JP2766254B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ装置に関
し、特に自動用紙カット機能を有するプリンタ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動カット機能を有し用紙の切り
替え動作は手動によるプリンタ装置では、用紙カット時
にカットされる印字済部分をオペレーターが移動し手で
保持している。また、自動カット機構の後流にカット後
の連続用紙の折りたたみの為のスペースと複雑な機構を
有する場合は用紙の処理に人手は要さないが、カット後
の連続用紙の処理の後、未印字部の退避動作と次印字用
紙の吸入動作のためのスイッチボタン等の手動動作が必
要となっている。

【０００３】また、自動カット機能と自動用紙切り替え
手段を有するプリンタ装置は、用紙スタック機能を備え
ていないため、用紙カット時にカットされる印字済部分
をオペレータが移動し手で保持している。また連続用紙
の折りたたみ機構を有するものは、連続用紙を横に積み
重ねるスペースと複雑な機構を有している。未印字部の
退避動作と次印字用紙の吸入動作は、情報処理装置等か
ら信号をおくることで行うことができるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来のプリンタ装
置は、カット後の連続用紙の処理の後、未印字部の退避
動作と次印字用紙の吸入動作のため、オペレータがスイ
ッチボタン等の手動操作が必要となっているので、操作
性が悪いという問題点がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタ装置
は、印字が終了した連続用紙を予め定められた位置で自
動的にカットする自動カット機構を設けたプリンタ装置
において、前記自動カット機構の後に前記連続用紙をス
タックするスタック機構を備え、前記スタック機構は前
記連続用紙の両側にある用紙送り穴の内少なくとも片方
の前記用紙送り穴の連続する２個を第１の先端が予め設
定された第１の回転方向に回転して通過し、印字された
前記連続用紙をスタックする前記第１の先端を含んで円
周上の一部が開放したＣ字形状でリング状のスタックリ
ング機構と、前記スタックリング機構で固定された前記
連続用紙が前記自動カット機構でカットされた後カット
された前記連続用紙の剪断部分を収容する剪断用紙収容
機構とを有し、前記スタックリング機構は前記連続用紙
が前記自動カット機構でカットされた後前記スタックリ
ング機構が前記第１の回転方向とは異なる他方の第２の
先端を次の印字が終了したカット前の連続用紙の用紙送
り穴に通した後再び前記スタックリング機構が前記第１
の回転方向に回転して先のカット済み連続用紙及び前記
カット前の連続用紙のそれぞれの用紙送り穴に前記第１
の先端を通してスタックし前記カット前の連続用紙をカ
ットできる状態になり、前記スタックリング機構の前記
第２の回転方向の回転に対して前記第２の先端が前記連
続用紙の用紙送り穴に通らぬように駆動されるストッパ
部を備え、前記スタックリング機構は前記用紙送り穴の
径よりも細い前記第１の先端を含む第１の円周部と、外
径が前記第１の円周部の内径よりも細く前記第２の回転
方向に回転した場合に前記第２の先端が前記ストッパ部
に当たることにより前記第１の円周部内に収容され前記
第１の回転方向に回転することによって基の状態に自動
的に回復する第２の円周部とを有し、前記ストッパ部を
前記第２の先端が印字済みのスタックされている総ての
前記連続用紙の用紙送り穴に通らぬ位置に駆動し、前記
スタックリング機構を前記第１の先端が前記総ての連続
用紙の用紙送り穴から外れるべく第２の回転方向に回転
させることにより前記総ての連続用紙を前記剪断用紙収
容機構から取出すことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。

【０００７】図１は本発明の第１の実施の形態のプリン
ト装置における連続用紙の搬送・スタック機構を示す模
式図、図２は本第１の実施の形態におけるスタックリン
グを示す平面図、図３は本第１の実施の形態における連
続用紙をカットとしてスタックする動作状態を示し、
（ａ）は連続用紙の最終印字ページの送り穴にスタック
リングが入った状態を示す図、（ｂ）は連続用紙の最終
印字ページの送り穴にスタックリングが入って固定され
カット直前の動作状態を示す図である。

【０００８】先ず、図１，図２及び図３を参照し本第１
の実施の形態の構成について説明する。

【０００９】用紙に印字する印字ヘッド３の横に取り付
けられる頭出しセンサ５は、印字用紙の先頭位置を検出
する。これにより最終印字ページのミシン目１６を連続
用紙の自動用紙カット部７のカット位置８まで送り停止
させることができる。自動用紙カット部７を通過した印
字用紙のパスルートの上側ガイドとしてアッパガイド１
１と下側ガイドとしてスタックガイド１２とがある。ス
タックガイド１２の下側に連続用紙の用紙送り穴１７に
差し込むスタック部材のスタックリング１３とスタック
リングの回転位置検出用の位相検出用センサ１４とスタ
ックリング１３の回転を停止させるリングストッパ１５
とが取り付けてある。

【００１０】スタックリング１３には、図２に示すよう
に径の太い部分１３ａと細い部分１３ｂとがある。径の
細い部分１３ｂは、その先端に力を加えると太い部分１
３ａの内部に回転しながら入り込むことで、図中ｂ方向
に可動である。なお、力を除くと初期位置まで戻るもの
とする。またスタックリング１３は、幅の違う数種類の
連続用紙に対応するため基準となる片側の用紙送り穴に
差し込む１個のみとし、用紙幅方向の位置を調節できる
ようにスライドとロック機能を有している。

【００１１】リングストッパ１５はスタックリング１３
から用紙を取り外す時スタックリング１３を回転させ、
スタックリング１３の径の細い部分１３ｂがスタックガ
イド１２上の連続用紙の用紙送り穴に入り込まないよう
に押さえ込むものである。

【００１２】自動用紙カット部７の下側には、カット後
の連続用紙の端部のカバー部材である搬送ガイド９と搬
送ガイド９をスライドさせるスライドローラー１０が取
り付けられている。尚、スライドローラー１０及びスタ
ックリング１３は駆動制御部２０によって制御される。

【００１３】図４は図３に示す状態から連続用紙がカッ
トされた状態を示す図、図５は図４に示す状態から第２
の印字された連続用紙が搬送される状態を示す図であ
る。

【００１４】次に、本第１の実施の形態の動作について
図１〜図５を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１において、印字ヘッド３の横に取り付
けてある頭出しセンサ５により先頭位置を検出された第
１の印字用紙１は、印字ヘッド３で印字されフィードロ
ーラーユニット６と自動用紙カット部７を通過後上側を
アッパガイド１１に、下側をスタックガイド１２にガイ
ドされプリンタ装置の後方へ排出される。

【００１６】第１の印字用紙１に必要枚数を印字した
後、その最終印字ページのミシン目１６が自動用紙カッ
ト部７中のカット位置８の位置にくるように第１の印字
用紙１を区搬送する。

【００１７】その後、スタックリング１３を図中ａ方向
に径の太い部分１３ａの端がスタックガイド１２の下面
から出るまで回転させる。

【００１８】図３を参照する。図１でａ方向に回転させ
て停止したスタックリング１３をｂ方向に回転させるこ
とで、ピッチ１２．７ｍｍの用紙送り穴２ヵ所にスタッ
クリング１３を差し込むことができる。この時、第１の
印字用紙１にはプリンタ装置から垂れ下がった部分の自
重によるテンションが働き、自動用紙カット部の内部で
用紙カット時に用紙を一時的には保存する為、保持点よ
り後流側の連続用紙は同じ形状となる。この時にカット
するミシン目をカット位置８に合わせていれば、用紙送
り穴１７の位置は用紙種類に関係なくほぼ一定の位置に
あるため、スタックリング１３は確実に用紙送り穴１７
に差し込まれる。スタックリング１３の径の太い部分１
３ａがスタックガイド１２の下面より出たところでｂ方
向の回転を停止させる。

【００１９】図４を参照する。第１の印字用紙１は自動
用紙カット部７において、印字済部分１ａと未印字部分
１ｂとに分けられる。未印字部分１ｂを退避させる時に
スライドローラ１０を回転させる。この時スライドロー
ラ１０に接続している搬送ガイド９は図中ｃ方向にスラ
イドする。搬送ガイド９がスライドすることで印字済部
分１ａはスタックガイド１２上に落下する。

【００２０】図５を参照する。次に印字する第２の印字
用紙２を吸入する時に、スライドローラ１０を回転させ
搬送ガイト９を図中ｄ方向にスライドさせる。この時第
１の印字用紙１の印字済部分１ａの端部は、搬送ガイド
９とスタックガイド１２の間に入っている。印字中の第
２の印字用紙２は、搬送ガイド９の上面を通過するた
め、スタック中の用紙の端により障害なく搬送され装置
外に排出される。

【００２１】図６は第２の印字された連続用紙がスタッ
クリングでスタックされる過程を示し、（ａ）は第２の
印字された連続用紙の用紙送り穴のＹ部にスタックリン
グの径の細い部分の先端が入り込む状態を示す図、
（ｂ）はスタックリングの径の太い部分が第１の印字さ
れた連続用紙の用紙送り穴から外れた状態を示す図、
（ｃ）は再びｂ方向の回転によりスタックリングの太い
部分が第１及び第２の印字された連続用紙の用紙送り穴
のＸ部及びＹ部に入っている状態を示す図である。

【００２２】次に、第２の印字用紙のスタック動作につ
いて図５，図６を参照して説明する。

【００２３】図５の状態から、 スタックガイド１３をａ方向に回転させる。

【００２４】スタックガイド１３の細い部分１３ｂが
Ｙ部で第１及び第２の印字用紙１及び２の用紙送り穴に
入り込まれる。（図６の（ａ）） さらにａ方向に回転を続け、スタックガイド１３の太
い部分１３ａが第１の印字用紙１ａから外れたところで
回転を停止させる。（図６の（ｂ）） 次に、スタックガイド１３をｂ方向に回転させる。こ
の時、最初に太い部分１３ａはＸ部で第１の印字用紙１
ａと第２の印字用紙２の用紙送り穴に入り込む。

【００２５】さらにｂ方向に回転を続ける。この時細
い部分１３ｂが第１の印字用紙１ａと第２の印字用紙２
から外れるが、既に太い部分１３ａが用紙１ａと第２の
用紙２に入っている為、用紙１ａは落下しない。

【００２６】さらにｂ方向に回転を続けると、太い部
分１３ａがＹ部で第１の印字用紙１ａと第２の印字用紙
２に入り込む。その後センサ１４が検知してスタックリ
ング１３の回転を停止させる。（図６の（ｃ）） 第２の印字用紙２は自動カット位置８でカットされ
る。

【００２７】搬送ガイド９をスライドさせ、第２の印
字用紙２のカット部を搬送ガイド９の下に落とす。

【００２８】第２の印字用紙２のカット部がスタック
ガイド１２に落下すると、搬送ガイド９は次の（第３
の）印字用紙の通過に備えられる。（図５の状態） 図７は印字された連続用紙がスタックリングから解除さ
れた状態を示し、（ａ）はスタックリングから解除され
た連続用紙を示す図、（ｂ）は連続用紙を開放したとき
のスタックリングの状態を示す図である。

【００２９】図７を参照し、本第１の実施の形態におけ
るスタックされた連続用紙の取り外しについて説明す
る。

【００３０】連続用紙の取り外しの命令がスタックリン
グ１３とリングストッパ１５の駆動制御部２０に送られ
る。初めにリングストッパ１５を図３の位置から図７の
ｅ方向に回転し、図７の（ｂ）に示すように、スタック
リング１３の回転軌道にいれ止める。その後スタックリ
ング１３を図中ａ方向に回転させると、スタックリング
１３の径の細い部分１３ｂはリングストッパ１５に当た
りスタックリング１３の径の太い部分１３ａの内側に入
り込む。この様なリングストッパ１５の動作により、径
の細い部分１３ｂはスタックガイド１２上の連続用紙の
用紙送り穴に差し込まれない。

【００３１】その後もスタックリング１３をａ方向に回
転させ、全体で一定の回転角を与えると、スタックリン
グの径の細い部分１３ｂが径の太い部分１３ａに入り、
その結果、スタックリング１３の径の太い部分１３ａを
図７の（ｂ）に示すようにスタックされている連続用紙
の用紙送り穴から外すことができ、連続用紙をプリンタ
装置から取り外すことができる。

【００３２】連続用紙を取り外した後、スタックリング
１３をａの逆向きに回転させる。スタックリング１３は
位相検出用センサ１４でその位相を検出し、初期状態
（図１）で停止させる。

【００３３】図８は本発明の第２の実施の形態における
スタックリングを２個設けた場合を示し、（ａ）は連続
用紙を左右の２個のスタックリングそれぞれで固定して
スタックしている状態を示す図、（ｂ）は２個のスタッ
クリングによる連続用紙の搬送・スタック機構を示す模
式側面図である。

【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態について
図８を参照して説明する。

【００３５】本第２の実施の形態では、スタックリング
１３を２個設ける。スタックリング１３を連続用紙の両
サイドの用紙送り穴１７に入るように用紙の幅方向に２
個並べて配置する。スタックリング１３の動作は第１の
実施例と同じであるが、用紙幅の同じ連続用紙に対して
より安定したスタック状態を確保できる。

【００３６】以上のように、本第１及び第２の実施の形
態のプリンタ装置は、連続用紙のスタック機能を設ける
ことでカット前に手で用紙を保持する動作を除くことが
でき、プリンタ装置への移動も必要なく用紙切り替え時
の遠隔操作が可能となり操作性が向上する。

【００３７】また、カット後の連続用紙の折りたたみ機
能を有するプリンタ装置に対しては、折りたたみ機構と
用紙集積のスペースが不要になり、特に、小量枚印字し
多数回用紙を切り替える場合は、連続用紙はプリンタ装
置から垂れ下がるのみでプリンタ装置の外部に折りたた
み機構と集積スペースを備える必要がなく、小型化に対
し特に有効である。

【００３８】また、本第１及び第２の実施の形態のプリ
ンタ装置においては、外部からの信号により、最終印字
ページの自動カットしたいミシン目を頭出し位置検出手
段により検出（印字ページ×用紙長）しカット位置に合
わせることで、連続用紙の用紙送り穴１７の停止位置は
決まる。そして所定の位置に設けられたスタックリング
１３を用紙送り穴１７に差し込むことで連続用紙をプリ
ンタ装置にスタックできる。

【００３９】その後の一連動作として、スタックされて
いる連続用紙の端部の搬送カイド９をスライド（往復）
させる。搬送ガイド９の上にあるカット直後の連続用紙
を下に落とし（往路）、その連続用紙の上部に戻る（復
路）ことでスタックされている連続用紙の端部を次印字
用紙のパスルートから外すことができ、次印字用紙の通
過時のジャムを防止することができる。

【００４０】また、外部からの信号によりスタックリン
グ１３とリングストッパ１５を回転させスタックリング
の先端をリングストッパ１５で止め、スタックされてい
る連続用紙への差し込みを停止させて取り外しが容易に
することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、印字が終
了した連続用紙を予め定められた位置で自動的にカット
する自動カット機構を設けたプリンタ装置において、自
動カット機構の後に前記連続用紙をスタックするスタッ
ク機構部を備え、スタック機構部は連続用紙の両側にあ
る用紙送り穴のうち少なくとも片方の用紙送り穴の連続
する２個の第１の先端が予め設定された第１の回転方向
に回転して通過し印字された連続用紙をスタックする第
１の先端を含んで円周上の一部が開放したＣ字形状でリ
ング状のスタックリング機構と、スタックリング機構で
固定された連続用紙が自動カット機構でカットされた後
カットされた連続用紙の剪断部分を収容する剪断用紙収
容機構とを有することにより、第１の効果は、自動用紙
カット機能と自動用紙切り替え機能とを有し、印字する
連続用紙切り替え時の手による用紙保持が不要になり、
そして複数の印字済連続用紙を同時にスタックできるよ
うになり、印字用紙の切り替えを遠隔操作で行えるよう
にすることができる。

【００４２】その理由は、連続用紙のスタック機構部と
スタックされている連続用紙の端部の搬送ガイドを有し
剪断用紙収容機構をプリンタ装置に設けて、人手を要し
ないで用紙切り替えが可能となるからである。

【００４３】第２の効果は、自動用紙カット機能と自動
用紙切り替え機能の便利性を大きくし、且つ操作性の大
きく向上したプリンタ装置にすることができる。

【００４４】その理由は、それぞれの機能では自動で用
紙カットまたは用紙切り替えを行えるだけの性能性の向
上のみならず、スタック機能と一緒にプリンタ装置に搭
載することで、それぞれの機能を有効に結び付けて一連
の動作とすることが可能だからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のプリンタ装置にお
ける連続用紙の搬送・スタック機構を示す模式図であ
る。

【図２】本第１の実施の形態におけるスタックリングを
示す図である。

【図３】本第１の実施の形態における連続用紙をカット
してスタックする動作状態を示し、（ａ）は連続用紙の
最終印字ページの送り穴にスタックリングが入った状態
を示す図、（ｂ）は連続用紙の最終印字ページの送り穴
にスタックリングが入って固定されカット直前の動作状
態を示す図である。

【図４】図３に示す状態から連続用紙がカットされた状
態を示す図である。

【図５】図４に示す状態から第２の印字された連続用紙
の搬送された状態を示す図である。

【図６】第２の印字された連続用紙のスタックリングで
スタックされる過程を示し、（ａ）は第２の印字された
連続用紙の用紙送り穴のＹ部にスタックリングの径の細
い部分の先端が入り込む状態を示す図、（ｂ）はスタッ
クリングの径の太い部分が第１の印字された連続用紙の
用紙送り穴から外れた状態を示す図、（ｃ）は再びｂ方
向の回転によりスタックリングの太い部分が第１及び第
２の印字された連続用紙の用紙送り穴のｘ部及びＹ部に
入っている状態を示す図である。

【図７】印字された連続用紙がスタックリングから解除
された状態を示し、（ａ）はスタックリングから解除さ
れた連続用紙を示す図、（ｂ）は連続用紙を解放したと
きのスタックリングの状態を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるスタックリ
ングを２個設けた場合を示し、（ａ）は連続用紙を左右
の２個のスタックリングそれぞれ固定してスタックして
いる状態を示す図、（ｂ）は２個のスタックリングによ
る連続用紙の搬送・スタック機構を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 第１の印字用紙 １ａ 第１の印字用紙の印字済部分 １ｂ 第１の印字用紙の未印字部分 ２ 第２の印字用紙 ３ 印字ヘッド ４ プラテン ５ 用紙頭出し検出センサ ６ フィードローラユニット ７ 自動用紙カット部 ８ 用紙カット位置 ９ 搬送ガイド １０ スライドローラ １１ アッパガイド １２ スタックガイド １３ スタックリング １３ａ スタックリングの径の太い部分 １３ｂ スタックリングの径の細い部分 １４ スタックリング位相検出センサ １５ リングストッパ １６ 最終印字ページのミシン目 １７ 用紙送り穴 ａ，ｂ，ｅ 回転方向 ｃ，ｄ スライド方向

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字が終了した連続用紙を予め定められ
   た位置で自動的にカットする自動カット機構を設けたプ
   リンタ装置において、 前記自動カット機構の後に前記連続用紙をスタックする
   スタック機構を備え、前記スタック機構は前記連続用紙
   の両側にある用紙送り穴の内少なくとも片方の前記用紙
   送り穴の連続する２個を第１の先端が予め設定された第
   １の回転方向に回転して通過し、印字された前記連続用
   紙をスタックする前記第１の先端を含んで円周上の一部
   が開放したＣ字形状でリング状のスタックリング機構
   と、前記スタックリング機構で固定された前記連続用紙
   が前記自動カット機構でカットされた後カットされた前
   記連続用紙の剪断部分を収容する剪断用紙収容機構とを
   有することを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 前記スタックリング機構は前記連続用紙
   が前記自動カット機構でカットされた後前記スタックリ
   ング機構が前記第１の回転方向とは異なる他方の第２の
   先端を次の印字が終了したカット前の連続用紙の用紙送
   り穴に通した後再び前記スタックリング機構が前記第１
   の回転方向に回転して先のカット済み連続用紙及び前記
   カット前の連続用紙のそれぞれの用紙送り穴に前記第１
   の先端を通してスタックし前記カット前の連続用紙をカ
   ットできる状態になることを特徴とする請求項１記載の
   プリンタ装置。
3. 【請求項３】 前記スタックリング機構の前記第２の回
   転方向の回転に対して前記第２の先端が前記連続用紙の
   用紙送り穴に通らぬように駆動されるストッパ部を備
   え、前記スタックリング機構は前記用紙送り穴の径より
   も細い前記第１の先端を含む第１の円周部と、外径が前
   記第１の円周部の内径よりも細く前記第２の回転方向に
   回転した場合に前記第２の先端が前記ストッパ部に当た
   ることにより前記第１の円周部内に収容され前記第１の
   回転方向に回転することによって基の状態に自動的に回
   復する第２の円周部とを有することを特徴とする請求項
   １及び２記載のプリンタ装置。
4. 【請求項４】 前記ストッパ部を前記第２の先端が印字
   済みのスタックされている総ての前記連続用紙の用紙送
   り穴に通らぬ位置に駆動し、前記スタックリング機構を
   前記第１の先端が前記総ての連続用紙の用紙送り穴から
   外れるべく第２の回転方向に回転させることにより前記
   総ての連続用紙を前記剪断用紙収容機構から取出すこと
   ができることを特徴とする請求項１，２及び３記載のプ
   リンタ装置。