JP2002112095A - デジタルスチルカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続撮影された２枚の撮影画像を合成して画
質や映像効果の高い画像を作成する際の画像処理時間を
可能な限り短くする。 【解決手段】 ボケ味を調整するモードで操作部１０７
から撮影が指示されると、全体制御部１０８は合焦位置
を変化させてＣＣＤ１０２の露光を連続２回行い、ピン
ト状態の異なる２枚の本撮影画像を取り込む。また、こ
れらの露光動作の間に連続して２回ドラフトモードでＣ
ＣＤ１０２の露光を行ない、両本撮影画像間の位置ずれ
量を演算するための画像（間引画像）を取り込む。そし
て、２枚の間引画像を用いて位置ずれ量を演算し、この
位置ずれ量を用いて両本撮影画像の位置合わせをした
後、両画像の対応する画素位置のデータの合成演算をし
てボケ味を調整をした画像を作成する。間引画像を用い
て位置ずれ量を算出することで、本撮影画像での位置合
わせ処理の時間を短縮するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一の被写体に対
して少なくとも２回連続撮影を行ない、この連続撮影に
よって得られた複数枚の撮影画像を所定の画像合成処理
で合成して各撮影画像よりも画質を改善したり、映像効
果を高めた画像を得ることのできるデジタルスチルカメ
ラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタルスチルカメラの技術分野
においては、連続して撮影した複数枚の撮影画像を所定
の画像処理を行なった後、合成することで、各撮影画像
よりも画質や映像効果を高めた画像を得ることのできる
デジタルスチルカメラが商品化されている。

【０００３】例えばビクター社製のデジタルスチルカメ
ラ「ＧＣ−Ｘ１“ＰＩＸＳＴＥＲ”」は、撮像素子を微
小変位させて連続して２回撮影を行い、両撮影画像を合
成することで解像度の高い撮影画像を得ることができる
機能を備えている。また、このデジタルスチルカメラ
は、被写体の明るい部分と暗い部分とに合わせて２種類
の露出制御値を設定し、それらの露出制御値で連続して
２回撮影を行い、両撮影画像を合成することで暗い部分
から明るい部分まで適切な濃度の撮影画像を得ることが
できる機能も備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、デジタルス
チルカメラで同一の被写体を連続撮影して得られた２枚
の画像を合成する場合、基本的に両撮影画像の内容は同
一であることが必要である。しかし、被写体が静止状態
であっても撮影者がデジタルスチルカメラを手に持って
連続撮影する場合は、図２３に示すように微小なカメラ
アングルの変化に起因して最初の撮影と２回目の撮影と
の間にフレーミング（撮影範囲）のずれが発生し、これ
により両撮影画像の内容は完全に一致しないことにな
る。

【０００５】このため、２枚の撮影画像の画像合成処理
においては、通常、両撮影画像の位置合わせ処理（レジ
ストレーション処理）を行った後、両撮影画像の対応す
る画素位置のデータについて所定の合成演算処理が行な
われる。画像合成処理おける位置合わせ処理は、一般
に、一方の画像を基準（以下、基準画像という。）とし
て他方の画像（以下、参照画像という。）を所定の移動
量で平行移動や回転等を行なうとともに、移動位置毎
に、例えば相関係数等の両画像の一致度を判別するため
の指標値の演算を行ない、最も相関係数の大きい移動量
を両画像の位置ずれ量として算出するものであるが、参
照画像の移動毎に相関係数演算を繰り返すため、画像合
成処理の中でも処理負担の大きい処理となっている。

【０００６】近年、デジタルスチルカメラに適用される
撮像素子の高画素化が進み、２００万〜３００万画素の
撮像素子を用いたものも商品化されているが、このよう
な高密度の撮像素子を用いたデジタルスチルカメラに上
述の画像合成機能を設けた場合、撮影画像のデータ数が
膨大となり、画像合成処理に長時間を要するため、速写
性を低下させるという問題が生じる。

【０００７】画像合成処理のうち、主に繰返演算が行な
われる位置合わせ処理は取分け処理時間を要するものだ
けに、高密度の撮像素子を用いた場合は、撮影画像の位
置合わせ処理の時間が急激に増大し、速写性を著しく低
下させるため、画像合成機能が有効に活用されないとい
う結果を招くことになる。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、連続撮影した画像を合成することで画質や映像
効果の高い画像を得ることのできるデジタルスチルカメ
ラにおいて、位置合わせ処理の処理負担を軽減し、画像
合成処理機能を有効に活用し得るデジタルスチルカメラ
を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体光像を
画像信号に光電変換して出力する撮像手段と、同一の被
写体に対して少なくとも２回連続して上記撮像手段の露
光動作を行なわせる第１の露光制御手段と、上記第１の
露光制御手段による露光制御で撮影された少なくとも２
枚の本撮影画像に対して、画像相互の位置合わせ処理と
所定の合成演算処理とを行い、上記本撮影画像と異なる
画質を有する１の画像を作成する画像合成手段とを備え
たデジタルスチルカメラにおいて、上記撮像手段の各露
光動作の前後で本撮影画像相互の位置ずれ量演算に用い
る画像を取り込むための露光動作を行なわせる第２の露
光制御手段と、上記第２の露光制御手段の露光制御によ
って撮影された少なくとも２枚の撮影画像を用いて上記
本撮影画像相互の位置ずれ量を演算する演算手段とを備
えたものである（請求項１）。

【００１０】このデジタルスチルカメラにおいて、上記
画像合成手段は、上記演算手段で演算された位置ずれ量
を用いて上記複数枚の本撮影画像相互の位置合わせ処理
を行なう（請求項２）。

【００１１】上記構成によれば、レリーズが指示される
と、撮像手段の露光動作（以下、この露光動作を第１の
露光動作という。）が少なくとも２回連続して行なわ
れ、同じの被写体に対して少なくとも２枚の画像が撮影
される。以下、第１の露光動作で得られた画像を本撮影
画像という。

【００１２】また、第１の露光動作の前後で、本撮影画
像相互の位置ずれ量を演算するための画像（以下、この
画像を演算用画像という。）を取り込むために撮像手段
の露光動作（以下、この露光動作を第２の露光動作とい
う。）が行なわれる。そして、演算手段で第２の露光動
作で得られた複数枚の演算用画像を用いて両本撮影画像
相互の位置ずれ量が演算される。

【００１３】第１，第２の露光動作が終了すると、複数
枚の本撮影画像は、演算手段で算出された位置ずれ量を
用いて本撮影画像相互の位置合わせ処理が行なわれ、そ
の後、所定の合成演算処理が行なわれて（例えば相互に
対応する画素位置のデータの加重平均演算等が行なわれ
て）、１枚の画像が合成される。この合成画像は、複数
枚の本撮影画像を合成したものであるから、各本撮影画
像よりも高い画質や映像効果を有している。

【００１４】第１の露光動作の前後で第２の露光動作を
行なって演算用画像が取り込まれ、この演算用画像を用
いて本撮影画像相互の位置ずれ量が演算されるので、本
撮影画像の位置合わせ処理では、この位置ずれ量を利用
することにより処理負担が軽減され、処理時間の短縮が
可能になる。

【００１５】また、本発明は、上記デジタルスチルカメ
ラにおいて、上記第1の露光制御手段によって撮影され
る画像の焦点を調節する焦点調節手段を更に備え、上記
焦点調節手段は、上記第１の露光制御手段の露光制御に
よって撮影される複数枚の本撮影画像間で合焦位置を変
化させるものである（請求項３）。

【００１６】なお、上記焦点調節手段は、各本撮影画像
の撮影前に上記第２の露光制御手段の露光制御によって
撮影された位置ずれ量演算用の画像を用いて合焦位置の
演算を行なうとよい（請求項４)。

【００１７】上記構成によれば、第１の露光動作におい
て、各露光動作毎に当該露光動作対象の被写体に焦点が
調節されるので、画面内で合焦位置の異なる複数枚の本
撮影画像が得られる。従って、これらの本撮影画像を合
成することによりボケ味の調整された画像が得られる。

【００１８】また、各露光動作における焦点調節はその
直前に取りまれた位置ずれ量演算用の画像を用いて行な
われるので、各露光動作間で被写体が動いた場合にも焦
点調節が可能となる。

【００１９】また、上記第１の露光制御手段によって露
光が制御される上記撮像手段の画素数に対する上記第２
の露光制御手段によって露光が制御される上記撮像手段
の画素数の比率は１より少なく、上記演算手段は、上記
第２の露光制御手段の露光制御によって撮影された複数
枚の撮影画像相互で位置ずれ量を算出し、この位置ずれ
量を上記画素数の比率に基づいて換算することにより上
記本撮影画像相互の位置ずれ量を算出するとよい（請求
項５）。

【００２０】上記構成によれば、第２の露光動作では、
演算用画像が本撮影画像のように画質を問題とされない
ので、例えば撮像手段の各画素で受光したデータのう
ち、一部のデータを読み出す等して、第１の露光動作の
ときよりも少ない画素数で露光制御が行なわれる。これ
により不必要に露光時間が長くなることがなく、第２の
露光動作に対し適正な露光制御が行なわれる。一方、位
置ずれ量の演算では、本撮影画像に対する演算用画像の
画素数の比率に基づいて演算用画像について算出した位
置ずれ量は本撮影画像に対する位置ずれ量に換算され
る。従って、本撮影画像の合成処理における位置合わせ
処理において、不都合が生じることがない。

【００２１】なお、上記画素数の比率は、合焦位置の変
化に応じて変化させるとよい（請求項６）。このように
すると、各本撮影画像のピント状態に応じて本撮影画像
に対する演算用画像の画素数の比率が設定されるので、
演算用画像の画素数が本撮影画像のそれより少なくても
各本撮影画像に対する焦点調節の精度を低下させること
はない。

【００２２】また、上記第２の露光制御手段による上記
撮像手段の露光時間は上記第１の露光制御手段よる上記
撮像手段の露光時間よりも短くするとよい（請求項
７）。また、この場合、上記第２の露光制御手段による
露光制御で上記撮像手段から出力される画像信号のレベ
ルを露光時間に基づいて調整するレベル調整手段を更に
備えるとよい（請求項８）。

【００２３】このようにすると、第２の露光動作のため
に連続撮影の撮影時間が長くなるのを抑えることができ
る。また、露光時間を短くした分、撮像手段から出力さ
れる演算用画像は暗くなるが、その演算用画像のレベル
は露光時間に応じて調節されるので、位置ずれ量演算に
おける演算精度を低下させることはない。

【００２４】また、請求項８記載のデジタルスチルカメ
ラにおいて、第１の本撮影画像と第２の本撮影画像との
間で取り込まれる位置ずれ量演算用の画像に対する露光
動作は、第１の本撮影画像に対する露光動作の直後、若
しくは第２の本撮影画像に対する露光動作の直前に行な
うとよい（請求項９）。

【００２５】このようにすれば、各演算用画像は各本撮
影画像とほぼ同じピント状態となるので、演算用画像を
用いた位置ずれ量の演算をピントの合った画像で行なう
ことができ、演算精度が向上する。

【００２６】また、上記デジタルスチルカメラにおい
て、上記第１，第２の露光制御手段により制御される露
光動作の間隔は等間隔にするとよい(請求項１０）。ま
た、上記第２の露光制御手段は、最後の本撮影画像の露
光動作の後に位置ずれ量演算に用いる画像を取り込むた
めの露光動作を行なわせるとよい（請求項１１）。

【００２７】また、本発明は、上記デジタルスチルカメ
ラにおいて、上記第２の露光制御手段の露光制御によっ
て上記撮像手段で撮影された上記位置ずれ量演算用の画
像を用いて、その後の上記第1の露光制御手段により露
光制御される本撮影画像の露光制御値を設定する露光量
制御手段を更に備えたものである（請求項１２）。

【００２８】上記構成によれば、各本撮影画像の露光に
おける露光制御値は、その直前に撮影された演算用画像
を用いて設定されるので、連続撮影の間に露出条件が変
化した場合にも各本撮影画像を適切な露出条件で撮影す
ることができる。

【００２９】また、本発明は、上記デジタルスチルカメ
ラにおいて、上記撮像手段から出力される画像信号のレ
ベルを調整するレベル調整手段と、上記第２の露光制御
手段によって露光が制御された上記撮像手段から出力さ
れる画像信号を用いて、その後の上記第1の露光制御手
段によって露光が制御される上記撮像手段から出力され
る画像信号のレベル調整値を設定する設定手段とを備え
たものである（請求項１６）。

【００３０】上記構成によれば、撮像手段から出力され
る各本撮影画像のレベルはレベル調整手段で適正レベル
に調整されるが、そのレベル調整手段のレベル調整値
は、その直前に撮影された演算用画像を用いて設定され
るので、連続撮影の間に被写体輝度が変化して撮像手段
から出力される各本撮影画像のレベルが適切でない場合
にも各本撮影画像のレベルを適正レベルに補正すること
ができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る画像処理シス
テムに適用されるデジタルスチルカメラ（カラー撮像装
置）のカメラ本体の正面図、図２は同デジタルスチルカ
メラに内蔵された主要部材の配置を示す上面図、図３
は、同デジタルスチルカメラに内蔵された主要部材の配
置を示す右側面図、図４は同デジタルスチルカメラの背
面図である。

【００３２】デジタルスチルカメラ１は、カメラ本体２
とこのカメラ本体２の正面略中央に着脱可能に装着され
るズームレンズからなる交換レンズ３とからなる一眼レ
フレックスカメラで構成されている。カメラ本体２は、
正面略中央に交換レンズ３が装着されるマウント部２０
１が設けられ、正面左端部にグリップ部２０２が設けら
れている。

【００３３】グリップ部２０２の内部には電池収納室２
０３とカード収納室２０４とが設けられ、電池収納室２
０３には４本の単３形乾電池Ｅ１〜Ｅ４（カメラの電源
電池）が収納され、カード収納室２０４には撮影画像の
画像データを記録するためのメモリカードＭＣが着脱可
能に収納されるようになっている。

【００３４】マウント部２０１の下部には装着された交
換レンズ３との電気的接続を行なうための複数個の接点
ＳＴと機械的接続を行なうための複数個のカプラーＣＰ
とが設けられている。電気的な接点ＳＴは、交換レンズ
３に内蔵されたレンズＲＯＭ３０１（図３参照）から当
該レンズに関する固有の情報（開放Ｆ値や焦点距離等の
情報）をカメラ本体２内の全体制御部（図６参照）に読
み出したり、交換レンズ３内のズームレンズの位置やフ
ォーカスレンズの位置の情報を全体制御部に出力するた
めのものである。カプラーＣＰはカメラ本体２内に設け
られたズームレンズ駆動用のモータＺＭ（図３参照）の
駆動力とフォーカスレンズ駆動用のモータＦＭ（図３参
照）の駆動力とを交換レンズ３側に伝達するためのもの
である。

【００３５】マウント部２０１に交換レンズ３が装着さ
れたときの当該レンズ３の光軸Ｌ上であってカメラ本体
２内の適所にカラー撮像素子２０５が配設されている。
カラー撮像素子２０５（以下、ＣＣＤ２０５という。）
は、図５に示すようにＣＣＤ（Charge-Coupled Devic
e）からなるエリアセンサ２０５Ａの各画素の表面に、
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタ２０５
Ｂが市松模様状に貼り付けられた、いわゆるベイヤー方
式と呼ばれる単板式カラーエリアセンサで構成され、例
えば１６００×１２００＝１９２万個の画素数を有して
いる。

【００３６】なお、図５に示すようにエリアセンサのｉ
行ｊ列目の画素位置を（ｉ，ｊ）（ｉ＝１，２，…ｎ、
ｊ=１，２，…ｍ）とし、ｎ＝１６００、ｍ＝１２００
とすると、Ｒ，Ｇ，Ｂの各カラーフィルタは、 Ｒ；（２ｈ＋１，２ｋ＋１） Ｇ；（２ｈ＋２，２ｋ＋１），（２ｈ＋１，２ｋ＋２） Ｂ；（２ｈ＋２，２ｋ＋２） 但し、ｈ＝０，１，２，…ｎ／２（＝８００）、ｋ=
０，１，２，…ｍ／２（＝６００）の画素位置に配置さ
れている。

【００３７】カメラ本体２のグリップ部２０２の上面に
はシャッタボタン２０６が設けられている。シャッタボ
タン２０６の半押し操作と全押し操作とは後述するスイ
ッチＳ１，Ｓ２により検出されるようになっている。ス
イッチＳ１がオンになると（シャッタボタン２０６が半
押しされると）、被写体の静止画を撮影するための準備
動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）が行
なわれ、スイッチＳ２がオンになると（シャッタボタン
２０６が全押しされると）、撮影動作（ＣＣＤ２０５を
露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画
像処理を行なってメモリカードＭＣに記録する一連の動
作）が行なわれる。

【００３８】カメラ本体２の上面の略中央には電子ビュ
ーファインダ４（ＥＶＦ；Electronic View Finder）と
ポップアップタイプのフラッシュ５とが設けられてい
る。電子ビューファインダ４はＣＣＤ２０５で撮影され
た被写体のモニタ画像（撮影待機状態においてＣＣＤ２
０５により動画撮影された被写体の画像）を表示するカ
ラー液晶表示デバイスからなる表示部４０１（以下、Ｌ
ＣＤ表示部４０１という。）とこのカラー液晶表示デバ
イスに表示されたモニタ画像をファインダ窓４０３の外
側に導く接眼レンズ４０２とを備えている。

【００３９】撮影待機状態では電子ビューファインダ４
に被写体のモニタ画像（動画像）が表示されるので、撮
影者はファインダ窓４０３を覗くことによってモニタ画
像により被写体を視認することができる。

【００４０】なお、モニタ画像はＬＣＤ表示部４０１に
表示するためのものであるから、待機状態においては、
ＣＣＤ２０５を通常の静止画撮影と異なる動作モード、
所謂ドラフトモードで動作させてＬＣＤ表示部４０１の
表示サイズと同一のサイズのモニタ画像が撮影される。
すなわち、本実施形態では、ＬＣＤ表示部４０１は画素
数２００×１５０で構成されているので、待機状態にお
いては、全画素で受光はするが、受光データの読み出し
は縦横両方向について８画素ピッチで行なわれ（１／８
の間引き読み出しが行なわれて）、これにより画素数２
００×１５０のモニタ画像が高速撮影可能になってい
る。

【００４１】カメラ本体２の背面の略中央にはカラー液
晶表示デバイスからなる表示部２０７（以下、ＬＣＤ表
示部２０７という。）が設けられている。ＬＣＤ表示部
２０７は、記録モードにおいて撮影モードや撮影条件等
を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モー
ドにおいてメモリカードＭＣに記録された撮影画像を再
生表示するものである。

【００４２】撮影モードには露出制御に関するモードと
画像合成処理に関するモードとが含まれる。露出制御に
関するモードとはレリーズ時の露出制御値（絞りの絞り
値と露光時間）の決定の仕方に関するモードである。露
出制御に関するモードには少なくともプログラムモー
ド、シャッタ優先モード、絞り優先モードが含まれる。
露出制御値は予め設定された複数のプログラム線図のい
ずれか１つを用いて設定されるようになっており、プロ
グラムモードでは標準的なプログラム線図を用いて露出
制御値が設定され、シャッタ優先モードでは絞り値より
シャッタ速度（露光時間）を優先するようなプログラム
線図を用いて露出制御値が設定され、絞り優先モードで
はシャッタ速度より絞り値を優先するようなプログラム
線図を用いて露出制御値が設定される。

【００４３】画像合成処理に関するモードとは、レリー
ズ時に撮影条件を変えて、若しくは撮影条件をそのまま
で連続して２回撮影を行ない、その撮影によって得られ
た２枚の撮影画像を所定の画像合成処理により合成して
元の撮影画像よりも画質や映像効果の高い１の画像を作
成し、メモリカードＭＣに記録するモードである。

【００４４】画像合成処理に関するモードには少なくと
も「ボケ味調整モード」、「階調調整モード」、「超解
像モード」が含まれる。ボケ味調整モードとは、１回の
シャッタ操作で合焦位置を変化させて連続して２回の撮
影動作を行い、例えば主被写体（例えば人物等）に対し
て焦点を合せた撮影画像Ａと主被写体の背景に焦点を合
わせた撮影画像Ｂとを取り込み、両撮影画像Ａ，Ｂを合
成して所望のボケ具合を有する画像を得るモードであ
る。

【００４５】階調調整モードとは、１回のシャッタ操作
で露出条件を変化させて連続して２回の撮影動作を行
い、例えば主被写体に対して露出を合せた撮影画像Ａと
主被写体の背景に露出を合わせた撮影画像Ｂとを取り込
み、両撮影画像Ａ，Ｂを合成することにより、例えば画
面全体に適正な濃度分布を有する画像や主被写体と背景
とのコントラストを意図的に大きくし、創作性の強い画
像を得るモードである。

【００４６】超解像モードとは、１回のシャッタ操作で
ピントや露出条件を変えないで連続して２回の撮影動作
を行い、１回目の撮影と２回目の撮影とで僅かに異なる
カメラアングルの差異により画面内の主被写体の位置が
微小変化した撮影画像Ａと撮影画像Ｂとを取り込み、両
撮影画像Ａ，Ｂを合成することにより、元の撮影画像よ
りも解像度の高い画像を得るモードである。

【００４７】ＬＣＤ表示部２０７の左側には電源スイッ
チ２０８が設けられている。この電源スイッチ２０８は
記録モード（写真撮影の機能を果たすモード）及び再生
モード（記録画像をＬＣＤ表示部２０７に再生するモー
ド）を切換設定するモード設定スイッチを兼ねている。
すなわち、電源スイッチ２０８は３点スライドスイッチ
からなり、接点を中央の「ＯＦＦ」位置に設定すると、
電源がオフになり、接点を上方の「ＲＥＣ」位置に設定
すると、電源がオンになるとともに記録モードが設定さ
れ、接点を下方の「ＰＬＡＹ」位置に設定すると、電源
がオンになるとともに再生モードが設定される。

【００４８】ＬＣＤ表示部２０７の右側上方位置には４
連スイッチ２０９が設けられている。４連スイッチ２０
９は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける
上下左右の４方向の押圧操作がそれぞれ検出されるよう
になっている。４連スイッチ２０９は多機能化され、例
えばＬＣＤ表示部２０７に表示されるメニュー画面で選
択された項目を変更したり、インデックス画面で選択さ
れた再生対象のコマを変更するための操作スイッチとし
て機能するとともに、左右方向のスイッチは交換レンズ
３のズーム比を変更するためのスイッチとしても機能す
るようになっている。

【００４９】メニュー画面では、例えば複数の項目が配
列表示され、現在選択されている項目に選択状態を示す
表示（例えばカーソルや反転表示等）が行なわれる。例
えば撮影モードの画像合成処理に関するモードを選択す
る場合、ＬＣＤ表示部２０７には、図６に示すようなメ
ニュー画面が表示される。このメニュー画面における
「通常撮影」の項目は、銀塩カメラにおける撮影動作と
同様の通常の撮影を行なうモードである。

【００５０】図６のメニュー画面において、４連スイッ
チ２０９の上方向スイッチが押されると、黒三角印のカ
ーソルＫの表示位置（すなわち、カーソルＫが示す項
目）が上方向にサイクリックに移動し、４連スイッチ２
０９の下方向スイッチが押されると、カーソルＫが示す
項目表示位置が下方向にサイクリックに移動する。そし
て、スイッチ群２１０の確定スイッチ２１０ｂが押され
ると、その時カーソルＫで指示されている項目（図６で
は階調調整モード）が撮影モードとして設定される。

【００５１】従って、撮影者は撮影モード選択用のメニ
ュー画面において、４連スイッチ２０９を上下方向に操
作して所望の撮影モードを選択し、確定スイッチ２１０
ｄを操作することでその撮影モードを設定することがで
きる。なお、露出制御に関するモードについても同様の
方法で所望の撮影モードを設定することができる。

【００５２】また、インデックス画面ではメモリカード
ＭＣに記録されている全ての画像から９コマ分のサムネ
イル画像が配列表示され、現在選択されているコマに選
択されている表示（例えば点滅表示や枠表示等）が行な
われる。４連スイッチ２０９の上下左右の何れかの方向
スイッチを押圧すると、メニュー画面やインデックス画
面の選択状態を示す表示がその方向の項目やコマに移動
する。例えば上方向スイッチを押圧すると、メニュー画
面やインデックス画面の選択状態を示す表示が上方向の
項目やコマに移動する。

【００５３】交換レンズ３のズーム操作では、４連スイ
ッチ２０９の右方向スイッチを押圧すると、交換レンズ
３がワイド側に連続的に移動し、４連スイッチ２０９の
左方向スイッチを押圧すると、交換レンズ３がテレ側に
連続的に移動する。

【００５４】ＬＣＤ表示部２０７の右側下方位置にはＬ
ＣＤ表示部２０７の表示や表示内容に関する操作を行な
うためスイッチ群２１０が設けられている。スイッチ群
２１０には取消スイッチ２１０ａ、確定スイッチ２１０
ｂ、メニュー表示スイッチ２１０ｃ及び表示スイッチ２
１０ｄが含まれる。

【００５５】取消スイッチ２１０ａはメニュー画面で選
択された内容を取り消すためのスイッチである。確定ス
イッチ２１０ｂはメニュー画面で選択された内容を確定
するためのスイッチである。メニュー表示スイッチ２１
０ｃはＬＣＤ表示部２０７にメニュー画面を表示させた
り、メニュー画面の内容切り換えるためのスイッチであ
る。メニュー表示スイッチ２１０ｃを押圧する毎にメニ
ュー画面に切り換わる。表示スイッチ２１０ｄはＬＣＤ
表示部２０７への表示を行なわせたり、メニュー画面の
内容を切換えたりするスイッチである。電源電池Ｅ１〜
Ｅ４の節電を図るため、カメラ起動時はＬＣＤ表示部２
０７の表示は行なわれないようになっている。表示スイ
ッチ２１０ｄを押圧する毎にＬＣＤ表示部２０７の表示
と非表示とが交互に行なわれる。

【００５６】図７は、デジタルスチルカメラ１の内部構
成を示すブロック構成図である。

【００５７】デジタルスチルカメラ１は、主にレンズ１
０１、撮像部１０２、信号処理部１０３、発光制御部１
０４、レンズ制御部１０５、表示部１０６、操作部１０
７及び全体制御部１０８で構成されている。

【００５８】レンズ１０１は交換レンズ３に相当するも
のである。レンズ１０１はフォーカス用レンズ１０１ａ
及びズーム用レンズ１０１ｂを備え、内部に透過光量を
調節するための絞り１０１ｃが設けられている。

【００５９】撮像部１０２はレンズ１０１を通して入射
した被写体光像を画像信号（電気画像）に光電変換して
取り込むものである。撮像部１０２にはＣＣＤ２０５に
相当するＣＣＤ１０２ａ、このＣＣＤ１０２ａの撮像動
作を制御するタイミングジェネレータ１０２ｂ及びタイ
ミングジェネレータ１０２ｂの駆動を制御するタイミン
グ制御回路１０２ｃが含まれる。

【００６０】ＣＣＤ１０２ａはタイミングジェネレータ
１０２ｂから入力される駆動制御信号（積分開始信号／
積分終了信号）に基づいて被写体光像を所定の時間（露
光時間）だけ受光して画像信号（電荷蓄積信号）に変換
し、その画像信号をタイミングジェネレータ１０２ｂか
ら入力される読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信
号、転送信号等）を用いて信号処理部１０３に出力す
る。このとき、画像信号はＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分離
されて信号処理部１０３に出力される。すなわち、画素
位置（２ｈ＋１，２ｋ＋１）の各画素で受光された画像
信号を順次読み出すことでＲの色成分の画像信号が出力
され、画素位置（２ｈ＋２，２ｋ＋１），（２ｈ＋１，
２ｋ＋２）の各画素で受光された画像信号を順次読み出
すことでＧの色成分の画像信号が出力され、画素位置
（２ｈ＋２，２ｋ＋２）の各画素で受光された画像信号
を順次読み出すことでＢの色成分の画像信号が出力され
る。

【００６１】タイミングシェネレータ１０２ｂはタイミ
ング制御回路１０２ｃから入力される制御信号に基づい
て駆動制御信号を生成するとともに、基準クロックに基
づいて読出制御信号を生成し、ＣＣＤ１０２ａに出力す
る。タイミング制御回路１０２ｃは撮像部１０２の撮影
動作を制御するものである。タイミング制御回路１０２
ｃは全体制御部１０８から入力される制御信号に基づい
て撮影制御信号を生成する。この撮影制御信号には記録
モードにおいて撮影待機中に被写体の動画像（以下、ラ
イブビュー画像という。）を電子ビューファインダ４に
モニタ表示するための撮影の制御信号、シャッタボタン
６が操作されて被写体の静止画（以下、記録画像とい
う。）を撮影するための制御信号、基準クロック、ＣＣ
Ｄ１０２ａから出力された画像信号を信号処理部１０３
で信号処理するためのタイミング信号（同期クロック）
などが含まれる。このタイミング信号は信号処理部１０
３内の信号処理回路１０３ａ及びＡ／Ｄ変換回路１０３
ｂに入力される。

【００６２】信号処理部１０３はＣＣＤ１０２ａから出
力される画像信号に所定のアナログ信号処理及びデジタ
ル信号処理を行うものである。画像信号の信号処理は当
該画像データを構成する各画素の受光信号毎に行なわれ
る。以下、説明の便宜上、各画素の受光信号とこれらの
集合により撮影画像を構成する画像信号とを区別するた
め、必要に応じて各画素の受光信号を画素信号（アナロ
グ信号）もしくは画素データ（デジタル信号）という。

【００６３】信号処理部１０３にはアナログ信号処理回
路１０３ａ、Ａ／Ｄ変換回路１０３ｂ、黒レベル補正回
路１０３ｃ、ＷＢ回路１０３ｄ、γ補正回路１０３ｅ及
び画像メモリ１０３ｆが含まれる。なお、黒レベル補正
回路１０３ｃ、ＷＢ回路１０３ｄ及びγ補正回路１０３
ｅはデジタル信号処理を行う回路を構成するものであ
る。

【００６４】アナログ信号処理回路１０３ａは主にＣＤ
Ｓ回路（相関二重サンプリング）回路及びＡＧＣ（オー
トゲインコントロール）回路からなり、ＣＣＤ１０２ａ
から出力される画像信号（各画素で受光された信号。ア
ナログ信号）のサンプリングノイズの低減と信号レベル
の調整を行う。

【００６５】ＡＧＣ回路におけるゲインコントロールに
は、絞り１０１ｃの絞り値とＣＣＤ２０５の露光時間と
で適正露出が得られなかった場合（例えば非常に低輝度
の被写体を撮影する場合等）の撮影画像のレベル不足を
補償する場合も含まれる。

【００６６】Ａ／Ｄ変換回路１０２ｂはアナログ信号処
理回路１０３ａから出力される画像信号をデジタルの信
号（以下、画像データという。）に変換するものであ
る。Ａ／Ｄ変換回路１０２ｂは各画素で受光された画素
信号を、例えば１０ビットの画素データに変換する。

【００６７】黒レベル補正回路１０３ｃはＡ／Ｄ変換さ
れた各画素データの黒レベルを基準の黒レベルに補正す
るものである。ＷＢ回路１０３ｄは撮影画像のホワイト
バランスを調整するものである。ＷＢ回路１０３ｄは全
体制御部１０８から入力されるレベル変換テーブルを用
いてＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素データのレベルを変換
することで撮影画像のホワイトバランスを調整する。な
お、レベル変換テーブルの各色成分の変換係数は全体制
御部１０８から撮影画像毎に設定される。γ補正回路１
０３ｅは画素データのγ特性を補正するものである。γ
補正回路１０３ｅは予め設定された補正テーブルを用い
て各画素データのレベルを補正する。

【００６８】画像メモリ１０３ｆは信号処理の終了した
画像データを一時保存するメモリである。画像メモリ１
０３ｆは少なくとも２フレーム分の画像データを記憶し
得る容量を有している。これは、ボケ味調整モード等の
撮影では２回連続して露光が行なわれ、２フレーム分の
画像データが取り込まれるから、これらをそれぞれ保存
できるようにするためである。なお、１フレーム分の画
像データを記憶し得る記憶容量は、例えばＣＣＤ１０２
ａの画素数を１６００×１２００＝１９２万とすると、
１９２万個の画素データを記憶し得る容量である。

【００６９】発光制御部１０４は全体制御部１０８から
入力される発光制御信号に基づいてフラッシュ５の発光
を制御する。発光制御信号には発光準備の指示、発光タ
イミング及び発光量とが含まれる。発光制御部１０４は
全体制御部１０８から発光準備の指示があると、メイン
コンデンサを充電して発光可能状態にし、発光タイミン
グ信号に同期してメインコンデンサの蓄積電荷を放電す
ることによりフラッシュ５を発光させる。そして、全体
制御部１０８から入力される発光停止信号に基づいてメ
インコンデンサの蓄積電荷の放電を停止させる。これに
よりフラッシュ５は所要の発光量で発光される。

【００７０】レンズ制御部１０５はレンズ１０１内のフ
ォーカス用レンズ１０１ａ、ズーム用レンズ１０１ｂ及
び絞り１０１ｃの各部材の駆動を制御するものである。
レンズ制御部１０５は絞り１０１ｃの絞り値を制御する
絞り制御回路１０５ａ、フォーカスモータＦＭの駆動を
制御するフォーカス制御回路１０５ｂ及びズームモータ
ＺＭの駆動を制御するズーム制御回路１０５ｃを備えて
いる。

【００７１】絞り制御回路１０５ａは全体制御部１０８
から入力される絞り値に基づいて絞り１０１ａを駆動
し、その開口量を当該絞り値に設定する。フォーカス制
御回路１０５ｂはフォーカスモータＦＭの駆動を制御
し、フォーカスモータＦＭの駆動力はカプラーＣＰ１を
介してフォーカス用レンズ１０１ａに伝達される。フォ
ーカス制御回路１０５ｂは全体制御部１０８から入力さ
れるＡＦ制御信号（例えば駆動パルス数等の制御値）に
基づいてフォーカスモータＦＭを駆動し、フォーカス用
レンズを焦点位置に設定する。ズーム制御回路１０５ｃ
は全体制御部１０８から入力されるズーム制御信号（４
連スイッチ２０９の操作情報）に基づいてズームモータ
ＺＭを駆動し、ズーム用レンズ１０１ｂを４連スイッチ
２０９で指定された方向に移動させる。すなわち、ズー
ム制御回路１０５ｃは全体制御部１０８から４連スイッ
チ２０９の右方向の操作情報が入力されると、ズームモ
ータＺＭを正方向に駆動してズーム用レンズ１０１ｂを
ワイド側に移動させ、４連スイッチ２０９の左方向の操
作情報が入力されると、ズームモータＺＭを逆方向に駆
動してズーム用レンズ１０１ｂをテレ側に移動させる。

【００７２】表示部１０６はＬＣＤ表示部２０７への表
示と電子ビューファインダ４への表示とを行うものであ
る。表示部１０６にはＬＣＤ表示部２０７に相当するデ
ィスプレイ１０６ａ及びＶＲＡＭ１０６ｂと電子ビュー
ファインダ４内のＬＣＤ表示部４０１に相当するディス
プレイ１０６ｃ及びＶＲＡＭ１０６ｄとが含まれる。デ
ィスプレイ１０６ａは、例えば２００×１５０＝３００
００の画素数を有し、ディスプレイ１０６ｃは、例えば
２００×１５０＝３００００の画素数を有している。従
って、ＶＲＡＭ１０６ｂはディスプレイ１０６ａの画素
数に対応して略３万個の画素データが記憶可能になさ
れ、ＶＲＡＭ１０６ｄはディスプレイ１０６ｃの画素数
に対応して略３万個の画素データが記憶可能になってい
る。

【００７３】撮影待機中ではＣＣＤ１０２ａがドラフト
モードで駆動され、ＣＣＤ１０２ａから画素数２００×
１５０のフレーム画像が順次、出力される。各フレーム
画像の画像信号は所定の信号処理が行なわれた後、画像
メモリ１０３ｆに格納されるとともに、順次、全体制御
部１０８に読み出され、ＶＲＡＭ１０６ｄに転送され
る。これにより被写体のライブビュー画像がディスプレ
イ１０６ｃ（ＬＣＤ表示部４０１の表示面）に表示され
る。また、表示スイッチ２１０ｄに操作によりＬＣＤ表
示部２０７の表示が指示されると、ＶＲＡＭ１０６ｂに
転送され、これにより被写体のモニタ画像がディスプレ
イ１０６ａ（ＬＣＤ表示部２０７の表示面）にも表示さ
れる。

【００７４】更にメニュースイッチ２１０ｃの操作によ
りメニュー表示が指示されると、全体制御部１０８内の
Ｒ０Ｍ１０８ａに記憶されたメニュー画面の画像データ
がＶＲＡＭ１０６ｂに読み出され、これによりディスプ
レイ１０６ａの表示内容がメニュー画面に切り換えられ
る。

【００７５】再生モードでは全体制御部１０８によりメ
モリカードＭＣに記録された各コマ画像ファイルから撮
影画像のサムネイル画像が読み出され、所定のフォーマ
ットに従って配列されてインデックス表示用の画像デー
タが作成され、その画像データがＶＲＡＭ１０６ｂに読
み出される。これによりディスプレイ１０６ａにはメモ
リカードＭＣに記録された撮影画像の一覧が表示され
る。そして、４連スイッチ２０９の操作により再生すべ
きコマが指定されると、メモリカードＭＣに記録された
そのコマに対応する画像ファイルからＣＣＤＲＡＷ形式
で記録された撮影画像の画像データが読み出され、ディ
スプレイ１０６ａの表示サイズに調整されてＶＲＡＭ１
０６ｂに転送される。これにより撮影画像がディスプレ
イ１０６ａ（ＬＣＤ表示部２０７の表示面）に再生表示
される。

【００７６】操作部１０７はカメラ本体２に設けられた
撮影や再生に関する操作部材の操作情報を全体制御部１
０８に入力するものである。操作部１０７から入力され
る操作情報にはシャッタボタン２０６、電源スイッチ２
０８、４連スイッチ２０９、スイッチ群２１０等の各操
作部材の操作情報が含まれる。

【００７７】全体制御部１０８はデジタルスチルカメラ
１の有する撮影機能及び再生機能を集中制御するもので
ある。全体制御部１０８にはカードインターフェース１
０９を介してメモリカードＭＣが接続されている。ま
た、通信用インターフェース１１０を介してコンピュー
タＰＣが外部接続されるようになっている。

【００７８】全体制御部１０８はマイクロコンクピュー
タからなり、撮影機能及び再生機能における種々の具体
的な処理を行なうための処理プログラムや上述の撮像部
１０２、信号処理部１０３、発光制御部１０４、レンズ
制御部１０５、表示部１０６等の駆動を制御するための
制御プログラムが記憶されたＲＯＭ１０８ａと処理プロ
グラム及び制御プログラムに従って種々の演算作業を行
なうためのＲＡＭ１０８ｂを備えている。

【００７９】全体制御部１０８の行なう具体的な処理に
は、ライブビュー画像を取り込んだり、被写体を撮影す
る際の露出制御値（ＣＣＤ１０２ａの露光時間Ｔｖ〔Ｅ
ｖ値〕と絞り１０１ｃの絞り値Ａｖ〔Ｅｖ値〕）を算出
する処理（露出制御値演算処理）、記録モードにおいて
ＣＣＤ１０２ａから画像メモリ１０３ｆに取り込まれた
ライブビュー画像を電子ビューファイダ４に表示した
り、再生モードにおいてメモリカードＭＣから画像メモ
リ１０３ｆに読み出された記録画像をＬＣＤ表示部２０
７に表示する処理（画像表示処理）、記録モードにおい
てＣＣＤ１０２ａから画像メモリ１０３ｆに取り込まれ
た記録画像をカードメモリＭＣに記録する処理（記録処
理）、再生モードにおいてメモリカードＭＣから再生す
べき記録画像を画像メモリ１０３ｆに読み出す処理（再
生処理）、ボケ味調整モード等の特殊撮影モードにおい
て連続して露光動作を行なうとともに、各露光動作の前
後で連続撮影画像の位置ずれ量を算出するための画像を
取り込むための露光動作を行なわせる処理（特殊露光制
御処理）及びその露光制御で得られた２枚の撮影画像の
合成を行なう処理（画像合成処理）等が含まれる。

【００８０】露出値演算部１０８ｃ、表示制御部１０８
ｄ、記録制御部１０８ｅ、再生制御部１０８ｆ、特殊露
光制御部１０８ｇ及び画像処理部１０８ｈは全体制御部
１０８における上述の各処理を機能ブロックで表わした
ものである。

【００８１】露出値定部１０８ｃは露出値演算処理を行
なうもので、ライブビュー画像のＧの色成分の画像デー
タを用いて被写体の輝度を判定し、その判定結果に基づ
いて露出制御値を演算する。

【００８２】表示制御部１０８ｄは画像表示処理を行な
うもので、上述の表示部１０６の表示動作、すなわち、
画像メモリ１０３ｆに一時保存されている画像データを
読み出し、必要に応じて画像サイズを表示先の画像サイ
ズに調整した後、ＶＲＡＭ１０６ｃまたはＶＲＡＭ１０
６ｄに転送する動作を行なう。

【００８３】記録制御部１０８ｅは記録処理を行なうも
のである。記録制御部１０８ｅは、通常撮影モードにお
いて、シャッタボタン２０６により撮影が指示される
と、撮影指示後に画像メモリ１０３ｆに一時記憶された
画像データ（静止画の画像データ）をＲＡＭ１０８ｂに
読み出し、例えば２次元ＤＣＴ変換、ハフマン符号化等
のＪＰＥＧ方式による所定の圧縮処理を行なって記録用
の画像データを作成する。

【００８４】また、レリーズ直前にドラフトモードで撮
影され、画像メモリ１０３ｆに格納されたフレーム画像
をＲＡＭ１０８ｂに読み出すことで、画素数２００×１
５０のサムネイル画像を作成する。更に、これらの記録
用の画像データに付随して記録される撮影画像に関する
タグ情報を作成する。このタグ情報にはレンズ名称、コ
マ番号、撮影時の焦点距離、撮影時のＦナンバー、焦点
位置、被写体輝度、ホワイトバランス調整値、撮影モー
ド、圧縮率、撮影日、フラッシュ発光の有無等が含まれ
る。

【００８５】そして、記録制御部１０８ｅは圧縮された
撮影画像及びサムネイル画像の画像データにタグ情報を
添付してＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）
形式の画像ファィルを作成し、この画像ファィルをメモ
リカードＭＣに記録する。

【００８６】なお、ボケ味調整モード、階調調整モード
及び超解像モードの撮影モードにおいては、画像処理部
１０８ｈで合成された合成画像に対して２次元ＤＣＴ変
換、ハフマン符号化等のＪＰＥＧ方式による所定の圧縮
処理を行なって記録用の画像データを作成し、この圧縮
合成画像及びサムネイル画像の画像データにタグ情報を
添付してＴＩＦＦ（Tag Image File Format）形式の画
像ファィルを作成し、この画像ファィルをメモリカード
ＭＣに記録する。

【００８７】従って、合成前の２枚の撮影画像はメモリ
カードＭＣに記録されない。これは、カメラ本体で画像
合成処理まで行なうため、メモリカードＭＣを効率よく
活用するためである。パソコン等で別途画像合成をする
際の利便性を考慮して合成前の２枚の撮影画像をメモリ
カードＭＣに記録させるようにしてもよい。

【００８８】図８は、メモリカードＭＣへの画像ファイ
ルの記録方法を示す図である。

【００８９】メモリカードＭＣには先頭から各画像ファ
イルがファイル番号Ｘの順に記憶される。各画像ファイ
ルには、「Ｐn．Ｙ」のファイル名が付与され、「n」は
画像ファイルが作成された順番を示す６桁の番号であ
り、「Ｙ」は画像データの形式を示す記号である。例え
ば「Ｙ」が「ＪＰＧ」である場合、画像データはＪＰＥ
Ｇ方式で圧縮されているを示す。

【００９０】メモリカードＭＣにおける各画像ファイル
の記録領域は３つの領域からなり、上から各領域にタグ
情報のデータ、撮影画像のデータ及びサムネイル画像の
データが記憶される。タグ情報データ及びサムネイル画
像データのデータサイズは画像ファィルによって変化し
ないが、撮影画像データのデータサイズは圧縮率や撮影
モードによって変化する。このため、メモリカードＭＣ
の画像ファィルの記憶領域に記憶可能なファイル数は各
画像ファィルの撮影画像データのデータサイズによって
変化する。

【００９１】再生制御部１０８ｆはメモリカードＭＣに
記録された撮影画像のＬＣＤ表示部２０７への再生処理
を行なうものである。再生制御部１０８fは、電源スイ
ッチ２０８により再生モードが設定されると、メモリカ
ードＭＣに記録された各画像ファイルからサムネイル画
像を読み出し、順次、所定のインデックスフォーマット
に従ってＶＲＡＭ１０６ｂに記憶する。例えば１ページ
当たり、９枚のサムネイル画像が３×３に２次配列され
るようにＶＲＡＭ１０６ｂに記憶する。従って、これに
よりＬＣＤ表示部２０７に９枚の２次元配列されたサム
ネイル画像がインデックス表示される。

【００９２】インデックス表示されたサムネイル画像に
対して再生すべきコマのサムネイル画像が４連スイッチ
２０９及びスイッチ群２１０によって指定されると、再
生処理部１０８ｆは、そのコマに対応する画像ファィル
から撮影画像のデータを読み出し、所定の伸長処理を行
なった後、画像メモリ１０３ｆに記憶する。この画像メ
モリ１０３ｆに読み出されたデータは、上述したように
表示制御部１０８ｄによりデータサイズが調整されてＶ
ＲＡＭ１０６ｂに転送され、これによりＬＣＤ表示部２
０７に再生表示される。

【００９３】特殊露光制御部１０８ｇは、ボケ味調整モ
ード、階調調整モード及び超解像モードが設定されてい
る状態でシャッタボタン６が全押しされたときのＣＣＤ
１０２ａの露光動作を制御する。特殊露光制御部１０８
ｇは、基本的にＳ２スイッチがオンになると、画像合成
用の画像（以下、この画像を本撮影画像という。）を取
り込むため、連続してＣＣＤ１０２ａの露光動作を２回
繰り返すが、この２枚の本撮影画像の位置ずれ量を演算
するための画像（以下、この画像を演算用画像とい
う。）を少なくとも２枚取り込むため、本撮影画像用の
各露光動作の前後で演算用画像用の露光動作を行なわ
す。

【００９４】演算用画像は位置ずれ量を算出するための
もので、本撮影画像のように高画質を必要しないので、
本実施の形態では、ドラフトモードでＣＣＤ１０２ａを
駆動して演算用画像を取り込むようにしている。すなわ
ち、演算用画像の撮影は、本撮影画像よりも少ない画素
数で行なっている。

【００９５】撮影待機状態においては、ＣＣＤ１０２ａ
はドラフトモードで露光動作が繰り返されているので、
この状態でＳ２スイッチがオンになると、特殊露光制御
部１０８ｇは、例えばＣＣＤ１０２ａの駆動モードをド
ラフトモード（全画素の受光データのうち、所定の画素
数だけ間引いて読み出すモード。本実施形態では画素数
の間引率を１／８としている。）からノーマルモード
（全画素の受光データを読み出すモード）に切り換えて
１回目の本撮影画像用の露光動作を行ない、この後、再
度ドラフトモードに切り換えて演算用画像用の露光動作
を少なくとも２回行い、更にノーマルモードに切り換え
て２回目の本撮影画像用の露光動作を行なう。なお、演
算用画像は、本撮影画像の前後であれば、必ずしも連続
的に取り込まれる必要はなく、本撮影画像と演算用画像
とを交互に取りこむようにしてもよい。

【００９６】なお、ボケ味調整モード、階調調整モード
及び超解像モードにおける撮影動作の詳細は後述する。

【００９７】画像処理部１０８ｈは、ボケ味調整モー
ド、階調調整モード及び超解像モードで連続的に撮影さ
れた２枚の本撮影画像のレジストレーション処理（位置
合わせ処理）をした後、両本撮影画像の対応する画素位
置毎に両本撮影画像のデータを用いて所定の演算処理を
行なって合成画像のデータを作成する。

【００９８】レジストレーション処理は、画像合成処理
において画面内の同一の図柄を正確に合成するため、合
成対象となる２枚の画像の位置を合わせるものである。
レジストレーション処理は、一般に、例えば一方の撮影
画像Ａを基準にして他方の撮影画像Ｂを拡大／縮小、平
行移動、回転等を行ないつつ両撮影画像Ａ，Ｂを照合し
て、両撮影画像Ａ，Ｂが一致する撮影画像Ｂの拡大率、
平行移動量及び回転角等が算出される。一方の撮影画像
Ａに対する他方の撮影画像Ｂの一致度は、例えば撮影画
像Ｂの平行移動量を引数とする両撮影画像Ａ，Ｂのデー
タのレベル差の絶対値の総和（相関関数）が最小となる
平行移動量が撮影画像Ｂを撮影画像Ａに一致させるため
の移動量（すなわち、位置ずれ量）として算出される。

【００９９】なお、本実施形態では、２枚の画像が連続
して撮影された画像で、カメラぶれによる両本撮影画像
の位置ずれが主として直線的なぶれに起因することを考
慮して、本撮影画像Ｂを本撮影画像Ａに一致させるため
の平行移動量（Ｘ，Ｙ）（すなわち、本撮影画像Ａ，Ｂ
間の位置ずれ量）だけを演算するようにしている。ま
た、この演算は撮影画像Ｂを所定のピッチで移動させつ
つ相関関数の演算を繰り返すため、１９２万の画素デー
タを有する本撮影画像を用いて直接、レジストレーショ
ン処理をしたのでは、繰返演算の処理回数が膨大となる
ので、本実施形態では、本撮影画像よりも画素数の少な
い撮影画像（本撮影画像の露光動作の前後でドラフトモ
ードによって撮影した演算用画像で、実質的に本撮影画
像のデータを１／８に間引いた画像に相当するもの。）
を用いてレジストレーション処理を行い、この処理結果
に対して間引き率の８を乗じた数（例えばサムネイル画
像の移動量が（３，４）であれば、（２４，３２）とす
る。）を本撮影画像でのレジストレーション処理におけ
る本撮影画像Ｂの移動量の初期値とするようにしてい
る。

【０１００】従って、画像処理部１０８ｈは、特殊露光
制御部１０８ｇによりＣＣＤ１０２ａで複数枚の演算用
画像が取り込まれると、これらの演算用画像を用いて上
述のレジストレーション処理を行ない、最初の本撮影画
像Ａと２回目の本撮影画像Ｂとの間の位置ずれ量（Ｘ，
Ｙ）を算出する。

【０１０１】また、露光動作終了後の画像処理における
２枚の本撮影画像Ａ，Ｂのレジストレーション処理で
は、例えば最初の本撮影画像Ａに対して２回目の本撮影
画像Ｂを位置ずれ量（８Ｘ，８Ｙ）だけ移動させた状態
を初期状態として、本撮影画像Ｂを（８Ｘ±ｍ，８Ｙ±
ｎ）の範囲で１画素ピッチずつ移動させて上述の相関関
数を演算し、この相関関数が最小となる平行移動量を算
出することで本撮影画像Ａ，Ｂ間の位置ずれ量を算出す
る。初期状態で２回目の本撮影画像Ｂの最初の本撮影画
像Ａに対する位置ずれ量は微小になっているので、比較
的少ない繰返演算回数で平行移動量（Ｘ，Ｙ）が算出さ
れる。

【０１０２】次に、デジタルスチルカメラ１のボケ味調
整モード、階調調整モード及び超解像モードにおける撮
影動作を詳細に説明する。

【０１０３】図９はボケ味調整モードにおける撮影動作
を示すタイムチャートである。

【０１０４】同図において、上段の波形図は、シャッタ
ボタン６に操作に基づくＳ１スイッチ及びＳ２スイッチ
のオンタイミングを示すものである。２段目の波形図
は、ＣＣＤ１０２ａの露光動作を示すもので、オン期間
は露光期間を示し、オフ期間は露光期間に蓄積されたデ
ータの読み出し等が行なわれている期間を示している。

【０１０５】Ｓ２スイッチがオンになる前に短い周期で
ＣＣＤ１０２ａの露光動作が繰り返されているが、これ
は撮影待機状態でライブビュー画像が取り込まれている
ことを示している。撮影待機状態では、ＣＣＤ１０２ａ
はドラフトモードで露光が繰り返され、１／３０秒毎に
フレーム画像が取り込まれる。一方、Ｓ２スイッチがオ
ンになった直後の長いオン期間Ｅ１は、最初の本撮影画
像Ａを取り込むための露光期間であり、その後の長いオ
ン期間Ｅ２は、２回目の本撮影画像Ｂを取り込むための
露光期間である。以下、これらの露光動作に対応する撮
影をそれぞれ本撮影Ｑ１，Ｑ２という。

【０１０６】また、オン期間Ｅ１とオン期間Ｅ２との間
の３個の短いオン期間Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５は、演算用画像
を取り込むために露光動作が３回繰り返されていること
を示している。この露光動作は、撮影待機状態における
ライブビュー画像の取り込みと同じである。以下、これ
らの露光動作に対応する撮影をそれぞれ間引撮影ＭＱ
１，ＭＱ２，ＭＱ３という。

【０１０７】間引撮影ＭＱ１，ＭＱ２，ＭＱ３をドラフ
トモードで行なっているのは、本撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２
との間隔をできるだけ短くして本撮影画像Ａ，Ｂ間の位
置ずれ量をできるだけ小さくするためである。なお、間
引撮影ＭＱ１，ＭＱ２，ＭＱ３をドラフトモードで行な
うことによりＣＣＤ１０２ａから出力される画像信号の
レベルが低くなるが、この分、アナログ信号処理回路１
０３ａでレベル調整を行なうので、移動量の演算精度を
低下させることはない。

【０１０８】また、オン期間Ｅ２の後に再び短い周期で
ＣＣＤ１０２ａの露光動作が繰り返されているが、これ
は撮影待機状態に戻ったことを示し、再びライブビュー
画像が取り込まれていることを示している。

【０１０９】３段目の波形図は、全体制御部１０８で制
御される主な処理内容を示すものである。オン期間若し
くはオン信号は、ボケ味調整モードの撮影に直接関係し
た所定の制御処理をしていることを示している。Ｓ１ス
イッチがオンになった直後の処理期間Ｃ１は、その後の
レリーズに備えてＳ１スイッチがオンになる直前のフレ
ーム画像を用いての測距及びその測距結果に基づくＡＦ
（Auto Focus）演算（以下、第１ＡＦ演算という。）と
同フレーム画像を用いてのＡＥ（Automatic Exposure）
演算（以下、第１ＡＥ演算という。）及びＡＷＢ（Auto
matic White Balance）演算（以下、第１ＡＷＢ演算と
いう。）とが行なわれていることを示している。オン信
号Ｓ１，Ｓ３は、ＣＣＤ１０２ａの駆動モードをドラフ
トモードからノーマルモードに切り換えるものであり、
オン信号Ｓ２，Ｓ４は、ＣＣＤ１０２ａの駆動モードを
ノーマルモードからドラフトモードに切り換えるもので
ある。

【０１１０】間引撮影ＭＱ３の直後の処理期間Ｃ２は、
間引撮影ＭＱ３で得られた演算用画像を用いて２回目の
本撮影Ｑ２のためのＡＦ演算（以下、第２ＡＦ演算とい
う。）と同演算用画像を用いてＡＥ演算（以下、第２Ａ
Ｅ演算という。)及びＡＷＢ演算（以下、第２ＡＷＢ演
算という。）とを行なっていることを示している。

【０１１１】処理期間Ｃ３は、間引撮影ＭＱ１，ＭＱ
２，ＭＱ３で得られた３枚の演算用画像を用いて最初の
本撮影画像Ａに対する２回目の本撮影画像Ｂの移動量
（Ｘ，Ｙ）を演算していることを示している。また、処
理期間Ｃ４は本撮影画像Ａ，ＢのＡＷＢ調整及びγ補正
等の信号処理を行なっていることを示し、処理期間Ｃ５
は両本撮影画像Ａ，Ｂの画像合成処理（レジストレーシ
ョン処理及びボケ味調整のための合成処理）を行なって
いることを示し、処理期間Ｃ６は両本撮影画像Ａ，Ｂの
合成画像を圧縮してメモリカードＭＣに記録する処理を
行なっていることを示している。

【０１１２】最下段の波形図は、フォーカス用レンズ１
０１ｂの相対的な位置の変化を示しすものである。処理
期間Ｃ１の直後での波形の上昇変化Ｒ１は、フォーカス
用レンズ１０１ｂが現在位置から被写体距離∞の位置に
移動していることを示している。本実施形態では、ボケ
味調整モードで、最初∞位置に焦点調節して本撮影Ｑ１
を行ない、その後、予め設定された所定の被写体距離
（例えば１ｍ）に焦点調節をして２回目の本撮影Ｑ２を
行ない、本撮影Ｑ１，Ｑ２で得られた本撮影画像Ａ，Ｂ
を合成するようにしているので、Ｓ１信号、処理期間Ｃ
１でのＡＦ演算処理及びフォーカス用レンズ１０１ｂの
移動Ｒ１は、シャッタボタン６の半押しによりシャッタ
ボタン６の全押し（レリーズ指示）に備えてボケ味調整
モードでの最初の本撮影Ｑ１に対するＡＦ処理をしてい
ることを示している。

【０１１３】また、本撮影Ｑ１の終了後における波形の
下降変化Ｒ２は、２回目の本撮影Ｑ２に対するＡＦ処理
を示し、フォーカス用レンズ１０１ｂは現在位置から所
定の被写体距離(１ｍ）の焦点位置に移動していること
を示している。

【０１１４】図９に示すタイムチャートから、ボケ味調
整モードにおいては、撮影待機状態でシャッタボタン６
が半押しされてＳ１スイッチがオンになると、∞位置に
対してＡＦ処理が行なわれるとともに、露出制御値（絞
り１０１ｃの絞り値及びＣＣＤ１０２ａの露光時間）及
びＷＢ調整値が設定され、その後、シャッタボタン６が
全押しされてＳ２がオンになると、ＣＣＤの駆動モード
をノーマルモードに切り換え、設定された露光時間Ｅ１
でＣＣＤ１０２ａの露光動作を行なって最初の本撮影Ｑ
１が行なわれる。

【０１１５】この露光動作が終了すると、ＣＣＤ１０２
ａから全画素の画像信号が読み出され、フォーカス用レ
ンズ１０１ｂは現在位置から被写体距離１ｍの焦点位置
に移動される。また、画像信号の読み出しが終了する
と、このフォーカス用レンズ１０１ｂの移動期間を利用
して、引き続き、ＣＣＤの駆動モードをドラフトモード
に切り換えて所定の露光時間でＣＣＤ１０２ａの露光動
作を連続３回行なって間引撮影ＭＱ１，ＭＱ２，ＭＱ３
が行なわれるとともに、間引撮影ＭＱ３で得られた演算
用画像を用いて本撮影Ｑ２に対するＡＥ演算が行なわれ
る。

【０１１６】ボケ味調整モードでは焦点位置を変更して
本撮影Ｑ１，Ｑ２を行なうため、最初の本撮影Ｑ１に対
する露出値と２回目の本撮影Ｑ１に対する露出値とが変
化する可能性が大きいので、第２ＡＥ演算では本撮影Ｑ
２の直前に行なう間引撮影ＭＱ３で得られた演算用画像
を用いて本撮影Ｑ２に対する露出制御値を設定するよう
にしている。

【０１１７】なお、本撮影Ｑ２は本撮影Ｑ１に続いて連
続的に行なわれるが、ボケ味調整モードにおいては、絞
り値を本撮影Ｑ１と同じ状態（例えば開放絞り値）で撮
影しないと、ボケ味調整の効果は得られない。そのた
め、本撮影Ｑ２では絞り１０１ｃの絞り値は固定し、Ｃ
ＣＤ１０２ａの露光時間のみで露出制御を行なうように
している。従って、この露出制御では絞り優先でＣＣＤ
１０２ａの露光時間が設定される。

【０１１８】被写体移動を考慮すると、本撮影Ｑ１と本
撮影Ｑ２との撮影間隔はできるだけ短くするのが望まし
いため、本撮影Ｑ１のときではＡＧＣのゲインを４倍に
し、露出時間を１／４にしている。なお、露光時間が十
分に短い場合は、ゲインを上げる必要はない。また、図
１０に示すようにレンズ１０１とＣＣＤ１０２aとの間
にＮＤフィルタ１０２ｄを当該レンズ１０１の光軸上に
挿脱可能に設けるとともに、このＮＤフィルタ１０２ｄ
の挿脱動作を制御する駆動回路１０２ｅを設け、ＮＤフ
ィルタ１０２ｄとの組み合わせによって本撮影Ｑ２に好
適の露光時間を設定するようにしてもよい。

【０１１９】また、本実施形態では、露出制御値の演算
に本撮影Ｑ２の直前に行なわれる間引撮影ＭＱ３の撮影
画像を利用しているが、本撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２との間
に行なわれる他の間引撮影ＭＱ１，ＭＱ２で得られた画
像を用いるようにしてもよい。

【０１２０】また、間引撮影ＭＱ３で得られた演算用画
像を用いて第２ＡＦ演算と第２ＡＷＢ演算とが行なわ
れ、これらの演算結果を用いて最初の本撮影Ｑ１と２回
目の本撮影Ｑ１との間における被写体輝度、被写体距
離、光源色等の撮影条件の変化の判定処理が行なわれ
る。

【０１２１】撮影条件の変化の判定処理は、図１１に示
すフローチャートを用いて以下の手順で行なわれる。

【０１２２】まず、第２ＡＦ演算、第２ＡＥ演算及び第
２ＡＷＢ演算でそれぞれ被写体距離Ｄｖ２、被写体輝度
Ｂｖ２、ＡＷＢ調整ゲイン（Ｒ２／Ｇ２，Ｂ２／Ｇ２）
が算出される（＃１，＃３）。続いて、被写体距離Ｄｖ
２、被写体輝度Ｂｖ２、ＡＷＢ調整ゲイン（Ｒ２／Ｇ
２，Ｂ２／Ｇ２）が第１ＡＦ演算、第１ＡＥ演算及び第
１ＡＷＢ演算でそれぞれ算出された被写体距離Ｄｖ１、
被写体輝度Ｂｖ１、ＡＷＢ調整ゲイン（Ｒ１／Ｇ１，Ｂ
１／Ｇ１）と各々比較される（＃５）。

【０１２３】被写体輝度差ΔＢｖ＝｜Ｂｖ２−Ｂｖ１｜
が所定値（例えば１ＥＶ）を超えている、被写体距離差
ΔＤｖ＝｜Ｄｖ２−Ｄｖ１｜が所定値（例えば１ｍ）を
超えている、若しくはＡＷＢ調整ゲイン差ΔＧ_AWB＝｜
Ｒ２／Ｇ２−Ｒ１／Ｇ１｜＋｜Ｂ２／Ｇ２−Ｂ１／Ｇ１
｜が所定値（例えば０．５）を超えているのいずれかで
あれば（＃７，＃９，＃１１でＮＯ）、本撮影Ｑ１と本
撮影Ｑ２との間で撮影条件が大きく変化したと推定さ
れ、適切な合成画像が得られないので、本撮影Ｆ２の露
光動作が禁止されるとともに、ＥＶＦ４のインファィン
ダ画面内にその旨の警告が表示される（＃１７）。この
警告表示は、例えば表示色を特定の警告色にしたり、点
滅表示をすることで行なわれる。なお、文字による警告
メッセージを表示させるようにしてもよく、警告音を発
するようにしてもよい。

【０１２４】この撮影禁止及び警告処理より実質的に失
敗撮影となる撮影が中止され、撮影動作の処理効率を低
下させることがなくなるとともに、合成価値のない画像
のデータがメモリカードＭＣに記録されることがなく、
記録効率も低下することがない。

【０１２５】一方、本撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２との間で撮
影条件が大きく変化していない場合、すなわち、被写体
輝度差ΔＢｖ＝｜Ｂｖ２−Ｂｖ１｜、被写体距離差ΔＤ
ｖ＝｜Ｄｖ２−Ｄｖ１｜及びＡＷＢ調整ゲイン差ΔＧ
_AWBがいずれも所定値以下であれば（＃７，＃９，＃１
１でＹＥＳ）、本撮影Ｑ２のために被写体輝度Ｂｖ２に
基づき露出制御値（絞り値，露光時間）が設定され（＃
１３）、処理を終了する。

【０１２６】図９に戻り、フォーカス用レンズ１０１ｂ
の被写体距離１ｍの焦点位置への移動が終了すると、２
回目の本撮影Ｑ２が禁止されていなければ、ＣＣＤの駆
動モードをドラフトモードに切り換え、再度設定された
露光時間Ｅ２でＣＣＤ１０２ａの露光動作を行なって本
撮影Ｑ２が行なわれる。また、この露光期間中に間引撮
影ＭＱ１，ＭＱ２，ＭＱ３で得られた３枚の演算用画像
を用いて本撮影Ｑ１で得られた本撮影画像Ａに対する本
撮影Ｑ２で得られる本撮影画像Ｂの移動量（Ｘ，Ｙ）が
演算される。

【０１２７】本撮影画像の移動量（Ｘ，Ｙ）の演算処理
は、図１２に示すフローチャートを用いて以下の手順で
行なわれる。

【０１２８】間引撮影ＭＱ１で得られる画像ＭＦ１に対
して間引撮影ＭＱ２，ＭＱ３で得られる画像ＭＦ２，Ｍ
Ｆ３が図１３に示すように移動しているとする。間引撮
影ＭＱ１，ＭＱ２，ＭＱ３で３枚の画像ＭＦ１，ＭＦ
２，ＭＦ３が得られると（＃２１）、まず、演算用画像
ＭＦ１に対する演算用画像ＭＦ２の移動量(ｘ１,ｙ１）
がＧの色成分のデータを用いて算出される（＃２３）。
なお、Ｇの色成分データを用いているのは、他の色成分
よりもデータ数が多く、画像のコントラストも他の色成
分より明瞭であるから、容易かつ迅速に移動量(ｘ１,ｙ
１）の演算ができるからである。移動量（ｘ１,ｙ１)
は、演算用画像ＭＦ１を基準として演算用画像ＭＦ２を
１画素ピッチずつｘ方向に０〜４０ピクセルまで、ｙ方
向に０〜３０ピクセルまでそれぞれ移動させつつ演算用
画像ＭＦ１と演算用画像ＭＦ２との相関関数を演算し、
その相関関数が最小となるｘ方向及びｙ方向の移動量で
算出される。

【０１２９】なお、この演算における演算用画像ＭＦ２
の移動量をｘ方向に４０ピクセル，ｙ方向に３０ピクセ
ルにしているのは、演算用画像ＭＦ１，ＭＦ２が連続撮
影されたもので、カメラぶれによる位置ずれは微小であ
ること、演算用画像ＭＦ１，ＭＦ２の画素数が２００
（ｙ方向）×１５０（ｘ方向）であるから、両方向につ
いてそれぞれ全体サイズの１／５程度移動させれば、異
常なカメラぶれでない限り、通常は相関関数の最小値を
算出することができると考えられるからである。

【０１３０】移動量（ｘ１，ｙ１）が算出されると、そ
の移動量（ｘ１，ｙ１）に対する相関関数が０．５以上
であるか否かが判別され（＃２５）、相関関数が０．５
よりも小さければ（＃２５でＮＯ)、演算用画像ＭＦ１
と演算用画像ＭＦ２とは一致していない、すなわち、異
常なカメラぶれが生じていると推定されるから、本撮影
画像Ａ，Ｂにおいても位置合わせができず、適切な合成
画像が得られないので、本撮影Ｆ２の露光動作が中断さ
れるとともに、ＥＶＦ４のインファィンダ画面内にその
旨の警告が表示される（＃３５）。これにより実質的に
失敗撮影となる撮影が中止され、撮影動作の処理効率を
低下させることがなくなるとともに、合成価値のない画
像のデータがメモリカードＭＣに記録されることがな
く、記録効率も低下させることがない。

【０１３１】一方、相関関数が０．５以上であれば（＃
２５でＹＥＳ)、上述の方法と同様の方法で演算用画像
ＭＦ２に対する演算用画像ＭＦ３の移動量(ｘ２,ｙ２）
がＧの色成分のデータを用いて算出される（＃２７）。
そして、移動量（ｘ２，ｙ２）が算出されると、その移
動量（ｘ２，ｙ２）に対する相関関数が０．５以上であ
るか否かが判別され（＃２９）、相関関数が０．５より
も小さければ（＃２９でＮＯ)、演算用画像ＭＦ２と演
算用画像ＭＦ３とは一致していない、すなわち、異常な
カメラぶれが生じていると推定されるから、ステップ＃
３５に移行して本撮影Ｆ２の撮影が中断されるととも
に、ＥＶＦ４のインファィンダ画面内にその旨の警告が
表示される。

【０１３２】一方、相関関数が０．５以上であれば（＃
２９でＹＥＳ)、本撮影Ｑ１，Ｑ２及び間引撮影ＭＱ
１，ＭＱ２，ＭＱ３のタイミングと移動量（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２）とから本撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２と
の間での移動量（ｘ，ｙ）が算出される（＃３１）。

【０１３３】具体的には、例えば移動量ｘの場合は、間
引撮影ＭＱ１，ＭＱ２，ＭＱ３のタイミングＴ１，Ｔ
２，Ｔ３と移動量ｘ１，ｘ２との関係は図１４に示すよ
うになるから、この関係図からタイミングＴ１，Ｔ２，
Ｔ３におけるｘ方向の相対的な位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を
決定することができる。従って、この３点Ｐ１〜Ｐ３を
用いてｘ方向の移動量曲線Ｎ（Ｔ）が近似できるから、
この近似曲線Ｎ（Ｔ）と本撮影Ｑ１，Ｑ２のタイミング
Ｔ４，Ｔ５とから本撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２との間でのｘ
方向における移動量ｘがｘ＝Ｎ（Ｔ５）−Ｎ（Ｔ４）に
より算出される。なお、移動量ｙについても同様の方法
で算出される。

【０１３４】そして、移動量（ｘ，ｙ）を８倍して本撮
影画像Ａに対する本撮影画像Ｂの移動量（Ｘ＝８ｘ，Ｙ
＝８ｙ）が算出されて（＃３３）、処理を終了する。な
お、移動量（ｘ，ｙ）を８倍しているのは、演算用画像
ＭＦ１〜ＭＦ３のサイズは本撮影画像Ａ，Ｂの１／８で
あるから、演算用画像のサイズで算出した移動量（ｘ，
ｙ）を本撮影画像のサイズでの移動量（Ｘ，Ｙ）に換算
するものである。

【０１３５】図９に戻り、本撮影Ｑ２が終了すると、撮
影待機状態となり、ＣＣＤの駆動モードをドラフトモー
ドに切り換えてＣＣＤ１０２ａでライブビュー画像が取
り込まれ、ＥＶＦ４に表示される。

【０１３６】また、本撮影Ｑ２が正常に行なわれている
場合は、本撮影Ｑ１，Ｑ２で撮影された本撮影画像Ａ，
Ｂについてそれぞれ所定の信号処理が行なわれた後、図
１５に示すフローチャートに従ってレジストレーション
処理が行なわれるとともに（＃４１，＃４３）、所定の
画像合成処理が行なわれてボケ味調整画像が作成され
（＃４５，＃４７，＃４９）、そのボケ味調整画像がメ
モリカードＭＣに記録される（＃５１）。

【０１３７】本撮影画像Ａ，Ｂのレジストレーション処
理もＧの色成分のデータを用いて行なわれる。まず、本
撮影画像Ｂを移動量（Ｘ，Ｙ）だけ移動させて、図１６
に示すように本撮影画像Ａに対して（Ｘ，Ｙ）だけ位置
がずれた状態にする。そして、本撮影画像Ａを基準とし
て本撮影画像Ｂを１画素ピッチずつ、例えばｘ方向に
（Ｘ−４０）〜（Ｘ＋４０）ピクセルまで、ｙ方向に
（Ｙ−３０）〜（Ｙ＋３０）ピクセルまでそれぞれ移動
させつつ本撮影画像と本撮影画像Ｂとの相関関数を演算
し、その相関関数が最小となるｘ方向及びｙ方向の移動
量（Ｘ１，Ｙ１）が算出される（＃４３）。

【０１３８】本撮影画像Ａ，Ｂの画像合成処理は、Ｒ，
Ｇ，Ｂの色成分毎に行なわれ、まず、本撮影画像Ｂを移
動量（Ｘ１，Ｙ１）だけ平行移動させて、図１７に示す
ように本撮影画像Ａと画像を一致させた状態にした後、
両本撮影画像Ａ，Ｂのデータから重複しないデータ（斜
線で示す部分のデータ）を削除して合成処理用のデータ
が作成される（＃４７）。図１７の例では、本撮影画像
Ａから作成される合成処理用データはｉ＝１〜（ｎ−Ｙ
１），ｊ＝（Ｘ１＋１）〜ｍの範囲にある画素位置のデ
ータで構成され、本撮影画像Ｂから作成される合成処理
用データはｉ＝（Ｙ１＋１）〜ｎ，ｊ＝１〜（ｍ−Ｘ
１）の範囲にある画素位置のデータで構成される。

【０１３９】そして、両本撮影画像Ａ，Ｂの合成処理用
データの対応する画素位置のデータを、例えば平均した
り、加重平均することでボケ味調整画像のデータが作成
される。すなわち、両本撮影画像Ａ，Ｂの合成処理が行
なわれる（＃４９）。図１７の例では、白抜き部分に含
まれるデータについて、新たに画素位置のアドレス
（ｋ，ｈ）（ｋ＝１，２，…（ｎ−Ｘ１），ｈ＝１，
２，…（ｍ−Ｙ１））を設定し、本撮影画像Ａの合成処
理用データをＤ_A(ｋ,h)、本撮影画像Ｂの合成処理用デ
ータをＤ_B(ｋ,h)とすると、例えば（ｗ_A・Ｄ_A(ｋ,h)＋
ｗ_B・Ｄ_B(ｋ,h)）／２を演算することによりボケ味調整
画像のデータＤ_C(ｋ,h)が作成される。

【０１４０】そして、このボケ味調整画像のデータＤ
_C(ｋ,h)はＪＰＥＧ方式で圧縮された後、メモリカード
ＭＣに記録される。

【０１４１】図１８は階調調整モードにおける撮影動作
を示すタイムチャートである。

【０１４２】各段の波形の内容は、図９に示すものと同
一である。また、図９に示す信号及び処理期間と同じ内
容の信号及び処理期間には同一の符号を付している。

【０１４３】同図に示すように、基本的な撮影動作はボ
ケ味調整モードの撮影動作と同一である。従って、ここ
ではボケ味調整モードの撮影動作と異なる部分や階調調
整モードに特有の動作について説明する。

【０１４４】図１８の露光動作の波形図に示すように、
本実施の形態では間引撮影を２回しか行なっていない。
１回目の間引撮影ＭＱ１は本撮影Ｑ１，Ｑ２の間に行な
われ、２回目の間引撮影ＭＱ１は本撮影Ｑ２の終了直後
に行なわれている。このため、移動量（Ｘ，Ｙ）の演算
は、２回目の本撮影Ｑ２が終了し、撮影待機状態になっ
てから行なわれている。また、階調調整モードでは、本
撮影画像Ａと本撮影画像Ｂのピント状態は同一でなけれ
ばならないから、Ｓ１スイッチのオンによりＡＦ処理が
行なわれると（図１８のフォーカス用レンズの移動Ｒ１
参照）、その後は焦点位置は固定される。

【０１４５】ボケ味調整モード、階調調整モード及び超
解像モード等の特殊撮影モードでは可及的に本撮影Ｑ１
と本撮影Ｑ２との間を短くして両本撮影間でのカメラぶ
れを低減することが望ましいが、ボケ味調整モードでは
本撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２との間で意図的にフォーカス用
レンズを移動させているため、フォーカス用レンズの移
動が完了するまで２回目の本撮影Ｑ２はできない。その
ため、両本撮影間に一定の間隔を設ける必要があり、こ
の期間を有効利用して間引撮影を３回行なうことにより
本撮影の位置ずれを予測した。しかし、階調調整モード
ではそのような制限はないので、本撮影Ｑ１と本撮影Ｑ
２との間隔をできるだけ短くするため、１回目の間引撮
影ＭＱ１だけ行い、本撮影Ｑ２の直後に２回目の間引撮
影ＭＱ２を行なうようしている。また、本撮影Ｑ１,間
引撮影ＭＱ１及び本撮影Ｑ２は等間隔で行うようにして
いる。

【０１４６】本撮影Ｑ１，Ｑ２の前後で複数回の間引撮
影ＭＱ１，ＭＱ２，…を行なうのは、本撮影画像Ａ，Ｂ
のレジストレーション処理の負担を軽減するためのもの
であるから、間引撮影ＭＱ１，ＭＱ２で得られた演算用
画像ＭＦ１，ＭＦ２を用いて算出される移動量（Ｘ，
Ｙ）の精度をできるだけ高くするため、間引撮影ＭＱ
１，Ｑ２はそれぞれ本撮影Ｑ１，Ｑ２の直後に行うよう
にするとよい。また、本実施の形態では、間引撮影ＭＱ
１，Ｑ２をそれぞれ本撮影Ｑ１，Ｑ２の直後に行ってい
るが、間引撮影ＭＱ１，Ｑ２をそれぞれ本撮影Ｑ１，Ｑ
２の直前で行うようにしてもよい。

【０１４７】また、本実施形態では、本撮影Ｑ１と本撮
影Ｑ２との間隔をできるだけ短くするため、本撮影Ｑ１
と本撮影Ｑ２の間で上述の撮影条件の変化の判別処理は
していないが、この判別処理を行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、間引撮影を２回しか行なってい
ないが、３回以上行なうようにしてもよい。

【０１４８】なお、階調調整モードでの画像合成処理も
上述したボケ味調整モードでの画像号合成処理と同様の
方法で行なわれる。すなわち、本撮影画像Ａ，Ｂについ
てレジストレーション処理を行なった後、それぞれ合成
処理用データを作成し、この合成用データの対応する画
素位置のデータを、例えば平均したり、加重平均するこ
とで階調調整画像のデータが作成される。

【０１４９】図１９は、超解像モードにおける撮影動作
を示すタイムチャートである。

【０１５０】各段の波形の内容は、図９に示すものと同
一である。また、図９に示す信号及び処理期間と同じ内
容の信号及び処理期間には同一の符号を付している。

【０１５１】同図に示すように、超解像モードにおける
撮影動作も基本的にボケ味調整モードの撮影動作と同一
である。従って、ここでもボケ味調整モードの撮影動作
と異なる部分や超解像モードに特有の動作について説明
する。

【０１５２】図１９の露光動作の波形図に示すように、
本実施形態では本撮影Ｑ１，Ｑ２の間に間引撮影を２回
行なっている。超解像モードにおいても本撮影Ｑ１から
本撮影Ｑ２までの撮影動作をできるだけ短くするため、
本撮影Ｑ１、間引撮影ＭＱ１、間引撮影ＭＱ２及び本撮
影Ｑ２は等間隔で行うようにしている。この実施形態で
は、本撮影Ｑ１，Ｑ２の間で間引撮影ＭＱ１，ＭＱ２が
行なわれているので、移動量（Ｘ，Ｙ）の演算が２回目
の本撮影Ｑ２の露光動作中に行なわれている。

【０１５３】なお、これと同じ露光処理を階調調整モー
ドでも行なうことができる。一方、超階調モードでも本
撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２との間に一定の期間を設けなけれ
ばならないという制限はないので、階調調整モードで説
明した間引撮影のタイミング及び回数に関する変形例を
超解像モードに適用することができる。

【０１５４】また、本実施形態では間引撮影を本撮影Ｑ
１，Ｑ２の間で２回しか行なっていないが、２回目の本
撮影Ｑ２の直後に３回目の間引撮影を行うようにしても
よい。このようにすると、移動量演算のためのデータ数
が増えるので、移動量の演算精度が向上する。従って、
間引撮影の態様としては、本撮影Ｑ１の直後に１回，本
撮影Ｑ２の直前若しくは直後で１回の計２回の間引撮影
を基本態様として本撮影Ｑ１，Ｑ２の間で２回以上の間
引撮影を行なう態様、本撮影Ｑ１，Ｑ２の間で２回以上
の間引撮影を行なうとともに、本撮影Ｑ２の直後に少な
くとも１回間引撮影を行なう態様が考えられ、特殊撮影
モードの内容に応じて適宜、適切な撮影態様を選択する
ことができる。

【０１５５】また、超解像モードでも本撮影画像Ａと本
撮影画像Ｂのピント状態は同一でなければならないか
ら、Ｓ１スイッチのオンによりＡＦ処理が行なわれると
（図１９のフォーカス用レンズの移動Ｒ１参照）、その
後は焦点位置は固定される。

【０１５６】また、本実施形態でも本撮影Ｑ１と本撮影
Ｑ２との間隔をできるだけ短くするため、本撮影Ｑ１と
本撮影Ｑ２の間で上述の撮影条件変化の判別処理はして
いないが、この判別処理を行うようにしてもよい。

【０１５７】超解像モードでの画像合成処理は、上述し
たボケ味調整モードや階調調整モードでの画像号合成処
理と異なっている。

【０１５８】ここで、超解像処理の内容について、図２
０を用いて簡単に説明する。なお、説明の便宜上、一次
元の画像データについて説明する。

【０１５９】被写体に対して撮影者がカメラを構えてシ
ャッタ操作を行なったときに、連続して２回の露光動作
を行って得られた２枚の撮影画像は、通常、撮影者が完
全に静止していることはないから、微小なカメラぶれに
起因して互いに被写体に対する撮影位置がわずかに変位
したものとなっている。

【０１６０】超解像処理は、最初の本撮影画像Ａと２回
目の本撮影画像Ａとをそれぞれ補間処理するとともに、
両本撮影画像Ａ，Ｂの位置合わせをして合成することよ
り、解像度の高い高精細の画像を得るものである。

【０１６１】すなわち、最初の本撮影画像Ａの画像デー
タを図２０（ａ）とし、２枚目の本撮影画像Ｂの画像デ
ータを図２０（ｂ）とし、２枚目の本撮影画像Ｂは最初
の本撮影画像Ｂに対して被写体に対する撮影位置が右側
にΔｘだけずれているとする。なお、図２０（ａ）
（ｂ）において、曲線Ｐは被写体の輝度特性を示し、ａ
(1)，ａ(2)，…及びｂ(1)，ｂ(2)，…は画素位置、Ｃ
(1)，Ｃ(2)，…及びＤ(1)，Ｄ(2)，…は各画素の受光レ
ベルを示している。また、Ｃ(1)’，Ｃ(2)’，…は、受
光レベルＣ(1)，Ｃ(2)，…を用いて画素位置ａ(1)，ａ
(2)，…の間を補間したレベルであり、Ｄ(1)’，Ｄ
(2)’，…は、受光レベルＤ(1)，Ｄ(2)，…を用いて画
素位置ｂ(1)，ｂ(2)，…の間を補間したレベルである。

【０１６２】図２０（ａ）（ｂ）に示すように、最初の
本撮影画像Ａにおける各画素の被写体に対する受光位置
と２枚目の本撮影画像Ｂにおける各画素の被写体に対す
る受光位置とは相違しているから、両本撮影画像Ａ，Ｂ
の画像データから撮像素子より２倍の画素位置の画像デ
ータが得られる。

【０１６３】従って、同図（ｃ）に示すように、最初の
本撮影画像Ａと２枚目の本撮影画像Ｂの位置合わせをし
て両画像データを単純に合成することにより撮像素子の
画素密度に対して２倍の画素密度を有する画像データが
得られる。

【０１６４】なお、本実施形態では、カメラぶれに基づ
く被写体に対する撮像素子の受光位置のずれを利用して
いるから、画素位置ａ(i)と画素位置ｂ(i)とのずれ量Δ
ｘは一定せず、画素位置ｂ(i)は画素位置ａ(i)と画素位
置ａ(i＋1)との中間に必ず位置するとは限らないので、
ずれ量Δｘが非常に小さい場合は、両本画像画像Ａ，Ｂ
の位置合わせが十分な精度で行なえなくなる虞がある。

【０１６５】そこで、これを改善するため、本実施の形
態では最初の本撮影画像Ａの画像データと２枚目の本撮
影画像Ｂの画像データとをそれぞれ補間処理した後、合
成するようにしている。このようにすることで、図２０
（ｃ）に示すように、画素位置ｂ(i)と画素位置a(i+1)
との間に画像データＣ(i)’，Ｄ(i)’が補間され、２枚
の本撮影画像Ａ，Ｂは高い精度で位置合わせが行なわれ
るので、解像度の高い画像が得られる。

【０１６６】従って、超解像モードでの画像合成処理で
は、本撮影画像Ａ，Ｂについてそれぞれ所定の補間処理
によりデータ数を増加させた後、レジストレーション処
理が行なわれる。そして、両本撮影画像Ａ，Ｂからそれ
ぞれ合成処理用データが作成され、その合成処理用デー
タの対応する画素位置のデータを平均化することで超解
像画像のデータが作成される。

【０１６７】以上のように、本実施形態に係るデジタル
スチルカメラ１では、ボケ味調整モード、階調調整モー
ド及び超解像モード等の特殊撮影モードにおいては、シ
ャッタボタン６が全押しされてレリーズが指示される
と、連続して２回、本撮影Ｑ１，Ｑ２行なわれるが、こ
れら本撮影Ｑ１，Ｑ２の前後で少なくとも２回、間引撮
影ＭＱ１，ＭＱ２を行ない、その間引撮影で得られた少
なくとも２枚の演算用画像を用いて本撮影画像Ａ，Ｂ間
の位置ずれ量（Ｘ，Ｙ）を演算するようにしたので、本
撮影画像Ａ，Ｂを位置合わせてして所定の画像合成を行
なう際の位置合わせ処理の処理負担が軽減され、処理時
間の短縮を図ることができる。

【０１６８】なお、上記実施形態では、間引撮影を連続
して最大３回しか行なっていなかったが、図２１に示す
ように間引撮影を連続して４回以上行なってもよく、こ
の場合は、同図に示すように、２回目の間引撮影ＭＱ２
が終了した時点で間引撮影ＭＱ１，ＭＱ２で得られた２
枚の演算用画像を用いて直ちに本撮影画像Ａ，Ｂ間の位
置ずれ量（Ｘ，Ｙ）を行なうとよい。このようにすれ
ば、位置ずれ量（Ｘ，Ｙ）を迅速に算出することができ
る。

【０１６９】また、上記実施形態では、本撮影画像Ａ，
Ｂとは別に演算用画像ＭＦ１，ＭＦ２，…を撮影するよ
うにしていたが、図２２に示すように最初の本撮影画像
Ａを演算用画像ＭＦ１として利用するようにしてもよい
る。図２２の例では、本撮影画像Ａのための露光動作を
正規の露光時間よりも短くする一方、これによる露光不
足を信号処理でのレベル調整で補正し、処理期間Ｃ２’
でこの本撮影画像Ａのデータを間引いて演算用画像ＭＦ
１を取得している。そして、本撮影Ｑ２の露光期間中
に、この演算用画像ＭＦ１と間引撮影ＭＱ２で撮影され
た演算用画像ＭＦ２とを用いて移動量（Ｘ，Ｙ）の演算
を行なうようにしている。このようにすれば間引撮影Ｍ
Ｑ１が省略できるので、本撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２との間
隔をより狭くすることができ、本撮影画像Ａ，Ｂ間の位
置ずれ量（Ｘ，Ｙ）を小さくすることができる利点があ
る。

【０１７０】また、本実施形態に係るデジタルスチルカ
メラ１では、２回目の本撮影Ｑ２の露光期間中に移動量
演算を行ない、その演算結果によって本撮影画像Ａ，Ｂ
間の位置ずれ量が大きいときは、本撮影Ｑ２を中断し、
その旨をＥＶＦ４に警告するようにしたので、また、本
撮影Ｑ１と本撮影Ｑ２との間で間引撮影ＭＱ１，ＭＱ２
を行い、この間引撮影で得られた画像を用いて本撮影Ｑ
１と本撮影Ｑ２の間で被写体輝度、被写体距離及び光源
の色バランス等の撮影条件が変化したか否かを判別し、
その判別結果で撮影条件が変化しているときは、本撮影
Ｑ２を中止し、その旨をＥＶＦ４に警告するようにした
ので、実質的に失敗撮影となる撮影が中止され、撮影動
作の処理効率を低下させることがない。また、合成価値
のない画像のデータがメモリカードＭＣに記録されるこ
とがなく、記録効率の低下を防止することができる。

【０１７１】なお、本実施形態は、連続して２枚の撮影
画像を取り込む場合について説明したが、本発明は、３
枚以上の撮影画像を取り込む場合にも適用することがで
きる。

【０１７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一の被写体に対して少なくとも２回連続的に撮影し、
その撮影で得られた少なくとも２枚の本撮影画像に対し
て画像相互の位置合わせ処理と所定の合成演算処理とを
行って１の画像を作成することのできるデジタルスチル
カメラにおいて、各本撮影画像を得るための露光動作の
前後で露光動作を行ない、その露光動作によって得られ
た少なくとも２枚の撮影画像を用いて本撮影画像相互の
位置ずれ量を演算するようにしたので、本撮影画像の位
置合わせ処理では、この位置ずれ量を利用することによ
り処理負担が軽減され、処理時間の短縮が可能になる。

【０１７３】また、本撮影画像用の露光動作毎に当該露
光動作対象の被写体に焦点を調節するようにしたので、
画面内で合焦位置の異なる複数枚の本撮影画像が得ら
れ、これらを合成することによりボケ味を調整した画像
を得ることができる。また、各露光動作における焦点調
節はその直前に撮影された位置ずれ量演算用の画像を用
いて行なうようにしたので、連続撮影中に被写体が動い
た場合にも各露光動作における焦点調節が可能となり、
ピントの合った複数枚の本撮影画像を得ることができ
る。

【０１７４】また、位置ずれ量演算用の画像に対する露
光制御では、本撮影画像に対する露光制御よりも画素数
を少なくしたので、露光時間が不必要に長くなることが
なく、位置ずれ量演算用の画像に対して適正な露光制御
が可能となる。

【０１７５】また、各本撮影画像の露光における露光制
御値を、その直前に撮影された演算用画像を用いて設定
するようにしたので、連続撮影の間に露出条件が変化し
た場合にも各本撮影画像を適切な露出条件で撮影するこ
とができる。

【０１７６】また、撮像手段から出力される各本撮影画
像のレベルはレベル調整手段で適正レベルに調整する
が、そのレベル調整手段のレベル調整値を、その直前に
撮影された演算用画像を用いて設定するようにしたの
で、連続撮影の間に被写体輝度が変化して撮像手段から
出力される各本撮影画像のレベルが適切でない場合にも
各本撮影画像のレベルを適正レベルに補正することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るデジタルスチルカメラのカメラ
本体の正面図である。

【図２】 同デジタルスチルカメラの主要部材の配置を
示す図である。

【図３】 同デジタルスチルカメラのに内蔵された主要
部材の配置を示す右側面図である。

【図４】 同デジタルスチルカメラの背面図である。

【図５】 カラー撮像素子の撮像面の構成を示す図であ
る。

【図６】 撮影モードの選択方法を説明するための図で
ある。

【図７】 デジタルスチルカメラの内部構成を示すブロ
ック図である。

【図８】 メモリカードへの画像ファイルの記録方法を
示す図である。

【図９】 ボケ味調整モードでの撮影動作を示すタイム
チャートである。

【図１０】 レンズとＣＣＤとの間にＮＤフィルタを挿
脱可能に設けた他のデジタルスチルカメラの内部構成を
示すブロック構成図である。

【図１１】 間引撮影で得られた３枚の演算用画像を用
いて本撮影で得られる２枚の本撮影画像間の撮影条件の
変化を判別する処理を示すフローチャートである。

【図１２】 間引撮影で得られた３枚の演算用画像を用
いて本撮影で得られる２枚の本撮影画像間の移動量を演
算する処理を示すフローチャートである。

【図１３】 ３枚の演算用画像相互の移動量の一例を示
す図である。

【図１４】 ３回の間引撮影の各タイミングと各間引撮
影で得られた画像相互の移動量とから２枚の本撮影画像
相互の移動量を算出する方法を説明するための図であ
る。

【図１５】 ２枚の本撮影画像を合成してボケ味調整画
像を作成する処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】 本撮影画像でのレジストレーション処理の
初期状態を示す図である。

【図１７】 レジストレーション処理後の２枚の本撮影
画像のデータから画像合成処理用のデータを作成する方
法を説明するための図である。

【図１８】 階調調整モードでの撮影動作を示すタイム
チャートである。

【図１９】 超解像モードでの撮影動作を示すタイムチ
ャートである。

【図２０】 超解像処理を説明するための図である。

【図２１】 間引撮影の他の態様を示すタイムチャート
である。

【図２２】 最初の本撮影を１回目の間引撮影と兼用す
る間引撮影の態様を示すタイムチャートである。

【図２３】 連続して露光動作をした場合にカメラアン
グルが変化する様子を示す図である。

【符号の説明】

１ デジタルスチルカメラ １０１ レンズ １０２ 撮像部 １０２ａ ＣＣＤ（撮像手段） １０３ 信号処理部（レベル調整手段） １０４ 発光制御部 １０５ レンズ制御部（焦点調節手段） １０６ 表示部 １０７ 操作部 １０８ カードＩ／Ｆ １０８ 全体制御部（レベル調整値設定手段） １０８ａ ＲＯＭ １０８ｂ ＲＡＭ １０８ｃ 露出値演算部（露光量制御手段） １０８ｄ 表示制御部 １０８ｅ 記録制御部 １０８ｆ 再生制御部 １０８ｇ 特殊露光制御部（第１,第２の露光制御手
段） １０８ｈ 画像処理部（演算手段、画像合成手段） １０９ カードインターフェース １１０ 通信用インターフェース ２ カメラ本体 ２０５ カラー撮像素子 ２０６ シャッタボタン ２０７ 表示部 ２０８ 電源スイッチ ２０９ ４連スイッチ ２１０ スイッチ群 ３ 交換レンズ ４ 電子ビューファインダ ５ フラッシュ ＭＣ メモリカード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 7/095 Ｇ０３Ｂ 11/00 ５Ｃ０２２ 7/18 15/00 Ｍ ５Ｃ０２４ 11/00 19/02 15/00 Ｈ０４Ｎ 5/235 19/02 5/335 Ｑ Ｈ０４Ｎ 5/235 101:00 5/335 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H002 CC01 CC21 DB02 DB11 DB19 DB21 EB17 FB23 FB24 GA05 GA21 GA23 GA35 GA41 GA46 GA54 JA07 2H011 AA03 BA31 CA21 DA00 DA01 2H051 AA00 BA47 DD09 EB04 EB20 2H054 AA01 BB08 BB11 2H083 AA05 AA26 AA32 AA51 AA53 5C022 AA13 AB12 AB15 AB22 AB66 AB68 AC01 AC31 AC42 AC52 AC55 5C024 BX01 CX51 CY49 DX04 GY01

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体光像を画像信号に光電変換して出
   力する撮像手段と、同一の被写体に対して少なくとも２
   回連続して上記撮像手段の露光動作を行なわせる第１の
   露光制御手段と、上記第１の露光制御手段による露光制
   御で撮影された少なくとも２枚の本撮影画像に対して、
   画像相互の位置合わせ処理と所定の合成演算処理とを行
   い、上記本撮影画像と異なる画質を有する１の画像を作
   成する画像合成手段とを備えたデジタルスチルカメラに
   おいて、上記撮像手段の各露光動作の前後で本撮影画像
   相互の位置ずれ量演算に用いる画像を取り込むための露
   光動作を行なわせる第２の露光制御手段と、上記第２の
   露光制御手段の露光制御によって撮影された少なくとも
   ２枚の撮影画像を用いて上記本撮影画像相互の位置ずれ
   量を演算する演算手段とを備えたことを特徴とするデジ
   タルスチルカメラ。
2. 【請求項２】 上記画像合成手段は、上記演算手段で演
   算された位置ずれ量を用いて上記複数枚の本撮影画像相
   互の位置合わせ処理を行なうことを特徴とする請求項１
   記載のデジタルスチルカメラ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のデジタルスチルカメラに
   おいて、上記第1の露光制御手段の露光制御によって撮
   影される画像の焦点を調節する焦点調節手段を更に備
   え、上記焦点調節手段は、上記第１の露光制御手段の露
   光制御によって撮影される複数枚の本撮影画像間で合焦
   位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載
   のデジタルスチルカメラ。
4. 【請求項４】 上記焦点調節手段は、各本撮影画像の撮
   影前に上記第２の露光制御手段の露光制御によって撮影
   された位置ずれ量演算用の画像を用いて合焦位置の演算
   を行なうものであることを特徴とする請求項３記載のデ
   ジタルスチルカメラ。
5. 【請求項５】 上記第１の露光制御手段によって露光が
   制御される上記撮像手段の画素数に対する上記第２の露
   光制御手段によって露光が制御される上記撮像手段の画
   素数の比率は１より少なく、上記演算手段は、上記第２
   の露光制御手段の露光制御によって撮影された複数枚の
   撮影画像相互で位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を
   上記画素数の比率に基づいて換算することにより上記本
   撮影画像相互の位置ずれ量を算出するものであることを
   特徴とする請求項２又は３記載のデジタルスチルカメ
   ラ。
6. 【請求項６】 上記画素数の比率は、合焦位置の変化に
   応じて変化させることを特徴とする請求項５記載のデジ
   タルスチルカメラ。
7. 【請求項７】 上記第２の露光制御手段による上記撮像
   手段の露光時間は上記第１の露光制御手段よる上記撮像
   手段の露光時間よりも短いことを特徴とする請求項１記
   載のデジタルスチルカメラ。
8. 【請求項８】 請求項７記載のデジタルスチルカメラに
   おいて、上記第２の露光制御手段による露光制御で上記
   撮像手段から出力される画像信号のレベルを露光時間に
   基づいて調整するレベル調整手段を更に備えたことを特
   徴とするデジタルスチルカメラ。
9. 【請求項９】 第１の本撮影画像と第２の本撮影画像と
   の間で取り込まれる位置ずれ量演算用の画像に対する露
   光動作は、第１の本撮影画像に対する露光動作の直後、
   若しくは第２の本撮影画像に対する露光動作の直前に行
   なわれることを特徴とする請求項８記載のデジタルスチ
   ルカメラ。
10. 【請求項１０】 上記第１，第２の露光制御手段により
    制御される露光動作の間隔は等間隔であることを特徴と
    する請求項１記載のデジタルスチルカメラ。
11. 【請求項１１】 上記第２の露光制御手段は、最後の本
    撮影画像の露光動作の後に位置ずれ量演算に用いる画像
    を取り込むための露光動作を行なわせることを特徴とす
    る請求項１記載のデジタルスチルカメラ。
12. 【請求項１２】 請求項１記載のデジタルスチルカメラ
    において、上記第２の露光制御手段の露光制御によって
    上記撮像手段で撮影された上記位置ずれ量演算用の画像
    を用いて、その後の上記第１の露光制御手段により露光
    制御される本撮影画像の露光制御値を設定する露光量制
    御手段を更に備えたことを特徴とするデジタルスチルカ
    メラ。
13. 【請求項１３】 上記露光量制御手段により設定される
    露光制御値は、絞り優先で設定される絞り値であること
    を特徴とする請求項１２記載のデジタルスチルカメラ。
14. 【請求項１４】 上記露光量制御手段により設定される
    露光制御値はシャッタ優先で設定される上記撮像手段の
    露光時間であることを特徴とする請求項１２記載のデジ
    タルスチルカメラ。
15. 【請求項１５】 請求項１２記載のデジタルスチルカメ
    ラにおいて、上記被写体光像の上記撮像手段への光路上
    に挿脱可能に設けられたＮＤフィルタを備え、上記露光
    量制御手段で設定される露光制御値は、上記ＮＤフィル
    タと絞り値との組み合わせにおける絞り値であることを
    特徴とするデジタルスチルカメラ。
16. 【請求項１６】 請求項１記載のデジタルスチルカメラ
    において、上記撮像手段から出力される画像信号のレベ
    ルを調整するレベル調整手段と、上記第２の露光制御手
    段によって露光が制御された上記撮像手段から出力され
    る画像信号を用いて、その後の上記第1の露光制御手段
    によって露光が制御される上記撮像手段から出力される
    画像信号のレベル調整値を設定する設定手段とを備えた
    ことを特徴とするデジタルスチルカメラ。
17. 【請求項１７】 上記所定の合成演算処理は、画像のボ
    ケ具合を調整するボケ味調整処理であることを特徴とす
    る請求項１〜１６のいずれかに記載のデジタルスチルカ
    メラ。