JP2002103270A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2002103270A5 JP2002103270A5 JP2000288335A JP2000288335A JP2002103270A5 JP 2002103270 A5 JP2002103270 A5 JP 2002103270A5 JP 2000288335 A JP2000288335 A JP 2000288335A JP 2000288335 A JP2000288335 A JP 2000288335A JP 2002103270 A5 JP2002103270 A5 JP 2002103270A5
- Authority
- JP
- Japan
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000288335A JP4410920B2 (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 空気圧式ロボット及び空気圧式関節駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000288335A JP4410920B2 (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 空気圧式ロボット及び空気圧式関節駆動装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002103270A JP2002103270A (ja) | 2002-04-09 |
| JP2002103270A5 true JP2002103270A5 (enExample) | 2007-10-25 |
| JP4410920B2 JP4410920B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=18771934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000288335A Expired - Fee Related JP4410920B2 (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 空気圧式ロボット及び空気圧式関節駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4410920B2 (enExample) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1609451A4 (en) | 2003-03-28 | 2010-02-10 | Univ Tokyo Science | PORTABLE JOINT DRIVE EQUIPMENT |
| JP2006340852A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Natl Rehabilitation Center For The Disabled | 着用形関節駆動装置 |
| JP2007068794A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Okayama Univ | 流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、及び流体アクチュエータで構成した拘束具 |
| JP4645392B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-03-09 | カシオ計算機株式会社 | 筋力補助装置 |
| WO2007058085A1 (ja) | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Hitachi Medical Corporation | 流体圧式アクチュエータ |
| WO2007058327A1 (ja) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | National University Corporation Okayama University | 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた動作支援装置並びに立ち上がり動作支援装置 |
| JP4407632B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2010-02-03 | パナソニック株式会社 | 筋力補助装置 |
| JP4693755B2 (ja) * | 2006-11-28 | 2011-06-01 | 政典 杉坂 | 前脛骨筋の機能回復および補助用装置 |
| DK2332508T3 (en) | 2009-10-05 | 2018-05-22 | Keijirou Yamamoto | LED MOVEMENT SUPPORT DEVICE |
| JP5734043B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-06-10 | キヤノン株式会社 | リンク機構 |
| CN102189556B (zh) * | 2011-05-18 | 2013-09-04 | 中国计量学院 | 带缓冲弹簧和柔性轴套的气动肌肉柔顺肘关节装置 |
| JP2013146328A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Seiko Epson Corp | 動作支援装置 |
| JP2015529574A (ja) * | 2012-09-17 | 2015-10-08 | プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ | 人間動作を補助するための軟性外骨格スーツ |
| JP6158414B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-07-05 | エスアールアイ インターナショナルＳＲＩ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ | 外骨格スーツ |
| CN103908394B (zh) * | 2014-04-02 | 2016-06-01 | 华中科技大学 | 一种便携式二自由度腕关节康复机器人 |
| JP7561705B2 (ja) * | 2021-07-14 | 2024-10-04 | 三菱重工業株式会社 | チルト装置およびアクセス装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129592B2 (enExample) * | 1972-04-04 | 1976-08-26 | ||
| JPS6021190Y2 (ja) * | 1980-04-19 | 1985-06-24 | トキコ株式会社 | 可焼性ア−ム装置 |
| JPS58163364A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | 工業技術院長 | 下肢障害者用動力装具 |
| JPS592344U (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | 日本ゼオン株式会社 | 医療用チユ−ブ先端操作装置 |
| JPS59222152A (ja) * | 1983-05-28 | 1984-12-13 | 工業技術院長 | 動力装具 |
| JPS6165796A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-04 | 三菱重工業株式会社 | 多関節ア−ム |
| JPS6365973A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-24 | Hitachi Ltd | ロボツト装置 |
| JPH0675837B2 (ja) * | 1987-10-18 | 1994-09-28 | 征四郎 吉原 | ロボットハンド |
| JPH06190763A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-12 | Masane Suzuki | 把持装置 |
| JPH07299773A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-14 | Nec Corp | 身体の動作再現装置 |
| JPH08107983A (ja) * | 1994-10-12 | 1996-04-30 | Toshiba Corp | 表情変化装置 |
| JP3771056B2 (ja) * | 1998-08-14 | 2006-04-26 | 圭治郎 山本 | 介護用筋力補助装置 |
| JP2000166997A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-06-20 | Nsk Ltd | 歩行補助装置 |
-
2000
- 2000-09-22 JP JP2000288335A patent/JP4410920B2/ja not_active Expired - Fee Related