JP2002104703A

JP2002104703A - 排紙用羽根車

Info

Publication number: JP2002104703A
Application number: JP2000301046A
Authority: JP
Inventors: Takamitsu Doho; 崇光道法; Akiji Yashima; 章治八島
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-10
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP3758960B2

Abstract

(57)【要約】【課題】新聞輪転機において折機にて形成した折帳を
排紙コンベア上に整列移載するために用いて好適の排紙
用羽根車に関する。簡素な構成により折帳等の被搬送紙
を適切な状態で排紙できるようにする。【解決手段】複数のブレード６をそなえ、前工程から
順次送られてくる被搬送紙４を上記の複数のブレード６
の相互間に受け取って後工程に排紙する排紙用羽根車１
において、上記の複数のブレード６の相互間に受け取っ
た被搬送紙４を把持するグリッパ８と、グリッパ８を開
閉する開閉機構５０とを設けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、新聞輪転機におけ
る折機下流側の排紙装置に設備して、折機にて形成した
折帳を排紙コンベア上に整列移載するために用いて好適
の、排紙用羽根車に関する。

【０００２】

【従来の技術】新聞用オフセット輪転機（新聞輪転機）
は、印刷ラインの上流側より、ウェブ供給装置，印刷装
置，折機，折機において形成した折帳を外部へ搬出する
排紙装置をそなえて構成されている。このような新聞輪
転機の折機と排紙装置との間には、折機で処理された折
帳を受け取り所望ピッチで排紙装置の排紙コンベア上へ
並べるために、排紙用羽根車（以下、単に、羽根車とい
う）が付設されている。

【０００３】図７は新聞輪転機における一般的な折機及
び排紙装置の構成を説明する模式的な側面図である。折
機２及び排紙装置（排紙装置部ともいう）２１は、図７
に示すように構成されており、印刷を終えたウェブ３
は、前工程の印刷装置から連続的に搬送された後、折機
２の入口に設けられた三角板２２により縦方向に沿って
二つ折りされる。ウェブ３は、次に、下方に配設された
リードインローラ２３ａ，２３ｂや、ニッピングローラ
２４ａ，２４ｂ等に狭持されて回転移送された後、鋸胴
１８と折胴１９との間に送り込まれる。

【０００４】鋸胴１８には、その外周面に軸方向に沿っ
て鋸台２５が設けられ、この鋸台２５に鋸刃２６が組み
込まれている。また、胴１９には、鋸刃２６の受け部材
として軸方向にゴム等の弾性体で形成されたゴム台２７
が取り付けられるとともに、針２８及び折ブレード２９
が取り付けられている。鋸胴１８と折胴１９とは、鋸刃
２６とゴム台２７とが噛み合うように位相が設定されて
おり、同期して対向回転するように構成されている。

【０００５】針２８は、針軸３０ａに組み付けられた針
アーム３０の先端に取り付けられており、折胴１９の回
転と連動して、回転中に所定の位相位置において折胴１
９から出没するようになっている。つまり、三角板２２
により縦方向に沿って二つ折りされたウェブ（新聞）３
が折胴１９に送り込まれると、ウェブ３は鋸刃２６とゴ
ム台２７とで切断されるが、この切断される直前の位置
で針２８が折胴１９表面から出てウェブ３の先端を刺し
て、切断後に、この切断されたウェブ（切断されたウェ
ブをシートともいう）３の先端を保持して、このシート
３を折胴１９の外周面へ巻き付けるように回転移送す
る。

【０００６】このようなシートの回転移送により、シー
トの回転方向中央部がフォルディングローラ部３１の直
上位置に近づくと、針２８は次第に抜け、該シート（新
聞）は折ブレード２９によってフォルディングローラ３
１ａ，３１ｂの中間係合部へ押し込まれる。このとき、
同時にシートの先端の案内をしていた針２８は引っ込
み、シートの先端から抜けるようになっている。また、
この際には、後続する別の針（ここでは１８０°の位相
差で設けられた針）２８が次のウェブ３先端を引っ掛け
るべく突出するようになっている。

【０００７】とこれで、折ブレード２９は、折胴１９に
組み込まれた折軸２９ａに固設されている。この折ブレ
ード２９は折胴１９の回転と連動して折軸２９ａ周りを
回転し、この回転中所定の位相位置において折胴１９か
ら出没するようになっている。そして、折胴１９の直下
位置で折胴１９に巻きつけられたシート（新聞）をフォ
ルディングローラ部３１に押し込みこのシートを中央か
ら二つ折りにするように機能する。

【０００８】フォルディングローラ部３１は、互いに対
を成すローラ３１ａ，３１ｂにより構成され、折胴１９
の真下で折ブレード２９により押し込まれたシート（以
下、折られたシートは折帳という）４を咥えこみ横折し
た状態で、この折帳４を下流の羽根車３３に移送するよ
うに機能する。なお、図７中、符号３２は横折した新聞
を羽根車３３に案内するガイドであり、各ローラ３１
ａ，３１ｂの下方に対を成して設けられいる。

【０００９】羽根車３３は、このようにして、鋸胴１８
と折胴１９との係合によって形成され、フォルディング
ローラ３１ａ，３１ｂを介して送り出された折帳４を受
け取り、この折帳４を所望のピッチ（Ｐ）で排紙コンベ
ア排紙装置２１の排紙コンベア５上へ並べる装置であっ
て、複数枚のブレード（羽根）６により構成され、これ
を軸方向へ複数列組み合わせて使用するようになってい
る。

【００１０】この羽根車３３は、折帳４を受け取って移
送し、排紙コンベア５上に排出すると、羽根車３３と排
紙コンベア５との相対速度により、排紙コンベア５上に
並べられる折帳４の積重ピッチ（Ｐ）が決定される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上述のような
排出装置に向けて設備された従来の羽根車における課題
について説明する。前述のように、従来の羽根車３３に
は、各ブレード６，６の相互間において投入された折帳
４を規制する手段は特に設けられておらず、各ブレード
６，６の相互間に送り込まれた折帳４はブレード６，６
間において自由に移動できる。

【００１２】このため、高速回転移送時などでは、排紙
コンベア５上に移載する折帳（新聞）４の積重状態が図
８に示すように乱れることがある。つまり、図８（ａ）
に示すように、排紙コンベア５に対する折帳４の平行度
（θ）に関してバラツキ（ネジレ）が発生する場合や、
図８（ｂ）に示すように、折帳４の積重ピッチ（Ｐ）に
バラツキ（Ｐ₁≠Ｐ₂≠Ｐ₃≠Ｐ₄）が発生する場合があ
る。

【００１３】このため、後工程における作業、例えば、
排紙コンベア５からキャリア装置のチェングリッパに移
載する作業や所定枚数の束として積重させる作業等で、
折帳４が不安定になり、種々のトラブルの要因となる。
特に、高速運転時にトラブルが増大し、また、トラブル
の修正に時間が掛かるため生産性の向上を図ることがで
きない。

【００１４】ところで、このような課題に対処しうる手
段として、特開平１０−５３３６９号公報記載の技術
（製品受け入れエリアを有する製品送り出し装置）等が
提案されているが、このような技術は何れも構造が複雑
であるため、保守点検修理及びタイミング等の調整が困
難であり、装置の構造精度や作動精度を確保し難いとい
う不具合や、製造費が高騰するといった大きな不具合が
あった。

【００１５】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、簡素な構成により折帳等の被搬送紙を適切な状態
で排紙できるようにした、排紙用羽根車を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の排紙用羽根車は、複数のブレードをそな
え、前工程から順次送られてくる被搬送紙を上記の複数
のブレードの相互間に受け取って後工程に排紙する排紙
用羽根車において、上記の複数のブレードの相互間に受
け取った該被搬送紙を把持するグリッパと、該グリッパ
を開閉する開閉機構とを有することを特徴としている
（請求項１）。

【００１７】該グリッパは、上記の複数のブレードの相
互間における各底部近辺に設けられていることが好まし
い（請求項２）。該開閉機構は、所定の位相に固定され
たカムと、該グリッパにそなえられ該カムの形状に追従
するカムフォロアとを有することが好ましい（請求項
３）。該グリッパは、上記の複数のブレードと一体回転
するベース部材に基端を枢着されて先端が対向するブレ
ードに対して接離するように揺動可能な爪と、該カムフ
ォロアを先端にそなえ基端を該爪の基部に枢着され該カ
ムの形状に追従して揺動するアームと、該アームの揺動
状態に応じて該爪を上記の対向するブレードに付勢しう
るばねとをそなえていることが好ましい（請求項４）。

【００１８】また、該カムを回動して該カムの位相を調
節する位相調節機構をそなえていることが好ましい（請
求項５）。該位相調節機構は、該カムの調節位置を検知
する調節位置センサと、該調節位置センサの検出信号に
基づいて該カムを回転駆動する位相調節用駆動モータと
をそなえていることが好ましい（請求項６）。

【００１９】該位相調節機構は、該被搬送紙の処理速度
に対する該カムの最適位相の関係を記憶した記憶装置
と、該被搬送紙の処理速度に対して該カムの位相が該最
適位相になるように、該記憶装置からのデータと該調節
位置センサの検出信号とに基づいて位相調節用駆動モー
タを制御する制御装置とをさらにそなえていることが好
ましい（請求項７）。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。まず、第１実施形態について
説明すると、図１〜図４は本発明の第１実施形態として
の排紙用羽根車を示すもので、図１はその模式的な側面
図、図２はその模式的な平面図、図３はそのグリッパを
示す図［（ａ）は模式的な側面図、（ｂ）は模式的な正
面図］、図４はそのグリッパの機能を説明する模式的な
側面図である。これらの図１〜図４において、従来形式
のものと共通する部品，部位については同一の符号を付
し、これらについては一部説明を省略する。

【００２１】図１，図２に示すように、本実施形態にか
かる排紙用羽根車（以下、単に、羽根車という）１は、
折機２（図７参照）においてウェブ３を走行方向と直角
に切断して、更に折り畳んで折帳４としたもの（被搬送
紙）を移載され、この受け取った被搬送紙としての折帳
４を、次工程の排紙コンベア５上に瓦状に積重するため
のものである。この羽根車１としての基本機能は、従来
技術の項において説明したものと同様である。

【００２２】本実施形態にかかる羽根車１は、複数枚
（ここでは７枚）のブレード６を回転軸７の円周方向に
沿って並設されており、各ブレード６と隣り合うブレー
ド６との間には、それぞれグリッパ８が設けられてお
り、グリッパ８を所定のタイミングで開閉するために、
カム９及びカムフォロア（ローラフォロア）１１からな
るカム機構を用いた開閉機構５０がそなえられている。

【００２３】なお、各ブレード６はホイル（ベース部
材）１５に固設されており、投入された折帳４は、２つ
のブレード６，６の相互間、つまり、一方のブレード６
の表面と他方のブレード６の裏面及びこの裏面と面一の
ホイル１５の外周縁１５ａとの間に受け取られるように
なっている。そして、グリッパ８は、隣接する２つのブ
レード６，６の係合部近傍、即ち、側面視で一方のブレ
ード６の表面と他方のブレード６の裏面に面一なホイル
外周縁１５ａとの交差部分（底部）の近傍に、配設され
ている。つまり、グリッパ８は、２つのブレード６，６
の相互間における底部近辺に設けられている。

【００２４】カム９は、回転軸７の軸方向両側端にベア
リング１６を通じて回転軸７に対して回転自在に支持さ
れている。カム９の外周は、半径Ｒ１の大径部と半径Ｒ
２の小径部とからなり、これらが滑らかに連続するよう
に形成され、カムフォロア１１が大径部に摺動するとグ
リッパ８が折帳４を把持するようになっている。この大
径部の長さは適宜に設定される。このカム９には、長孔
４１が設けられており、この長孔４１を通じて位相調整
機構（単に、調整機構ともいう）３８によってグリッパ
８が折帳４をくわえるタイミングを調節するようになっ
ている。調整機構３８は、調節レバーＡ３５と調節レバ
ーＢ３６とピンＢ４２とねじ軸４３と支持軸４４とをそ
なえて構成される。

【００２５】調節レバーＡ３５は、カム９に設けられた
長孔４１に嵌合するピンＡ３７が固設されており、この
調節レバーＡ３５を回動させることによりグリッパ８が
折帳４をくわえるタイミングを調節できるようになって
いる。調節レバーＡ３５の他端は調節軸３４に固設され
ており、この調節軸３４は装置のフレーム（図示略）に
回動自在に支持されている。調節レバーＢ３６はこの調
節軸３４に固設されており、この調節レバーＢ３６の他
端に回動自在にピンＢ４２が係合している。このピンＢ
４２には、雌ねじが設けられており、フレームから支持
軸４４で支持されたねじ軸４３が、ピンＢ４２の雌ねじ
と螺合している。これにより、ねじ軸４３を操作するこ
とによりカム９を回転方向に位相を調節できるようにな
っている。

【００２６】グリッパ８は、図３に示すように、アーム
１２と、爪１３と、ばね（ここでは、コイルバネ）１４
とをそなえて構成されており、ブレード６を固設する羽
根車のホイル１５に形成した長穴部１５Ａに取り付けら
れている。なお、ばね１４はコイルバネに限らず板ばね
等の他のばねでもよい。アーム１２は、先端にカムフォ
ロア１１をそなえ、アーム１２の基端は、爪１３の基部
に枢着されカム９の形状に追従して揺動するようになっ
ている。爪１３は、ホイル（ベース部材）１５に基端を
枢着されており、爪１３の先端は、対向するブレード６
に対して接離するように揺動可能になっている。コイル
バネ１４は、爪１３とアーム１２との間に介装されてお
り、アーム１２と爪１３とを所定の角度に維持すると共
に、アーム１２の揺動状態に応じて爪１３を対向するブ
レード６に付勢しうるようになっている。

【００２７】ここでは、アーム１２と爪１３とが共にホ
イル１５に軸着された軸１２Ａに枢着されている。ま
た、コイルバネ１４は、一端１４ａを爪１３に、他端１
４ｂをホイル１５に、中間部をアーム１２に、それぞれ
係止されており、アーム１２をホイル１５に対して図３
中反時計方向に付勢するようになっている。カムフォロ
ア１１は、ベアリング１６を介して羽根車１の回転軸７
に軸着し所定の位相角度に設定された円板型カム９の外
周面に転接するようになっている。つまり、円板型カム
９は回転軸７の駆動に関係なく所定の位相位置に固定で
きると共に、図示省略の駆動装置により、回転軸７上に
おける位相（位相角度）をある程度の範囲で変更するこ
とができるようになっている。

【００２８】なお、図１中の符号１７は羽根車１にて搬
送される折帳４の走行を規制し、排紙コンベア５上へ排
出すべく機能するガイドである。本発明の第１実施形態
としての排紙用羽根車は、上述のように構成されている
ので、以下のように動作する。鋸胴１８と折胴１９とに
よって切断され折り畳まれることで形成された折帳（被
搬送紙）４は、折り込みローラ３１を介して、羽根車１
のブレード６とブレード６との中間に落下する。これと
共に或いはこの直後に、折帳４はグリッパ８によって確
実に把持され拘束された状態で回転移送されることにな
る。

【００２９】つまり、羽根車１の回転途上で、折帳投入
位置部におけるグリッパ８は、第４図に示すように、カ
ムフォロア１１がカム９の小径（Ｒ２）部に転接してお
り、爪１３の先端が開口した状態となっている。次に、
カムフォロア１１が折帳４の投入と共にカム９の大径
（Ｒ１）部に移動し、爪１３先端が揺動移動して閉口し
た状態となり折帳４の先端（下端）を把持する。続い
て、羽根車１が所定の角度回転した後、排紙コンベア５
上の所定の移載位置において、カムフォロア１１がカム
９の小径（Ｒ２）部に移動し、爪１３の先端が揺動開口
し、把持していた折帳４の先端を解放する。

【００３０】以下同操作が順次繰り返される。また、速
度が上昇するにしたがって、羽根車１に投入される折帳
４の排出速度も上昇し、折帳４が羽根車１の各ブレード
６間の底部に衝突する力も大きくなり、反撥も大きくな
るので、上記底部に当たるタイミングに合わせて爪１３
が閉口するように、上述したカム９を位相調節機構３８
によって調節する。つまり、ねじ軸４３を操作すること
によりカム９を羽根車１の回転方向に位相調節する。

【００３１】このように、グリッパ８はブレード（羽
根）６間の底部に設けられ、ブレード（羽根）６間の底
部においてグリッパ８の爪１３が折帳４を挟み、折帳４
の本体の荷重は主に羽根車１の各ブレード６が支える。
このため、爪１３により挟む力が小さくて良く、折帳４
に傷が付きにくい利点がある。こうして、折帳４を確実
に把持し拘束した状態で回転移送するため、折帳４を安
定して排紙コンベア５上へ移載することができる。特
に、グリッパ８で把持するタイミング調整が容易に行え
るので、高速運転時においても羽根車１上で折帳４がズ
レルといったおそれがなく、排紙コンベア５への移載に
際して折帳４のピッチや平行度を正確にして積重させる
ことができる。このため、後工程においてのトラブルが
なくなる。また、構造が簡単なため、保守点検修理が容
易であり、装置の構造精度や作動精度を確保し易く、安
価に製造することができる利点もある。

【００３２】次に、第２実施形態について説明すると、
図５は本発明の第２実施形態としての排紙用羽根車の制
御系を示す模式的構成図である。この実施形態は、第１
実施形態の構成において、グリッパ８を開閉するグリッ
パ開閉カム９の位相調節機構３８を手動調節ではなく位
相調節用駆動モータ（単に、駆動モータともいう）３９
によって電動等により駆動するようにしたものである。
ここでは、さらに、位相調節機構によるカム９の位相調
節位置を検出する調節位置センサ４０と、調節位置セン
サ４０からの検出信号に基づいてカム９の現在の位相調
節位置を表示する現在調節位置表示装置４８と、駆動モ
ータ３９を操作するための指令を行うための操作卓４９
とが設けられている。

【００３３】本発明の第２実施形態としての排紙用羽根
車は、上述のように構成されているので、第１実施形態
と同様の作用・効果が得られるのに加え、機械の速度に
より微妙に変わるグリッパ８のくわえタイミングを、調
節位置センサ４０からの信号に基づく現在調節位置表示
装置４８の表示を参照しながら、機械速度に対応した位
置に修正するよう操作卓４９から調節機構駆動モータ３
９を駆動させることができ、第１実施形態よりも機械速
度等による微妙なグリッパ８のくわえタイミングの調節
が容易となり、速度全領域においてより精度の良い折帳
４の排出を行えるようになる。

【００３４】次に、第３実施形態について説明すると、
図６は本発明の第３実施形態としての排紙用羽根車の制
御系を示す模式的構成図である。この実施形態は、第２
実施形態の構成において、位相調節機構駆動モータ３９
の駆動をマニュアルからじどうに変更したものである。
つまり、第２実施形態の構成に、機械の処理速度（折帳
４の走行速度）を検出する機械速度センサ４６と、機械
速度とカム９の位相調節位置との対応関係を予め記憶し
た記憶装置４７と、機械速度センサ４６の検出信号，調
節位置センサ４０の検出信号，記憶装置４７からのデー
タに基づいて機械速度に応じたカム９の位置にするよう
駆動モータ３９の作動を制御する制御装置４５とをさら
に追加したものである。

【００３５】本発明の第３実施形態としての排紙用羽根
車は、上述のように構成されているので、第２実施形態
と同様の作用・効果が得られるのに加え、オペレータの
勘に頼ること無く、全速度領域において安定した折帳４
の排出をすることができる効果がある。なお、記憶装置
４７のデータは書き換え可能とし、必要によっては、学
習機能を設けるようにしても良い。

【００３６】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
ができる。例えば、グリッパ８が折帳４の側部など他の
箇所を把持するように配設してもよい。また、上記の実
施形態では、新聞輪転機の折機と排紙装置との間に付設
され折帳４を排紙する排紙用羽根車について説明した
が、本発明の排紙用羽根車は、折帳４に限らず、印刷機
に限らず、紙類を移送して排出する種々の装置に適用す
ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の排紙用羽
根車によれば、開閉機構によってグリッパを開放した状
態で複数のブレードの相互間に被搬送紙を受け取って、
その後開閉機構によってグリッパを閉鎖して被搬送紙を
グリッパで把持して移送することができ、後工程への排
紙時には、開閉機構によってグリッパを開放すればよ
い。これによって、被搬送紙を安定した状態で移送でき
るようになり、折帳等の被搬送紙を適切に排紙できるよ
うになる。また、グリッパによって被搬送紙を把持する
という簡素な構成によるので、装置の保守点検修理や装
置の構造精度や作動精度を確保する点でも有利になる
（請求項１）。

【００３８】また、該グリッパを、上記の複数のブレー
ドの相互間における各底部近辺に設けることにより、複
数のブレードの相互間に受け取った被搬送紙を確実に把
持できるようになる。また、被搬送紙の荷重を主にブレ
ードに支持させることができ、グリッパにより挟む力が
小さくて良く、被搬送紙に傷が付きにくい利点がある
（請求項２）。

【００３９】また、該開閉機構を、所定の位相に固定さ
れたカムと、該グリッパにそなえられ該カムの形状に追
従するカムフォロアとを有するように構成することによ
り、簡素な機構によって該グリッパの開閉を確実に行え
るようになる（請求項３）。さらに、該グリッパを、上
記の複数のブレードと一体回転するベース部材に基端を
枢着されて先端が対向するブレードに対して接離するよ
うに揺動可能な爪と、該カムフォロアを先端にそなえ基
端を該爪の基部に枢着され該カムの形状に追従して揺動
するアームと、該アームの揺動状態に応じて該爪を上記
の対向するブレードに付勢しうるばねとをそなえるよう
に構成することにより、該アームが該カムの形状に追従
して揺動すると、ばねを介して該爪が揺動して、該爪が
対向するブレードに向けて付勢されて、該ばねの付勢力
によって該爪と対向する該ブレードとの間で、被搬送紙
をより確実に把持できるようになる（請求項４）。

【００４０】また、該カムを回動して該カムの位相を調
節する位相調節機構をそなえることにより、該グリッパ
による該被搬送紙の把持及び把持下該被搬送紙の開放の
タイミングを調整することができ、これにより、被搬送
紙を処理状況に応じて適切に排紙できるようになる（請
求項５）。該位相調節機構を、該カムの調節位置を検知
する調節位置センサと、該調節位置センサの検出信号に
基づいて該カムを回転駆動する位相調節用駆動モータと
をそなえるように構成することにより、該カムの位相調
節を確実に行えるようになる（請求項６）。

【００４１】さらに、該位相調節機構に、該被搬送紙の
処理速度に対する該カムの最適位相の関係を記憶した記
憶装置と、該被搬送紙の処理速度に対して該カムの位相
が該最適位相になるように、該記憶装置からのデータと
該調節位置センサの検出信号とに基づいて位相調節用駆
動モータを制御する制御装置とをさらに追加することに
より、オペレータの勘に頼ることなく、該カムの位相を
該被搬送紙の処理速度に対して適切なものにすることが
でき、装置の全処理速度領域において、被搬送紙を安定
して移送し適切に排紙できるようになる（請求項７）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車を
示す模式的な側面図である。

【図２】本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車を
示す模式的な平面図である。

【図３】本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車の
グリッパを示す図であって、（ａ）はその模式的な側面
図、（ｂ）はその模式的な正面図である。

【図４】本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車の
グリッパの機能を説明する模式的な側面図である。

【図５】本発明の第２実施形態としての排紙用羽根車の
制御系を示す模式的構成図である。

【図６】本発明の第３実施形態としての排紙用羽根車の
制御系を示す模式的構成図である。

【図７】新聞輪転機における一般的な折機及び排紙装置
の構成を説明する模式的な側面図である。

【図８】従来の羽根車における課題を説明する排紙コン
ベアの上面図であって、（ａ）は折帳の平行度のバラツ
キを示し、（ｂ）は折帳の積重ピッチのバラツキを示
す。

【符号の説明】

１羽根車２折機３ウェブ４折帳５排紙コンベア６ブレード７回転軸８グリッパ９カム１０ピン１１カムフォロア(ローラ) １２アーム１３爪１４コイルバネ１５ホイル（ベース部材）１６ベアリング１７ガイド１８鋸胴１９折胴２１排紙装置２２三角板２３リードインローラ２４ニッピングローラ２５鋸台２６鋸刃２７ゴム台２８針２９折ブレード３０針アーム３１折り込みローラ３２ガイド３３羽根車３４調節軸３５調節レバーＡ３６調節レバーＢ３７ピンＡ３８位相調節機構３９位相調節用駆動モータ４０調節位置センサ４１長孔４２ピンＢ４３ねじ軸４４支持軸４５制御装置４６機械速度センサ４７記憶装置４８表示装置４９操作卓５０開閉機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のブレードをそなえ、前工程から順
次送られてくる被搬送紙を上記の複数のブレードの相互
間に受け取って後工程に排紙する排紙用羽根車におい
て、上記の複数のブレードの相互間に受け取った該被搬送紙
を把持するグリッパと、該グリッパを開閉する開閉機構
とを有することを特徴とする、排紙用羽根車。
【請求項２】該グリッパは、上記の複数のブレードの
相互間における各底部近辺に設けられていることを特徴
とする、請求項１記載の排紙用羽根車。
【請求項３】該開閉機構は、所定の位相に固定された
カムと、該グリッパにそなえられ該カムの形状に追従す
るカムフォロアとを有することを特徴とする、請求項１
又は２記載の排紙用羽根車。
【請求項４】該グリッパは、上記の複数のブレードと
一体回転するベース部材に基端を枢着されて先端が対向
するブレードに対して接離するように揺動可能な爪と、
該カムフォロアを先端にそなえ基端を該爪の基部に枢着
され該カムの形状に追従して揺動するアームと、該アー
ムの揺動状態に応じて該爪を上記の対向するブレードに
付勢しうるばねとをそなえていることを特徴とする、請
求項１〜３の何れかの項に記載の排紙用羽根車。
【請求項５】該カムを回動して該カムの位相を調節す
る位相調節機構をそなえていることを特徴とする、請求
項１〜４の何れかの項に記載の排紙用羽根車。
【請求項６】該位相調節機構は、該カムの調節位置を
検知する調節位置センサと、該調節位置センサの検出信
号に基づいて該カムを回転駆動する位相調節用駆動モー
タとをそなえていることを特徴とする、請求項５記載の
排紙用羽根車。
【請求項７】該位相調節機構は、該被搬送紙の処理速
度に対する該カムの最適位相の関係を記憶した記憶装置
と、該被搬送紙の処理速度に対して該カムの位相が該最
適位相になるように、該記憶装置からのデータと該調節
位置センサの検出信号とに基づいて位相調節用駆動モー
タを制御する制御装置とをさらにそなえていることを特
徴とする、請求項６記載の排紙用羽根車。