JP2002104709A - 排出シート積載装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート積載手段の形状を、例えば、冊子状の
シート束の中間部に窪みが生じないように変更すること
によって、未処理シートだけでなく、後処理シート、特
に、冊子状のシート束を大量に積載することのできるよ
うにする。 【解決手段】 排出シート積載装置１２０１は、シート
排出部から排出されたシートが積載されるシート積載面
１ａを有し、積載されたシートの内、最上位のシートＰ
の上面のへこみ具合に応じて、シート積載面の当該シー
トを積載している部分が平坦な形状から中高な形状に変
化可能なシート積載手段１，２を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、一方の端
部に折り曲げ端部を有するシート束が、折り曲げ端部を
シート束の排出方向の上流端側と下流端側とに位置させ
て積載される場合と、折り曲げられていないシートが積
載される場合とがある排出シート積載装置と、この装置
を本体に備えて、シートに画像を形成する複写機、プリ
ンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機器等の画像
形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の本体には、画像形
成装置の本体内で画像が形成されたシートに後処理を施
すシート後処理装置が接続されている。

【０００３】シート後処理装置は、シートに孔を明ける
孔明け処理、シートを複数枚を重ねて束状にして端部を
綴じるステイプル処理、綴じたシート束あるいは綴じて
いないシート束を半分に折って冊子状態にする折り処
理、１枚のシートを２つ折にしたりＺ折りにしたりする
折り処理等が行えるようになっている。

【０００４】このため、後処理されてシート後処理装置
から排出されるシートは、後処理されていないシートを
積載する積載トレイとは別の専用のトレイに排出される
ようになっている。しかも、専用のトレイは、後処理シ
ート毎の排出口に対応してそれぞれ設けられていた。

【０００５】しかし、最近はトレイ化が進んでおり、シ
ートの後処理の有無に関わらず同一のトレイに積載させ
るようになっているシート後処理装置が出てきている。

【０００６】その内、シート後処理装置によって冊子状
に折り曲げられたシート束は、図１０に示すように単純
に積載させる例もあるが、大量に積載させる場合、不図
示の排出口の上流側に設けられたシート反転ユニットに
よって、図１１に示すように、排出口から折り曲げ端部
を交互にして排出されて積載されるようになっていた。

【０００７】すなわち、図１０に示すように単純にシー
ト束を積載させる方法は、折り曲げ端部７２が、開放端
部７１に比較し、膨らみの影響でせり上がり、上面７３
の斜度がきつくなる傾向にある。このため、この積載方
法は、上面７３が膨らみ側を重ねた方向へ向かって上り
傾斜となることによって、シート束の上面７３が片側傾
斜となり、積載が不安定になるとともに積載崩れが生じ
たり、積載ジャムが生じたりすることがある。

【０００８】このようなことを解消したのが、図１１に
示すシート束の積載方法である。この積載方法によって
積載された冊子状に折り曲げられたシート束は、折り曲
げ端部である冊子の膨らみ側を交互に反転させて、シー
トトレイの根元側８１と、シート排出方向の下流側８２
とに交互に分散させて積載されるようになっているの
で、片側傾斜にならず、積載が不安定になったり、積載
崩れが生じたり、積載ジャムが生じたりすることが、少
なくなり、多く積載される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示す
ように、シート束の向きを交互にして積載しても、積載
された冊子状のシート束の両端部７１，７２は、膨らみ
部分が積み重ならない中央部８３より、膨らみの影響に
よって高くなり、特に腰の弱いＬＥＤＧＥＲ（ＬＤＲ）
紙（幅２７９ｍｍ、長さ４３２ｍｍのサイズのシート）
においては、中央部８３が極端に窪むようなことがあっ
た。

【００１０】このため、図１１に示す、シート束の積載
方法は、前従したように、図１０に示す単純な積載方法
よりも、積載性、積載部数ともに、改善されるが、さら
に、大量にシート束を積載させるには、図１２に示す、
後処理を行っていないシートＰを積載させる、ほぼ平坦
なストレート形状のトレイ８４に積載させるには積載量
に限界があった。

【００１１】そこで、例えば、冊子状のシート束を大量
に交互積載させるには、その膨らんで積載される冊子の
膨らみ部分を下方に逃がして上面をほぼ平らにすること
によって、安定した状態で多数積載することができるこ
とが考えられる。

【００１２】なお、シート束を綴じたときも、綴じた針
同士が重なり合って、上記のような問題が生じており、
このような場合においても、上記のようにして上面を平
らにする必要があった。

【００１３】本発明は、シート積載手段の形状を、例え
ば、冊子状のシート束の中間部に窪みが生じないように
変更することによって、未処理シートだけでなく、後処
理シート、特に、冊子状のシート束を大量に積載するこ
とのできるシート後処理装置と、この装置を備えた画像
形成装置とを提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の排出シート搬送装置は、シート排出部から
排出されたシートが積載されるシート積載面を有し、積
載されたシートの内、最上位のシートの上面のへこみ具
合に応じて、前記シート積載面の当該シートを積載して
いる部分が平坦な形状から中高な形状に変化可能なシー
ト積載手段を備えている。

【００１５】本発明の排出シート積載装置の前記シート
積載手段は、前記シートが積載される本体トレイと、前
記本体トレイの中間部に上方へ突出可能に設けられて前
記本体トレイ上の前記シートの中間部を押し上げる押し
上げ部材とを有している。

【００１６】本発明の排出シート積載装置の前記シート
積載手段は、本体トレイと、前記本体トレイの下流側に
下方向に傾動可能に設けられて前記本体トレイとともに
前記シートが積載される傾動トレイとを有している。

【００１７】本発明の排出シート積載装置の前記シート
積載手段は、前記シートが積載される本体トレイと、前
記本体トレイの下流端側から前記シート排出方向に突出
可能に前記本体トレイに設けられて、突出端に下向きの
傾斜部材が設けられた延長トレイとを有している。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明の排出シ
ート積載装置は、シート排出部から排出されたシートが
積載されるシート積載面を有し、積載されたシートの
内、最上位のシートの上面のへこみ具合に応じて、前記
シート積載面の当該シートを積載している部分が平坦な
形状から中高な形状に変化可能なシート積載手段と、前
記シート積載手段に積載された前記シートの内、最上位
のシートのシート排出方向の端部と中間部との位置を検
知するシート上面検知手段と、前記シート上面検知手段
が検知した前記端部と前記中間部との位置情報に基づい
て前記シート積載面の当該シートを積載している部分を
前記平坦な形状から前記中高な形状に変化させる制御手
段と、を備えている。

【００１９】本発明の排出シート積載装置の前記制御手
段は、前記シート上面検知手段の前記端部と前記中間部
との位置情報によって前記最上位のシートの上面の傾斜
角を求め、前記傾斜角に基づいて前記シート積載面の前
記シートが積載された部分を前記平坦な形状から前記中
高な形状に変化させるようになっている。

【００２０】本発明の排出シート積載装置の前記制御手
段は、前記シート上面検知手段の前記端部と前記中間部
との位置情報によって前記端部との前記中間部との高低
差を求め、前記高低差に基づいて前記シート積載面の前
記シートが積載された部分を前記平坦な形状から前記中
高な形状に変形させるようになっている。

【００２１】本発明の排出シート積載装置の前記シート
積載手段は、前記シートが積載される本体トレイと、前
記本体トレイの中間部に上方へ突出可能に設けられて前
記本体トレイ上の前記シートの中間部を押し上げる押し
上げ部材と、前記押し上げ部材を上下方向に作動させる
駆動部とを有し、前記制御手段が、前記シート上面検知
手段の前記端部と前記中間部との位置情報によって前記
駆動部を制御し、前記押し上げ部材を前記本体トレイよ
り突出させて、前記シートの中間部を押し上げるように
なっている。

【００２２】本発明の排出シート積載装置の前記シート
積載手段は、本体トレイと、前記本体トレイの下流側に
下方向に傾動可能に設けられて前記本体トレイとともに
前記シートが積載される傾動トレイと、前記傾動トレイ
を上下方向に傾動させる駆動部とを有し、前記制御手段
が、前記シート上面検知手段の前記端部と前記中間部と
の位置情報によって前記駆動部を制御して、前記傾動ト
レイを下方へ傾動させるようになっている。

【００２３】本発明の排出シート積載装置の前記シート
積載手段は、前記シートが積載される本体トレイと、前
記本体トレイの下流端側から前記シート排出方向に突出
可能に前記本体トレイに設けられて、突出端に下向きの
傾斜部材が設けられた延長トレイと、前記延長トレイを
前記シート排出方向に移動させる駆動部とを有し、前記
制御手段が、前記シート上面検知手段の前記端部と前記
中間部との位置情報によって前記駆動部を制御して、前
記延長トレイを前記シート排出方向に沿って移動させる
ようになっている。

【００２４】本発明の排出シート積載装置の前記延長ト
レイは、前記シートの排出方向へ継ぎ足すようにして移
動可能な複数のスライド部材を有し、先頭のスライド部
材の先端に前記傾斜部材が設けられている。

【００２５】本発明の排出シート積載装置の前記シート
上面検知手段は、前記シート積載手段に積載された前記
シートの内、最上位のシート排出方向の下流端部と中間
部との位置を検知するようになっている。

【００２６】本発明の排出シート積載装置は、さらに、
前記シート積載手段のシート排出方向の上流側に配設さ
れたストッパと、前記シート積載手段に積載された前記
シートを前記ストッパに当接させる当接手段とを備えて
いる。

【００２７】本発明の排出シート積載装置は、前記シー
ト積載手段に積載された最上位のシートを一定の高さに
保つため前記シート積載手段を昇降する昇降手段を備え
ている。

【００２８】本発明の排出シート積載装置の前記昇降手
段は、前記最上位のシートのシート排出方向の上流端を
検知する検知部材を有し、前記検知部材が前記上流端を
前記シート積載手段側に押圧する押圧部材と兼用されて
いる。

【００２９】本発明の排出シート積載装置は、前記シー
ト積載手段に、一方の端部に折り曲げ端部を有するシー
ト束が、折り曲げ端部を前記シート束の排出方向の上流
端側と下流端側とに位置させて積載されるようになって
いる。

【００３０】本発明の排出シート積載装置は、前記シー
ト積載手段に、一方の端部に折り曲げ端部を有するシー
ト束が、折り曲げ端部を前記シート束の排出方向の上流
端側と下流端側とに位置させて積載され、前記シート積
載手段の前記中高の位置を、前記シート排出方向の上流
端からＬＤＲシートの長さの約（１／４）以上（１／
２）未満の範囲内に位置している。

【００３１】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を折
り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向きを
交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理手
段と、前記シート後処手段によって前記シート排出部か
ら排出された前記シート束が積載される上記いずれか１
項に記載の排出シート積載装置と、を備えている。

【００３２】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を折
り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向きを
交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理手
段と、前記シート後処手段によって前記シート排出部か
ら排出された前記シート束が積載される上記５，６，８
ないし１８番目の排出シート積載装置の内、いずれか１
つの排出シート積載装置と、を備え、前記排出シート積
載手段の前記制御手段は、前記シート上面検知手段の前
記端部と前記中間部との位置情報によって前記駆動部を
制御し、前記押し上げ部材を前記本体トレイから最も突
出させても、前記シート上面検知手段によって検知され
る前記シートの上面の前記傾斜角が所定の傾斜角以上で
あるとき、前記シート後処理手段のシートの排出動作を
停止させるようになっている。

【００３３】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を折
り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向きを
交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理手
段と、前記シート後処手段によって前記シート排出部か
ら排出された前記シート束が積載される上記５，６，８
ないし１８番目の排出シート積載装置の内、いずれか１
つの排出シート積載装置と、を備え、前記排出シート積
載手段の前記制御手段は、前記シート上面検知手段の前
記端部と前記中間部との位置情報によって前記駆動部を
制御し、前記傾動トレイを最も下方に傾動させても、前
記シート上面検知手段によって検知される前記シートの
上面の前記傾斜角が所定の傾斜角以上であるとき、前記
シート後処理手段のシートの排出動作を停止させるよう
になっている。

【００３４】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を折
り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向きを
交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理手
段と、前記シート後処手段によって前記シート排出部か
ら排出された前記シート束が積載される上記５，６，８
ないし１８番目の排出シート積載装置の内、いずれか１
つの排出シート積載装置と、を備え、前記排出シート積
載手段の前記制御手段は、前記シート上面検知手段の前
記端部と前記中間部との位置情報によって前記駆動部を
制御し、前記延長トレイを最も縮めても、前記シート上
面検知手段によって検知される前記シートの上面の前記
傾斜角が所定の傾斜角以上であるとき、前記シート後処
理手段のシートの排出動作を停止させるようになってい
る。

【００３５】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を折
り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向きを
交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理手
段と、前記シート後処手段によって前記シート排出部か
ら排出された前記シート束が積載される上記５，７，８
ないし１８番目の排出シート積載装置の内、いずれか１
つの排出シート積載装置と、を備え、前記排出シート積
載手段の前記制御手段は、前記シート上面検知手段の前
記端部と前記中間部との位置情報によって前記駆動部を
制御し、前記押し上げ部材を前記本体トレイから最も突
出させても、前記シート上面検知手段によって検知され
る前記シートの上面の前記高低差が所定の値以上である
とき、前記シート後処理手段のシートの排出動作を停止
させるようになっている。

【００３６】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を折
り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向きを
交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理手
段と、前記シート後処手段によって前記シート排出部か
ら排出された前記シート束が積載される上記５，７，８
ないし１８番目の排出シート積載装置の内、いずれか１
つの排出シート積載装置と、を備え、前記排出シート積
載手段の前記制御手段は、前記シート上面検知手段の前
記端部と前記中間部との位置情報によって前記駆動部を
制御し、前記傾動トレイを最も下方に傾動させても、前
記シート上面検知手段によって検知される前記シートの
上面の前記高低差が所定の値以上であるとき、前記シー
ト後処理手段のシートの排出動作を停止させるようにな
っている。

【００３７】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を折
り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向きを
交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理手
段と、前記シート後処手段によって前記シート排出部か
ら排出された前記シート束が積載される上記５，７，８
ないし１８番目の排出シート積載装置の内、いずれか１
つの排出シート積載装置と、を備え、前記排出シート積
載手段の前記制御手段は、前記シート上面検知手段の前
記端部と前記中間部との位置情報によって前記駆動部を
制御し、前記延長トレイを最も縮めても、前記シート上
面検知手段によって検知される前記シートの上面の前記
高低差が所定の値以上であるとき、前記シート後処理手
段のシートの排出動作を停止させるようになっている。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００３９】図１ないし図３に示すように、本発明の実
施形態のプリンタ１００は、第１実施形態の排出シート
積載装置１２０１を有するシート後処理装置１００１を
本体１０００に備えている。なお、シート積載装置は、
第１実施形態から第３実施形態まであり、いずれの実施
形態の排出シート積載装置であってもシート後処理装置
に設けることができるようになっている。また、各実施
形態の排出シート積載装置を有するシート後処理装置
は、プリンタの本体のみならず、複写機、ファクシミ
リ、およびこれらの複合機器等の本体にも装備されるよ
うになっている。

【００４０】プリンタ（画像形成装置）１００の本体１
０００内に収納されたカセット１０１からは、ピックア
ップローラ１０２によってシートが取り出される。分離
ローラ対１０３は、シートの重送を防止してシートを１
枚ずつレジストローラ対１０４に送り込む。レジストロ
ーラ対１０４には、手差しトレイ１０６からもシートが
送り込まれるようになっている。レジストローラ対１０
４は、感光ドラム（画像形成手段）１０５と転写ローラ
１０７との間に送り込むシートのタイミングと向きを調
整してから感光ドラム１０５と転写ローラ１０７との間
にシートを送り込む。

【００４１】感光ドラム１０５には、スキャナユニット
１０７から受けた光学信号に基づいて、トナー像が形成
されている。感光ドラム１０５と転写ローラ１０８は、
レジストローラ対１０４によって送り込まれたシートを
回転しながら挟持して搬送し、転写ローラ１０８によっ
てトナー像をシートに転写する。定着器１０９は、送り
込まれてきたシートを加熱加圧して、トナー像を定着す
る。最後、フラッパ１１０によって、シートの搬送方向
が選択され、シートを、排出ローラ対１１１によって、
トレイ１１２に排出するか、あるいはシート排出手段１
００４によってシート後処理装置１００１に送り込む。

【００４２】図２において、シート後処理装置１００１
は、シート束、冊子、折シート、パンチャーシートの後
処理モードを有している。このシート後処理装置１００
１は、プリンタ１００の本体１０００から受け取ったシ
ートを中綴じ折り処理可能になっており、中綴じ折処理
されたシート束が積載されるシート積載装置１００２を
備えている。

【００４３】プリンタ１００の本体１０００のシート排
出手段１００４から排出されたシートＰは、シート後処
理装置１００１の反転手段１００３の入口ローラ１００
５へと送り込まれる。入口ローラ１００５の下流にはフ
ラッパ１００６が設けられている。フラッパ１００６
は、シートを、ストレートパス１００７と、反転パス１
００８とに、選択的に振り分けることができるようにな
っている。

【００４４】ストレートパス１００７へ送りこまれたシ
ートは、そのまま下流のステイプル処理部１００９へと
送り込まれる。反転パス１００８へと送り込まれたシー
トは、後端が合流点１０１０を通過した後、正逆可能な
反転ローラ１０１１により表裏反転され、パス１０１２
を通過して、ステイプル処理部１００９へと送りこまれ
る。ここで、前記反転ローラ１０１１を反転させない
で、そのままシートを下流へと送りこむ制御を行うと、
シートは下方のシート積載装置１００２へとシートを搬
送する縦パス１０１３へと送りこまれる。縦パス１０１
３に送り込まれたシートは、下流のシート排出ローラ１
０１４によって、シート積載装置１００２の第２の受け
入れ口１０１５へと送り込まれ、入口ローラ１０１６に
よって、パス１０１７を通過して、第１の受け入れ口１
０１８へと送り込まれる。

【００４５】さらに、シート排出ローラ１０１４の下流
には切り替えフラッパ１０１９があり、シート排出パス
１０２０へ送り込まれたシートＰは、破線で示す折ユニ
ット、パンチャーユニット１０４０により、後処理され
る。後処理されたシートＰは、パス１０２１を通り、パ
ス１０１７に合流し、第１の受け入れ口１０１８へと送
り込まれる。

【００４６】シート束、冊子作成モードの場合、シート
は、ストレートパス１００７を通過後、ステイプル処理
部１００９内の不図示の中間積載部にストックされる。
そして、シートは、ステイプル処理部１００９内のジョ
ガー１０２２、後端突き当て板１０２３、引き戻しパド
ル１０２４により整合される。その後、シート束におい
ては、その時点でステイプラ１０２３によりステイプル
処理が施される。綴じられたシート束は、ベルトコンベ
ア１０２６によりトレイ１１００上に積載される。ま
た、トレイ１１０１にシートを積載させるとき、パス１
０２７を通過させ、縦パス１０１３に合流させ第１の受
け入れ口１０１８へ送り込む。

【００４７】さらに、冊子においては、シート束を整合
後、後端突き当て板１０２３を退避させ、所定距離搬送
させステイプラ１０２３によりシート束の中央を綴じ
る。その後、シート束を所定距離搬送し、シート束中央
部を突き板１０２８により、折ローラ１０２９方へ折り
込ませる。折られた冊子は、シート排出ローラ１０２９
より前記第１の受け入れ口１０１８へ送り込まれる。

【００４８】なお、冊子、折シート、パンチャーシート
等の後処理モード以外のシート、特に、未処理シート、
未処理シート束においては、双方のトレイ１１００，１
１０１に積載可能であり、大量積載できるようになって
いる。

【００４９】第１の受け入れ口１０１５から受け取った
シートないし後処理シートは、シート積載装置１００２
の反転手段１０３０の入口ローラ１０３１へと送り込ま
れる。入口ローラ１０３１の下流にはフラッパ１０３２
が設けられている。フラッパ１０３２は、シートをスト
レートパス１０３３と、反転パス１０３４へと選択的に
振り分けることができるようになっている。ストレート
パス１０３３へ送りこまれたシートは、そのまま下流の
トレイ１１０１に排出される。反転パス１０３４へと送
り込まれたシートは、後端が合流点１０３５を通過した
後、正逆可能な反転ローラ１０３６により反転され、パ
ス１０３７を通過して、シート排出部１０６４（図３参
照）からトレイ１１０１に排出される。

【００５０】次に、トレイ積載部１０５０について説明
する。トレイ１１０１の上方には、第１アーム部材１０
５２と、シートの上面を検知する検知フラグ機能を兼ね
た第２アーム部材１０５３と、第１センサフラグ１０５
４と、第２センサフラグ１０５５とが位置している。

【００５１】以上の構成により以下に、冊子排出モード
時の積載動作を説明をする。

【００５２】イニシャル状態において、第１アーム部材
１０５２は矢印１０５６方向へ退避している。第２アー
ム部材１０５３は、矢印１０５７方向へ移動している。
各々のアーム部材１０５２，１０５３は、独立した不図
示のモータにより、回動が可能で、また、トルクリミッ
タによって回動力を調節している。

【００５３】イニシャル後、冊子の後端部がセンサフラ
グ１０３８を通過したことを確認した後に、第２アーム
部材１０５３が矢印１０５８方向へ退避する。また、第
１アーム部材（当接手段）１０５２が、矢印１０５９方
向へ移動し、冊子の膨らみを下方へ所定圧で押し下げ、
かつ、立ち壁（ストッパ）１０６０へ引き寄せて冊子を
整合させる。その後、第２アーム部材１０５３は、最上
位の冊子の上面を所定圧で押さえ込み、かつ、シート面
高さを検知し、トレイ１１０１を駆動ユニット１０３９
により下降制御させる。第２アーム部材（検知部材）１
０５３、駆動ユニット１０３９等は、後述するトレイ１
１０１，１１０２，１１０３を昇降する昇降手段を構成
している。

【００５４】最上位の冊子の上面を検知する第１、第２
センサフラグ１０５４，１０５５は、第１アーム部材１
０５２が矢印１０５６方向へ退避する時、アーム上面に
より一緒に押し上げられ、冊子の上面から離間し、第１
アーム部材１０５２が、矢印１０５９方向へ移動したと
き、自重で下がり、冊子の上面に接触して上面を検知す
る。

【００５５】第１、第２センサフラグ１０５４，１０５
５は、第２アーム部材１０５３により最上位の冊子の上
面を検知し、トレイ１１０１の下降制御後のタイミング
で検知を行う。なお、冊子を排出して積載するとき冊子
の折り曲げ端を先にしたり、後にしたりして反転積載す
るパターンは、どのようにでも変更可能であるが、本実
施形態においては、交互積載パターンで行うものとす
る。

【００５６】（第１実施形態の排出シート積載装置）図
４、図５に基づいて、第１実施形態の排出シート積載装
置１２０１を説明する。

【００５７】トレイ１１０１は、メイン積載トレイ１
と、メイン積載トレイ１の中腹に設けられたサブトレイ
２とを有している。サブトレイ２は、メイン積載トレイ
１に設けられた回動軸３を中心にして、カム４により上
下方向に移動して、メイン積載トレイ１から出没するよ
うになっている。サブトレイ２は、不図示の弾性部材に
より常にカム４のカム面に接触するようになっている。
モータ６の回転を複数のギアからなる減速ギア列５は、
モータ６の回転を減速してカム４を回転させるようにな
っている。サブトレイ２には、シートの先端部分を支持
するリンク１０が回転可能に設けられている。リンク１
０の他端に設けられたピン１２は、メイン積載トレイ１
の長孔１１に移動可能に係合している。

【００５８】カム４、減速ギア列５、モータ６等は、駆
動装置（駆動部）１０７１を構成している。メイン積載
トレイ（本体トレイ）１、サブトレイ（押し上げ部材）
２、リンク１０、ピン１２、駆動装置（駆動部）１０７
１等は、シート積載手段を構成している。

【００５９】サブトレイ２により形成される凸側の変曲
点７の位置は、寸法線８で示すＬＤＲサイズのシートの
長手方向（搬送方向）の長さの約（１／４）以上（１／
２）未満の範囲になければならない。寸法線９で示す長
さは、上記約（１／２）に近い長さである。変曲点７か
ら約（１／２）に近い距離までは、傾斜角が、変曲点７
よりシート排出方向の上流の傾斜角より下方に向いてい
る（傾斜角大に設定してある）。サブトレイ２を上下方
向に移動させることで、メイン積載トレイ１上において
凸部が出没することになる。すなわち、メイン積載トレ
イ１のシート積載面１ａにおいて、シートが積載される
部分が中高の状態になったり、平坦な状態になったりす
るようになっている。したがって、トレイ１１０１は、
サブトレイ２を上下方向に傾動させることによって、平
坦な形状になったり（図５（ａ）参照）、中高な形状に
なったりして（図５（ｂ）参照）、形状を変えることが
できるようになっている。なお、サブトレイ２とリンク
１０の代わりに、不図示の三角形の部材をメイン積載ト
レイ１に対して上下動させてメイン積載トレイ１を出没
するようにしてもよい。

【００６０】次に、トレイ１１０１の制御を説明する。

【００６１】まず、トレイ１１０１上に冊子が積載され
ていないとき、サブトレイ２は、図５（ａ）に示すよう
に、メイン積載トレイ１内に没入して、トレイ１１０１
が平坦な形状になっている。冊子がメイン積載トレイ１
のシート積載面１ａに積載され、第２アーム部材１０５
３により最上位の冊子の上面を検知されると、トレイ１
１０１が駆動ユニット１０３９によって下降させられ
る。最上位の冊子の上面が所定の位置まで下降するとト
レイ１１０１は停止させられる。そして、第１センサフ
ラグ１０５４と、第２センサフラグ１０５５とが最上位
の冊子Ｐの下流端部Ｐａと中間部Ｐｂとの位置を検知
し、この検知に基づいて、制御部１０６１は、最上位の
冊子Ｐの上面の傾斜角度を算出する。第１センサフラグ
１０５４と、第２センサフラグ１０５５とはシート上面
検知手段である。

【００６２】第１センサフラグ１０５４と第２センサフ
ラグ１０５５とによって、冊子の積載による中間部の落
ち込みによる最上位の冊子Ｐの上面の傾斜角が所定の傾
斜角以上に到達したことが検知されると、制御部１０６
１がカム４を駆動させる信号を送り、図５（ｂ）に示す
ように、サブトレイ２をメイン積載トレイ１のシート積
載面１ａから上方へ突出させて隆起させ、トレイ１を中
高な状態にする。なお、図５（ｂ）は、サブトレイ２が
隆起した状態を示す図であるが、冊子の積載の変化を解
かり易く説明するため、実際の状態より極端に誇張して
図示してある。実際は、図５（ａ）に示す冊子のよう
に、中間部である中腹部が窪む前にサブトレイ２が隆起
するようになっている。

【００６３】サブトレイ２が隆起している間に、第１セ
ンサフラグ１０５４、および第２センサフラグ１０５５
は、絶えず最上位の冊子Ｐの上面の傾斜角の検知を継続
している。傾斜角が所定の範囲内に達したことが確認さ
れると、制御部１０６１は、サブトレイ２の隆起を停止
し、後続の冊子の作成、排出、積載に入る。以上の制御
は、毎回実施する。

【００６４】そして、サブトレイ２を最大限隆起させて
も、上記傾斜角が所定の範囲内に納まらないことが第１
センサフラグ１０５４、および第２センサフラグ１０５
５により確認されると、制御部１０６１は、トレイ１１
０１が昇降範囲最下点に達する以前に、その時点で満載
として、冊子の作成、排出、積載を停止させるととも
に、プリンタ本体でのシートＳへの画像形成を停止させ
る。

【００６５】（第２実施形態の排出シート積載装置）図
６、図７に基づいて、第２実施形態の排出シート積載装
置１２０２を説明する。

【００６６】本実施形態の排出シート積載装置１２０２
は、第１実施形態の排出シート積載装置１２０１と比較
して、トレイの部分が異なっており、その他の部分はほ
ぼ同一である。このため、異なっている部分のみ説明
し、同一の部分については同一符号を付してその部分の
説明は省略する。

【００６７】トレイ１１０２は、メイン積載トレイ２１
と、メイン積載トレイ２１の先端に設けられた回動軸２
２を中心に回動可能なサブトレイ２３とを有している。
サブトレイ２３は、回動軸２２に回転可能に設けられた
サブトレイ２３に固定されたギア２４に、複数のギアか
らなる減速ギア列２５により、モータ２６の回転が減速
回転伝達されて、上下方向に傾動するようになってい
る。

【００６８】回動軸２２、ギア２４、減速ギア列２５、
モータ２６等は、駆動装置（駆動部）１０７２を構成し
ている。メイン積載トレイ（本体トレイ）２１、サブト
レイ（傾動トレイ）２３、駆動装置（駆動部）１０７２
等は、シート積載手段を構成している。

【００６９】サブトレイ１１０２の下方への傾動によっ
て、メイン積載トレイ２１とによって形成される凸側の
変曲点２７の位置は、寸法線２８で示すＬＤＲサイズの
シート（幅２７９ｍｍ、長さ４３２ｍｍのサイズのシー
ト）の長手方向（搬送方向）の長さの約（１／４）以上
（１／２）未満の範囲になければならない。変曲点２７
からシート排出方向の下流側の傾斜角（サブトレイ２３
の傾斜角）は、変曲点２７より上流側の傾斜角（メイン
トレイ２１の傾斜角）より下方を向いている（傾斜角大
に設定してある）。したがって、トレイ１１０２は、サ
ブトレイ２３を上下方向に傾動させることによって、シ
ート積載面２１ａ，２３ａにおいて、シートが実際に積
載されている部分が平坦な形状になったり（図７（ａ）
参照）、中高な形状になったり（図７（ｂ）参照）する
ようになっている。

【００７０】次に、トレイ１１０２の制御を説明する。

【００７１】まず、トレイ１１０２上に冊子が積載され
ていないとき、サブトレイ２３は、図６の破線の位置、
あるいは図７（ａ）の実線の位置にあり、シート積載面
２３ａを、メイン積載トレイ２１のシート積載面２１ａ
の角度と同等の角度をなすようにして、メイン積載トレ
イ２１とほぼ一直線の状態にある。すなわち、トレイ１
１０２は、シート積載面が平坦な形状になっている。冊
子がメイン積載トレイ２１のシート積載面２１ａとサブ
トレイ２３の積載面２３ａとに積載され、第２アーム部
材１０５３により最上位の冊子の上面が検知されると、
トレイ１１０２が駆動ユニット１０３９によって下降さ
せられる。最上位の冊子の上面が所定の位置まで下降す
るとトレイ１１０２は停止させられる。そして、第１セ
ンサフラグ１０５４、第２センサフラグ１０５５とが最
上位の冊子Ｐの下流端部Ｐａと中間部Ｐｂとの高低差を
検知し、最上位の冊子Ｐの上面の傾斜角を検知する。

【００７２】第１センサフラグ１０５４と第２センサフ
ラグ１０５５とによって、冊子の積載による中間部の落
ち込みによる最上位の冊子Ｐの上面の傾斜角が所定の傾
斜角以上に到達したことが検知されると、制御部１０６
２がモータ２６を始動し、サブトレイ２３を、下方に回
動させ始める。サブトレイ２３が下方に回動している間
に、第１センサフラグ１０５４および第２センサフラグ
１０５５は、絶えず最上位の冊子の上面の傾斜角の検知
を継続している。傾斜角が所定の範囲内に達したことが
確認されると、制御部１０６２は、サブトレイ２３の回
動を停止し、後続の冊子の作成、排出、積載に入る（図
７（ｂ）参照）。以上の制御は、毎回実施する。

【００７３】なお、図７（ｂ）は、最上位の冊子の上面
の傾斜角を検知をして、サブトレイ２３が下方に回動し
た状態を示した図であるが、冊子の積載の変化を解かり
易く説明するため、実際の状態より極端に誇張して図示
してある。実際は、図７（ａ）に示すように、中間部で
ある中腹部が窪む前に、サブトレイ２３が下方に回動す
るようになっている。

【００７４】また、サブトレイ２３を最大限下方に回動
させても、最上位の冊子の上面の傾斜角が所定の範囲内
に収まらないことが第１センサフラグ１０５４および第
２センサフラグ１０５５により確認されると、制御部１
０６２は、トレイ１１０２が昇降範囲最下点に達する以
前に、その時点で満載とし、冊子の作成、排出、積載を
停止させるとともに、プリンタ本体でのシートへの画像
形成を停止させる。

【００７５】（第３実施形態の排出シート積載装置）図
８、図９に基づいて、第３実施形態の排出シート積載装
置１２０３を説明する。

【００７６】本実施形態の排出シート積載装置１２０３
は、第１実施形態の排出シート積載装置１２０１と比較
して、トレイの部分が異なっており、その他の部分はほ
ぼ同一である。このため、異なっている部分のみ説明
し、同一の部分については同一符号を付してその部分の
説明は省略する。

【００７７】トレイ１１０３は、第１積載トレイ３１
と、第２積載トレイ３２と、第３積載トレイ３３と、第
３積載トレイに固定された第４積載トレイ３４の４つか
ら構成されている。第２積載トレイ３２は第１積載トレ
イ３１に対して矢印３５の方向にスライド移動可能で、
第３積載トレイ３３は第２積載トレイ３２に対して矢印
３５の方向にスライド移動可能になっている。

【００７８】タイミングベルト３６は、プーリ３７によ
って、循環するようになっている。プーリ３７と同軸上
にギア３８が設けられている。減速ギア列３９は、モー
タ４０の回転をギア３８に減速伝達するようになってい
る。

【００７９】タイミングベルト３６、プーリ３７、ギア
３８、減速ギア列３９、モータ４０等は駆動装置１０７
３を構成している。第４積載トレイ３４は、第３積載ト
レイ３３の先端に下向きに設けられている。第１積載ト
レイ３１（本体トレイ）、第２、第３積載トレイ（延長
トレイ、スライド部材）３２，３３、第４積載トレイ３
４（傾斜部材）、駆動装置１０７等は、シート積載手段
を構成している。

【００８０】駆動装置１０７３は第１積載トレイ３１に
取り付けてある。タイミングベルト３６と第２積載トレ
イ３２は、連結部材４１で連結されている。タイミング
ベルト３６を循環させると、第２積載トレイ３２は、第
１積載トレイ３１に対して矢印３５の方向にスライドす
る。また、第２積載トレイ３２にも、上記駆動装置１０
７０と同様な駆動装置（図示省略）が設けてある。第３
積載トレイ３３は、不図示の駆動装置によって、第２積
載トレイ３２に対して矢印３５の方向にスライドするよ
うになっている。

【００８１】第３積載トレイ３３と第４積載トレイ３４
で形成される凸側の変曲点４２の位置は、各積載トレイ
３１，３２，３３をスライドさせることにより寸法線４
３で示すＬＤＲサイズのシートの長手方向の長さの約
（１／４）以上（１／２）未満の範囲になければならな
い。変曲点４２からシート排出方向の下流側の傾斜角
（第４積載トレイ３４の先端までの傾斜角）は、変曲点
４２より上流側の傾斜角（第３、第２、第１積載トレイ
３３，３２，３１の傾斜角）より下方を向いている（傾
斜角大に設定してある）。第１積載トレイ３１に対し第
２積載トレイ３２を矢印３５方向にスライドすることに
より、ＬＤＲサイズのシートの長手方向の長さの約（１
／４）以上（１／２）未満の範囲において変曲点４２が
スライド方向に移動するようになっている。

【００８２】次に、トレイ１１０３の制御を説明する。

【００８３】まず、トレイ１１０３上に冊子が積載され
ていないとき、図９（ａ）に示すように、第１、第２、
第３積載トレイ３１，３２，３３を最大限伸ばした状態
にしておく。次に、冊子がシート積載面３１ａ，３２
ａ，３３ａに積載される（図９（ａ）では、シート積載
面３１ａ、３２ａに積載されている）。第２アーム部材
１０５３により最上位の冊子の上面を検知する。トレイ
１１０３を下降させ、最上位の冊子の上面が所定の位置
に移動した後、第１センサフラグ１０５４、第２センサ
フラグ１０５５により最上位の冊子の上面の傾斜角を検
知する。

【００８４】第１センサフラグ１０５４と第２センサフ
ラグ１０５５とによって、冊子の積載による中間部の落
ち込みにより、最上位の冊子の上面の傾斜角が所定の傾
斜角以上に到達したことが検知されると、制御部１０６
３が駆動装置のモータを駆動させて、まず、第３の積載
トレイ３３を第２の積載トレイ３２に収納し、変曲点４
２を寸法線４３の範囲内に移動させる。その後、制御部
１０６３が駆動モータ４０に信号を送り、完全に伸びた
第２積載トレイ３２を矢印４４の方向へ移動させて、第
１積載トレイ３１に収納させる。これによって、変曲点
４２がさらに移動して、第４の積載トレイ３４が冊子Ｐ
の下側に移動し、冊子Ｐの下流端部Ｐａを下方に逃が
す。このように、トレイ１１０３は、第２、第３積載ト
レイ３２，３３が伸縮することによって、シート積載面
３１ａ，３２ａ，３３ａにおいて、シートが実際に積載
されている部分が平坦な形状になったり（図９（ａ）参
照）、中高な形状になったり（図９（ｂ）参照）するよ
うになっている。

【００８５】各積載トレイが移動している間、第１セン
サフラグ１０５４および第２センサフラグ１０５５は、
絶えず最上位の冊子の上面の傾斜角の検知を行い、最上
位の冊子の上面の傾斜角が所定の範囲内に達したことが
検知されると、制御部１０６３は、各積載トレイの移動
を停止し、後続冊子の作成、排出、積載に入る。以上の
制御は、毎回実施する。

【００８６】なお、図９（ｂ）に示すように、トレイ１
１０３を最も縮めたとき、つまりＬＤＲサイズのシート
の長手方向（搬送方向）約（１／４）の範囲まで縮めて
も、最上位の冊子の上面の傾斜角が所定の範囲内に納ま
らないことが第１センサフラグ１０５４および第２セン
サフラグ１０５５により確認されると、制御部１０６３
は、トレイ１１０３が昇降範囲最下点に達する以前に、
その時点で満載とし、冊子の作成、排出、積載を停止さ
せるとともに、プリンタ本体でのシートへの画像形成を
停止させる。

【００８７】また、以上の各実施形態の排出シート積載
装置１２０１，１２０２，１２０３に積載されるシート
は、２つ折りの冊子状のシートであるが、シートを２つ
折りにし、その２つ折にした片方をさらに２つ折りにし
て、シート半分をＺ字状に折ったシートであっても、上
記の方法によって、積載量を増やすことができる。さら
に、シート束を綴じて、綴じ針によってシート束の端部
が中間部より高くなるようなことがあっても、上記の方
法によって、最上位のシート束をほぼ平らにして積載量
を増やすことができる。

【００８８】以上の第１、第２、第３実施形態の排出シ
ート積載装置１２０１，１２０２，１２０３は、第１、
第２センサフラグ１０５４，１０５５と、制御部１０６
１．１０６２，１０６２とによって、最上位の冊子状の
シートの上面の傾斜角を検知して、変曲点７，２７，４
２の位置を変えているが、最上位の冊子状のシートの下
流端部と中間部との高低差を検知し、高低差が所定の値
以上になったとき、変曲点７，２７，４２の位置を変え
て、高低差が所定の値の範囲内に入るようにして、最上
位の冊子状のシートの上面をほぼ平らになるようにして
もよい。

【００８９】この場合、サブトレイ２を最大限隆起させ
ても、上記高低差が所定の範囲内に納まらないことが第
１センサフラグ１０５４、および第２センサフラグ１０
５５により確認されると、制御部１０６１は、トレイ１
１０１が昇降範囲最下点に達する以前に、その時点で満
載として、冊子の作成、排出、積載を停止させるととも
に、プリンタ本体でのシートＳへの画像形成を停止させ
る。

【００９０】また、サブトレイ２３を最大限下方に回動
させても、最上位の冊子の上面の高低差が所定の範囲内
に収まらないことが第１センサフラグ１０５４および第
２センサフラグ１０５５により確認されると、制御部１
０６２は、トレイ１１０２が昇降範囲最下点に達する以
前に、その時点で満載とし、冊子の作成、排出、積載を
停止させるとともに、プリンタ本体でのシートへの画像
形成を停止させる。

【００９１】さらに、トレイ１１０３を最も縮めたと
き、つまりＬＤＲサイズのシートの長手方向（搬送方
向）約（１／４）の範囲まで縮めても、最上位の冊子の
上面の高低差が所定の範囲内に納まらないことが第１セ
ンサフラグ１０５４および第２センサフラグ１０５５に
より確認されると、制御部１０６３は、トレイ１１０３
が昇降範囲最下点に達する以前に、その時点で満載と
し、冊子の作成、排出、積載を停止させるとともに、プ
リンタ本体でのシートへの画像形成を停止させる。

【００９２】なお、第１、第２、第３実施形態の排出シ
ート積載装置１２０１，１２０２，１２０３において、
最上位の冊子Ｐの上面を検知する接触式の第１、第２セ
ンサフラグ１０５４，１０５５を使用したが、ユーザビ
リティ性向上の目的で、非接触式の光学的測距センサを
使用して最上位の冊子Ｐの上面を検知してもよい。この
場合、最上位の冊子Ｐの上流側端部と中間部との傾斜
角、あるいは高低差を検知することができる。

【００９３】また、本図により積載されているシート
は、ＬＤＲサイズのシートを冊子にしたものであり、積
載部数と実際の窪み量の関係は実物とは異なっている。

【００９４】さらに、変曲点７，２７，４２の位置は、
最上位のシートの上面の傾斜角に応じて、連続的に変え
てもよいし、あるいは段階的に変えてもよい。

【００９５】したがって、以上の各実施形態における排
出シート積載装置１２０１，１２０２，１２０３は、最
上位のシートあるいはシート束の上面をシートあるいは
シート束の積載数量に関係なく、常時、ほぼ平らに自動
的に維持することができる。このため、シートあるいは
シート束を確実に積載することができるとともに、シー
トあるいはシート束の積載量を従来よりも増やすことが
できる。

【００９６】さらに、変曲点７，２７，４２の位置を、
ＬＤＲサイズのシートの長手方向（搬送方向）の長さの
約（１／４）以上（１／２）未満の範囲に形成するよう
になっているため、シートあるいはシート束の膨らんで
いる部分を下方へ確実に逃がすことができる。このた
め、最上位のシートあるいはシート束の上面をシートあ
るいはシート束の積載数量に関係なく、常時、ほぼ平ら
に自動的に維持することができる。

【００９７】なお、以上の各実施形態における排出シー
ト積載装置１２０１，１２０２，１２０３における、サ
ブトレイ２，２３、第２、第３積載トレイ３２，３３
は、第１、第２アーム部材１０５２，１０５３、駆動装
置１０７１，１０７２，１０７３等によって自動的に位
置が変わるようになっているが、第１、第２アーム部材
１０５２，１０５３、駆動装置１０７１，１０７２，１
０７３等を設けずに、ユーザーが最上位の冊子シートの
へこみ具合を見て、あるいは予測して、手動で動かして
も良い。この場合、簡単な構成で、冊子シートの上面を
ほぼ平らにして、シートあるいはシート束を確実に積載
することができるとともに、シートあるいはシート束の
積載量を従来よりも増やすことができる。

【００９８】

【発明の効果】本発明の排出シート積載装置は、シート
積載手段のシート積載面の形状を変形させて、積載シー
トの上面をほぼ平らにすることができるため、後処理が
施されていない未処理シートのみならず、後処理された
シートを確実、かつ安定した状態で大量に積載すること
ができるとともに、積載シートの上面がへこんでいるこ
とによって生じる積載ジャムを未然に防ぐことができ
る。

【００９９】また、シート上面検知手段、制御手段を有
していると、積載シートの上面のへこみ具合を検知し
て、自動的に積載シートの上面をほぼ平らにすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の排出シート積載装置を
有するシート後処理装置を備えた本体を断面で表したプ
リンタの正面図である。

【図２】本発明の第１実施形態の排出シート積載装置を
有するシート後処理装置の概略正面断面図である。

【図３】図２のシート後処理装置において、排出シート
積載装置周辺の拡大図である。

【図４】本発明の第１実施形態の排出シート積載装置の
正面図である。

【図５】本発明の第１実施形態の排出シート積載装置の
動作説明図である。 （ａ） 最上位の冊子の上面のへこみ具合を検知してい
る状態の図である。 （ｂ） 最上位の冊子の上面をほぼ平らに修正した状態
の図である。

【図６】本発明の第２実施形態の排出シート積載装置の
正面図である。

【図７】本発明の第２実施形態の排出シート積載装置の
動作説明図である。 （ａ） 最上位の冊子の上面のへこみ具合を検知してい
る状態の図である。 （ｂ） 最上位の冊子の上面をほぼ平らに修正した状態
の図である。

【図８】本発明の第３実施形態の排出シート積載装置の
正面図である。

【図９】本発明の第３実施形態の排出シート積載装置の
動作説明図である。 （ａ） 最上位の冊子の上面のへこみ具合を検知してい
る状態の図である。 （ｂ） 最上位の冊子の上面をほぼ平らに修正した状態
の図である。

【図１０】従来の排出シート積載装置において、解決し
ようとする課題を説明するための図である。

【図１１】従来の排出シート積載装置において、解決し
ようとする課題を説明するための図である。

【図１２】従来の排出シート積載装置において、解決し
ようとする課題を説明するための図である。

【符号の説明】

Ｐ シート、冊子 Ｐａ 下流端部 Ｐｂ 中間部 １ メイン積載トレイ（本体トレイ） １ａ シート積載面 ２ サブトレイ（押し上げ部材） ７ 変曲点 ２１ メイン積載トレイ（本体トレイ） ２１ａ シート積載面 ２３ サブトレイ（傾動トレイ） ２７ 変曲点 ３１ 第１積載トレイ（本体トレイ） ３１ａ シート積載面 ３２ 第２積載トレイ（延長トレイ、スライド部
材） ３２ａ シート積載面 ３３ 第３積載トレイ（延長トレイ、スライド部
材） ３３ａ シート積載面 ３４ 第４積載トレイ（傾斜部材） ４２ 変曲点 １００ プリンタ（画像形成装置） １０５ 感光ドラム（画像形成手段） １０００ 画像形成装置本体 １００１ シート後処理装置 １００２ シート積載装置 １０３９ 駆動ユニット（昇降手段） １０４０ 折りユニット、パンチャーユニット １０５０ トレイ積載部 １０５２ 第１アーム部材（当接手段） １０５３ 第２アーム部材（昇降手段、検知手段） １０５４ 第１センサフラグ（シート上面検知手
段） １０５５ 第２センサフラグ（シート上面検知手
段） １０６０ 立ち壁（ストッパ） １０６１ 制御部（制御手段） １０６２ 制御部（制御手段） １０６３ 制御部（制御手段） １９６４ シート排出部 １０７１ 駆動装置（駆動部） １０７２ 駆動装置（駆動部） １０７３ 駆動装置（駆動部） １１００ トレイ １１０１ トレイ １１０２ トレイ １１０３ トレイ １２０１ 排出シート積載装置 １２０２ 排出シート積載装置 １２０３ 排出シート積載装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯辺 健一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 深津 正義 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA05 AC05 BA01 BA04 BA14 BD04 BG02 BG11 CA08 CA11 DA13 3F108 GA04 GB03

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート排出部から排出されたシートが積
   載されるシート積載面を有し、積載されたシートの内、
   最上位のシートの上面のへこみ具合に応じて、前記シー
   ト積載面の当該シートを積載している部分が平坦な形状
   から中高な形状に変化可能なシート積載手段を備えたこ
   とを特徴とする排出シート積載装置。
2. 【請求項２】 前記シート積載手段が、前記シートが積
   載される本体トレイと、前記本体トレイの中間部に上方
   へ突出可能に設けられて前記本体トレイ上の前記シート
   の中間部を押し上げる押し上げ部材とを有していること
   を特徴とする請求項１に記載の排出シート積載装置。
3. 【請求項３】 前記シート積載手段が、本体トレイと、
   前記本体トレイの下流側に下方向に傾動可能に設けられ
   て前記本体トレイとともに前記シートが積載される傾動
   トレイとを有していることを特徴とする請求項１に記載
   の排出シート積載装置。
4. 【請求項４】 前記シート積載手段が、前記シートが積
   載される本体トレイと、前記本体トレイの下流端側から
   前記シート排出方向に突出可能に前記本体トレイに設け
   られて、突出端に下向きの傾斜部材が設けられた延長ト
   レイとを有していることを特徴とする請求項１に記載の
   排出シート積載装置。
5. 【請求項５】 シート排出部から排出されたシートが積
   載されるシート積載面を有し、積載されたシートの内、
   最上位のシートの上面のへこみ具合に応じて、前記シー
   ト積載面の当該シートを積載している部分が平坦な形状
   から中高な形状に変化可能なシート積載手段と、 前記シート積載手段に積載された前記シートの内、最上
   位のシートのシート排出方向の下流端部と中間部との位
   置を検知するシート上面検知手段と、 前記シート上面検知手段が検知した前記下流端部と前記
   中間部との位置情報に基づいて前記シート積載面の当該
   シートを積載している部分を前記平坦な形状から前記中
   高な形状に変化させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする排出シート積載装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段が、前記シート上面検知手
   段の前記端部と前記中間部との位置情報によって前記最
   上位のシートの上面の傾斜角を求め、前記傾斜角に基づ
   いて前記シート積載面の前記シートが積載された部分を
   前記平坦な形状から前記中高な形状に変化させることを
   特徴とする請求項５に記載の排出シート積載装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段が、前記シート上面検知手
   段の前記端部と前記中間部との位置情報によって前記端
   部との前記中間部との高低差を求め、前記高低差に基づ
   いて前記シート積載面の前記シートが積載された部分を
   前記平坦な形状から前記中高な形状に変形させることを
   特徴とする請求項５に記載の排出シート積載装置。
8. 【請求項８】 前記シート積載手段が、前記シートが積
   載される本体トレイと、前記本体トレイの中間部に上方
   へ突出可能に設けられて前記本体トレイ上の前記シート
   の中間部を押し上げる押し上げ部材と、前記押し上げ部
   材を上下方向に作動させる駆動部とを有し、前記制御手
   段が、前記シート上面検知手段の前記端部と前記中間部
   との位置情報によって前記駆動部を制御し、前記押し上
   げ部材を前記本体トレイより突出させて、前記シートの
   中間部を押し上げることを特徴とする請求項５ないし７
   の内、いずれか１項に記載の排出シート積載装置。
9. 【請求項９】 前記シート積載手段が、本体トレイと、
   前記本体トレイの下流側に下方向に傾動可能に設けられ
   て前記本体トレイとともに前記シートが積載される傾動
   トレイと、前記傾動トレイを上下方向に傾動させる駆動
   部とを有し、前記制御手段が、前記シート上面検知手段
   の前記端部と前記中間部との位置情報によって前記駆動
   部を制御して、前記傾動トレイを下方へ傾動させること
   を特徴とする請求項５ないし７の内、いずれか１項に記
   載の排出シート積載装置。
10. 【請求項１０】 前記シート積載手段が、前記シートが
    積載される本体トレイと、前記本体トレイの下流端側か
    ら前記シート排出方向に突出可能に前記本体トレイに設
    けられて、突出端に下向きの傾斜部材が設けられた延長
    トレイと、前記延長トレイを前記シート排出方向に移動
    させる駆動部とを有し、前記制御手段が、前記シート上
    面検知手段の前記端部と前記中間部との位置情報によっ
    て前記駆動部を制御して、前記延長トレイを前記シート
    排出方向に沿って移動させることを特徴とする請求項５
    ないし７の内、いずれか１項に記載の排出シート積載装
    置。
11. 【請求項１１】 前記延長トレイが、前記シートの排出
    方向へ継ぎ足すようにして移動可能な複数のスライド部
    材を有し、先頭のスライド部材の先端に前記傾斜部材が
    設けられていることを特徴とする請求項４または１０に
    記載の排出シート積載装置。
12. 【請求項１２】 前記シート上面検知手段が、前記シー
    ト積載手段に積載された前記シートの内、最上位のシー
    ト排出方向の下流端部と中間部との位置を検知すること
    を特徴とする請求項５ないし１０の内、いずれか１項に
    記載の排出シート積載装置。
13. 【請求項１３】 前記シート積載手段のシート排出方向
    の上流側に配設されたストッパと、前記シート積載手段
    に積載された前記シートを前記ストッパに当接させる当
    接手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし１０
    の内、いずれか１項に記載の排出シート積載装置。
14. 【請求項１４】 前記シート積載手段に積載された最上
    位のシートを一定の高さに保つため前記シート積載手段
    を昇降する昇降手段を備えたことを特徴とする請求項１
    ないし１０，１２，１３の内、いずれか１項に記載の排
    出シート積載装置。
15. 【請求項１５】 前記昇降手段が、前記最上位のシート
    のシート排出方向の上流端を検知する検知部材を有し、
    前記検知部材が前記上流端を前記シート積載手段側に押
    圧する押圧部材と兼用されていることを特徴とする請求
    項１４に記載の排出シート積載装置。
16. 【請求項１６】 前記シート積載手段に、一方の端部に
    折り曲げ端部を有するシート束が、折り曲げ端部を前記
    シート束の排出方向の上流端側と下流端側とに位置させ
    て積載されることを特徴とする請求項１ないし１０，１
    ２ないし１５の内、いずれか１項に記載の排出シート積
    載装置。
17. 【請求項１７】 前記シート積載手段に、一方の端部に
    折り曲げ端部を有するシート束が、折り曲げ端部を前記
    シート束の排出方向の上流端側と下流端側とに位置させ
    て積載され、前記シート積載手段の前記中高の位置を、
    前記シート排出方向の上流端からLDRシートの長さの約
    （１／４）以上（１／２）未満の範囲内に位置している
    ことを特徴とする請求項１ないし１０，１２ないし１６
    の内、いずれか１項に記載の排出シート積載装置。
18. 【請求項１８】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を
    折り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向き
    を交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理
    手段と、 前記シート後処手段によって前記シート排出部から排出
    された前記シート束が積載される前記請求項１ないし１
    ７の内、いずれか１項に記載の排出シート積載装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
19. 【請求項１９】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を
    折り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向き
    を交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理
    手段と、 前記シート後処手段によって前記シート排出部から排出
    された前記シート束が積載される前記請求項５，６，８
    ないし１８の内、いずれか１項に記載の排出シート積載
    装置と、を備え、 前記排出シート積載手段の前記制御手段が、前記シート
    上面検知手段の前記端部と前記中間部との位置情報によ
    って前記駆動部を制御し、前記押し上げ部材を前記本体
    トレイから最も突出させても、前記シート上面検知手段
    によって検知される前記シートの上面の前記傾斜角が所
    定の傾斜角以上であるとき、前記シート後処理手段のシ
    ートの排出動作を停止させることを特徴とする画像形成
    装置。
20. 【請求項２０】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を
    折り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向き
    を交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理
    手段と、 前記シート後処手段によって前記シート排出部から排出
    された前記シート束が積載される前記請求項５，６，８
    ないし１８の内、いずれか１項に記載の排出シート積載
    装置と、を備え、 前記排出シート積載手段の前記制御手段が、前記シート
    上面検知手段の前記端部と前記中間部との位置情報によ
    って前記駆動部を制御し、前記傾動トレイを最も下方に
    傾動させても、前記シート上面検知手段によって検知さ
    れる前記シートの上面の前記傾斜角が所定の傾斜角以上
    であるとき、前記シート後処理手段のシートの排出動作
    を停止させることを特徴とする画像形成装置。
21. 【請求項２１】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を
    折り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向き
    を交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理
    手段と、 前記シート後処手段によって前記シート排出部から排出
    された前記シート束が積載される前記請求項５，６，８
    ないし１８の内、いずれか１項に記載の排出シート積載
    装置と、を備え、 前記排出シート積載手段の前記制御手段が、前記シート
    上面検知手段の前記端部と前記中間部との位置情報によ
    って前記駆動部を制御し、前記延長トレイを最も縮めて
    も、前記シート上面検知手段によって検知される前記シ
    ートの上面の前記傾斜角が所定の傾斜角以上であると
    き、前記シート後処理手段のシートの排出動作を停止さ
    せることを特徴とする画像形成装置。
22. 【請求項２２】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を
    折り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向き
    を交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理
    手段と、 前記シート後処手段によって前記シート排出部から排出
    された前記シート束が積載される前記請求項５，７，８
    ないし１８の内、いずれか１項に記載の排出シート積載
    装置と、を備え、 前記排出シート積載手段の前記制御手段が、前記シート
    上面検知手段の前記端部と前記中間部との位置情報によ
    って前記駆動部を制御し、前記押し上げ部材を前記本体
    トレイから最も突出させても、前記シート上面検知手段
    によって検知される前記シートの上面の前記高低差が所
    定の値以上であるとき、前記シート後処理手段のシート
    の排出動作を停止させることを特徴とする画像形成装
    置。
23. 【請求項２３】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を
    折り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向き
    を交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理
    手段と、 前記シート後処手段によって前記シート排出部から排出
    された前記シート束が積載される前記請求項５，７，８
    ないし１８の内、いずれか１項に記載の排出シート積載
    装置と、を備え、 前記排出シート積載手段の前記制御手段が、前記シート
    上面検知手段の前記端部と前記中間部との位置情報によ
    って前記駆動部を制御し、前記傾動トレイを最も下方に
    傾動させても、前記シート上面検知手段によって検知さ
    れる前記シートの上面の前記高低差が所定の値以上であ
    るとき、前記シート後処理手段のシートの排出動作を停
    止させることを特徴とする画像形成装置。
24. 【請求項２４】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を
    折り曲げて、前記折り曲げ端を先端側と後端側とに向き
    を交互に変えてシート排出部から排出するシート後処理
    手段と、 前記シート後処手段によって前記シート排出部から排出
    された前記シート束が積載される前記請求項５，７，８
    ないし１８の内、いずれか１項に記載の排出シート積載
    装置と、を備え、 前記排出シート積載手段の前記制御手段が、前記シート
    上面検知手段の前記端部と前記中間部との位置情報によ
    って前記駆動部を制御し、前記延長トレイを最も縮めて
    も、前記シート上面検知手段によって検知される前記シ
    ートの上面の前記高低差が所定の値以上であるとき、前
    記シート後処理手段のシートの排出動作を停止させるこ
    とを特徴とする画像形成装置。