JP7411311B1 - 物品提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品を排出する装置において、物品の詰まりを防止しながら、筐体を省スペース化するための技術を提供する。【解決手段】本開示の一態様の物品提供装置は、複数の物品を収容可能な収容部と、収容部に収容されている物品を排出口に搬送する搬送部と、排出口に取り付けられ、かつ物品の非排出時に排出口の開口が物品の排出時に比べて小さくなるように開閉状態が調整される扉と、扉の開閉状態をセンシングするセンサと、外部装置からの指示に応じて、物品の一部が物品提供装置の内部に留まり、かつ当該物品の残部が物品提供装置の外部に露出した状態となるまで当該物品を排出するよう搬送部を制御し、センサのセンシング結果に基づいて排出された物品の取り出しの有無を判定し、排出された物品が取り出されたと判定するまで次の物品の排出を行わない制御部とを備える。【選択図】図１０

Description

本開示は、物品提供装置に関する。

例えばトイレにおいて、ユーザに衛生用品を提供する技術的思想が提案されている。
特許文献１には、男性に小用拭き取り紙を提供する提供装置について開示されている。この提供装置は、小用拭き取り紙の後端部を検知した場合に当該紙の紙取出口に向けての移動を停止し、当該紙の抜き取りを検知した場合に次の紙を排出することで、紙の個別提供の実現を企図している。

特開2004-254892号公報

特許文献１の技術的思想では、小用拭き取り紙の後端を光学的にセンシングすることで抜き取りを検知している。しかしながら、例えば、小用拭き取り紙の位置が何らかの要因によりやや前方にずれた場合に、当該紙の抜き取りを誤って検知し、次の紙を排出した時に取出口で紙詰まりが起こるおそれがある。

一方、取出口の外側に物品を完全に出し切るようにすれば、物品の詰まりは防止できるかもしれない。しかしながら、かかる構成では、排出した物品をユーザが受け取るまで貯留するための張出しやポケットが必要になる。故に、かかる構成は、多少なりとも筐体の大型化につながり、限られた設置空間を圧迫することになる。

本開示の目的は、物品を排出する装置において、物品の詰まりを防止しながら、筐体を省スペース化するための技術を提供することである。

本開示の一態様の物品提供装置は、複数の物品を収容可能な収容部と、収容部に収容されている物品を排出口に搬送する搬送部と、排出口に取り付けられ、かつ物品の非排出時に排出口の開口が物品の排出時に比べて小さくなるように開閉状態が調整される扉と、扉の開閉状態をセンシングするセンサと、外部装置からの指示に応じて、物品の一部が物品提供装置の内部に留まり、かつ当該物品の残部が物品提供装置の外部に露出した状態となるまで当該物品を排出するよう搬送部を制御し、センサのセンシング結果に基づいて排出された物品の取り出しの有無を判定し、排出された物品が取り出されたと判定するまで次の物品の排出を行わない制御部とを備える。

本実施形態の物品提供システムの構成を示すブロック図である。 本実施形態の物品提供装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態の物品提供装置の表示装置の外観を示す図である。 本実施形態の物品提供装置の本体の外観を示す図である。 本実施形態の物品提供装置の本体の外観を示す図である。 本実施形態の物品提供装置の本体の内部構造を示す図である。 本実施形態の物品提供装置の収容部を示す図である。 本実施形態の物品提供装置の扉付近を示す図である。 本実施形態の物品提供装置の扉と扉センサとの位置関係を示す図である。 本実施形態の物品提供装置の扉と扉センサとの位置関係を示す図である。 本実施形態のサーバの構成を示すブロック図である。 本実施形態のクライアント装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態の物品提供装置の動作のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

以降の説明において、後述する物品提供装置の本体筐体を基準として、上方（Ｔ方向）、下方（Ｂ方向）、前方（Ｆ方向）、後方（Ｒ方向）、左方向（ＳＬ方向）、および右方向（ＳＲ方向）を定義する。物品提供装置の本体筐体が水平に設置されている場合に、上方は鉛直上方向に略一致し、下方は鉛直下方向に略一致する。また、物品は、後方から前方に向かって排出されることとする。

（１）物品提供システムの構成
物品提供システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の物品提供システムの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、物品提供システム１は、物品提供装置５と、サーバ５０と、クライアント装置７０とを備える。
物品提供装置５とサーバ５０とは、ネットワーク（例えば、インターネット又はイントラネット）ＮＷを介して接続される。
物品提供装置５とクライアント装置７０とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＮＦＣ（Near Field Communication）などにより接続される。或いは、物品提供装置５とクライアント装置７０とは、ネットワークＮＷを介して接続されてもよい。
サーバ５０とクライアント装置７０とは、ネットワークＮＷを介して接続される。

物品提供装置５は、外部装置（例えばサーバ５０）からの制御に応じて、ユーザに物品を供給する。物品は、典型的には生理用品（例えば、生理用ナプキン、パンティーライナー、タンポン等）、またはその他の衛生用品（例えば、使い捨ておむつ、尿取りパッド、失禁パッド、マスク等）であるが、これに限らず様々な物を含み得る。
物品提供装置５は、例えば個室トイレ（つまり、便器が備え付けられた個室）、授乳室、等に設置され得る。

サーバ５０は、外部装置（例えば、物品提供装置５またはクライアント装置７０）から送信されたリクエストに応じたレスポンスを行う。サーバ５０は、情報処理装置の一例である。サーバ５０は、例えば、サーバコンピュータである。

クライアント装置７０は、サーバ５０にリクエストを送信する。クライアント装置７０は、情報処理装置の一例である。クライアント装置７０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又は、パーソナルコンピュータである。クライアント装置７０のユーザは、所定のサービス（例えば、アプリケーション、またはＳａａＳ（Software as a Service））のアカウントを作成することができ、アカウントの作成後に物品提供装置５から物品の提供を受けることができる。

（１－１）物品提供装置の構成
物品提供装置の構成について説明する。図２は、本実施形態の物品提供装置の構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態の物品提供装置の表示装置の外観を示す図である。

図２に示すように、物品提供装置５は、コントローラ１０と、搬送部２１と、センサ２２と、表示装置３０とを備える。コントローラ１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４とを備える。コントローラ１０は、搬送部２１、センサ２２、および表示装置３０に接続される。

なお、物品提供装置５は、図２に示さない構成、例えばタグリーダを備えていてもよい。タグリーダは、典型的にはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダである。ただし、タグリーダは、ＲＦＩＤリーダに加えて、またはＲＦＩＤリーダの代わりに、媒体に記録された識別情報を取得可能な任意のハードウェアを備えることができる。例えば、タグリーダは、何らかの近距離無線通信方式に従って媒体から送信される無線信号を受信可能な通信装置を備えていてもよいし、何らかのアルゴリズムによって符号化されたコード（例えばＱＲコード（登録商標））を読み取り（つまり復号）可能なコードリーダを備えていてもよい。

記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム（例えば、物品提供装置５の制御プログラム）

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・表示装置３０に表示するための画像データ（例えば広告データ）

プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、物品提供装置５の機能を実現するコンピュータである。プロセッサ１２は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・ＣＰＵ（Central Processing Unit）
・ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）
・ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）
・ＦＰＧＡ（Field Programmable Array）

入出力インタフェース１３は、物品提供装置５に接続される入力デバイスから情報（例えば、ユーザの指示、センシング信号）を取得し、かつ、物品提供装置５に接続される出力デバイスに情報（例えば、画像、制御信号）を出力するように構成される。

入力デバイスは、例えば、センサ２２、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。

出力デバイスは、例えば、搬送部２１、表示装置３０、スピーカ、又は、それらの組合せである。

通信インタフェース１４は、物品提供装置５と外部装置（例えば、サーバ５０またはクライアント装置７０）との間の通信を制御するように構成される。一例として、通信インタフェース１４は、BluetoothもしくはNFCインタフェース、無線LAN（Local Area Network）インタフェース、または移動体通信インタフェースの少なくとも１つを含むことができる。

搬送部２１は、物品を収容する収容部（後述）から、物品を取り出すための排出口（後述）まで、物品を搬送する。搬送部２１は、搬送手段および駆動手段を含む。

搬送手段は、駆動手段からの駆動力によって動作し、収容部に収容されている物品を所定個数（例えば１個）単位で、排出口へ搬送する。搬送手段は、例えば、スライダ、ローラーコンベア、またはベルトコンベアなどであってよい。

駆動手段は、例えばモータ（一例として、ステッピングモータ）である。駆動手段は、コントローラ１０（プロセッサ１２）からの制御信号に応じて動作し、または動作を停止する。つまり、コントローラ１０は、駆動手段を動作させることで、物品を排出口まで移送させ、ユーザに提供することができる。

センサ２２は、少なくとも、排出口の扉（後述）の開閉状態をセンシングする扉センサを含む。扉センサの詳細は後述する。なお、以降の説明において、扉の閉状態とは、排出口が完全に塞がれていることを必ずしも意味せず、扉の開状態に比べて排出口の開口が小さければよい。さらに、センサ２２は、収容部における物品の残量を検出するための残量センサ、物品提供装置５の周囲における人の存在を検出するための人感センサ、またはそれらの組み合わせを含むことができる。

残量センサは、少なくとも、収容部における物品の有無を検出する。残量センサは、物品の残数量を複数段階（例えば、０％、３０％、および１００％の３段階）で、または個数単位で検出可能に構成されてもよい。一例として、残量センサは、赤外線センサである。残量センサは、収容部に取り付けられてもよいし、収容部を着脱可能に構成する場合には、物品提供装置５の後述する本体筐体の内部に取り付けれられてもよい。

表示装置３０は、画像（静止画、または動画）を表示するように構成される。表示装置３０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、または電子ペーパーである。図３に示すように、表示装置３０は、物品提供装置５の本体とは独立して構成され得る。表示装置３０と物品提供装置５（コントローラ１０）とは、例えばＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）ケーブル、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルなどの画像信号を伝送可能な手段により接続される。

表示装置３０は、便器を備えた個室のうち当該便器を使用する（例えば便器に腰掛ける）時のユーザから見て正面の壁に設置されてよい。他方、物品提供装置５の本体は、例えば便器を備えた個室のうち当該便器を使用する時のユーザから見て背面または側面の壁（例えば便器のタンクの上方）に設置されてよい。これにより、ユーザは、便器に腰掛けた状態で首を動かすことなく、表示装置３０の表示部３１に表示された広告または案内を閲覧することができ、かつ肉厚になりがちな収容部を備える物品提供装置５の本体が視界に入りにくくなるので個室内に物品提供装置５が設置されていることによる圧迫感を覚えにくい。

コントローラ１０は、表示装置３０の表示部３１に広告を表示することができる。広告は常時表示されてもよいし、人感センサにより人が検知されている間に限って表示されてもよい。物品、または物品を提供するために用いられるその他の物は、広告による収入を原資の少なくとも一部として調達（購入、または製造）され、無料でユーザに配布されてもよい。なお、残量センサによって収容部に物品が存在しないことが検知された場合に、コントローラ１０は、物品の在庫切れを伝える画面を表示装置３０の表示部３１に表示してもよい。

（１－１－１）物品提供装置の本体の構成
図４は、本実施形態の物品提供装置の本体の外観を示す図である。図５は、本実施形態の物品提供装置の本体の外観を示す図である。図６は、本実施形態の物品提供装置の本体の内部構造を示す図である。図７は、本実施形態の物品提供装置の収容部を示す図である。図８は、本実施形態の物品提供装置の扉付近を示す図である。図９は、本実施形態の物品提供装置の扉と扉センサとの位置関係を示す図である。図１０は、本実施形態の物品提供装置の扉と扉センサとの位置関係を示す図である。

図４に示すように、物品提供装置５の本体の筐体６は、蓋７と、扉８とを備える。さらに、筐体６は、コントローラ１０、搬送部２１、センサ２２、および収容部を内部に備える。

蓋７は、筐体６の前方（Ｆ方向）および上方（Ｔ方向）を開閉可能に構成される。蓋７は、筐体６の上後方（Ｔ－Ｒ方向）の端部に固定されており、当該端部を軸として回動可能に構成される。回動方向は、左方向（ＳＬ方向）から見て時計回りである。蓋７の上記端部はフリーストップヒンジを備えており、任意の開閉状態で蓋７を静止させることができる。このため、物品の補充作業を容易に行うことができる。

蓋７は、上下方向（Ｔ－Ｂ方向）に伸びるスリット７ａを備えている。このため、収容部における物品の収容状態が、スリット７ａを介して、物品提供装置５（筐体６）の外部から視認可能である。

図８に示すように、扉８は、筐体６の前方（Ｆ方向）の面の下部に設けられた排出口に取り付けられる。扉８の開閉状態に応じて、排出口の開口の大きさも変動する。具体的には、扉８は、物品の非排出時に、排出口の開口が物品の排出時に比べて小さくなるように、その開閉状態が調整される。扉８は、その上方（Ｔ方向）の端部が筐体６に固定されており、当該端部を軸として回動可能に構成される。回動方向は、左方向（ＳＬ方向）から見て時計回りである。

図５に示すように、扉８は、物品３の排出時には当該物品３によって、扉８の他端が排出口から離れる方向（図５の例では、前方（Ｆ方向））に押し退けられる。これにより、搬送部２１は、物品３の一部（前方側の一部）が排出口から露出する状態となるまで、当該物品３を搬送できる。物品３が取り出されると、扉８は自身に加わる重力により、物品３の排出時とは逆方向に回動し、排出口を閉じる。

扉８は、物品３の排出時に排出口の下端とともに物品３を挟んで支持する。これにより、物品３を、その一部が物品提供装置５の本体の内部に留まり、かつその残部が物品提供装置５の本体の外部に露出した状態で留めることができる。

蓋７を開くと、収容部９が露出する。物品３は、収容部９の内部空間に、上下方向（Ｔ－Ｂ方向）に積み重ねて収容される。収容部９は、重し９ａを備えている。物品３には、上方から重し９ａの重量に応じた力が加わるので、物品３の収容量に関わらず、収容部９の内壁に引っかかることなく、最も下方に積まれている物品３が搬送部２１により搬送可能な状態を維持することができる。

収容部９は、物品３の収容状態が視認しやすいように、光透過性を備える素材により構成される。図７に示すように、収容部９は、筐体６に対して着脱可能に構成されてよい。収容部９に物品３を補充する代わりに、筐体６に取り付けられていた収容部９を物品３が補充済みの新たな収容部９と取り替えることで、物品３の補充作業を効率的に行うことができる。

また、収容部９は下端部にツメ９ｂを備えているので、収容部９の取り付け時には搬送部２１による物品の搬送を阻害することなく、収容部９の取り外し時には物品３が落下するのを防ぐことができる。すなわち、収容部９は、物品３の収容状態に関わらず着脱可能に構成されてよい。

収容部９は、筐体６に取り付けられた状態で前方（Ｆ方向）が開口した形状である。故に、収容部９を筐体６に取り付けた状態で、この開口を介して物品３を補充することが可能である。さらに、収容部９は、前端にツメ９ｃを備えているので、開口の左右方向（ＳＲ－ＳＬ方向）の寸法は、物品３の左右方向の寸法よりも小さくなる。故に、収容された物品３が開口から落下することがない。

図９および図１０に示すように、扉センサ２２ａは、扉８の側方（図９および図１０の例では左方向（ＳＬ方向））に配置される。扉センサ２２ａは、扉８の開閉状態によって変化する物理量を計測することで、当該扉８の開閉状態をセンシングする。

具体的には、扉センサ２２ａは光学センサであり、一例として発光部および受光部を備える。発光部は、扉８の回転軸の方向（つまり、左方向（ＳＬ方向）または右方向（ＳＲ方向））に光線を発し、受光部は、発光部と対向する（つまり、直接届く光線を受光する）ように設けられてもよいし、発光部と隣接して（つまり、反射光を受光するように）設けられてもよい。図９および図１０に示すように、扉センサ２２ａは、物品３の非排出時に扉センサ２２ａ（発光部）から発せられる光線が扉８（の側面）によって遮蔽されず、かつ物品３の排出時に当該扉センサ２２ａ（発光部）から発せられる光線が扉８（の側面）によって遮蔽されるように設置される。そして、コントローラ１０（プロセッサ１２）は、扉センサ２２ａ（の受光部）における検出強度に基づいて、扉センサ２２ａ（発光部）から発せられた光線の遮蔽の有無により扉８の開閉状態を検知する。つまり、コントローラ１０（プロセッサ１２）は、光線が遮蔽されたことを示すセンシング結果が得られた場合に扉８が開いている（つまり、物品３は、取り出されておらず排出口に留まっている）と判定し、光線が遮蔽されなかったことを示すセンシング結果が得られた場合に扉８が閉じている（つまり、物品３は、排出口から取り出されており、次の物品３の排出が可能である）と判定する。なお、遮蔽の有無とは、光または他の波動の減衰の強弱により判断することができる。遮蔽がある状態とは相対的に減衰が大きい状態を意味し、遮蔽がない状態とは相対的に減衰が小さい状態を意味し得る。

上記例では、扉センサ２２ａは、閉じた状態の扉８に比べて前方（Ｆ方向）に設けられているが、閉じた状態の扉８に比べて後方（Ｒ方向）に設けられてもよい。すなわち、扉８のうち回転軸よりも上方（Ｔ方向）側の部分は、扉８が開くと後方に倒れるが、当該部分が光線を遮ってもよい。

なお、扉８そのもの光線を遮る代わりに、扉８と連動して動く部材（例えば扉８に取り付けられ、左右方向（ＳＬ－ＳＲ方向）に略直交する平面を備えた板部材）が光線を遮るように構成することも可能である。すなわち、扉センサ２２ａは、物品３の非排出時に扉センサ２２ａ（発光部）から発せられる光線が板部材によって遮蔽されず、かつ物品３の排出時に当該扉センサ２２ａ（発光部）から発せられる光線が板部材によって遮蔽されるように設置される。かかる板部材を用いることで、扉８に比べて左右方向の寸法が小さい板部材の両側にそれぞれ扉センサ２２ａの発光部および受光部を設置することができるので、扉８の両側に設置する場合に比べて、発光部と受光部との間の距離を短くすることができる。なお、かかる板部材の平面形状は、例えば１／４周分の円環であってよい。これにより、板部材の動きを確保するために必要なスペースを抑えることができる。

また、図９および図１０に示すように、筐体６のうち排出口の下端部に相当する部分６ａは、物品３の排出方向に対して、平行よりも下方（Ｂ方向）を向くように傾斜して構成されている。具体的には、筐体６が水平に設置されている場合には、排出口の下端部に相当する部分６ａは、後方（Ｒ方向）から前方（Ｆ方向）に向かって、水平よりも下方を向くように傾斜して構成されている。これにより、物品３を円滑に排出できるとともに、排出可能な物品３の厚み（収容状態における上下方向（Ｔ－Ｂ方向）の寸法）の幅を広げることができる。

図９および図１０に示すように、筐体６は、支持部６ｂを備えている。支持部６ｂは、収容部９において最も下方（Ｂ方向）にある物品３（以下、「排出対象物品」という）よりも上方（Ｔ方向）側に収容されている物品３（以下、「支持対象物品」という）をリフトアップすることで下方から支持する。他方、支持部６ｂは、排出対象物品を支持しない。これにより、排出対象物品に加わる支持対象物品の重量による摩擦力が減少するので、収容部９における支持対象物品の多寡に関わらず当該排出対象物品をスムーズに排出することができる。排出対象物品が取り出されると、支持対象物品のうち最も下側に収容されている物品３が支持部６ｂから落下し、次の排出対象物品となる。

（１－２）サーバの構成
サーバの構成について説明する。図１１は、本実施形態のサーバの構成を示すブロック図である。

図１１に示すように、サーバ５０は、記憶装置５１と、プロセッサ５２と、入出力インタフェース５３と、通信インタフェース５４とを備える。

記憶装置５１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置５１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理の実行結果

プロセッサ５２は、記憶装置５１に記憶されたプログラムを起動することによって、サーバ５０の機能を実現するコンピュータである。プロセッサ５２は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・ＣＰＵ
・ＧＰＵ
・ＡＳＩＣ
・ＦＰＧＡ

入出力インタフェース５３は、サーバ５０に接続される入力デバイスから情報（例えばユーザの指示）を取得し、かつ、サーバ５０に接続される出力デバイスに情報（例えば画像）を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。

通信インタフェース５４は、サーバ５０と外部装置（例えば、物品提供装置５、またはクライアント装置７０）との間の通信を制御するように構成される。

（１－３）クライアント装置の構成
クライアント装置の構成について説明する。図１２は、本実施形態のクライアント装置の構成を示すブロック図である。

図１２に示すように、クライアント装置７０は、記憶装置７１と、プロセッサ７２と、入出力インタフェース７３と、通信インタフェース７４とを備える。クライアント装置７０は、ディスプレイ８１に接続される。

記憶装置７１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置７１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、ウェブブラウザ、または健康管理アプリケーション）のプログラム

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理の実行結果
・ディスプレイ８１に表示するための画像データ（例えば広告データ）

プロセッサ７２は、記憶装置７１に記憶されたプログラムを起動することによって、クライアント装置７０の機能を実現するコンピュータである。プロセッサ７２は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・ＣＰＵ
・ＧＰＵ
・ＡＳＩＣ
・ＦＰＧＡ

入出力インタフェース７３は、クライアント装置７０に接続される入力デバイスから情報（例えばユーザの指示）を取得し、かつ、クライアント装置７０に接続される出力デバイスに情報（例えば画像）を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイ８１、スピーカ、又は、それらの組合せである。

通信インタフェース７４は、クライアント装置７０と外部装置（例えば、物品提供装置５、またはサーバ５０）との間の通信を制御するように構成される。一例として、通信インタフェース７４は、BluetoothもしくはNFCインタフェース、無線LAN（Local Area Network）インタフェース、または移動体通信インタフェースの少なくとも１つを含むことができる。

ディスプレイ８１は、画像（静止画、または動画）を表示するように構成される。ディスプレイ８１は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイである。

（２）物品提供装置の動作
本実施形態の物品提供装置の動作について説明する。図１３は、本実施形態の物品提供装置の動作のフローチャートである。

コントローラ１０は、例えば電源投入後に図１３の動作を開始する。

図１３に示すように、コントローラ１０は、排出指示待ち（Ｓ１１０）を実行する。
具体的には、コントローラ１０は、外部装置（例えば、サーバ５０またはクライアント装置７０）からの排出指示を待機する。排出指示は、クライアント装置７０のユーザからの要求に応じて、サーバ５０またはクライアント装置７０からコントローラ１０へ送信される。サーバ５０またはクライアント装置７０は、ユーザの要求に対して、物品３の排出の可否を判定し、物品３の排出を許可する場合に限って排出指示を送信してもよい。

ステップＳ１１０において排出指示を受信すると、コントローラ１０は、搬送部の起動（Ｓ１１１）を開始する。
具体的には、コントローラ１０は、搬送部２１に制御信号を送出し、駆動手段を動作させる。これにより、収容部９において最も下方（Ｂ方向）側に配置された物品３が、搬送手段により排出口へ搬送される。コントローラ１０は、駆動手段を所定量動作させる。一例として、コントローラ１０は、搬送部２１の備えるカムが一回転するまで駆動手段を動作させ続ける。これにより、物品３は、その一部が物品提供装置５の本体の内部に留まり、かつその残部が物品提供装置５の本体の外部に露出した状態で留まる（物品３の排出の完了）。

なお、コントローラ１０は、扉センサ２２ａからのセンシング結果を取得し、扉８が開いたことを検知するまで、駆動手段を動作させ続け、扉８が開いたことを検知すると搬送部２１への制御信号の送出を停止することで、駆動手段の動作を停止させてもよい。

物品３の排出が完了した後、コントローラ１０は、物品３の取り出しが可能であることを伝える情報を提示してもよい。第１例として、コントローラ１０は、表示装置３０の表示部３１に、物品３の取り出しが可能であることを伝えるメッセージまたは画像（動画を含み得る）を表示させてもよい。第２例として、コントローラ１０は、図示しないスピーカに物品３の取り出しが可能であることを伝える音声を出力させてもよい。第３例として、コントローラ１０は、物品３の排出を要求したユーザのクライアント装置７０に、物品３の取り出しが可能であることを伝える情報を送信してもよい。

物品３の排出が完了した後、コントローラ１０は、扉センサ２２ａからのセンシング結果を取得し、扉８が閉じたこと検知するまで、または所定時間が経過するまで待機する。扉が閉じたことを検知すると、コントローラ１０は、排出指示待ち（Ｓ１１０）を再実行する。

ステップＳ１１２の後、扉８が閉じたことを検知することなく所定時間が経過すると、コントローラ１０は、エラー処理（Ｓ１１２）を実行する。
具体的には、コントローラ１０は、物品３が取り出されるまで次の物品３が排出できないことを伝える情報を提示する。第１例として、コントローラ１０は、表示装置３０の表示部３１に、物品３が取り出されるまで次の物品３が排出できないことを伝えるメッセージまたは画像（動画を含み得る）を表示させてもよい。第２例として、コントローラ１０は、図示しないスピーカに物品３が取り出されるまで次の物品３が排出できないことを伝える音声を出力させてもよい。第３例として、コントローラ１０は、物品３の排出を要求したユーザ（つまり、現在取り出し可能な物品３の排出を要求したユーザ）のクライアント装置７０に、物品３が取り出されるまで次の物品３が排出できないことを伝える情報を送信してもよい。第４例として、コントローラ１０は、物品３の排出完了後に新たに物品３の排出を要求したユーザ（つまり、現在取り出し可能な物品３の排出を要求したユーザとは異なるユーザ）のクライアント装置７０に、物品３が取り出されるまで次の物品３が排出できないことを伝える情報を送信してもよい。ステップＳ１１２の後、扉８が閉じたことを検知すると、コントローラ１０は、排出指示待ち（Ｓ１１０）を再実行する。

（３）小括
本実施形態の物品提供装置５は、複数の物品３を収容可能な収容部９と、排出口に取り付けられ、かつ物品３の非排出時に排出口の開口が物品３の排出時に比べて小さくなるように開閉状態が調整される扉８と、コントローラ１０とを備える。物品提供装置５は、収容部９に収容されている物品を排出口に搬送する搬送部２１と、扉８の開閉状態をセンシングするセンサ２２とを備える。コントローラ１０は、外部装置からの指示に応じて、物品３の一部が物品提供装置５の内部に留まり、かつ当該物品３の残部が物品提供装置５の外部に露出した状態となるまで当該物品３を排出するよう搬送部２１を制御し、扉センサ２２ａのセンシング結果に基づいて排出された物品３の取り出しの有無を判定し、排出された物品３が取り出されたと判定するまで次の物品３の排出を行わない。物品提供装置５によれば、物品３を完全には排出しないので、排出した物品をユーザが受け取るまで貯留するための張出しやポケットが不要であり、筐体６を省スペースに構成することができる。また、物品提供装置５によれば、扉８の開閉状態のセンシング結果に基づいて物品３の取り出しの有無を判定し、排出された物品３が取り出されたと判定するまで次の物品３の排出を行わないので、物品３の位置のずれによる誤判定が生じにくく、物品３の詰まりを防止することができる。

扉８は、物品３の排出時に、排出口とともに当該物品３を挟んで支持してもよい。これにより、物品３を落下させることなくユーザに提供することができる。

扉８は、一端側を軸として回動可能に構成され、物品３の排出時には当該物品３によって、当該扉８の他端が排出口から離れる方向に押し退けられてもよい。これにより、扉８そのものを電動化することなく、物品３の排出に伴って扉８を開くことができる。

扉センサ２２ａは、扉８の開閉状態によって変化する物理量を計測してもよい。これにより、扉８の開閉状態を正確に検知することができる。

扉８は、上下方向および物品３の排出方向に対して直交する軸周りに回動してもよい。扉センサ２２ａは、光学センサであって、物品３の非排出時に当該扉センサ２２ａから発せられる光線が扉８または当該扉８に連動する部材によって遮蔽されず、かつ物品３の排出時に当該扉センサ２２ａから発せられる光線が扉８または当該扉８に連動する部材によって遮蔽されるように設置されてもよい。コントローラ１０は、扉センサ２２ａから発せられた光線の遮蔽の有無により扉８の開閉状態を検知してもよい。これにより、扉８の開閉状態を正確に検知することができる。

収容部９は、物品３の収容状態に関わらず、着脱可能に構成されてもよい。これにより、収容部９に物品３を補充する代わりに、筐体６に取り付けられていた収容部９を物品３が補充済みの新たな収容部９と取り替えることで、物品３の補充作業を効率的に行うことができる。

排出口は、物品３の排出方向に対して、平行よりも下方向を向くように傾斜して構成されてもよい。これにより、物品３を円滑に排出できるとともに、排出可能な物品３の厚み（収容状態における上下方向（Ｔ－Ｂ方向）の寸法）の幅を広げることができる。

筐体６は、上下方向に伸びるスリット７ａを備えてもよく、収容部９における物品３の収容状態が、スリット７ａを介して、筐体６の外部から視認可能であってもよい。これにより、物品３の補充作業者またはユーザが、物品３の残量がどれくらいであるかを容易に把握できる。

筐体６は、収容部９に収容されている物品３のうち最も下方にある排出対象物品よりも上方にある支持対象物品を下方から支持し、かつ当該排出対象物品を支持しない支持部６ｂを備えてもよい。これにより、排出対象物品に加わる摩擦力を軽減し、スムーズに排出することができる。

コントローラ１０は、物品３の排出が完了した後に、当該物品３が取り出し可能であることを伝える情報を提示してもよい。これにより、排出口がユーザの視界に入っていない状態でも、ユーザは物品３が提供されたことを容易に把握することができる。

コントローラ１０は、物品３の排出が完了してから当該物品３が取り出されたと判定されないまま所定時間が経過した後に、当該物品３が取り出されるまで次の物品３が排出できないことを伝える情報を提示してもよい。これにより、現在排出されている物品３を要求したユーザ、もしくはその後に物品提供装置５を利用しようとするユーザ、または物品提供装置５のメンテナンスを行う者に対して、物品３の取り出しを促し、物品３の正常な排出を継続することができる。

コントローラ１０は、物品３の排出が完了してから当該物品が取り出されたと判定されないまま所定時間が経過した後に、新たに物品３の排出を要求したユーザに、当該物品３が取り出されるまで次の物品３が排出できないことを伝える情報を提示してもよい。これにより、かかるユーザに、物品３の取り出しを促し、物品３の正常な排出を継続することができる。

（４）その他の変形例
記憶装置１１は、ネットワークＮＷを介して、コントローラ１０と接続されてもよい。表示装置３０は、物品提供装置５と一体化されてもよい。記憶装置５１は、ネットワークＮＷを介して、サーバ５０と接続されてもよい。記憶装置７１は、ネットワークＮＷを介して、クライアント装置７０と接続されてもよい。ディスプレイ８１は、クライアント装置７０と一体化されてもよい。

上記説明では、扉センサ２２ａが、物品３の非排出時に当該扉センサ２２ａから発せられる光線が扉８または当該扉８に連動する部材によって遮蔽されず、かつ物品３の排出時に当該扉センサ２２ａから発せられる光線が扉８または当該扉８に連動する部材によって遮蔽されるように設置される例を示した。しかしながら、扉センサ２２ａは、物品３の非排出時に当該扉センサ２２ａから発せられる光線が扉８または当該扉８に連動する部材によって遮蔽され、かつ物品３の排出時に当該扉センサ２２ａから発せられる光線が扉８または当該扉８に連動する部材によって遮蔽されないように設置されてもよい。本構成によっても扉８の開閉状態を正確に検知することができる。

上記説明では、扉８が、その上方（Ｔ方向）の端部が筐体６に固定され、当該端部を軸として回動可能に構成される例を示した。しかしながら、扉８の構成はこれに限られず、異なる軸で、または異なる方向に回動可能に構成されてもよい。さらに、扉８は、回動可能な構成に限られず、物品３の排出時に排出口の開口が大きくなり、かつ、物品３の非排出時に排出口の開口が小さくなるように構成されていればよい。
第１例として、扉８は、上下方向（Ｔ－Ｂ方向）に直線的に開閉可能に構成され、物品３の排出時には当該物品３によって上方（Ｔ方向）に押し退けられてもよい。物品３を取り出すと、扉８は自身に加わる重力により降下するので、物品３の非排出時には排出口の開口の大きさは小さくなる。これにより、扉８が回動可能な構成に制限されないので、扉８について幅広い構造が採用可能となる。なお、本構成例では、例えば扉センサ２２ａを物品の非排出時における扉８の上端よりも高く、かつ、物品の排出時における扉８の上端よりも低い位置に設置することで、扉８の開閉状態が検知可能となる。
第２例として、扉８は、排出口の開口を小さくする方向にばね等の付勢手段により付勢されており、物品３の排出時には当該物品３からの抗力によって当該物品３が開口を通過可能な大きさにするように開かれてもよい。物品３を取り出すと、付勢手段からの力により、扉８は移動して排出口の開口の大きさは小さくなる。これにより、扉８に加わる重力に頼らず扉８を閉じることができるので、扉８について幅広い構造が採用可能となる。

上記説明では、物品提供装置５の動作として各ステップを特定の順序で実行する例を示したが、各ステップの実行順序は、依存関係がない限りは説明した例に制限されない。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

１ ：物品提供システム
３ ：物品
５ ：物品提供装置
６ ：筐体
７ ：蓋
７ａ ：スリット
８ ：扉
９ ：収容部
９ａ ：重し
９ｂ ：ツメ
１０ ：コントローラ
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
２１ ：搬送部
２２ ：センサ
２２ａ ：扉センサ
３０ ：表示装置
３１ ：表示部
５０ ：サーバ
５１ ：記憶装置
５２ ：プロセッサ
５３ ：入出力インタフェース
５４ ：通信インタフェース
７０ ：クライアント装置
７１ ：記憶装置
７２ ：プロセッサ
７３ ：入出力インタフェース
７４ ：通信インタフェース
８１ ：ディスプレイ

Claims (14)

1. 物品提供装置であって、
   複数の物品を収容可能な収容部と、
   前記収容部に収容されている物品を排出口に搬送する搬送部と、
   前記排出口に取り付けられ、かつ前記物品の非排出時に前記排出口の開口が前記物品の排出時に比べて小さくなるように開閉状態が調整される扉と、
   前記扉の開閉状態をセンシングするセンサと、
   外部装置からの指示に応じて、前記物品の一部が前記物品提供装置の内部に留まり、かつ当該物品の残部が前記物品提供装置の外部に露出した状態となるまで当該物品を排出するよう前記搬送部を制御し、前記センサのセンシング結果に基づいて排出された前記物品の取り出しの有無を判定し、排出された前記物品が取り出されたと判定するまで次の物品の排出を行わない制御部と
   を具備し、
   前記収容部は、前記物品の収容状態に関わらず前記物品提供装置の筐体に対して着脱可能に構成され、第１方向が開口した形状であり、前記筐体に取り付けられた状態で前記物品を前記筐体の上下方向に積み重ねられた状態で収容可能であり、当該開口の前記第１方向および前記上下方向に直交する第２方向の寸法を前記物品が当該収容部に収容された状態を基準とした当該物品の前記第２方向の寸法よりも小さく制限するツメを備え、
   前記収容部は、前記開口を介して、前記物品を補充される、
   物品提供装置。
2. 物品提供装置であって、
   複数の物品を収容可能な収容部と、
   前記収容部に収容されている物品を排出口に搬送する搬送部と、
   前記排出口に取り付けられ、かつ前記物品の非排出時に前記排出口の開口が前記物品の排出時に比べて小さくなるように開閉状態が調整される扉と、
   前記扉の開閉状態をセンシングするセンサと、
   外部装置からの指示に応じて、前記物品の一部が前記物品提供装置の内部に留まり、かつ当該物品の残部が前記物品提供装置の外部に露出した状態となるまで当該物品を排出するよう前記搬送部を制御し、前記センサのセンシング結果に基づいて排出された前記物品の取り出しの有無を判定し、排出された前記物品が取り出されたと判定するまで次の物品の排出を行わない制御部と
   を具備し、
   前記物品提供装置の筐体は、略水平である平面部を有し、当該平面部が、前記収容部に収容されている物品のうち最も下方にある排出対象物品よりも上方にある支持対象物品を下方から支持し、かつ当該排出対象物品を支持しない、支持部を備え、
   前記支持部は、排出された前記物品が取り出されると、前記支持対象物品のうち最も下方に収容されている物品が当該支持部から落下するように構成される、
   物品提供装置。
3. 前記扉は、前記物品の排出時に、前記排出口とともに当該物品を挟んで支持する、
   請求項１または請求項２に記載の物品提供装置。
4. 前記扉は、一端側を軸として回動可能に構成され、前記物品の排出時には当該物品によって、当該扉の他端が前記排出口から離れる方向に押し退けられる、
   請求項１または請求項２に記載の物品提供装置。
5. 前記センサは、前記扉の開閉状態によって変化する物理量を計測する、
   請求項４に記載の物品提供装置。
6. 前記扉は、上下方向および前記物品の排出方向に対して直交する軸周りに回動し、
   前記センサは、光学センサであって、前記物品の非排出時に当該センサから発せられる光線が前記扉または当該扉に連動する部材によって遮蔽されず、かつ前記物品の排出時に当該センサから発せられる光線が前記扉または当該扉に連動する部材によって遮蔽されるように設置され、
   前記制御部は、前記センサから発せられた光線の遮蔽の有無により前記扉の開閉状態を検知する、
   請求項５に記載の物品提供装置。
7. 前記扉は、上下方向および前記物品の排出方向に対して直交する軸周りに回動し、
   前記センサは、光学センサであって、前記物品の非排出時に当該センサから発せられる光線が前記扉または当該扉に連動する部材によって遮蔽され、かつ前記物品の排出時に当該センサから発せられる光線が前記扉または当該扉に連動する部材によって遮蔽されないように設置され、
   前記制御部は、前記センサから発せられた光線の遮蔽の有無により前記扉の開閉状態を検知する、
   請求項５に記載の物品提供装置。
8. 前記扉は、上下方向に開閉可能に構成され、前記物品の排出時には当該物品によって上方に押し退けられる、
   請求項１または請求項２に記載の物品提供装置。
9. 前記扉は、前記排出口の開口を小さくする方向に付勢されており、前記物品の排出時には当該物品からの抗力によって当該物品が前記開口を通過可能な大きさにするように開かれる、
   請求項１または請求項２に記載の物品提供装置。
10. 前記物品の排出口が、前記物品の排出方向に対して、平行よりも下方向を向くように傾斜して構成される、
    請求項１または請求項２に記載の物品提供装置。
11. 前記物品提供装置の筐体は、上下方向に伸びるスリットを備え、
    前記収容部における前記物品の収容状態が、前記スリットを介して、前記物品提供装置の筐体の外部から視認可能である、
    請求項１または請求項２に記載の物品提供装置。
12. 前記制御部は、前記物品の排出が完了した後に、当該物品が取り出し可能であることを伝える情報を提示する、
    請求項１または請求項２に記載の物品提供装置。
13. 前記制御部は、前記物品の排出が完了してから当該物品が取り出されたと判定されないまま所定時間が経過した後に、当該物品が取り出されるまで次の物品が排出できないことを伝える情報を提示する、
    請求項１または請求項２に記載の物品提供装置。
14. 前記制御部は、前記物品の排出が完了してから当該物品が取り出されたと判定されないまま所定時間が経過した後に、新たに物品の排出を要求したユーザに、当該物品が取り出されるまで次の物品が排出できないことを伝える情報を提示する、
    請求項１３に記載の物品提供装置。