JP2002128217A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力消費の少ない冷凍冷蔵の自動倉庫とす
る。 【解決手段】 収納室５内に荷物収納部９を設け、この
荷物収納部９を架台１０に前チェーン３３、後チェーン
３４を設けると共に、その前チェーン３３と後チェーン
３４に亘って複数の杆体３５を連結したものとし、この
杆体３５に荷物を入れる容器３６を着脱自在に吊り下げ
て前後チェーン３３，３４を駆動することで容器３６
を、前記収納室５と荷役室６を連通する開閉自在な開口
部７と対向した受け渡し位置に順次移動できるようにし
て自動倉庫とする。前記荷役室６に駆動源４３を設け、
この駆動源４３を動力伝達部４４等を介して前記前後チ
ェーン３３，３４を駆動する回転軸４５に連結し、その
動力伝達部４４等を通して収納室５と荷役室６に熱が伝
わらないようにする。これによって、駆動源４３が収納
室５内の冷気で冷却されないので、電力消費の少ない冷
凍冷蔵の自動倉庫とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として冷凍冷蔵
の自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】庫内を冷凍設備で低温、例えば−６０度
とした冷凍冷蔵倉庫が知られている。庫内に収納棚とこ
の収納棚に沿って走行するスタッカクレーンを設置した
自動倉庫が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の冷凍冷蔵倉庫の
庫内は低温、例えば−６０度であるから、庫内に作業者
が入って荷役作業することは大変な苦渋作業である。こ
のことを解消するために前述の収納棚とスタッカクレー
ンを庫内に設置して冷凍冷蔵の自動倉庫とすることが考
えられるが、この冷凍冷蔵の自動倉庫は次のような問題
点を有する。

【０００４】前記スタッカクレーンは、台車にマストを
設けると共に、そのマストに沿ってキャリッジを昇降可
能に設け、このキャリッジにフォーク爪を出入り移動可
能に設けたもので、台車を走行する動力源、キャリッジ
を昇降する動力源、フォーク爪を出入り動作する動力源
及び、台車の走行位置、キャリッジの昇降位置等を検出
するセンサ等を備え、動力源としては電動モータが一般
的に用いられる。

【０００５】前述のスタッカクレーンを冷凍冷蔵倉庫の
庫内に設置すると電動モータ・センサーが庫内の冷気で
冷却されて凍結等する恐れがあり、電気ヒータで電動モ
ータ、センサーを加熱して凍結等を防止する必要があ
る。このために、電気ヒータの発生する熱で庫内の温度
が上昇し、冷凍設備の冷凍能力を余分に大として庫内を
設定温度とするので、冷凍設備の電力消費が多くなる。
また、電気ヒータ自身の電力消費もある。これらが相俟
って電力消費が多く、電気代が高い冷凍冷蔵の自動倉庫
となってしまう。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動倉庫を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、開閉自在
な開口部７で庫外に連通している庫内に、荷物支持部材
を着脱自在に支持する複数の支持部と、この複数の支持
部を、前記開口部７と対向した受け渡し位置に順次移動
する移動機構を備えた荷物収納部９を設け、前記移動機
構の駆動部を動力伝達機構を介して庫外の駆動源４３に
連結し、その動力伝達機構を介して庫内と庫外とに熱が
伝わらないようにしたことを特徴とする自動倉庫であ
る。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において前記駆
動源４３の回転数によって受け渡し位置に移動した支持
部を判別できるようにした自動倉庫である。

【０００９】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て架台１０に移動自在に設けた無端状のチェーンで移動
機構とし、このチェーンの長手方向に間隔を置いて設け
た複数の被係止部で支持部とし、荷物支持部材の係止部
３７ａを前記被係止部に係止して吊り下げ支持して持ち
上げることで外れるようにし、昇降する荷置き台５１ｂ
を備えた無人式の荷役車両５１を開口部７を通って庫内
の受け渡し位置と庫外とに亘って走行自在とした自動倉
庫である。

【００１０】

【作 用】第１の発明によれば、荷物収納部９の支持部
を受け渡し位置に順次移動することで、その支持部に支
持された荷物支持部材が開口部７と対向した受け渡し位
置に順次移動する。よって、開口部７から荷役車両等を
受け渡し位置に移動することで、支持部に支持された荷
物支持部材を受けたり、荷役車両で支持した荷物支持部
材を支持部に支持できるから、庫内の荷物収納部９に荷
物を収納したり、荷取りすることができる自動倉庫とな
る。

【００１１】また、駆動源４３は庫外に設けてあると共
に、その駆動源４３と庫内の荷物収納部９の駆動部を連
結する動力伝達機構を通して庫内と庫外に熱に伝わるこ
とがない。よって、冷凍冷蔵の自動倉庫とした場合に駆
動源４３が庫内の冷気で冷却されることがなく、その駆
動源４３を電気ヒータの熱で加温して凍結防止する必要
がなく、電気ヒータの消費電力が不要であると共に、冷
凍設備の冷却能力を必要以上に大きくする必要がない。
これらが相俟って、電力消費が少なく電気代が安い冷凍
冷蔵の自動倉庫とすることができる。

【００１２】第２の発明によれば、受け渡し位置に移動
した支持部を判別できるので、荷物収納部９に収納され
ている荷物支持部材（つまり、荷物）を記憶して存庫管
理することが可能である。

【００１３】第３の発明によれば、荷役車両５１の荷置
き台５１ｂを上昇することで支持部に支持された荷物支
持部材を支持して荷受けでき、荷置き台５１ｂを下降す
ることで、その荷置き台５１ｂ上の荷物支持部材を支持
部に支持して荷渡しできる。よって、荷物収納部９に荷
物を自動的に荷受け、荷渡しすることが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、断熱性
を有する壁体１と断熱性を有する屋根２で冷凍冷蔵倉庫
３としてある。この冷凍冷蔵倉庫３は仕切り壁体４で収
納室（つまり庫内）５と荷役室（つまり庫外）６に区画
されている。前記収納室５が低温、例えば−６５度、荷
役室６が弱低温、例えば−２５度となるように図示しな
い冷凍設備で冷却される。前記収納室５と荷役室６は仕
切り壁体４に形成した開口部７で連通し、この開口部７
はドア８で開閉される。前記荷役室６は図示しない出入
口で倉庫外部に開口し、その出入口もドアで開閉され
る。

【００１５】前記収納室５内に図１、図２、図３に示す
ように、荷物収納部９が設けてある。この荷物収納部９
は、後述する荷物支持部材を着脱自在に支持する複数の
支持部と、この複数の支持部を、前記開口部７と対向し
た受け渡し位置に順次移動する移動機構を備えている。
後述する荷役車両を開口部７から受け渡し位置に走行す
ることで、前記支持部に支持された荷物支持部材を受け
て荷役室６に取り出しできると共に、荷役車両に支持し
た荷物支持部材を支持部に支持して収納できるようにし
てある。この荷役車両は無人式でも有人式でも良い。

【００１６】前記荷物収納部９は骨組体１０を備えてい
る。この骨組体１０は床１１の前後方向両側部に、左右
方向に間隔を置いて立設した複数の前支柱１２、後支柱
１３と、この各支柱１２，１３の上端部間に横架した左
上横材１４、右上横材１５と、各前支柱１２、後支柱１
３の上端部間に横架した前後上横材１６及び前支柱１２
間及び後支柱１３間に上下方向に間隔を置いて連結した
複数（４つ）のガイド横材１７、前支柱１２と後支柱１
３間に横架した複数の横材１８等によって略門型で左右
方向に長尺で、前後中間部に左右方向に連続した空間部
１９を有する。

【００１７】前記前支柱１２及び後支柱１３は前後一対
であり、その一対の前支柱１２間及び一対の後支柱１３
間には左右方向に連続した点検用等の歩行部２０が上下
方向に間隔を置いて４つ設けてある。

【００１８】前記骨組体１０の左端部の前後（最も左側
の前後支柱１２，１３）における上部寄りには一対の上
前スプロケット２１、一対の上後スプロケット２２が取
付けてある。前記骨組体１０の左端部の前後における下
部寄りには一対の下前スプロケット２３、一対の下後ス
プロケット２４が取付けてある。前記骨組体１０の右端
部の前後（最も右側の前後支柱１２，１３）における上
部、下部には上前スプロケット２５、上後スプロケット
２６、下前スプロケット２７、下後スプロケット２８が
取付けてある。前記骨組体１０の右端寄り前後の上下中
間部には上中間前スプロケット２９、上中間後スプロケ
ット３０、下中間前スプロケット３１、下中間後スプロ
ケット３２が取付けてある。

【００１９】前記各前スプロケットに亘って無端状の前
チェーン３３が巻掛けてあり、前記各後スプロケットに
亘って無端状の後チェーン３４が巻掛けてある。この前
後チェーン３３，３４は骨組体１０に左右方向に亘って
上下方向に間隔を置いて交差しないように巻掛けられ、
相互に平行で左右方向に向う４つの直線状部ａと、上下
方向に向う左上縦部ｂ、左下縦部ｃ、右縦部ｄ、右寄り
縦部ｅを有する。

【００２０】前記前チェーン３３と後チェーン３４に跨
って被係止部、例えば杆体３５が長手方向に等しい間隔
を置いて横架連結してある。この各杆体３５の長手方向
両端部に設けたローラ３５ａが前記ガイド横材１７の上
面に接している。前記各杆体３５に３つの荷物支持部
材、例えば容器３６が前後方向に間隔を置いて左右揺動
自在で、かつ着脱自在にそれぞれ吊り下げてある。前記
容器３６は図４に示すように上面が開口した箱形状で、
その前後に一対のフック３７が一体的に設けてある。こ
のフック３７は略下向き鉤形状の係止部３７ａを有し、
この係止部３７ａが前記杆体３５に係止することで容器
３６が杆体３５に吊り下げ支持されると共に、容器３６
を持ち上げると係止部３７ｂが杆体３５から外れる。

【００２１】このようであるから、前チェーン３３と後
チェーン３４を同期して移動することで、各容器３６は
左右方向及び上下方向に水平姿勢を維持して移動する。
つまり、容器３６は平行移動する。

【００２２】前記前チェーン３３と後チェーン３４に跨
って横架連結した複数の杆体１５が荷物支持部材（容器
３６）を着脱自在に支持する複数の支持部を構成する。
前記前チェーン３３と後チェーン３４が、前記支持部を
受け渡し位置に順次移動する移動機構を構成する。

【００２３】前記床１１に収納室５と荷役室６に連続し
た凹陥部４０が形成してある。この凹陥部４０の荷役室
６側部分に電気モータ４１、減速機４２等の動力源４３
が設けてある。この減速機４２の出力側は動力伝達部
（トランスファ）４４の入力側に連結し、この動力伝達
部４４の出力側は収縮室５側に位置している。前記凹陥
部４０の収納室５側に回転軸４５が前後方向に向けて設
けてある。この回転軸４５は骨組体１０よりも左側方に
位置し、その一端部はスプロケット、チェーン４６を介
して前記動力伝達部４４の出力側に連結している。前記
回転軸４５の前端寄り部と前記一方の上前スプロケット
２１の軸２１ａ、一方の下前スプロケット２３の軸２３
ａに亘って前駆動用チェーン４７がスプロケットを介し
てそれぞれ巻掛けてある。前記回転軸４５の後端寄り部
と前記一方の上後スプロケット２２の軸２２ａ、一方の
下後スプロケット２４の軸２４ａに亘って後駆動用チェ
ーン４８がスプロケットを介して巻掛けてある。

【００２４】このようであるから、電動モータ４１を駆
動することで前後チェーン３３，３４が各スプロケット
を経て移動する。この時、各杆体３５はローラ３５ａを
介してガイド横材２７の上面に沿って移動するので、容
器３６の自重及び荷物の重量で前後チェーン３３，３４
が垂れ下がることがない。

【００２５】前記回転軸４５、前後駆動用チェーン４
７，４８等が移動機構の駆動部を構成している。前記動
力伝達部４４とチェーン４６等が前記駆動部と駆動源４
３を連結する動力伝達機構を構成している。

【００２６】前記凹陥部４０は、前記前後駆動用チェー
ン４７，４８が通る部分を残して蓋体４９で閉塞されて
いると共に、凹陥部４０と動力伝達部４４のケースとの
間に図示しない断熱材が設けられ、この凹陥部４０（つ
まり、前記動力伝達機構）を通って収納室５と荷役室６
とに亘って熱が伝わらないようにしてある。

【００２７】図２に示すように、床１１には前記開口部
７を通して３組の一対のレール５０が前後方向に間隔を
置いて前記３つの容器３６と対向して敷設してある。こ
の各レール５０に沿って無人式の荷役車両５１が収納室
５における骨組体１０の左側方の受け渡し位置と荷役室
６の搬送部５２とに亘って走行自在としてある。この荷
役車両５１は台車本体５１ａに荷置き台５１ｂを昇降自
在に設けたもので、図１に示すように受け渡し位置とし
て荷置き台５１ｂを仮想線で示すように上昇することで
受け渡し位置の容器３６を持ち上げて杆体３５から離脱
できる。前記搬送部５２は昇降する一対のローラコンベ
ア５２ａを備え、この一対のローラコンベア５２ａ間に
搬送台車５１を位置させ、一対のローラコンベア５２ａ
を上昇することで荷置き台５１ｂ上の容器３６を支持す
ると共に、一対のローラコンベア５２ａを下降すること
でローラコンベア５２ａ上の容器３６を荷置き台５１ｂ
の上に置くことができる。

【００２８】前記骨組体１０の左端部（受け渡し位置）
と仕切り壁体４との間の距離は前記１つの容器３６が設
置可能な程度の短かい距離で、前記荷役車両５１が収納
室５内に入り込む距離は容器３６の左右寸法よりも若干
大きい程度と短かく、容器３６の後述する受け渡しを短
時間で効率良く行うことができる。

【００２９】また、有人式の荷役車両で容器３６の受け
渡しを行う場合に、その荷役車両は開口部７と受け渡し
位置との間の短かい距離だけ収納室５内で走行すれば良
く、広い収納室５内を走行して荷役する場合に比べてオ
ペレータの負担が低減する。

【００３０】次に収納室６内に荷物を収納・取り出しす
る動作を説明する。駆動モータ４１を駆動して前チェー
ン３３と後チェーン３４を同期して移動し、各容器３６
を左右方向及び上下方向に平行移動する。この容器３６
の移動量（つまり、杆体３５の移動量）は電動モータ４
１の回転数に比例した値となるので、各容器３６、各杆
体３５にあらかじめ番号をつけておき、電動モータ４１
の基準回転位置に対する回転数によって何番の杆体３５
が前述の受け渡し位置に移動したかを判別できると共
に、その杆体３５に何番の容器３６を支持したかを記憶
するようにしてある。例えば、図５に示すように電動モ
ータ４１の回転数をセンサ６０で検出してコントローラ
６１に入力し、そのコントローラ６１があらかじめ設定
した電動モータ４１の基準回転位置に対する回転数によ
って受け渡し位置に移動した杆体３５の番号を判別する
と共に、その杆体３５に支持した容器３６の番号を記憶
する。前記コントローラ６１は庫外に設置してある。こ
のことは、あらかじめ学習して記憶させる。

【００３１】荷役指令部６２から取り出しする容器３６
の番号をコントローラ６１に入力する。コントローラ６
１は電動モータ４１を駆動し、取り出しする番号の容器
３６を支持している杆体３５が受け渡し位置に移動した
時に電動モータ４１を停止する。これと同時にドア８の
開閉用電動モータ６３に開き指令を出力して開口部７を
開放し、荷役車両５１に走行指令を出力して受け渡し位
置まで走行する。荷置き台５１ｂを上昇して取り出しす
る番号の容器３６を持ち上げて支持し、荷役車両５１を
荷役室６に向けて走行する。ドア８を閉じ、搬送部５２
で容器３６を搬送する。

【００３２】容器３６を収納する場合には、前述と反対
の動作を行う。例えば、容器３６が吊り下げられていな
い杆体３５が受け渡し位置となるまで電動モータ４１を
駆動する。荷役車両５１の荷置き台５１ｂに容器３６を
載置して受け渡し位置まで走行し、荷置き台５１ｂを下
降してフック３７の係止部３７ａを杆体３５に係合して
容器３６を杆体３５に吊り下げる。コントローラ６１は
何番の杆体３５に何番の容器３６を吊り下げたかを記憶
する。

【００３３】前述のようであるから、任意の容器３６を
取り出したり、収納することができると共に、収納され
ている容器３６をコントローラ６１が記憶することで在
庫管理ができる。

【００３４】なお、前チェーン３３、後チェーン３４を
上下で別々として上下に受け渡し位置を有する形状と
し、開口部７を上下に設けても良い。

【００３５】前記凹陥部４０を形成せずに電動モータ等
を床１１に設置し、それらを箱体で覆って動力伝達機構
を通して収納室５と荷役室６に熱が伝わらないようにし
ても良い。また、前記電動モータ４１の出力側（減速機
４２の出力側）を所定の長さの筒体内に挿入した軸の一
端部に連結し、この軸の他端部を傘歯車等で回転軸４５
に連結して動力伝達機構とし、筒体を通して熱が伝わら
ないようにしても良い。つまり、荷役室６に設けた電動
モータ４１、減速機４２より成る駆動源４３と前後チェ
ーン３３，３４の駆動部（回転軸４５）を連結する動力
伝達機構を通して収納室５と荷役室６に熱が伝わらない
ようにすれば良い。

【００３６】また、前後チェーン３３，３４に容器３６
を吊り下げるのではなく、チェーンやラック、ピニオン
等で荷台を水平方向に移動するようにし、その荷台に荷
物支持部材を載置して支持するようにしても良い。この
場合には荷台が支持部で、チェーン、ラック、ピニオン
が移動機構となる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、荷物収納
部９の支持部を受け渡し位置に順次移動することで、そ
の支持部に支持された荷物支持部材が開口部７と対向し
た受け渡し位置に順次移動する。よって、開口部７から
荷役車両等を受け渡し位置に移動することで、支持部に
支持された荷物支持部材を受けたり、荷役車両に支持さ
れた荷物支持部材を支持部に支持できるから、庫内の荷
物収納部９に荷物を収納したり、荷取りすることができ
る自動倉庫となる。

【００３８】また、駆動源４３は庫外に設けてあると共
に、その駆動源４３と庫内の荷物収納部９の駆動部を連
結する動力伝達機構を通して庫内と庫外に熱に伝わるこ
とがない。よって、冷凍冷蔵の自動倉庫とした場合に駆
動源４３が庫内の冷気で冷却されることがなく、その駆
動源４３を電気ヒータの熱で加温して凍結防止する必要
がなく、電気ヒータの消費電力が不要であると共に、冷
凍設備の冷凍能力を必要以上に大きくする必要がない。
これらが相俟って、電力消費が少なく電気代が安い冷凍
冷蔵の自動倉庫とすることができる。

【００３９】請求項２に係る発明によれば、受け渡し位
置に移動した支持部を判別できるので、荷物収納部９に
収納されている荷物支持部材（つまり、荷物）を記憶し
て存庫管理することが可能である。

【００４０】請求項３に係る発明によれば、荷役車両５
１の荷置き台５１ｂを上昇することで支持部に支持され
た荷物支持部材を支持して荷受けでき、荷置き台５１ｂ
を下降することで、その荷置き台５１ｂ上の荷物支持部
材を支持部に支持して荷渡しできる。よって、荷物収納
部９に荷物を自動的に荷受け、荷渡しすることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す自動倉庫の縦断面図
である。

【図２】本発明の実施の形態を示す自動倉庫の横断面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】容器の斜視図である。

【図５】制御回路図である。

【符号の説明】

５…収納室（庫内）、６…荷役室（庫外）、７…開口
部、９…荷物収納部、１０…架台、３３…前チェーン
（移動機構）、３４…後チェーン（移動機構）、３５…
杆体（支持部）、３６…容器（荷物支持部材）、４１…
電動モータ、４２…減速機、４３…駆動源、４４…動力
伝達部（動力伝達機構）、４５…回転軸（駆動部）、４
６…チェーン（動力伝達機構）、５１…搬送台車、５１
ｂ…荷置き台。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉自在な開口部７で庫外に連通してい
   る庫内に、荷物支持部材を着脱自在に支持する複数の支
   持部と、この複数の支持部を、前記開口部７と対向した
   受け渡し位置に順次移動する移動機構を備えた荷物収納
   部９を設け、 前記移動機構の駆動部を動力伝達機構を介して庫外の駆
   動源４３に連結し、 その動力伝達機構を介して庫内と庫外とに熱が伝わらな
   いようにしたことを特徴とする自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記駆動源４３の回転数によって受け渡
   し位置に移動した支持部を判別できるようにした請求項
   １記載の自動倉庫。
3. 【請求項３】 架台１０に移動自在に設けた無端状のチ
   ェーンで移動機構とし、このチェーンの長手方向に間隔
   を置いて設けた複数の被係止部で支持部とし、 荷物支持部材の係止部３７ａを前記被係止部に係止して
   吊り下げ支持して持ち上げることで外れるようにし、 昇降する荷置き台５１ｂを備えた無人式の荷役車両５１
   を開口部７を通って庫内の受け渡し位置と庫外とに亘っ
   て走行自在とした請求項１又は２記載の自動倉庫。