JP2002130040A - 内燃機関駆動方法、コンピュータプログラムならびに制御および調整装置 - Google Patents
内燃機関駆動方法、コンピュータプログラムならびに制御および調整装置Info
- Publication number
- JP2002130040A JP2002130040A JP2001280475A JP2001280475A JP2002130040A JP 2002130040 A JP2002130040 A JP 2002130040A JP 2001280475 A JP2001280475 A JP 2001280475A JP 2001280475 A JP2001280475 A JP 2001280475A JP 2002130040 A JP2002130040 A JP 2002130040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- control
- internal combustion
- combustion engine
- gas filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0404—Throttle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少なくとも１つの燃焼室と、吸気管と、スロ
ットルバルブとを有する内燃機関を駆動する方法を改善
して混合気をつねに高い精度で調整できるようにするこ
とと、この方法を実施するコンピュータプログラムなら
びに制御および調整装置を提供すること。 【解決手段】 燃焼室に割り当てられた吸気管において
吸気行程の終了時に発生する最小ガス圧を検出し、この
最小ガス圧から燃焼室の実際ガス充填量に近似した値を
求める方法と、これを実施するコンピュータプログラム
と、制御および調整装置とを構成する。
ットルバルブとを有する内燃機関を駆動する方法を改善
して混合気をつねに高い精度で調整できるようにするこ
とと、この方法を実施するコンピュータプログラムなら
びに制御および調整装置を提供すること。 【解決手段】 燃焼室に割り当てられた吸気管において
吸気行程の終了時に発生する最小ガス圧を検出し、この
最小ガス圧から燃焼室の実際ガス充填量に近似した値を
求める方法と、これを実施するコンピュータプログラム
と、制御および調整装置とを構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
燃焼室と、吸気管と、スロットルバルブとを有する内燃
機関を駆動する方法、コンピュータプログラム、ならび
に制御および調整装置とに関する。
燃焼室と、吸気管と、スロットルバルブとを有する内燃
機関を駆動する方法、コンピュータプログラム、ならび
に制御および調整装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料直接噴射部および／または電子式ア
クセルペダルを有する今日の内燃機関では、燃焼室に導
かれるガス量は、殊にこの燃焼室に噴射される燃料量に
も相応して決定される。これが必要であるのは殊に、燃
焼の際に形成される有害物質放出および燃料消費が最小
である混合気を燃焼室に形成するためである。ここでは
ガス量または「ガス充填量」はスロットルバルブの実際
位置から決定される。その理由は所定のスロットルバル
ブ位置においては、同様に所定のガス量だけしか燃焼室
に到達し得ないからである。
クセルペダルを有する今日の内燃機関では、燃焼室に導
かれるガス量は、殊にこの燃焼室に噴射される燃料量に
も相応して決定される。これが必要であるのは殊に、燃
焼の際に形成される有害物質放出および燃料消費が最小
である混合気を燃焼室に形成するためである。ここでは
ガス量または「ガス充填量」はスロットルバルブの実際
位置から決定される。その理由は所定のスロットルバル
ブ位置においては、同様に所定のガス量だけしか燃焼室
に到達し得ないからである。
【０００３】しかしながら燃焼室のガス充填量のこのよ
うな決定を行う際に問題であるのは、スロットルバルブ
それ自体が所定の許容差を有して作製されているため、
スロットルバルブが異なれば同じ角度位置では、相応す
る燃料室のガス充填量は変わってしまうおそれがあるこ
とである。したがって燃焼室に実際に発生するガス充填
量は、スロットルバルブ位置から決定したガス充填量か
ら、最初から予想できないほど異なってしまい、このた
めに最適な混合気の形成は、偶発的に設けられた「標準
スロットルバルブ」に依存してしまうことになる。
うな決定を行う際に問題であるのは、スロットルバルブ
それ自体が所定の許容差を有して作製されているため、
スロットルバルブが異なれば同じ角度位置では、相応す
る燃料室のガス充填量は変わってしまうおそれがあるこ
とである。したがって燃焼室に実際に発生するガス充填
量は、スロットルバルブ位置から決定したガス充填量か
ら、最初から予想できないほど異なってしまい、このた
めに最適な混合気の形成は、偶発的に設けられた「標準
スロットルバルブ」に依存してしまうことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、少な
くとも１つの燃焼室と、吸気管と、スロットルバルブと
を有する内燃機関を駆動する方法を改善して、混合気を
つねに高い精度で調整できるようにすることであり、か
つこの方法を実施するコンピュータプログラムならびに
制御および調整装置を提供することである。
くとも１つの燃焼室と、吸気管と、スロットルバルブと
を有する内燃機関を駆動する方法を改善して、混合気を
つねに高い精度で調整できるようにすることであり、か
つこの方法を実施するコンピュータプログラムならびに
制御および調整装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
り、燃焼室に割り当てられた吸気管において吸気行程の
終了時に発生する最小ガス圧を検出し、この最小ガス圧
から、燃焼室の実際のガス充填量に近似した値を求める
ことによって解決される。
り、燃焼室に割り当てられた吸気管において吸気行程の
終了時に発生する最小ガス圧を検出し、この最小ガス圧
から、燃焼室の実際のガス充填量に近似した値を求める
ことによって解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の方法はつぎの考察に基づ
いている。すなわち吸気バルブを有する内燃機関では、
ピストンは吸気行程のはじめに上死点にあり、引き続い
て下死点に移動する。この際にガスマスはスロットルバ
ルブの後ろで体積をつねに増しながら広がる。この結
果、圧力が低下する。下死点においては最大体積、ひい
ては最小圧力が得られる。そのすぐ後に吸気バルブが閉
じる。燃焼室ではこの時点で吸気管における圧力とほぼ
等しい圧力が発生する。ここで内燃機関の特性データを
考慮すると、この最小圧力から燃料室のガス充填量を計
算することができる。このガス充填量は実際に吸気管に
発生しているガス圧から計算されるため、ここでは、こ
のスロットルバルブを介しかつその後ろで発生する、ス
ロットルバルブの製造許容差に起因した漏えいが考慮さ
れる。したがってこの値はより精確であり、より混合気
の精度の高い評価に使用可能である。吸気管における圧
力は有利には、この吸気管に設けられた圧力センサによ
って検出される。
いている。すなわち吸気バルブを有する内燃機関では、
ピストンは吸気行程のはじめに上死点にあり、引き続い
て下死点に移動する。この際にガスマスはスロットルバ
ルブの後ろで体積をつねに増しながら広がる。この結
果、圧力が低下する。下死点においては最大体積、ひい
ては最小圧力が得られる。そのすぐ後に吸気バルブが閉
じる。燃焼室ではこの時点で吸気管における圧力とほぼ
等しい圧力が発生する。ここで内燃機関の特性データを
考慮すると、この最小圧力から燃料室のガス充填量を計
算することができる。このガス充填量は実際に吸気管に
発生しているガス圧から計算されるため、ここでは、こ
のスロットルバルブを介しかつその後ろで発生する、ス
ロットルバルブの製造許容差に起因した漏えいが考慮さ
れる。したがってこの値はより精確であり、より混合気
の精度の高い評価に使用可能である。吸気管における圧
力は有利には、この吸気管に設けられた圧力センサによ
って検出される。
【０００７】本発明の発展形態は従属請求項に記載され
ている。
ている。
【０００８】極めて有利な発展形態ではスロットルバル
ブの実際位置から燃焼室のガス充填量を決定し、この決
定した値と、求めた値とを比較し、この比較によって、
求めたガス充填量と、決定したガス充填量との差分が許
容される領域外にあることが判明した場合、スロットル
バルブの位置を補正する。この発展形態ではすなわち、
最小ガス圧から求めたガス充填量と、スロットルバルブ
の実際位置から決定されるガス充填量とを互いに組み合
わせる。ここでは許容される領域を決定することによっ
て許容範囲が得られ、この許容範囲によって頻繁な制御
による介入が回避される。
ブの実際位置から燃焼室のガス充填量を決定し、この決
定した値と、求めた値とを比較し、この比較によって、
求めたガス充填量と、決定したガス充填量との差分が許
容される領域外にあることが判明した場合、スロットル
バルブの位置を補正する。この発展形態ではすなわち、
最小ガス圧から求めたガス充填量と、スロットルバルブ
の実際位置から決定されるガス充填量とを互いに組み合
わせる。ここでは許容される領域を決定することによっ
て許容範囲が得られ、この許容範囲によって頻繁な制御
による介入が回避される。
【０００９】ここでは補正は有利には、求めたガス充填
量と、決定したガス充填量との差分がゼロに等しくなる
ように行われる。これはガス充填量が最適化されること
を意味する。
量と、決定したガス充填量との差分がゼロに等しくなる
ように行われる。これはガス充填量が最適化されること
を意味する。
【００１０】この方法は殊に複数の燃焼室を有する内燃
機関に有利であり、殊につぎのような内燃機関、すなわ
ち各燃焼室または燃焼室の各グループ（例えばシリンダ
ブロック）に固有の吸気管および固有のスロットルバル
ブが割り当てられている内燃機関に有利である。このよ
うな理由から１発展形態では、固有の吸気管と、殊に固
有のスロットルバルブとを有する複数の燃焼室に対して
この方法を互いに依存しないで実施することが提案され
る。これによって個別の燃焼室に対して、または燃料室
の各グループに対して、この個別の燃焼室における実際
のガス充填量に近似した値を計算し、この燃焼室に割り
当てられたスロットルバルブの位置を補正する。このよ
うにして内燃機関の個々のシリンダの放出および消費特
性が最適化される。
機関に有利であり、殊につぎのような内燃機関、すなわ
ち各燃焼室または燃焼室の各グループ（例えばシリンダ
ブロック）に固有の吸気管および固有のスロットルバル
ブが割り当てられている内燃機関に有利である。このよ
うな理由から１発展形態では、固有の吸気管と、殊に固
有のスロットルバルブとを有する複数の燃焼室に対して
この方法を互いに依存しないで実施することが提案され
る。これによって個別の燃焼室に対して、または燃料室
の各グループに対して、この個別の燃焼室における実際
のガス充填量に近似した値を計算し、この燃焼室に割り
当てられたスロットルバルブの位置を補正する。このよ
うにして内燃機関の個々のシリンダの放出および消費特
性が最適化される。
【００１１】スロットルバルブ位置の補正は種々のやり
方で行うことができる。１つの例は、ガス充填量を計算
する際に通常に考慮されるオフセットおよび傾きを補正
することである。このオフセットとは、スロットルバル
ブと吸気管壁との間の間隙による、およびスロットルバ
ルブと燃焼室との間のその他の漏えいによる空気漏えい
流を考慮する値のことである。上記の傾きによってスロ
ットルバルブシステムの乗算的なエラーが考慮される。
スロットルバルブの実際位置から決定した、ガス充填量
に対する値と、最小のガス圧から計算した値との間の差
分がある際には、オフセットおよび傾きが実際の状況を
最適に表していないことを前提にすることができる。こ
れは、本発明で提案されるオフセットの補正によって少
なくとも部分的に補償可能である。同じことが傾きに対
しても当てはまる。ここでこの補正は、傾き変化の点で
は乗算的に、または「オフセット」の変化の点では加算
的に行うことができる。オフセットおよび／または傾き
の補正は殊に吸気管の圧力レベルが全体的に低い時に行
われ、すなわち、スロットルバルブが比較的大きく閉じ
られている動作状態において有利である。それはこのよ
うな動作状態では、上記の漏えい流の影響が大きいから
である。
方で行うことができる。１つの例は、ガス充填量を計算
する際に通常に考慮されるオフセットおよび傾きを補正
することである。このオフセットとは、スロットルバル
ブと吸気管壁との間の間隙による、およびスロットルバ
ルブと燃焼室との間のその他の漏えいによる空気漏えい
流を考慮する値のことである。上記の傾きによってスロ
ットルバルブシステムの乗算的なエラーが考慮される。
スロットルバルブの実際位置から決定した、ガス充填量
に対する値と、最小のガス圧から計算した値との間の差
分がある際には、オフセットおよび傾きが実際の状況を
最適に表していないことを前提にすることができる。こ
れは、本発明で提案されるオフセットの補正によって少
なくとも部分的に補償可能である。同じことが傾きに対
しても当てはまる。ここでこの補正は、傾き変化の点で
は乗算的に、または「オフセット」の変化の点では加算
的に行うことができる。オフセットおよび／または傾き
の補正は殊に吸気管の圧力レベルが全体的に低い時に行
われ、すなわち、スロットルバルブが比較的大きく閉じ
られている動作状態において有利である。それはこのよ
うな動作状態では、上記の漏えい流の影響が大きいから
である。
【００１２】スロットルバルブ位置の制御への介入は、
圧力ベースのガス充填量に直接基づくスロットルバルブ
位置の制御に比して、最適なガス充填量がより迅速にか
つ過渡過程になしに調整できるという利点を有する。ス
ロットルバルブ位置に基づくガス充填量の計算によっ
て、ドライバの所望の変化に直ちに応答することができ
る。これに対してシリンダにおける最小圧力は、カム軸
が完全に１回転した後にしか新たに測定できない。
圧力ベースのガス充填量に直接基づくスロットルバルブ
位置の制御に比して、最適なガス充填量がより迅速にか
つ過渡過程になしに調整できるという利点を有する。ス
ロットルバルブ位置に基づくガス充填量の計算によっ
て、ドライバの所望の変化に直ちに応答することができ
る。これに対してシリンダにおける最小圧力は、カム軸
が完全に１回転した後にしか新たに測定できない。
【００１３】全体的に吸気管圧が高い時には、これも同
様に本発明の１発展形態に記載されているようにスロッ
トルバルブの制御に介入が行われる。さらにスロットル
バルブの目標値の計算にも作用することができる。これ
らの２つの手段によって決定した値と、計算した値との
差分に迅速に応答することができる。
様に本発明の１発展形態に記載されているようにスロッ
トルバルブの制御に介入が行われる。さらにスロットル
バルブの目標値の計算にも作用することができる。これ
らの２つの手段によって決定した値と、計算した値との
差分に迅速に応答することができる。
【００１４】上記の方法の精度は１実施形態においてさ
らに改善される。この実施形態でははガス充填量を計算
する際に、内部の残留ガスの分圧を考慮する。
らに改善される。この実施形態でははガス充填量を計算
する際に、内部の残留ガスの分圧を考慮する。
【００１５】本発明は、コンピュータプログラムにも関
しており、ここでこのコンピュータプログラムは、上記
の方法がコンピュータで実施される場合にこれを実行す
るのに有利なプログラムである。このコンピュータプロ
グラムの有利な発展形態では、これはメモリ、例えばフ
ラッシュメモリに記憶される。
しており、ここでこのコンピュータプログラムは、上記
の方法がコンピュータで実施される場合にこれを実行す
るのに有利なプログラムである。このコンピュータプロ
グラムの有利な発展形態では、これはメモリ、例えばフ
ラッシュメモリに記憶される。
【００１６】最後に本発明は、例えば自動車の内燃機関
に対する制御および調整装置にも関しており、ここでこ
の内燃機関は、少なくとも１つの燃焼室と、吸気管と、
スロットルバルブとを有しており、上記の制御および調
整装置によって、スロットルバルブの実際位置から燃焼
室のガス充填量が決定される。この内燃機関の放出およ
び消費特性を改善するために提案されるのは、この制御
および調整装置が、吸気管に配置された圧力センサに接
続されており、この制御および調整装置によって実際の
ガス充填量に近似する値が最小ガスから決定されること
であり、ここでこの最小ガス圧は、この燃焼室に割り当
てられている吸気管において吸気行程の終了時に発生す
る圧力である。
に対する制御および調整装置にも関しており、ここでこ
の内燃機関は、少なくとも１つの燃焼室と、吸気管と、
スロットルバルブとを有しており、上記の制御および調
整装置によって、スロットルバルブの実際位置から燃焼
室のガス充填量が決定される。この内燃機関の放出およ
び消費特性を改善するために提案されるのは、この制御
および調整装置が、吸気管に配置された圧力センサに接
続されており、この制御および調整装置によって実際の
ガス充填量に近似する値が最小ガスから決定されること
であり、ここでこの最小ガス圧は、この燃焼室に割り当
てられている吸気管において吸気行程の終了時に発生す
る圧力である。
【００１７】制御および調整装置のこの発展形態が殊に
有利であるのは、比較によって、計算した燃焼室のガス
充填量が、決定したガス充填量におおよそ等しくならな
いことが判明した場合に、補正信号がスロットルバルブ
の位置に対して形成されることである。
有利であるのは、比較によって、計算した燃焼室のガス
充填量が、決定したガス充填量におおよそ等しくならな
いことが判明した場合に、補正信号がスロットルバルブ
の位置に対して形成されることである。
【００１８】最後にこのような制御および調整装置が殊
に有利であるのは、これが、複数の燃焼室と、燃焼室に
１つずつ割り当てられた複数の圧力センサおよびスロッ
トルバルブとを有する内燃機関に使用される場合であ
る。これはこの発展形態において、この制御装置が、燃
焼室に１つずつ割り当てられた複数の圧力センサに接続
されており、かつ例えば、互いに依存しない複数の補正
信号を、相応するスロットルバルブに対して形成する場
合である。
に有利であるのは、これが、複数の燃焼室と、燃焼室に
１つずつ割り当てられた複数の圧力センサおよびスロッ
トルバルブとを有する内燃機関に使用される場合であ
る。これはこの発展形態において、この制御装置が、燃
焼室に１つずつ割り当てられた複数の圧力センサに接続
されており、かつ例えば、互いに依存しない複数の補正
信号を、相応するスロットルバルブに対して形成する場
合である。
【００１９】
【実施例】以下では添付した図面を参照して、本発明の
実施例を詳しく説明する。
実施例を詳しく説明する。
【００２０】図１では内燃機関全体に参照符号１０が付
されている。この内燃機関は２つの燃焼室１２および１
４を有しており、これらにはそれぞれ固有の吸気管１６
ないしは１８によって空気が供給される。ここでこの内
燃機関は例えば、電子式アクセルペダル（E-Gas）を有
するオットー内燃機関とすることができる。相応するピ
ストンその他は図示されていない。図１では吸気管１６
ないしは１８の、燃焼室１２ないしは１４への吸気の領
域に吸気バルブ２０および２２が概略的に示されてい
る。排出ガスは、排気管２４および２６を介して排出す
ることができ、これらの吸気管は排気バルブ２８および
３０を介して燃焼室１２および１４に接続されている。
されている。この内燃機関は２つの燃焼室１２および１
４を有しており、これらにはそれぞれ固有の吸気管１６
ないしは１８によって空気が供給される。ここでこの内
燃機関は例えば、電子式アクセルペダル（E-Gas）を有
するオットー内燃機関とすることができる。相応するピ
ストンその他は図示されていない。図１では吸気管１６
ないしは１８の、燃焼室１２ないしは１４への吸気の領
域に吸気バルブ２０および２２が概略的に示されてい
る。排出ガスは、排気管２４および２６を介して排出す
ることができ、これらの吸気管は排気バルブ２８および
３０を介して燃焼室１２および１４に接続されている。
【００２１】吸気管１６および１８には１つずつスロッ
トルバルブ３２ないしは３４が配置されており、その位
置は調整モータ３６ないしは３８によって調整される。
スロットルバルブ３２ないしは３４の実際位置はそれぞ
れ、位置センサ４０ないしは４２によって制御および調
整装置４４に伝送される。これは調整モータ３６および
３８を制御する。スロットルバルブ３２ないしは３４
と、吸気バルブ２０ないしは２２との間には１つずつ圧
力センサ４６ないしは４８が設けられており、このセン
サは、吸気管１６ないしは１８の圧力を、スロットルバ
ルブ３２ないしは３４と、吸気バルブ２０ないしは２２
との間で内燃機関１０の動作時に検出する。圧力センサ
４６ないしは４８は、相応する信号を同様に制御および
調整装置４４に供給する。この制御および調整装置はさ
らにアクセルペダル５２の位置センサ５０に接続されて
いる。
トルバルブ３２ないしは３４が配置されており、その位
置は調整モータ３６ないしは３８によって調整される。
スロットルバルブ３２ないしは３４の実際位置はそれぞ
れ、位置センサ４０ないしは４２によって制御および調
整装置４４に伝送される。これは調整モータ３６および
３８を制御する。スロットルバルブ３２ないしは３４
と、吸気バルブ２０ないしは２２との間には１つずつ圧
力センサ４６ないしは４８が設けられており、このセン
サは、吸気管１６ないしは１８の圧力を、スロットルバ
ルブ３２ないしは３４と、吸気バルブ２０ないしは２２
との間で内燃機関１０の動作時に検出する。圧力センサ
４６ないしは４８は、相応する信号を同様に制御および
調整装置４４に供給する。この制御および調整装置はさ
らにアクセルペダル５２の位置センサ５０に接続されて
いる。
【００２２】吸気管１６ないしは１８を通って燃焼室１
２ないしは１４に流入する空気（矢印５４および５６）
の量は、実質的にスロットルバルブ３２および３４の位
置に影響される。この量の制御および調整を図２〜４を
参照して説明する。
２ないしは１４に流入する空気（矢印５４および５６）
の量は、実質的にスロットルバルブ３２および３４の位
置に影響される。この量の制御および調整を図２〜４を
参照して説明する。
【００２３】まず制御および調整装置４４によって、空
気充填量目標値ｒｌｓｏｌが、信号に依存して計算さ
れ、ここでこの信号は制御および調整装置４４がアクセ
ルペダル５２の位置センサ５０から得たものである。空
気充填量目標値ｒｌｓｏｌは、２つの燃焼室１２および
１４で同じであり、かつ噴射すべき燃料量に対して最適
なガス充填量を表す。この量の計算はブロック５８で行
われる。
気充填量目標値ｒｌｓｏｌが、信号に依存して計算さ
れ、ここでこの信号は制御および調整装置４４がアクセ
ルペダル５２の位置センサ５０から得たものである。空
気充填量目標値ｒｌｓｏｌは、２つの燃焼室１２および
１４で同じであり、かつ噴射すべき燃料量に対して最適
なガス充填量を表す。この量の計算はブロック５８で行
われる。
【００２４】空気充填量目標値ｒｌｓｏｌに依存してス
ロットルバルブ３２および３４毎に充填量制御部６０な
いしは６２において、各スロットルバルブ３２ないしは
３４に対する位置に対する目標値ｗｄｋｓ１ないしはｗ
ｄｋｓ２が決定される。目標値ｗｄｋｓ１およびｗｄｋ
ｓ２は位置制御器６８ないしは７０に供給され、これ
は、スロットルバルブ３２ないしは３４の調整モータ３
６ないしは３８を制御する。スロットルバルブ３２の実
際位置ｗｄｋ１（ブロック７２）ないしはスロットルバ
ルブ３４の実際位置ｗｄｋ２（ブロック７４）は、位置
センサ４０ないしは４２によって検出され、位置制御器
６８ないしは７０に導かれる。したがって位置制御器６
８，調整モータ３６および位置センサ４０，ないしは位
置制御器７０，調整モータ３８および位置センサ４２は
それぞれ制御閉ループを形成する。
ロットルバルブ３２および３４毎に充填量制御部６０な
いしは６２において、各スロットルバルブ３２ないしは
３４に対する位置に対する目標値ｗｄｋｓ１ないしはｗ
ｄｋｓ２が決定される。目標値ｗｄｋｓ１およびｗｄｋ
ｓ２は位置制御器６８ないしは７０に供給され、これ
は、スロットルバルブ３２ないしは３４の調整モータ３
６ないしは３８を制御する。スロットルバルブ３２の実
際位置ｗｄｋ１（ブロック７２）ないしはスロットルバ
ルブ３４の実際位置ｗｄｋ２（ブロック７４）は、位置
センサ４０ないしは４２によって検出され、位置制御器
６８ないしは７０に導かれる。したがって位置制御器６
８，調整モータ３６および位置センサ４０，ないしは位
置制御器７０，調整モータ３８および位置センサ４２は
それぞれ制御閉ループを形成する。
【００２５】スロットルバルブ３２および３４の実際位
置ｗｄｋ１およびｗｄｋ２は、スロットルバルブベース
の充填量検出部７６ないしは７９にも供給され、これら
によって供給された値ｗｄｋ１およびｗｄｋ２からブロ
ック８０ないしは８２において、燃焼室１２に対する
「理論的な」実際ガス充填量ｒｌｄｋ１および燃焼室１
４に対するｒｌｄｋ２が決定される。これらのガス充填
量が理論的であるというのは、このガス充填量において
はスロットルバルブ３２および３４の個別の許容差は考
慮されておらず、したがってこれらのガス充填量が実際
のガス充填量とは異なり得るからである。
置ｗｄｋ１およびｗｄｋ２は、スロットルバルブベース
の充填量検出部７６ないしは７９にも供給され、これら
によって供給された値ｗｄｋ１およびｗｄｋ２からブロ
ック８０ないしは８２において、燃焼室１２に対する
「理論的な」実際ガス充填量ｒｌｄｋ１および燃焼室１
４に対するｒｌｄｋ２が決定される。これらのガス充填
量が理論的であるというのは、このガス充填量において
はスロットルバルブ３２および３４の個別の許容差は考
慮されておらず、したがってこれらのガス充填量が実際
のガス充填量とは異なり得るからである。
【００２６】吸気管１６および１８に配置された圧力セ
ンサ４６および４８によって連続的に、吸気管１６ない
しは１８に発生する圧力Ｐ１ないしはＰ２が決定され
る。これらは図４の曲線に相応する。図示していない最
小値形成器を介して曲線Ｐ１ないしはＰ２毎に最小値Ｐ
１ｍｉｎないしはＰ２ｍｉｎがブロック８４および８６
で決定される。
ンサ４６および４８によって連続的に、吸気管１６ない
しは１８に発生する圧力Ｐ１ないしはＰ２が決定され
る。これらは図４の曲線に相応する。図示していない最
小値形成器を介して曲線Ｐ１ないしはＰ２毎に最小値Ｐ
１ｍｉｎないしはＰ２ｍｉｎがブロック８４および８６
で決定される。
【００２７】これらの２つの圧力Ｐ１ｍｉｎおよびＰ２
ｍｉｎは吸気行程の終わりの圧力であり、これらが最小
であるのは詳細にはつぎのような理由による。すなわち
吸気バルブ２０ないしは２２が充填交代フェーズ中に開
くと、（図示しない）ピストンは上死点にあり、引き続
いて下死点に移動する。この際にガスマスはスロットル
バルブ３２ないしは３４の後ろで体積をつねに増しなが
ら広がる。したがって圧力が低下する。下死点では最大
の体積、ひいては最小の圧力Ｐ１ｍｉｎないしはＰ２ｍ
ｉｎが得られるのである。そのすぐ後に吸気バルブ２０
ないしは２２が閉じる。吸気管１６ないしは１８で測定
されるＰ１ｍｉｎないしはＰ２ｍｉｎは、極めて良好な
近似で各燃焼室１２ないしは１４に閉じこめられた圧力
に相応し、この圧力から充填量を計算することができ
る。
ｍｉｎは吸気行程の終わりの圧力であり、これらが最小
であるのは詳細にはつぎのような理由による。すなわち
吸気バルブ２０ないしは２２が充填交代フェーズ中に開
くと、（図示しない）ピストンは上死点にあり、引き続
いて下死点に移動する。この際にガスマスはスロットル
バルブ３２ないしは３４の後ろで体積をつねに増しなが
ら広がる。したがって圧力が低下する。下死点では最大
の体積、ひいては最小の圧力Ｐ１ｍｉｎないしはＰ２ｍ
ｉｎが得られるのである。そのすぐ後に吸気バルブ２０
ないしは２２が閉じる。吸気管１６ないしは１８で測定
されるＰ１ｍｉｎないしはＰ２ｍｉｎは、極めて良好な
近似で各燃焼室１２ないしは１４に閉じこめられた圧力
に相応し、この圧力から充填量を計算することができ
る。
【００２８】同様に図示していない計算ループにおい
て、最小圧力値Ｐ１ｍｉｎないしはＰ２ｍｉｎから、実
際のガス充填量に近似する相応のガス充填量ｒｌｄｓｓ
１（ブロック８８）ないしはｒｌｄｓｓ２（ブロック９
０）が計算される。
て、最小圧力値Ｐ１ｍｉｎないしはＰ２ｍｉｎから、実
際のガス充填量に近似する相応のガス充填量ｒｌｄｓｓ
１（ブロック８８）ないしはｒｌｄｓｓ２（ブロック９
０）が計算される。
【００２９】スロットルバルブ３２の位置から決定され
た、燃焼室１２におけるガス充填量ｒｌｄｋ１（ブロッ
ク８０）はつぎに比較器９２において、吸気管１６の最
小圧力Ｐ１ｍｉｎから計算したガス充填量値ｒｌｄｓｓ
１（ブロック８８）と比較される。２つのガス充填量ｒ
ｌｄｋ１とｒｌｄｓｓ１とが偏差する場合、ブロック９
４において、吸気管１６における圧力レベルＰ１が全体
的に比較的低いか否かが判定される。これは例えばスロ
ットルバルブ３２が比較的大きく閉じている場合であ
る。ブロック９４での答えがイエスの場合、学習された
加算的な量ｍｓｎｄｋｏ１が変更され、ここでこの量
は、スロットルバルブ３２を介しスロットルバルブ３２
の後ろに発生する空気漏えい流に対する尺度を表す。量
ｍｓｎｄｋｏ１はつぎにブロック７６の充填量検出部の
補正およびブロック６０の充填量制御部の補正に使用さ
れる。
た、燃焼室１２におけるガス充填量ｒｌｄｋ１（ブロッ
ク８０）はつぎに比較器９２において、吸気管１６の最
小圧力Ｐ１ｍｉｎから計算したガス充填量値ｒｌｄｓｓ
１（ブロック８８）と比較される。２つのガス充填量ｒ
ｌｄｋ１とｒｌｄｓｓ１とが偏差する場合、ブロック９
４において、吸気管１６における圧力レベルＰ１が全体
的に比較的低いか否かが判定される。これは例えばスロ
ットルバルブ３２が比較的大きく閉じている場合であ
る。ブロック９４での答えがイエスの場合、学習された
加算的な量ｍｓｎｄｋｏ１が変更され、ここでこの量
は、スロットルバルブ３２を介しスロットルバルブ３２
の後ろに発生する空気漏えい流に対する尺度を表す。量
ｍｓｎｄｋｏ１はつぎにブロック７６の充填量検出部の
補正およびブロック６０の充填量制御部の補正に使用さ
れる。
【００３０】ブロック９４における答えがノーの場合、
ブロック７６の充填量検出部の乗算的な補正ないしはブ
ロック６０の充填量検出部の乗算的な補正が、ファクタ
ｆｋｍｓｄｋ１（ブロック９８）によって実行される。
ブロック７６の充填量検出部の乗算的な補正ないしはブ
ロック６０の充填量検出部の乗算的な補正が、ファクタ
ｆｋｍｓｄｋ１（ブロック９８）によって実行される。
【００３１】これと同様にして別の燃焼室１４に対して
も比較器１００，判定ブロック１０２ならびに補正量ｍ
ｓｎｄｋｏ２（ブロック１０４）ならびにｆｋｍｓｄｋ
２（ブロック１０６）が設けられている。このようにし
て同じ目標設定値ｒｌｓｏｌ（ブロック５８）から得ら
れたのにもかかわらず２つの燃焼室１２および１４に対
して別個の目標角度ｗｄｋｓ１ないしはｗｄｋｓ２がブ
ロック６４および６６で得られる。これらは２つのスロ
ットルバルブ３２と３４との許容差の違いを調整する。
も比較器１００，判定ブロック１０２ならびに補正量ｍ
ｓｎｄｋｏ２（ブロック１０４）ならびにｆｋｍｓｄｋ
２（ブロック１０６）が設けられている。このようにし
て同じ目標設定値ｒｌｓｏｌ（ブロック５８）から得ら
れたのにもかかわらず２つの燃焼室１２および１４に対
して別個の目標角度ｗｄｋｓ１ないしはｗｄｋｓ２がブ
ロック６４および６６で得られる。これらは２つのスロ
ットルバルブ３２と３４との許容差の違いを調整する。
【００３２】この方法の流れが通常であるか否かのチェ
ックは簡単に行うことができる。すなわち圧力センサ４
６ないしは４８によって供給された圧力信号は最小値に
重畳される。ここでこの最小値はブロック８４および８
６のｐ１ｍｉｎないしはｐ２ｍｉｎよりも小さく、吸気
バルブ２０ないしは２２の閉鎖に時間的に一致しない。
ブロック７６ないしは７８での充填量検出によってつぎ
にブロック８０ないしは８２において過度に小さいｒｌ
ｄｋ１ないしはｒｌｄｋ２が供給される。スロットルバ
ルブ３２ないしは３４の後ろのこのようにしてシミュレ
ーションされた漏えいに、システム（制御器６８ないし
は７０）は、それらの前に位置するスロットルバルブ３
２ないしは３４を閉鎖することによって応答するはずで
ある。
ックは簡単に行うことができる。すなわち圧力センサ４
６ないしは４８によって供給された圧力信号は最小値に
重畳される。ここでこの最小値はブロック８４および８
６のｐ１ｍｉｎないしはｐ２ｍｉｎよりも小さく、吸気
バルブ２０ないしは２２の閉鎖に時間的に一致しない。
ブロック７６ないしは７８での充填量検出によってつぎ
にブロック８０ないしは８２において過度に小さいｒｌ
ｄｋ１ないしはｒｌｄｋ２が供給される。スロットルバ
ルブ３２ないしは３４の後ろのこのようにしてシミュレ
ーションされた漏えいに、システム（制御器６８ないし
は７０）は、それらの前に位置するスロットルバルブ３
２ないしは３４を閉鎖することによって応答するはずで
ある。
【図１】２つの燃焼室を有する内燃機関のコンポーネン
トの概略図である。
トの概略図である。
【図２】図１の内燃機関を駆動する方法の概略図であ
る。
る。
【図３】図２に示した方法の詳細な流れ図である。
【図４】図１に示した内燃機関の吸気管における圧力経
過の線図である。
過の線図である。
１０ 内燃機関 １２，１４ 燃焼室 １６，１８ 吸気管 ２０，２２ 吸気バルブ ２４，２６ 排気管 ２８，３０ 排気バルブ ３２，３４ スロットルバルブ ３６，３８ 調整モータ ４０，４２ 位置センサ ４４ 制御および調整装置 ４６，４８ 圧力センサ ５０ 位置センサ ５２ アクセルペダル ６０，６２ 充填量制御部 ６８，７０ 位置制御器 ７６，７８ 充填量検出部 ９２ 比較器 ｒｌｓｏｌ 空気充填量目標値 ｒｌｄｋ１，ｒｌｄｋ２ 理論的な実際ガス充填量 ｒｌｄｓｓ１，ｒｌｄｓｓ２ 実際ガス充填量の近似量 ｗｄｋｓ１，ｗｄｋｓ２ スロットルバルブの目標位置 ｗｄｋ１，ｗｄｋ２ スロットルバルブの実際位置値 ｍｓｎｄｋｏ１，ｍｓｎｄｋｏ２ 漏えい量 ｆｋｍｓｄｋ１，ｆｋｍｓｄｋ２ 補正量 Ｐ１ｍｉｎ，Ｐ２ｍｉｎ 最小圧力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/18 Ｆ０２Ｄ 35/00 ３６６Ｄ (72)発明者 エルンスト ヴィルト ドイツ連邦共和国 オーバーリークシンゲ ン ヴェルナーシュトラーセ 20／６ (72)発明者 クリスティーナ エーベルレ ドイツ連邦共和国 ハルトホーフ プフォ ルツハイマー シュトラーセ 11 (72)発明者 ルッツ ロイシェンバッハ ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト ハ ッポルトシュトラーセ 67 (72)発明者 トーマス ホッツ ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト リ ルケヴェーク 61 Ｆターム(参考） 3G065 AA04 CA11 DA05 DA06 DA15 FA05 FA12 GA01 GA41 GA46 HA06 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G084 BA04 BA05 DA04 EA04 EA11 EB12 EB20 EC07 FA10 FA11 3G301 HA01 JA03 LA03 LC04 MA01 MA13 NA06 NA07 ND02 ND25 ND45 NE14 PA07Z PA11A PA11Z PF03Z
Claims (14)
- 【請求項１】 少なくとも１つの燃焼室（１２，１４）
と、吸気管（１６，１８）と、スロットルバルブ（３
２，３４）とを有する内燃機関（１０）駆動方法におい
て、 前記の燃焼室（１２，１４）に割り当てられた吸気管
（１６，１８）にて吸気行程の終了時に発生する最小ガ
ス圧を検出し、 該最小ガス圧から燃焼室（１２，１４）の実際ガス充填
量（ｒｌｄｓｓ１，ｒｌｄｓｓ２）に近似した値を求め
ることを特徴とする内燃機関駆動方法。 - 【請求項２】 スロットルバルブ（３２，３４）の実際
位置（ｗｄｋ１，ｗｄｋ２）から燃焼室（１２，１４）
のガス充填量（ｒｌｄｋ１，ｒｌｄｋ２）を決定し、 該決定されたガス充填量（ｒｌｄｋ１，ｒｌｄｋ２）
と、前記の求めたガス充填量（ｒｌｄｓｓ１，ｒｌｄｓ
ｓ２）とを比較し、 当該比較によって、前記の２つのガス充填量（ｒｌｄｋ
１，ｒｌｄｓｓ１，ｒｌｄｋ２，ｒｌｄｓｓ２）間の差
分が、許容される領域外にあることが判明した場合、ス
ロットルバルブ（３２，３４）の位置を補正する請求項
１に記載の方法。 - 【請求項３】 スロットルバルブの位置を補正して、前
記の求めたガス充填量（ｒｌｄｓｓ１，ｒｌｄｓｓ２）
と、決定されたガス充填量（ｒｌｄｋ１，ｒｌｄｋ２）
との差分が実質的に０に等しいようにする請求項２に記
載の方法。 - 【請求項４】 前記の方法を単一の内燃機関（１０）の
複数の燃焼室（１２，１４）に対して互いに依存しない
で実施する請求項１から３までのいずれか１項に記載の
方法。 - 【請求項５】 漏えい値（ｍｓｎｄｋｏ１，ｍｓｎｄｋ
ｏ２）を補正する請求項２から４までのいずれか１項に
記載の方法。 - 【請求項６】 前記漏えい値（ｍｓｎｄｋｏ１，ｍｓｎ
ｄｋｏ２）を、吸気管（１６，１８）の圧力レベルが全
体的に低い場合にのみ補正する請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 吸気管（１６，１８）の圧力レベルが全
体的に高い場合にスロットルバルブ位置の制御に作用す
る請求項２から６までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 スロットルバルブ（３２，３４）の目標
値（ｗｄｋｓ１，ｗｄｋｓ２）の計算に作用する請求項
２から７までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項９】 ガス充填量（ｒｌｄｓｓ１，ｒｌｄｓｓ
２）を求める際に、内部の残留ガスの分圧を考慮する請
求項１から８までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１０】 内燃機関駆動方法を実施するコンピュ
ータプログラムにおいて、 前記方法をコンピュータで実行する場合に請求項１から
９までのいずれか１項に記載の方法を実施するのに有利
であることを特徴とする内燃機関駆動方法を実施するコ
ンピュータプログラム。 - 【請求項１１】 メモリ、例えばフラッシュメモリに記
憶されている請求項１０に記載のコンピュータプログラ
ム。 - 【請求項１２】 例えば自動車の内燃機関（１０）に対
する制御および調整装置であって、 前記内燃機関は、少なくとも１つの燃焼室（１２，１
４）と、吸気管（１６，１８）と、スロットルバルブ
（３２，３４）とを有しており、 前記制御および調整装置は、スロットルバルブ（３２，
３４）の実際位置（ｗｄｋ１，ｗｄｋ２）から燃焼室
（１２，１４）のガス充填量（ｒｌｄｋ１，ｒｌｄｋ
２）を決定する形式の、内燃機関に対する制御および調
整装置において、 該制御および調整装置は、吸気管（１６，１８）に配置
された圧力センサ（４６，４８）に接続されており、 前記制御および調整装置によって、燃焼室（１２，１
４）の実際ガス充填量（ｒｌｄｓｓ１，ｒｌｄｓｓ２）
に近似する値が最小ガス圧から求められ、ここで該最小
ガス圧は、燃焼室（１２，１４）に割り当てられた吸気
管（１６，１８）にて吸気行程の終了時に発生する圧力
であることを特徴とする内燃機関に対する制御および調
整装置。 - 【請求項１３】 比較によって、燃焼室（１２，１４）
の前記の求めたガス充填量（ｒｌｄｓｓ１，ｒｌｄｓｓ
２）と、決定されたガス充填量（ｒｌｄｋ１，ｒｌｄｋ
２）との差分が、許容される領域外にあることが判明し
た場合、スロットルバルブ（３２，３４）の位置に対す
る補正信号が形成される請求項１２に記載の制御および
調整装置。 - 【請求項１４】 前記制御および調整装置は、燃焼室
（１２，１４）に１つずつ割り当てられた複数の圧力セ
ンサ（４６，４８）に接続されており、かつ例えば互い
に依存しない複数の補正信号を相応するスロットルバル
ブ（３２，２４）に対して形成する請求項１２または１
３に記載の制御および調整装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10045421A DE10045421A1 (de) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | Verfahren, Computerprogramm und Steuer- und Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE10045421.6 | 2000-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002130040A true JP2002130040A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=7656151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001280475A Pending JP2002130040A (ja) | 2000-09-14 | 2001-09-14 | 内燃機関駆動方法、コンピュータプログラムならびに制御および調整装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6769395B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002130040A (ja) |
| DE (1) | DE10045421A1 (ja) |
| FR (1) | FR2813921B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005052033A1 (de) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE102008000581A1 (de) * | 2008-03-10 | 2009-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einer Massenstromleitung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000073831A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-07 | Unisia Jecs Corp | 電制スロットル式内燃機関のアイドル回転学習制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357852A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-12 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
| ATE234424T1 (de) * | 1993-06-30 | 2003-03-15 | Orbital Eng Pty | Maschinenluftzufuhrsysteme |
| EP0886725B1 (de) * | 1996-03-15 | 1999-08-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden frischluftmasse bei externer abgasrückführung |
| DE19740918A1 (de) * | 1997-04-01 | 1998-10-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Gasflusses über ein Drosselventil in einem Verbrennungsmotor |
| US5839420A (en) * | 1997-06-04 | 1998-11-24 | Detroit Diesel Corporation | System and method of compensating for injector variability |
| EP1015747B1 (de) * | 1997-09-17 | 2001-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und eine vorrichtung zur steuerung eines gasflusses über ein drosselventil in einem verbrennungsmotor |
| DE19908401C2 (de) * | 1999-02-26 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs bei magerem Kraftstoff/Luft-Gemisch |
| JP4275793B2 (ja) * | 1999-03-25 | 2009-06-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 燃料噴射式４サイクルエンジン |
-
2000
- 2000-09-14 DE DE10045421A patent/DE10045421A1/de not_active Ceased
-
2001
- 2001-09-14 US US09/951,411 patent/US6769395B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-14 JP JP2001280475A patent/JP2002130040A/ja active Pending
- 2001-09-14 FR FR0111909A patent/FR2813921B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000073831A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-07 | Unisia Jecs Corp | 電制スロットル式内燃機関のアイドル回転学習制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2813921A1 (fr) | 2002-03-15 |
| FR2813921B1 (fr) | 2008-01-04 |
| US6769395B2 (en) | 2004-08-03 |
| DE10045421A1 (de) | 2002-03-28 |
| US20020100455A1 (en) | 2002-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4482260B2 (ja) | 多気筒内燃機関における個別シリンダ毎の制御量の差の決定方法及び装置 | |
| US8141540B2 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
| JP3817991B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US7415345B2 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
| KR101592618B1 (ko) | 내연 엔진을 위한 연료 품질에 따른 분사 시간 제어 | |
| US5819709A (en) | Fuel pump control in an electronic returnless fuel delivery system | |
| WO2006104271A1 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2002089324A (ja) | 筒内噴射エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| WO2003006808A1 (fr) | Dispositif de controle de moteur a quatre temps et procede de controle | |
| JPH10227251A (ja) | 内燃機関の制御方法および装置 | |
| US6302081B1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
| JP2008163815A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2003527527A (ja) | 多気筒内燃機関の作動方法 | |
| US10294875B2 (en) | Control device for adjusting first and second fuel ratios | |
| JP2000002157A (ja) | 電子機関制御装置 | |
| JP2002130040A (ja) | 内燃機関駆動方法、コンピュータプログラムならびに制御および調整装置 | |
| JP2001193545A (ja) | 内燃機関を運転する方法 | |
| GB2366004A (en) | A method for diagnosing cylinder bank dependant or cylinder bank independent faults in an internal combustion engine | |
| US6912997B2 (en) | Method and arrangement for determining a fuel wall film mass | |
| JP2001107776A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御システム | |
| CN107923329B (zh) | 用于获得利用吸气管喷射沉淀的燃料量的蒸发量的方法 | |
| US8392093B2 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine | |
| JPH08200119A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP4415506B2 (ja) | 内燃機関の大気圧学習装置 | |
| JP4479281B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080916 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100115 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100412 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100415 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100512 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100517 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100611 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100616 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100712 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100804 |