交流磁界に対しては
弱い反応しか示さないので、誤差が僅少となり、各コイ
ル３５〜４０をプリント基板にて構成しているので、磁
気センサ２５それ自体の超小型化(例えば約７mm角、厚
さ１．０mm未満)を達成することができる。
【００２７】一方、上述の歩行動作センサ２６としては
加速度センサを用い、この歩行動作センサ２６で端末所
持者の歩行動作つまり歩数に相当する運動量を測定す
る。而して、ＧＰＳ信号による測位データ、磁気センサ
２５の出力としての方位データと、歩行動作センサ２６
の出力としての歩数に相当する値との両者で補正して、
現在位置を推定および検出すべく構成したものである。
【００２８】ところで、図１で示したセンタ局１４は図
５に示すように構成されている。すなわち、センタ局１
４は制御手段としてのＣＰＵ５０を有し、このＣＰＵ５
０は各種スイッチや操作キー等から成る入力部４１と、
送受信部４２と、電話機能を兼ねる無線電話４３と、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の地図情報記憶部４４からの入力信号に基
づいて、ＲＯＭ４５に格納されたプログラムに従って、
表示部４６および送受信撫４２を駆動制御し、またＲＡ
Ｍ４７は登録された識別コード(登録された携帯電話番
号)のデータやその他の必要なデータを記憶する。
【００２９】上述の送受信部４２にはアンテナ４８が接
続されており、図１に示すリクエスト信号ｂの受信と、
応答信号ｃの送信を行なう。上述の表示部４６は図６に
示すように所定範囲の地図をその画面に表示すると共
に、リクエスト信号ｂの受信時には、当該端末機器の現
在位置Ｐを点灯または点滅の態様にて上記地図上に可視
表示する。この現在位置Ｐの表示に併せて端末所持者の
氏名や住所を表示部４６の所定エリアに表示してもよ
い。
【００３０】ここで、上述の入力部４１の操作により地
図の拡大(現在位置Ｐの周辺の拡大)や地図の縮小(広範
囲の地図表示)および上下左右方向への地図の移動がで
きるように構成されている。
【００３１】また上述の無線電話４３は端末所持者への
応答時および個別のタクシー１３の呼出し時に用いられ
る。上述の個別のタクシー１３はそれぞれ図７に示す回
路装置(車載機器)を備えている。
【００３２】つまり、タクシー１３の車載機器はＣＰＵ
６０を有し、このＣＰＵ６０はＧＰＳセンサ５１、磁気
センサ５２(図３の磁気センサ２５と同一構成)、送受信
部５３および入力部５７からの入力に基づいて、ＲＯＭ
５４に格納されたプログラムに従って、送受信部５３、
無線電話５５を駆動制御し、またＲＡＭ５６は必要なデ
ータを記憶する。ここで、上記磁気センサ５２は省略し
てもよい。
【００３３】上述の入力部５７はタクシー１３が現在空
車、実車、迎車中、待機中の何れの状態にあるのかを運
転手が切換え入力するものであり、ＣＰＵ６０に入力さ
れたこの状況データはタクシー１３の現在位置データ、
タクシー１３の識別コードと共にセンタ局１４へ送信さ
れる。
【００３４】上述のタクシー１３はセンタ局１４からの
無線電話４３および車載された無線電話５５を介しての
呼出し指令に応じて、端末所持者の現在位置に走行(迎
車)する。なお図７においてはアンテナの図示の省略し
ている。
【００３５】このように構成した配車システム(通報シ
ステム)の作用を、図８、図９に示すフローチャートを
参照にして以下に詳述する。まず図８のフローチャート
(電源ＯＮ時のフローチャート)を参照して、携帯電話１
２側の処理について説明する。
【００３６】ステップＳ１で、ＣＰＵ３０(図２参照)は
アンテナ２１およびＧＰＳセンサ２４を介してＧＰＳ衛
星１１からのＧＰＳ信号を受信し、次にステップＳ２
で、ＣＰＵ３０は磁気センサ２５を作動させると共に、
ステップＳ３で、ＣＰＵ３０は歩行動作センサ２６を作
動させる。
【００３７】次に、ステップＳ４で、ＣＰＵ３０はＧＰ
Ｓ信号による測位データを、磁気センサ２５の出力とし
ての方位データと、歩行動作センサ２６の出力としての
歩数に相当する値との両者で補正して、現在位置を推定
検出および補正する。このため、ＧＰＳ信号が到達しな
いビル等の内部においても携帯電話１２を所持して歩行
する歩行者(端末所持者)の現在位置を正確に検出するこ
とができる。
【００３８】次に、ステップＳ５で、ＣＰＵ３０は端末
所持者の歩行等による移動に応じて現在位置を更新し、
更新データをＲＡＭ２３の所定エリアに更新、読出し可
能に記憶する。
【００３９】次に、ステップＳ６で、ＣＰＵ３０はロッ
クスイッチ２０のロックが解除された後に、モードキー
１８が操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステ
ップＳ１にリターンして現在位置の測位乃至更新を継続
する一方、ＹＥＳ判定時(顧客がタクシーを呼ぶ操作を
実行した時)には次のステップＳ７に移行する。
【００４０】このステップＳ７で、ＣＰＵ３０はロック
スイッチ２０のロック解除に対応してモードキー１８の
ＮＯ操作の受付けをの許容すべくロックを解除(モード
キー１８からＣＰＵ３０に入力される入力禁止を解除)
し、次のステップＳ８で、ＣＰＵ３０は現在位置情報信
号と携帯電話番号とを含むリクエスト信号ｂをセンタ局
１４に送信する。
【００４１】つまり、センタ局１４の電話番号を何等プ
ッシュ操作することなく、単純なキー操作のみで、端末
所持者の現在位置情報をセンタ局１４に自動送信するこ
とができる。
【００４２】次に、ステップＳ９で、ＣＰＵ３０は受信
部２９がセンタ局１４からの応答信号ｃを受信したか否
かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＳ１０に
移行する。
【００４３】このステップＳ１０で、ＣＰＵ３０はセン
タ局１４からの返信内容を表示部１９に文字表示すると
共に、スピーカ３２を介して応答信号ｃの返信内容を音
声にて報知する。また、この携帯電話１２はロックスイ
ッチ２０のロックまたはアンロックにかかわらず、通常
の携帯電話機能を有するので、センタ局１４との間で音
声信号により要求内容等を詳細に双方向信号(通話)する
こともできる。
【００４４】つぎに、図９のフローチャートを参照し
て、センタ局１４側の処理について説明する。ステップ
Ｑ１で、ＣＰＵ５０(図５参照)は表示部４６に図６に示
すように所定範囲の地図を可視表示する。次に、ステッ
プＱ２で、ＣＰＵ５０は上記地図上に複数のタクシー１
３…の位置および状況を点灯表示する。なお図６におい
ては説明の便宜上、複数のタクシー１３の位置ｔ１〜ｔ
１０を白丸にて示している。
【００４５】ここで、各タクシー１３の状況は次に示す
ように、それぞれ異なる表示態様にてリアルタイムに表
示される。例えば空車時には緑色、実車時には黄色、迎
車中の場合には濃紺色、待機中の場合には空車と同様の
緑色の如くそれぞれ異色表示されるが、このような異色
表示のみに限定されるものではなく、タクシー１３が停
止または待機中の時には矢印を有さないカラーマークで
表示し、タクシー１３の走行方向を矢印マーク等にて併
用表示してもよい。なお、空車、実車、迎車中、待機中
の区別は図７の入力部５７から乗員(ドライバ)が切換え
入力するデータの通信によって実行される。
【００４６】次に、ステップＱ３で、ＣＰＵ５０は送受
信部４２がリクエスト信号ｂを受信したか否かを判定
し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時に
は次のステップＱ４に以降する。
【００４７】このステップＱ４で、ＣＰＵ５０はリクエ
スト信号ｂ中の登録コードに相当する携帯電話番号が予
め登録されている番号か否かを判定し、ＮＯ判定時には
リターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ５
に移行する。なお、携帯電話番号による登録チェックに
代えて、他の識別コードを用いてもよい。またステップ
Ｑ４の処理それ自体を省略することもできる。
【００４８】上述のステップＱ５で、ＣＰＵ５０はリク
エスト信号ｂの信号発信位置つまり端末所持者の現在位
置Ｐ(図６参照)を表示部４６の地図上に、各タクシー１
３の表示状態とは異なる表示状態(例えば赤色または点
滅表示)にて可視表示する。この時、端末所持者の氏名
や現在の所在地名または携帯番号を表示部４６の所定エ
リアに併せて表示してもよい。
【００４９】次にステップＱ６で、地図上に表示された
端末所持者の現在位置Ｐに対して最も近い位置に存在す
る空車を選択する。次にステップＱ７で、センタ局１４
のオペレータは選択された空車(タクシー１３参照)に対
して無線電話４３にて迎車指示を行ない、次のステップ
Ｑ７でセンタ局１４のオペレータは応答信号ｃの送信に
より端末所持者に返信通報を実行する。
【００５０】このように図１〜図９で示した実施例の通
報システム(タクシーの配車システム)は、ＧＰＳ衛星１
１からのＧＰＳ信号ａを受信すると共に、内蔵された磁
気センサ２５の出力により測位データを補正して現在位
置を求める携帯電話１２と、上記携帯電話１２から発信
される少なくとも現在位置情報(リクエスト信号ｂ参照)
を受信し、携帯電話１２の現在位置Ｐ(図６参照)を表示
すると共に、対処機関(この場合はタクシー１３)への通
報を実行するセンタ局１４とを備えたものである。
【００５１】上記構成によれば、ＧＰＳ信号ａに基づい
て算出した測位データを磁気センサ２５の出力で補正す
るので、端末機器所持者の現在位置を正確に検出するこ
とができる。しかも、センタ局１４が端末機器としての
携帯電話１２から発信される情報(少なくとも現在位置
情報)を受信した時、端末所持者の位置を表示して、対
処機関(最短位置の空車参照)に通報することができる。
【００５２】また、上記端末機器(携帯電話１２参照)に
は現在位置を補正するための歩行動作センサ２６が内蔵
されたものであるから、ＧＰＳ信号ａによる測位データ
を、磁気センサ２５の出力として方位データと、歩行動
作センサ２６の出力としての歩数に相当する値(データ)
との両者で補正することができ、この結果、現在位置を
より一層正確に検出することができる。
【００５３】さらに、上記端末機器(携帯電話１２参照)
は対処機関を選択する複数のモード手段(モードキー１
６，１７，１８参照)を備えたものであるから、１台の
端末機器(携帯電話１２参照)に複数モード(動作態様)を
備えることができ、モード設定により複数の対処機関を
選択することができる。
【００５４】さらには、上記端末機器(携帯電話１２参
照)はロック時に情報信号の常時発信を禁止し、アンロ
ック時に情報信号の常時発信を行なうロック手段(ロッ
クスイッチ２０参照)を備えたものである。
【００５５】この構成によれば、ロック手段(ロックス
イッチ２０参照)のロック時には情報信号の発信(この実
施例ではタクシー呼出しの発信)が禁止されるので、消
費電力の低減およびバッテリの小型化を図ることがで
き、アンロック時には情報信号を常時発信するので、徘
徊老人等の探査対象の検索時(但し、具体的な実施例に
ついては後述する)に有効となり、また１台の端末機器
をロック態様とアンロック態様とに使い分けることがで
きる。
【００５６】加えて、上記端末機器は携帯電話機能を備
えたものであるから、情報信号の通信のみならず電話機
能による通話ができ、この結果、センタ局１４または対
処機関に対して詳細な要求内容を音声信号により通報す
ることができるうえ、特別に識別コードを形成する必要
がなく、携帯電話番号を識別コードとして、そのまま用
いることができる。
【００５７】図１０、図１１は通報システムの他の実施
例(緊急時の通報システム)を示し、この実施例ではモー
ドキー１６を操作した時、センタ局１４を介して警報機
関５８に通報を行なうものであり、図２、図３、図４、
図５、図８のハード構成およびソフト構成を用いる点に
ついては先の実施例とほぼ同様であるから、以下図１１
に示すフローチャートを参照して、センタ局１４側の処
理について説明する。
【００５８】ステップＵ１で、ＣＰＵ５０(図５参照)は
表示部４６に所定範囲の地図を可視表示する。次に、ス
テップＵ２で、ＣＰＵ５０は送受信部４２がリクエスト
信号ｂを受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリタ
ーンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ３に以
降する。
【００５９】このステップＵ３で、ＣＰＵ５０はリクエ
スト信号ｂ中の登録コードに相当する携帯電話番号が予
め登録されている番号か否かを判定し、ＮＯ判定時には
リターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ４
に移行する。なお、このステップＵ３の処理それ自体は
省略してもよい。
【００６０】上述のステップＵ４で、ＣＰＵ５０はリク
エスト信号ｂの信号発信位置つまり端末所持者の現在位
置Ｐを表示部４６の地図上に、可視表示する。この場
合、端末所持者の氏名や現在の所在地名または携帯番号
を表示部４６の所定エリアに併せて同時表示してもよ
い。
【００６１】次にステップＵ５で、地図上に表示された
端末所持者の現在位置Ｐに対して最も近い位置に存在す
る警察機関を選択する。次にステップＵ６で、センタ局
１４のオペレータは選択された警察機関に対して無線電
話４３または有線電話回線を介して通知を実行し、次の
ステップＵ７でセンタ局１４のオペレータは応答信号ｃ
の送信により端末所持者に返信通報を実行する。
【００６２】上述の警察機関に代えて警備保障機関であ
ってもよい。また、センタ局１４を警察機関内に設置す
る場合には表示部４６の地図上に複数のパトロールカー
の現在位置を予め表示し、リクエスト信号ｂの受信によ
る端末所持者の現在位置に対して最も近い位置のパトロ
ールカーや白バイを対処に向かわせるように構成しても
よい。
【００６３】このように構成しても、端末機器としての
携帯電話１２はＧＰＳ信号ａに基づいて算出した測位デ
ータを磁気センサ２５の出力と、歩行動作センサ２６の
出力とで補正して、端末所持者の現在位置を正確に検出
することができ、しかも、センタ局１４が、携帯電話１
２のモードキー１６操作時に発信されてる少なくとも現
在位置情報を受信した時、端末所持者の位置を表示し
て、最短位置の警察機関(パトロールカーやパトロール
用の自動二輪車を含む)に通報することができる。
【００６４】なお、その他の点については先の実施例と
ほぼ同様であるから、図１０において前図と同一の部分
には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００６５】図１２は通報システムのさらに他の実施例
(緊急時の通報システム)を示し、この実施例ではモード
キー１７を操作した時、センタ局１４を介して消防機関
５９または救難機関(救難用の船舶やヘリコプターを含
む)あるいは病院に通報を行なうものであり、図２、図
３、図４、図５、図８、図１１のハード構成およびソフ
ト構成を用いて上述同様の作用、効果を得ることができ
るので、図１２において前図と同一の部分には同一符号
を付して、その詳しい説明を省略する。
【００６６】図１３、図１４、図１５は通報システムの
さらに他の実施例を示し、この実施例ではロックスイッ
チ２０をアンロック状態に保持すると共に、携帯電話１
２を徘徊老人等の捜査対象に携帯させ、老人福祉施設な
どの福祉機関としての捜査機関６１または捜査依頼人か
らの捜査通報があった時、端末所持者の現在位置を上記
捜査機関６１または捜査依頼人に通報するものである。
なお、この実施例においても図２、図３、図４、図５の
回路装置を用いる。
【００６７】上述のロックスイッチ２０をアンロック操
作すると、携帯電話１２で検出した端末所持者の現在位
置情報および当該所持者であることを示す識別コードの
一例としての携帯電話番号が端末情報ｄとして常時発信
されるようになっている。
【００６８】このように構成した通報システム(捜査対
象の捜査システム)の作用を、図１４、図１５に示すフ
ローチャートを参照して、以下に詳述する。まず図１４
のフローチャート(電源ＯＮ時のフローチャート)を参照
して、携帯電話１２側の処理について説明する。
【００６９】ステップＤ１で、ＣＰＵ３０(図２参照)は
アンテナ２１およびＧＰＳセンサ２４を介してＧＰＳ衛
星１１からのＧＰＳ信号を受信し、次にステップＤ２
で、ＣＰＵ３０は磁気センサ２５を作動させると共に、
ステップＤ３で、ＣＰＵ３０は歩行動作センサ２６を作
動させる。
【００７０】次に、ステップＤ４で、ＣＰＵ３０はＧＰ
Ｓ信号による測位データを、磁気センサ２５の出力とし
ての方位データと、歩行動作センサ２６の出力としての
歩数に相当する値との両者で補正して、現在位置を推定
検出および補正する。このため、ＧＰＳ信号が到達しな
いビル等の内部においても携帯電話１２を所持して歩行
する歩行者(端末所持者)の現在位置を正確に検出するこ
とができる。
【００７１】次に、ステップＤ５で、ＣＰＵ３０は端末
所持者の歩行等による移動に応じて現在位置を更新し、
更新データをＲＡＭ２３の所定エリアに更新、読出し可
能に記憶する。
【００７２】次に、ステップＤ６で、ＣＰＵ３０は送信
部３１およびアンテナ２１を介して現在位置情報と携帯
電話番号とを端末情報ｄとしてセンタ局１４に送信す
る。この図１４に示す処理により端末所持者の情報ｄが
常にセンタ局１４に送信されるものである。
【００７３】つぎに図１５のフローチャートを参照し
て、センタ局１４側の処理について説明する。ステップ
Ｆ１で、ＣＰＵ５０(図５参照)は表示部４６に所定範囲
の地図を可視表示する。
【００７４】次に、ステップＦ２で、ＣＰＵ５０は送受
信部４２が端末情報ｄを受信したか否かを判定し、ＮＯ
判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のス
テップＦ３に以降する。
【００７５】このステップＦ３で、ＣＰＵ５０は端末情
報ｄ中の登録コードに相当する携帯電話番号が予め登録
されている番号か否かを判定し、ＮＯ判定時にはリター
ンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＦ４に移行
する。なお、携帯電話番号による登録チェックに代え
て、他の識別コードを用いてもよい。またステップＦ３
の処理それ自体を省略することもできる。
【００７６】上述のステップＦ４で、ＣＰＵ５０は端末
情報ｄの信号発信位置つまり端末所持者の現在位置を表
示部４６の地図上に可視表示する。この場合、端末所持
者の氏名や現在の所在地名または携帯番号を表示部４６
の所定エリアに併せて表示してもよい。
【００７７】次に、ステップＦ５で、ＣＰＵ５０は送受
信部４２が捜査機関６１または捜査依頼人からの捜査要
求信号ｅを受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリ
ターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＦ６に
移行する。
【００７８】このステップＦ６で、センタ局１４のオペ
レータは表示部４６に表示されている当該捜査対象の現
在位置を捜査機関６１に無線電話４３または有線電話回
線を用いて応答信号ｆとして通報する。なお、図１５に
示すフローチャートに代えて、各ステップをＦ１，Ｆ
５，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ６の順に処理するように構成
してもよい。
【００７９】このように構成しても、端末機器としての
携帯電話１２はＧＰＳ信号ａに基づいて算出した測位デ
ータを磁気センサ２５の出力と、歩行動作センサ２６の
出力とで補正して、端末所持者の現在位置を正確に検出
することができ、しかもセンタ局１４が携帯電話１２か
ら発信される端末情報ｄを受信した時、端末所持者の位
置を表示して、捜査機関６１または捜査依頼人からの捜
査要求があった場合に、当該捜査対象の現在位置を要求
先きに通報(音声信号による通話を含む)することができ
る。
【００８０】この図１３〜図１５に示す実施例において
も、その他の点については先の実施例とほぼ同様である
から、図１３において前図と同一の部分には同一符号を
付して、その詳しい説明を省略する。
【００８１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の端末機器は、実施例の携帯用端末
としての携帯電話１２に対応して、以下同様に、対処機
関は、タクシー１３、警察機関５８、消防機関５９、捜
査機関６１の何れかに対応し、モード手段は、モードキ
ー１６，１７，１８に対応し、ロック手段は、ロックス
イッチ２０に対応するも、この発明は、上述の実施例の
構成のみに限定されるものではない。
【００８２】例えば、上記各実施例においてはリクエス
ト信号ｂおよび端末情報ｄをＧＰＳ衛星１１を介するこ
となくセンタ局１４に送信すべく構成したが、これらの
信号ｂ、情報ｄをＧＰＳ衛星１１を介してセンタ局１４
に送信すべく構成してもよい。
【００８３】また、ロックスイッチ２０を手動で解除す
る構成に代えて、何れかのモードキー１６，１７，１８
を所定秒以上ＯＮ操作した連続的に２回もしくは数回Ｏ
Ｎ操作した時に、内部回路によりロック状態を自動解除
すべく構成してもよい。
【００８４】
【発明の効果】この発明によれば、端末機器で端末所持
者の現在位置を正確に検出し、センタ局が端末機器から
発信される情報を受信した時、端末所持者の位置を表示
して、対処関係に通報できることができる効果がある。
また上記システムをタクシーの配車システムに適用した
場合には、顧客に対して近い位置の空車を速やかに配車
することができるので、顧客の待ち時間の短縮と配車効
率の大幅な向上を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の通報システムを示す系統図。
【図２】 端末機器の制御回路ブロック図。
【図３】 磁気センサの分解斜視図。
【図４】 磁気センサによる方位検出の説明図。
【図５】 センタ局の制御回路ブロック図。
【図６】 表示部による表示の一例を示す説明図。
【図７】 車載機器の制御回路ブロック図。
【図８】 端末機器側の処理を示すフローチャート。
【図９】 センタ局側の処理を示すフローチャート。
【図１０】 本発明の通報システムの他の実施例を示す
系統図。
【図１１】 センタ局側の処理を示すフローチャート。
【図１２】 本発明の通報システムのさらに他の実施例
を示す系統図。
【図１３】 本発明の通報システムのさらに他の実施例
を示す系統図。
【図１４】 端末機器側の処理を示すフローチャート
【図１５】 センタ局側の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…ＧＰＳ衛星 １２…携帯電話(端末機器) １３…タクシー(対処機関) １４…センタ局 １６，１７，１８…モードキー(モード手段) ２０…ロックスイッチ(ロック手段) ２５…磁気センサ ２６…歩行動作センサ ５８…警察機関(対処機関) ５９…消防機関(対処機関) ６１…捜査機関(対処機関) ａ…ＧＰＳ信号
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA19 AA37 AA44 BB12 BB18 BB74 DD03 DD35 EE05 EE16 FF01 FF02 FF17 FF19 FF20 FF23 GG07 GG12 GG18 GG24 GG32 GG51 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83 5H180 AA12 AA14 AA21 BB05 CC17 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 5K067 AA21 BB04 DD20 DD28 EE02 JJ52 JJ56

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信すると
    共に、内蔵された磁気センサの出力により測位データを
    補正して現在位置を求める端末機器と、上記端末機器か
    ら発信される少なくとも現在位置情報を受信し、端末機
    器の現在位置を表示すると共に、対処機関への通報を実
    行するセンタ局とを備えた通報システム。
  2. 【請求項２】上記対処機関は警察機関、消防機関、救難
    機関、福祉機関、病院等の公共機関またはタクシー等の
    移動体に設定された請求項１記載の通報システム。
  3. 【請求項３】上記端末機器には現在位置を補正するため
    の歩行動作センサが内蔵された請求項１または２記載の
    通報システム。
  4. 【請求項４】上記端末機器は対処機関を選択する複数の
    モード手段を備えた請求項１，２または３記載の通報シ
    ステム。
  5. 【請求項５】上記端末機器はロック時に情報信号の常時
    発信を禁止し、アンロック時に情報信号の常時発信を行
    なうロック手段を備えた請求項１，２，３または４記載
    の通報システム。
  6. 【請求項６】上記端末機器は携帯電話機能を備えた請求
    項１，２，３，４または５記載の通報システム。
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