JP2002101633A

JP2002101633A - ステッピングモータ及びその製造方法

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Publication number: JP2002101633A
Application number: JP2000285365A
Authority: JP
Inventors: Eiji Mayumi; 英二眞弓; Yasuhiro Ota; 泰弘太田; Kazuyo Okashima; 量世岡嶌
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2002-04-05
Anticipated expiration: 2020-09-20
Also published as: US20020036433A1; CN1345113A; US6596215B2; CN1205732C; JP3867286B2

Abstract

(57)【要約】【課題】極歯の半径方向外側への曲がりを防止しつ
つ、ステータコアを一体とするコイルボビンの剛性を確
保し、かつ短絡等の問題が生じない構成のステッピング
モータを提供する。【解決手段】周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁され
た永久磁石で構成されたロータと、このロータの外周に
対向配置される極歯１１，１２，１３，１４を備えたス
テータコア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、このステータコ
ア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを樹脂成形により一体としか
つコイルが巻回されるコイルボビン３とを備えたステッ
ピングモータにおいて、コイルボビン３に、その外壁３
ａから極歯１１，１２，１３，１４の外周面まで通じる
孔３０を設け、この孔３０を利用して樹脂成形時に金型
を極歯１１，１２，１３，１４の外周面に当接させるこ
とにより、極歯１１，１２，１３，１４の半径方向外側
への倒れを防止しつつコイルボビン３の剛性を確保する
ことが可能な構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造時におけるス
テータコアの極歯の倒れが発生しない構造のステッピン
グモータ及びその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、周方向にＮ極とＳ極とが交互
に着磁された円筒形の永久磁石をロータとし、このロー
タの外周面に、極歯を備えたステータコアを一体的に樹
脂で固めたコイルボビンにコイルを巻回して構成したス
テータを配置したステッピングモータが種々提案されて
いる。このような構成のステッピングモータは、ステー
タコアをコイルボビンと一体的に樹脂成形する際、極歯
が樹脂の成形圧によって外側に曲がってしまうという問
題を抱えている。極歯が外側に曲がってしまうと、極歯
とロータとのギャップが広くなりすぎてモータ特性に重
大な影響を与える。このため、従来は、上述の成形圧を
慎重に調整し、極歯が外側に曲がらないように配慮する
必要があるため、これが製造コストを上昇させる原因と
なる。

【０００３】なお、特開平６−１６５４６７号公報記載
のステッピングモータは、上述した極歯の外側への曲が
りを防止する構成を備えている。このステッピングモー
タは２相式となっており、図５に示すように、極歯をそ
れぞれ備えた２つのステータコア４１ａ，４１ｂを１組
とするコア組を２相に重ねたものとなっている（他のコ
ア組を構成する各ステータコアを４１ｃ，４１ｄで示
す）。そして、各コア組においては、それぞれ極歯間の
みを合成樹脂８１にて一体成形しており、極歯の半径方
向外側部分には合成樹脂８１が回り込まない構成となっ
ている。このため、合成樹脂８１の成形圧が、極歯に対
して半径方向には影響を与えず外側への曲がりが生じさ
せないようになっている。そして、このように構成され
たステッピングモータは、上述の極歯の外周面に絶縁被
膜がなされたコイル（図示省略）が直接巻回される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に、特開平６−１６５４６７号公報記載のステッピング
モータにおいては、極歯間に合成樹脂８１を充填し固め
るだけで各組のステータコア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，
４１ｄを一体的に連結させる構成となっている。そのた
め、各ステータコア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを
一体的に保持する保持力、すなわち成形後のコイルボビ
ンの剛性が弱いという問題がある。また、上述したよう
に、極歯の外周面に直接接触するようにコイルが巻回さ
れているため、絶縁がなされているとはいうものの、そ
の絶縁性には問題がある。すなわち、コイルには絶縁被
膜が形成されているが、コイルの表面は巻回する際の取
り扱い状態によっては傷が生じたりすることもあるた
め、コイルの通電部（銅線部分）が露出してしまう危険
もある。この露出したコイルの通電部と極歯とが接触し
てしまうと短絡等が生じるという問題が生じる。また、
このような問題を解消するために、極歯側に絶縁被膜を
形成しておくとすると、製造工程が増加し製造コストの
上昇の原因となる。

【０００５】本発明の目的は、極歯の半径方向外側への
曲がりを防止しつつ、ステータコアを一体とするコイル
ボビンの剛性を確保し、かつ短絡等の問題が生じない構
成のステッピングモータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明のステッピングモータは、周方向にＮ極と
Ｓ極とが交互に着磁された永久磁石で構成されたロータ
と、このロータの外周に対向配置される極歯を備えたス
テータコアと、このステータコアを樹脂成形により一体
としかつコイルが巻回されるコイルボビンとを備えたス
テッピングモータにおいて、コイルボビンに、その外壁
から極歯の外周面まで通じる孔を設けている。

【０００７】そのため、樹脂成形時において、コイルボ
ビンの外壁から極歯の外周面まで通じる孔を利用してス
テータコアの極歯の半径方向外側への倒れを防止でき
る。すなわち、樹脂成形時において、上述の孔の内側に
配置される凸部を成型用の金型に設け、この金型の凸部
の先端を極歯の外周面に当接させながら樹脂の充填を行
うことにより極歯の外側への倒れを防止できる。また、
コイルボビンは、極歯に通じる孔を有するものの、この
孔は剛性の低下に繋がるものとはならない。加えて、コ
イルが極歯の外周面に直接接触する構成とはならず、樹
脂で形成されたコイルボビンの外周面に巻回される構成
となるため、コイルの絶縁被膜が剥がれたとしても極歯
と接触して短絡するという恐れは生じない。

【０００８】また、他の発明は、上述のステッピングモ
ータにおいて、孔の周方向における幅が、極歯の孔に対
応する位置での周方向における幅より狭いことを特徴と
している。そのため、コイルボビンの剛性をさらに高め
られる。また、コイルボビンに巻回されたコイルが弛ん
で、孔の奥に配置される極歯に接触するという危険がさ
らに防止される。

【０００９】また、他の発明は、上述のステッピングモ
ータにおいて、孔は複数設けられ、その全ての孔のそれ
ぞれ周方向における一側の内壁が当該ステッピングモー
タの中心部を含む所定の仮想面に対し垂直となっている
ことを特徴としている。そのため、当該ステッピングモ
ータのコイルボビンを樹脂成形する金型を、上述の所定
の仮想面を境として垂直方向に２分割する構成とするこ
とができる。これにより、単純な金型構成とすることが
でき、製造コストを低減することができる。

【００１０】また、他の発明は、上述のステッピングモ
ータにおいて、当該ステッピングモータの外径を２０ｍ
ｍφ以下としたことを特徴としている。通常、小型と言
われる外径５０ｍｍφ以下のステッピングモータの中で
も、外径２０ｍｍφ以下の極小のものは、ステータコア
の板厚が非常に薄く、樹脂成形時の成形圧による極歯の
倒れが発生しやすい。しかも、コイルの巻回スペースが
小さくコイル巻回数が大型のものに比して少ないため、
極歯の倒れによる特性の低下の影響は大きいものとな
る。しかし、本発明では、極歯の倒れが生じないため、
このような問題が生じない。

【００１１】また、本発明のステッピングモータの製造
方法は、周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁された永久
磁石で構成されたロータと、このロータの外周に対向配
置される極歯を備えたステータコアと、このステータコ
アを樹脂成形により一体としかつコイルが巻回されるコ
イルボビンとを備えたステッピングモータの製造方法に
おいて、極歯の内周側に円柱状の芯部材を配置し、極歯
の外周側に芯部材に向かって突出する凸部を備えた外側
金型を少なくとも２つ以上配置し、極歯の外周面に凸部
を当接させて極歯の外側への倒れを防止しながら、芯部
材と外側金型との間に形成される隙間に樹脂を充填する
ことにより、この樹脂とステータコアとを一体化させて
コイルボビンを形成することを特徴とする。

【００１２】そのため、樹脂成形時において、外側金型
の凸部をステータコアの極歯の外周面に当接させながら
樹脂を充填させることにより、成形圧による極歯の半径
方向外側への倒れを防止できる。なお、このように成形
されたコイルボビンには、上述の凸部を型抜きすること
により、外周面から極歯の外周面に通じる孔が形成され
るが、この孔は剛性の低下に繋がるものとはならない。
加えて、コイルが極歯の外周面に直接接触する構成とは
ならず、樹脂で形成されたコイルボビンの外周面に巻回
される構成となるため、コイルの絶縁被膜が剥がれたと
しても極歯と接触して短絡するという恐れが生じない。

【００１３】また、他の発明は、上述のステッピングモ
ータの製造方法において、凸部の幅は、極歯の凸部との
当接部位での周方向における幅より狭いことを特徴とし
ている。そのため、凸部によって形成される孔の周方向
における幅が狭いものとなり、樹脂成形によってステー
タコアを一体とするコイルボビンの剛性をさらに高めら
れる。また、コイルボビンに巻回されたコイルが弛ん
で、孔の奥に配置される極歯に接触するという危険も防
止できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のステ
ッピングモータ及びその製造方法について図面を用いて
説明する。図１は、本発明の実施の形態のステッピング
モータ全体を示す平面図で、その一部が断面図となって
いる。また、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図４は、
本発明の実施の形態のステッピングモータの製造方法を
説明するための図で、金型をステータコアの極歯の外周
面に当接させた状態を模式的に示した断面図である。

【００１５】図１に示すように、本発明の実施の形態の
ステッピングモータは、周方向にＮ極とＳ極とが周方向
に交互に着磁された永久磁石で構成されたロータ（図示
省略）と、このロータの外周に対向配置されるステータ
１から構成される。なお、本実施の形態のステッピング
モータは、外径が２０ｍｍφ（端子部の突出部位を除
く）以下の超小型といわれるタイプで構成されている。

【００１６】ステータ１は、２相式となっており、ロー
タの外周に対向配置されるそれぞれ極歯１１，１２を備
えた２つのステータコア４ａ，４ｂを１組とするコア組
４−１と、ロータの外周に対向配置されるそれぞれ極歯
１３，１４を備えた２つのステータコア４ｃ，４ｄを１
組とするコア組４−２とを有しており、これら２つのコ
ア組４−１，４−２が軸方向に２相に重ねられたものと
なっている。なお、これら４つのステータコア４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄは、樹脂で構成されるコイルボビン３と
一体的にインサート成形される。

【００１７】ステータコア４ａは、略円板状の磁性金属
部材の中心側を所定形状に切り欠いて折り曲げることに
より、それぞれ４つの極歯１１を略円周上に立設配置
し、これらの各極歯１１の根本部分を最内周とするフラ
ンジ４ａ−１を有するものとなっている。他のステータ
コア４ｂ，４ｃ，４ｄも同様の構成となっている。コア
組４−１は、ステータコア４ａの極歯１１とステータコ
ア４ｂの極歯１２とが周方向に交互に配置するように構
成されている。また、コア組４−２は、ステータコア４
ｃの極歯１３とステータコア４ｄの極歯１４とが周方向
に交互に配置するように構成されている。

【００１８】コイルボビン３は、上述したように周方向
に交互に配置されたコア組４−１の極歯１１，１２及び
コア組４−２の極歯１３，１４の外周面を覆うと共に各
極歯間を埋めるように樹脂が充填され固められることに
よって形成される。すなわち、その内周部分にはロータ
２の周囲を囲む穴部２１が形成されており、この穴部２
１の内周面に上述の極歯１１，１２，１３，１４の金属
表面を露出させている。

【００１９】なお、樹脂は、上述した各コア組４−１，
４−２の各フランジ４ａ−１，４ｂ−１の軸方向におけ
る対向面側及び各フランジ４ｃ−１，４ｄ−１の軸方向
における対向面側にもそれぞれ回り込む。この樹脂の回
り込みによって、２つの断面コの字状のスペースが軸方
向に重合配置される。この断面コの字状に形成されたス
ペースは、コイル（図示省略）巻回するため巻回スペー
ス１９，２０となっている。

【００２０】そして、各巻回スペース１９，２０の内側
に配置される外壁３ａの外周面には、コイルが巻回され
る。本発明では、このように樹脂で構成されるコイルボ
ビン３の外壁３ａにコイルが巻回されるため、コイル表
面の絶縁被膜が剥がれて導線部分が露出しても、この露
出部分が極歯に接触せず短絡等の恐れはない。なお、各
巻回スペース１９，２０にそれぞれ巻回されたコイルの
巻き始め部分及び巻き終わり部分は、端子部２３に立設
された４本の端子ピン２３ａ（図１には１本のみ示され
ている）にそれぞれ絡げられている。また、コイルボビ
ン３には、上述の外壁３ａから極歯１１，１２，１３，
１４の外周面まで通じる複数の孔３０が設けられてい
る。

【００２１】また、コイルボビン３の穴部２１の縁に
は、図１において左側に延出され図示しないフレームに
はまり込む立設円筒部２２が形成されている。さらに、
コイルボビン３の軸方向略中間部分であって上述の両巻
回スペース１９，２０との間の部分には、隣接するステ
ータコア４ｂ，４ｃの両フランジ４ｂ−１，４ｃ−１を
連結する連結部３ｂが設けられている。この連結部３ｂ
には、４本の端子ピン２３ａが立設された端子部２３が
半径方向外側に突出するように一体的に形成されてい
る。さらに、コイルボビン３には、図１において右側に
延出されたキャップ部２５が一体的に形成されている。
上述の穴部２１は、このキャップ部２５から立設円筒部
２２まで軸方向に直線的に伸びる円筒状の穴となってい
る。

【００２２】コイルボビン３の外壁３ａに形成された複
数の孔３０について、さらに詳述する。

【００２３】各孔３０は、コイルボビン３の外壁３ａか
ら各極歯１１，１２，１３，１４の外周面に通じるよう
に形成されている。すなわち、これらの各孔３０は、各
巻回スペース１９，２０の軸方向におけるそれぞれ中間
部分に、周方向に等間隔に配置されている。そして、各
孔３０の周方向における幅は、各極歯１１，１２，１
３，１４のその孔３０に対応する位置での周方向におけ
る幅より狭く形成されていると共に、外壁３ａの表面か
ら極歯１１，１２，１３，１４に向かって奥に行くほど
徐々に狭く形成されている。したがって、外壁３ａに巻
回されるコイルが弛んだとしても、その弛んだ部分が孔
３０の中に入り込んで極歯に直接触れるという危険性が
少ないものとなっている。また、これらの各孔３０の幅
を狭くすることによりその体積を小さく構成すること
で、孔３０があることを原因とする剛性の低下を防止
し、ある程度の剛性を確保するためである。

【００２４】なお、本実施の形態では、各孔３０の周方
向における幅をこのように設定したが、この幅は特にこ
れに限定されるものではない。すなわち、孔３０の幅
は、各極歯１１，１２，１３，１４のその孔３０に対応
する位置での周方向における幅より大きく設定されてい
ても良い。加えて、奥側の幅を各極歯１１，１２，１
３，１４のその孔３０に対応する位置での周方向におけ
る幅より小さく設定し、入り口側（外壁３ａの表面側）
の幅を各極歯１１，１２，１３，１４のその孔３０に対
応する位置での周方向における幅より大きく設定しても
良い。

【００２５】また、各孔３０は、図２及び図３に示すよ
うに、それぞれ異なる形状を有している。具体的には、
全ての孔３０は、周方向における一側の内壁３０ａが、
図２及び図３に示すような、当該ステッピングモータの
中心部を含む所定の仮想面Ｌに対して垂直となるように
形成されている。

【００２６】上述したように構成されたステッピングモ
ータの製造方法の特徴的な工程、具体的にはステータコ
ア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをインサート成形によりコイ
ルボビン３と一体的に形成する際の製造方法について、
図４を用いて以下に説明する。なお、図４は本発明の要
部のみを模式的に示した図となっており、実際の製造時
には後述する外側金型３６の一部がキャップ部２５の外
側部分にも配置されるようになる。

【００２７】まず、各ステータコア４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄを所定の治具（図示省略）に保持する。そして、各
ステータコア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの各極歯１１，１
２，１３，１４の内周側に円筒状の芯部材３５を配置
し、各極歯１１，１２，１３，１４の内周面にこの芯部
材３５の外周面を当接させる。

【００２８】次に、各極歯１１，１２，１３，１４の外
周側には、芯部材３５に向かって突出する複数の凸部３
６ａを備えた外側金型３６が配置される。各凸部３６ａ
の先端部分は、各極歯１１，１２，１３，１４の外周面
に当接される。なお、凸部３６ａの周方向における幅
は、各極歯１１，１２，１３，１４の当接部位での周方
向における幅より狭くなっている。これは、上述したよ
うにある程度の剛性を確保し、かつ弛んだコイルの進入
を防止するために、この凸部３６ａによって形成されて
しまう孔３０の幅を狭くするためである。

【００２９】そして、外側金型３６の各極歯１１，１
２，１３，１４側に臨む面３６ｂと各極歯１１，１２，
１３，１４との間には、凸部３６ａが各極歯１１，１
２，１３，１４に当接していることにより隙間Ｓが形成
される。また、極歯１１，１２，１３，１４の無い部分
では、面３６ｂと芯部材３５との間にやはり隙間が形成
される（図示省略）。また、外側金型３６と各フランジ
４ａ−１，４ｂ−１，４ｃ−１，４ｄ−１との間にも所
定の隙間Ｓ１が形成されるようになっている。なお、こ
れらの各隙間は一連の隙間となっている。

【００３０】このときの状態は、コイルボビン３を構成
する樹脂の充填前の状態であり、各ステータコア４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄは上述した完成品のステッピングモー
タのそれぞれ所定位置に配置された状態である。そし
て、この状態で芯部材３５と外側金型３６との間に形成
される隙間Ｓ，Ｓ１に樹脂が充填され成形される。この
とき、樹脂の成形圧が、各極歯１１，１２，１３，１４
を半径方向外側へ倒す方向に働く。

【００３１】しかし、上述したように、各極歯１１，１
２，１３，１４の外周面には、外側金型３６の凸部３６
ａが当接しているため、樹脂の成形圧が多少強力であっ
たとしても各極歯１１，１２，１３，１４の倒れは生じ
ない。凸部３６が、極歯の倒れ防止部として働くためで
ある。このため、本実施の形態の製造方法によれば、樹
脂の成形圧をそれほど厳密に設定する必要がなく、製造
コストを安価にすることができる。

【００３２】そして、充填された樹脂が固まった後、外
側金型３６の型抜きを行う。なお、外側金型３６は２部
材から構成され、その分割位置は上述した仮想面Ｌとな
る（図２及び図３参照）。外側金型３６を構成する各部
材は、樹脂充填後の型抜きの際には、仮想面Ｌを基準と
しこの仮想面Ｌに垂直に離れる方向へスライド移動する
（図２及び図３において矢示Ｘ方向参照）。そして、こ
のような型抜きが行われると、上述したような、ステー
タコア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが一体に組み込まれたコ
イルボビン３が形成される。

【００３３】なお、上述したように充填される樹脂は、
上述の隙間Ｓ，Ｓ１だけでなく隣接する各極歯間にも回
り込む。これによって、各極歯間は樹脂によって固めら
れることとなる。また、各極歯で形成された円周の外周
側にも、樹脂が回り込んだ状態で固められる。この部分
の外周面部分が、上述したコイルボビン３の外壁３ａと
なる。また、型抜き後、上述の各凸部３６ａがあった部
分が、コイルボビン３の外壁３ａから各極歯１１，１
２，１３，１４の外周面に通じる孔３０となる。

【００３４】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述の実施の形態では、
各孔３０の一側の内壁３０ａを仮想面Ｌ（図２及び図３
参照）に対して垂直とし、外側金型３６を２方向に分割
するだけで型抜きが可能なものとしたが、各孔３０の両
内壁を孔の中心線に対して平行としかつその中心線はス
テッピングモータの中心部へ向かうように形成しても良
い。

【００３５】その場合、孔３０の数と同数の金型が必要
となり、かつ型抜き方向は放射状に分割されることとな
る。このため、製造コストは金型が２分割で済む上述の
実施の形態に比して高価なものとなるが、極歯１１，１
２，１３，１４の倒れを防止しかつコイルボビン３の剛
性をある程度以上とする本発明の効果を奏することとな
る。

【００３６】また、上述の実施の形態では、ステッピン
グモータをその外径が２０ｍｍφ以下の超小型モータと
した。これは、超小型モータの場合、従来の製造方法及
び構成とすると、樹脂の成形圧により極歯１１，１２，
１３，１４の倒れが発生しやすく、本発明を超小型モー
タに採用するとその危険を防止する効果が極めて高くな
るためである。しかし、極歯の倒れは、超小型モータの
場合ほど大きな問題ではないものの、例えば５０ｍｍφ
程度の大きさのモータでも発生する恐れがある。したが
って、本発明は、上述したサイズに限らず、大き目のモ
ータにも採用可能なものである。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、コイ
ルボビンにその外壁から極歯の外周面まで通じる孔を設
けている。そのため、樹脂成形時において上記の孔を利
用してステータコアの極歯の半径方向外側への倒れを防
止できると共に、ある程度コイルボビンの剛性を確保で
きる。加えて、コイルが極歯の外周面に直接接触する構
成とはならず、樹脂で形成されたコイルボビンの外周面
に巻回される構成となるため、コイルの絶縁被膜が剥が
れたとしても極歯と接触して短絡するという恐れは生じ
ない。

【００３８】また、全ての孔のそれぞれ周方向における
一側の内壁を当該ステッピングモータの中心部を含む所
定の仮想面に対し垂直に構成すると、当該ステッピング
モータのコイルボビンを樹脂成形する金型を、上述の所
定の仮想面を境として垂直方向に２分割する構成とする
ことができる。これにより、単純な金型構成とすること
ができ、製造コストを低減することができる。

【００３９】また、本発明のステッピングモータの製造
方法は、極歯の内周側に円柱状の芯部材を配置し、極歯
の外周側に芯部材に向かって突出する凸部を備えた外側
金型を少なくとも２つ以上配置し、芯部材と外側金型と
の間に形成される隙間に樹脂を充填することによりこの
樹脂とステータコアとを一体化させてコイルボビンを形
成すると共に、極歯の外周面に凸部を当接させて極歯の
外側への倒れを防止しながら、コイルボビンにその外壁
から極歯の外周面まで通じる孔を形成している。

【００４０】そのため、樹脂成形時において、外側金型
の凸部で樹脂成形圧による極歯の半径方向外側への倒れ
を防止できる。なお、型抜き後は凸部があった部分に孔
が形成されるが、この孔は剛性の低下に繋がるものとは
ならない。加えて、コイルが極歯の外周面に直接接触す
る構成とはならず、樹脂で形成されたコイルボビンの外
周面に巻回される構成となるため、コイルの絶縁被膜が
剥がれたとしても極歯と接触して短絡するという恐れが
生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のステッピングモータのス
テータの全体構成をコイルを省略した状態で示した図
で、その一部を断面で示した平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】本発明の実施の形態のステッピングモータの製
造方法を示す図で、金型を極歯の外周面側に配置した状
態を示した断面図である。

【図５】従来のステッピングモータの要部となるステー
タの外観図で、その一部を切り欠いた状態で示した斜視
図である。

【符号の説明】

１ステータ３コイルボビン３ａ外壁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄステータコア１１，１２，１３，１４極歯３０孔３０（孔の一側の）内壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁され
た永久磁石で構成されたロータと、このロータの外周に
対向配置される極歯を備えたステータコアと、このステ
ータコアを樹脂成形により一体としかつコイルが巻回さ
れるコイルボビンとを備えたステッピングモータにおい
て、上記コイルボビンに、その外壁から上記極歯の外周
面まで通じる孔を設けたことを特徴とするステッピング
モータ。
【請求項２】前記孔の周方向における幅が、前記極歯
の前記孔と対応する位置での周方向における幅より狭い
ことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】前記孔は複数設けられ、その全ての孔の
それぞれ周方向における一側の内壁が当該ステッピング
モータの中心部を含む所定の仮想面に対し垂直となって
いることを特徴とする請求項１または２記載のステッピ
ングモータ。
【請求項４】当該ステッピングモータの外径を２０ｍ
ｍφ以下としたことを特徴とする請求項１，２または３
記載のステッピングモータ。
【請求項５】周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁され
た永久磁石で構成されたロータと、このロータの外周に
対向配置される極歯を備えたステータコアと、このステ
ータコアを樹脂成形により一体としかつコイルが巻回さ
れるコイルボビンとを備えたステッピングモータの製造
方法において、上記極歯の内周側に円柱状の芯部材を配
置し、上記極歯の外周側に上記芯部材に向かって突出す
る凸部を備えた外側金型を少なくとも２つ以上配置し、
上記極歯の外周面に上記凸部を当接させて上記極歯の外
側への倒れを防止しながら、上記芯部材と上記外側金型
との間に形成される隙間に樹脂を充填することにより、
この樹脂と上記ステータコアとを一体化させて上記コイ
ルボビンを形成したことを特徴とするステッピングモー
タの製造方法。
【請求項６】前記凸部の幅は、前記極歯の前記凸部と
の当接部位での周方向における幅より狭いことを特徴と
する請求項５記載のステッピングモータの製造方法。