JP2002106559A - ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気的、流体的動力で駆動される駆動装置に
用いられるガイド装置において、簡単で確実にストッパ
の固定ができるようにする。 【解決手段】 少なくとも一つのガイド６、７を含むガ
イド装置が提案され、該ガイド６、７は、該ガイド６、
７に相対的に運動し得る軸受１８規定する軌道１６、１
７からなる少なくとも一つの走行路を有し、軸受１８の
運動経路２２に立在する少なくとも一つのストッパ２５
が配置されている。ストッパ２５は、軸受１８の運動経
路２２の長さ方向に直角横方向に伸びた横スリット２６
に挿設され、その際、軸受１８の方向に向いたスリット
面２７aがストッパ２５の支持面として機能する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイド装置に関す
るもので、少なくとも一つのガイドを有し、少なくとも
一つの走行路が該ガイドに相対的に運動し得る軸受のた
めの軌道を規定し、少なくとも一つのストッパが前記軸
受の運動経路に立在しているガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のガイド装置は、例えばEP068301
0A1に示されるように、電気的および／あるいは流体動
力で駆動される駆動装置に配置される。そのような駆動
装置は、一つのベースハウジングと軸方向にスライド運
動可能なスライド台を有することができ、ベースハウジ
ングとスライド台の間に既知の種類のガイドが設けられ
ている。従来、ガイド装置は多数のレール状のガイドを
含み、それらのガイドは一部がベースハウジングに、又
一部がスライド台に固定され、互いに向き合った軌道を
有し、前記軌道の間には転がり要素が結合されている。
転がり要素は、軸受を構成する成分で、滑らかなスライ
ディングガイドを保証し、横力を吸収することができ
る。ガイド装置の運転では、ガイドが相対的に運動し、
転がり要素が走行路に沿って運動する。軸受がガイドか
らその前端で転り落ることを防止し、あるいは運動する
部材の間の行程制御を行うために、ストッパが設けら
れ、該ストッパは軸受の運動経路に立在し、前記部材の
運動が制御される。ストッパは、平板状に形成され、レ
ール形状のガイドの前端にネジ結合により締付けられて
いる。

【０００３】このようなガイド装置に不利な点は、ネジ
結合のためのタップ立てが不可欠なことである。そのた
めに必要な前工程の作業が余分となる。又、通常タップ
立て用の場所は非常に狭く設けられているため、タップ
立てが達成できる精度はそれほど高くなく軸受の反撥が
強いとネジ山の剥離に至る可能性がある。

【０００４】この問題を解決するために、ドイツ実用新
案２９７０６２２６．３で、ストッパを各ガイドに直接
固定するのではなく、L型のストッパでガイドとガイド
される部材を結合することが既に開示されている。特に
小さいモデルでは必要な組立作業が幾分煩雑であること
が分かっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、前述の種類のガイド装置を作動させるために簡単で
確実なストッパの固定方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するために、本発明では軸受の運動経路の長さ方
向に対して直角横方向に伸びるガイドの横スリットにス
トッパが挿入され、その際、軸受の方向に向いたスリッ
ト面がストッパの支持面として機能するようにした。

【０００７】こうすれば、ストッパを直接各ガイドに係
留することができ、ネジ結合に戻らなくて済む。ストッ
パがガイドの横スリットに挿入され、その際、ガイド自
身が軸受方向に向いたスリット面を通じて軸受からの力
を分担し、ストッパを支持する。ストッパと横スリット
は互いに協調し、ストッパが軸受の運動経路で所要の位
置の横スリット内に立在する。

【０００８】一つのガイドに設けられた２個の軌道に、
軸受の運動経路の長さ方向に、複数特に２個の立ってい
るストッパを、２個の運動方向における所要の位置で経
路閉鎖を行うために並列させることができる。ガイド装
置は、一つ又は複数のガイドを有し、該複数のガイドは
２個ずつ配列された軌道に配置された軸受によって共通
の一方向へのガイドと横方向への拘束を生じさせるよう
に配列することができる。

【０００９】ガイド装置はどこにでも配置することがで
き、２個の部材が一つの相対運動を行い、その相対運動
がガイドされる。例えば、プロセス機械の領域即ちスラ
イディング架台のガイド操作にも用いることができる。
更に優れた応用域は、電気的あるいは流体駆動装置の領
域で、例えばスライディング駆動装置でベース部材とそ
のベース部材に駆動されるスライド台がガイドされるこ
とである。

【００１０】より有利な点は、横スリットがそのスリッ
ト面が軸受の運動経路の長さ方向に直角横方向になるよ
うに設けられていることである。とりわけ、ガイド装置
をコンパクトに形成するために、ストッパとその一部を
なす横スリットが特に互いに協調するよう構成し、スト
ッパが運動経路に向いた切断面を除き、横スリットの内
側に完全に収められるようにするとよい。

【００１１】ガイド装置は、非直線運動経路に関して利
用できるにもかかわらず、直線ガイド装置としての構成
が好ましく、その場合軌道が軸受に対し真っ直ぐに伸び
た運動経路を構成している。ストッパは、ガイドと直接
協力して効果的に予め定められた横スリット内に保持さ
れている。これによって、力、形状および／あるいは物
質による結合、例えば締付け、かみ合わせ、接着結合が
生ずる。ストッパは、それが横スリット内で付勢力を与
えるように例えば弾力性を持った構成にすることができ
る。

【００１２】又、ガイドに後から固定された部材が、こ
の方法で挿入されたストッパに対する離脱を防止するよ
うに横スリットを配置することができる。本発明の優れ
た点の一つは、ストッパがハンガ状に形成されているこ
とで、その際、ストッパのヨーク部が軸受の運動経路に
構成された軌道から突き出ていることである。ストッパ
は特にU字型に成形することができる。この種のストッ
パに関係する横スリットが同様にほぼU字型形状をして
いるのは妥当なことである。ガイドは、横スリットの部
分においてスリット巾に橋渡しされた中央部分を有し、
ストッパのスリット深さおよび同時に挿入深さが制限さ
れる。横スリットは、ここでは中央部分の周囲に伸びて
いる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１には、流体動力により、ここ
では特に空気圧により作動する駆動装置１が示されてい
る。駆動装置１は、一点鎖線で示されたハウジング２を
有し、スライド方向３に沿って、直線スライド運動を行
うことができるスライド台４を備えている。

【００１４】ハウジング２は、詳細には示されていない
が、スライド台４と共にスライド方向３に沿って一体運
動する駆動手段を有する。駆動手段の変位は、従ってハ
ウジング２の変位に関係するスライド台４の変位とな
る。駆動手段の作動は、電気的に操作させることも可能
であるが、本発明では流体動力により行われる。

【００１５】スライド台は、詳細には示されていない固
定部を有し、運動させるべき物体の固定を可能にしてい
る。スライド台４をハウジング２に相対的に確実にスラ
イド運動させ、横方向に拘束するために、本発明による
ガイド装置５がハウジング２とスライド台４との間に配
置されている。以下に本装置の特長について説明する。

【００１６】直線ガイド装置として構成された本発明の
ガイド装置を説明する前に、本発明の重要な手段は、そ
のままガイド装置として用いることができるばかりでな
く、前記手段により相対的に互いにガイドされる部材
が、非直線特に曲線経路に沿って動かされるものにも適
用することができることを指摘しておく。又、本ガイド
装置は、一つの駆動装置に関する使用に適するだけでな
く、いかなるガイド作業にも用いることができ、前記ガ
イド作業において２個の任意の部材が相対的に互いにガ
イドされた運動を行うこともできるのである。

【００１７】本発明のガイド装置５は、レールが敷設さ
れているためにガイドレールと呼ばれる長方形の第１ガ
イド６を有する。前記第１ガイド６は、スライド方向３
に沿って延在し、詳細には示されていない結合手段を用
いてハウジング２あるいは他の部材に結合されている。
結合は、例えばボルト結合の形態を取ることができる。
第１ガイド６は、硬化された鋼材から造られることが望
ましい。

【００１８】ガイド装置５は、さらに第２ガイド７を有
し、第２ガイド７は、本発明では上方から第１ガイド６
の上に並べて配置されている。第２ガイド７は、第１ガ
イド６に向いた長さ方向の側面を有し、該側面は後でよ
り明瞭に区別するために底面と呼ばれ、該底面の上には
長さ方向に連続した凹部８があり、該凹部８にそれより
狭い巾の第１ガイド６が少なくとも部分的に長さ方向に
挿通されている。第２ガイド７は、ハウジング２とは反
対側の長さ方向の面で第１ガイド６を跨ぐように覆って
いる。第２ガイド７も長方形に設計されており、特に硬
化された鋼材から造られている。

【００１９】第２ガイド７は、横方向に広がる凹部８の
存在によりU字型の断面をしている。第２ガイド７は、
凹部８において嵌合した第１ガイド６に、２個のガイド
ヨーク１２によって対向する長さ方向の側面で側面支持
される一方、２個のガイドヨーク１２を結ぶ結合部分１
３を、第１ガイド６の上方に有している。

【００２０】第２ガイド７のガイドヨーク１２が対向し
て配置された部分の上面には、マウント面１５が形成さ
れ、第２ガイド７がスライド台４の底面と該マウント面
で接している。マウント面１５には、例えばネジ穴のよ
うな結合手段１４が配設され、スライド台４を第２ガイ
ド７に対して自在に脱着できる結合を可能にしている。
結合した際には、マウント面１５は、スライド台４によ
り全面覆われている。

【００２１】第２ガイド７のガイドヨーク１２の互いに
内側に向いた面には、第２軌道１７が設けられ、ガイド
全長に延在している。第２軌道１７は、第１軌道１６と
隙間を取って対向しており、第１ガイド６の長さ方向の
面に向いている。第１軌道１６、第２軌道１７は、１個
又は多数の走行路を形成することができ、スライド方向
３に平行に延在し、例えばそれぞれ第１ガイド６、第２
ガイド７に溝状の凹部が形成されるように設計されてい
る。本実施例では、第１軌道１６および第２軌道１７
は、共にマウント面１５に直角方向の２個の、長さ方向
の面に平行な走行路を有し、その際、第１軌道１６と第
２軌道１７の対向する走行路の間にガイドスペースが設
けられ、該ガイドスペースには構成要素としての軸受１
８が嵌合されている。

【００２２】軸受１８は、それが共働する第１軌道１６
および第２軌道１７に対してスライド方向３と直角横方
向に支持されており、それにより、第１軌道１６および
第２軌道１７に対し長さ方向に相対的に運動できるよう
にされている。軸受１８の運動経路２２が、図３に二重
矢印により示されている。

【００２３】軸受１８は、本発明では、転がり軸受とし
て構成され、運動経路２２の方向に、間隔をあけて連続
的に配置された２列の球形の転がり要素２３を有する。
個々の軸受１８の内側には、転がり要素２３が例えばケ
ージ状の保持器２４により相対的な位置を保つように確
実に取付けられており、当然、保持器２４に対して、そ
の中心廻りの自由な回転が確保されている。

【００２４】２列の軸受１８の内部で、第１転がり要素
列の転がり要素２３が主に第１ガイド６と、第２転がり
要素列の転がり要素２３が主に第２ガイド７と嵌合する
ように配置されることが望ましい。こうすれば、第１軌
道１６、第２軌道１７において、ロックの危険性や摩擦
の増加を生ずることなく、信頼性のある転がり運動が保
証される。

【００２５】第１軌道１６および第２軌道１７が、ただ
１列の走行路で形成できることは言うまでもない。２個
のガイドつまり第１ガイド６、第２ガイド７が、スライ
ド方向３に沿って互いに相対運動する場合、軸受１８は
運動経路２２に沿ったそれぞれ第１軌道１６、第２軌道
１７に沿って運動する。その際、軸受１８が第１ガイド
６、第２ガイド７の前端付近で第１軌道１６、第２軌道
１７から、即ち軸受１８が取付けられたガイドスペース
から離脱することを防止するため、ガイド装置５は、ス
トッパ２５を有し、該ストッパ２５は第１ガイド６、第
２ガイド７に固定されていて、軸受１８の運動経路２２
における予め定められた位置に立在している。従って、
軸受１８はストッパ２５に当接するとそこで止まること
ができ、第１軌道１６、第２軌道１７の前端における軌
道からの離脱が防止される。

【００２６】本発明では、各第１ガイド６、第２ガイド
７において２個のストッパ２５が運動経路２２の長さ方
向に互いに隙間を取って配置されている。これらのスト
ッパ２５は、各第１ガイド６、第２ガイド７のそれぞれ
の前端付近にあり、図３ではガイド６、７の一端部とそ
れに関係するストッパ２５の構成のみが示されている。
それ故に、各第１ガイド６、第２ガイド７において、第
１軌道１６、第２軌道１７がその前端でストッパ２５に
より拘束されている。

【００２７】各ストッパ２５は、それぞれ第１ガイド
６、第２ガイド７の軸受１８の運動経路２２の長さ方向
に直交する横スリット２６の中に挿設されている。その
場合、横スリット２６のスリット面は、特に運動経路２
２の長さ方向に直角になっている。

【００２８】ストッパ２５の巾は、横スリット２６の隙
間巾に常に一致し、各ストッパ２５が組立てられた状態
では２個のスリット側面２７a、２７bに接触している。
こうすると、ストッパ２５が、それぞれの横スリット２
６の中で運動経路２２の方向に動かないように固定され
る。

【００２９】各ストッパ２５の設計の最も重要な部分
は、それぞれの横スリット２６の設計にある。特に軸受
１８と共働するストッパ２５の脚部２８が横スリット２
６から突き出るようにされている。その上、ガイド装置
５の外形寸法が増大しないように、ストッパ２５が少な
くとも実際上完全に横スリット２６の内側に収められ
る。

【００３０】第１ガイド６、第２ガイド７の横スリット
２６の中に係留されたストッパ２５の実質的な利点は、
軸受１８に発生する駆動力３２がそれぞれ第１ガイド
６、第２ガイド７で直接分担されることである。これ
は、当該ストッパ２５を軸受１８の方向に向いたスリッ
ト側面２７aで支持し、それにより当該スリット側面２
７aがそれぞれ第１ガイド６、第２ガイド７と共にスト
ッパ２５に対し一体的に造られた支持面を形成すること
になる。尚、当該第１ガイド６、第２ガイド７の内側に
ほんの僅かな内部隙しか利用できない場合、この方法で
ストッパ２５を動かないように取付けるという要求が実
現可能になる。

【００３１】それは、ただストッパ２５がそれぞれの横
スリット２６から外側へ離脱することを防止する手段を
講ずればよいだけである。そこで、適切な手段で、スト
ッパ２５のスリット面内従って駆動力３２に直角横方向
の運動を拘束し、又軸受１８がストッパ２５に力を及ぼ
さないように、予め準備された位置決め手段を極めて容
易に用いることができる。実際上、ストッパ２５をそれ
ぞれの横スリット２６の中で圧着状態で固定させれば十
分である。このような力による固定手段の補足的又は代
替手段として、特定の形状による固定手段あるいは、例
えばてこによる固定のように、両者を併用した固定手段
が可能である。更に、ストッパ２５は横スリット２６の
中で接着されるかネジ止めで固定されることができる。

【００３２】既に述べた如く、本発明では２個の第１ガ
イド６、第２ガイド７が２個の第１軌道１６と、２個の
第２軌道１７とを備え、該軌道が各ガイドに平行で且つ
互いに間隙を取るように配列されている。互いに向き合
った第１軌道１６および第２軌道１７の間には、既に述
べた方式の軸受１８が嵌合されている。その際、各スト
ッパ２５は、それぞれ第１ガイド６、第２ガイド７の軸
方向の同じ高さにおいて、２個の軸受１８の運動経路２
２の中に同時に突き出るように形成されている。各軌道
にそれぞれ分離されたストッパの構成の場合と比較する
と、簡素化された製造および組立になっている。

【００３３】これを実現するために、各横スリット２６
が、各第１ガイド６、第２ガイド７の２個の第１軌道１
６、第２軌道１７に少なくとも端部で開口するように造
られている。この開口部を通して挿入されたストッパ２
５の脚部２８は、横スリット２６から突き出ることがで
き、その際、第１軌道１６、第２軌道１７からの走行路
がそれぞれの軸受１８の運動経路２２に突き出るように
設けられている。

【００３４】ストッパ２５のとりわけ有利な形状は、図
２から明らかである。各ストッパ２５は、ハンガ状の形
状をしており、特にU字型に成形されている。その際、
２個のヨーク部３３の各々に、一つずつ脚部２８が設け
られている。脚部２８は、ヨーク部３３の外側のエッジ
部で、ほぼ矩形状断面に構成された第１ガイド６と結合
され、又ヨーク部３３の内側のエッジ部で同様にU字型
断面に形成された第２ガイド７と結合されている。

【００３５】横スリット２６をスリット面に沿った断面
で見ると、同様にU字型形状をしていることが分かる。
これは、外形形状に関してはそれぞれのストッパ２５の
外形に実質上一致する。横スリット２６は、それぞれ第
１ガイド６、第２ガイド７に穿設されていて、中央部分
３４として示された僅かな断面の結合部分のみが残って
おり、該横スリット２６は２個のスリット側面２７a、
２７bで示された２個のガイド部分を互いに結合してい
る。組立てられたストッパ２５には、中央部分３４がヨ
ーク部３３の間に設けられており、ストッパ２５が矢印
で示された組付け方向３５にヨーク部３３と共にそれぞ
れ横スリット２６の中に前もって挿入されるように設け
られている。その際、中央部分３４は、それぞれのスト
ッパ２５の挿入深さを制限し、２個のヨーク部３３で結
ばれた横部材３６が当該装置の中央部分３４に達するま
で、ストッパ２５が横スリット２６の中に挿入されるこ
とができる。

【００３６】ストッパ２５の挿入組付は、又、特に横ス
リット２６の縁開口部３７を通して行われ、第２ガイド
７の場合にはマウント面１５に、又第１ガイド６の場合
にはハウジング２の上にある当該ガイドのマウント面１
９に該ストッパ２５の端部が接する。

【００３７】ストッパ２５を横スリット２６の中に固定
するためには、それが組付方向３５から離脱しないよう
にすればよい。組付方向３５に対して直角横方向につい
ては、ストッパ２５が該ストッパ２５にかみ合った中央
部分３４を通して固定されている。ヨーク部３３の位置
決めには、上述の手段を取ることができ、その際、スト
ッパ２５の前述の組立にはクランプによる固定が推奨さ
れる。

【００３８】クランプによる固定は、例えば次のように
実施することができる。即ち、ばね弾性力のあるストッ
パ２５を用いて、該ストッパ２５がスリット面内で弾性
があり曲がり易く、ヨーク部３３が互いに離れる方向に
向くようにする。ヨーク部３３の間の距離は、ヨーク部
３３が中央部分３４を組立状態で初期歪み状態下に置く
ことができるように、該当する中央部分３４の所定の巾
に合わせることができる。この場合、ヨーク部３３はば
ね鋼から造られている。

【００３９】ヨーク部３３に対する組付け開口部が、マ
ウント面１５、１９に設けられている場合、マウント面
に組付けられた部材により、該部材がマウント面に張り
出すため、離脱を防止することができる。これまでに示
した実施例では、中央部分３４は次のように構成、配置
されている。即ち、横部材３６で挿入深さが制限され、
該中央部分の上下端のベース面３８が、組付け方向３５
でそれぞれのガイドの軌道に含まれるガイド面４２から
距離を隔てるように配置されている。図５には、第１ガ
イド６に基づく別の形の構成が一点鎖線で示唆されてお
り、その構成では中央部分３４aは、そのベース面３８a
が組付け方向３５でガイド面４２から隔たった距離にな
るように組付けられ配置されている。ガイド面４２も、
ベース面３８aよりマウント面１９寄りに設けられてい
る。そのような場合、ストッパ２５aとして特に矩形状
をした簡単な平板状の部材が用いられる。そのような構
成は、先に説明した構成より有利ではないが、一般にス
トッパ２５aを組付け方向３５に直角にそれぞれのガイ
ド部材に固定するためには、付加的な拘束手段として欠
くことができないものである。 一つの駆動装置と共
に、１個又は２個の第１ガイド６、第２ガイド７が直接
それぞれのハウジング２ないしはスライド台４を形成で
きることを付け加えておく。例えば、第１ガイド６にお
いて、駆動装置の作動手段を切断し、第２ガイド７にお
いて動いている部材への固定を、特にマウント面１５に
おいて、直接行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図式的に描かれた駆動装置の断面で、本発明
によるガイド装置の好ましい構成が示され、ガイド装置
のストッパがガイドから取り外された状態を示す。

【図２】 図１および図３の横スリットにおける断面II
-IIに沿った断面図である。

【図３】 図１および図２の断面III-IIIに沿った長さ
方向の断面図である。

【図４】 図１から図３までの個々の構成要素の組立図
である。

【図５】 図１から図３までの個々の構成要素の組立図
である。

【符号の説明】

１・・・駆動装置 ２・・・ハウジ
ング ３・・・スライド方向 ４・・・スライ
ド台 ５・・・ガイド装置 ６・・・第１ガ
イド ７・・・第２ガイド ８・・・凹部 １２・・・ガイドヨーク １３・・・結合
部分 １４・・・結合手段 １５・・・マウ
ント面 １６・・・第１軌道 １７・・・第２
軌道 １８・・・軸受 １９・・・マウ
ント面 ２２・・・運動経路 ２３・・・転が
り要素 ２４・・・保持器 ２５、２５a・
・・ストッパ ２６・・・横スリット ２７a、２７b・
・・スリット側面 ２８・・・脚部 ３２・・・駆動
力 ３３・・・ヨーク部 ３４、３４a・
・・中央部分 ３５・・・組付方向 ３６・・・横部
材 ３７・・・縁開口部 ３８、３８a・
・・ベース面 ４２・・・ガイド面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591034361 Ｒｕｉｔｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ 82, 73734Ｅｓｓｌｉｎｇｅｎ，Ｇｅｒｍａｎ ｙ Ｆターム(参考） 3J104 AA13 AA19 AA23 AA34 AA69 BA70 DA17

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド装置であって、 少なくとも一つのガイドと、 少なくとも一つの走行路が前記ガイドに対し相対的に運
   動し得る軸受のための軌道を規定し、 前記軸受の運動経路に立在する少なくとも一つのストッ
   パが配置され、 該ストッパは前記軸受の前記運動経路の長さ方向に直角
   横方向に伸びた前記ガイドの横スリットに挿設され、そ
   の際、前記軸受方向に向いた前記横スリットのスリット
   側面が、前記ストッパの支持面として機能することを特
   徴とする、ガイド装置。
2. 【請求項２】 前記横スリットの前記スリット面が、前
   記軸受の前記運動経路の長さ方向に直角であることを特
   徴とする、請求項１に記載のガイド装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパが、前記軌道に並立してい
   る脚部を除き、少なくとも実質上前記横スリットの内側
   に全て配置されていることを特徴とする、請求項１又は
   ２に記載のガイド装置。
4. 【請求項４】 前記ストッパの巾が、常に前記横スリッ
   トのスリット巾に等しいことを特徴とする、請求項１な
   いし３のいずれかに記載のガイド装置。
5. 【請求項５】 直線ガイド装置としての構成で、前記軌
   道が前記軸受に対し真っ直ぐに伸びた前記運動経路を形
   成することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか
   に記載のガイド装置。
6. 【請求項６】 前記ガイドがレール状に構成されている
   ことを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載
   のガイド装置。
7. 【請求項７】 前記軸受が、前記ガイドを走行する特に
   球形の多数の転がり要素を有し、該転がり要素が例えば
   ケージ状の保持器に固定されていることを特徴とする、
   請求項１ないし６のいずれかに記載のガイド装置。
8. 【請求項８】 前記ストッパが、力による結合および／
   あるいは形状による結合および／あるいは物質による結
   合の形態で、付加的な手段なしに直接前記ガイドに、例
   えば締付け、かみ合わせ、接着結合により保持されてい
   ることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記
   載のガイド装置。
9. 【請求項９】 前記ストッパが、弾力性があり、特にバ
   ネ鋼から造られていることを特徴とする、請求項１ない
   し８のいずれかに記載のガイド装置。
10. 【請求項１０】 前記軌道が、少なくとも２個の僅かな
    距離を隔てた、長さ方向に平行な走行路を有することを
    特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載のガイ
    ド装置。
11. 【請求項１１】 前記ガイドに、２個の互いに平行で互
    いに距離を隔てて走行する前記軌道が前記軸受と共に設
    けられ、その際、前記ガイドが２個の前記軌道の末端部
    に開かれた横スリットを有し、該横スリット中に同時に
    ２個の前記軸受の前記運動経路に立在する前記ストッパ
    が挿設されていることを特徴とする、請求項１ないし１
    ０のいずれかに記載のガイド装置。
12. 【請求項１２】 前記ストッパが、平板状に形成され、
    特に矩形形状であることを特徴とする、請求項１１に記
    載のガイド装置。
13. 【請求項１３】 前記ストッパが、特にU字型のハンガ
    状に成形されており、その際、ヨーク部が２個の前記運
    動経路のそれぞれに突き出ていることを特徴とする、請
    求項１１に記載のガイド装置。
14. 【請求項１４】 前記横スリットが、前記スリット面に
    沿った切断面で見ると、ほぼU字型に成形されているこ
    とを特徴とする、請求項１ないし１３のいずれかに記載
    のガイド装置。
15. 【請求項１５】 前記ガイドが、前記横スリットの部分
    において前記スリット巾の橋部が上側に架けられた中央
    部分を有し、該中央部分が前記ストッパの挿入深さを制
    限していることを特徴とする、請求項１１ないし１４の
    いずれかに記載のガイド装置。
16. 【請求項１６】 前記各ガイドの２個の前記軌道が、当
    該ガイドの互いに向き合うか又は互いに離反する長さ方
    向の側面に設けられていることを特徴とする、請求項１
    １ないし１５のいずれかに記載のガイド装置。
17. 【請求項１７】 前記横スリットの縁開口部が、該縁開
    口部を通してそれぞれの前記ストッパの挿入組付けが行
    われ、少なくとも一つの部材のマウントに用いられる当
    該ガイドの前記マウント面に設けられていることを特徴
    とする、請求項１ないし１６のいずれかに記載のガイド
    装置。
18. 【請求項１８】 前記軌道で、定められた前記運動経路
    の長さ方向における２個の末端部から間隔を隔てた位置
    に、前記横スリットに挿入された前記ストッパが並列し
    ていることを特徴とする、請求項１ないし１７のいずれ
    かに記載のガイド装置。
19. 【請求項１９】 少なくとも２個の前記ガイドが、互い
    に向き合う前記軌道を有し、該ガイドが１組ずつ隙間を
    形成し、該隙間に同時に２個の前記ガイドと一緒に運動
    する前記軸受があることを特徴とする、請求項１ないし
    １８のいずれかに記載のガイド装置。
20. 【請求項２０】 一つのガイドが凹部を有し、該凹部に
    別のガイドが少なくとも長さ方向に部分的に挿入され、
    その際、前記軌道が前記一つのガイドの前記凹部の側面
    と、別のガイドの前記一つのガイドに向いた長さ方向の
    側面との間にあることを特徴とする、請求項１９に記載
    のガイド装置。
21. 【請求項２１】 電気的および／あるいは流体動力によ
    り作動される駆動装置の構成要素としての、請求項１な
    いし２０のいずれかに記載のガイド装置。