JP2008162177A - 接着剤塗布装置及びこれを備えた製本装置並びに画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート束の厚さに応じてシート端面と塗布手段との相対的な位置関係を調整することによって確実な製本綴じが可能である接着剤塗布装置を提供する。
【解決手段】シート集積手段と、シート束を所定の糊塗布位置に位置決めセットするシート束保持手段と上記シート集積手段上に集積されたシート束の厚さを判別する束厚さ認識手段と上記糊塗布位置に配置され接着剤を収容する糊容器と上記糊容器に配置されシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と上記糊塗布位置のシート束の背綴じ端面に接着剤を塗布するため上記接着剤塗布手段又は上記シート束保持手段を移動するシフト手段を備える。上記シート束保持手段と上記接着剤塗布手段とは少なくとも一方が上記シート束の厚さ方向に於ける相対位置を調整可能に構成し上記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいて背綴じ端面と接着剤塗布手段との束厚さ方向の相対位置を調整する位置制御手段を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、束状に整合した一連のシート束の一端縁に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合わせる製本装置或いは画像形成装置で印刷したシートを順次束状に集積してその一端縁に接着剤を塗布し、表紙シートに綴じ合わせて冊子状に製本処理する製本システムにおける製本装置に係わり、詳細にはシート束の背部端面に均一に接着剤を塗布して表紙シートで正しく装丁することが可能な装置の改良に関する。

一般にこの種の製本装置はプリンタ、印刷機などの画像形成装置の端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に整合した後、その端面に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合せる装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の情報の印刷と同時に、これを自動的に綴合わせて表装するシステムが種々提案されている。

このような製本装置は、画像形成装置とは分離した装置として印刷済みシートを束状に集積してその端縁（背部）に接着剤を塗布して別途給送する表紙シートと綴合わせて表装するスタンドアロン装置として使用される場合と、画像形成装置の排紙口に連結され印刷済みのシートを順次受取って冊子状に表装するシステム装置として使用される場合とがある。例えば後者のシステム装置として特許文献１には画像形成装置から出力されたシートを自動的に表装仕上げするシステムが提案されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取って排紙経路に導き、この排紙経路の下流側に設けたトレイに積載収納し、このトレイ上に集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて鉛直姿勢で接着剤塗布装置に導いて接着剤塗布処理を実行するシステムが開示されている。

従来このような特許文献１に開示されているシステムにおいて、シート束をグリッパ手段などで鉛直姿勢に保持したシート束に糊付けする場合には、シート束の下端縁に接着剤を収容した容器を設け、この容器内に配置した塗布ロールに接着剤を含侵させこのローラをシート端縁に沿って走行移動させることによって糊付けしている。そして接着剤としては熱溶融性（ホットメルト）の接着剤が用いられている。この接着剤は容器に充填される迄は固形形態でその取扱いが容易であり、容器内に装填した後は溶融液化されローラに含浸してシート束に塗布される。そして塗布後は固化して接着する特性を有している。

そこでシート束端面に接着剤を塗布する場合にその塗布層の厚さを加減することが必要となり、例えばシート束が厚い場合には接着剤層を厚くすることがシートの葉間に浸入して確実な接着が得られ、逆にシート束が薄い場合には接着層を薄くすることが表紙シートに折り畳んだときに接着剤が表紙の表裏面に漏れ出すことがない。そこで塗布ロールとシート束端面との間の間隔（ギャップ）を調整して塗布する接着剤層を加減することが試みられている。
特開２００４−２０９８６９号公報

上述のように塗布位置にセッとしたシート束に塗布ロールなどで接着剤を塗布する際に接着剤を適切な厚さで均一に塗布しなければその後の表紙綴じ製本で落丁などの問題を引き起こす。例えば接着剤層が薄過ぎると不完全な綴じ合わせとなり、逆に接着剤層が厚過ぎると表裏の表紙裏面に接着剤が漏れ出すことが知られている。同様にシート束の端面に塗布した接着剤層が不均一であると部分的に不完全な接着、或いは背表紙面に凹凸、皺などが発生することがある。

このような接着剤層の不均一をなくすためにはシート束と接着剤塗布手段（塗布ロールなど）とを正確な位置関係で塗布動作を行うように構成する必要がある。従来この接着剤塗布手段とシート束との位置関係は束厚さが厚いときには接着剤層を厚く、薄いときには接着剤層を薄くするように間隔調整することが試みられている。また塗布ロールなどの塗布手段に塗布する接着剤層を均一にするため厚さ調整用のブレードを設けることも知られている。

ところが、塗布する接着剤層を均一厚さに形成するため、例えば塗布ロールに含浸された層をブレードなどで均一化する際に接着剤の粘性で凹凸が生ずることがあり製本後の背表紙に凹凸、皺などが発生することがあった。

そこで本発明者は製本時に発生する背表紙面の凹凸、皺など製本品位を劣化させる原因を種々実験した処、塗布ローラなどの塗布手段に不均一な接着剤層が形成されることを究明するに至った。この不均一の接着剤層は図１２（ａ）に示すように塗布手段に形成された接着剤層が図示のようにロール端面から山盛り状に形成されることに原因している。従って同図（ｂ）に示すように厚いシート束では背綴じ端面にほぼ等しい接着剤層が形成されるが同図（ｃ）のように薄いシート束では厚さ方向に接着剤層が不均一となり、図示右端部では厚く、左端部では薄く形成されることが判明した。

そこで本発明はシート束の厚さに応じてシート端面と塗布手段との相対的な位置関係を調整することによって、束厚さに左右されることなく確実な製本綴じが可能である接着剤塗布装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は、シート束の厚さに応じて確実な綴じ合わせと製本品位に富んだ製本装置及び画像形成システムの提供をその課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
順次給送されるシートを束状に集積するシート集積手段と、上記シート集積手段からのシート束を所定の接着剤塗布位置に位置決めセットするシート束保持手段と、上記シート集積手段上に集積されたシート束の厚さを判別する束厚さ認識手段と、上記接着剤塗布位置に配置され接着剤を収容する接着剤容器と、上記接着剤容器に配置され上記シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、上記接着剤塗布位置のシート束の背綴じ端面に接着剤を塗布するため上記接着剤塗布手段又は上記シート束保持手段を移動するシフト手段とを備える。上記シート束保持手段と上記接着剤塗布手段とは少なくとも一方が上記シート束の厚さ方向に於ける相対位置を調整可能に構成し、この位置調整可能なシート束保持手段及び／又は接着剤塗布手段は上記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいて上記シート束の背綴じ端面と接着剤塗布手段との束厚さ方向の相対位置を調整する位置制御手段を備える。

前記シート束保持手段と接着剤塗布手段とは、前記接着剤塗布位置のシート束の厚さ方向に、（１）シート束保持手段を位置移動可能に構成するか、又は（２）前記接着剤容器を位置移動可能に構成するか、又は（３）接着剤塗布手段を位置移動可能に構成する。そして前記位置制御手段は、前記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいてシート束の背綴じ端面と接着剤塗布手段とが所定の基準位置で互いに対向するように位置調整する。

前記接着剤塗布手段は、前記接着剤塗布位置にセットされたシート束の束厚さ方向に位置するロール部材で構成し、このロール部材は前記接着剤容器にシート束厚さ方向に位置調整可能に取付けられ、前記位置制御手段は、上記ロール部材をシート束厚さ方向に位置移動するロール支持部材で構成する。

前記接着剤塗布手段は前記接着剤容器に内蔵され、この接着剤容器は前記接着剤塗布位置のシート束の背綴じ端面に沿って移動自在で、且つシート束の厚さ方向に位置移動可能に装置フレームに取付ける。更に前記位置制御手段は、前記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいて上記接着剤容器をシート束厚さ方向に位置移動する。

前記シート束保持手段は前記シート集積手段からシート束を前記接着剤塗布位置に搬送セットするグリップ搬送手段で構成し、上記グリップ搬送手段は固定グリップ部材と可動グリップ部材との間にシート束を把持すると共にこの固定グリップ部材は束厚さ方向に位置調整可能に構成する。前記位置制御手段は、前記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいて上記固定グリップ部材をシート束厚さ方向に位置移動する。

前記位置制御手段は、接着剤塗布位置にセットされたシート束の厚さ方向中央が前記接着剤塗布手段の所定基準位置と略々一致するように束厚さに応じて位置移動する。

前記接着剤容器は前記接着剤塗布位置のシート束の背綴じ端面に沿って移動自在に配置し、前記接着剤塗布手段は上記接着剤容器にシート束の厚さ方向に位置調整可能に取付ける。上記接着剤塗布手段をシート束の厚さ方向に位置調整する位置制御手段と、上記接着剤容器をシート束の背綴じ端面に沿って移動する塗布駆動手段とは、上記接着剤容器を待機位置からシート束の接着剤塗布位置に移動する動作と、上記接着剤塗布手段をシート束の厚さ方向に位置調整する動作とを同時に実行するように構成する。

本発明に係わる製本装置は、シートを束状に集積するシート集積手段と、上記シート集積手段からのシート束の背部に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、上記接着剤塗布装置からのシート束と表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段とを備え、上記接着剤塗布装置は上述のいずれかの構成を備える。

順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシート束を束状に部揃えして綴じ処理する製本装置とを備えた画像形成システムに於いて、上記製本装置は上述の構成を備える。

本発明は、接着剤塗布位置にシート束を位置決めセットするシート束保持手段と接着剤塗布手段とをシート束の厚さに応じて厚さ方向の位置関係を調整するようにしたものであるから、シート束の背綴じ端面には略々均一厚さの接着剤層が形成され、その後の製本処理において、落丁の原因となる不完全接着、背表紙面の凹凸、皺及び背折り線の歪曲などの問題がなく美観に富んだ品位の良い製本処理が可能である。

特に、塗布手段を接着剤容器に装備した塗布ロールで構成する場合には、この塗布ロールをシート束の厚さ方向に位置調整可能に構成することによって簡単な構造でシート束の塗布面に対して正確に位置調整することが出来る。

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる接着剤塗布ユニットの概略構成を示し、図２はそのシート束保持ユニットの斜視図であり、図３は接着剤塗布ユニットの斜視図である。

本発明の接着剤塗布ユニットＥは図１に示すようにシート束を所定姿勢で保持するシート束保持手段３０と、この保持手段に保持されたシート束の端縁（下端縁）Ｓ１に接着剤を塗布する塗布ロール手段（接着剤塗布手段；以下同様）５１と、このロール手段を組み込んだ糊容器（接着剤容器；以下同様）５０とで構成される。シート束保持手段３０はシート束を鉛直姿勢、水平姿勢その他所定の姿勢で保持し、図示のものは固定グリップ部材３３ｂと可動グリップ部材３３ａとでシート束を把持するグリップ機構で構成され、シート束を鉛直姿勢で保持するようになっている。上記塗布ロール手段５１は糊容器５０に次のように内蔵され、上記シート束の下端縁Ｓ１に沿って移動自在に配置されている。

糊容器５０は内部に熱溶融性接着剤を収容するトレイで構成され、この容器の側壁に軸支持された回転軸５１ａに塗布ロール手段５１が取り付けられている。そして上記シート束と上記塗布ロール手段５１とは相対的に移動することによってシート束の下端縁Ｓ１に接着剤を塗布するように構成され、図示のものは塗布ロール手段５１がシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するようになっている。この場合糊容器５０をシート束の下端縁長さより大きく構成し、この容器内で塗布ロール手段５１が往復動するように構成しても良いが図示のものは糊容器５０とこれに内蔵した塗布ロール手段５１がシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように構成してある。

このため糊容器５０は装置フレームに配置したガイドレール５２に摺動自在に支持され、駆動モータＭ９を備えたタイミングベルト５３に連結されている。この駆動モータＭ９とタイミングベルト５３が塗布ロール手段５１の移動手段を構成している。図示ＨＳはホームポジションセンサであり上記糊容器５０のホームポジションを検出し、上記駆動モータＭ９を制御する。

上記糊容器５０の構成を図３に従って説明すると、糊容器５０は適宜の桶形状に合成樹脂などで構成され、図示のものは糊収容槽５５ａと糊充填槽５５ｂに区割されている。糊充填槽５５ｂに固形接着剤を充填し、これを図示しない加熱ヒータで溶解した後、糊収容槽５５ａに導く。糊収容槽５５ａには塗布ロール手段５１が回転軸５１ａで回転自在に軸受支持され、回転軸５１ａには駆動モータＭ８が連結されている。塗布ロール手段５１は耐熱性の含浸ゴム質材で形成され内部に接着剤を含浸し、外周に接着剤層を形成する。図示５６はドクターブレードであり、ロール外周と所定のキャップを有する板状部材で構成され、ロールの回転方向上流側でロール外周に形成される接着剤の盛上がり層を一定に調整する。

また図示５７はロール回転方向下流側に配置されローラ外周の接着剤層を堰止める堰止め部材である。従って駆動モータＭ８で図３時計方向に回転する塗布ロール手段５１はドクターブレード５６で外周の接着剤層は一定に調整され、ロール最上部に位置する塗布部とその下流側には堰止め部材５７で接着剤の貯留層が形成される。上述のように形成された糊容器５０にはシート束の下端面Ｓ１に塗布された余剰接着剤を除去する掻取りブレード５８が配置されている。図示のものは塗布ロール手段５１と距離を隔てた上記糊収容槽５５ａの上方に設けてある。図３及び図４に示すようにこの掻取りブレード５８は糊容器５０の両側壁に軸５８ａ，５８ｂで軸支され、シート束の下端面Ｓ１の背幅方向に所定角度で沿うように配置されたナイフエッジ５８ｃを有する板状部材で構成されている。また上記掻取りブレード５８はレバー状側壁５８ｄが一体に形成され、前記シート束保持手段３０の位置によって図３作動位置と、この位置から降下した非作動位置に上記軸５８ａ，５８ｂを中心に揺動するようになっている。

上述のように構成された塗布ロール手段５１は前述のシート束保持手段３０に支持されたシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動しながら塗布ロール手段５１の外周に層状に形成された接着剤を塗布する。図示の塗布ロール手段５１は図５（ａ）に示すようにホームポジションＨＰからシート束の終端部のリターンポジションＲＰとの間で往復動し、その往路（ＨＰ→ＲＰ）ではシート束と強く接してシート束の下端縁Ｓ１をバラけさせ、復路（ＲＰ→ＨＰ）で接着剤を塗布するように制御している。図５（ａ）に示す往路では塗布ロール手段５１の頂部（塗布部）とシート束の下端縁Ｓ１とのギャップＧａ１はロール側が高くシート束の下端縁Ｓ１が低くなるように設定（Ｇａ１＜０）され、シート束の下端縁Ｓ１は同図（ｃ）のように末広がりにバラける。そして復路では図６（ａ）のようにギャップＧａ２は所定の間隔に距離を隔てるように設定（Ｇａ２＞０）されている。従ってシート束は往路では下端縁がバラけられ、復路でそのシート束の下端縁Ｓ１に接着剤が塗布されることとなる。

そこで本発明は上述のシート束保持手段３０と塗布ロール手段（接着剤塗布手段）５１とを、シート束の厚さ方向に（１）シート束保持手段を位置移動可能に構成するか、（２）糊容器５０を位置移動可能に構成するか、（３）塗布ロール手段５１を糊容器５０に対して位置移動可能に構成する。そしてこのように位置移動可能に構成された位置調整手段をシート束の厚さ情報に基づいてシート束の塗布端面（背綴じ端面）と接着剤塗布手段５１が所定の基準位置で互いに対向するように構成することを特徴としている。以下これを説明する。

［位置調整手段をシート束保持手段で構成する態様（図７参照）］
シート束保持手段３０は図２に基づいて説明したように可動グリップ部材３３ａと固定グリップ部材３３ｂで構成されている。そして固定グリップ部材３３ｂはユニットフレーム３２に固定支持され、可動グリップ部材３３ａはこの固定グリップ部材３３ｂに対して接近離反するようにユニットフレーム３２に取付けられ、グリップモータＭ６でニップ動作するようになっている。そこで上記固定グリップ部材３３ｂをユニットフレーム３２に対して位置調整自在に取付ける。その構成は図７（ａ）に示すように固定グリップ部材３３ｂをユニットフレーム３２に設けたガイドレバー３２ｇに束厚さ方向（同図左右方向）に摺動自在に支持し、常時同図左側にスプリング３２Ｓで付勢してある。そしてこの固定グリップ部材３３ｂはスプリング３２Ｓの付勢力で偏心カム軸３２ｙに当接支持されている。

従ってこのようにユニットフレーム３２に支持された固定グリップ部材３３ｂは偏心カム軸３２ｙを回転することによって束厚さ方向に移動自在となる。そしてこの偏心カム軸３２ｙは制御モータＭｏ１に連結され、制御モータを回転駆動することにより束厚さ方向の位置が同図（ｂ）に示すようにシフトすることとなり、偏心カム軸３２ｙの回転角度調整でシート束を把持する位置が調整可能となる。一方可動グリップ部材３２ａは前述の通りグリップモータＭ６の回転で待機位置Ｔｐからニップ位置Ｎｐにシート束の厚さに応じて移動することとなる。上記固定グリップ部材３３ｂの位置調整の制御については後述する。

［位置調整手段を糊容器で構成する態様（図８参照）］
図８に示す態様は前述の糊容器５０をシート束の厚さに応じて位置調整するようにしたものである。糊容器５０には前述と同様に塗布ロール手段５１が回転自在に装備され、駆動モータＭ８で塗布ロール手段５１が回転するようになっている。そしてこの糊容器５０は装置フレームに設けたガイドレール５２に摺動自在に支持され、駆動モータＭ９を備えたタイミングベルト５３に連結されている。そこで図８（ａ）に示すように糊容器５０は装置フレームのガイドレール５２に摺動自在に支持されたブラケット５０ｂに束厚さ方向に位置調節自在に支持されている。ブラケット５０ｂにはガイドレール５０ｇが設けられ、このレールに糊容器５０が摺動支持されている。そしてブラケット５０ｂに制御モータＭｏ２が搭載してあり、この制御モータＭｏ２と糊容器５０とが歯車連結され制御モータＭｏ２の回転で糊容器５０は束厚さ方向に同図（ｂ）のように位置調整自在となる。制御モータＭｏ２の制御については後述する。

［位置調整手段を塗布ロール手段で構成する態様（図９参照）］
次に図９に示す態様は前述の糊容器５０に塗布ロール手段５１を回転自在に装備する際に、この塗布ロール手段５１を束厚さ方向に位置調自在にしたものである。同図（ａ）に示すように前述の駆動モータＭ８に連結した回転軸５１ａは糊容器５０に回転自在に軸承され、この回転軸５１ａに塗布ロール手段５１が軸方向に移動可能に軸承してある。つまり回転軸５１ａは断面矩形状の軸形状に形成され、この軸に塗布ロール手段５１が遊嵌してある。これによって塗布ロール手段５１は軸方向に移動可能であり同時に回転軸５１ａの回転でこれと一体に回転することとなる。そこでこのように軸支持された塗布ロール手段５１にはシフト部材５１ｆが連結してあり、このシフト部材５１ｆは束厚さ方向（回転軸５１ａの軸方向）にタイミングベルト５１Ｔで位置移動可能になっている。そしてタイミングベルト５１Ｔには制御モータＭｏ３が連結されている。従って制御モータＭｏ３を回転駆動することによって塗布ロール手段５１は束厚さ方向に位置調整可能となる。制御モータＭｏ３の制御については後述する。

［束厚さ認識手段］
上述の接着剤を塗布するシート束の厚さは後述するように例えばシートを部揃え集積する集積トレイ２２に束厚さ検出手段Ｓｔを設ける。この検出手段Ｓｔはトレイ上に集積された最上シートと当接する検出片を積載方向に上下動自在に配置し、この検出片の位置をスライダックセンサなどで検知する構成を採用する。その他束厚さ検出手段Ｓｔは例えば後述する製本装置側の排紙口２０のシートセンサＳｅでシート枚数をカウントし、平均的なシートの紙厚を乗算することで構成するなど種々の厚さ検知方法が採用可能である。そしてこのように構成された束厚さ検出手段で識別したシート束の厚さ情報に基づいて上述の制御モータＭｏ１乃至Ｍｏ３を次のように制御する。

まず上述の図７に示す（１）の態様では前述の制御モータＭｏ１を例えばステッピングモータで構成し、後述する位置制御手段（制御ＣＰＵ）は束厚さ検出手段Ｓｔからの束厚さ情報に基づいて所定パルスを電源供給する。すると制御モータＭｏ１は偏心カム軸３２ｙを所定量回転する。これにより固定グリップ部材３３ｂはシート束を支持する面が束厚さ方向に位置移動する。そこで可動グリップ部材３３ａとの間に把持されたシート束は図７（ｂ）に示すように束厚さに応じて塗布ロール手段５１の基準位置ｘ、に一致するようにシート束を塗布位置Ｘにセットすることとなる。尚図示のものは基準位置ｘをシート束の厚さ方向中心と塗布ロール手段５１の中心が略々一致する位置に設定してある。

上述の図８に示す（２）の態様では前述の制御モータＭｏ２を例えばステッピングモータで構成し、後述する位置制御手段（制御ＣＰＵ）は束厚さ検出手段Ｓｔからの束厚さ情報に基づいて所定数の電源パルスを供給する。すると制御モータＭｏ２は所定回転し、前記糊容器５０を束厚さ方向に所定量位置移動させる。するとこの糊容器５０に支持された塗布ロール５１は回転軸５１ａの方向に所定量移動し塗布位置Ｘにセットされているシート束の基準位置ｘにロール中心ｙが一致する。尚この基準位置ｘはシート束の厚さ方向の中心とロール中心が一致するように設定してある。

上述の図９に示す（３）の態様では前述の制御モータＭｏ３を例えばステッピングモータで構成し、後述する位置制御手段（制御ＣＰＵ）は束厚さ検出手段Ｓｔからの束厚さ情報に基づいて所定数の電源パルスを供給する。すると制御モータＭｏ３はシフト部材５１ｆを所定量移動する。これにより塗布ロール手段５１は回転軸５１ａに沿ってその位置を移動しロール中心ｙが塗布位置Ｘにセットされたシート束の厚さ方向中心ｘと一致することとなる。

上述の位置制御手段は図１で説明した糊容器５０のホームポジション（同図実線）からシート束の塗布端面（下端縁）Ｓ１に移動する動作、つまり前述の駆動モータＭ９の起動から塗布ロール手段５１がシート束の下端縁Ｓ１に塗布動作を開始するまでの間に上記各制御モータＭｏ１、Ｍｏ２、Ｍｏ３を駆動制御して位置調整を実行する。これによって処理時間を短縮することが可能となる。

［製本装置の説明］
次に図１０に示す上述の接着剤塗布ユニットを内蔵した製本装置Ｂについて説明する。図示の製本装置Ｂは、例えば同図に示すような画像形成装置Ａに連結され、この画像形成装置Ａから画像形成されたシートを束状に部揃えし、このシート束の端面に糊などの接着剤を塗布し、これに表紙シートを接合して背折プレス成形して製本綴じする。この表紙シートはシート束の搬送経路と交差する方向から画像形成装置或いはインサータ装置から供給する。図１０はこのような画像形成システムを示し、以下画像形成装置Ａ、製本装置Ｂの順に説明する。

画像形成装置Ａについて説明すると、この画像形成装置Ａはコンピュータ、ワードプロセッサなどのシステムに組込まれ、一連の文書をシート上に印刷して排紙口９から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。図示のものは、静電ドラムなどの印刷ドラム１０と、この印刷ドラム１０にシートを供給する給紙カセット２と、印刷ドラム１０に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド８と、現像器４と定着器５とから構成されている。給紙カセット２から所定サイズのシートを給紙経路３に供給し、この経路３には印刷ドラム１０が配置されている。この印刷ドラム１０に印刷ヘッド８で静電潜像を形成し、この潜像に現像器４でトナーインクを付着する。この印刷ドラム１０上に形成されたトナー像をシート上に転写した後、定着器５で定着して排紙口９から排出する。

図示６は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム１０に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示１１は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するＣＣＤなどの光電変換素子で構成されている。また図示１２は原稿供給送置であり、上記プラテンに原稿を自動的に供給するため、原稿をセットするトレイと、このトレイから原稿を上記プラテンに案内する搬送経路と、排紙トレイとを備えている。上記画像読取装置１１で読み取った原稿データは上記印刷ヘッド８のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。

そこで製本装置Ｂは、前記画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃いする「集積トレイユニットＣ」と、このトレイユニットからシート束を製本経路に沿って移送する「束搬送ユニットＤ」と、製本経路の糊塗布位置に配置され上記シート束の一端背部に接着剤を塗布する「接着剤塗布ユニットＥ」と、上記糊塗布位置の下流側に配置された綴合せ位置に表紙シートを給送セットする「表紙シート搬送ユニットＦ」と、上記綴じ合せ位置に配置され表紙シートとシート束とを接合する「綴合せユニットＧ」と、製本仕上げされたシート束を収納する「収納スタックユニットＨ」とから構成されている。上記接着剤塗布ユニットＥは前述の構成を用いる。

「集積トレイユニット」
図１０に示すように前述の画像形成装置Ａの排紙口９にはシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１は略々水平方向に配置され、装置中央を横断するパスで構成されている。上記シート搬入経路Ｐ１には、表紙シートを給送するインサータ装置Ｊ（後述する）の給紙経路Ｐ２と、上記画像形成装置Ａからのシートを搬送する中綴じシート搬送経路Ｐ３が連接してある。そしてこれらの経路分岐部には経路切換フラッパ１５が設けられている。上記中綴じシート搬送経路Ｐ３は装置中央に配置されたシート搬入経路Ｐ１からシートを装置上方に案内するように配置され、その排紙口２０には排紙ローラ２１（シート搬送手段）、シートセンサＳｅが設けられている。

上記中綴じシート搬送経路Ｐ３の下流側には集積トレイ２２が排紙口２０の下方に段差を形成して配置されている。この集積トレイ２２にはシートガイド２５と、整合ローラ２４と、シート後端を位置規制する後端規制部材２３が配置されている。シートガイド２５は排紙口２０からシートを集積トレイ２２上に案内するガイド部材で構成され、整合ローラ２４はシートガイド２５に沿ってトレイ上に進入したシートを排紙方向（図１１左方向）移送し、シート後端がトレイ上に進入した後は、逆方向（図１１右方向）にシートをスッチバックさせてその後端を後端規制部材２３に突き当て整合する。このため整合ローラ２４は正逆転可能な駆動モータＭ２に連結されている。また上記シートガイド２５はトレイ上のシートをスイッチバックさせて後端規制部材２３に整合する際は排紙口２０からトレイ上に移動してシートをガイドするように揺動自在に構成され図示しない作動ソレノイドなどの駆動手段が連結してある。

また上記集積トレイ２２には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンタ基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。上述の集積トレイ２２は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図１０上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そしてトレイ側に設けたラック歯車２８をトレイ昇降モータＭ４に連結したピニオン２７に歯合し、昇降モータＭ４の正逆転で集積トレイ２２を積載位置（図１１実線）と搬出位置（同図破線）との間で昇降移動するようになっている。従って集積トレイ２２上に集積されたシートは積載位置から矢印ａ方向に降下移動し、次いで矢印ｂ方向に移送して後続するシート束保持手段３０（前述のシート束保持手段）に転送されることとなる。

［束厚さ認識手段］
上述の集積トレイ２２には積載されたシート束の厚さを検知するシート束厚さ検出手段Ｓｔが配置されている。この検出手段は例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、例えば抵抗値からシート束の厚さを検出する。このシート束厚さ検出手段Ｓｔは前記集積トレイ２２で集積されたシート束の厚さを検出して前述した図７乃至図９で説明した位置調整を実行する。この他後述する（１）接着剤塗布ロールとシート束とのギャップＧａ２をシート束の厚さに応じて設定する。また（２）表紙シートのセット位置をその送り量をシート束の厚さに応じて調整してシート束Ｓａが表紙シートのセンタと一致するようにする、など後続する処理動作に使用する。

「束搬送ユニット」
上記集積トレイ２２からのシート束を下流側の糊塗布位置に搬送する束搬送ユニットＤは図２に示すようなシート束保持手段３０で構成されている。この搬送手段３０は図１上下方向に装置を縦断するように配置された製本経路Ｐ５に配置され、上述の集積トレイ２２から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、下流側の糊塗布位置に移送する。この為、シート束保持手段３０はシート束を把持する一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂと、この両グリップ部材を備えたユニットフレーム３２から構成されている。そしてこのユニットフレーム３２は装置フレームに軸３１で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータＭ５で軸３１に設けた扇形ギア３５を回転駆動動することによってユニットフレーム３２は図２時計方向及び反時計方向に旋回動する。

このように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム３２に設けられたガイドレール３６ａ（図２にその一部を示す）に可動フレーム３６が上下方向に移動自在に嵌合支持されている。そしてユニットフレーム３２側に設けた昇降モータＭ７に連結したピニオン４１と可動フレーム３６側に設けたラック歯車４２とが歯合している。この可動フレーム３６に一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂが次のように取り付けられている。固定側のグリップ部材３３ｂはシートを把持する幅サイズで可動フレーム３６を構成する左右の側枠に固定され、可動側のグリップ部材３３ａにはロッド３８が設けられ、このロッド３８は可動フレーム３６に設けた軸受３７に嵌合支持されている。そしてロッド３８に一体形成されたラック歯車３９にグリップモータＭ６のピニオンが歯合連結してある。

従って、グリップ部材３３ａ、３３ｂはシート束Ｓａを把持するグリップ動作を上記グリップモータＭ６によって実行し、グリップしたシート束を上記旋回モータＭ５によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータＭ７によって製本経路Ｐ５に沿って下流側の糊塗布位置Ｘに移送することとなる。図示Ｓｇはグリップエンドセンサであり、上記可動側のグリップ部材３３ａに配置されシート束が所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。上記駆動モータＭ６で可動グリップ部材３３ａを、シート束を把持する方向に移動すると固定グリップ部材３３ｂに接近してシート束と係合する。この係合でグリップエンドセンサＳｇがＯＮし、その信号から所定量グリップモータＭ６を駆動する。すると可動グリップ部材３３ａはシート束を挟んだ状態で図示しない蓄勢スプリングに蓄力しながら固定グリップ部材３３ｂに更に接近して停止することによって所定圧力でシート束を把持することが可能となる。この状態で昇降モータＭ７を駆動するとシート束保持手段３０は図１１下方向にシート束を把持した状態で移動し、下流側の糊塗布位置Ｘにシート束を移送する。

「接着剤塗布ユニット」
接着剤塗布ユニットＥは、前述の構成であり、上記束搬送ユニットＤで搬送され糊塗布位置Ｘに位置付け保持されたシート束の下端縁Ｓ１に接着剤を塗布する。このとき上述のシート束保持手段３０によるシート束の送り量Ｆｘを上記昇降モータＭ７で異ならせて接着剤の塗布量を調整する。このシート束の送り量Ｆｘによる塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの束厚さ情報に基づいて、束厚さが厚いときには図６（ｂ）で説明したギャップＧａ２とギャップＧｂ２を大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが小さいときにはギャップＧａ２とギャップＧｂ２を小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記シート束保持手段３０の昇降モータＭ７の制御でシート束の送り量Ｆｘを大小調整する代わりに上記塗布ロール手段５１の位置を上下調整するロール位置制御手段を設けても良い。また駆動モータＭ９は待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置ＥＰ（図１参照）に移動し、この待避位置ＥＰに配置された接着剤タンク５４から接着剤の補給を受けるようになっている。

「インサータ装置」
次に上記接着剤塗布ユニットＥで糊付けされたシート束は表紙シートと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。画像形成装置Ａの排紙口９には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口９に排紙スタッカが準備される。本発明はこの排紙口９に後述する製本装置Ｂとしてのシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１にインサータ装置Ｊが取り付けられる。インサータ装置Ｊはシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ１６と、このスタックトレイ１６上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段１７と、このピックアップ手段１７からのシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ２とから構成される。

そしてスタックトレイ１６上にセットされたシートは画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路Ｐ１に供給される。つまり画像形成装置Ａから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ１６からシートが供給される。従ってスタックトレイ１６には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Ｂからの制御信号でスタックトレイ１６上のシートはシート搬入経路Ｐ１に搬入される。またスタックトレイ１６を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートが供給される。

「表紙シート搬送ユニット」
図１０のシステムにおいて、シート搬入経路Ｐ１にはインサータ装置Ｊの給紙経路Ｐ２が連結され、この経路からの表紙シートは経路切換フラッパ１５を介して表紙シート給送経路Ｐ４に導かれるようになっている。この表紙シート給送経路Ｐ４は前述の製本経路Ｐ５と直交するように交わり、交差部（以下、「綴合せ位置Ｋ」という）で製本経路からのシート束と表紙シートとを逆Ｔ状に接合して綴じ合わせるようになっている。上記表紙シート給送経路Ｐ４は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂと下部搬送ガイド６３ｃで構成され、上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂは製本経路Ｐ５との交差部を境に右側の第１上部搬送ガイド６３ａと左側の第２上部搬送ガイド６３ｂに区割され左右の搬送ガイドが個別に開閉動するようになっている。

そして上記表紙シート給送経路Ｐ４には、表紙シートを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートを綴合せ位置Ｋに移送する表紙シート搬送手段が配置されている。この表紙シート搬送手段は経路Ｐ４に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド６３ｃに取り付けられた駆動ローラ６９ａと上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂに取り付けられた従動ローラ６９ｂとから構成されている。駆動ローラ６９ａには駆動モータＭ１０が連結してある。一方上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂと従動ローラ６９ｂとは、駆動ローラ６９ａに圧接する位置と上方に浮上して離間する位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。

従って、上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂと従動ローラ６９ｂとは図示しないカムレバーの駆動モータによって経路中の表紙シートと圧接してこれを図１１左側に移送する作動位置と、表紙シートから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。このように表紙シートは表紙シート給送経路Ｐ４と前記製本経路Ｐ５との交点である綴合せ位置Ｋに搬送され所定位置にセットされる。この綴合せ位置Ｋの上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂは開閉ガイド板で構成され、製本経路Ｐ５を遮り、表紙シートの上部を案内する位置と、この製本経路Ｐ５から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの上部搬送ガイド６３ｂは図１１に示すように表紙シートを案内した後は、製本経路Ｐ５を開放するように上方に退避する。

「綴合せユニット」
上記綴合せ位置Ｋには、表紙接合手段６４と表紙折り手段６５が設けられ、製本経路Ｐ５からのシート束と表紙シート給送経路Ｐ４からの表紙シートとが逆Ｔ字状に接合される。まず製本経路Ｐ５ではシート束保持手段３０に把持されたシート束に接着剤塗布ユニットＥでシート束の下端縁Ｓ１に糊付けが施され、糊容器５０は経路外のホームポジションＨＰに退避する。そしてシート束保持手段３０はシート束を糊塗布位置Ｘから綴じ合わせ位置Ｋに製本経路Ｐ５に沿って移送する。これと同時に表紙シート給送経路Ｐ４では綴合せ位置Ｋに表紙シートが給送され静止セットされている。

そこで上記表紙接合手段は図１１に示すような背当プレート６４で構成され、この背当プレート６４は製本経路Ｐ５に進入したバックアップ位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当プレート６４はバックアップ位置では表紙シート給送経路Ｐ４に静止セットしている表紙シートをバックアップ支持し、製本経路Ｐ５から前記シート束保持手段３０で移送されるシート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合する。また背当プレート６４は退避位置では製本経路Ｐ５を開放し、この製本経路Ｐ５から背当プレート６４が退避することによって下流側に位置する折ロール７０に向けて前記シート束保持手段３０がシート束を搬出することが可能となる。

従って背当プレート６４は製本経路Ｐ５を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結されている。特に図示の背当プレート６４は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束Ｓａに塗布した接着剤（図示のものは熱溶融性接着剤）を冷却するようになっている。このように背当プレート６４でバックアップ支持された状態で表紙シートとシート束Ｓａが逆Ｔ字状に接合され、この状態で表紙シートの背部を折り曲げる表紙折り手段６５が上記プレート６４の上流側に配置されている。

尚本発明にあって画像形成装置から送られるシ−トを順次集積して束にして、この束に接着剤を塗布する装置について説明したが、操作者がシ−トを束状に集積し、このシート束を装置内にセットし、このシ−ト束に対して接着剤を塗布するように構成しても良いことは勿論である。

本発明に係わる接着剤塗布装置の全体構成を示す説明図。 図１の装置のシート束保持手段（シート束保持手段）の斜視説明図。 本発明に係わる接着剤塗布ユニットの斜視図。 図３の装置の要部構成を示す斜視図。 図１の装置における接着剤塗布手段の概念構成図を示し、同図（ａ）は往路の容器の移動状態を示し、同図（ｂ）はシート束と糊容器との位置関係図、同図（ｃ）は同図（ａ）の断面図。 図１の装置における接着剤塗布手段の概念構成図を示し、同図（ａ）は復路の容器の移動状態を示し、同図（ｂ）はシート束と糊容器との位置関係図、同図（ｃ）は同図（ａ）の断面図。 位置調整手段の第１態様を示し、同図（ａ）は構成を示す説明図であり、同図（ｂ）はシート束が薄い場合の状態図であり、同図（ｃ）はシート束が厚い場合の状態図。 位置調整手段の第２態様を示し、同図（ａ）は構成を示す説明図であり、同図（ｂ）はシート束が薄い場合の状態図であり、同図（ｃ）はシート束が厚い場合の状態図。 位置調整手段の第３態様を示し、同図（ａ）は構成を示す説明図であり、同図（ｂ）は部分断面図。 本発明の製本装置を備えた画像形成システムの全体構成図。 図１の装置の要部（製本装置）を示す細部説明図。 従来の装置に於ける接着剤塗布状態の説明図であり、（ａ）はシート束端面の接着剤層の形状を示し、（ｂ）は厚いシート束の場合を示し、（ｃ）は薄いシート束の場合を示し、（ｄ）は製本状態の背表紙の状態を示す。

符号の説明

２２ 集積トレイ
３０ シート束保持手段
３２ ユニットフレーム
３２ｇ ガイドレバー
３２Ｓ スプリング
３２ｙ 偏心カム軸
３３ａ 可動グリップ部材
３３ｂ 固定グリップ部材
５０ 糊容器
５０ｂ ブラケット
５０ｇ ガイドレール
５１ 塗布ロール手段
５１ａ 回転軸
５１ｆ シフト部材
５１Ｔ タイミングベルト
５２ ガイドレール
５３ タイミングベルト
Ｅ 接着剤塗布ユニット
Ｘ 塗布位置
ｘ 基準位置（シート束）
ｙ ロール中心
Ｓ１ シート束の下端縁
Ｍ６ グリップモータ
Ｍ８ 駆動モータ（塗布ロール手段）
Ｍ９ 駆動モータ（糊容器）
Ｍｏ１〜Ｍｏ３ 制御モータ
Ｓｔ 束厚さ検出手段

Claims (11)

1. 順次給送されるシートを束状に集積するシート集積手段と、
   上記シート集積手段からのシート束を所定の接着剤塗布位置に位置決めセットするシート束保持手段と、
   上記シート集積手段上に集積されたシート束の厚さを判別する束厚さ認識手段と、
   上記接着剤塗布位置に配置され接着剤を収容する接着剤容器と、
   上記接着剤容器に配置され上記シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
   上記接着剤塗布位置のシート束の背綴じ端面に接着剤を塗布するため上記接着剤塗布手段又は上記シート束保持手段を移動するシフト手段と、
   を備え、
   上記シート束保持手段と上記接着剤塗布手段とは少なくとも一方が上記シート束の厚さ方向に於ける相対位置を調整可能に構成され、
   この位置調整可能なシート束保持手段及び／又は接着剤塗布手段は上記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいて上記シート束の背綴じ端面と接着剤塗布手段との束厚さ方向の相対位置を調整する位置制御手段を備えていることを特徴とする接着剤塗布装置。
2. 前記シート束保持手段と接着剤塗布手段とは、前記接着剤塗布位置のシート束の厚さ方向に、
   （１）シート束保持手段を位置移動可能に構成するか、又は（２）前記接着剤容器を位置移動可能に構成するか、又は（３）接着剤塗布手段を位置移動可能に構成され、
   前記位置制御手段は、
   前記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいてシート束の背綴じ端面と接着剤塗布手段とが所定の基準位置で互いに対向するように位置調整することを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
3. 前記接着剤塗布手段は、前記接着剤塗布位置にセットされたシート束の束厚さ方向に位置するロール部材で構成され、
   このロール部材は前記接着剤容器にシート束厚さ方向に位置調整可能に取付けられ、
   前記位置制御手段は、上記ロール部材をシート束厚さ方向に位置移動するロール支持部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
4. 前記接着剤塗布手段は前記接着剤容器に内蔵され、
   この接着剤容器は前記接着剤塗布位置のシート束の背綴じ端面に沿って移動自在で、且つシート束の厚さ方向に位置移動可能に装置フレームに取付けられ、
   前記位置制御手段は、前記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいて上記接着剤容器をシート束厚さ方向に位置移動することを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
5. 前記シート束保持手段は前記シート集積手段からシート束を前記接着剤塗布位置に搬送セットするグリップ搬送手段で構成され、
   上記グリップ搬送手段は固定グリップ部材と可動グリップ部材との間にシート束を把持すると共にこの固定グリップ部材は束厚さ方向に位置調整可能に構成され、
   前記位置制御手段は、前記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいて上記固定グリップ部材をシート束厚さ方向に位置移動することを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
6. 前記位置制御手段は、接着剤塗布位置にセットされたシート束の厚さ方向中央が前記接着剤塗布手段の所定基準位置と略々一致するように束厚さに応じて位置移動することを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載の接着剤塗布装置。
7. 前記接着剤容器は前記接着剤塗布位置のシート束の背綴じ端面に沿って移動自在に配置され、
   前記接着剤塗布手段は上記接着剤容器にシート束の厚さ方向に位置調整可能に取付けられ、
   上記接着剤塗布手段をシート束の厚さ方向に位置調整する位置制御手段と、
   上記接着剤容器をシート束の背綴じ端面に沿って移動する塗布駆動手段とは、
   上記接着剤容器を待機位置からシート束の接着剤塗布位置に移動する動作と、上記接着剤塗布手段をシート束の厚さ方向に位置調整する動作とを同時に実行するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
8. シートを束状に集積するシート集積手段と、
   上記シート集積手段からのシート束の背部に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   上記接着剤塗布装置からのシート束と表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
   を備え、
   上記接着剤塗布装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする製本装置。
9. シートを束状に集積するシート集積手段と、
   上記シート集積手段からのシート束の背部に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   を備え、
   上記接着剤塗布装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする製本装置。
10. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
    上記画像形成装置からのシート束を束状に部揃えして綴じ処理する製本装置と、
    を備え、
    上記製本装置は請求項８又は９に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
11. シート束をセットするシート束セット手段と、
    上記シート束セット手段からのシート束を所定の接着剤塗布位置に位置決めセットするシート束保持手段と、
    上記シート束セット手段上のシート束の厚さを判別する束厚さ認識手段と、
    上記接着剤塗布位置に配置され接着剤を収容する接着剤容器と、
    上記接着剤容器に配置され上記シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
    上記接着剤塗布位置のシート束の背綴じ端面に接着剤を塗布するため上記接着剤塗布手段又は上記シート束保持手段を移動するシフト手段と、
    を備え、
    上記シート束保持手段と上記接着剤塗布手段とは少なくとも一方が上記シート束の厚さ方向に於ける相対位置を調整可能に構成され、
    この位置調整可能なシート束保持手段及び／又は接着剤塗布手段は上記束厚さ認識手段からのシート束の厚さ情報に基づいて上記シート束の背綴じ端面と接着剤塗布手段との束厚さ方向の相対位置を調整する位置制御手段を備えていることを特徴とする接着剤塗布装置。

Images