JP2002136190A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各相のチョッピング動作の同期／非同期モー
ドをステッピングモータ１７の動作状況に応じて切替制
御する。 【解決手段】 システム制御部からの信号によりステッ
ピングモータ１７を回転状況に応じて相間同期制御部１
８がＡ相チョッピング制御部１４及びＢ相チョッピング
制御部１５に同期／非同期モードを指示する信号を出力
する。例えば、ステッピングモータ１７を回転させる際
には高トルク、高速回転が可能なように非同期モードに
し、ホールド状態にする際には同期モードににして、ス
テッピングモータ１７の振動や異音の発生を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ装置
等に用いられる多相（２相、４相等）ステッピングモー
タを駆動するステッピングモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、駆動機構は種々の装置に用いら
れ、例えばファクシミリ装置においては原稿を搬送する
際等に用いられている。このような駆動機構における動
力源としてはステッピングモータが制御容易性の観点か
ら一般に用られている。

【０００３】図８はバイポーラ４相（Ａ相・ＡＢ相・Ｂ相
・ＢＢ相）ステッピングモータ駆動装置の構成例を示
し、当該駆動装置はシステム制御部１１１、モータ制御
部１１２、タイミング生成部１１３、Ａ相チョッピング
制御部１１４、Ｂ相チョッピング制御部１１５、モータ
ドライバ１１６を有している。

【０００４】そして、モータ制御部１１２はシステム制
御部１１１からの指示に基づきモータ駆動系の一連の制
御を行い、当該モータ制御部１１２からの制御信号に基
づきタイミング生成部１１３が各種相励磁パルスを生成
する。

【０００５】また、Ａ相チョッピング制御部１１４は、
Ａ相・ＡＢ相のチョッピング動作を制御し、Ｂ相チョッ
ピング制御部１１５は、Ｂ・ＢＢ相チョッピング動作を
制御する信号をモータドライバ１１６に出力し、これら
に基づき電流制御が行われて４相ステッピングモータ１
１７が駆動される。

【０００６】このようなステッピングモータ駆動装置が
ファクシミリ装置に用いられて原稿や記録紙の搬送に使
用される場合には、システム制御部１１１は機器の一連
の動作フローに基づき所定のタイミングで原稿等の搬送
をモータ制御部１１２に指示する。

【０００７】モータ制御部１１２はシステム制御部１１
１からの信号に基づいて所定の速度で所定の距離だけ原
稿を搬送するべくタイミング生成部１３に制御信号を出
力する。

【０００８】タイミング生成部１３ではこの制御信号を
受けて２相・１−２相の励磁パターンを生成して出力す
ると共に必要に応じて電流量設定信号等も出力する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
ステッピングモータの駆動を定電流チョッピング方式で
行い、当該ステッピングモータの巻線電流が所定値に達
すると所定時間経過後に該ステッピングモータへの通電
を所定時間だけ遮断するサイクルを継続的に行うことに
より、このステッピングモータのトルクを高め、また高
速回転を実現する場合には以下のような問題があった。

【００１０】即ち、上述したトルクを高め、また高速回
転を実現するためには各相のチョッピング動作を非同期
モードで行うことが望ましい。

【００１１】一方、ファクシミリ装置のように原稿読取
中に通信上の制約から原稿等の搬送動作を一時的に停止
せざるを得ない場合があり、かかる場合には原稿読取位
置がずれるのを防止するため、通常はステッピングモー
タ停止時においても当該ステッピングモータに通電を行
い（ホールド状態、即ち励磁状態）、この際もチョッピ
ング動作による定電流制御が行なわれている。

【００１２】このときステッピングモータを非同期モー
ドのチョッピング動作で駆動してホールド状態にすると
振動や異音が発生する。なお、この振動や異音等はホー
ルド状態が所定時間以上継続すると顕著になる傾向があ
る。

【００１３】従って、各相を非同期モードにするとステ
ッピングモータが高トルクを発生できるので好ましい
が、ホールド状態では振動等の発生要因となる問題があ
る。

【００１４】加えて、チョッピング動作を同期モードに
するとステッピングモータの回転状況に応じて緻密な制
御を行うことが困難となる問題がある。

【００１５】そこで、本発明は、各相のチョッピング動
作の同期／非同期モードをステッピングモータ動作状況
に応じて切替制御することによりホールド時の振動や異
音等を抑制し、また回転時におけるトルク不足の発生を
抑制できるようにしたステッピングモータ駆動装置を提
供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１にかかる発明は、多相ステッピングモータ
をチョッピング方式により定電流駆動制御を行うステッ
ピングモータ駆動装置において、ステッピングモータの
駆動状況に応じて、各相間でのチョッピング動作を同期
又は非同期モードに切替える切替手段を設けて、ホール
ド時の振動や異音等を抑制し、また回転時のトルクの低
下等を抑制できるようにしたことを特徴とする。

【００１７】請求項２にかかる発明は、切替手段が、各
相間でのチョッピング動作を同期又は非同期モードに切
替える際に、システム制御部からの指示に基づき切替制
御し、またはシステム制御部からの指示に基づきステッ
ピングモータの駆動状況を判断して切替制御するように
して、ハードウエア的にまたソフトウエア的に容易に当
該切替制御が行えるようにしたことを特徴とする。

【００１８】請求項３にかかる発明は、切替手段が、ス
テッピングモータを回転させる際には各相間でのチョッ
ピング動作を非同期モードにし、当該ステッピングモー
タをホールド状態にさせる際には各相間でのチョッピン
グ動作を同期モードに切替えるようにして、ホールド時
の振動や異音等を抑制し、また回転時におけるトルクの
低下等を抑制できるようにしたことを特徴とする。

【００１９】請求項４にかかる発明は、切替手段が、ス
テッピングモータをホールド状態にする際に、当該ホー
ルド状態継続時間が予め設定された時間より短い場合に
は各相間でのチョッピング動作を非同期モードにして、
効率的にホールド時の振動や異音等を抑制し、また回転
時におけるトルクの低下等を抑制できるようにしたこと
を特徴とする。

【００２０】請求項５にかかる発明は、切替手段が、ス
テッピングモータをホールド状態にする際に、当該ホー
ルド状態継続時間が予め設定された時間より長い場合に
は、ホールド状態に入ってから所定時間経過後に各相間
でのチョッピング動作を同期モードに切替えて、効率的
にホールド時の振動や異音等を抑制し、また回転時にお
けるトルクの低下等を抑制できるようにしたことを特徴
とする。

【００２１】請求項６にかかる発明は、切替手段が、ス
テッピングモータがホールド状態から回転を始める際
に、当該回転開始より所定時間前にチョッピング動作を
非同期モードに切替えて、当該ステッピングモータの回
転を再開した際の脱調等の不具合発生を防止するように
したことを特徴とする。

【００２２】請求項７にかかる発明は、システム制御部
からの要求されるトルクが、現在の設定により得られる
トルクより大きいか否かを判断するトルク判断手段と、
該トルク判断手段の結果に基づきステッピングモータに
供給する電流値を変更して要求されるトルクが得られる
ようにする電流制御手段とを有して、常に必要なトルク
が発生できるようにしたことを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を参照し
て説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかか
るステッピングモータ駆動装置を具備したファクシミリ
装置の概略構成を示す図である。

【００２４】当該ファクシミリ装置は、システム制御部
１、システムメモリ２、パラメータメモリ３、スキャナ
部４、プロッター部５、操作パネル６、符号化復号化部
７、画像蓄積装置８、モデム９、網制御装置１０等を有
している。

【００２５】システム制御部１は、装置各部の制御処
理、およびファクシミリ伝送制御手順処理を行い、その
とき実行する制御処理プログラム、処理プログラム及び
プログラム実行に必要な各種データはシステムメモリ２
に格納されている。なお、当該システムメモリ２はプロ
グラムを実行するときのワークエリアとしても利用され
る。

【００２６】パラメータメモリ３は、Ｇ３ファクシミリ
装置に固有な各種の情報を記憶する。

【００２７】スキャナ部４は、所定の解像度で原稿像を
分解走査して各種画像処理を行い、またプロッター部５
は、画像処理されたデータ又は別のファクシミリ装置か
ら受信した画データを所定の解像度で記録する。

【００２８】操作パネル６は、ファクシミリ装置を操作
するためのテンキー等の各種キー及び各種表示器を備え
ている。

【００２９】符号化復号化部７は、画信号を符号化圧縮
するとともに、符号化圧縮されている画情報を元の画信
号に復号化し、画像蓄積装置８は、符号化圧縮された状
態の画情報を記憶する。

【００３０】モデム９は、Ｇ３ファクシミリのモデム機
能を実現するためのものであり、伝送手順信号を授受す
るための低速モデム機能（Ｖ．２１モデム）及び主に画
情報を授受するための高速モデム機能（Ｖ．３４モデム
・Ｖ．２９モデム、Ｖ．２７ｔｅｒモデム等）を備えて
いる。

【００３１】網制御装置１０は、本ファクシミリ装置を
公衆回線に接続するためのもので、自動発着信機能を備
えている。

【００３２】そして、これらシステム制御部１等はシス
テムバス１１に接続されて、これらの各要素間でのデー
タの授受は主としてこのシステムバス１１を介して行わ
れ、網制御装置１０とモデム９との間のデータの授受は
直接行われている。

【００３３】図２はこのようなファクシミリ装置に用い
られるバイポーラ４相（Ａ相・ＡＢ相・Ｂ相・ＢＢ相）ス
テッピングモータ１７を駆動するステッピングモータ駆
動装置の構成例を示す図で、モータ制御部１２、Ａ相・
Ｂ相の同期／非同期モード制御を行う相間同期制御部１
８、タイミング生成部１３、Ａ相チョッピング制御部１
４、Ｂ相チョッピング制御部１５、モータドライバ１６
等を有している。

【００３４】モータ制御部１２は、システム制御部１か
らの指示に基づきモータ駆動系の一連の制御を行い、当
該モータ制御部１２からの制御信号に基づきタイミング
生成部１３が各種相励磁パルスを生成する。

【００３５】このとき、相間同期制御部１８にもシステ
ム制御部１からの指示信号が入力し、その信号に応じて
Ａ相チョッピング制御部１４及びＢ相チョッピング制御
部１５を同期又は非同期モードに制御する。

【００３６】そして、このＡ相チョッピング制御部１４
はＡ相・ＡＢ相のチョッピング動作を制御し、Ｂ相チョ
ッピング制御部１５はＢ・ＢＢ相チョッピング動作を制
御する。

【００３７】これにより、タイミング生成部１３、Ａ相
チョッピング制御部１４及びＢ相チョッピング制御部１
５からの各種駆動信号がモータドライバ１６に入力し、
これらの信号に応じてユニポーラタイプの４相ステッピ
ングモータ１７に供給する電流制御が行なわれる。

【００３８】例えば、ファクシミリ装置では原稿・記録
紙の搬送にステッピングモータが使用され、この場合シ
ステム制御部１は機器の一連の動作フローに基づき所定
のタイミングで原稿等の搬送をモータ制御部１２に指示
する。

【００３９】モータ制御部１２はシステム制御部１から
の信号に基づいて所定の速度で所定の距離だけ原稿を搬
送すべくタイミング生成部１３に制御信号を出力する。

【００４０】タイミング生成部１３ではこれを受けて２
相・１−２相の励磁パターンを生成し出力すると共に、
必要に応じて電流量設定信号等を出力する。

【００４１】なお、ステッピングモータの高トルク・高
速回転を実現するためには、ステッピングモータの巻線
電流が所定値に達すると所定時間経過後にステッピング
モータへの通電を所定時間だけ遮断するサイクルを継続
的に行う定電流チョッピング方式が好ましく、一般に各
相は非同期モードでチョッピングすることが望ましい。

【００４２】しかしながら、ファクシミリ装置等のよう
に原稿読取中に通信上の制約から動作を停止せざるを得
ない場合があり、かかるステッピングモータ停止中に原
稿読取位置ずれが発生するのを防止するためには、停止
時もステッピングモータに通電を行い（ホールド状
態）、このホールド状態でもチョッピング動作による定
電流制御を行うことが好ましいが、非同期モードでステ
ッピングモータをホールドした際には、非同期モードに
起因するステッピングモータ振動や異音等が発生する場
合があり、装置の品質を低下させる要因となることは先
に述べた。

【００４３】そこで、本発明では、ステッピングモータ
の回転状況に応じて相間でのチョッピング動作の同期／
非同期モードを切替えるように相間同期制御部１８を設
けている。

【００４４】図３は、かかるステッピングモータの回転
状況に応じてチョッピング動作の同期／非同期モードを
切替る手順を例示したフローチャートで、原稿読取処理
が行われると（ステップＳ１）、原稿の搬送が開始する
（ステップＳ２）。

【００４５】次に、システム制御部１から指示内容が
「ステッピングモータの回転」か否かの判断が行われる
（ステップＳ３）。ファクシミリ装置の場合上述したよ
うに、原稿読取中に通信上の制約から動作を停止せざる
を得ない場合があるので、原稿の読取りが開始されてか
ら終了するまでの間は、必ずしもステッピングモータ１
７が回転（原稿の搬送）しているとは限らず、一時的に
ホールド状態となる場合がある。

【００４６】そして、ステッピングモータ１７を回転さ
せる場合には、当該ステッピングモータ１７に供給させ
る電流を相間で非同期モードに設定して、高トルク・高
速回転を実現する（ステップＳ７）。

【００４７】一方、ステッピングモータ１７を停止させ
てホールド状態にする場合には、当該ステッピングモー
タ１７に供給される電流を相間で同期モードに設定し
て、原稿の読取位置がずれないようにすると共に、ステ
ッピングモータ振動や異音等の発生を抑制する（ステッ
プＳ４）。

【００４８】このような処理が原稿読取終了まで行われ
（ステップＳ５）、読取りが完了すると原稿を排出して
終了する（ステップＳ６）。

【００４９】以上のように、原稿を搬送すべくステッピ
ングモータ１７を回転させる場合には、高トルク・高速
回転が実現できる非同期モードに設定し、原稿搬送を一
時中断させる場合には、同期モードに設定して、原稿の
読取位置がずれないようにすることで、ホールド時の振
動や異音等を抑制し、また回転時におけるトルク不足の
発生が抑制できて良好なステッピングモータ駆動を行う
ことが可能となる。

【００５０】なお、本発明は上記構成に限定されるもの
ではなく、例えば図４や図５に示すような構成であって
もよい。

【００５１】図４に示すステッピングモータ駆動装置に
おけるモータドライバ２６には、図２に示す相間同期制
御部１８、Ａ相チョッピング制御部１４及び、Ｂ相チョ
ッピング制御部１５に相当する機能が含まれて、上述し
たと同様の同期／非同期モード制御が行えるようになっ
ている。

【００５２】このような構成にすることにより、モータ
制御部１２は直接モータドライバ２６に同期／非同期モ
ードの制御信号を出力すれば良く、周辺回路の簡素化お
よび装置の信頼性向上を図ることができる。

【００５３】また、図５に示すステッピングモータ駆動
装置では、ステッピングモータ駆動信号よりステッピン
グモータ１７の回転状態を検出するモータ回転状態検出
部１９が設けられて、ステッピングモータ１７のホール
ド状態や回転状態を逐次検出しながらモータドライバ２
６に同期／非同期モード信号を送出するようになってい
る。

【００５４】これにより、特にシステム制御部のＣＰＵ
処理等を必要とせずに同期／非同期モードの切替制御が
可能となり、システム制御部等の負荷軽減を図ることが
可能になる利点がある。

【００５５】また、上記説明における同期／非同期モー
ドの切替え手順は例示であって、本願発明を限定するも
のではなく、例えば図６及び図７に示すような手順で切
替を行うようにしても良い。

【００５６】即ち、図３示す手順においては、ステッピ
ングモータ１７の回転の有無により同期／非同期モード
を切替えるようにして、非同期モードでホールド状態に
した際のステッピングモータ振動や異音等の発生を防止
するようにした。

【００５７】しかし、非同期モードでホールド状態にし
ても顕著な振動や異音等が発生するものではなく、所定
時間経過後に顕著になる傾向がある。

【００５８】従って、振動等が顕著になる時間よりホー
ルド時間が短いような場合には、ホールド状態となって
も非同期モードのままにすることも可能であり、また図
６に示すように、振動等が大きくなるまでは非同期モー
ドとしてそれ以降は同期モードにするようにしても良
い。

【００５９】図６に示す手順は、原稿読取処理が行われ
ると（ステップＳ１１）、原稿の搬送が開始する（ステ
ップＳ１２）。

【００６０】次に、モータ制御部１２から指示内容が
「ステッピングモータをホールド状態にする」か否かを
判断する（ステップＳ１３）。ファクシミリ装置の場合
上述したように、原稿読取中に通信上の制約から動作を
停止せざるを得ない場合があるので、原稿の読取りが開
始されてから終了するまでの間は、必ずしもステッピン
グモータ１７が回転（原稿の搬送）が行われているとは
限らず、ホールド状態となる場合がある。

【００６１】そして、ステッピングモータ１７がホール
ド状態でない場合には、当該ステッピングモータ１７に
供給させる電流を相間で非同期モードに設定して、高ト
ルク・高速回転を実現する（ステップＳ１８）。

【００６２】一方、ステッピングモータ１７を停止させ
てホールド状態にする場合には、ステップＳ１４に進
む。

【００６３】電流を相間で非同期モードに設定してホー
ルド状態にすると、ステッピングモータ振動や異音等が
発生することは先に述べたが、厳密にはホールド状態に
なると直ぐにかかる振動や騒音が顕著になるわけではな
く、所定時間経過後に顕著になる特性がある。

【００６４】そこで、ステップＳ１４でこの時間の経過
を待ち、当該時間経過後に同期モードに設定するように
している（ステップＳ１５）。

【００６５】これにより、少なくともステップ１４で待
つ時間の間は、大きなトルクが発生できるので、原稿等
の位置ずれを確実に防止することが可能になる利点があ
る。

【００６６】このような処理が原稿読取り終了まで行わ
れ（ステップＳ１６）、読取りが完了すると原稿を排出
して終了する（ステップＳ１７）。

【００６７】ところで、同期モードでステッピングモー
タ１７をホールド状態し、その状態から回転状態にする
際には、同期モードでのステッピングモータ１７のトル
クは小さいため、脱調が発生しやすくなる。

【００６８】このような場合には、図７に示すような手
順でステッピングモータ１７の回転を開始するようにす
ることが好ましい。

【００６９】図７に示す手順は、原稿読取処理が行われ
ると（ステップＳ２１）、原稿の搬送が開始する（ステ
ップＳ２２）。

【００７０】次に、モータ制御部１２から指示内容が
「原稿を一時的な停止状態とするか否か（ホールド状態
か否か）」の判断を行い（ステップＳ２３）、原稿を一
時的な停止状態にしない場合には、非同期モードでステ
ッピングモータ１７を回転させる。

【００７１】一方、原稿を一時的な停止状態にする場合
には、振動等が著しくなるまでの間は非同期モードを継
続させ（ステップＳ２４）、その後同期モードに設定す
る（ステップＳ２５）。

【００７２】そして、同期モードで原稿の搬送を開始
（再開を含む）するか否かの監視を行い（ステップＳ２
４）、搬送を開始する場合には、非同期モードに設定し
（ステップＳ２７）、所定時間経過した後（ステップＳ
２８）、原稿の搬送を再開する（ステップＳ２９）。

【００７３】このような処理が原稿読取り終了まで行わ
れ（ステップＳ３０）、読取りが完了すると原稿を排出
して終了する（ステップＳ３１）。

【００７４】なお、ステップＳ２８で待つ時間は、ステ
ッピングモータ１７のトルクが回転を開始するのに復帰
するための時間である。

【００７５】次に、本発明の第２の実施の形態を図を参
照して説明する。なお、上記実施の形態と同一構成に関
しては同一符号を用い説明を適宜省略する。

【００７６】上記実施の形態ではトルクを高め、また高
速回転を実現するために各相のチョッピング動作を非同
期モードで行うようにした。例えば、原稿停止中のホー
ルド状態の時は同期モードとし、搬送状態の時には非同
期モードとした。

【００７７】しかし、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば同期モードにすることによるトルクの低
下をチョッピング電流の増大により対応することも可能
である。

【００７８】このような観点から構成された、バイポー
ラ４相（Ａ相・ＡＢ相・Ｂ相・ＢＢ相）ステッピングモー
タ１７を駆動するステッピングモータ駆動装置の構成例
を図９に示す。

【００７９】当該ステッピングモータ駆動装置において
は、システム制御部１からの同期制御信号又は非同期制
御信号に応じて駆動電流値を制御する電流制御部３０が
設けられている。

【００８０】この制御手順を図１０に示すフローチャー
トに従い説明する。

【００８１】先ず、原稿読取処理が行われると（ステッ
プＳ６１）、原稿の搬送が開始する（ステップＳ６
２）。

【００８２】次に、システム制御部１がチョッピング同
期制御を指示しているか否か判断を行い（ステップＳ６
３）、チョッピング同期制御の場合にはステップＳ６４
に進み、チョッピング非同期制御の場合にはステップＳ
６５に進んで、各制御での位相が設定される。

【００８３】このとき同期モードの場合には、原稿搬送
時におけるトルクが不足するので、電流制御部３０はチ
ョッピング電流を所定量増大させる（ステップＳ６
６）。これにより、原稿搬送時におけるトルク不足が解
消される。

【００８４】このようにして原稿搬送が修了したか否か
の判断を行い（ステップＳ６７）、原稿排出して処理が
終了する（ステップＳ６８）。

【００８５】以上により、例え同期モードであってもト
ルク不足が解消されるために、安定した原稿搬送等が可
能になる。

【００８６】なお、上記説明では、ファクシミリ装置に
おける原稿搬送機構に本発明に係るステッピングモータ
駆動装置を適用する場合を例に説明したが、本発明はこ
のような適用機種による限定を受けるものでないことは
言うまでもない。

【００８７】即ち、システム制御部１が要求するトルク
（以下、要求トルクという）に対して、現在の設定（標
準の電流値）で発揮できるトルク（以下、実トルクとい
う）が異なるような場合に広く適用可能である。

【００８８】このような機器に適用するような場合に
は、上記ステップＳ６６におけるチョッピング電流増加
は、場合によっては電流値減少にすることがあることは
容易に理解できる。

【００８９】そこで、実トルクが要求トルクに対して不
足するか否かの判断を行う処理手順が考えられ、図１１
に係る処理手順を示す。但し、例としてファクシミリ装
置における原稿搬送機構に本発明に係るステッピングモ
ータ駆動装置を適用した場合について説明している。

【００９０】先ず、原稿読取処理が行われると（ステッ
プＳ５１）、原稿の搬送が開始する（ステップＳ５
２）。

【００９１】次に、システム制御部１がチョッピング同
期制御を指示しているか否か判断を行い（ステップＳ５
３）、チョッピング同期制御の場合にはステップＳ５４
に進み、チョッピング非同期制御の場合にはステップＳ
５５に進んで、各制御での位相が設定される。

【００９２】その後、指示された制御で要求されるトル
ク（要求トルク）に対して、実際に発揮できるトルク
（実トルク）が不足しているか否かの判断が行われる。
例えば、チョッピング同期制御の場合で原稿搬送を行う
場合には要求トルクに対して実トルクが不足する場合が
生じる。

【００９３】このように、トルクが不足している場合に
は、チョッピング電流を大きくして、トルクを大きくす
る。逆に、要求トルクより実トルクが大きい場合には、
チョッピング電流値を少なくする。

【００９４】以上により、例え同期モードのみの場合で
もトルク不足が発生しなくなるので、信頼性の高い制御
が可能になる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１にかかる発
明によれば、ステッピングモータの駆動状況に応じて、
各相間でのチョッピング動作を同期又は非同期モードに
切替える切替手段を設けたので、ホールド時の振動や異
音等を抑制し、また回転時のトルクの低下等を抑制でき
るようになり、製品の品質向上が図れる。

【００９６】請求項２にかかる発明によれば、各相間で
のチョッピング動作を同期又は非同期モードに切替える
際に、システム制御部からの指示に基づき切替制御し、
またはシステム制御部からの指示に基づきステッピング
モータの駆動状況を判断して切替制御するようにしたの
で、ハードウエア的にまたソフトウエア的に容易、か
つ、安価にステッピングモータの駆動状況に応じて各相
間でのチョッピング動作を同期又は非同期モードに切替
えることが可能になる。

【００９７】請求項３にかかる発明によれば、ステッピ
ングモータを回転させる際には各相間でのチョッピング
動作を非同期モードにし、当該ステッピングモータをホ
ールド状態にさせる際には各相間でのチョッピング動作
を同期モードに切替えるようにしたので、ホールド時の
振動や異音等を抑制し、また回転時におけるトルクの低
下等を抑制できるようになり、製品の品質を向上させる
ことが可能になる。

【００９８】請求項４にかかる発明によれば、ステッピ
ングモータをホールド状態にする際に、当該ホールド状
態継続時間が予め設定された時間より短い場合には各相
間でのチョッピング動作を非同期モードにしたので、効
率的にホールド時の振動や異音等を抑制し、また回転時
におけるトルクの低下等を抑制できるようになり、製品
の品質を向上させることが可能になる。

【００９９】請求項５にかかる発明によれば、ステッピ
ングモータをホールド状態にする際に、当該ホールド状
態継続時間が予め設定された時間より長い場合には、ホ
ールド状態に入ってから所定時間経過後に各相間でのチ
ョッピング動作を同期モードに切替えるようにしたの
で、効率的にホールド時の振動や異音等を抑制し、また
回転時におけるトルクの低下等を抑制できるようにな
り、製品の品質を向上させることが可能になる。

【０１００】請求項６にかかる発明によれば、ステッピ
ングモータがホールド状態から回転を始める際に、当該
回転開始より所定時間前にチョッピング動作を非同期モ
ードに切替えるようにしたので、当該ステッピングモー
タの回転を再開した際の脱調等の不具合発生を防止する
ようになり、製品の品質を向上させることが可能にな
る。

【０１０１】請求項７にかかる発明によれば、システム
制御部からの要求されるトルクが、現在の設定により得
られるトルクより大きいか否かを判断するトルク判断手
段と、該トルク判断手段の結果に基づきモータに供給す
る電流値を変更して要求されるトルクが得られるように
する電流制御手段とを設けたので、常に必要なトルクが
発生できるようになって、制御の信頼性が向上し製品の
品質を向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の説明に適用されるステッピ
ングモータ駆動装置を備えたファクシミリ装置にの概略
構成図である。

【図２】本発明の実施の形態の説明に適用されるステッ
ピングモータ駆動装置の概略構成図である。

【図３】チョッピング動作を同期／非同期モードに切換
える際の手順を示すフローチャートである。

【図４】図２に代るステッピングモータ駆動装置の概略
構成図である。

【図５】図２に代るステッピングモータ駆動装置の概略
構成図である。

【図６】図３に代るチョッピング動作を同期／非同期モ
ードに切換える際の手順を示すフローチャートである。

【図７】図３に代るチョッピング動作を同期／非同期モ
ードに切換える際の手順を示すフローチャートである。

【図８】従来の技術の説明に適用されるステッピングモ
ータ駆動装置の概略構成図である。

【図９】第２の実施の形態の説明に適用されるステッピ
ングモータ駆動装置を備えたファクシミリ装置にの概略
構成図である。

【図１０】同期モードの場合に電流を増大させて所望の
トルクを得る場合の手順を示すフローチャートである。

【図１１】要求トルクと実トルクとを比較してトルク不
足が発生した場合に、これを調整できるようにした制御
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ システム制御部 １２ モータ制御部 １３ タイミング生成部 １４ Ａ相チョッピング制御部 １５ Ｂ相チョッピング制御部 １６、２６ モータドライバ １７ ステッピングモータ １８ 相間同期制御部 １９ モータ回転状態検出部 ３０ 電流制御部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多相ステッピングモータをチョッピング
   方式により定電流駆動制御を行うステッピングモータ駆
   動装置において、 前記ステッピングモータの駆動状況に応じて、各相間で
   のチョッピング動作を同期又は非同期モードに切替える
   切替手段を設けたことを特徴とするステッピングモータ
   駆動装置。
2. 【請求項２】 前記切替手段が、各相間でのチョッピン
   グ動作を同期又は非同期モードに切替える際に、システ
   ム制御部からの指示に基づき切替制御し、またはシステ
   ム制御部からの指示に基づき前記ステッピングモータの
   駆動状況を判断して切替制御することを特徴とする請求
   項１記載のステッピングモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ステッピングモータを回転させる際
   には、前記切替手段が各相間でのチョッピング動作を非
   同期モードにし、当該ステッピングモータをホールド状
   態にさせる際には、該切替手段が各相間でのチョッピン
   グ動作を同期モードに切替えることを特徴とする請求項
   １又は２記載のステッピングモータ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記ステッピングモータをホールド状態
   にする際に、当該ホールド状態継続時間が予め設定され
   た時間より短い場合には各相間でのチョッピング動作を
   非同期モードにすることを特徴とする請求項３記載のス
   テッピングモータ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記ステッピングモータをホールド状態
   にする際に、当該ホールド状態継続時間が予め設定され
   た時間より長い場合には、ホールド状態に入ってから所
   定時間経過後に各相間でのチョッピング動作を同期モー
   ドに切替えることを特徴とする請求項３記載のステッピ
   ングモータ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記ステッピングモータがホールド状態
   から回転を始める際に、当該回転開始より所定時間前に
   チョッピング動作を非同期モードに切替えることを特徴
   とする請求項１乃至５いずれか１項記載のステッピング
   モータ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記システム制御部からの要求されるト
   ルクが、現在の設定により得られるトルクより大きいか
   否かを判断するトルク判断手段と、 該トルク判断手段の結果に基づき前記ステッピングモー
   タに供給する電流値を変更して要求されるトルクが得ら
   れるようにする電流制御手段とを有することを特徴とす
   る請求項１乃至６いずれか１項記載のステッピングモー
   タ駆動装置。