JP2002119655A

JP2002119655A - 遊技盤製造装置

Info

Publication number: JP2002119655A
Application number: JP2000318114A
Authority: JP
Inventors: Hatsumi Takahashi; 初実高橋; Naohiro Hotta; 尚宏堀田
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2002-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】セル画を貼り付けたベニヤ板をルータ加工機
により孔明け作業を行なううえで作業効率の良い遊技盤
製造装置を提供する。【解決手段】ベニヤ板にセル画を貼り付けた意匠原盤
ａを穿設する複数のルータ加工機１を、二列に対向配置
すると共にその間に自動搬送機ＡＧＶ１１を走行させる
エンドレスのレール１２を敷設し、レール１２の長手方
向端部にそれぞれ意匠原盤ａの搬入路１４および搬出エ
レベータ１７を設けた。自動搬送機ＡＧＶ１１は搬入路
１４で意匠原盤ａを積み込み、ルータ加工機１の搬入口
２で意匠原盤ａを降ろす。加工後の意匠盤をルータ加工
機１の搬出口４から搬出エレベータ１７に搬送すること
で作業性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】パチンコ機の遊技盤は役物、
入賞口、表示装置、釘等を意匠盤に配設したもので、意
匠盤は、ベニヤ板にセル画（裏に紙が貼られている）を
貼り付けた意匠原盤（位置決め孔が２箇所に明けられて
いる）の要所に孔を開けて形成したものである。本発明
は、生産ライン上で複数の意匠原盤に孔を開けるように
した遊技盤製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のパチンコ機の遊技盤は、意匠原盤
にルータ加工を施して役物を取付けるようになってい
る。ルータ加工は、意匠原盤にセンター役物用孔、スト
ップランプ用孔、賞球ランプ用孔、アタッカー用孔、サ
イドランプ用孔、入賞用孔、アウト用孔等の遊技機能部
品取付用の開口や図外の裏掘りと呼ばれている凹部を、
予め設定された切削データに従って木目側から切削加工
するものである。

【０００３】図２に示すルータ加工機１は意匠原盤の搬
入口２と供給口３および搬出口４と排出口５が連続に設
けられ、それぞれローラ６を備えている。また、供給口
３と排出口５との間には長尺の作業台７が設けられてい
る。作業台７はその後方に移動可能にされ、作業台７の
後方位置において穿設機構８が昇降可能に設けられてい
る。また、作業台７に沿って供給口３と排出口５との間
を移動する搬入側配給アーム９と搬出側取出しアーム１
０が設けられている。

【０００４】ルータ加工機１で意匠原盤ａに孔を開け意
匠盤ｂを形成させるときは、積み重ねられた複数枚の意
匠原盤ａを搬入口２から供給口３へと移動させる。この
とき、ベークライト製の敷板（型紙）ｃは意匠原盤ａの
山の最上部に４枚載せられており、搬入側配給アーム９
によって作業台７に敷板ｃを１枚ずつ並べ、異なる種類
のルータ加工を行なうまで敷板ｃは使用される。次に、
意匠原盤ａを搬入側配給アーム９によって作業台７の敷
板ｃ上に載せていく。作業台７が穿設機構８の直下に移
動することでルータ加工を行ない、ルータ加工後に作業
台７は元位置に戻る。ルータ加工が終了すると搬出側取
出しアーム１０が意匠盤ｂを回収する。敷板ｃの回収
は、異なる種類をルータ加工する前に搬出側取出しアー
ム１０によって行なう。図２に示す従来例では、意匠原
盤ａは４枚１組となっており、搬入側配給アーム９は１
枚目を載置したところであり、搬出側取出しアーム１０
は２枚目を取出すところである。そして、ルータ加工が
終了すると図３に示す意匠盤ｂが形成される。なお、敷
板ｃは穿設時の捲れを防ぐことに役立っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】意匠原盤ａをルータ加
工機１の搬入口２に搬送する場合、搬送ラインのステー
ジから目的とするルータ加工機１へ自走台車を制御装置
の指令によって走行させ、また、加工後の意匠原盤ａを
回収する場合、搬出口４から搬送ラインのステージまで
自走台車を走行させ、意匠盤ｂを次工程に移動させてい
た。したがって、自走台車は搬送ラインのステージに対
して往復走行することになる。ところが、ルータ加工量
が多くなってくると、自走台車の時間短縮が難しくな
り、一定以上の生産効率を上げることが困難になってき
た。

【０００６】そこで、本発明は、自動化したルータ加工
機への意匠盤の供給・排出を生産ラインとして効率良く
行なう遊技盤製造装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項１の発明は、ベニヤ板にセル画を貼
り付けた被加工物を穿設する複数のルータ加工機を、二
列に対向配置し、該対向配置したルータ加工機の間に自
動搬送機を走行させるエンドレスの搬送路を、前記各ル
ータ加工機をステーションとなるように配設したことを
特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は請求項１の発明におい
て、搬送路の長手方向端部にそれぞれ被加工物の搬入路
および搬出路を設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は請求項１の発明におい
て、エンドレス搬送路の内側に並行して作業通路を設け
たことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１に示すように、ルータ加
工機１（ａ）〜（ｆ）は二列に対向配置され、この対向
配置したルータ加工機１の間にＡＧＶ（自動搬送機）１
１を走行させるエンドレスのレール（搬送路）１２を敷
設している。レール１２にはＡＧＶ１１が複数乗せら
れ、各ルータ加工機１がステーションとなるように配設
されている。また、ＡＧＶ１１は各ルータ加工機１の搬
入口２または搬出口４に停止するように制御されてい
る。複数のルータ加工機１は同一の性能を持ち、量産可
能であり、また、ＮＣルータ集中制御システムで加工プ
ログラムを入れ替えて、敷板を入れ替えすることにより
多品種の生産を行なうことができる。また、ＡＧＶ（自
動搬送機）１１は複数台用意され、ルータ加工機１一台
に専用ではなく、また、ＡＧＶ１１一台で搬入・搬出を
行なうように制御されている。

【００１１】二列に配設したルータ加工機１の周囲に外
壁１３を設け、外壁１３から突出したレール１２の端部
には搬入路１４が設けられ、反対側のレール１２の端部
は外壁内側でＵターンさせ、バリ取り用ローラ通路１５
をレール１２の左右に設けている。バリ取り用ローラ通
路１５は検査ライン１６に連絡され、検査ライン１６
は、外壁外側に通じている搬出エレベータ１７に連結し
ている。レール１２の端部に設けた搬入路１４には、セ
ット部１８、搬送部１９および敷板取出し部２０が備え
られ、搬送部１９により運ばれてくる意匠原盤（被加工
物）ａ上に敷板取出し部２０から取出された敷板ｃを乗
せたものを所定枚数ＡＧＶ１１に積載する（例えば２４
枚一組をローディング装置で積載する）ようになってい
る。また、ＡＧＶ１１はシステムコントローラ２１で制
御される。レール１２の端部が突出して外壁１３が開い
ている搬入路１４側には、敷板ｃの回収部２２が設けら
れ、また、レール１２にはバッテリー交換用の引き込み
レール２３が接続されている。

【００１２】また、エンドレスのレール１２の内側には
作業通路２４が設けられ、ＡＧＶ１１およびルータ加工
機１の監視・補助を行えるようになっている。また、そ
れぞれのルータ加工機１にルータ加工の制御を行なうＮ
Ｃ装置２５が設けられ、敷板ｃに合わせた加工が行なえ
る。

【００１３】本発明の遊技盤製造装置を働かすことによ
り、まず、搬入路１４において、意匠原盤ａがセット部
１８、搬送部１９および敷板取出し部２０により、意匠
原盤ａの所定枚数（例えば４８枚）と敷板ｃとがＡＧＶ
１１に載置され、矢印方向に走行制御される。

【００１４】次に、複数のＡＧＶ１１の制御について説
明する。一例として、搬入路１４に４台のＡＧＶ１１
（−１、−２、−３、−４）が待機している状態のと
き、図１に示すステーション１（ｂ），ステーション１
（ｄ），ステーション１（ｆ）から受け入れ可能の信号
が出されると、ＡＧＶ１１−１，ＡＧＶ１１−２および
ＡＧＶ１１−３に意匠原盤ａが積み込まれ、矢印方向に
搬送される。そしてステーション１（ｆ）にＡＧＶ１１
−１が到達して意匠原盤ａを供給し、ステーション１
（ｄ）にＡＧＶ１１−２が、またステーション１（ｂ）
にＡＧＶ１１−３が到達して意匠原盤ａを供給する。

【００１５】次に、ステーション１（ｄ）から加工終了
の信号が出されると、空荷のＡＧＶ１１−１、−２が搬
入路１４方向に前進し、空荷のＡＧＶ１１−３がステー
ション１（ｄ）に到着して意匠原盤ａを積み込む。積載
したＡＧＶ１１−３は、エンドレスレール１２上のＡＧ
Ｖ１１−４、１１−１、１１−２をこの順にＡＧＶ１１
−３の先頭に走らせて搬出エレベータ（バリ取り用ロー
ラ通路１５）に向かわせる。この際、いずれかのステー
ション１から受け入れ可能の信号または加工終了の信号
が出されたときは、走行中もしくは停止しているＡＧＶ
１１−４、１１−１、１１−２を対応に当らせる。この
手順は搬送時間が加工時間より充分短いので不都合を生
じない。

【００１６】次に、各ルータ加工機１での動作を説明す
る。ステーションであるルータ加工機１（ａ）の搬入口
２にＡＧＶ１１を停止させ、意匠原盤ａの荷降ろしを行
い、供給口３に意匠原盤ａをセットする。次に、作業台
７に搬入側配給アームによって意匠原盤ａを配置し、４
枚一組で加工する。ルータ加工の騒音は、各ルータ加工
機１が対向して設けられ後方に外壁１３が設けられてい
ることから外部への漏れは極力少なくされている。加工
後は搬出側取出しアームによって排出口５に揃えられ
る。

【００１７】また、排出口５から搬出口４に移動した意
匠盤（加工後の意匠原盤）ｂはＡＧＶ１１により、バリ
取りコンベア１５’に載せられてバリ取りが行われ、バ
リ取り用ローラ通路１５を通り検査ライン１６に移動さ
れる。ここではバリ取り・反りの検査が行われ、合格し
たものが搬出エレベータ１７で次工程に送られる。

【００１８】以上の工程は作業通路２４に配した作業員
が各ルータ加工機１を正面から見ることができ、監視・
補助を容易に行える。また、被加工物の搬入路１４およ
び搬出路（搬出エレベータ１７）がエンドレスレール１
２の両端に設けられているので、ＡＧＶ１１の走行制御
が容易になり、ルータ加工機１も増設することができ生
産効率も向上する。また、システムコントローラ２１の
操作により、ＮＣ装置２５の加工プログラムを入れ替え
ることで、異なる敷板ｃによる割り込み加工をすること
もでき、ラインを有効に使用できる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上述べた通りであり、請求項
１に記載の発明では、対向配置したルータ加工機をステ
ーションとしてその間にエンドレスの搬送路を敷設し自
動搬送機を走行させたので被加工物を穿設するうえで加
工効率の良いレイアウトが形成でき、生産性を向上させ
る。請求項２の発明は、搬送路の長手方向端部にそれぞ
れ被加工物の搬入口および搬出口を設けたので、自動搬
送機の走行制御および被加工物の搬送経路が確立され、
作業の迅速化が図れる。請求項３の発明は、エンドレス
搬送路の内側に並行して作業通路を設けたので、監視や
機械支援を容易に行なえ、作業員の労力を軽減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施の形態の、生産ライン上の遊
技盤製造装置のレイアウトを示す上面図である。

【図２】図１に示す遊技盤製造装置の斜視図である。

【図３】図１の遊技盤製造装置から搬出される意匠盤の
斜視図である。

【符号の説明】

１ルータ加工機２搬入口４搬出口１１自動搬送機１２搬送路２４作業通路ａ，ｂ被加工物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベニヤ板にセル画を貼り付けた被加工物
を穿設する複数のルータ加工機を、二列に対向配置し、
該対向配置したルータ加工機の間に自動搬送機を走行さ
せるエンドレスの搬送路を、前記各ルータ加工機をステ
ーションとなるように配設したことを特徴とする遊技盤
製造装置。
【請求項２】搬送路の長手方向端部にそれぞれ被加工
物の搬入路および搬出路を設けたことを特徴とする請求
項１記載の遊技盤製造装置。
【請求項３】エンドレス搬送路の内側に並行して作業
通路を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技盤製
造装置。