CN112133057B - 无人车及无人车救助系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种无人车及无人车救助系统。所述无人车包括：通讯单元，用于接收救助请求信号，所述救助请求信号携带救助对象的个人基本信息和位置信息；主控单元，用于在通讯单元接收到救助请求信号后，控制无人车驶向救助对象位置；传播单元，由主控单元控制，用于在无人车行驶过程中传播救助对象的个人基本信息和位置信息。所述无人车救助系统包括触发装置、控制中心和所述无人车；触发装置用于在救助对象需救助时发出求助信号；控制中心用于在接收到求助信号后，向无人车发出救助请求信号。本申请能够更快速且有效地帮助急需救助的人，解决了突发情况下待救者在第一现场得不到及时救助的问题，为挽救人民群众生命财产安全争取了宝贵时间。

Description

无人车及无人车救助系统
技术领域
本申请涉及人员救助技术领域，特别涉及一种无人车及无人车救助系统。
背景技术
中国人口基数大，人口老龄化问题日显突出，由于子女在外工作或其它原因，家中老人常常独处或得不到照顾的也越来越多，老年人突发身体疾病或其它意外情况，需要及时有人在身边帮助。随着智慧社区的推广，社区管理更趋于人性化，需更周到贴心，因此解决上述问题就至关重要。
目前老年人家中发生身体疾病或意外状况，一般是：
1.打电话报警或救护(或按家中的紧急报警装置进行报警求救)，需要警车或救护车抵达现场，这样的方式等候时间相对过久，且不能得到第一现场的帮助和救护。缺乏快速性。
2.通过家中报警装置向社区管理人员(如物业管理人员、居委会委员等)求助，这样的方式对人员要求很高，需要24小时在线值班。中途离开就会导致救助得不到响应。缺乏有效性。
3.通过家中装摄像头监控，后台人工智能算法处理，来发现意外状况。这样的方式需要在家中装备多个摄像头，成本较高，且实时监护个人隐私泄露，安全隐患大。
发明内容
本申请要解决的技术问题是如何更快速且有效地帮助急需救助的孤寡老人或其它弱势群体及发生紧急意外的人们，使他们能够及时的被人帮助和救助。
为解决上述技术问题，本申请公开了一种无人车，包括：通讯单元，用于接收救助请求信号，所述救助请求信号携带救助对象的个人基本信息和位置信息；主控单元，用于在所述通讯单元接收到所述救助请求信号后，控制无人车驶向救助对象位置；传播单元，由所述主控单元控制，用于在所述无人车行驶过程中传播所述救助对象的个人基本信息和位置信息。
可选的，所述传播单元包括语音播报装置和/或显示装置；其中，所述语音播报装置用于播报所述救助对象的个人基本信息和位置信息，所述显示装置用于显示所述救助对象的个人基本信息和位置信息。
可选的，所述主控单元还用于接收救助应答信号，并获取救助志愿者的基本信息；所述救助应答信号因救助志愿者按下设置于所述无人车上的救助应答按钮而触发，或者因救助志愿者触摸所述显示装置显示的救助应答触摸键而触发，或者因救助志愿者使用移动电子设备扫描所述显示装置显示的救助应答二维码而触发。
可选的，所述救助志愿者的基本信息包括救助志愿者的位置信息，所述显示装置还用于显示救助志愿者位置至救助对象位置的导航路线。
可选的，所述无人车还包括摄像装置，用于在所述救助志愿者触发救助应答信号时获取所述救助志愿者的人像；所述救助志愿者的基本信息包括救助志愿者的人像信息。
可选的，所述救助志愿者的基本信息包括救助志愿者的手机号；所述主控单元还用于通过所述通讯单元将所述救助对象和/或救助对象亲友的手机号发送至所述救助志愿者的手机。
可选的，所述传播单元还包括在行驶过程中点亮或闪烁的警示灯。
为解决上述技术问题，本申请还公开了一种无人车救助系统，包括：触发装置、控制中心和所述的无人车；其中，所述触发装置用于在救助对象需救助时发出求助信号；所述控制中心用于在接收到所述求助信号后，向所述无人车发出所述救助请求信号。
可选的，所述触发装置包括便携电子设备和/或救助对象可触及的机械或触摸求助开关；所述便携电子设备内嵌救助系统应用或设有一键救助按钮。
可选的，所述的无人车救助系统还包括设置于救助单位的终端接收装置；所述主控单元还用于通过所述通讯单元将所述救助请求信号发送至所述终端接收装置；或者，所述控制中心还用于将所述救助请求信号发送至所述终端接收装置。
与现有技术相比，本申请技术方案至少具有如下有益效果：
控制中心接收触发装置的求助信号，向无人车发送救助请求信号，无人车收到救助请求信号后驶向救助对象的同时传播救助对象的信息以提醒过往路人进行帮助，由此使得急需帮助的对象能够快速且有效地获得救助。
相比于其它同类方案中需要等候警车或救护车到达现场，尤其在车况拥堵时，需要花很长时间到达现场，容易错过第一时间的救助；本方案利用控制中心通知最近的无人车迅速赶到第一现场，提醒路人进行帮助，解决了发生突发情况后待救者在第一现场得不到及时救助的问题，避免了长时间的等候救助，为挽救人民群生命财产安全争取了宝贵时间，将损失降到最低。
利用最近的无人车，针对一些求助，通过同社区居民帮助就能解决，无需动用警力或医护人员，可以缓解警务/医务资源压力。
利用社区无人车替代人工陪护，在家中无需装很多数量的监控摄像头，只需一个便捷开关或安装在手机或平板电脑上的APP，一方面用户成本低，另一方面给用户极大隐私空间。
利用无人车上的声光警报和图文显示，来提醒过往路人进行帮助。进一步，相比于其它同类方案的警报装置和图像显示是装在家中或车内，目的是用于求救者和救护人员之间的沟通，而并非用于过往路人的交互；本方案无人车上的图文显示能与过往路人进行交互，对顺利提供帮助的好心路人进行奖励，有利于构建团结友爱美好的和谐社会。
本申请方案中的救助对象不仅适用于孤家老人，也适用于需要救助的其他不同性别年龄段的人民群众；并且，救助对象地点不仅适用于社区，也适用于其它地点，如景区，工业园区，校园，乡村，街道等。因此具有广泛的应用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的无人车救助系统的结构示意图；
图2至图4为本申请实施例的无人车救助系统的显示装置的显示实例示意图；
图5为本申请实施例的无人车救助系统的应用实例结构示意图；
图6为本申请实施例的无人车救助系统的应用实例流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着科技进步，无人驾驶汽车(简称为无人车)技术趋向于成熟，无人车在日常生活中的应用场景也越来越广泛。本申请方案采用自动驾驶无人车替代人力陪护的技术手段，依托无人车来提醒周围好心人进行上门帮助，解决了待救者发生意外后第一现场得不到及时救助的问题，避免了长时间的等候救助，为挽救人民群众生命财产安全争取了宝贵时间，将损失降到最低。以下结合实施例和附图对本申请方案进行详细说明。
请参考图1，本实施例的无人车救助系统包括：触发装置、控制中心和无人车。其中，所述触发装置用于在救助对象需救助时发出求助信号；所述控制中心用于在接收到所述求助信号后，向所述无人车发出救助请求信号，所述救助请求信号携带救助对象的个人基本信息和位置信息；所述无人车用于在接收到所述救助请求信号后，控制无人车驶向救助对象位置并在所述无人车行驶过程中传播所述救助对象的个人基本信息和位置信息。
所述触发装置包括便携电子设备和/或救助对象可触及的机械或触摸求助开关；所述便携电子设备内嵌救助系统应用(APP)或设有一键救助按钮。
具体地，所述触发装置可以是随身携带的便携电子设备，如手机、平板电脑等，手机或平板电脑可以安装救助系统应用，当求救者(救助对象)因突发疾病或突发意外/危险时，可以进入救助系统APP，点击界面中的求救按钮以触发求助信号。考虑到老年人不会使用APP或突发状况的紧急性，也可以直接在手机或平板电脑上设置一键救助按钮，例如可以是键盘上的机械按钮或屏幕上的触摸按钮。或者，所述触发装置也可以是救助对象可触及的机械或触摸求助开关，求助开关可以设置在家中的报警装置上，也可以安装在救助对象的衣服或随身物品上，这样可以及时触发求助信号。
当求助信号触发后，救助系统APP或报警装置立即发送求助信号至所述控制中心(也就是救助系统的后台服务中心)，所述控制中心用于接收、发送、储存和处理信息。本实施例中，所述控制中心用于在接收到所述求助信号后，向所述无人车发出救助请求信号，所述救助请求信号携带救助对象的个人基本信息和位置信息。
举例来说，救助系统APP发送的求助信号中可以携带预先储存的救助对象的个人基本信息和位置信息，如姓名、性别、年龄、地址等，所述控制中心接收到所述求助信号后进行信息提取和处理，然后生成求助请求信号；所述控制中心再根据所述救助对象的位置信息将所述求助请求信号发送至离救助对象最近的无人车。所述控制中心也可以根据便携电子设备或报警装置中的定位系统获取救助对象的位置信息，依据该位置信息从所述控制中心的数据库中获取预先储存的救助对象的基本个人信息，然后生成求助请求信号；所述控制中心再根据所述救助对象的位置信息将所述求助请求信号发送至离救助对象最近的无人车。
仍请参考图1，本实施例的无人车包括：通讯单元、主控单元和传播单元。
所述通讯单元用于接收救助请求信号，所述救助请求信号携带救助对象的个人基本信息和位置信息。具体地，所述通讯单元具有远距离接收/发送救助等相关信息的功能，例如，所述通讯单元可以是车载远程信息处理器(T-BOX，Telematics BOX)，4G/5G/6G移动通讯模块等。
所述主控单元用于在所述通讯单元接收到所述救助请求信号后，控制所述无人车驶向救助对象位置。
具体地，无人车是一种自动驾驶的汽车，通过各种传感器融合和汽车整合一体，实现在特定场景下无人自动驾驶到达指定位置。所述主控单元即为无人车中央处理器，是与车上其它控制单元/模块进行信息收发、储存、计算处理、决策控制的核心单元，所述主控单元可以依据各种传感器对周围环境的感知进行判断和控制，以实现无人车安全行驶，例如当附近有行人或障碍物时减缓行驶并进行有效避让。
所述传播单元由所述主控单元控制，用于在所述无人车行驶过程中传播所述救助对象的个人基本信息和位置信息。
信息传播可以采用语音传播和视觉传播中的至少一种。具体来说，所述传播单元可以包括语音播报装置和/或显示装置，所述语音播报装置用于播报所述救助对象的个人基本信息和位置信息，所述显示装置用于显示所述救助对象的个人基本信息和位置信息。
具体实施时，所述传播单元可以包括集成于所述无人车上的语音播报装置，在行驶路程中无人车上的语音播报装置会启动，进行语音播报求助信息，如xx号楼xxx室xxx先生/女士需要上门紧急救助。进一步地，所述传播单元还可以包括在行驶过程中点亮或闪烁的警示灯，语音播报装置和警示灯可以组成无人车上的声光警报装置，通过声光警报，即语音播报求助信息并灯光闪烁提示社区管理人员或周围行人进行上门救助。
所述传播单元可以包括显示装置，所述显示装置包括集成于无人车上的显示屏或者显示膜，用来图文显示救助对象的信息(住户信息，救助信息等)，以提示社区管理人员或周围行人进行救助，图2给出了一个显示实例。
进一步，所述主控单元还用于接收救助应答信号，并获取救助志愿者的基本信息；所述救助应答信号因救助志愿者按下设置于所述无人车上的救助应答按钮而触发，或者因救助志愿者触摸所述显示装置显示的救助应答触摸键而触发，或者因救助志愿者使用移动电子设备扫描所述显示装置显示的救助应答二维码而触发。
在一种具体实施中，在所述无人车上可以设置救助应答按钮，所述救助应答按钮可以是机械或触摸按键开关，当所述无人车周围有路人志愿上门进行救助时，该救助志愿者可以按下所述救助应答按钮，以触发救助应答信号。或者，所述主控单元可以控制所述显示装置显示救助应答触摸键，如图3所示的显示实例，当救助志愿者触摸所述救助应答触摸键″我愿意迅速前往救助″，触发救助应答信号。
所述主控单元接收到救助应答信号后，可以控制所述无人车上的摄像装置在所述救助志愿者触发救助应答信号时获取所述救助志愿者的人像；所述救助志愿者的基本信息包括救助志愿者的人像信息。通常，摄像装置会安装在救助应答按钮/显示装置附近，以保证摄取到有效的人像信息。所述主控单元通过通讯单元将救助志愿者的人像信息发送至所述控制中心，所述控制中心根据所述人像信息比对数据库中人员信息，以获取救助志愿者的基本信息(包括姓名和手机号等)并反馈至所述无人车。
在其他实施例中，当救助志愿者触发救助应答信号后，所述主控单元还可以控制所述显示装置显示要求救助志愿者输入手机号的对话框，通过救助志愿者输入的手机号对救助志愿者进行实名认证或信息确认，因而也可以无需通过摄像装置来获取救助志愿者的人像信息。
所述主控单元可以通过所述通讯单元将所述救助对象和/或救助对象亲友的手机号发送至所述救助志愿者的手机。在其他实施例中，也可以是所述控制中心将所述救助对象和/或救助对象亲友的手机号发送至所述救助志愿者的手机。
在另一种具体实施中，所述主控单元还可以控制所述显示装置显示救助应答二维码，当救助志愿者使用移动电子设备(如手机)扫描所述救助应答二维码后，所述移动电子设备显示信息输入和确认界面，救助志愿者通过所述信息输入和确认界面输入个人基本信息(如姓名、手机号等)并确认前往救助，以此触发救助应答信号。
获取救助志愿者的基本信息一方面可以保证救助的安全有效性，以及救助志愿者可以及时联系救助对象或其亲友，另一方面也可以实现后续对救助志愿者的宣传表扬或嘉奖。
本实施例设置救助应答可以不浪费人力而更有效地实施救助，当所述主控单元接收到所述救助应答信号后，可以关闭所述语音播报装置；或者，控制所述显示装置显示已有救助志愿者前往的信息，如图4所示的显示实例，这样其他行人可以根据实际情况决定是否还需前往救助，也可避免大量热心群众上门而影响救助的情况。
本实施例中，所述救助志愿者的基本信息可以包括救助志愿者的位置信息，所述显示装置还用于显示救助志愿者位置至救助对象位置的导航路线，请参考图4所示的显示实例。所述救助志愿者的位置信息可以根据无人车的实时位置而获取，也可以根据救助志愿者的手机实时位置而获取。所述导航路线可以由所述控制中心或所述无人车的主控单元推演而得，以此帮助救助志愿者快速地到达救助第一现场。
本实施例的无人车救助系统还可以包括设置于救助单位的终端接收装置(图1未示出)；所述主控单元还用于通过所述通讯单元将所述救助请求信号发送至所述终端接收装置；或者，所述控制中心还用于将所述救助请求信号发送至所述终端接收装置。所述救助单位可以是警察局、医院、物业安保处等，图3和图4所示的显示实例中，无人车不仅可以与路人进行人机交互，还能显示救助进度，如警车或救护车或物业安保人员到达现场的进度信息。
下面结合图5和图6的无人车救助系统的应用实例结构和流程说明具体实现过程：当求助者(救助对象)发生疾病或突发意外，进入手机APP点击界面中的求救按钮或选择触发家中安装的救助物理开关，触发装置开启触发求助信号，控制中心会接收到求助信号，生成救助请求信号，其包含求助者的基本信息(姓名、性别、年龄、住址等)。控制中心第一时间转发此救助请求信号给就近的警察局或医院及该社区物业安保，并同时把求救请求信号发送给该小区内或距离该小区最近的无人车。无人车接到此救助请求信号后，立即自动行驶到求救者所在的位置，在路程中无人车上的警报装置会启动，警示灯灯光闪烁并且语音播报装置播报求助信息(例如xx号xxx室xxx先生/女士需要上门紧急求助)，无人车上的显示装置控制显示屏图文显示求助信息，起到提示社区居民进行救助帮助的作用。无人车显示屏上还会显示警车或医护车或物业安保赶到现场的进度情况，当警车或医护车到达现场后，无人车上的灯光警报和图文显示关闭。等到求助者被顺利救助后，求助者或救助人员可以通过APP或开关关闭求救触发装置。
无人车在驶往求助者楼下的过程中，周围行人通过与无人车上显示的求助信息和无人车进行交互，通过扫描显示屏上二维码或者车上按钮来接受或应答此求助。行人完成应答操作后，无人车声音警报会关闭，灯光报警依旧开启，同时该行人会接收控制中心发送的求助者手机号，然后上楼按门铃或拨打手机号安全确认后进屋进行帮助。等到救护人员赶到现场，帮助求助者送上车完成帮助后，该行人会得到奖励(有偿奖励或信用加分等)。此低成本的救助方式，在警察或医护赶到前，可以让待救助者第一时间得到社区物业或居民的帮助救助。通过此种方式，还能宣传好人好事，利于社会团结友爱互帮互助。
本申请实施例通过在社区内或社区附近运行服务的无人车，待救助者可以通过手机APP或家用报警装置发送求助信号，无人车得到求助信号后，迅速行进到待救助者楼下，通过无人车上的显示装置和警报装置，图像显示和声光警报待救助者信息，提醒社区物业和过往居民上楼进屋进行救助帮助。无人车收到救助请求信号的同时，控制中心或无人车转发救助者用户信息(地理位置等)给最近的警察局或医院。通过此方式，在警察或医护赶到前，可以让待救护者第一时间得到社区物业或居民的帮助救助。
综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种无人车，其特征在于，包括：
通讯单元，用于接收救助请求信号，所述救助请求信号携带救助对象的个人基本信息和位置信息；
主控单元，用于在所述通讯单元接收到所述救助请求信号后，控制无人车驶向救助对象位置；
传播单元，由所述主控单元控制，用于在所述无人车行驶过程中传播所述救助对象的个人基本信息和位置信息，所述传播单元包括语音播报装置和/或显示装置，所述语音播报装置用于播报所述救助对象的个人基本信息和位置信息，所述显示装置用于显示所述救助对象的个人基本信息和位置信息；
其中，所述主控单元还用于接收救助应答信号，并获取救助志愿者的基本信息，所述救助应答信号因救助志愿者按下设置于所述无人车上的救助应答按钮而触发，或者因救助志愿者触摸所述显示装置显示的救助应答触摸键而触发，或者因救助志愿者使用移动电子设备扫描所述显示装置显示的救助应答二维码而触发。
2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述救助志愿者的基本信息包括救助志愿者的位置信息，所述显示装置还用于显示救助志愿者位置至救助对象位置的导航路线。
3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括摄像装置，用于在所述救助志愿者触发救助应答信号时获取所述救助志愿者的人像；所述救助志愿者的基本信息包括救助志愿者的人像信息。
4.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述救助志愿者的基本信息包括救助志愿者的手机号；所述主控单元还用于通过所述通讯单元将所述救助对象和/或救助对象亲友的手机号发送至所述救助志愿者的手机。
5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述传播单元还包括在行驶过程中点亮或闪烁的警示灯。
6.一种无人车救助系统，其特征在于，包括：触发装置、控制中心和权利要求1至5任一项所述的无人车；其中，所述触发装置用于在救助对象需救助时发出求助信号；所述控制中心用于在接收到所述求助信号后，向所述无人车发出所述救助请求信号。
7.根据权利要求6所述的无人车救助系统，其特征在于，所述触发装置包括便携电子设备和/或救助对象可触及的机械或触摸求助开关；所述便携电子设备内嵌救助系统应用或设有一键救助按钮。
8.根据权利要求6所述的无人车救助系统，其特征在于，还包括设置于救助单位的终端接收装置；所述主控单元还用于通过所述通讯单元将所述救助请求信号发送至所述终端接收装置；或者，所述控制中心还用于将所述救助请求信号发送至所述终端接收装置。
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