JP2002133989A - 筒体と軸体との一体化構造およびその一体化構造を利用した電磁継電器並びにその一体化構造を備えた構造物の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸体と、これを挿入した筒体とを、任意の位
置で短時間のうちに精度良く固定できる、筒体と軸体と
の一体化構造およびその一体化構造を利用した電磁継電
器並びにその一体化構造を備えた構造物の製造方法を提
供する。 【解決手段】 軸体３２と、この軸体３２を挿入する挿
入孔４４ａを有する筒体４４とを備え、軸体３２を挿入
孔４４ａに挿入する。挿入孔４４ａの端部に設けられる
孔周囲面４４ｂと、この挿入孔４４ａに挿入された軸体
３２の孔周囲面４４ｂ側に配置される端面３２ｄとを互
いに交差させて形成し、これら交差する孔周囲面４４ｂ
の内周辺４４ｅと軸体端面３２ｄの外周辺３２ｅとの交
点部分Ｐを溶接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸体を筒体の挿入
孔内に挿入した状態で両者を固定するようにした筒体と
軸体との一体化構造およびその一体化構造を利用した電
磁継電器並びにその一体化構造を備えた構造物の製造方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の筒体と軸体との一体化構造を備
えた構造物としては、例えば電磁継電器がある。この電
磁継電器は、電磁石の作用で電気接点を閉じたり、また
開くようになっている。

【０００３】図１７は従来の電磁継電器１の概略構造を
示し、ソレノイドコイル２の励磁によって２点鎖線位置
にある可動鉄芯３が矢印Ｔ方向に移動すると、この移動
がシャフト４を介して可動接点５に伝達され、この可動
接点５を固定接点６に接触させるようになっている。こ
のとき、可動鉄芯３が実線で示すように固定鉄芯３ａに
当接して停止した状態では、接圧ばね７の付勢力に抗し
てシャフト４が一定量αだけ可動接点５より押し出され
るようになっている。つまり、この押し出される一定量
αに相当する接圧ばね７の付勢力をもって、可動接点５
が固定接点６を押圧するようになっている。このときの
押圧力、つまり前記一定量αは継電器の特性に関係する
もので高い精度が要求され、可動鉄芯３とシャフト４と
の軸方向の相対位置を調節して固定することにより得ら
れる。

【０００４】ところで、前記シャフト４は図１８に示す
ように外周にねじ部４ａが形成された軸体として提供さ
れ、前記可動鉄芯３は中心線上にねじ孔３ａが形成され
た筒体として提供され、これらねじ部４ａとねじ孔３ａ
とが互いに螺合された状態で、シャフト４が可動鉄芯３
に挿入される。従って、可動鉄芯３とシャフト４とを相
対回転させることにより、両者の軸方向の相対位置が調
節できるようになっている。

【０００５】一方、継電器１の非作動状態、つまり可動
接点５と固定接点６とが離隔された状態では、可動鉄芯
３の先端部（図中上端部）が、これを収容する図示省略
したキャップの端面に当接するようになっている。この
ため、固定鉄芯３の先端側の孔周囲面３ｂの外周には、
シャフト４の先端部が前記キャップの端面に干渉するの
を避けるため、環状の壁部３ｃが設けられる。

【０００６】従って、前述したように可動鉄芯３とシャ
フト４との軸方向の相対位置を固定する場合、前記環状
壁３ｃ内に接着剤８を注入して、この接着剤８の硬化に
より可動鉄芯３とシャフト４とを所望の相対位置で固定
できるようになっている。また、これら可動鉄芯３とシ
ャフト４とを固定する他の方法として、図１９に示すよ
うに、レーザーＲを用いてねじ孔３ａとねじ部４ａとの
間を溶接することが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、可動鉄
芯３とシャフト４との相対位置を固定するにあたって、
接着剤８を用いた場合は、この接着剤８の硬化に時間が
かかって生産性が低下される。また、接着剤８の硬化途
中で、接圧ばね７などのばね力や外力が可動鉄芯３とシ
ャフト４との間に作用した場合には、これら両者間が相
対回転して位置ずれが生じてしまう懸念がある。

【０００８】一方、レーザーＲを用いて溶接する場合
は、孔周囲面３ｂの外周に環状壁３ｃが設けられている
ため、このレーザーＲの照射方法は必然的に上方、つま
りシャフト４の中心線と平行な方向に限定されてしま
う。従って、この場合は図１９に示すように、シャフト
４の先端部が可動鉄芯３の孔周囲面３ｂから突出してい
る場合、および、これとは逆に図示省略したが、シャフ
ト４の先端部がねじ孔３ａ内に没入している場合には、
ねじ部４ａやねじ孔３ａのねじ山が邪魔して目的部位に
レーザーＲを照射することができなくなってしまう。

【０００９】このため、このレーザーＲを用いた溶接で
は、前記孔周囲面３ｂとシャフト４の先端面４ｂとが同
一面として配置された場合に限られ、実際上、それら両
面３ｂ，４ｂを一致させるための加工が著しく困難にな
ってしまう。

【００１０】そこで、本発明は、軸体と、これを挿入し
た筒体とを、任意の位置で短時間のうちに精度良く固定
できる、筒体と軸体との一体化構造およびその一体化構
造を利用した電磁継電器並びにその一体化構造を備えた
構造物の製造方法の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、軸体
と、この軸体を挿入する挿入孔を有する筒体とを備え、
前記軸体を前記挿入孔に挿入した状態で軸体が前記筒体
に固定された筒体と軸体との一体化構造において、前記
挿入孔の端部に設けられる孔周囲面と、この挿入孔に挿
入された軸体の前記孔周囲面側に配置される端面とを互
いに交差させて形成し、これら交差する孔周囲面の内周
辺と軸体端面の外周辺との交点部分を溶接した溶接部が
形成されていることを特徴とする。

【００１２】この場合、筒体の孔周囲面と軸体の端面と
を互いに交差させて、それぞれ交差する孔周囲面の内周
辺と軸体端面の外周辺との交点部分を溶接し溶接部を形
成することにより、筒体と軸体とを、それぞれの孔周囲
面と軸体端面との交差範囲内の任意な位置で固定できる
とともに、この固定が溶接であるため短時間のうちに精
度良く固定でき、かつ、軸体の中心線と平行な方向から
レーザーを照射した場合にも、そのレーザーが邪魔され
ることなく目的のポイントに的確に照射することができ
る。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の筒体
と軸体との一体化構造において、前記軸体端面が、この
軸体の軸方向に対して傾斜する単一の傾斜面で形成され
ていることを特徴とする。

【００１４】この場合、単一の傾斜面は、軸体の端部を
単に一方向に傾斜させて加工すればよく、その加工を容
易に行うことができる。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１に記載の筒体
と軸体との一体化構造において、前記軸体端面が、この
軸体の軸方向に対してそれぞれ傾斜する複数の傾斜面で
形成されていることを特徴とする。

【００１６】この場合、孔周囲面の内周辺と複数の傾斜
面で形成した軸体端面の外周辺との交点部分の数を増加
して溶接することにより、溶接ポイントを増やすことが
でき、軸体を筒体により強固に固定することができる。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１に記載の筒体
と軸体との一体化構造において、前記孔周囲面が、前記
軸体の軸方向に対して傾斜されていることを特徴とす
る。

【００１８】この場合、筒体の端部を単に傾斜させて加
工することにより、孔周囲面を簡単に傾斜させることが
できるとともに、この孔周囲面の外周に環状の壁部が形
成される場合にも、鍛造によってその壁部内に傾斜する
孔周囲面を簡単に形成することができる。

【００１９】請求項５の発明は、請求項１から４のいず
れかに記載の筒体と軸体との一体化構造において、前記
軸体と前記挿入孔とが互いに螺合されていることを特徴
とする。

【００２０】この場合、筒体と軸体とを相対回転させる
ことにより、筒体と軸体との挿入方向の相対位置を螺合
部分によって簡単かつ正確に調整することができる。

【００２１】請求項６の発明は、固定接点と、この固定
接点に接触および離隔する可動接点と、この可動接点に
連結されたシャフトと、このシャフトを挿入する挿入孔
を有して軸方向移動が許容される可動鉄芯と、前記挿入
孔に前記シャフトを挿入した状態でこの可動鉄芯を軸方
向に駆動するコイルブロックとを備え、前記可動接点が
前記固定接点に所定の接触圧で接触するように、前記可
動鉄芯と前記シャフトとの軸方向相対位置が所定の位置
で固定された電磁継電器において、前記可動鉄芯の挿入
孔端部に設けられる孔周囲面と、この挿入孔に挿入され
た前記シャフトの前記孔周囲面側に配置される端面とを
互いに交差させて形成し、これら交差する孔周囲面の内
周辺とシャフト端面の外周辺との交点部分を溶接した溶
接部が形成されていることを特徴とする。

【００２２】この場合、可動鉄芯の孔周囲面とシャフト
の端面とを互いに交差させて、シャフトと可動鉄芯とを
溶接するポイントを、それぞれ交差する孔周囲面の内周
辺とシャフト端面の外周辺との交点部分としたので、シ
ャフトの中心線と平行な方向からレーザーを照射した場
合にも、そのレーザーが邪魔されることなく目的のポイ
ントに的確に照射することができる。従って、可動鉄芯
とこれの挿入孔に挿通されるシャフトとを、それぞれの
正確な軸方向相対位置をもって短時間のうちに精度良く
固定して、可動接点と固定接点とを所定の接触圧で接触
させることができる。

【００２３】請求項７の発明は、請求項６に記載の電磁
継電器において、前記シャフト端面が、このシャフトの
軸方向に対して傾斜する単一の傾斜面で形成されている
ことを特徴とする。

【００２４】この場合、シャフトに形成される単一の傾
斜面は、このシャフトの端部を単に一方向に傾斜させて
加工すればよく、その加工が簡単になる。

【００２５】請求項８の発明は、請求項６に記載の電磁
継電器において、前記シャフト端面が、このシャフトの
軸方向に対してそれぞれ傾斜する複数の傾斜面で形成さ
れていることを特徴とする。

【００２６】この場合、可動鉄芯の孔周囲面の内周辺と
複数の傾斜面で形成したシャフト端面の外周辺との交点
部分の数を増加して、溶接ポイントを増やすことができ
シャフトを可動鉄芯に強固に固定することができる。

【００２７】請求項９の発明は、請求項６に記載の電磁
継電器において、前記孔周囲面が、前記シャフトの軸方
向に対して傾斜されていることを特徴とする。

【００２８】この場合、可動鉄芯の端部を単に傾斜させ
て加工することにより、孔周囲面を簡単に傾斜させるこ
とができるとともに、この孔周囲面の外周に環状の壁部
が形成される場合にも、鍛造によってその壁部内に傾斜
する孔周囲面を簡単に形成することができる。

【００２９】請求項１０の発明は、請求項６から９のい
ずれかに記載の電磁継電器において、前記シャフトと前
記挿入孔とが互いに螺合されていることを特徴とする。

【００３０】この場合、シャフトと可動鉄芯とを相対回
転させることにより、シャフトと可動鉄芯との軸方向の
相対位置を螺合部分によって簡単かつ正確に調整し、可
動接点と固定接点との接触圧を正確に設定することがで
きる。

【００３１】請求項１１の発明は、軸体と、この軸体を
挿入する挿入孔を有する筒体とを備え、前記軸体を前記
挿入孔に挿入した状態で前記筒体に固定する構造物の製
造方法において、前記挿入孔の端部に設けられる孔周囲
面と、この挿入孔に挿入された軸体の前記孔周囲面側に
配置される端面とを互いに交差させて形成し、そして、
距離センサを用いてこれら交差する孔周囲面の内周辺と
軸体端面の外周辺との交点部分を探索し、次いで、その
交点部分を溶接することを特徴とする。

【００３２】この場合、筒体の挿入孔に軸体を挿入した
状態で、これら筒体と軸体とを固定するにあたって、筒
体の孔周囲面と軸体の端面とを互いに交差させて、それ
ぞれ交差する孔周囲面の内周辺と軸体端面の外周辺との
交点部分を溶接する。この場合、その交点部分を距離セ
ンサを用いて自動的に探索することができるので、溶接
ポイントを短時間のうちに正確に検出することができ
る。

【００３３】請求項１２の発明は、請求項１１に記載の
構造物の製造方法において、前記距離センサは、軸体端
面のほぼ中心を通り、軸体端面の傾斜方向に沿って水平
に移動することにより、孔周囲面と同一高さとなる軸体
端面の高さを計測して交点部分を探索することを特徴と
する。

【００３４】この場合、軸体端面に傾斜面が形成されて
いる場合に特に有効となり、孔周囲面と同一高さとなる
傾斜された軸体端面の高さが計測されることにより、こ
の計測点から傾斜方向に対して直角方向に配置される交
点部分は、予め決定された軸体の径や幅により容易に決
定できる。

【００３５】請求項１３の発明は、請求項１１に記載の
構造物の製造方法において、前記距離センサは、筒体端
面で孔周囲面の傾斜方向の中心線上に付された印を識別
して孔周囲面の傾斜方向を探索し、次いで、軸体中心と
前記印を結ぶ線上に沿って、孔周囲面と軸体端面との高
さおよび水平位置を計測して交点部分を探索することを
特徴とする。

【００３６】この場合、筒体の孔周囲面が傾斜されてい
る場合に特に有効となり、筒体端面に付された印を目印
として孔周囲面の傾斜方向および軸体対面との相対高さ
を計測できるため、軸体が筒体に対していずれの方向を
向いていても、正確に交点部分を探索できる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１から図７は本発明の
筒体と軸体との一体化構造を利用した電磁継電器および
その製造方法の第１実施形態を示し、図１は電磁継電器
の非作動状態での断面図、図２は電磁継電器の作動状態
での断面図、図３は電磁継電器に用いられる可動鉄芯と
シャフトとの要部を示す分解斜視図、図４はその可動鉄
芯とシャフトとの挿入状態を示す要部斜視図、図５は電
磁継電器の溶接システムの概略構成図、図６は溶接しよ
うとする可動鉄芯とシャフトとの要部を示す斜視図、図
７は距離センサによる測定位置と溶接ポイントとの関係
を示す説明図である。

【００３８】本実施形態では筒体と軸体との一体化構造
を、電磁継電器１０の軸体としてのシャフト３２と、筒
体としての可動鉄芯４４との固定部分に適用した場合を
例にとって説明する。図１は電磁継電器１０の一実施形
態を示し、この電磁継電器１０は、固定接点部２０、可
動接点部３０および駆動部４０からなる。固定接点部２
０は、セラミックなどの絶縁材で容器状に形成されたハ
ウジング２１と、このハウジング２１の底面に固定され
る固定接点２２と、前記ハウジング２１の開放口を閉止
する継鉄上板２３とによって構成され、このハウジング
２１内に前記可動接点部３０が配置される。

【００３９】可動接点部３０は、前記固定接点２２に対
向配置される板状の可動接点３１と、この可動接点３１
の中央部に摺動自在に挿通されるシャフト３２と、可動
接点３１とシャフト３２との間に配置されて、接圧ばね
３３の付勢力を可動接点３１に作用させる保持ブロック
３４とを備える。この保持ブロック３４はシャフト３２
の基端部３２ａに固定される下板３４ａと、このシャフ
ト３２の可動接点３１より中間部寄りに固定される上板
３４ｂとを備え、この上板３４ｂと可動接点３１との間
に前記接圧ばね３３が縮設され、この接圧ばね３３の付
勢力によって可動接点３１は下板３４ａ方向に押圧され
る。シャフト３２はその中間部が前記継鉄上板２３の中
央部を摺動自在に貫通して、先端部３２ｂが前記駆動部
４０に連結される。

【００４０】この駆動部４０は、可動部４１と、固定鉄
芯４５と、キャップ４３と、コイルブロック４２とから
なる。可動部４１は、キャップ４３の先端側内側に摺動
自在に挿嵌される可動鉄芯４４と、固定鉄芯４５と可動
鉄芯４３との間に縮設される復帰ばね４６とによって構
成される。固定鉄芯４５は、キャップ４３の基端側内側
に挿入され継鉄上板２３に固定されている。キャップ４
３は、継鉄上板２３の外面（図中左面）中央部からシャ
フト３２を囲繞するように突出し、その先端部が頂板４
３ａによって閉塞されている。コイルブロック４２は、
前記キャップ４３の外周に配置されるコイルハウジング
４７と、このコイルハウジング４７に巻回される銅線４
８とからなる。この銅線４８は、キャップ４３の頂板４
３ａ方向から見て時計回りに巻かれており、電流を流す
とその中心には継鉄上板２３方向に向かう磁界が発生す
るようになっている。

【００４１】前記シャフト３２は前記固定鉄芯４５を摺
動自在に貫通した後、図３に示すように、先端部３２ｂ
にねじ部３２ｃが形成される一方、前記可動鉄芯４４に
挿入孔としてのねじ孔４４ａが形成され、これらねじ部
３２ｃとねじ孔４４ａとは図４に示すように互いに螺合
された状態で、可動鉄芯４４とシャフト３２とは一体と
なって移動する。また、前記可動鉄芯４４は復帰ばね４
６の付勢力により、先端面がキャップ４３の頂板４３ａ
に当接している。このとき、前記可動接点３１，前記接
圧ばね３３，前記保持ブロック３４，前記シャフト３２
および前記可動鉄芯４４によって可動ブロックＢが構成
される。この可動ブロックＢは、ハウジング２１内にお
いて図示省略した係止部材を介して回転方向の動きが規
制されるようになっている。

【００４２】このように構成された電磁継電器１０は、
コイルブロック４２に電流が流されることにより図２に
示す作動状態となる。即ち、コイルブロック４２に電流
が流されると、そのときに発生する磁界の方向に沿って
可動鉄芯４４が、復帰ばね４６を圧縮しつつキャップ４
３内を摺動し、そして、この可動鉄芯４４は固定鉄芯４
５に突き当たって停止する。この可動鉄芯４４の移動は
シャフト３２に伝達され、可動接点部３０を固定接点２
２方向に押し出して、図２に示したように可動接点３１
が固定接点２２に接触する。このとき、可動接点３１が
固定接点２２に当接した状態から、シャフト３２は接圧
ばね３３を圧縮しつつ一定量αだけ更に突出し、この一
定量αに相当する接圧ばね３３の付勢力が可動接点３１
と固定接点２２間に作用して、最適な接触圧が得られる
ようになっている。

【００４３】従って、可動鉄芯４４が固定鉄芯４５に当
接した状態で前記一定量αが得られるように、前記シャ
フト３２と前記可動鉄芯４４との軸方向の相対位置が精
度よく調節される必要がある。つまり、本実施形態では
これらシャフト３２と可動鉄芯４４とは、ねじ部３２ｃ
およびねじ孔４４ａを介して螺合されるため、両者を相
対回転して軸方向の相対位置を精度良く設定することが
できる。

【００４４】ところで、可動鉄芯４４の先端部には、図
３，図４に示すように、ねじ孔４４ａの先端部に設けら
れる孔周囲面４４ｂの外周部に、シャフト３２の先端部
３２ｂの突出を許容する環状壁４４ｃが形成され、この
環状壁４４ｃの先端面４４ｄが前記キャップ４３の頂板
４３ａに当接するようになっている。

【００４５】ここで、シャフト３２と可動鉄芯４４との
軸方向相対位置を確定した後、両者を固定してその相対
位置を定着する必要があるが、本実施形態ではレーザー
によりシャフト３２と可動鉄芯４４との螺合部分を溶接
することにより一体化するようになっている。シャフト
３２と可動鉄芯４４との溶接は、図３，図４に示すよう
に、シャフト３２の先端面（シャフト端面）３２ｄに、
このシャフト３２の軸方向に対して傾斜する単一の傾斜
面Ｑ1を形成し、この傾斜面Ｑ1によって前記孔周囲面４
４ｂとシャフト３２の先端面３２ｄとを互いに交差させ
る。そして、これら交差する孔周囲面４４ｂの内周辺４
４ｅとシャフト端面３２ｄの外周辺３２ｅとの交点部分
Ｐ（溶接部 図４参照）にレーザーを照射して溶接する
ようになっている。なお、前記シャフト端面３２ｄが単
一の傾斜面Ｑ1であるため、前記交点部分Ｐは周方向に
２箇所設けられることになる。

【００４６】本実施形態では、シャフト３２の先端部３
２ｂに形成されるねじ部２３ｃは、Ｍ２〜Ｍ４程度、ね
じ長が１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度となり、かつ、前記傾斜
面Ｑ1はその法線方向を中心線に対して３０度〜６０度
程度の傾斜角としてある。また、前記可動ブロックＢを
組み立てる際、シャフト端面３２ｄの傾斜方向が常に一
定方向、例えば可動接点３１の中心線方向に合わせるよ
うに組み立てる。これにより、可動ブロックＢはハウジ
ング２１内で回転方向の動きが規制されていることによ
り、シャフト端面３２ｄは常時一定方向に保持される。

【００４７】図５は前記レーザーによる溶接システム５
０で、この溶接システム５０にかけられる電磁継電器１
０は、コイルブロック４２とキャップ４３が除外された
状態、つまり、これらコイルブロック４２、キャップ４
３の組立前段階でセットされる。溶接システム５０は、
電磁継電器１０の固定接点部２０を固定的に支持するワ
ーク台５１と、可動鉄芯４４を掴持するクランプ５２
と、ワーク台５１の直上に位置して２軸ロボット５３を
介して設置さる距離センサ５４と、この距離センサ５４
と交代してワーク台５１の直上に設置されるレーザー照
射器５５と、前記２軸ロボット５３からの位置情報およ
び前記距離センサ５４からの距離情報を基にレーザー照
射器５５にレーザー照射位置を出力する制御装置５６
と、この制御装置５６の演算装置５７とを備えて概略構
成される。

【００４８】前記ワーク台２１にセットされる電磁継電
器１０は、シャフト３２と可動鉄芯４４とを相対回転し
て、図２に示すように、可動接点３１による所定の接触
圧を得るための前記一定量αを確保しておき、この状態
で可動鉄芯４４が回転しないようにクランプ５２で保持
する。次に、このようにセットされた電磁継電器１０の
シャフト３２と可動鉄芯４４との溶接箇所を探索する。
この場合、まず、図６に示すようにシャフト３２の中心
Ｃを通り、シャフト端面３２ｄの傾斜方向に沿った計測
ラインＬを想定する。そして、２軸ロボット５３を駆動
して距離センサ５４をこの計測ラインＬに沿って水平方
向に移動させ、これによって孔周囲面４４ｂとシャフト
端面３２ｄの高さとその水平位置を計測する。この計測
された高さと水平位置の情報は制御装置５６に入力さ
れ、そして、その情報を演算装置５７に出力して、次に
示す演算方法により溶接ポイントを求める。

【００４９】この演算方法は図７の平面図（ａ）および
側面図（ｂ）に示すように、まず、シャフト３２の中心
Ｃを原点とし、シャフト端面３２ｄの傾斜方向（計測ラ
インＬ方向）をｘ軸（右向きが正）、それに垂直な水平
方向をｙ軸（（ａ）で上向きが正）、鉛直上向きをｚ軸
（（ｂ）で上向きが正）となる座標系を設定する。ここ
で、前記中心Ｃは、前記ワーク台５１と前記２軸ロボッ
ト５３の位置が固定であるため、これらの相対位置関係
から決定されている。

【００５０】次いで、前記距離センサ５４および２軸ロ
ボット５３による高さおよび水平位置の計測情報より、
孔周囲面４４ｂと同一高さとなるシャフト端面３２ｄで
のｘ座標（Ｘ０）を求める。そして、シャフト３２の直
径をＤとして、ピタゴラスの定理を用いた式（１）、そ
して式（２）に代入してｙ座標（Ｙ０）を求める。

【００５１】

【数１】

【数２】 このようにして求められた２点（Ｘ０，Ｙ０），（Ｘ
０，−Ｙ０）、つまり、これら２点は孔周囲面４４ｂの
内周辺４４ｅとシャフト端面３２ｄの外周辺３２ｅとの
交点であり、この２点が溶接ポイントとなる。

【００５２】そして、前記溶接ポイント情報を制御装置
５６からレーザ照射器５５に出力するとともに、２軸ロ
ボット５３を駆動して距離センサ５４をワーク台５１上
から回避させ、この状態でレーザ照射器５５からシャフ
ト３２の中心線と平行な上方よりレーザを照射する。こ
のレーザは前記溶接ポイントに照射されて、シャフト３
２と可動鉄芯４４とが溶接される。

【００５３】以上説明したように本実施形態の電磁継電
器１０は、溶接システム５０ではクランプ５２によりシ
ャフト３２と可動鉄芯４４との軸方向の相対位置を固定
した状態で、探索された溶接ポイントがレーザ照射によ
って瞬時に溶接される。この溶接ポイントは、可動鉄芯
４４の孔周囲面４４ｂとシャフト端面３２ｄとを互いに
交差させて、それぞれ交差する孔周囲面４４ｂの内周辺
４４ｅとシャフト端面３２ｄの外周辺３２ｅとの交点部
分Ｐ（溶接部）であるため、シャフト３２の中心線と平
行な方向からレーザーを照射した場合にも、そのレーザ
ーがねじ部３２ｃやねじ孔４４ａの山部に邪魔されるこ
となく目的のポイントＰに的確に照射することができ
る。

【００５４】また、レーザ照射方向がシャフト３２の中
心線と平行であるため、孔周囲面４４ｂの外周に設けた
環状壁４４ｃが、前記レーザの照射に障害となることは
ない。従って、ねじ孔４４ａからシャフト３２の先端部
３２ｂが突出するのを許容するために前記環状壁４４ｃ
を設けた場合にも、シャフト３２とこれを螺合する可動
鉄芯４４とを、それぞれの正確な軸方向相対位置をもっ
て短時間のうちに精度良く溶接・固定することができ
る。このため、可動接点３１と固定接点２２とを所定の
接触圧で接触させることができるようになり、電磁継電
器１０の常時安定した作動を補償することができる。

【００５５】また、前記シャフト端面３２ｄを、このシ
ャフト３２の軸方向に対して傾斜する単一の傾斜面Ｑ1
で形成したので、この傾斜面Ｑ1はシャフト３２の端部
を単に一方向に傾斜させて加工すればよく、その加工が
簡単であるため製品の生産性を高めることができる。

【００５６】図８，図９は、前記シャフト３２の端面３
２ｄの変形例をそれぞれ示し、図８はシャフト端面３２
ｄを、このシャフト３２の軸方向に対してそれぞれ傾斜
する２つの傾斜面Ｑ2，Ｑ3で形成したものである。この
場合、傾斜面Ｑ2，Ｑ3はシャフト３２の中心線に対して
対称に形成して１つのＶ字溝Ｖ1が形成される。一方、
図９はシャフト端面３２ｄを、このシャフト３２の軸方
向に対してそれぞれ傾斜する４つの傾斜面Ｑ４，Ｑ５，
Ｑ６，Ｑ７で形成したものである。この場合、傾斜面Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７はシャフト３２の中心線に対して
それぞれ対称に形成して、２つのＶ字溝Ｖ2，Ｖ3が形成
されるようになっている。

【００５７】このようにシャフト端面３２ｄに形成され
る傾斜面を複数とすることにより、可動鉄芯４４の孔周
囲面４４ｂの内周辺４４ｅとシャフト端面３２ｄの外周
辺３２ｅとの交点部分Ｐの数を増加して、溶接ポイント
を増やすことができ、固定鉄芯４４とシャフト３２との
固定強度を高めることができる。因に、図８の２つの傾
斜面Ｑ2，Ｑ3では溶接ポイント数Ｐが最大４箇所とな
り、図９の４つの傾斜面Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７では溶
接ポイント数Ｐが最大８箇所となる。

【００５８】また、このようにシャフト端面３２ｄを複
数の傾斜面で形成した場合にも、前記溶接システム５０
を用いて同一方法により溶接ポイントを探索することが
でき、そして、その溶接ポイントにレーザを照射して溶
接することができる。

【００５９】図１０，図１１は本発明の第２実施形態を
示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して
重複する説明を省略して述べる。この実施形態にあって
も前記電磁継電器１０のシャフト３２と可動鉄芯４４と
の固定に例をとって示し、図１０はシャフト３２と可動
鉄芯４４との螺合状態を示す要部斜視図、図１１は距離
センサによる測定位置と溶接ポイントとの関係を示す説
明図である。

【００６０】この実施形態ではシャフト端面３２ｄを中
心線に対して直角に加工しておく一方、可動鉄芯４４の
孔周囲面４４ｂを、前記シャフト３２の軸方向に対して
傾斜させることにより、この孔周囲面４４ｂと前記シャ
フト端面３２ｄとを互いに交差させるようにしたもので
ある。この場合の孔周囲面４４ｂの傾斜角は、シャフト
３２の中心線に対して３０度〜６０度程度に設定され
る。

【００６１】従って、この実施形態にあっても前記孔周
囲面４４ｂの内周辺４４ｅと、シャフト端面３２ｄの外
周辺３２ｅとに２箇所の交点部分Ｐが存在し、この交点
部分Ｐを溶接ポイントとしてレーザを照射して溶接し、
シャフト３２と可動鉄芯４４とを固定することができ
る。

【００６２】この実施形態における電磁継電器１０にあ
っても前記図５に示す溶接システム５０を用いて溶接ポ
イントを探索し、そして、この溶接ポイントをレーザ照
射により溶接することができる。ただ、この第２実施形
態では孔周囲面４４ｂが傾斜された点が前記第１実施形
態と異なり、溶接ポイントの探索方法は以下に説明する
方法を用いることが好ましい。

【００６３】即ち、この実施形態では、まず、前記可動
鉄芯４４の先端面、つまり環状壁４４ｃの先端面４４ｄ
に、孔周囲面４４ｂの傾斜方向を示すために印となるく
ぼみ（凸部でもよい）Ｍを刻設しておく。なお、このく
ぼみＭは先端面４４ｄに形成される限りにおいて特に限
定されるものではないが、可動鉄芯４４の中心を通って
孔周囲面４４ｂの傾斜方向に沿った線上に設けておくこ
とが認識し易くて良く、本実施形態ではその位置にくぼ
みＭを設けてある。

【００６４】そして、第１実施形態と同様に溶接システ
ム５０のワーク台５１にセットした電磁継電器１０の可
動鉄芯４４をクランプ５２で保持しておき、その後、本
実施形態の探索方法を履行する。まず、２軸ロボット５
３を駆動して距離センサ５４を可動鉄芯４４のくぼみＭ
を通る仮想円に沿って移動させつつ高さを計測し、その
差からくぼみＭの位置を決定し、このくぼみＭの位置か
ら可動鉄芯４４の孔周囲面４４ｂの傾斜方向が確認され
る。

【００６５】次に、シャフト３２の中心ＣとくぼみＭを
結ぶ線上に沿って距離センサ５４を移動させ、孔周囲面
４４ｂとシャフト端面３２ｄの高さおよび水平位置を計
測する。これによって図１１に示すように孔周囲面４４
ｂの傾斜線Ｓが得られる。この傾斜線Ｓは式（３）の一
次式で表すことができ、これに前記高さおよび水平位置
の計測情報のうち、孔周囲面４４ｂ上の計測された２点
の座標（Ｘ1，Ｚ1）と（Ｘ2，Ｚ2）とを代入して係数
ａ，ｂを求める。

【００６６】

【数３】 そして、式（３）に既に求めたシャフト端面３２ｄの高
さ（Ｚ3）を代入することで、溶接ポイントのｘ座標
（Ｘ3）を求めることができる。

【００６７】このように、ｘ座標（Ｘ3）が求まると、
後は第１実施形態で実行される方法を用いて、前記式
（２）にそのＸ3を代入することによりｙ座標（Ｙ3）を
求めることができる。そして、これによって決定される
図示省略した（Ｘ3，Ｙ3）と（Ｘ3，−Ｙ3）の２点が溶
接ポイントとなり、その２点にレーザー照射器５５から
レーザが照射されることになる。

【００６８】この第２実施形態にあっては、可動鉄芯４
４の孔周囲面４４ｂを単に傾斜させて加工することによ
り、前記第１実施形態と同様に溶接ポイントを探索を容
易かつ正確に行うことができるとともに、シャフト３２
の中心線と平行な方向からレーザーを照射した場合に
も、何ら邪魔されることなく目的のポイントＰに的確に
照射することができる。また、孔周囲面４４ｂの外周に
環状壁４４ｃを設けた場合にも、シャフト３２と可動鉄
芯４４とを、それぞれの正確な軸方向相対位置をもって
短時間のうちに精度良く溶接・固定することができる。
更に、環状壁４４ｃを設けた状態で孔周囲面４４ｂを傾
斜させる場合にも、鍛造によって簡単に形成することが
できる。

【００６９】ところで、前記第１実施形態および前記第
２実施形態で説明した溶接ポイントの探索方法は、いず
れも距離センサ５４を用いたものであるが、これに限る
ことなくシャフト端面３２ｄおよび孔周囲面４４ｂを撮
像して、これを画像処理することにより溶接ポイントを
探索することができる。

【００７０】図１２は画像処理システム６０の一例を示
し、前記第１実施形態の図５に示す溶接システム５０と
同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略し
て述べる。即ち、この画像処理システム６０は、２軸ロ
ボット５３および距離センサ５４に代えてＣＣＤカメラ
６１、光源６２およびランプ６３を設置し、また、ＣＣ
Ｄカメラ６１で撮像した画像信号は画像認識装置６４を
介して制御装置５６に入力される。なお、この画像処理
システム６０には図５に示す演算装置５７は設けられな
い。

【００７１】前記画像処理システム６０による溶接ポイ
ントの探索は、光源６２によりランプ６３の光をシャフ
ト３２と可動鉄芯４４との溶接箇所に当てた状態で、Ｃ
ＣＤカメラ６１でその部分を撮像する。このとき、ＣＣ
Ｄカメラ６１による撮像は、図１３に示すように、環状
壁４４ｃが邪魔にならない程度でワークに対して常に一
定方向から行い、例えば、シャフト端面３２ｄの傾斜方
向に対して、右を上、左を下に見る方向でシャフト３３
２の中心線上から手前に５度〜１５度程度傾いた線上に
ＣＣＤカメラ６１を配置する。

【００７２】そして、画像認識装置６４を通して制御装
置５６に導入した画像は、輝度しきい値など用いた画像
処理により、図１４に示すようにシャフト端面３２ｄの
外周辺３２ｅと孔周囲面４４ｂの内周辺４４ｅを抽出す
る。これら外周辺３２ｅと内周辺４４ｅは、楕円となる
一部が相手部材によりそれぞれ隠されるため、この隠れ
た部分ｈ1，ｈ2（図中破線で示す）が開放された状態で
認識される。このとき、外周辺３２ｅと内周辺４４ｅと
の画像上の交点は４箇所ａ，ｂ，ｃ，ｄとなるが、実際
上は図１５に示すようにｂとｃが真の交点であり、ａと
ｄは虚偽の交点となる。従って、真の交点であるｂとｃ
は、ＣＣＤカメラ６１の設置位置から容易に判断するこ
とができ、このｂとｃが溶接ポイントとして探索され
る。

【００７３】従って、前記ｂとｃの交点部分Ｐにレーザ
照射器５５からレーザが照射されて溶接されることにな
る。この実施形態ではＣＣＤカメラ６１がワークの直上
から外れた位置に設定されるため、レーザ照射時にこの
ＣＣＤカメラ６１を回避させる必要がない。

【００７４】ところで、前記各実施形態ではシャフト３
２に設けたねじ部３２ｃを可動鉄芯４４のねじ孔４４ａ
に螺合して、これらシャフト３２と可動鉄芯４４との相
対回転により、両者の軸方向相対位置を精度良く調整で
きる場合を示したが、これに限ることなく図１６に示す
ように、螺合手段を用いることなく、シャフト３２を可
動鉄芯４４の挿入孔４４ｆに軸方向の摺動を自在に挿通
させる場合にあっても本発明を適用することができる。

【００７５】また、前記各実施形態では本発明の筒体と
軸体との一体化構造を、電磁継電器１０のシャフト３２
と可動鉄芯４４との固定に用いた場合を示したが、その
一体化構造およびこの一体化構造を用いた構造物の製造
方法は、前記電磁継電器１０に限ることなく、一般的な
筒体と軸体との結合構造として適用できることは勿論で
ある。

【００７６】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、筒体
の孔周囲面と軸体の端面とを互いに交差させて、それぞ
れ交差する孔周囲面の内周辺と軸体端面の外周辺との交
点部分を溶接するようにしたので、筒体の孔周囲面と軸
体の端面とが交差する範囲内で、これら筒体と軸体とを
任意な位置で固定できるとともに、その固定が溶接であ
るため筒体と軸体とを短時間のうちに精度良く固定でき
る。

【００７７】また、レーザ照射により溶接する場合に
も、このレーザを軸体の中心線と平行な方向から照射す
る場合にも、そのレーザーが邪魔されることなく目的の
ポイントに的確に照射することができるため、前記孔周
囲面の外周に環状壁などの障害物が設けられる構造にあ
っても、筒体とこれに挿入された軸体との溶接を確実に
行うことができる。

【００７８】請求項２に記載の本発明によれば、請求項
１に記載の筒体と軸体との一体化構造において、前記軸
体端面を、この軸体の軸方向に対して傾斜する単一の傾
斜面で形成したので、軸体の端部を単に一方向に傾斜さ
せて加工すればよく、その加工が簡単になって製品の生
産性を高めることができる。

【００７９】請求項３に記載の本発明によれば、請求項
１に記載の筒体と軸体との一体化構造において、前記軸
体端面が、この軸体の軸方向に対してそれぞれ傾斜する
複数の傾斜面で形成したので、孔周囲面の内周辺と複数
の傾斜面で形成した軸体端面の外周辺との交点部分の数
を増加して、溶接ポイントを増やすことができ、その
分、固定強度を高めることができる。

【００８０】請求項４に記載の本発明は、請求項１に記
載の筒体と軸体との一体化構造において、前記孔周囲面
を、前記軸体の軸方向に対して傾斜させたので、この場
合にあっても軸体の端面との間で相対的に傾斜させるこ
とができ、請求項１と同様に筒体と軸体とを短時間のう
ちに精度良く固定できるとともに、レーザを軸体の中心
線と平行な方向から照射する場合にも、そのレーザーが
邪魔されることなく目的のポイントに的確に照射して溶
接することができる。

【００８１】また、筒体の端部を単に傾斜させて加工す
ることにより、孔周囲面を簡単に傾斜させることができ
るとともに、この孔周囲面の外周に環状の壁部が形成さ
れる場合にも、鍛造によってその壁部内に傾斜する孔周
囲面を簡単に形成することができる。

【００８２】請求項５に記載の本発明は、請求項１から
４のいずれかに記載の筒体と軸体との一体化構造におい
て、前記軸体と前記挿入孔とを互いに螺合させたので、
筒体と軸体とを相対回転させることにより、筒体と軸体
との挿入方向の相対位置を螺合部分によって簡単かつ正
確に調整することができるため、筒体と軸体との固定位
置を正確に決定することができる。

【００８３】請求項６に記載の本発明は、請求項１の筒
体と軸体との一体化構造を電磁継電器のシャフトと可動
鉄芯との固定に適用したもので、これら可動鉄芯とこれ
の挿入孔に挿通されるシャフトとを、それぞれの正確な
軸方向相対位置をもって短時間のうちに精度良く固定で
きるため、可動接点と固定接点とを所定の接触圧で接触
させて、電磁継電器を円滑に作動させて常時安定した性
能を得ることができる。

【００８４】請求項７に記載の本発明は、請求項６に記
載の電磁継電器において、前記シャフト端面を、このシ
ャフトの軸方向に対して傾斜する単一の傾斜面で形成し
たので、この傾斜面はシャフトの端部を単に一方向に傾
斜させて加工すればよいことから、その加工が簡単にな
ってシャフトの生産性を向上することができる。

【００８５】請求項８に記載の本発明は、請求項６に記
載の電磁継電器において、前記シャフト端面を、このシ
ャフトの軸方向に対してそれぞれ傾斜する複数の傾斜面
で形成したので、可動鉄芯の孔周囲面の内周辺と複数の
傾斜面で形成したシャフト端面の外周辺との交点部分の
数を増加して、溶接ポイントを増やすことができるた
め、可動鉄芯とシャフトとの固定強度を高めることがで
きる。

【００８６】請求項９に記載の本発明は、請求項６に記
載の電磁継電器において、前記孔周囲面を、前記シャフ
トの軸方向に対して傾斜させたので、可動鉄芯の端部を
単に傾斜させて加工することにより、孔周囲面を簡単に
傾斜させることができるとともに、この孔周囲面の外周
に環状の壁部が形成される場合にも、鍛造によってその
壁部内に傾斜する孔周囲面を簡単に形成することがで
き、可動鉄芯の生産性を高めることができる。

【００８７】請求項１０に記載の本発明は、請求項６か
ら９のいずれかに記載の電磁継電器において、前記シャ
フトと前記挿入孔とを互いに螺合したので、シャフトと
可動鉄芯とを相対回転させることにより、シャフトと可
動鉄芯との軸方向の相対位置を螺合部分によって簡単か
つ正確に調整し、可動接点と固定接点との接触圧を正確
に設定することができ、電磁継電器の安定した作動が補
償される。

【００８８】請求項１１に記載の本発明は、軸体と、こ
の軸体を挿入する挿入孔を有する筒体とを備え、前記軸
体を前記挿入孔に挿入した状態で前記筒体に固定するよ
うになった構造物の製造方法において、前記挿入孔の端
部に設けられる孔周囲面と、この挿入孔に挿入された軸
体の前記孔周囲面側に配置される端面とを互いに交差さ
せて形成し、そして、距離センサを用いてこれら交差す
る孔周囲面の内周辺と軸体端面の外周辺との交点部分を
探索し、次いで、その交点部分を溶接したので、溶接ポ
イントを短時間のうちに正確に検出することができ、ひ
いては構造物の生産性を向上することができる。

【００８９】請求項１２に記載の本発明は、請求項１１
に記載の構造物の製造方法において、前記距離センサ
は、軸体端面のほぼ中心を通り、軸体端面の傾斜方向に
沿って水平に移動することにより、孔周囲面と同一高さ
となる軸体端面の高さを計測して交点部分を探索するの
で、軸体端面に傾斜面が形成されている場合に特に有効
となり、孔周囲面と同一高さとなる傾斜された軸体端面
の高さが計測されることにより、この計測点から傾斜方
向に対して直角方向に配置される交点部分は、予め決定
された軸体の径や幅により容易に決定でき、溶接ポイン
トの探索を迅速かつ正確に行うことができる。

【００９０】請求項１３に記載の本発明は、請求項１１
に記載の構造物の製造方法において、前記距離センサ
は、筒体端面で孔周囲面の傾斜方向の中心線上に付され
た印を識別して孔周囲面の傾斜方向を探索し、次いで、
軸体中心と前記印を結ぶ線上に沿って、孔周囲面と軸体
端面との高さおよび水平位置を計測して交点部分を探索
するようにしたので、筒体の孔周囲面が傾斜されている
場合に特に有効となり、筒体端面に付された印を目印と
して孔周囲面の傾斜方向および軸体対面との相対高さを
計測できるため、軸体が筒体に対していずれの方向を向
いていても、正確に交点部分を探索でき、溶接ポイント
の探索を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態を示
す非作動状態の断面図である。

【図２】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態を示
す作動状態の断面図である。

【図３】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態を示
す可動鉄芯とシャフトとの要部の分解斜視図である。

【図４】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態を示
す可動鉄芯とシャフトとの挿入状態の要部斜視図であ
る。

【図５】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態を示
す溶接システムの概略構成図である。

【図６】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態を示
す溶接しようとする可動鉄芯とシャフトとの要部の斜視
図である。

【図７】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態を示
す距離センサによる測定位置と溶接ポイントとの関係の
説明図である。

【図８】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態で傾
斜面を２つ設けたシャフトの変形例の端部斜視図であ
る。

【図９】本発明にかかる電磁継電器の第１実施形態で傾
斜面を４つ設けたシャフトの変形例の端部斜視図であ
る。

【図１０】本発明にかかる電磁継電器の第２実施形態を
示す可動鉄芯とシャフトとの挿入状態の要部斜視図であ
る。

【図１１】本発明にかかる電磁継電器の第２実施形態を
示す距離センサによる測定位置と溶接ポイントとの関係
の説明図である。

【図１２】本発明にかかる電磁継電器の他の実施形態を
示す画像処理システムの概略構成図である。

【図１３】本発明にかかる電磁継電器の他の実施形態を
示す画像処理システムの撮影画像である。

【図１４】本発明にかかる電磁継電器の他の実施形態を
示す画像処理システムで画像処理された孔周囲面の内周
辺とシャフト端面の外周辺との抽出画である。

【図１５】本発明にかかる電磁継電器の他の実施形態を
示す画像で取り込まれる孔周囲面とシャフト端面との実
施上の関係を示す斜視図である。

【図１６】本発明にかかる電磁継電器の他の実施形態を
示す可動鉄芯とシャフトとの挿入状態の斜視図である。

【図１７】従来の電磁継電器の概略構成図である。

【図１８】従来の電磁継電器の可動鉄芯とシャフトとの
固定状態を示す要部断面図である。

【図１９】従来の電磁継電器の可動鉄芯とシャフトとの
レーザ照射による溶接を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１０ 電磁継電器 ２２ 固定接点 ３１ 可動接点 ３２ シャフト（軸体） ３２ｃ ねじ部 ３２ｄ シャフト端面 ３２ｅ 外周辺 ４２ コイルブロック ４４ 可動鉄芯（筒体） ４４ａ ねじ孔（挿入孔） ４４ｂ 孔周囲面 ４４ｅ 内周辺 ４４ｆ 挿入孔 ５０ 溶接システム ５４ 距離センサ Ｐ 交点部分（溶接部）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸体と、この軸体を挿入する挿入孔を有
   する筒体とを備え、前記軸体を前記挿入孔に挿入した状
   態で軸体が前記筒体に固定された筒体と軸体との一体化
   構造において、 前記挿入孔の端部に設けられる孔周囲面と、この挿入孔
   に挿入された軸体の前記孔周囲面側に配置される端面と
   を互いに交差させて形成し、これら交差する孔周囲面の
   内周辺と軸体端面の外周辺との交点部分を溶接した溶接
   部が形成されていることを特徴とする筒体と軸体との一
   体化構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の筒体と軸体との一体化
   構造において、前記軸体端面が、この軸体の軸方向に対
   して傾斜する単一の傾斜面で形成されていることを特徴
   とする筒体と軸体との一体化構造。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の筒体と軸体との一体化
   構造において、前記軸体端面が、この軸体の軸方向に対
   してそれぞれ傾斜する複数の傾斜面で形成されているこ
   とを特徴とする筒体と軸体との一体化構造。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の筒体と軸体との一体化
   構造において、前記孔周囲面が、前記軸体の軸方向に対
   して傾斜されていることを特徴とする筒体と軸体との一
   体化構造。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載の筒体
   と軸体との一体化構造において、前記軸体と前記挿入孔
   とが互いに螺合されていることを特徴とする筒体と軸体
   との一体化構造。
6. 【請求項６】 固定接点と、この固定接点に接触および
   離隔する可動接点と、この可動接点に連結されたシャフ
   トと、このシャフトを挿入する挿入孔を有して軸方向移
   動が許容される可動鉄芯と、前記挿入孔に前記シャフト
   を挿入した状態でこの可動鉄芯を軸方向に駆動するコイ
   ルブロックとを備え、前記可動接点が前記固定接点に所
   定の接触圧で接触するように、前記可動鉄芯と前記シャ
   フトとの軸方向相対位置が所定の位置で固定された電磁
   継電器において、 前記可動鉄芯の挿入孔端部に設けられる孔周囲面と、こ
   の挿入孔に挿入された前記シャフトの前記孔周囲面側に
   配置される端面とを互いに交差させて形成し、これら交
   差する孔周囲面の内周辺とシャフト端面の外周辺との交
   点部分を溶接した溶接部分が形成されていることを特徴
   とする電磁継電器。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の電磁継電器において、
   前記シャフト端面が、このシャフトの軸方向に対して傾
   斜する単一の傾斜面で形成されていることを特徴とする
   電磁継電器。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の電磁継電器において、
   前記シャフト端面が、このシャフトの軸方向に対してそ
   れぞれ傾斜する複数の傾斜面で形成されていることを特
   徴とする電磁継電器。
9. 【請求項９】 請求項６に記載の電磁継電器において、
   前記孔周囲面が、前記シャフトの軸方向に対して傾斜さ
   れていることを特徴とする電磁継電器。
10. 【請求項１０】 請求項６から９のいずれかに記載の電
    磁継電器において、前記シャフトと前記挿入孔とが互い
    に螺合されていることを特徴とする電磁継電器。
11. 【請求項１１】 軸体と、この軸体を挿入する挿入孔を
    有する筒体とを備え、前記軸体を前記挿入孔に挿入した
    状態で前記筒体に固定する構造物の製造方法において、 前記挿入孔の端部に設けられる孔周囲面と、この挿入孔
    に挿入された軸体の前記孔周囲面側に配置される端面と
    を互いに交差させて形成し、そして、距離センサを用い
    てこれら交差する孔周囲面の内周辺と軸体端面の外周辺
    との交点部分を探索し、次いで、その交点部分を溶接す
    ることを特徴とする構造物の製造方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の構造物の製造方法
    において、前記距離センサは、軸体端面のほぼ中心を通
    り、軸体端面の傾斜方向に沿って水平に移動することに
    より、孔周囲面と同一高さとなる軸体端面の高さを計測
    して交点部分を探索することを特徴とする構造物の製造
    方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載の構造物の製造方法
    において、前記距離センサは、筒体端面で孔周囲面の傾
    斜方向の中心線上に付された印を識別して孔周囲面の傾
    斜方向を探索し、次いで、軸体中心と前記印を結ぶ線上
    に沿って、孔周囲面と軸体端面との高さおよび水平位置
    を計測して交点部分を探索することを特徴とする構造物
    の製造方法。