CN208812784U - 胶装机夹面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶装机夹面机构，包括夹板机构和微调机构。夹板机构包括夹面台板、固定板、第一电机、第一连接轴、两块墙板、第一齿轮、第二齿轮、升降元件以及多个第一导轨。两块墙板分别间隔地安装于夹面台板的底部，第一连接轴安装于两块墙板之间，第一电机安装于墙板，第一导轨分别固定于夹面台板的两侧，第一导轨可滑动地穿过固定板的两侧，第一齿轮安装于第一电机，第二齿轮固定于第一连接轴并和第一齿轮啮合，升降元件固定于第一连接轴并具有弧形的曲线槽。微调机构包括第二电机、偏心凸轮以及第一轴承。第一轴承安装于偏心凸轮，第一轴承可滑动地安装于曲线槽内，第二电机驱动偏心凸轮转动以通过第一轴承调节升降元件的高度位置。

Description

胶装机夹面机构

技术领域

本实用新型涉及胶装机夹面机构，尤其涉及一种能实现自动精确调节方圆角的胶装机夹面机构。

背景技术

胶装机的夹面机构用于将书籍或簿本的封面夹封于一侧涂胶的书页或纸张叠，使封面和书页或纸张叠胶封在一起，形成书本或簿本。胶装机的夹面机构包括夹面台板和前后夹面刀板，通过控制、调节夹面台板的升降和前后夹面刀板的开合来完成封面的胶封。但是目前的胶装机夹面机构一般通过手动调节机械结构来实现调节夹面台板的高度，无法实时显示夹面台板上升的高度位置，容易出现封面胶封后贴紧度不良而造成方圆角不良或者不匹配。也就是说，现有手动调节的夹面机构方圆角精度不高，胶装书效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种胶装机夹面机构，解决现有技术中胶装机的夹面机构手动调节方圆角精度不高、胶装书效果不好的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种胶装机夹面机构，所述胶装机夹面机构包括夹板机构和微调机构。

夹板机构包括夹面台板、固定板、第一电机、第一连接轴、两块墙板、第一齿轮、第二齿轮、升降元件以及多个第一导轨。两块墙板分别间隔地安装于夹面台板的底部，第一连接轴安装于两块墙板之间，第一电机安装于墙板，第一导轨分别位于夹面台板的两侧，固定板位于夹面台板底部，第一导轨可滑动地穿过固定板的两侧，第一齿轮安装于第一电机，第二齿轮固定于第一连接轴并和第一齿轮啮合，升降元件固定于第一连接轴并具有弧形的曲线槽。

微调机构固定于固定板，微调机构包括第二电机、偏心凸轮以及第一轴承。第一轴承安装于偏心凸轮，第一轴承可滑动地安装于曲线槽内，第二电机驱动偏心凸轮转动以通过第一轴承调节升降元件的高度位置。运行时，第一电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮、第一连接轴以及升降元件转动，使得第一轴承在曲线槽内滑动，并且第一导轨滑动上升或下降。

根据本实用新型一实施例，升降元件为圆形转盘，曲线槽呈C 型。

根据本实用新型一实施例，微调机构还包括减速箱，减速箱安装于第二电机，偏心凸轮安装于减速箱的输出轴，第二电机通过减速箱驱动偏心凸轮。

根据本实用新型一实施例，所述胶装机夹面机构还包括控制器和传感器，传感器和控制器电性连接，传感器安装于固定板以测量和记录偏心凸轮的初始位置和转过的圈数。

根据本实用新型一实施例，所述夹板机构还包括两块夹面刀板、两个第三齿轮、两个第二连接轴、两个第二导轨以及两个活动轴承座，两个第二导轨分别固定平行地固定于夹面台板，两个活动轴承座分别可滑动地套接在两个第二导轨上，两个活动轴承座分别和两个夹面刀板固定连接，两个第二连接轴分别平行地安装于两块墙板之间，两个第三齿轮分别安装于两个第二连接轴上并且互相啮合，第一齿轮和其中一个第三齿轮啮合，两个第三齿轮均设有推动轴，第一电机驱动第一齿轮转动后，第一齿轮带动第三齿轮转动，两个第三齿轮的推动轴推动两个活动轴承座沿着第二导轨滑动，使得两块夹面刀板夹拢或分离。

根据本实用新型一实施例，所述胶装机夹面机构还包括控制器和电阻尺，电阻尺安装在固定板并和控制器电性连接，电阻尺的头部铰接于第二导轨，电阻尺将测量数值输出到控制器，控制器根据书本或薄本厚度和预先设定的方圆角通过程序控制第一电机和第二电机。

根据本实用新型一实施例，夹板机构还包括弹簧，弹簧设置在两个活动轴承座之间，以使两块夹面刀板维持打开状态。

根据本实用新型一实施例，夹板机构包括多个固定块，两个第二导轨的两端均通过固定块固定于夹面台板。

根据本实用新型一实施例，第一导轨的顶端均垂直铰接于所述第二导轨。

根据本实用新型一实施例，夹板机构还包括多个固定轴承座，固定轴承座均装于固定板并一一对应地套接在第一导轨。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型通过在固定板上设置微调机构，实现了微调夹面台板的高度，从而可以更加精准地调节方圆角，使得书本获得更好的胶装效果。具体而言，通过控制第二电机转动的角度，使得微调机构的偏心凸轮转动，安装在偏心凸轮上的第一轴承位置会上下变动，由于曲线槽的轮廓和第一轴承接触，因此曲线槽的位置也会上下变动，也即升降元件的高度位置会上下变动，从而带动夹面台板位置上下变动，最终实现微调夹面台板的高度。这样夹面台板高度调节精度较高而且可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供的胶装机夹面机构的结构分解图；

图2是本实用新型提供的胶装机夹面机构中的夹板机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的胶装机夹面机构中的夹板机构在一个观察角度下的侧视图；

图4是本实用新型提供的胶装机夹面机构中的夹板机构在另一个观察角度下的侧视图；

图5是本实用新型提供的胶装机夹面机构中的微调机构的结构分解图；

图6是本实用新型提供的胶装机夹面机构在夹面刀板打开状态下的工作原理图；

图7是本实用新型提供的胶装机夹面机构在夹面刀板夹拢状态下的工作原理图；

图8是本实用新型提供的胶装机夹面机构的微调机构工作原理图；

图9是本实用新型提供的胶装机夹面机构中的微调机构和传感器之间的配合原理图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种胶装机夹面机构，所述胶装机夹面机构包括夹板机构10和微调机构20。

夹板机构10包括夹面台板101、固定板102、两块墙板103、第一连接轴104、多个第一导轨105、第一电机106、第一齿轮107，第二齿轮108以及升降元件109。

夹面台板101是放置和夹紧书本的平台。固定板102位于夹面台板101的底部，固定板102具有安装孔。两块墙板103分别间隔地安装于夹面台板101的底部，两块墙板103互相平行并均垂直于夹面台板101。两块墙板103均设有安装孔。第一连接轴104安装于两块墙板103之间。具体而言，第一连接轴104的两端分别穿过两块墙板 103的安装孔，以使第一连接轴104的两端分别固定安装于两块墙板 103。如图2和图3所示，固定板102是中空的环形板状框架并环绕夹面台板101和墙板103设置。

第一导轨105分别位于夹面台板101的两侧，第一导轨105互相平行并均垂直安装于夹面台板101的底部。第一导轨105可滑动地穿过固定板102的两侧，具体地，第一导轨105穿过固定板102的安装孔，第一导轨105可于固定板102的安装孔内滑动上升或下降。于本实施例中，第一导轨105的数量为四个，四个第一导轨105分别间隔安装于夹面台板101的四个角落位置。固定板102的四个角落位置均设有安装孔，四个第一导轨105分别一一对应地穿过固定板102的四个安装孔，这样第一导轨105于固定板102的安装孔内滑动上升或下降。但是本实用新型对第一导轨105的数量不作限定，例如，于其他实施例中，第一导轨105的数量也可以为两个，固定板102仅两侧边设有安装孔，两个第一导轨105分别平行间隔安装于夹面台板101的两侧并分别穿过固定板102的两侧以滑动上升或者下降。

第一电机106安装于墙板103，第一齿轮107安装于第一电机106 的输出轴，第一电机106驱动第一齿轮107转动。第二齿轮108固定于第一连接轴104并和第一齿轮107啮合，这样第一齿轮107带动第二齿轮108转动。

升降元件109固定于第一连接轴104并具有弧形的曲线槽1091。可选地，于本实施例中，升降元件109为圆形转盘，曲线槽1091呈 C型。由于升降元件109和第一连接轴104相对固定，因此，当第一连接轴104转动时，第一连接轴104迫使升降元件109转动。

进一步地，夹板机构10还包括两块夹面刀板110、两个第三齿轮111、两个第二连接轴112、两个第二导轨113以及两个活动轴承座114。两块夹面刀板110平行并排于夹面台板101上。两个第二导轨113分别平行地固定于夹面台板101的底部，两个活动轴承座114 分别可滑动地套接在两个第二导轨113上，即两个活动轴承座114可沿着第二导轨113滑动。两个活动轴承座114分别和两个夹面刀板 110固定连接，以使两个夹面刀板110随着两个活动轴承座114的滑动并同步地在夹面台板101上滑动。当两个活动轴承座114相向滑动时，两个夹面刀板110随之相向滑动以夹拢；当两个活动轴承座114 反向滑动时，两个夹面刀板110随之反向滑动以分离。

两个第二连接轴112分别平行地安装于两块墙板103之间。具体而言，第二连接轴112的两端也均穿过墙板103上的安装孔，以使第二连接轴112的两端分别固定于两块墙板103。

两个第三齿轮111分别安装于两个第二连接轴112上并相互啮合，第一齿轮107和其中一个第三齿轮111啮合。两个第三齿轮111均设有推动轴1111。可选地，推动轴1111外周套接第二轴承。两个推动轴1111可操作地分别接触两个活动轴承座114。当第一电机106驱动第一齿轮107转动后，第一齿轮107带动第三齿轮111转动。具体而言，第一齿轮107先带动其中一个第三齿轮111转动，其中一个第三齿轮111再带动另一个第三齿轮111转动，两个第三齿轮111的转动方向相反。当第三齿轮111转动至预定位置时，两个第三齿轮111 的推动轴1111推动两个活动轴承座114沿着第二导轨113滑动，使得两块夹面刀板110夹拢或分离。可以理解的是，两块夹面刀板110 的夹拢和分离也是通过第一电机106的驱动，并依次通过第一齿轮 107、第三齿轮111以及活动轴承座114的传动作用来实现的。

进一步地，所述夹板机构10还包括弹簧115，弹簧115设置在两个活动轴承座114之间，以使两块夹面刀板110维持分离状态，即在正常情况下，所述胶装机夹面机构不工作时，两块夹面刀板110是分离打开状态。

进一步地，所述夹板机构10还包括多个固定块116，两个第二导轨113的两端均通过固定块116固定于夹面台板101。于本实施例中，由于两个第二导轨113呈水平状态，其中两个第一导轨105的顶端分别垂直铰接在其中一个第二导轨113的两端，另外两个第一导轨105的顶端则分别垂直铰接于另一个第二导轨113的两端。也就是说，第一导轨105的顶端均垂直铰接于第二导轨113，这样第一导轨105 和第二导轨113之间可相对活动，便于灵活调节夹面台板101两侧的高度。

夹板机构10还包括多个固定轴承座117，固定轴承座117均安装于固定板102并一一对应地套接于第一导轨105。设置固定轴承座 117的作用是便于第一导轨105灵活地滑动上升或下降。

微调机构20用于对夹面台板101的高度位置进行微调。微调机构20固定于固定板102。微调机构20包括第二电机21、偏心凸轮 22以及第一轴承23。第一轴承23安装于偏心凸轮22，第一轴承23 可滑动地安装于曲线槽1091内，即第一轴承23可沿着曲线槽1091 滑动。第二电机21驱动偏心凸轮22转动以通过第一轴承23调节升降元件109的高度位置。可以理解的是，通过控制第二电机21转动的角度，使得微调机构20的偏心凸轮22转动，安装在偏心凸轮22 上的第一轴承23位置会上下变动，图8中分别用粗实线和虚线示意了第一轴承23的最高和最低两个极限位置。由于曲线槽1091的轮廓和第一轴承23接触，因此曲线槽1091的位置也会上下变动，也即升降元件109的高度位置会上下变动，从而带动夹面台板101位置上下变动，最终实现微调夹面台板101的高度。

进一步地，所述微调机构20还包括减速箱24，减速箱24安装于第二电机21，偏心凸轮22安装于减速箱24的输出轴，第二电机 21通过减速箱24驱动偏心凸轮22。微调机构20用于在运行前对夹面台板101的高度进行微调，是一个在所述胶装机夹面机构使用前可进行一键调节高度的机构。

运行时，所述胶装机夹面机构处于非微调状态，第一轴承23的位置时固定的，第一电机106驱动第一齿轮107转动，第一齿轮107 带动第二齿轮108、第一连接轴104以及升降元件109转动，使得第一轴承23在曲线槽1091内滑动，并且第一导轨105滑动上升或下降，从而使得夹面台板101上升或下降。

所述胶装机夹面机构还包括控制器(图中未示出)和传感器30，传感器30和控制器电性连接。传感器30安装于固定板102以测量和记录微调机构20中的偏心凸轮22的初始位置和转过的圈数。

如图9所示，所述胶装机夹面机构还包括触发板40，触发板40 一端安装于偏心凸轮22并随着偏心凸轮22转动。当偏心凸轮22带动触发板40转动时，触发板40另一端周期性地遮挡传感器30并触发传感器30工作，从而传感器30可以检测和记录偏心凸轮22的初始位置和转过的圈数。

所述胶装机夹面机构还包括电阻尺50，电阻尺50安装在固定板 102并和控制器电性连接，电阻尺50的头部铰接于第二导轨113。电阻尺50用于直接测量夹面台板101上升的高度和夹面台板101的绝对高度值。电阻尺50将测量数值输出到控制器，控制器根据书本或薄本厚度和预先设定的方圆角通过程序控制第一电机106和第二电机21，这样即可精确地控制和调整夹面台板101的高度。电阻尺50 测量的数值可通过控制器直接显示。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (10)

1.一种胶装机夹面机构，其特征在于，包括：

夹板机构，包括夹面台板、固定板、第一电机、第一连接轴、两块墙板、第一齿轮、第二齿轮、升降元件以及多个第一导轨，两块所述墙板分别间隔地安装于所述夹面台板的底部，所述第一连接轴安装于两块所述墙板之间，所述第一电机安装于所述墙板，所述第一导轨分别位于所述夹面台板的两侧，所述固定板位于所述夹面台板底部，所述第一导轨可滑动地穿过所述固定板的两侧，所述第一齿轮安装于所述第一电机，所述第二齿轮固定于所述第一连接轴并和所述第一齿轮啮合，所述升降元件固定于所述第一连接轴并具有弧形的曲线槽；

微调机构，固定于所述固定板，所述微调机构包括第二电机、偏心凸轮以及第一轴承，所述第一轴承安装于所述偏心凸轮，所述第一轴承可滑动地安装于所述曲线槽内，所述第二电机驱动所述偏心凸轮转动以通过所述第一轴承调节所述升降元件的高度位置；运行时，所述第一电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮、所述第一连接轴以及所述升降元件转动，使得所述第一轴承在所述曲线槽内滑动，并且所述第一导轨滑动上升或下降。

2.根据权利要求1所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述升降元件为圆形转盘，所述曲线槽呈C型。

3.根据权利要求1所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述微调机构还包括减速箱，所述减速箱安装于所述第二电机，所述偏心凸轮安装于所述减速箱的输出轴，所述第二电机通过所述减速箱驱动所述偏心凸轮。

4.根据权利要求1所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述胶装机夹面机构还包括控制器和传感器，所述传感器和所述控制器电性连接，所述传感器安装于所述固定板以测量和记录所述偏心凸轮的初始位置和转过的圈数。

5.根据权利要求1所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述夹板机构还包括两块夹面刀板、两个第三齿轮、两个第二连接轴、两个第二导轨以及两个活动轴承座，两个所述第二导轨分别平行地固定于所述夹面台板，两个所述活动轴承座分别可滑动地套接在两个所述第二导轨上，两个所述活动轴承座分别和两个所述夹面刀板固定连接，两个所述第二连接轴分别平行地安装于两块所述墙板之间，两个所述第三齿轮分别安装于两个所述第二连接轴上并且互相啮合，所述第一齿轮和其中一个所述第三齿轮啮合，两个所述第三齿轮均设有推动轴，所述第一电机驱动所述第一齿轮转动后，所述第一齿轮带动所述第三齿轮转动，两个所述第三齿轮的所述推动轴推动两个所述活动轴承座沿着所述第二导轨滑动，使得两块所述夹面刀板夹拢或分离。

6.根据权利要求5所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述胶装机夹面机构还包括控制器和电阻尺，所述电阻尺安装在所述固定板并和所述控制器电性连接，所述电阻尺的头部铰接于所述第二导轨，所述电阻尺将测量数值输出到所述控制器，所述控制器根据书本或薄本厚度和预先设定的方圆角通过程序控制所述第一电机和所述第二电机。

7.根据权利要求5所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述夹板机构还包括弹簧，所述弹簧设置在两个所述活动轴承座之间，以使两块所述夹面刀板维持分离状态。

8.根据权利要求5所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述夹板机构包括多个固定块，两个所述第二导轨的两端均通过所述固定块固定于所述夹面台板。

9.根据权利要求5所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述第一导轨的顶端均垂直铰接于所述第二导轨。

10.根据权利要求1所述的胶装机夹面机构，其特征在于，所述夹板机构还包括多个固定轴承座，所述固定轴承座均装于所述固定板并一一对应地套接在所述第一导轨。