CN112659779A - 可调节涂胶厚度的自动胶装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节涂胶厚度的自动胶装机，用于对书页进行胶装，包括夹纸机构、上胶机构、厚度检测机构、厚度调节机构和控制机构，厚度检测机构检测夹纸机构夹持的书页厚度并输出书页厚度信息；夹纸机构或上胶机构可相对于机架升降工作，厚度调节机构可带动夹纸机构和上胶机构之一相对于夹纸机构和上胶机构之另一动作，从而调节上胶工位处夹纸机构夹持的书页背脊和上胶机构的上胶面之间的相对距离；控制机构依据书页厚度信息控制厚度调节机构的动作，厚度调节机构带动夹纸机构或上胶机构动作至与书页厚度信息对应的距离，以使得上胶时书页背脊和上胶面之间的相对距离与当前书页厚度信息对应。本发明可同时用于不同厚度书页的胶装，胶量控制准确。

Description

可调节涂胶厚度的自动胶装机

技术领域

本发明涉及一种书本装订，尤其涉及书本装订中的胶装。

背景技术

书本胶装是一种常见的装订方式，一般需要将书芯夹紧，然后在书脊处涂抹胶水，使得书芯被粘贴在一起；将涂抹好胶水的书芯放置于封面上，通过封面将书芯封装在里面。

为保证胶装质量，一般在胶装较厚的书页时，提供比较大的胶量，在胶装较薄的书页时，提供较小的胶量，故现有技术中，往往需要在胶装前，按照书页的厚度提前调节好胶装机的相关参数，以匹配将要胶装的书页厚度，为了避免频繁调机，生产时一台胶装机只用于胶装相同厚度的书页，灵活度差，无法同时对不同厚度的书页进行胶装。

故，急需一种可解决上述问题的新型胶装机。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节涂胶厚度的自动胶装机，可自动检测书页厚度，并依据书页厚度调节上胶机构和书页之间的距离以调节涂胶量，使得胶装机可同时用于不同厚度书页的胶装，且控制准确。

为了实现上述目的，本发明公开了一种可调节涂胶厚度的自动胶装机，用于对书页进行胶装，包括夹纸机构、上胶机构、厚度检测机构、厚度调节机构和控制机构，夹纸机构夹持书页并可移动至或处于上胶工位处；上胶机构可移动至或位于上胶工位并对书页的背脊上胶，且上胶工位处所述夹纸机构夹持的书页背脊与所述上胶机构的上胶面相对设置；厚度检测机构检测所述夹纸机构夹持的书页厚度并输出书页厚度信息；所述厚度调节机构可带动所述夹纸机构和上胶机构之一动作，从而通过调节上胶工位处夹纸机构和上胶机构之间的相对距离来调节上胶工位处所述夹纸机构夹持的书页背脊和上胶机构的上胶面之间的相对距离，以控制书页背脊处的涂胶厚度；控制机构接收所述书页厚度信息，依据书页厚度信息以及预设的书页厚度信息与距离信息对应关系控制所述厚度调节机构的动作，所述厚度调节机构带动所述夹纸机构或上胶机构动作，以使得上胶工位处所述夹纸机构和上胶机构之间的相对距离与当前所述厚度信息对应。

与现有技术相比，一方面，本发明通过厚度检测机构自动检测书页厚度，并依据书页厚度调节上胶机构和书页背脊之间的距离以调节涂胶厚度，使得胶装机可同时用于不同厚度书页的胶装。另一方面，控制机构依据检测到的书页厚度控制厚度调节机构动作来调节涂胶量，控制准确。

较佳地，所述“预设的书页厚度信息与距离信息对应关系”包括预先存储的书页厚度和距离对应表。当然，也可以依据需要设置书页厚度信息和距离信息对应的公式，控制机构依据书页厚度信息和预设的公式直接计算距离信息。

较佳地，所述夹纸机构包括夹持单元，所述夹持单元包括安装于所述机架并包括两相对设置的夹持件、带动两所述夹持件相对动作以夹持书页的夹持驱动部，所述控制机构还依据预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系，控制所述夹持驱动部动作，以使得两所述夹持件夹持所述被胶装书页的夹持力与书页厚度信息对应，所述书页厚度越厚所述夹持力越大，使得书页较厚时，夹纸机构可提供足够的夹持力进行夹持。

具体地，所述预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系“预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系”为预先存储的书页厚度和夹持力矩对应表。当然，也可以依据需要设置书页厚度信息和夹持力对应的公式，控制机构依据书页厚度信息和预设的公式直接计算夹持力。

较佳地，还包括输送机构，所述夹纸机构包括夹持单元和位于置页工位的置页台，所述夹持单元沿竖向夹持书页，且夹持的书页背脊朝下设置，所述置页台位于所述夹持单元下方并承载书页背脊，所述控制机构控制所述输送机构动作，所述输送机构带动所述夹纸机构在置页工位和上胶工位之间移动。该方案通过调整置页台的高度调整涂胶厚度，结构简单易于控制。

具体地，所述厚度调节机构与所述置页台相连并带动所述置页台升降动作，从而通过调节所述书页背脊的高度调节所述涂胶厚度。

具体地，所述厚度调节机构带动所述置页台升降动作以调节所述置页台的高度，所述距离信息包括所述置页台或者书页背脊的高度信息，所述控制机构依据当前所述书页厚度信息获得对应的距离信息，依据第一控制信号控制所述夹持单元和厚度调节机构动作，以使得所述夹持单元释放书页预设时长再夹持书页，所述厚度调节机构控制置页台升降至与当前所述书页厚度信息对应的高度信息。

更具体地，所述置页台还用于放置待胶装的封面，初始状态下所述夹持单元位于置页工位，所述置页台位于初始高度，所述控制机构依据启动信号依次生成第一夹持信号、所述第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号，依据所述第一夹持信号控制所述夹持单元动作以夹持书页并接受所述书页厚度信息，依据第二控制信号控制所述输送机构动作，以使所述输送机构带动所述夹持机构移动至上胶工位进行上胶，依据所述第三控制信号控制所述置页台下降第一预设高度或下降至预设的封面装载高度进行封面装载，依据所述第四控制机构控制所述输送机构动作以使所述输送机构带动所述夹持机构移动至置页工位，依据第五控制信号控制所述置页台上升第二预设高度或者上升至封胶高度以使所述封面粘贴于所述书页背脊上，所述封胶高度与所述上胶面的高度对应。

较佳地，所述夹持驱动部为电机，所述厚度检测机构为检测所述夹持驱动部动作的电机编码器或脉冲传感器。

具体地，所述上胶机构包括涂胶部和刮胶部，所述刮胶部的刮胶面为上胶面，所述上胶面朝上设置。

具体地，所述涂胶部包括盛胶池、活动设置于所述盛胶池内的涂胶板和带动所述涂胶板升降动作的升降驱动部，所述涂胶板上设置有若干凸起。

更具体地，所述刮胶部为转动安装于所述盛胶池靠近所述置页工位一侧的刮胶轮，所述刮胶面成型于所述刮胶轮的外侧。

具体地，所述置页台还用于放置待胶装的封面，所述置页台上活动安装可相对移动的两合页件，一合页驱动部带动两所述合页件相对移动收合，所述控制机构控制所述合页驱动部动作，所述控制机构分别控制所述夹持单元、厚度调节机构、输送机构和合页驱动部进行置页工序、涂胶工序、封胶工序，并在置页工序和封胶工序之间控制所述厚度调节机构动作，所述厚度调节机构控制所述置页台下降与所述书页厚度信息对应的第一预设间距，以使得封胶厚度与书页厚度对应。

更具体地，所述置页台接近所述上胶机构一侧还设置有容纳部分封面的避空槽。

较佳地，所述自动胶装机还包括交互机构，用于可输入涂胶厚度控制命令，所述控制机构依据所述涂胶厚度控制命令调节“预设的书页厚度信息与距离信息对应关系”中距离的参数，以控制所述书页的涂胶厚度。

较佳地，所述厚度调节机构包括伺服电机、传动齿轮、距离调节凸轮以及与所述夹纸机构或上胶机构相连的调节架，所述伺服电机带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮与所述距离调节凸轮同轴安装并带动所述距离调节凸轮同步转动，所述距离调节凸轮与所述调节架抵触并带动所述调节架来回动作。

附图说明

图1是本发明所述自动胶装机一个角度的立体示意图。

图2是本发明所述自动胶装机另一角度的立体示意图。

图3是本发明所述自动胶装机的侧面示意图。

图4是本发明所述置页台处自动胶装机的部分结构示意图。

图5是图4在另一角度的结构示意图。

图6是本发明所述上胶机构的结构示意图。

图7是本发明所述上胶机构的立体分解图。

图8是本发明所述自动胶装机的结构框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图3，以及图8，本发明公开了一种可调节涂胶厚度的自动胶装机100，用于对书页进行胶装，包括夹纸机构(10、40)、上胶机构20、厚度检测机构51、厚度调节机构30和控制机构52，所述夹纸机构(10、40)夹持书页并可移动至上胶工位301处，且所述夹纸机构夹持的书页背脊朝下设置；所述上胶机构20位于上胶工位301并对书页的背脊上胶；所述厚度检测机构51检测所述夹纸机构(10、40)夹持的书页厚度并输出书页厚度信息；所述上胶机构20的上胶面朝上设置，所述上胶机构20可相对于机架101升降工作，所述厚度调节机构30可带动所述夹纸机构(10、40)升降移动以调节上胶工位301处所述夹纸机构(10、40)和上胶机构20之间的相对距离，并通过调节上胶工位301处夹纸机构(10、40)和上胶机构20之间的相对距离来调节上胶工位301处所述夹纸机构(10、40)夹持的书页背脊和上胶机构20的上胶面之间的相对距离，以控制涂胶厚度；控制机构52接收所述书页厚度信息，依据书页厚度信息以及预设的书页厚度信息与距离信息对应关系控制所述厚度调节机构30的动作，所述厚度调节机构30带动所述夹纸机构(10、40)升降至与所述距离信息对应的高度，即使得上胶时所述夹纸机构(10、40)和上胶机构20之间的相对距离与当前所述书页厚度信息对应。

上述距离信息可以为控制夹纸机构(10、40)移动的行程距离，可以夹纸机构(10、40)和上胶机构20之间的相对距离，也可以为夹纸机构(10、40)相对于某一参考坐标的相关坐标值，例如本实施例中，上胶机构20的上胶面朝上设置，夹纸机构(10、40)夹持的书页背脊朝下设置，上述距离信息为夹纸机构(10、40)夹持书页后书页背脊的高度信息。

本实施例中，夹纸机构包括夹持单元10和置页台40，夹持单元10夹持书页，置页台40承载书页并位于置页工位，夹纸机构的夹持单元10可在置页工位和上胶工位之间移动。当然，夹纸机构也可以处于固定状态，位于上胶工位。本实施例中，置页台40活动安装于机架101上，并可相对于机架101升降动作，厚度调节机构30通过调节置页台40的高度调节上胶时书页背脊和上胶面之间的相对距离以调节涂胶厚度。

其中，所述夹持单元10安装于所述机架101并包括两相对设置的夹持件11、带动两所述夹持件11相对动作以夹持书页的夹持驱动部12。

本实施例中，上胶机构20位于上胶工位。当然，上胶机构20也可以处于移可移动状态，可移动至上胶工位301。

参考图6，所述上胶机构20包括涂胶部和刮胶部，所述刮胶部的刮胶面为上胶面，所述上胶面朝上设置。所述涂胶部包括盛胶池21、活动设置于所述盛胶池21内的涂胶板22和带动所述涂胶板22升降动作的升降驱动部23，所述涂胶板22上设置有若干凸起221。所述刮胶部为转动安装于所述盛胶池21靠近所述置页工位一侧的刮胶轮，所述刮胶面成型于所述刮胶轮的外侧(最高处)。

本实施例中上胶面朝上设置，夹持单元10夹持书页后，书脊朝下，置页台40承载书页，厚度调节机构30控制置页台40升降动作，以使得置页台40与上胶机构20的上胶面之间的高度差为与书页厚度对应的相对距离。

在另一实施例中，上胶面可朝左右两侧，则夹纸机构夹持书页后，书脊超左右相对的一侧，此实施例中，上胶机构通过上胶刷进行涂胶，此时，上胶机构20或者夹纸机构沿左右方向滑动设置于机架上，厚度调节机构30调节上胶机构20或者夹纸机构沿左右方向来回移动以调节上胶机构的上胶面和夹纸机构的夹持的书页背脊之间的相对距离。

当然，在另一实施例中，所述上胶机构20可相对于机架101升降工作，所述厚度调节机构30可带动所述上胶机构20升降移动以调节所述夹纸机构夹持的书页背脊和上胶机构20的上胶面之间的相对高度。厚度调节机构30也可以直接调节夹持单元10的位置，从而调节书页背脊和上胶面之间的相对高度。当然，上胶机构20也可以相对于机架101沿水平方向等其他来回移动，取决于上胶面和书页背脊的方向以及距离的设置，只要保证上胶工位301处，上胶面和书页背脊的相对距离达到预设值即可。

其中，所述“预设的书页厚度信息与距离信息对应关系”包括预先存储的书页厚度和距离对应表。当然，也可以依据需要设置书页厚度信息和距离信息对应的公式，控制机构52依据书页厚度信息和预设的公式直接计算距离信息。书页厚度和距离对应表可以由技术人员依据经验制作，也可以依据相关需求以及上胶机构20的上胶方式等因素进行调整设置。

参考图1，所述自动胶装机100还包括交互机构103，用于可输入涂胶厚度控制命令，所述控制机构52依据所述涂胶厚度控制命令调节胶装时所述夹纸机构和上胶机构20之间的相对距离的距离参数以控制所述书页的涂胶厚度。预先存储的书页厚度和距离对应表为基础表，所述“预设的书页厚度信息与距离信息对应关系”还包括计算常数K，不同的涂胶厚度对应不同的常数K，控制机构52依据书页厚度信息以及预设的书页厚度信息与距离信息对应关系获得对应的距离信息的具体步骤为：查找与书页厚度信息对应的距离信息，将获得的距离信息和当前的常数K带入预设公式计算对应的控制距离，将控制距离转换为对应的控制信号以控制上胶机构20动作。

较佳者，所述控制机构52还依据预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系，控制所述夹持驱动部动作，以使得两所述夹持件11夹持所述被胶装书页的夹持力与书页厚度信息对应，所述书页厚度越厚所述夹持力越大，使得书页较厚时，夹纸机构可提供足够的夹持力进行夹持。具体地，所述预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系“预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系”为预先存储的书页厚度和夹持力矩对应表。当然，也可以依据需要设置书页厚度信息和夹持力对应的公式，控制机构52依据书页厚度信息和预设的公式直接计算夹持力。

继续参考图1至图3，所述自动胶装机100还包括输送机构60，所述置页台40位于置页工位并用于放置待胶装的书页，所述置页工位201和上胶工位301横向设置，所述置页台40活动安装于机架101上，所述厚度调节机构30带动所述置页台40升降动作，所述输送机构60带动所述夹持单元10在置页工位201和上胶工位301之间移动，所述控制机构52控制所述输送机构60和厚度调节机构30动作，所述厚度调节机构30带动所述置页台40升降动作。

参考图2，置页台40滑动安装于机架101的一固定板105上。初始状态下，夹持单元10位于置页工位的置页台40上方，置页台40位于初始高度，其他设备或者人工将书页竖向放置于置页台40处，控制机构52控制夹持单元10动作以夹持书页，厚度检测机构51检测夹持单元10夹持的书页厚度并输出书页厚度信息，控制机构52依据当前所述书页厚度信息获得对应的距离信息，依据第一控制信号(该第一控制信息可由外部输入，也可以由系统依据时序生成)控制所述夹持单元10和厚度调节机构30动作，以使得所述夹持单元10释放书页预设时长再夹持书页，所述厚度调节机构30控制置页台40升降至与当前所述书页厚度信息对应的高度信息，此时书页的背脊高度被调整，书页背脊与上胶面之间的高度差(等于涂胶厚度)被调整，涂胶厚度与书页厚度对应。其中，所述夹持单元10释放书页与置页台40升降可以同时发生，也可以依次发生，例如先释放书页再调节置页台40高度再夹持书页，也可以先调节置页台40高度再释放书页再夹持书页。本实施例中，书页厚度越厚，涂胶厚度越厚。

其中，所述夹持单元10释放书页预设时长再夹持书页中，释放书页时，夹持单元10的两夹持件11在夹持驱动部12的带动下张开第一预设宽度以使夹持单元10处于预夹持状态，书页在两夹持件11之间被保持竖直状态，放置两夹持件11之间的书页散开，该第一预设宽度小于初始状态下，夹持单元10张开的第二宽度，初始状态以及涂胶后，夹持单元10的两夹持件在夹持驱动部12的带动下张开第二宽度，便于操作人员放置或者拿出书页。夹持件11为具有一定面积大小的夹持板。

参考图1至图3，所述置页台40还用于放置待胶装的封面，工作时，夹持单元10离开置页工位201后，所述厚度调节机构30控制置页台40下降第一预设高度或者下降至预设的封面装载高度进行封面装载，在夹持单元10夹持涂胶后的书页返回置页工位后，所述厚度调节机构30控制置页台40对应上升第二预设高度或者上升至封胶高度以使所述封面粘贴于所述书页背脊上，所述封胶高度与所述上胶面的高度对应。其中，第一预设高度与第二预设高度差与涂胶厚度对应，等于、略小或略大于涂胶厚度，与涂胶厚度的差距在预设范围内。

参考图4，所述置页台40上活动安装可相对移动的两合页件41，一合页驱动部42带动两所述合页件41相对移动收合，所述控制机构52控制所述合页驱动部42动作。所述封面粘贴于所述书页背脊上之后，控制机构52控制合页驱动部42动作以带动两所述合页件41收合，从而将封面的两侧收合折叠至书页上，控制机构52再控制合页驱动部42作以带动两所述合页件41展开复位，完成一次胶装作业。

参考图5，所述合页驱动部42包括伺服电机421、安装于伺服电机421的转动轴上的第一驱动齿轮、滑动安装于机架101上的第一齿条板422和第二齿条板423，所述第一齿条板421和第二齿条板423上分别设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，且所述第一齿条和第二齿条设于所述第一驱动齿轮的两相对侧，且所述第一齿条板422和第二齿条板423分别与两所述合页件41相连，伺服电机421带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮通过齿轮和齿条的啮合带动第一齿条板422和第二齿条板423相对收合、张开，第一齿条板422和第二齿条板423碎纸带动两所述合页件41收合、张开。具体地，第一齿条板422两侧还分别设置有第三齿条424，第二齿条板423的两侧还分别设置有第四齿条425，置页台40的安装支架401上还转动安装有辅助齿轮426，第三齿条424和第四齿条425以一定间距相对设置于所述辅助齿轮426的两相对侧并与所述辅助齿轮426相啮合。

工作时，夹持单元10离开置页工位201时，控制机构52控制厚度调节机构30动作以使得置页台40下降至封面装载高度，在置页台40上放置待粘贴的封面，夹持单元10返回置页工位201后，控制机构52控制厚度调节机构30动作以使得置页台40上升至封胶高度，封面粘贴至上胶后的书页背脊上，控制机构52控制合页驱动部42动作以带动两所述合页件41收合，从而将封面的两侧收合折叠至书页上，控制机构52再控制合页驱动部42作以带动两所述合页件41展开复位，完成一次胶装作业。

参考图3，所述置页台40设于所述上胶机构20的侧方，所述夹纸机构设于所述置页台40和上胶机构20上方，所述置页台40接近所述上胶机构20一侧还设置有容纳部分封面的避空槽43。

参考图1至图3，所述夹持单元10沿一滑轨13滑动安装于所述机架101上，所述输送机构60包括输送驱动部(图中未示)、安装于夹持单元10上的齿条板61和安装于输送驱动部的输出转轴上的输送齿轮(图中未示)，所述齿条板61上设有与所述输送齿轮啮合的直齿，输送驱动部为伺服电机，输送驱动部带动输送齿轮转动，以带动齿条板在所述置页工位201和上胶工位301方向移动，以将夹持单元10带动至置页工位201或上胶工位301。夹持单元10和机架101位于上胶机构20上方的位置设置有软性材料制作的卷帘挡板103，该卷帘挡板103可随着夹持单元10在滑轨13上的滑动而伸缩。

参考图1至图3，所述夹持驱动部12包括电机，所述厚度检测机构51为检测所述夹持驱动部12动作的电机编码器或脉冲传感器。所述夹持驱动部12还包括传动机构、两同步齿轮和安装于两同步齿轮上的两丝杆和配合安装于两丝杆上的螺母件，两所述螺母件分别与两所述夹持件11相连，夹持驱动部12通过传动机构带动两同步齿轮同步转动，两同步齿轮通过丝杆螺母组件带动两所述夹持件11相对移动，以夹持或释放书页。

参考图6和图7，所述升降驱动部23包括伺服电机31、传动齿轮组件32、距离调节凸轮33以及与所述上胶机构20相连的调节架34，所述伺服电机31带动所述传动齿轮组件32转动，所述传动齿轮组件32带动所述距离调节凸轮33同步转动，所述距离调节凸轮33与所述调节架34抵触并带动所述调节架34升降动作。其中，传动齿轮组件32有两组，分别设置于上胶机构20之涂胶板22的前后两侧，距离调节凸轮33对应也设置有两组，两组传动组件通过同步转轴35相连，从而使得前侧的传动齿轮组件32带动后侧的传动齿轮组件转动。上述实施例中，调节架34在重力的作用下复位，当然调节架34上还可以设置有带动所述调节架复位的复位件，该复位件使得所述距离调节凸轮33与所述调节架34保持抵触状态。

参考图1，所述自动胶装机100还包括启动按钮102，所述启动按钮102用于输入启动信号。参考图1至图3，以及图8，描述本发明所述自动胶装机100的工作过程，初始状态下所述夹持单元10位于置页工位201，所述置页台40位于初始高度，所述控制机构52依据所述启动信号依次生成第一夹持信号、所述第一控制信号、第二控制信号、涂胶信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号。

依据第一夹持信号控制所述夹持单元10动作以夹持两所述夹持块11之间的书页，厚度检测机构51检测所述夹持单元10夹持的书页厚度并输出书页厚度信息，所述控制机构52接受所述书页厚度信息，依据第一控制信号控制所述夹持单元释放书页预设时长再夹持书页，并在夹持单元10释放前或者释放过程中控制置页台40升降至与当前所述书页厚度信息对应的高度，将该高度称为厚度控制高度，在夹持单元10释放书页时，操作人员也可以人为或者控制其他机械整理书页，使得书页更加整齐。

依据第二控制信号控制所述输送机构60动作，以使所述输送机构60带动所述夹持单元10移动至上胶工位进行上胶，依据涂胶信号控制升降驱动部23动作以使得涂胶板22上升，涂胶板22上的凸起伸入书页背脊的书缝隙里面，使得胶水进入书页中完成上胶工作。

依据所述第三控制信号控制所述置页台40下降第一预设高度以达到封面装载高度或下降至预设的封面装载高度进行封面装载，置页台40此次下降的高度大于涂胶厚度。

依据所述第四控制机构控制所述输送机构60动作以使所述输送机构60带动所述夹持单元10移动至置页工位，在移动过程中，书页背脊途径刮胶轮，书页背脊上粘的胶液被刮胶轮最高点滚动刮下，涂胶厚度为刮胶轮最高点和置页台40的厚度控制高度之间的高度差与涂胶厚度对应。

依据第五控制信号控制所述置页台40上升第二预设高度或者上升至封胶高度以使所述封面粘贴于所述书页背脊上，所述封胶高度与所述上胶面的高度对应。

依据第六控制信号控制合页驱动部42动作以带动两所述合页件41收合预设时长后再展开复位，完成一次胶装作业。最后控制置页台40升降至初始高度等待下一次胶装作业，当然，也可以将胶装完成后置页台40的当前高度作为下一次胶装作业的初始高度。

其中，第三控制信号也可以生成于第二控制信号之后、涂胶信号之前。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种可调节涂胶厚度的自动胶装机，用于对书页进行胶装，其特征在于：包括：

夹纸机构，夹持书页并可移动至或处于上胶工位处；

上胶机构，可移动至或位于上胶工位并对书页的背脊上胶，且上胶工位处所述夹纸机构夹持的书页背脊与所述上胶机构的上胶面相对设置；

厚度检测机构，检测所述夹纸机构夹持的书页厚度并输出书页厚度信息；

厚度调节机构，所述厚度调节机构可带动所述夹纸机构和上胶机构之一动作，从而通过调节上胶工位处夹纸机构和上胶机构之间的相对距离来调节上胶工位处所述夹纸机构夹持的书页背脊和上胶机构的上胶面之间的相对距离，以控制书页背脊处的涂胶厚度；

控制机构，接收所述书页厚度信息，依据书页厚度信息以及预设的书页厚度信息与距离信息对应关系控制所述厚度调节机构的动作，所述厚度调节机构带动所述夹纸机构或上胶机构动作，以使得上胶工位处所述夹纸机构和上胶机构之间的相对距离与当前所述厚度信息对应。

2.如权利要求1所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：还包括输送机构，所述夹纸机构包括夹持单元和位于置页工位的置页台，所述夹持单元沿竖向夹持书页，且夹持的书页背脊朝下设置，所述置页台位于所述夹持单元下方并承载书页背脊，所述控制机构控制所述输送机构动作，所述输送机构带动所述夹纸机构在置页工位和上胶工位之间移动。

3.如权利要求2所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述厚度调节机构与所述置页台相连并带动所述置页台升降动作，从而通过调节所述书页背脊的高度调节所述涂胶厚度。

4.如权利要求3所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述厚度调节机构带动所述置页台升降动作以调节所述置页台的高度，所述距离信息包括所述置页台或者书页背脊的高度信息，所述控制机构依据当前所述书页厚度信息获得对应的距离信息，依据第一控制信号控制所述夹持单元和厚度调节机构动作，以使得所述夹持单元释放书页预设时长再夹持书页，所述厚度调节机构控制置页台升降至与当前所述书页厚度信息对应的高度信息。

5.如权利要求4所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述置页台还用于放置待胶装的封面，初始状态下所述夹持单元位于置页工位，所述置页台位于初始高度，所述控制机构依据启动信号依次生成第一夹持信号、所述第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号，依据所述第一夹持信号控制所述夹持单元动作以夹持书页并接受所述书页厚度信息，依据第二控制信号控制所述输送机构动作，以使所述输送机构带动所述夹持机构移动至上胶工位进行上胶，依据所述第三控制信号控制所述置页台下降第一预设高度或下降至预设的封面装载高度进行封面装载，依据所述第四控制机构控制所述输送机构动作以使所述输送机构带动所述夹持机构移动至置页工位，依据第五控制信号控制所述置页台上升第二预设高度或者上升至封胶高度以使所述封面粘贴于所述书页背脊上，所述封胶高度与所述上胶面的高度对应。

6.如权利要求2所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述夹持驱动部为电机，所述厚度检测机构为检测所述夹持驱动部动作的电机编码器或脉冲传感器。

7.如权利要求2所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述上胶机构包括涂胶部和刮胶部，所述刮胶部的刮胶面为上胶面，所述上胶面朝上设置。

8.如权利要求2所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述涂胶部包括盛胶池、活动设置于所述盛胶池内的涂胶板和带动所述涂胶板升降动作的升降驱动部，所述涂胶板上设置有若干凸起。

9.如权利要求8所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述刮胶部为转动安装于所述盛胶池靠近所述置页工位一侧的刮胶轮，所述刮胶面成型于所述刮胶轮的外侧。

10.如权利要求3所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述置页台还用于放置待胶装的封面，所述置页台上活动安装可相对移动的两合页件，一合页驱动部带动两所述合页件相对移动收合，所述控制机构控制所述合页驱动部动作，所述控制机构分别控制所述夹持单元、厚度调节机构、输送机构和合页驱动部进行置页工序、涂胶工序、封胶工序，并在置页工序和封胶工序之间控制所述厚度调节机构动作，所述厚度调节机构控制所述置页台下降与所述书页厚度信息对应的第一预设间距，以使得封胶厚度与书页厚度对应。

11.如权利要求1所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：还包括交互机构，用于可输入涂胶厚度控制命令，所述控制机构依据所述涂胶厚度控制命令调节“预设的书页厚度信息与距离信息对应关系”中距离的参数，以控制所述书页的涂胶厚度。

12.如权利要求1所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述“预设的书页厚度信息与距离信息对应关系”包括预先存储的书页厚度和距离对应表。

13.如权利要求1所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述夹纸机构包括夹持单元，所述夹持单元包括两相对设置的两夹持件、带动两所述夹持件相对动作以夹持书页的夹持驱动部，所述控制机构还依据预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系，控制所述夹持驱动部动作，以使得两所述夹持件夹持所述被胶装书页的夹持力与书页厚度信息对应，所述书页厚度越厚所述夹持力越大。

14.如权利要求13所述的可调节涂胶厚度的自动胶装机，其特征在于：所述预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系“预设的书页厚度信息与夹持力信息对应关系”为预先存储的书页厚度和夹持力矩对应表。

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