JP2002112602A

JP2002112602A - 部分逆転ロ−タリ耕耘装置

Info

Publication number: JP2002112602A
Application number: JP2001237350A
Authority: JP
Inventors: Yohei Kanao; 洋平金尾; Terumasa Miki; 輝正三木
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-08-06
Filing date: 2001-08-06
Publication date: 2002-04-16

Abstract

(57)【要約】【課題】耕耘ケ−スの左右側部に第２耕耘筒を、その
軸芯方向外側部に第１耕耘筒を配設して、第１耕耘筒を
正転出力軸で正転駆動し、第２耕耘筒を正転出力軸に二
重軸状に外嵌される逆転出力軸で逆転駆動する部分正逆
転方式のロ−タリ耕耘装置を、耕起土の抱き込み状の付
着堆積が少なく、草藁の締め込み状の巻き付きによる不
具合が生じないものにする。【解決手段】同芯二重軸状の正転出力軸と左右の逆転
出力軸を、１列の正転伝動列と左右各１列の逆転伝動列
によって背反回転させるように構成し、逆転出力軸と第
２耕耘筒を連動結合する伝動連結部を耕耘ケ−スの軸受
部から外方に延出した逆転出力軸の軸受部近接個所に設
けると共に、その内側隣接部分に逆転出力軸と軸受部間
を軸封するシ−ルを配設して、伝動連結部及びシ−ル部
が第２耕耘筒によって被われるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定耕耘幅のロ−タ
リ爪軸筒を、背反に回転する複数の耕耘筒によって構成
する部分逆転ロ−タリ耕耘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１耕耘筒を回転駆動する正転出力軸に
対して反対回転する左右の逆転出力軸でもって、耕耘ケ
−スの横側部に隣接配置した第２耕耘筒を逆転駆動する
部分逆転ロ−タリ耕耘装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような部分逆転
ロ−タリ耕耘装置においては、耕耘ケ−スの横側部に隣
接する第２耕耘筒が逆転し、それに取着されている耕耘
爪が前方向きに耕起土を跳ね上げるので、その耕起土が
耕耘ケ−スの下部前面に抱き込み状に堆積して正常な耕
耘が果されない事態になり易く、また、第２耕耘筒が逆
転する故に草藁類が締め込み状に巻き付き易く、それに
よって第２耕耘筒に動力伝達する伝動連結部やシ−ル部
等に不具合が生じ易い傾向がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、正転出力軸
(６)に左右の逆転出力軸(１２ａ) (１２ａ)を同芯二重
軸状に外嵌して各々が独立に回転するように耕耘ケ−ス
(１)の軸受部(３ａ)(３ａ)に内挿支承して、その正転出
力軸(６)と左右の逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)とを前記
耕耘ケ−ス(１)内に収容組成する１列の正転伝動列とそ
の左右側部に配設する左右各１列の逆転伝動列によって
背反に回転させ、耕耘ケ−ス(１)の左右側部に隣接位置
する第２耕耘筒(１３)(１３)を左右の逆転出力軸(１２
ａ)(１２ａ)で回転駆動し、第２耕耘筒(１３)(１３)の
軸芯方向外側に位置する第１耕耘筒(３０)(３０)を正転
出力軸(６)で回転駆動する部分逆転ロ−タリ耕耘装置に
おいて、前記逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)に第２耕耘筒
(１３)(１３)を連動結合する伝動連結部(２０)(２０)
を、前記軸受部(３ａ)(３ａ)から外方に延出した逆転出
力軸(１２ａ)(１２ａ)の軸受部(３ａ)(３ａ)に近接する
部分に設けるとともに、その内側隣接部分に、前記逆転
出力軸(１２ａ)の外径と耕耘ケ−ス(１)との間を軸封す
るシ−ル(１７)を配設して伝動連結部(２０)(２０)及び
シ−ル(１７)部が第２耕耘筒(１３)(１３)によって被わ
れるようにしたことを特徴とするもので、このように構
成したことによって、耕耘ケ−スの横側部に隣接する第
２耕耘筒が逆転駆動される部分逆転ロ−タリ耕耘装置で
ありながら、耕耘ケ−スへの耕起土の抱き込み状の堆積
が少なくなり、また、草藁類の締め込み状の巻き付きに
よって前記伝動連結部やシ−ル部が悪影響を受けること
がないようにしたものである。

【０００５】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
するが、図面は、第２耕耘筒が傾斜耕耘筒になったセン
タ−ドライブ型の部分逆転ロ−タリ耕耘装置として構成
された具体例を示しており、図１は本発明に係る部分逆
転ロ−タリ耕耘装置の要部の断面図、図２はその一部分
を拡大した断面図、図３はシ−ルの一部分を拡大した部
分図である。

【０００６】図１および図２において、耕耘ケ−ス(１)
は、その下方の左右壁部に上下方向長さ(Ｌ)の開孔部
(２)(２)を開設し、各々の開孔部(２)(２)の外側を、開
口孔周縁に締結取着する蓋体(３)(３)で閉塞するように
構成されている。そして、各々の蓋体(３)には、耕耘ケ
−ス(１)に収容組成する伝動機構のうちの主伝動機構
(４)に連動する中間回転軸(５)の軸端部を軸受支持する
部分が設けられており、また、別個所においては、外側
方に向けて延出する軸受部(３ａ)が一体に形設されてい
る。

【０００７】耕耘ケ−ス(１)に収容組成する耕耘伝動機
構の内の主伝動機構(４)は、耕耘ケ−ス(１)の下部に横
設される水平軸芯(Ｏ１)の正転出力軸(６)を、図外の耕
耘ケ−ス上部に設けられる入力軸に連動連結するチエン
伝動機構に構成され、前記中間回転軸(５)は、正転出力
軸(６)よりも伝動上位にあって正転出力軸(６)に平行に
設けられ、前記チエン伝動機構に係り合うスプロケット
(７)によって回転駆動されるようになっている。なお、
(８)は正転出力軸(６)の中央部に嵌着される受動スプロ
ケット、(９)はチエン、(１０)はテンションスプロケッ
トである。

【０００８】中間回転軸(５)のスプロケット(７)の左右
両脇部分には駆動ギヤ(１１)(１１)が嵌着され、各々の
駆動ギヤ(１１)(１１)には受動ギヤ(１２)(１２)がそれ
ぞれ常時噛合されて耕耘伝動機構の副伝動機構(ＧＬ)
(ＧＲ)が構成されており、常時噛合する駆動ギヤと受動
ギヤ(１１)(１２)、(１１)(１２)は、上述した耕耘ケ−
ス(１)の開口孔(２)(２)に填まり込む状態に配設されて
いる。

【０００９】副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)は、後述する第２
耕耘筒(１３)(１３)を、主伝動機構(４)の正転出力軸
(６)に対して反対方向に回転駆動するためのものであ
り、各々の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)における前記受動ギ
ヤ(１２)(１２)は、それぞれの副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)
の逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)の内端部に一体に形成さ
れている。そして、各々の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の逆
転出力軸(１２ａ)は、ニ−ドルベアリング(１４)を介し
て主伝動機構(４)の正転出力軸(６)に回転自在に外嵌し
て主伝動機構(４)の正転出力軸(６)と同芯二重軸状に設
けられ、前記ニ−ドルベアリング(１４)の外側部位にダ
ストシ−ル(１５)をそれぞれ介装して正逆両出力軸(６)
(１２ａ)の嵌合面間を軸封している。

【００１０】また、各々の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の逆
転出力軸(１２ａ)(１２ａ)は、プレ−ンメタル(１６)を
介して前記蓋体(３)(３)の軸受部(３ａ)(３ａ)の内径孔
に内嵌され、軸受部(３ａ)(３ａ)の外端部において逆転
出力軸(１２ａ)(１２ａ)の外径と支持筒部(３ａ)(３ａ)
の内径孔との間に介装するシ−ル(１７)によって両者間
を軸封している。

【００１１】前記シ−ル(１７)は、耐油性ゴムなどの弾
性材によって形成され、インボリュ−トスプライン孔に
形成された内径部(１７ａ)を、前記逆転出力軸(１２ａ)
の外径部に刻設されたインボリュ−トスプライン部に外
嵌合致させるとともに、外周のリップ部(１７ｂ)を、前
記軸受部(３ａ)の内周面に当接させて設けられている。

【００１２】副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の逆転出力軸(１
２ａ)(１２ａ)は、耕耘ケ−ス(１)の一部分である前記
軸受部(３ａ)(３ａ)の外端より外方に延出され、この延
出部分にインボリュ−トスプラインがそれぞれ刻設され
ていて、各々のインボリュ−トスプライン部にスパ−ギ
ヤ(１８)を嵌着固定し、該スパ−ギヤ(１８)を第２耕耘
筒(１３)(１３)の内径部に形設されているインタ−ナル
ギヤ(１９)(１９)に噛合させて第２耕耘筒(１３)(１３)
を回転駆動する伝動連結部(２０)(２０)が構成されてい
る。

【００１３】各々の第２耕耘筒(１３)(１３)は、前記両
出力軸(６)、(１２ａ)(１２ａ)の軸芯(Ｏ１)に対して一
定角度に傾斜する軸芯(Ｏ２)の回りを回転するように、
支持筒部(３ａ)の外径に軸受(２１)を介して回転自在に
支承されており、軸芯方向の内側筒端部は、同部の内径
と軸受部(３ａ)の外径との間に介装する通常のオイルシ
−ル(２２)によって軸封され、また、各々の第２耕耘筒
(１３)の内側筒端部は耕耘ケ−ス(１)の横側面部に重合
して回転するようになっている。また、各々の第２耕耘
筒(１３)の軸芯方向外側筒の端部は、その内径部と前記
逆転出力軸(１２ａ)の外径部間に装着する撓みシ−ル
(２３)によって第２耕耘筒(１３)の傾斜回転に伴う間隔
変化に追従できるように軸封されている。

【００１４】なお、撓みシ−ル(２３)は、図２にみられ
るように、逆転出力軸(１２ａ)と第２耕耘筒(１３)との
間に介装され、両者の間隔変化に追従して屈伸する部分
の動きを妨げない範囲で、その屈伸部分を保護する鍔部
(２４)を外側に付設したものとなっている。

【００１５】さらに、各々の第２耕耘筒(１３)の外側筒
端外周部を、前記両軸芯(Ｏ１)(Ｏ２)の交点(Ｐ)を中心
とする球面状部(１３ａ)に形成する一方で、前記鍔部
(２４)の更に外側に位置する保護カバ−(２５)を正転出
力軸(６)と共に回転するように設けて、その外周縁部を
少なくとも内面が前記球面状部(１３ａ)に相似する球面
になった椀縁状に形成し、この球面の椀縁状部を前記球
面状部(１３ａ)に接触しない状態でそれに被冠重合させ
てあり、この保護カバ−(２５)によって前記撓みシ−ル
(２３)が二重に保護されるようになっている。

【００１６】そうして、第２耕耘筒(１３)には必要数の
耕耘爪取付座(２６)を設け、各々の耕耘爪取付座(２６)
に耕耘爪(２７)(２８)を取付けている。また、第１耕耘
筒(３０)(３０)は、前記保護カバ−(２５)を正転出力軸
(６)に嵌着したうえで、その外方から正転出力軸(６)に
着脱自在に挿し込んで楔着固定されるのであり、外周に
は必要本数の耕耘爪取付座(３１)が間配り装着され、そ
れぞれの取付座に一般的な耕耘ナタ爪(３２)が取付けら
れている。

【００１７】なお、本発明は、一般的な耕耘機や、管理
機或いはティラ−などの小型軽量機用のロ−タリ耕耘装
置に適用できることは勿論のこと、乗用トラクタ用のロ
−タリ耕耘装置にも適用できる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、本発明装置は、耕耘伝動
機構の正転出力軸(６)に左右の逆転出力軸(１２ａ) (１
２ａ)を同芯二重軸状に外嵌して各々が独立に回転する
ように耕耘ケ−ス(１)の軸受部(３ａ)(３ａ)に内挿支承
して、その正転出力軸(６)と左右の逆転出力軸(１２ａ)
(１２ａ)とを前記耕耘ケ−ス(１)内に収容組成する１列
の正転伝動列とその左右側部に配設する左右各１列の逆
転伝動列によって背反に回転させて、耕耘ケ−ス(１)側
部に隣接位置する第２耕耘筒(１３)(１３)を左右の逆転
出力軸(１２ａ)(１２ａ)で回転駆動し、第２耕耘筒(１
３)(１３)の軸芯方向外側に位置する第１耕耘筒(３０)
(３０)を正転出力軸(６)で回転駆動する部分逆転ロ−タ
リ耕耘装置において、前記逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)
に第２耕耘筒(１３)(１３)を連動結合する伝動連結部
(２０)(２０)を、前記軸受部(３ａ)(３ａ)から外方に延
出した逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)の軸受部(３ａ)(３
ａ)に近接する部分に設けるとともに、その内側隣接部
分に、前記逆転出力軸(１２ａ)の外径と耕耘ケ−ス(１)
との間を軸封するシ−ル(１７)を配設して伝動連結部
(２０)(２０)及びシ−ル(１７)部が第２耕耘筒(１３)
(１３)によって被われるようにしたことを特徴とするも
のであるから、耕耘ケ−ス(１)の横側部に隣接位置する
第２耕耘筒(１３)(１３)が第１耕耘筒(３０)(３０)に対
して逆転する部分逆転ロ−タリ耕耘装置であるにも拘ら
ず、耕耘ケ−ス(１)内の耕耘伝動機構が３列に集約コン
パクト化されることで耕耘ケ−ス(１)幅が狭小化される
ことにより耕起土の抱き込み状の堆積が少なくなり、ま
た、逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)から第２耕耘筒(１３)
(１３)に動力伝達する伝動連結部(２０)(２０)及び逆転
出力軸(１２ａ)外径と耕耘ケ−ス(１)の軸受部(３ａ)間
を軸封するシ−ル(１７)が共に第２耕耘筒(１３)(１３)
によって被われ、締め込み状に巻き付く草藁類の影響を
受けることもなくなり好適に稼動するものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部分逆転ロ−タリ耕耘装置の要部
の断面図である。

【図２】図１の一部分を拡大した断面図である。

【図３】シ−ルの一部分を拡大した部分図である。

【符号の説明】

１耕耘ケ−ス３ａ軸受部６正転出力軸１２ａ逆転出力軸１３第２耕耘筒１７シ−ル３０第１耕耘筒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】耕耘伝動機構の正転出力軸(６)に左右の
逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)を同芯二重軸状に外嵌して
各々が独立に回転するように耕耘ケ−ス(１)の軸受部
(３ａ)(３ａ)に内挿支承して、その正転出力軸(６)と左
右の逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)とを前記耕耘ケ−ス
(１)内に収容組成する１列の正転伝動列とその左右側部
に配設する左右各１列の逆転伝動列によって背反に回転
させて、耕耘ケ−ス(１)の左右側部に隣接位置する第２
耕耘筒(１３)(１３)を左右の逆転出力軸(１２ａ)(１２
ａ)で回転駆動し、第２耕耘筒(１３)(１３)の軸芯方向
外側に位置する第１耕耘筒(３０)(３０)を正転出力軸
(６)で回転駆動する部分逆転ロ−タリ耕耘装置におい
て、逆転出力軸(１２ａ)(１２ａ)に第２耕耘筒(１３)
(１３)を連動結合する伝動連結部(２０)(２０)を、前記
軸受部(３ａ)(３ａ)から外方に延出した逆転出力軸(１
２ａ)(１２ａ)の軸受部(３ａ)(３ａ)に近接する部分に
設けるとともに、その内側隣接部分に前記逆転出力軸
(１２ａ)の外径と耕耘ケ−ス(１)との間を軸封するシ−
ル(１７)を配設して、伝動連結部(２０)(２０)及びシ−
ル(１７)部が第２耕耘筒(１３)(１３)によって被われる
ようにしたことを特徴とする部分逆転ロ−タリ耕耘装
置。