JP2002120949A - 印刷物を加工路に搬入するための装置 - Google Patents
印刷物を加工路に搬入するための装置Info
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- B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 追加的な時間を要することなく加工の信頼性
を保持することができる、印刷物を加工路に搬入するた
めの装置を提供する。 【解決手段】 例えば集積チャネル等の加工路（３）に
折り畳まれたまたは折り畳まれていない印刷物を給入す
るため、格納容器（２０）内に積み重ねられた印刷物
（２）を分離するための紙送り装置（７）の推進要素
（５）が把持機構（８）を備えており、これは推進要素
（５）の周囲に配設された少なくとも１つの把持装置
（６）からなり、これは推進方向に対して側方に延在す
るとともに搬送される印刷物（２）の閉じた折り目
（９）に対して作用する分離手段（４）に直ぐ近接して
配置されている。
を保持することができる、印刷物を加工路に搬入するた
めの装置を提供する。 【解決手段】 例えば集積チャネル等の加工路（３）に
折り畳まれたまたは折り畳まれていない印刷物を給入す
るため、格納容器（２０）内に積み重ねられた印刷物
（２）を分離するための紙送り装置（７）の推進要素
（５）が把持機構（８）を備えており、これは推進要素
（５）の周囲に配設された少なくとも１つの把持装置
（６）からなり、これは推進方向に対して側方に延在す
るとともに搬送される印刷物（２）の閉じた折り目
（９）に対して作用する分離手段（４）に直ぐ近接して
配置されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、折り畳まれたまたは
折り畳まれていない印刷紙等の印刷物を加工路に給入す
るためのものであり、隣接する格納容器から積み重ねら
れた印刷物を一枚ずつ取り出す紙送り装置の搬送機構を
有し、この搬送機構は開放および閉鎖状態に制御するこ
とができ印刷物を分離手段から収受する把持機構を回転
軌道上に備え、サイクル結合して駆動されるとともに搬
送方向に向かって前方の印刷物縁部に作用する分離手段
によって積み重ね集合体から部分的に持ち上げられた印
刷物を前記回転軌道上に移動させることができ、前記把
持機構が印刷物の推進方向に向かって前方の縁部を把持
するよう構成された装置に関する。
折り畳まれていない印刷紙等の印刷物を加工路に給入す
るためのものであり、隣接する格納容器から積み重ねら
れた印刷物を一枚ずつ取り出す紙送り装置の搬送機構を
有し、この搬送機構は開放および閉鎖状態に制御するこ
とができ印刷物を分離手段から収受する把持機構を回転
軌道上に備え、サイクル結合して駆動されるとともに搬
送方向に向かって前方の印刷物縁部に作用する分離手段
によって積み重ね集合体から部分的に持ち上げられた印
刷物を前記回転軌道上に移動させることができ、前記把
持機構が印刷物の推進方向に向かって前方の縁部を把持
するよう構成された装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は印刷紙送り装置とも呼ば
れ、欧州特許第Ａ１−０８２４０８４号公報等によって
開示されており、例えばスイス特許第Ａ−６４６９２４
号公報に記載されているように粘着接合を行うための合
成装置に適用することができる。
れ、欧州特許第Ａ１−０８２４０８４号公報等によって
開示されており、例えばスイス特許第Ａ−６４６９２４
号公報に記載されているように粘着接合を行うための合
成装置に適用することができる。
【０００３】印刷物を鞍形状の合わせまたは加工路に沿
って上下に重ね合わせる合わせ綴じ込み装置においても
前述した印刷物紙送り装置が使用され、これにおいては
推進要素の後に印刷物の開放側端部を押し開く開放装置
が取り付けられている。この際鞍形状の加工路上への給
入は印刷物を約９０°転向させながら実施される。
って上下に重ね合わせる合わせ綴じ込み装置においても
前述した印刷物紙送り装置が使用され、これにおいては
推進要素の後に印刷物の開放側端部を押し開く開放装置
が取り付けられている。この際鞍形状の加工路上への給
入は印刷物を約９０°転向させながら実施される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】合成装置および綴じ込
み装置のいずれにおいても、前記の部分工程が追加的な
時間を要するとともに加工法の信頼性を低下させるもの
である。
み装置のいずれにおいても、前記の部分工程が追加的な
時間を要するとともに加工法の信頼性を低下させるもの
である。
【０００５】この問題点は、印刷物の方向転換を除外す
ることによって効果的に解決すべきものである。
ることによって効果的に解決すべきものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明は、加工路の給入領域において実質的に同方
向の推進方向を有する推進要素上に固定された把持機構
が動作制御された把持装置からなり、この把持装置を推
進される印刷物の側方を閉鎖した折り目または縁部に作
用する分離手段に直ぐ近接して配置することを提案す
る。
め、本発明は、加工路の給入領域において実質的に同方
向の推進方向を有する推進要素上に固定された把持機構
が動作制御された把持装置からなり、この把持装置を推
進される印刷物の側方を閉鎖した折り目または縁部に作
用する分離手段に直ぐ近接して配置することを提案す
る。
【０００７】この際、部分的または完全に開いた印刷物
の縁部が使用され、これは推進方向において前方の縁部
を形成している。
の縁部が使用され、これは推進方向において前方の縁部
を形成している。
【０００８】これによって、単純な構成の把持装置が可
能となり、例えば米国シェリダン社の合成装置（シェリ
ダンロータリーギャザラ）によって実施されている推進
方向に対して横断方向に作用する、追加的な補助分離機
構の必要性を排除することができる。
能となり、例えば米国シェリダン社の合成装置（シェリ
ダンロータリーギャザラ）によって実施されている推進
方向に対して横断方向に作用する、追加的な補助分離機
構の必要性を排除することができる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例につき添付図面を参照
しながら説明する。図中には詳細な説明を省略した構成
要素も示されている。
しながら説明する。図中には詳細な説明を省略した構成
要素も示されている。
【００１０】図１および図２には、積み重ねられた印刷
物２を分離するとともに加工路３に印刷物２を供給する
ための装置１が示されている。印刷物２は、折り畳まれ
た印刷紙、または例外的に折り畳まれていないあるいは
平面状の印刷紙であり、これは本、パンフレット、雑誌
等の印刷製品を形成するために加工路３上に供給され、
ここで特に折り畳まれた印刷物が本発明に該当するもの
であるが、折り畳まれていない印刷物も本発明に係る装
置１による加工から除外されるものではない。
物２を分離するとともに加工路３に印刷物２を供給する
ための装置１が示されている。印刷物２は、折り畳まれ
た印刷紙、または例外的に折り畳まれていないあるいは
平面状の印刷紙であり、これは本、パンフレット、雑誌
等の印刷製品を形成するために加工路３上に供給され、
ここで特に折り畳まれた印刷物が本発明に該当するもの
であるが、折り畳まれていない印刷物も本発明に係る装
置１による加工から除外されるものではない。
【００１１】印刷物２を分離するためにこの印刷物２の
積み重ね集合体の下側に配置された分離手段４を設ける
ことが知られており、これは一番下の印刷物２を前端部
の側方から、あるいは角部から把持し、方向Ｆに回転し
ている推進要素５に供給する。
積み重ね集合体の下側に配置された分離手段４を設ける
ことが知られており、これは一番下の印刷物２を前端部
の側方から、あるいは角部から把持し、方向Ｆに回転し
ている推進要素５に供給する。
【００１２】折り畳まれた印刷物２をそのコンパクトな
状態を変更することなく例えば個々の紙材として加工路
３内に供給するために、本発明によれば分離手段４によ
って積み重ね集合体から持ち上げられ推進方向に対して
側方が綴じられた（一番下の）折り目に直ぐ近接して紙
送り装置７の推進要素５上に設けられた把持機構８の把
持装置６で個々の紙材を把持することによって積み重ね
集合体からの取り出しを行う。印刷物２上において安定
性をもたらす閉じた折り目９によって、把持装置６は追
加的な補助を必要とせずに印刷物２を把持し得るととも
にドラム形状の推進要素５の一側面のみに固定すること
ができる。把持機構８は、さらに推進要素５の周囲上に
均等に配分された１つあるいは複数の把持装置を備える
ことができる。把持装置６はそれぞれ１つまたは２つの
把持アーム１０を備え、これは把持軸１１上に固定され
るとともにこれによって図１に示されるように開放およ
び閉鎖状態に転換することができる。このため、例えば
ケースに固定された制御レール１２が設けられており、
この上を制御軸１５に結合された制御レバー１４のロー
ラ１３が周回する。把持アーム１０の、開放および閉鎖
動作は、制御軸１５上に固定され把持軸１１上に固定さ
れたギア１６と噛合する歯車要素１７によって実施され
る。これら、および類似の制御機構は既知のものであ
る。
状態を変更することなく例えば個々の紙材として加工路
３内に供給するために、本発明によれば分離手段４によ
って積み重ね集合体から持ち上げられ推進方向に対して
側方が綴じられた（一番下の）折り目に直ぐ近接して紙
送り装置７の推進要素５上に設けられた把持機構８の把
持装置６で個々の紙材を把持することによって積み重ね
集合体からの取り出しを行う。印刷物２上において安定
性をもたらす閉じた折り目９によって、把持装置６は追
加的な補助を必要とせずに印刷物２を把持し得るととも
にドラム形状の推進要素５の一側面のみに固定すること
ができる。把持機構８は、さらに推進要素５の周囲上に
均等に配分された１つあるいは複数の把持装置を備える
ことができる。把持装置６はそれぞれ１つまたは２つの
把持アーム１０を備え、これは把持軸１１上に固定され
るとともにこれによって図１に示されるように開放およ
び閉鎖状態に転換することができる。このため、例えば
ケースに固定された制御レール１２が設けられており、
この上を制御軸１５に結合された制御レバー１４のロー
ラ１３が周回する。把持アーム１０の、開放および閉鎖
動作は、制御軸１５上に固定され把持軸１１上に固定さ
れたギア１６と噛合する歯車要素１７によって実施され
る。これら、および類似の制御機構は既知のものであ
る。
【００１３】分離手段４は、吸引源に結合された吸引装
置から構成され、これは回転アーム１８上に１つまたは
２つの（既知の）吸引ヘッド１９を備えており、これは
選択的または同時に付勢することができる。図１には、
さらに積み重ね集合体の下面の印刷物２を把持する点に
おける分離手段４の位置が示されており、ここで最下部
の印刷物２には格納容器２０の底板２１の開口部を通し
て到達することができる。
置から構成され、これは回転アーム１８上に１つまたは
２つの（既知の）吸引ヘッド１９を備えており、これは
選択的または同時に付勢することができる。図１には、
さらに積み重ね集合体の下面の印刷物２を把持する点に
おける分離手段４の位置が示されており、ここで最下部
の印刷物２には格納容器２０の底板２１の開口部を通し
て到達することができる。
【００１４】分離手段４および推進要素５と把持機構８
および加工路３との間の相互に調整された動作は既知の
ことであり、本発明に係る装置１においても使用可能で
ある。
および加工路３との間の相互に調整された動作は既知の
ことであり、本発明に係る装置１においても使用可能で
ある。
【００１５】図示された実施例において、印刷物２は推
進要素５の上方に配置された格納容器内２０に収容され
ており、印刷物２はこの中において上下に積み重ねて収
容されており、図２に示されているように閉じた折り目
９は右側の分離手段４あるいは把持装置６の方向に配置
されている。
進要素５の上方に配置された格納容器内２０に収容され
ており、印刷物２はこの中において上下に積み重ねて収
容されており、図２に示されているように閉じた折り目
９は右側の分離手段４あるいは把持装置６の方向に配置
されている。
【００１６】本発明において、折り目９ならびに分離手
段４および把持装置６を格納容器２０の逆の側に配置し
得ることは勿論である。また、欧州特許第Ａ１−０８２
４０８４号公報に記載されているような積み重ね方式に
おいて直立する印刷物２を本発明によって加工すること
も可能である。
段４および把持装置６を格納容器２０の逆の側に配置し
得ることは勿論である。また、欧州特許第Ａ１−０８２
４０８４号公報に記載されているような積み重ね方式に
おいて直立する印刷物２を本発明によって加工すること
も可能である。
【００１７】最下部の印刷物２が底板の開口部から勝手
に突出することを防止するために既知の抑止装置２２が
設けられており、これは分離手段４と把持装置６の接近
領域において格納容器底板２１に対して圧接された積み
重ね集合体に対して支持されるように作用する。この抑
止装置２２は、推進要素５の回転軸２３に対して平行に
紙送り装置７のケース部材２４上に回転可能に取り付け
られた軸２５にクリップ２７によって結合され、稼動状
態において格納容器底板２１と同一平面上に延在する支
持面２６を備えている（図１参照）。図１に点線で示さ
れているように、分離手段４によって最下部の印刷物２
を把持するために抑止装置２２は旋回動作によってその
支持位置を離れ、分離手段４によって把持された印刷物
２が抑止装置２２の回転領域の外に搬送されると同時に
元の位置に旋回する。抑止装置２２は、印刷物２の回転
軌道に逆行して推進要素５上に突出する形状を有してお
り、これは最下部の印刷物２を取り出す際にこれに対し
て適宜に方向付けられた滑動ガイド２６として作用す
る。
に突出することを防止するために既知の抑止装置２２が
設けられており、これは分離手段４と把持装置６の接近
領域において格納容器底板２１に対して圧接された積み
重ね集合体に対して支持されるように作用する。この抑
止装置２２は、推進要素５の回転軸２３に対して平行に
紙送り装置７のケース部材２４上に回転可能に取り付け
られた軸２５にクリップ２７によって結合され、稼動状
態において格納容器底板２１と同一平面上に延在する支
持面２６を備えている（図１参照）。図１に点線で示さ
れているように、分離手段４によって最下部の印刷物２
を把持するために抑止装置２２は旋回動作によってその
支持位置を離れ、分離手段４によって把持された印刷物
２が抑止装置２２の回転領域の外に搬送されると同時に
元の位置に旋回する。抑止装置２２は、印刷物２の回転
軌道に逆行して推進要素５上に突出する形状を有してお
り、これは最下部の印刷物２を取り出す際にこれに対し
て適宜に方向付けられた滑動ガイド２６として作用す
る。
【００１８】図２には、抑止装置２２が把持機構８の把
持装置６の作用領域に側方から部分的に重なっているこ
とと、（これに隣接する）別の把持装置６が設けられ、
これが印刷物２に対する固定作用を向上させその結果推
進要素５上における印刷物２の姿勢保持を容易にするこ
とが示されている。加えて、図１には非稼動状態におけ
る把持装置６の位置が点線で示されている。
持装置６の作用領域に側方から部分的に重なっているこ
とと、（これに隣接する）別の把持装置６が設けられ、
これが印刷物２に対する固定作用を向上させその結果推
進要素５上における印刷物２の姿勢保持を容易にするこ
とが示されている。加えて、図１には非稼動状態におけ
る把持装置６の位置が点線で示されている。
【００１９】合成装置の加工路３として機能する集積チ
ャネル２８への給入は、直接的に実施され、すなわち集
積チャネル２８の上方に配置された紙送り装置７は印刷
物２を方向転換させずに格納容器２０から集積チャネル
２８に搬送する。推進要素５は、分離手段４から印刷物
２を収受した後、この推進要素５の周囲上に配分された
１つまたは複数の把持装置６あるいは二連式把持装置か
らなる把持機構８によって、回転する推進ベルト２９，
３０からなる推進機構３６を介して集積チャネル２８内
に搬送する。このため、推進ベルト２９，３０は把持装
置６によって印刷物２を収受した後互いに接合しながら
約９０°走行し、斜め下方向に延在するとともに集積チ
ャネル２８の推進方向Ｓと略同方向に方向付けられ集積
チャネル２８に接続している推進部分３１によって印刷
物２を搬送するための挟み込み推進部を形成する。集積
チャネル２８は側方に向かって上昇する積載面４１を有
し、従って供給された印刷物２は閉じた折り目９を先頭
に側方のチャネル壁部４２に上に滑落する。集積チャネ
ル２８内において印刷物２は上下に積み重なるように収
容され、その後方縁部が回転する駆動要素３２上に固定
された駆動部材３３によって把持されさらに搬送され
る。
ャネル２８への給入は、直接的に実施され、すなわち集
積チャネル２８の上方に配置された紙送り装置７は印刷
物２を方向転換させずに格納容器２０から集積チャネル
２８に搬送する。推進要素５は、分離手段４から印刷物
２を収受した後、この推進要素５の周囲上に配分された
１つまたは複数の把持装置６あるいは二連式把持装置か
らなる把持機構８によって、回転する推進ベルト２９，
３０からなる推進機構３６を介して集積チャネル２８内
に搬送する。このため、推進ベルト２９，３０は把持装
置６によって印刷物２を収受した後互いに接合しながら
約９０°走行し、斜め下方向に延在するとともに集積チ
ャネル２８の推進方向Ｓと略同方向に方向付けられ集積
チャネル２８に接続している推進部分３１によって印刷
物２を搬送するための挟み込み推進部を形成する。集積
チャネル２８は側方に向かって上昇する積載面４１を有
し、従って供給された印刷物２は閉じた折り目９を先頭
に側方のチャネル壁部４２に上に滑落する。集積チャネ
ル２８内において印刷物２は上下に積み重なるように収
容され、その後方縁部が回転する駆動要素３２上に固定
された駆動部材３３によって把持されさらに搬送され
る。
【００２０】印刷物２は単に２つの推進ベルト２９，３
０間の隙間領域において摩擦式に保持されるだけである
ため、推進要素５の幅にわたって２つの固定式誘導要素
３４が設けられており、これは推進要素５とともにガイ
ド開口部３５を形成し、これによって印刷物２は推進幅
全体にわたって搬送される。
０間の隙間領域において摩擦式に保持されるだけである
ため、推進要素５の幅にわたって２つの固定式誘導要素
３４が設けられており、これは推進要素５とともにガイ
ド開口部３５を形成し、これによって印刷物２は推進幅
全体にわたって搬送される。
【００２１】推進要素５の周囲に沿ってかつこれに接続
する推進ベルト２９，３０によって形成された推進方向
に向かう推進経路を形成するため、推進ベルト２９は推
進要素５と推進機構３６の末端に配置された固定ローラ
３７の周りを周回し、推進要素５上によって支持された
推進ベルト２９に接合する推進ベルト３０は推進末端部
のローラ３７に隣接するローラ３８、ならびに推進要素
５に対して前方接続する別の固定式ローラ３９の周りを
周回する。推進ベルト２９，３０の引張は、いずれも推
進作用を有しているベルトと逆側のベルト上においてク
ランク状に作用する引張装置４０によって実施される。
する推進ベルト２９，３０によって形成された推進方向
に向かう推進経路を形成するため、推進ベルト２９は推
進要素５と推進機構３６の末端に配置された固定ローラ
３７の周りを周回し、推進要素５上によって支持された
推進ベルト２９に接合する推進ベルト３０は推進末端部
のローラ３７に隣接するローラ３８、ならびに推進要素
５に対して前方接続する別の固定式ローラ３９の周りを
周回する。推進ベルト２９，３０の引張は、いずれも推
進作用を有しているベルトと逆側のベルト上においてク
ランク状に作用する引張装置４０によって実施される。
【図１】本発明に係る装置を合成装置上に設置した際の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】図１の合成装置上に設置された本発明に係る装
置の側面図である。
置の側面図である。
１ 装置 ２ 印刷物 ３ 加工路 ４ 分離手段 ５ 推進要素 ６ 把持装置 ７ 紙送り装置 ８ 把持機構 ９ 折り目 １０ 把持アーム １１ 把持軸 １２ 制御軸 １３ ローラ １４ 制御レバー １５ 制御軸 １６ ギア １７ 歯車要素 １８ 回転アーム １９ 吸引ヘッド ２０ 格納容器 ２１ 底板 ２２ 抑止装置 ２３ 回転軸 ２４ ケース部材 ２５ 軸 ２６ 支持面 ２７ クリップ ２８ 集積チャネル ２９，３０ 推進ベルト ３１ 推進部分 ３２ 引張要素 ３３ 駆動要素 ３４ 誘導要素 ３５ ガイド開口部 ３６ 推進機構 ３７，３８，３９ ローラ ４０ 引張装置 ４１ 積載面 ４２ チャネル壁部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 5/28 Ｂ６５Ｈ 5/28 Ｂ Ｆターム(参考） 3F049 AA08 BA00 DA02 DB11 LA06 LB01 LB05 3F101 CA14 CC07 CC08 CC29 CE01 LA06 LB01 LB05 3F343 FA02 FA17 FB05 FC03 GA01 GB02 GC01 GD01 JB06 JB27 JC12 JC17 JD22 JD33 KB04 KB05 KB06
Claims (11)
- 【請求項１】 折り畳まれたまたは折り畳まれていない
印刷紙等の印刷物（２）を加工路（３）に給入するため
のものであり、隣接する格納容器（２０）から積み重ね
られた印刷物（２）を一枚ずつ取り出す紙送り装置
（７）の推進要素（５）を有し、この推進要素は開放お
よび閉鎖状態に制御することができ印刷物（２）を分離
手段（４）から収受する把持機構（８）を回転軌道上に
備え、サイクル連動するよう駆動されるとともに搬送方
向（Ｆ）に向かって前方の印刷物（２）の縁部に作用す
る分離手段（４）によって積み重ね集合体から部分的に
持ち上げられた印刷物（２）を前記回転軌道上に移動さ
せることができ、前記把持機構が印刷物（２）の推進方
向（Ｆ）に向かって前方の縁部を把持するよう構成され
た装置（１）であり、加工路（３）の給入領域において
実質的に同方向の推進方向を有する推進要素（５）上に
固定された把持機構（８）が動作制御された把持装置
（６）から構成され、この把持装置を推進される印刷物
（２）の側方の閉じた折り目（９）または縁部に作用す
る分離手段（４）に直ぐ近接して配置することを特徴と
する装置。 - 【請求項２】 加工路（３）の上方に配置された推進要
素（５）は印刷物（２）の推進方向（Ｆ）に対して横断
方向に配設された少なくとも１本の軸（２３）の周りで
駆動されることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 推進要素（５）の回転軌道は円形である
ことを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 印刷物積み重ね集合体の下面と推進要素
（５）の回転軌道との間において動作することができる
分離手段（４）は吸引源に結合された吸引装置から形成
することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
載の装置。 - 【請求項５】 吸引装置は推進要素（５）の回転軸（２
３）に対して平行に配設された軸周りで回転可能に駆動
され回転部側端部に少なくとも１つの吸引ヘッド（１
９）を備えることを特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 分離手段（４）に対して印刷物積み重ね
集合体の下面から持ち上げることができる抑止装置（２
２）が配設され、これは支持位置において推進要素
（５）の回転軌道とともに搬送される印刷物（２）のガ
イド部分を形成することを特徴とする請求項１ないし５
のいずれかに記載の装置。 - 【請求項７】 推進要素（５）は少なくとも把持機構
（８）の回転軌道領域が筒形状に形成されることを特徴
とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。 - 【請求項８】 推進要素（５）の少なくとも推進作用領
域の略全体に対して推進チャネルを形成する推進機構
（３６）が後方接続することを特徴とする請求項１ない
し７のいずれかに記載の装置。 - 【請求項９】 加工路（３）への接近領域に向かって延
在する推進チャネルは互いに接合しながら回転する推進
ベルト（２９，３０）によって形成されることを特徴と
する請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 搬送機構は推進要素（５）の作用領域
内に配置された誘導要素（３４）からなることを特徴と
する請求項８または９記載の装置。 - 【請求項１１】 合成装置の集積チャネル（２８）とし
て形成された加工路（３）上に配設することを特徴とす
る請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
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