JP2002099956A - 自動販売機の販売口構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】販売口に搬出された商品の有無を誤りなく検知
でき、商品販売時のトラブルを防止できる。 【解決手段】販売口７を介して対向する位置に光電検知
センサー２１を配置して販売口７に搬出されるパック商
品９により押し開かれる２枚の販売口内扉１７ａ、１７
ｂを検知してその開放検知信号を出力し、この開放検知
信号から販売口７にパック商品９が在ることを検知して
パック商品９の販売動作を停止し、かつ販売口内扉１７
ａ、１７ｂが閉じられたことを検出するとパック商品９
の販売動作を再開許可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売口に搬出され
た商品の有無を検知する機能を備えた自動販売機の販売
口構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機では、例えば日本酒等のアル
コール分を含む酒を収容するパック容器からなる商品
（以下、パック商品と称する）や、瓶詰めの日本酒、瓶
ビール、炭酸ガスを含む清涼飲料水又はジュースなどを
収容するボトル状の容器からなる商品、コーヒなどを収
容した缶からなる商品を収納し、顧客のコイン投入、セ
レクションスイッチの操作による商品の選択により所望
の商品を自動販売機庫内で搬送して販売口に搬出し、こ
れと共に精算業務を行って釣り銭があれば、その金額相
当の硬貨を返却口に送り出している。

【０００３】このような自動販売機では、顧客による複
数の商品が購入されると、１回の販売動作が終了して販
売口に商品が在る状態で続けて２回目の販売動作が行わ
れ、２回目の販売動作により搬出された商品が１回の販
売動作により販売口内に既に在る商品とぶつかり合うこ
とがある。

【０００４】このような事を無くすために販売口に商品
が在るか否かを検知することが行われている。この商品
有無の検知装置としては、例えば光電センサ等を用い
て、販売口内の商品を直接検知している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光電セ
ンサ等を用いても、商品の形状や外観の違いによって検
出できない商品がある。このように販売口内の商品が検
出できなければ、顧客による複数の商品が購入された場
合に、これら商品が販売口内で詰まったり（商品詰
り）、販売された商品同士がぶつかり合い、このために
商品の破損、傷つき、商品を開封したときの発泡等のト
ラブルが生じやすい。

【０００６】そこで本発明は、販売口に搬出された商品
の有無を誤りなく検知でき、商品販売時のトラブルを防
止できる自動販売機の販売口構造を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載による本発
明は、自動販売機庫内から選択された商品を販売口に搬
出して販売動作する自動販売機において、前記販売口に
搬出される前記商品により押し開かれる販売口内扉と、
この販売口内扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、こ
の扉開閉検出手段により前記販売口内扉が開放されたこ
とを検出すると、前記販売口に前記商品が在ることを検
知する検知手段と、この検知手段により前記販売口内扉
が開放されたことを検知すると前記商品の販売動作を停
止し、かつ前記検知手段により前記販売口内扉が閉じら
れたことを検知すると前記商品の販売動作を再開許可す
る販売動作制御手段を具備したことを特徴とする自動販
売機の販売口構造である。

【０００８】請求項２記載による本発明は、請求項１記
載の自動販売機の販売口構造において、前記販売口内扉
は、前記商品が前記販売口に在ることにより開放状態と
なり、かつ前記商品が前記販売口から取り出されると強
制的に閉じることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載による本発明は、請求項１記
載の自動販売機の販売口構造において、前記販売口内扉
は、２枚の内扉を真中から左右に開くように設けたこと
を特徴とする。

【００１０】請求項４記載による本発明は、請求項１記
載の自動販売機の販売口構造において、前記販売口は、
当該販売口と自動販売機庫内との間を塞ぐ盗難防止板を
備え、この盗難防止板が前記商品の前記販売口への搬出
により押し開かれ、これと共に当該盗難防止板により前
記販売口内扉を押し開くことを特徴とする。

【００１１】請求項５記載による本発明は、請求項４載
の自動販売機の販売口構造において、前記盗難防止板
は、前記販売口内扉にある隙間を塞ぐことを特徴とす
る。

【００１２】請求項６記載による本発明は、請求項１載
の自動販売機の販売口構造において、前記販売口は、複
数の前記商品を纏めて販売動作可能の場合、前記販売口
に搬出された複数の前記商品のうち最終に搬出された前
記商品により前記販売口内扉が開放するような容積に形
成されていることを特徴とする。

【００１３】請求項７記載による本発明は、請求項１載
の自動販売機の販売口構造において、前記検知手段によ
り前記販売口に前記商品が在ることを検知してから所定
期間経過すると、前記販売口内に前記商品が在ることを
報知する商品報知手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項８記載による本発明は、請求項７載
の自動販売機の販売口構造において、前記商品報知手段
は、前記販売口内に前記商品が在ることを音声、又はラ
ンプの点灯或いは点滅のうちいずれか一方又は両方によ
り報知することを特徴とする。

【００１５】請求項９記載による本発明は、請求項７載
の自動販売機の販売口構造において、前記商品報知手段
は、前記販売口が複数設けられている場合、前記商品が
前記販売口内に在る当該販売口に搬出される前記商品を
選択するためのセレクションスイッチが操作されると、
音声、又はランプの点灯或いは点滅のうちいずれか一方
又は両方を行って前記販売口内に前記商品が在ることを
報知することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１７】図１は自動販売機の全体の構造図であっ
て、同図(a)は正面図、同図(b)は側面図である。自動販
売機本体１の正面には、メインドア２が開閉自在に設け
られている。このメインドア２には、例えば日本酒等の
アルコール分を含む酒を収容するパック容器からなるパ
ック商品や、瓶詰めの日本酒、瓶ビール、炭酸ガスを含
む清涼飲料水又はジュースなどを収容するボトル状の容
器からなる商品、コーヒなどを収容した缶からなる商品
などの複数のダミー商品３が複数段の棚上に陳列されて
いる。これらダミー商品３に対応した位置には、それぞ
れセレクションスイッチ（これらセレクションスイッチ
を纏めてセレクションスイッチ群と称する）４が設けら
れている。又、メインドア２には、コインの投入口５、
釣り銭の返却口６、商品の販売口７が設けられている。

【００１８】自動販売機本体１の庫内には、図２に示す
ような商品の搬送機構８が設けられている。この搬送機
構８には、例えば日本酒等のアルコール分を含む酒を収
容するパック商品９を複数収納するための複数段の棚１
０が連結部材１１により所定間隔毎に無端に連結されて
いる。これら棚１０は、駆動部（不図示）に連結された
軸１２の回転により矢印イ方向に送られ、自動販売機本
体１のメインドア２側に送られたときに水平状態に支持
され、裏面側１３に送られたときに略垂直方向に折り曲
げられるものとなっている。従って、各パック商品９
は、水平状態に支持されている各棚１０上に収納され
る。

【００１９】これら棚１０は、第１の棚１０ａと第２の
棚１０ｂとを連結シャフト１０ｃを介して連結し、これ
ら第１の棚１０ａと第２の棚１０ｂとを互いに回動自在
にしたものである。第１の棚１０ａの一端は、棚シャフ
ト１０ｄに対して回動自在に設けられている。この棚シ
ャフト１０ｄは、連結部材１１に対して回動自在に取り
付けられている。第２の棚１０ｂの他端にはヒンジシャ
フト１０ｅが取り付けられている。又、第２の棚１０ｂ
における連結シャフト１０ｃ側には、ローラねじ１０ｆ
が回転自在に取り付けられている。

【００２０】このような商品の搬送機構８であれば、こ
れら棚１０は、駆動部（不図示）に連結された軸１２の
回転により矢印イ方向に送られ、自動販売機本体１のメ
インドア２側に送られたときに水平状態に支持され、裏
面側１３に送られたときに略垂直方向に折り曲げられ
る。従って、各パック商品９は、水平状態に支持されて
いる各棚１０上に収納される。

【００２１】商品の販売動作では、複数段の各棚１０が
順次矢印イ方向に送り制御され、１段の棚１０毎に販売
口７に対応する位置に停止され、該棚１０が販売口７の
方向に傾斜する。そして、この傾斜した棚１０からパッ
ク商品９がシュート１４上を滑って販売口７に搬出され
る。

【００２２】図３及び図４は販売口７の周辺の構成図で
あって、図３は正面図、図４は側面図である。自動販売
機本体１のメインドア２側には、断熱扉１５が設けられ
ている。この断熱扉１５は、自動販売機庫内の冷気又は
暖気を自動販売機外部と遮断するもので、その下部には
販売口枠１６が取り付けられている。この販売口枠１６
には、２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが真中から左右
に開くように、すなわち観音開きに設けられている。こ
れら販売口内扉１７ａ、１７ｂは、パック商品９が販売
口７に在ることにより、当該パック商品９により押され
て開放状態となり、かつパック商品９が販売口７から取
り出されると、当該パック商品９による押圧がなくなっ
て強制的に閉じるように付勢力が加わっている。

【００２３】これら販売口内扉１７の下方には、販売口
受皿１８が設けられている。この販売口受皿１８は、シ
ュート１４上を滑って搬出されたパック商品９を受け取
るものである。

【００２４】又、断熱扉１５の下部の自動販売機庫内側
には、防盗板（盗難防止板）１９が回転軸２０を中心に
矢印ハ方向に回転自在に設けられている。この防盗板１
９は、販売口７と自動販売機庫内との間を塞ぎ、パック
商品９を販売口７に搬出しないときに自動販売機庫内を
塞ぎ、販売口７から手が入って自動販売機庫内のパック
商品９の抜き取りを防止する役目を持っている。又、こ
の防盗板１９は、パック商品９の販売口７への搬出、す
なわち販売口７への落下により押し開かれ、さらにこの
押し開かれる防盗板１９により２枚の販売口内扉１７
ａ、１７ｂを押し開くものとなっている。又、この防盗
板１９は、２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが閉じてい
るときに生じる中央の合わせ部の隙間を内側から塞ぐも
のとなっている。

【００２５】販売口７を介して対向する位置には、光電
検知センサー２１の発光素子２１ａと受光素子２１ｂが
設けられている。この光電検知センサー２１は、発光素
子２１ａから出力される光を受光素子２１ｂにより受光
して、２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂの開閉状態に応
じた検知信号を出力するもので、特に販売口７に搬出さ
れるパック商品９により押し開かれる２枚の販売口内扉
１７ａ、１７ｂを検知すると、その開放検知信号を出力
する機能を有している。従って、発光素子２１ａと受光
素子２１ｂとは、２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが閉
じているときに発光素子２１ａから出力された光を受光
素子２１ｂで受光し、かつ２枚の販売口内扉１７ａ、１
７ｂが開放されると発光素子２１ａから出力された光が
遮光されて発光素子２１ａで受光されない位置に配置さ
れている。

【００２６】図５は自動販売機の制御装置のブロック構
成図である。ＣＰＵからなる主制御部２２には、光電検
知センサー２１が接続される入力部２３と、セレクショ
ンスイッチ群４が接続される入力部２４と、商品販売の
一連の動作を実行させるためのプログラムやホット、コ
ールドの各設定温度などの各種設定データを記憶する記
憶部２５が接続されるとともに、上記主制御部２２によ
りプログラムを実行することにより検知手段２６、精算
業務手段２７、販売動作制御手段２８及び商品報知手段
２９の各機能を有するものとなっている。

【００２７】検知手段２６は、光電検知センサー２１か
ら出力される開放検知信号を受け、この開放検知信号か
ら２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが開放されたことを
検出すると、販売口７にパック商品９が在ることを検知
する機能を有している。

【００２８】精算業務手段２７は、顧客によるコインの
投入口５に投入されたコインの金額と、セレクションス
イッチ群４の操作により選択された例えばパック商品９
などの商品の価格とに基づいて精算業務を行い、釣り銭
があれば、その金額相当の硬貨を返却口６に送り出す機
能を有している。

【００２９】販売動作制御手段２８は、セレクションス
イッチ群４の操作により選択された商品、例えばパック
商品９の情報を受けて当該パック商品９を収納する搬送
機構８を動作させて、当該パック商品９を販売口７に搬
出する機能を有している。

【００３０】又、この販売動作制御手段２８は、光電検
知センサー２１からの開放検知信号を受けた検知手段２
６により２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが開放された
ことを検出すると、パック商品９の販売動作を停止すな
わち精算業務手段２７及び搬送機構８を停止し、かつ検
知手段２６により販売口内扉１７ａ、１７ｂが閉じられ
たことを検出するとパック商品９の販売動作を再開許可
（精算業務手段２７及び搬送機構８の機能の再開）する
機能を有している。

【００３１】商品報知手段２９は、検知手段２６により
販売口７にパック商品９が在ることを検知してから所定
期間、例えば数秒経過すると、販売口７内にパック商品
９が在ることを報知するもので、例えば販売口７内にパ
ック商品９が在ることを例えばスピーカ３０を駆動して
音声、又はセレクションスイッチ群４のランプを点灯或
いは点滅のうちいずれか一方又は両方により報知する機
能を有している。

【００３２】次に、上記の如く構成された自動販売機の
作用について説明する。

【００３３】顧客によりコインが投入口５に投入され、
セレクションスイッチ群４への操作により例えばパック
商品９が選択されると、精算業務手段２７は、投入口５
に投入されたコインの金額と、セレクションスイッチ群
４の操作により選択されたパック商品９の価格とに基づ
いて精算業務を行い、釣り銭があれば、その金額相当の
硬貨を返却口６に送り出す。

【００３４】これと共に、販売動作制御手段２８は、セ
レクションスイッチ群４の操作により選択された商品、
例えばパック商品９の情報を受けて当該パック商品９を
収納する搬送機構８を動作させて、当該パック商品９を
販売口７に搬出する。すなわち、搬送機構８では、複数
段の各棚１０が順次矢印イ方向に送り制御され、１段の
棚１０毎に販売口７に対応する位置に停止され、当該棚
１０が販売口７の方向に傾斜する。そして、この傾斜し
た棚１０からパック商品９がシュート１４上を滑って販
売口７に搬出される。

【００３５】このようにパック商品９がシュート１４上
を滑って販売口７に向かって搬出されると、図４に示す
ように防盗板１９がパック商品９の販売口７への落下に
より押し開かれ、さらにこの押し開かれる防盗板１９に
より２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが押し開かれる。
そして、パック商品９は、販売口７の販売口受皿１８に
受け取られる。

【００３６】パック商品９が販売口受皿１８に受け取ら
れると、この販売口受皿１８に受け取られているパック
商品９によって２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂは、開
放された状態となる。

【００３７】この状態であれば、発光素子２１ａから出
力された光は、開放されている２枚の販売口内扉１７
ａ、１７ｂにより遮光され、発光素子２１ａで受光され
ないものとなる。従って、販売口７に搬出されるパック
商品９により押し開かれる２枚の販売口内扉１７ａ、１
７ｂを検知し、その開放検知信号を出力する。

【００３８】検知手段２６は、光電検知センサー２１か
ら出力される開放検知信号を受け、この開放検知信号か
ら２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが開放されたことを
検出すると、販売口７にパック商品９が在ることを検知
する。

【００３９】販売動作制御手段２８は、光電検知センサ
ー２１からの開放検知信号を受けた検知手段２６により
２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが開放されたことを検
出すると、精算業務手段２７及び搬送機構８を停止して
次の商品、例えばパック商品９の販売動作を停止する。

【００４０】なお、顧客により商品として日本酒等のア
ルコール分を含む酒を収容するパック容器からなるパッ
ク商品９が購入された場合について説明したが、瓶詰め
の日本酒、瓶ビール、炭酸ガスを含む清涼飲料水又はジ
ュースなどを収容するボトル状の容器からなる商品、コ
ーヒなどを収容した缶からなる商品が購入された場合で
も、これら商品が販売口７に搬出されると、これらの商
品により２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが押し開か
れ、上記動作と同様に、光電検知センサー２１からの開
放検知信号を受けて検知手段２６により販売口７にパッ
ク商品９が在ることが検知され、販売動作制御手段２８
により次の商品の販売動作を停止する。

【００４１】この後、顧客により販売口７に在るパック
商品９が取り出されると、このパック商品９が２枚の販
売口内扉１７ａ、１７ｂから外れるので、これら販売口
内扉１７ａ、１７ｂは、常に閉じる方向に加わる付勢力
により閉じる。

【００４２】これと共に防盗板１９も閉じ、この防盗板
１９により販売口７と自動販売庫内との間が塞がれ、販
売口７から手が入って自動販売機庫内のパック商品９の
抜き取りを防止する。

【００４３】そうすると、発光素子２１ａから出力され
た光は、発光素子２１ａで受光されるようになるので、
光電検知センサー２１からは２枚の販売口内扉１７ａ、
１７ｂが閉じている検知信号が出力され、検知手段２６
により販売口７にパック商品９が無いことが検知され、
この結果、販売動作制御手段２８は、パック商品９の販
売動作を再開許可（精算業務手段２７及び搬送機構８の
機能の再開）する。

【００４４】従って、顧客により販売口７からパック商
品９が取り出されるまでは次の販売動が行われることが
ないので、パック商品９が販売口７内で詰まったり（商
品詰り）、販売されたパック商品９同士がぶつかり合
い、このためにパック商品９の破損、傷つき、パック商
品９を開封したときの発泡等のトラブルが生じない。

【００４５】一方、販売口７からパック商品９が取り出
されない状態が所定期間、例えば数秒間続くと、商品報
知手段２９は、販売口７内にパック商品９が在ることを
例えばスピーカ３０を駆動して音声例えば、「商品をお
取りください」、又はセレクションスイッチ群４のラン
プを点灯或いは点滅のうちいずれか一方又は両方により
報知する。これにより、顧客に対して販売口７からパッ
ク商品９を取り出すことを促すことができる。

【００４６】又、２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが無
理に開放されると、発光素子２１ａから出力された光
は、これら販売口内扉１７ａ、１７ｂにより遮光され、
光電検知センサー２１からは、２枚の販売口内扉１７
ａ、１７ｂを検知したことによる開放検知信号が出力さ
れる。

【００４７】これにより、検知手段２６は、光電検知セ
ンサー２１から出力された開放検知信号から２枚の販売
口内扉１７ａ、１７ｂが開放されたことを検出し、販売
口７にパック商品９が無いにも拘わらず、在るとする検
知を行う。

【００４８】しかるに、２枚の販売口内扉１７ａ、１７
ｂが無理に開放された場合、販売動作制御手段２８は、
光電検知センサー２１からの開放検知信号を受けた検知
手段２６により２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが開放
されたことを検出すると、精算業務手段２７及び搬送機
構８を停止して次の商品、例えばパック商品９の販売動
作を停止する。

【００４９】従って、販売口７内に手を挿入して２枚の
販売口内扉１７ａ、１７ｂを無理に開放するなどのいた
ずらをされても、このときに販売動作が行われて商品が
販売口７に落下して手を挟むなどの怪我を防止できる。

【００５０】このように上記一実施の形態においては、
販売口７を介して対向する位置に光電検知センサー２１
を配置して販売口７に搬出されるパック商品９により押
し開かれる２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂを検知して
その開放検知信号を出力し、この開放検知信号から販売
口７にパック商品９が在ることを検知してパック商品９
の販売動作を停止し、かつ販売口内扉１７ａ、１７ｂが
閉じられたことを検出するとパック商品９の販売動作を
再開許可するので、日本酒等のアルコール分を含む酒を
収容するパック容器からなるパック商品９に限らず、瓶
詰めの日本酒、瓶ビール、炭酸ガスを含む清涼飲料水又
はジュースなどを収容するボトル状の容器からなる商
品、コーヒなどを収容した缶からなる商品などの商品の
種類による形状の違いや外観の違いにより販売口７内に
搬出された商品を確実に検知できる。これにより、販売
口７内にパック商品９などが在るにも拘わらず、無いも
のと誤検出されて、パック商品９が販売口７内で詰まっ
たり（商品詰り）、販売されたパック商品９同士がぶつ
かり合い、このためにパック商品９の破損、傷つき、パ
ック商品９を開封したときの発泡等のトラブルは生じな
い。

【００５１】又、２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂが無
理に開放された場合でも、次の商品の販売動作を停止す
るので、販売口７内に手を挿入していたずらをしても、
このときに販売動作が行われて商品が販売口７に落下し
て手を挟むなどの怪我を防止できる。

【００５２】又、防盗板１９は、販売口７と自動販売機
庫内との間を塞ぎ、パック商品９を販売口７に搬出しな
いときに自動販売機庫内を塞いで販売口７から手が入っ
て自動販売機庫内のパック商品９の抜き取りを防止でき
る。さらに、防盗板１９は、２枚の販売口内扉１７ａ、
１７ｂが閉じているときに生じる中央の合わせ部の隙間
を内側から塞ぐので、これら販売口内扉１７ａ、１７ｂ
の隙間からの冷気や暖気の空気漏れを防止できる。

【００５３】又、販売口７からパック商品９が取り出さ
れない状態が所定期間、例えば数秒間続くと、商品報知
手段２９は、販売口７内にパック商品９が在ることを例
えばスピーカ３０を駆動して音声、又はセレクションス
イッチ群４のランプを点灯或いは点滅のうちいずれか一
方又は両方により報知するので、販売口７内のパック商
品９の取り忘れをなくすことができ、かつ複数の商品を
購入したときの販売口７内での商品詰りをなくすことも
できる。

【００５４】ところで、自動販売機には、商品を複数個
纏めて購入できるものがある。このような自動販売機で
は、販売口７の容積を、当該販売口７に搬出された複数
の商品のうち最終に搬出された商品により２枚の販売口
内扉１７ａ、１７ｂが開放するような容積に形成するこ
とにより、複数の商品の纏めて購入に対応できる。この
ようにすれば、商品を１本ずつ販売動作する毎に販売口
７から商品を取り出す必要がなくなる。

【００５５】又、自動販売機には、複数の販売口が設け
られているものがある。このような自動販売機では、各
販売口ごとに搬出される商品の種類が予め設定されてい
る。このような自動販売機の各販売口ごとにそれぞれ光
電検知センサ２１を設け、その販売口に商品があること
が検知されると、当該販売口に搬出される商品のセレク
ションスイッチ４が選択操作されと、商品報知手段２９
によってスピーカ３０を駆動して音声、又はセレクショ
ンスイッチ群４のランプを点灯或いは点滅のうちいずれ
か一方又は両方により商品の取り忘れを報知するように
してもよい。これによって商品が在る販売口での商品詰
りを防ぐことができ、効率よく販売動作できる。なお、
商品がない他の販売口に搬出する商品の販売動作はでき
る。

【００５６】なお、本発明は、上記一実施の形態に限定
されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない
範囲で種々に変形することが可能である。

【００５７】さらに、上記実施形態には、種々の段階の
発明が含まれており、開示されている複数の構成要件に
おける適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出でき
る。例えば、実施形態に示されている全構成要件から幾
つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとす
る課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で
述べられている効果が得られる場合には、この構成要件
が削除された構成が発明として抽出できる。

【００５８】上記一実施の形態は、次の通り変形しても
よい。

【００５９】例えば、上記一実施の形態では、光電検知
センサー２１を用いて販売口７に商品が在ることを検知
しているが、２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂの開閉を
検知する手段として、これら２枚の販売口内扉１７ａ、
１７ｂの回動を機械的に検知する手段や、電気的なスイ
ッチを用いて２枚の販売口内扉１７ａ、１７ｂの開閉を
検知する手段、磁気的なスイッチを用いて２枚の販売口
内扉１７ａ、１７ｂの開閉を検知する手段を用いてもよ
い。

【００６０】又、販売口７からパック商品９が取り出さ
れない状態が続いた場合、その旨を例えばスピーカ３０
を駆動して音声、又はセレクションスイッチ群４のラン
プを点灯或いは点滅のうちいずれか一方又は両方により
報知する場合、光電検知センサー２１の検出結果を用い
ているが、この光電検知センサー２１とは別のセンサを
用いて販売口７内にパック商品９が在ることを検知して
もよい。この場合、別のセンサーは、販売口７の下部に
おいてパック商品９の有無を検出するようにするのがよ
い。

【００６１】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、販
売口に搬出された商品の有無を誤りなく検知でき、商品
販売時のトラブルを防止できる自動販売機の販売口構造
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動販売機の販売口構造の一実
施の形態を適用した自動販売機の全体構成図。

【図２】本発明に係わる自動販売機の販売口構造の一実
施の形態における自動販売機本体内の商品の搬送機構を
示す構成図。

【図３】本発明に係わる自動販売機の販売口構造の一実
施の形態における販売口周辺の正面から見た部分構成
図。

【図４】本発明に係わる自動販売機の販売口構造の一実
施の形態における販売口周辺の側面から見た部分構成
図。

【図５】本発明に係わる自動販売機の販売口構造の一実
施の形態における制御装置のブロック構成図。

【符号の説明】

１：自動販売機本体 ２：メインドア ３：ダミー商品 ４：セレクションスイッチ群 ５：コインの投入口 ６：釣り銭の返却口 ７：販売口 ８：搬送機構 ９：パック商品 １０：棚 １１：連結部材 １４：シュート １５：断熱扉 １６：販売口枠 １７ａ，１７ｂ：販売口内扉 １８：販売口受皿 １９：防盗板（盗難防止板） ２０：回転軸 ２１：光電検知センサー ２１ａ：発光素子 ２１ｂ：受光素子 ２２：主制御部 ２３，２４：入力部 ２５：記憶部 ２６：検知手段 ２７：精算業務手段 ２８：販売動作制御手段 ２９：商品報知手段 ３０：スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 BA01 CC06 DD05 FB07 FB08 FB09 FB17 3E046 AA02 BA03 BB02 BB04 CB02 CB07 CC02 DA01 EA12 FA03 GA06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機庫内から選択された商品を販
   売口に搬出して販売動作する自動販売機において、 前記販売口に搬出される前記商品により押し開かれる販
   売口内扉と、 この販売口内扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、 この扉開閉検出手段により前記販売口内扉が開放された
   ことを検出すると、前記販売口に前記商品が在ることを
   検知する検知手段と、 この検知手段により前記販売口内扉が開放されたことを
   検知すると前記商品の販売動作を停止し、かつ前記検知
   手段により前記販売口内扉が閉じられたことを検知する
   と前記商品の販売動作を再開許可する販売動作制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする自動販売機の販売口構造。
2. 【請求項２】 前記販売口内扉は、前記商品が前記販売
   口に在ることにより開放状態となり、かつ前記商品が前
   記販売口から取り出されると強制的に閉じることを特徴
   とする請求項１記載の自動販売機の販売口構造。
3. 【請求項３】 前記販売口内扉は、２枚の内扉を真中か
   ら左右に開くように設けたことを特徴とする請求項１記
   載の自動販売機の販売口構造。
4. 【請求項４】 前記販売口は、当該販売口と自動販売機
   庫内との間を塞ぐ盗難防止板を備え、この盗難防止板が
   前記商品の前記販売口への搬出により押し開かれ、これ
   と共に当該盗難防止板により前記販売口内扉を押し開く
   ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の販売口構
   造。
5. 【請求項５】 前記盗難防止板は、前記販売口内扉にあ
   る隙間を塞ぐことを特徴とする請求項４載の自動販売機
   の販売口構造。
6. 【請求項６】 前記販売口は、複数の前記商品を纏めて
   販売動作可能の場合、前記販売口に搬出された複数の前
   記商品のうち最終に搬出された前記商品により前記販売
   口内扉が開放するような容積に形成されていることを特
   徴とする請求項１載の自動販売機の販売口構造。
7. 【請求項７】 前記検知手段により前記販売口に前記商
   品が在ることを検知してから所定期間経過すると、前記
   販売口内に前記商品が在ることを報知する商品報知手段
   を備えたことを特徴とする請求項１載の自動販売機の販
   売口構造。
8. 【請求項８】 前記商品報知手段は、前記販売口内に前
   記商品が在ることを音声、又はランプの点灯或いは点滅
   のうちいずれか一方又は両方により報知することを特徴
   とする請求項７載の自動販売機の販売口構造。
9. 【請求項９】 前記商品報知手段は、前記販売口が複数
   設けられている場合、前記商品が前記販売口内に在る当
   該販売口に搬出される前記商品を選択するためのセレク
   ションスイッチが操作されると、音声、又はランプの点
   灯或いは点滅のうちいずれか一方又は両方を行って前記
   販売口内に前記商品が在ることを報知することを特徴と
   する請求項７載の自動販売機の販売口構造。