JP3203324B2

JP3203324B2 - 部分逆転ロ−タリ耕耘装置

Info

Publication number: JP3203324B2
Application number: JP32911199A
Authority: JP
Inventors: 尾洋平金; 木輝正三
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-11-19
Filing date: 1999-11-19
Publication date: 2001-08-27
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: JP2000106701A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軸芯方向に並設する第
１耕耘筒と第２耕耘筒を互いに反対方向に回転駆動し、
第１、第２両耕耘筒に装着する耕耘爪の背反の土中打ち
込みでもって機体をダッシュ現象なく適正に進行させな
がら耕耘作業できるように構成されたロ−タリ耕耘装置
（以下、部分逆転ロ−タリ耕耘装置という）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、主伝動機構の出力軸とその出力軸
に対して反対方向に回転する副伝動機構の出力軸とを同
芯二重軸にして各々が独立回転するように耕耘ケ−スに
支承横設し、両出力軸の軸芯方向に並設する第１耕耘筒
及び第２耕耘筒のうちの第２耕耘筒を、耕耘ケ−スに形
成された支持筒部に回転自在に傾斜支承し、その第２耕
耘筒を前記副伝動機構の出力軸によって回転駆動すると
ともに、第２耕耘筒の軸芯方向外側部に位置する第１耕
耘筒を主伝動機構の出力軸で回転駆動するようにした部
分逆転ロ−タリ耕耘装置が知られている。そして、この
従来装置においては、副伝動機構の出力軸から第２耕耘
筒に動力伝達する最終伝動部を支持筒部の内部に設け、
支持筒部外端の内径部とその内径部に突入した第２耕耘
筒との間をオイルシ−ルで軸封するとともに、第２耕耘
筒の外端部内径と副伝動機構の出力軸との間を、第２耕
耘筒の傾斜回転に追従し得るように撓みシ−ルによって
軸封している（例えば、特公昭４６−３９０４１号公報
参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術に述べたも
のは、傾斜回転する第２耕耘筒の外側端、つまり、第２
耕耘筒に対して反対方向に回転する第１耕耘筒の端面に
対向位置する筒端部を軸封する撓みシ−ルが剥き出し状
になるものであったから、撓み部分がある故にたたでさ
え耐久性のよくない撓みシ−ルが、第２耕耘筒と第１耕
耘筒の背反回転によって両耕耘筒の境目にネジ込み状に
巻絡する草藁などの強力な負荷を直接に受けることとな
って短期のうちに破損してしまうという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、傾斜回転する
第２耕耘筒とその横側部に位置する第１耕耘筒とが背反
に回転する部分逆転ロ−タリ耕耘装置において、傾斜回
転する第２耕耘筒の第１耕耘筒に対面する外端部を軸封
する撓みシ−ルを、外側に防護鍔部が付設されたものに
し、さらに、その防護鍔部付き撓みシ−ルの外側にシ−
ル保護カバ−を装設することによって、第２耕耘筒と第
１耕耘筒の背反回転によって両耕耘筒の境目にネジ込み
状に巻絡する草藁等がもたらす強力な負荷に充分に耐え
得るようにしたものである。

【０００５】また、防護鍔部付き撓みシ−ルの外側にシ
−ル保護カバ−を装設するに、第２耕耘筒の外端外周部
を球面状部に形成する一方で、シ−ル保護カバ−の外周
縁部を少なくともその内面が前記球面状部に相似する球
面になった椀縁状に形成してこの球面椀縁状部を球面状
部に接触しない状態で被冠させることによって、より防
護機能を高めたものにしている。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
するが、図面は、第２耕耘筒が傾斜耕耘筒になったセン
タ−ドライブ型の部分逆転ロ−タリ耕耘装置として構成
された具体例を示しており、図１は本発明に係る部分逆
転ロ−タリ耕耘装置の要部の断面図、図２はその一部分
を拡大した断面図、図３は内部分離用シ−ルの一部分を
拡大した部分図、、図４は第２耕耘筒に装着する耕耘爪
の配置例を示した側面図、図５は第２耕耘筒に装着する
跳ね出し翼を備えた耕耘爪を示す正面概略図である。

【０００７】図１および図２において、耕耘ケ−ス(１)
は、その下方の左右壁部に上下方向長さ(Ｌ)の開口孔
(２)(２)を開設し、各々の開口孔(２)(２)の外側を、開
口孔の周縁に締結取着する蓋体(３)(３)で閉塞するよう
に構成されている。そして、各々の蓋体(３)には、耕耘
ケ−ス(１)内の主伝動機構(４)に連動する中間回転軸
(５)の軸端部を軸受支持する部分が設けられており、ま
た、別個所においては、外側方に向けて延出する支持筒
部(３ａ)が一体に形設されている。

【０００８】耕耘ケ−ス(１)内の主伝動機構(４)は、耕
耘ケ−ス(１)の下部に横設される水平軸心(Ｏ１)の出力
軸(６)を、図外の耕耘ケ−ス上部に設けられる入力軸に
連動連結するチエン伝動機構に構成され、前記中間回転
軸(５)は、出力軸(６)よりも伝動上位にあって出力軸
(６)に平行に設けられ、チエン伝動機構に係り合うスプ
ロケット(７)によって回転駆動されるようになってい
る。なお、(８)は前記出力軸の中央部に嵌着される受動
スプロケット、(９)はチエン、(１０)はテンションスプ
ロケットである。

【０００９】中間回転軸(５)のスプロケット(７)の左右
両脇部分には駆動ギヤ(１１)(１１）が嵌着され、それ
ぞれの駆動ギヤ(１１)(１１)に、前記出力軸(６)に回転
自在に外嵌される受動ギヤ(１２)(１２)がそれぞれ常時
噛合されて、左右の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)が構成され
ており、前記駆動ギヤと受動ギヤ(１１)(１２)、(１１)
(１２)は、それぞれ上述した耕耘ケ−ス(１)の開口孔
(２)(２)に填まり込む状態に位置されている。

【００１０】副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)は、後述する第２
耕耘筒(１３)(１３)を、主伝動機構(４)の出力軸(６)に
対して反対方向に回転駆動するためのものであり、各々
の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)における前記受動ギヤ(１２)
(１２)は、それぞれの副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸
(１２ａ)(１２ａ)の内端部に一体に形成されている。そ
して、各々の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)
は、ニ−ドルベアリング(１４)を介して主伝動機構(４)
の出力軸(６)に回転自在に外嵌して主伝動機構(４)の出
力軸(６)と同芯二重軸状に設けられ、前記ニ−ドルベア
リング(１４)の外側部位にダストシ−ル(１５)をそれぞ
れ介装して両出力軸(１２ａ)(６)の嵌合面を軸封してい
る。

【００１１】また、各々の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出
力軸(１２ａ)(１２ａ)は、プレ−ンメタル(１６)を介し
て前記蓋体(３)(３)の支持筒部(３ａ)(３ａ)の内径孔に
内嵌され、支持筒部(３ａ)(３ａ)の外端部において出力
軸(１２ａ)(１２ａ)の外径と支持筒部(３ａ)(３ａ)の内
径孔面との間に介装するシ−ル(１７)によって両者間を
軸封している。前記シ−ル(１７)は、耐油性ゴムなどの
弾性材によって形成されていて、インボリュ−トスプラ
イン孔に形成された内径部(１７ａ)を、前記出力軸(１
２ａ)の外径部に刻設されたインボリュ−トスプライン
部に外嵌合致させるとともに、外周のリップ部(１７ｂ)
を、前記支持筒部(３ａ)の内径孔面に当接させて設けら
れている。

【００１２】副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)
(１２ａ)は、耕耘ケ−ス(１)の一部分である前記支持筒
部(３ａ)(３ａ)の外端より外方に延出され、この延出部
分にインボリュ−トスプラインがそれぞれ刻設されてい
て、各々のインボリュ−トスプライン部にスパ−ギヤ
(１８)を嵌着固定し、該スパ−ギヤ(１８)を第２耕耘筒
(１３)(１３)に形設されているインタ−ナルギヤ(１９)
(１９)に噛合させて第２耕耘筒(１３)(１３)を回転駆動
する最終伝動部(２０)(２０)が構成されている。

【００１３】各々の第２耕耘筒(１３)(１３)は、前記両
出力軸(６)、(１２ａ)(１２ａ)の軸芯(Ｏ１)に対して一
定角度に傾斜する軸心(Ｏ２)の回りを回転するように、
支持筒部(３ａ)の外径に軸受(２１)を介して回転自在に
支承されており、その内方端部は、支持筒部(３ａ)の外
径との間に介装する通常のオイルシ−ル(２２)によって
軸封されるが、外方端部は、傾斜回転に伴う間隔変化に
追従することができるように撓みシ−ル(２３)によって
軸封されている。なお、撓みシ−ル(２３)は、図２の拡
大図にみられるように、副伝動機構の出力軸(１２ａ)と
第２耕耘筒(１３)との間に介装され、両者の間隔変化に
追従して屈伸する部分の動きを妨げない範囲で、その屈
伸部分を保護する防護鍔部(２４)を外側に付設したもの
となっている。

【００１４】さらに、各々の第２耕耘筒(１３)の外端外
周部を、前記両軸心(０１)(Ｏ２)の交点(Ｐ)を中心とす
る球面状部(１３ａ)に形成する一方で、前記鍔部(２４)
のさらに外側に位置する保護カバ−(２５)を耕耘軸(６)
に嵌着固定して、その外周縁部を、少なくともその内面
が前記球面状部(１３ａ)に相似する球面になった椀縁状
に形成し、この球面の椀縁状部を、前記球面状部(１３
ａ)に接触しない状態でそれに被冠重合させており、こ
の保護カバ−(２５)により前記撓みシ−ル(２３)が二重
に保護されている。

【００１５】そうして、第２耕耘筒(１３)には必要数の
耕耘爪取付座(２６)が設けられ、各々の耕耘爪取付座
(２６)に耕耘爪が取り付けられるのであるが、実施例の
ものにおいては、図４にみられるように、回転方向(Ｒ)
に位相を異ならせて４個の耕耘爪取付座(２６)・・が設
けられ、それらの内の２個に、回転径(Ｄ１)の一般的な
耕耘なた爪(２７)が装着されている。また、耕耘爪取付
座の他の一個には、前記なた爪(２７)の回転径よりもや
や大径(Ｄ２)の直刃(２８)が取り付けられ、その直刃で
もって土壌を縦に切開することによって耕耘所要動力を
低減するように配慮され、さらに、もう一つの耕耘爪取
付座には前記耕耘なた爪(２７)の回転径(Ｄ１)よりも小
径(Ｄ３)の跳ね出し翼(２９ａ)付き耕耘爪(２９)が取り
付けられて、その耕耘爪(２９)の跳ね出し作用で耕耘ケ
−ス(１)の側面との間に堆積せんとする土壌や草藁類を
跳ね飛ばし排除するように構成されている。

【００１６】(３０)(３０)は第１耕耘筒であり、各々の
第１耕耘筒(３０)は、前記保護カバ−(２５)を嵌着した
うえで、その外方から主伝動機構(４)の出力軸(６)に着
脱自在に挿し込んで楔着固定され、外周には必要数の耕
耘爪取付座(３１)が間配り装着され、それぞれの取付座
に一般的な耕耘なた爪(３２)が取り付けられている。

【００１７】なお、本発明は、一般的な耕耘機や、管理
機或いはティラ−などの小型軽量機用のロ−タリ耕耘装
置に適用できることは勿論のこと、乗用トラクタ用のロ
−タリ耕耘装置にも適用できるのであり、また、本発明
の実施は、センタ−ドライブ型のロ−タリ耕耘装置に限
られるものではなく、サイドドライブ型のロ−タリ耕耘
装置であっても、第２耕耘筒を第１耕耘筒の両端部に配
置し換える変更のみによって同機能を発揮するものとし
て適用できるのである。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
傾斜回転する第２耕耘筒とその横側部に位置する第１耕
耘筒とが背反に回転する部分逆転ロ−タリ耕耘装置にお
いて、傾斜回転する第２耕耘筒の、第１耕耘筒に対面す
る外端部を軸封する撓みシ−ルを、外側に防護鍔部が付
設されたものにするとともに、その防護鍔部付き撓みシ
−ルの外側にシ−ル保護カバ−を装設して二重に保護し
ているので、第２耕耘筒と第１耕耘筒の背反回転によっ
て両耕耘筒の境目部分にネジ込み状に巻絡する草藁等が
もたらす強力な負荷が撓みシ−ルに及ぶことがなくなり
耐久性のよいものとなった。また、防護鍔部付き撓みシ
−ルの外側にシ−ル保護カバ−を装設するに、第２耕耘
筒の外端外周部を球面状部に形成する一方で、シ−ル保
護カバ−の外周縁部を少なくともその内面が前記球面状
部に相似する球面になった椀縁状に形成してこの球面椀
縁状部を球面状部に接触しない状態で被冠させることに
よって、より一層撓みシ−ルの耐久性が高まり、シ−ル
保護カバ−の外周縁部が第２耕耘筒の外周に接触するこ
とがないので、両者の摺接による伝動ロスがなく軽快に
作動するものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部分逆転ロ−タリ耕耘装置の要部
の断面図である。

【図２】図１の一部分を拡大した断面図である。

【図３】内部分離用シ−ルの一部分を拡大した部分図で
ある。

【図４】第２耕耘筒に装着する耕耘爪の配設例を示した
側面図である。

【図５】第２耕耘筒に装着される跳ね出し翼を備えた耕
耘爪を示す正面概略図である。

【符号の説明】

１耕耘ケ−ス４主伝動機構６主伝動機構の出力軸ＧＬ副伝動機構ＧＲ副伝動機構１２ａ副伝動機構の出力軸１３第２耕耘筒１３ａ球面状部２２オイルシ−ル２３撓みシ−ル２４防護鍔部２５保護カバ− ３０第１耕耘筒

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】主伝動機構(４)の出力軸(６)とその出力
軸(６)に対して反対方向に回転する副伝動機構(ＧＬ)
(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)とを、同芯二重軸にし
て各々が独立回転するように耕耘ケ−ス(１)の支持筒部
(３ａ)(３ａ)に支承横設し、両出力軸(６)、(１２ａ)
(１２ａ)の軸芯方向に並設する第１耕耘筒(３０)(３０)
及び第２耕耘筒(１３)(１３)のうち、前記耕耘ケ−ス
(１)の横脇部に位置する第２耕耘筒(１３)(１３)を副伝
動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)によって
回転駆動し、第２耕耘筒(１３)(１３)の軸芯方向外側部
に位置する第１耕耘筒(３０)(３０)を主伝動機構(４)の
出力軸(６)で回転駆動するようにした部分逆転ロ−タリ
耕耘装置において、前記第２耕耘筒(１３)(１３)を、前
記両出力軸(６)、(１２ａ)(１２ａ)の軸芯(Ｏ１)に対し
て一定角度に傾斜する軸芯(Ｏ２)の回りを傾斜回転する
ように支持筒部(３ａ)(３ａ)の外径部に軸受支承して、
副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)から
第２耕耘筒(１３)(１３)に動力伝達する最終伝動部(２
０)(２０)を各々第２耕耘筒(１３)(１３)内に収蔵さ
せ、各々の第２耕耘筒(１３)(１３)の耕耘ケ−ス(１)側
内端部と支持筒部(３ａ)(３ａ)の間をオイルシ−ル(２
２)で軸封すると共に、第１耕耘筒(３０)(３０)に対面
する外端部を外側に防護鍔部(２４)が付設された撓みシ
−ル(２３)で軸封し、さらに、その防護鍔部(２４)付撓
みシ−ル(２３)の外側にシ−ル保護カバ−(２５)を装設
してあることを特徴とする部分逆転ロ−タリ耕耘装置。
【請求項２】主伝動機構(４)の出力軸(６)とその出力
軸(６)に対して反対方向に回転する副伝動機構(ＧＬ)
(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)とを、同芯二重軸にし
て各々が独立回転するように耕耘ケ−ス(１)の支持筒部
(３ａ)(３ａ)に支承横設し、両出力軸(６)、(１２ａ)
(１２ａ)の軸芯方向に並設する第１耕耘筒(３０)(３０)
及び第２耕耘筒(１３)(１３)のうち、前記耕耘ケ−ス
(１)の横脇部に位置する第２耕耘筒(１３)(１３)を副伝
動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)によって
回転駆動し、第２耕耘筒(１３)(１３)の軸芯方向外側部
に位置する第１耕耘筒(３０)(３０)を主伝動機構(４)の
出力軸(６)で回転駆動するようにした部分逆転ロ−タリ
耕耘装置であって、前記第２耕耘筒(１３)(１３)を、前
記両出力軸(６)、(１２ａ)(１２ａ)の軸芯(Ｏ１)に対し
て一定角度に傾斜する軸芯(Ｏ２)の回りを傾斜回転する
ように支持筒部(３ａ)(３ａ)の外径部に軸受支承して、
副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)から
第２耕耘筒(１３)(１３)に動力伝達する最終伝動部(２
０)(２０)を各々第２耕耘筒(１３)(１３)内に収蔵さ
せ、各々の第２耕耘筒(１３)(１３)の耕耘ケ−ス(１)側
内端部と支持筒部(３ａ)(３ａ)の間をオイルシ−ル(２
２)で軸封すると共に、第１耕耘筒(３０)(３０)に対面
する外端部を外側に防護鍔部(２４)が付設された撓みシ
−ル(２３)で軸封し、さらに、その防護鍔部(２４)付撓
みシ−ル(２３)の外側にシ−ル保護カバ−(２５)を装設
したものにおいて、各々の第２耕耘筒(１３)(１３)の外
端外周部を、前記両軸芯(Ｏ１)(Ｏ２)の交点(Ｐ)を中心
とする球面状部(１３ａ)に形成する一方で、前記シ−ル
保護カバ−(２５)の外周縁部を少なくともその内面が前
記球面状部(１３ａ)に相似する球面になった椀縁状に形
成して、この球面椀縁状部を前記球面状部(１３ａ)に接
触しない状態で被冠させてある部分逆転ロ−タリ耕耘装
置。