JPH09100034A

JPH09100034A - 用紙供給装置

Info

Publication number: JPH09100034A
Application number: JP25894395A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Satake; 篤狭武; Hou Itou; 倣伊藤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1995-10-05
Filing date: 1995-10-05
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ホッパー内に積層された用紙の中から、吸着
パッドによって確実に一枚ずつ用紙を取り出すことがで
きる用紙供給装置を安価な構成で実現する。【解決手段】この発明は、積層された用紙Ｓを下面よ
り支持する底面部１ｂを有すると共に、用紙束の前端部
Ｓ１を当接させることにより用紙束の前端部の位置決め
を行う前面部１ａを有するホッパー１と、所定の吸気源
に連結された複数の吸着パッド１０を前記底面部の先端
部と平行する直線に沿って一列に保持すると共に保持し
た吸着パッドを用紙束の最下位の用紙Ｓに対して進退さ
せるパッド移動機構８，１１とを備えてなる用紙供給装
置において、前記ホッパーの前面部を前後方向へと位置
調整可能に構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、封入封
緘装置等においてホッパーに積層された複数枚の用紙を
吸着パッドの吸引力により一枚ずつ分離して供給するよ
うにした用紙供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】封入封緘装置では、図５に示すように、
封筒及びこれに挿入する内容物をそれぞれ異なるホッパ
ーＨ１，Ｈ２，Ｈ３に積層しておき、各ホッパーＨ１，
Ｈ２，Ｈ３から順次１枚ずつ封筒及び内容物を取出した
後、それらを搬送経路Ｒ１，Ｒ２により封入部Ｉへと送
り、封筒内にレター等の内容物を挿入する。この後、内
容物を挿入した封筒は封緘部へと送り、ここで封筒のフ
ラップにモイスニング処理、及び折り曲げ処理等を施し
て封緘し、スタッカＫに積層する。

【０００３】こうした封入封緘動作において、内容物は
各ホッパーＨ１，Ｈ２，Ｈ３からそれぞれ一枚ずつ取り
出されることが必要であるが、通常は、積層状態にある
各内容物が互いに密接した状態となっているため、ホッ
パーＨ１，Ｈ２，Ｈ３からの取出しに際して、内容物が
複数枚重合した状態で取り出されてしまい、封筒内に同
一種類の内容物が重複して封入されることがあった。

【０００４】そこで従来の封入封緘装置では内容物の供
給部に対し、例えば図６に示すような用紙供給装置が用
いられている。この用紙供給装置には、多数の用紙を積
層・保持する中空箱状のホッパーＨが設けられると共
に、図外のエアー源に接続された吸着パッドＰが、前記
ホッパーＨの底面部Ｈｂに形成された排出口Ｈｂ１に対
して進退可能に設けられている。

【０００５】そしてこの吸着パッドＰが、図中の一点鎖
線にて示すように前記排出口Ｈｂ１へと移動すると、排
出口Ｈｂ１から露呈している最下位の用紙Ｓｄは吸着パ
ッドＰに吸引・保持される。その後吸着パッドＰが初期
位置（図中実線にて示す位置）へと復帰すると、ここに
保持された用紙Ｓｄは排出駆動ローラＲ１の外周面に接
合すると共に、排出従動ローラＲ２が矢符ａ方向へと旋
回し、用紙Ｐを排出駆動ローラＲ１と排出従動ローラＲ
２との間で挟持する。これにより用紙Ｐは、排出駆動ロ
ーラＲ１の回転力によって下流に位置する供給ローラＲ
３，Ｒ４へと送られ、ここから搬送経路Ｒへと送出され
る。

【０００６】このように、上記用紙供給装置において
は、ホッパーＨに積層された用紙Ｓの中から最下位の用
紙Ｓｄのみを吸着パッドＰの吸引力によって分離し、供
給するものとなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の用紙供給装置にあっては、供給すべき用紙Ｓが通気
性を有するものである場合、例えば、表面にコーティン
グや全面印刷などの処理が施されていない用紙である場
合には、吸着パッドＰからの吸引力が最下位の用紙Ｓｄ
だけでなくそれより上方に位置する用紙にまで及ぶこと
があり、その場合には十分な用紙分離効果が得られず、
複数枚の用紙が同時に取り出されてしまうこととなる。

【０００８】そこで、積層された用紙Ｓの側方に空気を
噴射し、各用紙間に空気の層を形成することによって用
紙相互の密着状態を解除し、吸着パッドの吸引力が最下
位の用紙以外の用紙に及ぶのを防止するようにしたもの
も提案・実施されている。ところが、この装置の場合に
は、用紙の側方にエアーを噴射するために大容量の真空
ポンプあるいはコンプレッサーが必要となるため大幅な
コスト上昇を招くと共に、エアーの噴出によって大きな
騒音が発生するという問題がある。

【０００９】また、各吸着パッドにそれぞれに調節機構
及び操作手段を備えており、この調節機構及び操作手段
により吸着パッドの位置を用紙の前端部に対して前後方
向に移動して吸着パッドの吸引力を調整し、最下位の用
紙のみ取り出すようにしたものも提案されている。とこ
ろが、この装置の場合には、それぞれの吸着パッドにつ
いて位置調節する必要があり、全ての吸着パッドを用紙
前端部に対して同様に調節するには、熟練を要し、作業
効率を著しく低下させるばかりでなく、それぞれに調節
機構及び操作手段を設けているため大幅なコスト上昇を
招くという問題がある。

【００１０】この発明は、上記従来技術の問題点に着目
してなされたもので、ホッパー内に積層された用紙の中
から、吸着パッドによって確実に一枚ずつ用紙を取り出
すことができると共に、安価に構成することができる用
紙供給装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、用紙を積み
重ねた状態で貯留すると共に前記用紙の前端部に当接し
て位置決めを行う前面部を有するホッパーと、所定の吸
気源に接続され、ホッパー下方且つ用紙前端部にほぼ平
行に配置し、ホッパーに積み重ねられる最下位の用紙に
対して進退可能に設けられる吸着パッドとを備え、吸着
パッドが、前進してホッパーに積み重ねられる最下位の
用紙を吸着し、その用紙を後退してホッパーから取り出
すようにした用紙供給装置において、前記ホッパーの前
面部を、前後方向に位置調整可能に構成したものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図１
ないし図４に基づき説明する。図１及び図２において、
１は複数の用紙Ｓを積層状態で保持するホッパーであ
る。このホッパー１は、前面部１ａ、底面部１ｂ，左右
側面部１ｃ，１ｃ及び背面部１ｄにより中空箱状に形成
されており、前記底面部１ｂはその後端部から前端部に
かけて斜め下方に傾斜している。また、ホッパー１の前
面部１ｄは、その上方部両側を連結軸１ａ１によって左
右の側面部１ｃ，１ｃに回動自在に連結されており、連
結軸１ａ１を支点として前後方向（Ｘ１，Ｘ２方向）へ
と揺動可能となっている。なお、この前面部１ａの下端
部と底面部１ｂとの間には、間隙１ｂ１が形成されてお
り、これが用紙Ｓを排出する排出口１ｂ１となってい
る。

【００１３】２はホッパー１の左右両側面部１ｃ，１ｃ
に両端部を回動自在に支持されたクランクロッドであ
る。このクランクロッド２は、前記前面部１ａに突設し
た軸挿通部１ａ３，１ａ３の長孔ｈ１，ｈ１に回動自在
に挿通されており、その一端部には前面部調整摘み３が
固定されている。なお、上記前面部調整摘み３及びクラ
ンクロッド２により前面部調整機構を構成している。

【００１４】４は前面部の軸挿通部１ａ２に挿通された
支軸５によって上端部を回動自在に支持された複数本
（ここでは４本）の爪支持板である。これら爪支持板４
には、前記前面部１ａの下端から突出する爪部４ａが形
成されており、この爪部４ａによってホッパー１内に積
層した用紙Ｓの前端部Ｓ１を係止するようになってい
る。また、爪保持板４にはクランクロッド６が挿通され
ており、その先端部には爪調整摘み７が固定されてい
る。そしてこの摘み７を回転させると爪保持板４が支軸
５を中心に所定の角度範囲で前後方向（Ｘ１，Ｘ２方
向）へと移動し、これによって前面部下端からの爪部材
の突出量が変化するようになっている。

【００１５】一方、８は支持体９によって回動自在に支
持された回動軸であり、この回動軸８には、図外の真空
ポンプ（エアー源）に電磁弁を介して接続された複数個
（ここでは４個）の吸着パッド１０が保持部材１１を介
して固定されている。また各吸着パッド１０は、保持部
材１１によって底面部１ｂの前端部と平行する直線に沿
って左右一列に配置されている。そして、図外の駆動手
段によって前記回動軸８を回動させることにより、各吸
着パッド１０は底面部１ｂより下方の初期位置（図１
中、実線にて示す位置）から、排出口１ｂ１に近接する
進出位置（図１中、一点鎖線にて示す位置）まで往復移
動するようになっている。なお、前記回動軸８及び支持
体９によってパッド移動機構を構成している。

【００１６】また、１２は図外のモータによって軸１３
を中心に回転するピックアップローラ、１４は軸１５の
往復回転運動を行うロータリーソレノイド、１６は前記
軸１５に固定されたローラアームである。このローラア
ーム１６の上端部には、プレッシャーローラ１７が軸着
されており、前記軸１５と共にローラアーム１６が矢符
ａ方向へと回転することにより、前記ピックアップロー
ラ１２の外周面に当接するようになっている。

【００１７】１８，１９は図外のモータによって一定方
向へと回転するフィードローラ、２０，２１はこのフィ
ードローラ１８，１９に圧接するテンションローラであ
り、前記ピックアップローラ１２から用紙ガイド２２に
沿って送出された用紙をさらに用紙供給台２３へと送給
するようになっている。また、２４は用紙供給台１８の
上面に送給された用紙を一旦停止させ、所定のタイミン
グで用紙搬送台２５上へと送り出すストッパーローラで
ある。

【００１８】以上の構成に基づき、次に作用を説明す
る。ホッパー１内に用紙を積層する場合には、各用紙の
前端部をホッパー１の前面部１ａに当接させて行う。こ
れにより、用紙Ｓの前端部の位置が決定されるが、ここ
で決定される用紙前端部の位置は、その用紙Ｓの通気性
に応じて設定する。例えば、設定すべき用紙Ｓが殆ど通
気性を有しない用紙であった場合には、進出位置（図１
中、一点鎖線にて示す）に移動した吸着パッド１０の開
口部１０ａが、図４（ｂ）に示すように、設定用紙によ
って完全に覆われるよう用紙前端部Ｓ１の位置を設定
し、また、用紙Ｓが通気性を有するものであった場合に
は、吸着パッド１０の開口部１０ａの一部が、図４
（ａ）に示すように用紙前端部Ｓ１から外方へと突出す
るようホッパー前面部１ａの用紙前端部の位置を設定す
る。

【００１９】そして、この位置設定は、前面部調整摘み
３を回転させることによって行うことができる。すなわ
ち、前面部調整摘み３を回転させると、クランクロッド
２が偏心運動を行い、その偏心運動の前後方向における
偏倚量に応じて前面部１ａの位置が、図３のＴに示すよ
うな範囲で変化するため、その変化に伴って前面部１ａ
に当接する用紙Ｓの前端部Ｓ１の位置も調整される。な
お、ホッパー１に積層された用紙Ｓは、ホッパー１の底
面部１ｂがその後端から前端にかけて下方へ傾斜してい
るため、前面部１ａとの当接状態で安定する。また、積
層された用紙Ｓの中の最下位に位置する用紙Ｓｄは爪部
４ａによって前端部が支持されているため、排出口１ｂ
１から不用意に脱落することはない。

【００２０】また、用紙の供給動作時には、まず回動軸
８が回転し、その回転動作によって保持部材１１と共に
吸着パッド１０が初期位置から進出位置（図１の一点鎖
線にて示す）へと移動する。ここで、不図示の電磁弁が
閉状態から開状態へと切り替わり、真空ポンプと吸着パ
ッド１０とを連通させるため、吸着パッド１０には吸引
力が生じ最下位に位置する用紙Ｓを吸引する。

【００２１】このとき、吸引する用紙Ｓが通気性を有す
るものであった場合、吸気パッド１０と用紙前端部Ｓ１
との位置関係は図４（ａ）に示すような状態となってい
るため、吸着パッド１０はその吸引力によって用紙Ｓを
吸引すると共に、外部空気を吸引する。そして、吸着パ
ッド１０によって吸引される外部空気は、図４の矢符Ａ
１，Ａ２に示すように上方の用紙Ｓｅとの間に流入する
ため、この用紙Ｓｅと最下位の用紙Ｓｄとの間には、空
気層が形成される。このため、吸着パッド１０の吸引力
が上方の用紙Ｓｅに及ぶことはなくなり、吸着パッド１
０には最下位の用紙Ｓｄのみが吸引されて保持される。

【００２２】また、吸引する用紙Ｓが通気性を有しない
ものであった場合には、吸着パッド１０の開口部１０ａ
は用紙Ｓによって完全に覆われた状態となるため（図４
（ｂ）参照）、吸引パッド１０の吸引力が最下位の用紙
Ｓｄより上方の用紙Ｓｅに及ぶことはなくなり、確実に
最下位の用紙Ｓｄのみが吸着パッド１０によって吸引・
保持される。

【００２３】このようにこの実施例では、最下位の用紙
Ｓｄの分離・取出しを吸着パッド１０のみを用いて確実
に行うことができるため、従来のように用紙Ｓの側方か
ら用紙分離用のエアーを噴出させる必要もなくなり、真
空ポンプやコンプレッサーの小型化及び低コスト化を図
ることができる。また、用紙分離用のエアーを噴出させ
ないため騒音レベルも大幅に低減される。

【００２４】以上のようにして、１枚の用紙を吸引した
吸着パッド１０は、その後、初期位置へと復帰し、吸着
させた用紙をピックアップローラ１２の外周面に接合さ
せる。すると、ロータリーソレノイド１４が作動し、軸
１５をローラアーム１６と共に矢符ａ方向へと回転さ
せ、プレッシャーローラ１７をピックアップローラ１２
に向けて旋回移動させる。これにより、吸着パッド１０
にて吸引された用紙は、プレッシャーローラ１７とピッ
クアップローラ１２との間に挟持され、ピックアップロ
ーラ１２の回転力により用紙ガイド２２に沿ってフィー
ドローラ１８，１９とプレッシャーローラ２０，２１と
の間に送給され、さらにここからフィードローラ１８，
１９の回転力によって用紙供給台２３へと送られた後、
ストッパローラ２４により所定のタイミングで用紙搬送
台２５へと送り出される。

【００２５】ところで、この実施例においては、用紙Ｓ
の通気性に応じて、用紙と吸着パッド１０との相対位置
を調整するものとなっているが、その調整は、ホッパー
１の前面部１ａを前後に移動させ、用紙前端部の位置を
調整することによって行うようになっているため、各吸
着パッド１０の位置を個々に調整しなくとも用紙との相
対位置を同時に調整することができ、極めて迅速かつ容
易に設定操作を行うことができる。

【００２６】なお、上記実施例では、前端部調整機構を
前端部調整摘み３とクランクロッド２とにより構成した
が、前端部調整機構は特に上記構成に限定されるもので
はなく、その他の構成をとることも可能である。例え
ば、前面部調整摘み３と共に回転するピニオンと、前面
部１ａに固定されたラックとの組合せなどによって前面
部調整機構を構成することも可能である。また、前端部
調整機構を設けず、単に前面板１の固定位置を前後方向
に沿って移動させ得るように構成しても良く、この場合
にも、本願発明の所期の目的を達成することは可能であ
る。

【００２７】また、用紙前端部に平行に一列に配置され
る複数の吸着パッドを連結板等により連結する。それぞ
れの吸着パッドは用紙前端部に対して前後方向にスライ
ド移動可能にスライド機構を介して保持部材に取り付け
られている。この連結板及びスライド機構により調節機
構を構成している。連結板と保持部材とを左右に異なる
回転方向の螺子を有すると共に中央付近に円板状の操作
部を挿通する操作手段を螺合している。そして、この操
作手段を回転することにより吸着パッドを用紙前端部に
対して前後に移動して本願の所期の目的を達成する。し
かしながら、前述した半固定状態にあるホッパーの前面
部を移動するのとは異なり、常に駆動状態にある吸着パ
ッドを移動するため、位置ずれを起こしやすく、又、位
置ずれが起きても、即、発見できない可能性がある。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係る用
紙供給装置は、ホッパー前面部の固定位置を前後方向へ
と移動可能に構成し、ホッパー内に積層される用紙束の
前端部の位置を所望の位置に設定し得るようになってい
る。このため、用紙が通気性を有するものである場合に
は、吸着パッドの開口部が用紙の前端部から一部外方へ
と突出するようにホッパー前面部の位置を調整すること
で確実に最下位の用紙をこれに重合する用紙から分離す
ることができ、また、用紙が通気性を有しないものであ
った場合には、吸着パッドの開口部が用紙によって完全
に覆われるようホッパー前面部の位置を調整することに
より、最下位の用紙のみを確実に吸引させることができ
る。従って、この発明に係る用紙供給装置を封入封緘装
置の内容物供給部に適用すれば、封筒内に同一種類の内
容物が重複して封入されるのを確実に防止でき、装置の
信頼性は大幅に向上する。また、この発明に係る用紙供
給装置では、複数の吸着パッドの位置を個々に調整しな
くとも、ホッパー前端部の位置を調整することによって
各吸着パッドと用紙前端部との相対位置を一度に調整す
ることができ、設定操作を極めて迅速かつ容易に行うこ
とができる。また、用紙の分離に関して吸着パッドのみ
を用いているため、従来のような用紙分離用のエアーを
噴射させる場合に比べて、大幅にエアー源の小型化及び
低コスト化を図ることができ、しかも空気の噴出音や用
紙の振動温などが殆ど発生しないため、低騒音での稼働
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１に示したものを矢符Ｘ方向から見た矢視図
である。

【図３】図１に示したホッパーの前面部調整状態を示す
側面図である。

【図４】図１に示した吸着パッド１０により用紙を吸引
した状態を示す図で、（ａ）は吸着パッド１０の開口部
の一部を用紙前端から外方へと突出させた状態を示す斜
視図、（ｂ）は吸着パッド１０の開口部を用紙によって
完全に覆った状態を示す斜視図である。

【図５】従来の封入封緘装置における処理工程を示すブ
ロック図である。

【図６】従来の用紙供給装置を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｓ用紙Ｓｄ最下位の用紙１ホッパー１ａ前面部１ｂ底面部２クランクロッド３前面部調整摘み８回動軸９支持体１０吸着パッド１０

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を積み重ねた状態で貯留すると共に
前記用紙の前端部に当接して位置決めを行う前面部を有
するホッパーと、所定の吸気源に接続され、ホッパー下方且つ用紙前端部
にほぼ平行に配置し、ホッパーに積み重ねられる最下位
の用紙に対して進退可能に設けられる吸着パッドとを備
え、吸着パッドが、前進してホッパーに積み重ねられる最下
位の用紙を吸着し、その用紙を後退してホッパーから取
り出すようにした用紙供給装置において、前記ホッパーの前面部を、前後方向に位置調整可能に構
成したことを特徴とする用紙供給装置。
【請求項２】前記前面部の固定位置を調整する前面部
調整機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の用紙
供給装置。
【請求項３】用紙を積み重ねた状態で貯留すると共に
前記用紙の前端部に当接して位置決めを行う前面部を有
するホッパーと、所定の吸気源に接続され、ホッパー下方且つ用紙前端部
にほぼ平行に配置し、ホッパーに積み重ねられる最下位
の用紙に対して進退可能に設けられる複数の吸着パッド
とを備え、吸着パッドが、前進してホッパーに積み重ねられる最下
位の用紙を吸着し、その用紙を後退してホッパーから取
り出すようにした用紙供給装置において、前記用紙前端部に略平行して配置される複数の吸着パッ
ドを連結して、前記吸着パッドを用紙の前端部に対して
一体的に前後方向に調節する調節機構と、前記調節機構を操作する一つの操作手段とを備えること
を特徴とする用紙供給装置。