JP2002096221A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤ電極の自動結線の信頼性を向上させる
ワイヤ電極自動供給装置を備えたワイヤ放電下降装置を
得る。 【解決手段】 ワイヤ電極を自動供給するワイヤ自動供
給装置を備えたワイヤ放電加工装置であって、前記ワイ
ヤ電極の走行経路に沿って上下に移動可能なガイドパイ
プと、前記ワイヤ電極に接触し電力を供給する給電体
と、前記ワイヤ電極の自動供給時に、前記給電体を少な
くとも前記ワイヤ電極径分退避させる退避装置を備えた
ワイヤ放電加工装置において、前記退避装置は、前記ガ
イドパイプの下降時の推進力により前記給電体を退避さ
せる。
ワイヤ電極自動供給装置を備えたワイヤ放電下降装置を
得る。 【解決手段】 ワイヤ電極を自動供給するワイヤ自動供
給装置を備えたワイヤ放電加工装置であって、前記ワイ
ヤ電極の走行経路に沿って上下に移動可能なガイドパイ
プと、前記ワイヤ電極に接触し電力を供給する給電体
と、前記ワイヤ電極の自動供給時に、前記給電体を少な
くとも前記ワイヤ電極径分退避させる退避装置を備えた
ワイヤ放電加工装置において、前記退避装置は、前記ガ
イドパイプの下降時の推進力により前記給電体を退避さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤ電極自動
供給装置を備えたワイヤ放電加工装置に係り、特にワイ
ヤ電極の自動結線の信頼性を向上させるワイヤ放電加工
装置に関するものである。
供給装置を備えたワイヤ放電加工装置に係り、特にワイ
ヤ電極の自動結線の信頼性を向上させるワイヤ放電加工
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動制御装置を備えたワイヤ放電加工装
置には、長時間の無人運転に備えてワイヤ電極（以下、
ワイヤと称する。）の自動結線機能や自動修復結線機能
を備えたものがある。ワイヤの自動結線機能は、被加工
物（以下、ワークと称する。）に対する一つの図形の加
工が終了し、次の図形の加工が設定されているとき、ワ
イヤ放電加工装置が備えた制御装置の指令によって、結
線された状態にあるワイヤを一旦切断し、ワイヤをワー
ク上の新たな加工開始孔位置に移動（実際はワークを移
動して加工開始孔を移す）し、この加工開始孔に新たな
ワイヤを挿通して結線状態を構築する機能である。ま
た、自動修復結線機能は、一つの図形の加工中に何等か
の理由でワイヤが切断（断線）した時、これを検知した
制御装置の指令でワイヤの走行方向の上流側に残された
ワイヤの先端部を切断して、この先端を加工中のワーク
の孔（または溝）に再び通して結線状態を修復する機能
である。
置には、長時間の無人運転に備えてワイヤ電極（以下、
ワイヤと称する。）の自動結線機能や自動修復結線機能
を備えたものがある。ワイヤの自動結線機能は、被加工
物（以下、ワークと称する。）に対する一つの図形の加
工が終了し、次の図形の加工が設定されているとき、ワ
イヤ放電加工装置が備えた制御装置の指令によって、結
線された状態にあるワイヤを一旦切断し、ワイヤをワー
ク上の新たな加工開始孔位置に移動（実際はワークを移
動して加工開始孔を移す）し、この加工開始孔に新たな
ワイヤを挿通して結線状態を構築する機能である。ま
た、自動修復結線機能は、一つの図形の加工中に何等か
の理由でワイヤが切断（断線）した時、これを検知した
制御装置の指令でワイヤの走行方向の上流側に残された
ワイヤの先端部を切断して、この先端を加工中のワーク
の孔（または溝）に再び通して結線状態を修復する機能
である。
【０００３】上記のように、ワイヤ放電加工装置は、長
時間の無人運転に備えてワイヤの自動結線機能や自動修
復結線機能を備えているが、何れにしても結線の為に
は、切断されたあと新たに繰り出されてくるワイヤを上
部ガイド，ワーク，及び下部ガイドなど、ワイヤ通過上
で障害となり得る部分をスムーズに挿通させ、ワイヤ経
路末端のワイヤ巻き取りローラーとピンチローラー間ま
で到達させる必要がある。しかし、これらワイヤ挿通経
路上のクリアランスの狭い部分で摩擦負荷が大きかった
り、引っ掛かりがあるとワイヤは挿通経路上の一部で挫
屈したり経路からはみ出すことがあり、ワイヤの送り出
しが停止、即ち結線動作が機能しないといった問題が発
生する。
時間の無人運転に備えてワイヤの自動結線機能や自動修
復結線機能を備えているが、何れにしても結線の為に
は、切断されたあと新たに繰り出されてくるワイヤを上
部ガイド，ワーク，及び下部ガイドなど、ワイヤ通過上
で障害となり得る部分をスムーズに挿通させ、ワイヤ経
路末端のワイヤ巻き取りローラーとピンチローラー間ま
で到達させる必要がある。しかし、これらワイヤ挿通経
路上のクリアランスの狭い部分で摩擦負荷が大きかった
り、引っ掛かりがあるとワイヤは挿通経路上の一部で挫
屈したり経路からはみ出すことがあり、ワイヤの送り出
しが停止、即ち結線動作が機能しないといった問題が発
生する。
【０００４】ワイヤ放電加工装置の給電体はワイヤに電
力を供給するための電極であるが、加工中に安定した電
力供給を維持する為に、ワイヤに給電体を押圧している
必要がある。その為一般には、給電体はワイヤ経路上で
ワイヤにしごきを与える位置で接している。
力を供給するための電極であるが、加工中に安定した電
力供給を維持する為に、ワイヤに給電体を押圧している
必要がある。その為一般には、給電体はワイヤ経路上で
ワイヤにしごきを与える位置で接している。
【０００５】この給電体によってワイヤがワイヤ経路上
でしごかれている為に、上記のワイヤ挿通経路上のクリ
アランスの狭い部分となり、結線動作でワイヤ挿通上の
大きな負荷となり、結線動作を停止に導く要因の一つと
なっていた。自動結線の不調は、連続運転の停止を意味
し、作業上で大きな支障となる。逆に自動結線を確実且
つ迅速に行うことは、生産性を向上し資源を節約するこ
とに繋がる。上記の給電体によるワイヤ経路上での負荷
低減として、ワイヤにしごきを与えるサブダイスガイド
部分を移動させる手段が特開平７−２４６４６号公報に
開示されている。しかしながら、上記方法では加工中の
ワイヤ経路と自動結線時のワイヤ経路が異なる為、サブ
ダイスガイド上方でのしごき部分での負荷が大きくなる
といった問題点があった。
でしごかれている為に、上記のワイヤ挿通経路上のクリ
アランスの狭い部分となり、結線動作でワイヤ挿通上の
大きな負荷となり、結線動作を停止に導く要因の一つと
なっていた。自動結線の不調は、連続運転の停止を意味
し、作業上で大きな支障となる。逆に自動結線を確実且
つ迅速に行うことは、生産性を向上し資源を節約するこ
とに繋がる。上記の給電体によるワイヤ経路上での負荷
低減として、ワイヤにしごきを与えるサブダイスガイド
部分を移動させる手段が特開平７−２４６４６号公報に
開示されている。しかしながら、上記方法では加工中の
ワイヤ経路と自動結線時のワイヤ経路が異なる為、サブ
ダイスガイド上方でのしごき部分での負荷が大きくなる
といった問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記問題
点を解決する為に成されたもので、自動結線機能、ある
いは自動修復結線機能を有するワイヤ放電加工装置の結
線動作において、ワイヤ挿通上の負荷を軽減し、結線の
信頼性を向上させるワイヤ自動供給装置を備えたワイヤ
放電加工装置を得ることを目的とする。
点を解決する為に成されたもので、自動結線機能、ある
いは自動修復結線機能を有するワイヤ放電加工装置の結
線動作において、ワイヤ挿通上の負荷を軽減し、結線の
信頼性を向上させるワイヤ自動供給装置を備えたワイヤ
放電加工装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、ワイヤ電極を自動供給するワイヤ自動
供給装置を備えたワイヤ放電加工装置であって、前記ワ
イヤ電極の走行経路に沿って上下に移動可能なガイドパ
イプと、前記ワイヤ電極に接触し電力を供給する給電体
と、前記ワイヤ電極の自動供給時に、前記給電体を少な
くとも前記ワイヤ電極径分退避させる退避装置を備えた
ワイヤ放電加工装置において、前記退避装置は、前記ガ
イドパイプの下降時の推進力により前記給電体を退避さ
せる構成としたものである。
放電加工装置は、ワイヤ電極を自動供給するワイヤ自動
供給装置を備えたワイヤ放電加工装置であって、前記ワ
イヤ電極の走行経路に沿って上下に移動可能なガイドパ
イプと、前記ワイヤ電極に接触し電力を供給する給電体
と、前記ワイヤ電極の自動供給時に、前記給電体を少な
くとも前記ワイヤ電極径分退避させる退避装置を備えた
ワイヤ放電加工装置において、前記退避装置は、前記ガ
イドパイプの下降時の推進力により前記給電体を退避さ
せる構成としたものである。
【０００８】第２の発明に係るワイヤ放電加工装置は、
第１の発明に係る退避装置を、ワイヤ電極径により選択
的に給電体を退避させる構成としたものである。
第１の発明に係る退避装置を、ワイヤ電極径により選択
的に給電体を退避させる構成としたものである。
【０００９】第３の発明に係るワイヤ放電加工装置は、
ワイヤ電極を自動供給するワイヤ自動供給装置を備えた
ワイヤ放電加工装置であって、前記ワイヤ電極の走行経
路に沿って上下に移動可能なガイドパイプと、前記ワイ
ヤ電極に接触し電力を供給する給電体と、前記ワイヤ電
極の自動供給時に、前記給電体を少なくとも前記ワイヤ
電極径分退避させる退避装置を備えたワイヤ放電加工装
置において、前記ガイドパイプの下降に伴う信号を前記
退避装置に与えると共に、前記退避装置の退避制御を司
る制御装置を備え、前記退避装置を、ワイヤ電極径によ
り選択的に給電体を退避させる構成としたものであるこ
とを特徴とするものである。
ワイヤ電極を自動供給するワイヤ自動供給装置を備えた
ワイヤ放電加工装置であって、前記ワイヤ電極の走行経
路に沿って上下に移動可能なガイドパイプと、前記ワイ
ヤ電極に接触し電力を供給する給電体と、前記ワイヤ電
極の自動供給時に、前記給電体を少なくとも前記ワイヤ
電極径分退避させる退避装置を備えたワイヤ放電加工装
置において、前記ガイドパイプの下降に伴う信号を前記
退避装置に与えると共に、前記退避装置の退避制御を司
る制御装置を備え、前記退避装置を、ワイヤ電極径によ
り選択的に給電体を退避させる構成としたものであるこ
とを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１におけるワイヤ放電加工装置の構成について図１
を用いて説明する。図１において、１はワイヤ、２は被
加工物、３はワイヤ１を供給するワイヤボビン、４およ
び５はワイヤ１の走行経路を変換するプーリ、６は張力
制御装置、７は張力制御装置６が接続されたキャプスタ
ンローラ、８および９はキャプスタンローラ7と一対で
あるピンチローラ、１０はプーリ５とピンチローラ８間
のワイヤ経路上にあるワイヤ１のたわみを吸収するたわ
み取りプーリ、２６および２７はワイヤ１を拘束するガ
イドダイスである。１１は上部ワイヤガイド、１２は下
部ワイヤガイド、１３は被加工物２の上方から加工液を
噴出する上部加工液ノズル、１４は同様に被加工物2の
下方から加工液を噴出する下部加工液ノズルであり、１
５は被加工物２の加工時に、下部ワイヤガイド１２を通
過したワイヤ1の走行方向を変換するローラ、１６はガ
イドパイプ、１７はワイヤ１を挟持し、ワイヤ１を巻き
上げる巻き上げローラである。なお、１００は後述する
上部給電体３０に駆動信号を与え、駆動力を付与する制
御装置である。
形態１におけるワイヤ放電加工装置の構成について図１
を用いて説明する。図１において、１はワイヤ、２は被
加工物、３はワイヤ１を供給するワイヤボビン、４およ
び５はワイヤ１の走行経路を変換するプーリ、６は張力
制御装置、７は張力制御装置６が接続されたキャプスタ
ンローラ、８および９はキャプスタンローラ7と一対で
あるピンチローラ、１０はプーリ５とピンチローラ８間
のワイヤ経路上にあるワイヤ１のたわみを吸収するたわ
み取りプーリ、２６および２７はワイヤ１を拘束するガ
イドダイスである。１１は上部ワイヤガイド、１２は下
部ワイヤガイド、１３は被加工物２の上方から加工液を
噴出する上部加工液ノズル、１４は同様に被加工物2の
下方から加工液を噴出する下部加工液ノズルであり、１
５は被加工物２の加工時に、下部ワイヤガイド１２を通
過したワイヤ1の走行方向を変換するローラ、１６はガ
イドパイプ、１７はワイヤ１を挟持し、ワイヤ１を巻き
上げる巻き上げローラである。なお、１００は後述する
上部給電体３０に駆動信号を与え、駆動力を付与する制
御装置である。
【００１１】上記のように構成されたワイヤ放電加工装
置において、ワイヤ１はワイヤボビン3から送り出さ
れ、プーリ４およびプーリ５によって方向変換され、た
わみ取りローラ１０、後述する張力制御部２００、同じ
く後述するワイヤ自動供給装置本体３００、上部ワイヤ
ガイド１１を通り、被加工物２との間で放電加工を行っ
た後、下部ワイヤガイド１２、ローラ１５、ガイドパイ
プ１６を通り、巻き上げローラ１７によって巻き上げら
れ、回収箱（図示せず）に回収される。一方、加工液供
給装置（図示せず）よりイオン交換水が高圧ポンプ（図
示せず）により上部加工液ノズル１３および下部加工液
ノズル１４に供給され、このイオン交換水は、上部およ
び下部加工液ノズル１３，１４からワーク２の加工部に
対してワイヤ1と同軸状に噴出される。
置において、ワイヤ１はワイヤボビン3から送り出さ
れ、プーリ４およびプーリ５によって方向変換され、た
わみ取りローラ１０、後述する張力制御部２００、同じ
く後述するワイヤ自動供給装置本体３００、上部ワイヤ
ガイド１１を通り、被加工物２との間で放電加工を行っ
た後、下部ワイヤガイド１２、ローラ１５、ガイドパイ
プ１６を通り、巻き上げローラ１７によって巻き上げら
れ、回収箱（図示せず）に回収される。一方、加工液供
給装置（図示せず）よりイオン交換水が高圧ポンプ（図
示せず）により上部加工液ノズル１３および下部加工液
ノズル１４に供給され、このイオン交換水は、上部およ
び下部加工液ノズル１３，１４からワーク２の加工部に
対してワイヤ1と同軸状に噴出される。
【００１２】張力制御部２００は、張力制御装置６、ピ
ンチローラ８、キャプスタンローラ７、ピンチローラ９
から構成され、ピンチローラ８およびピンチローラ９は
キャプスタンローラ７にワイヤ１が十分な摩擦力をもっ
て接触することができるようにワイヤ１を押さえ込むロ
ーラである。なお、張力制御装置６は、ここでは例えば
トルクモータを用い、加工時には、ワイヤ１の送り方向
と反対方向に一定のトルクに制御されることにより、キ
ャプスタンローラ７を介してワイヤ１を一定の張力に制
御するものである。また、張力制御装置６のトルクモー
タにサーボモータを使用し、送り速度をタコジェネレー
タまたはロータリーエンコーダ等でフィードバックする
ことにより、自動結線時にはワイヤ１を送り出す方向あ
るいは巻き戻しを行う方向に一定速度になるようキャプ
スタンローラ７の回転を制御することができる。
ンチローラ８、キャプスタンローラ７、ピンチローラ９
から構成され、ピンチローラ８およびピンチローラ９は
キャプスタンローラ７にワイヤ１が十分な摩擦力をもっ
て接触することができるようにワイヤ１を押さえ込むロ
ーラである。なお、張力制御装置６は、ここでは例えば
トルクモータを用い、加工時には、ワイヤ１の送り方向
と反対方向に一定のトルクに制御されることにより、キ
ャプスタンローラ７を介してワイヤ１を一定の張力に制
御するものである。また、張力制御装置６のトルクモー
タにサーボモータを使用し、送り速度をタコジェネレー
タまたはロータリーエンコーダ等でフィードバックする
ことにより、自動結線時にはワイヤ１を送り出す方向あ
るいは巻き戻しを行う方向に一定速度になるようキャプ
スタンローラ７の回転を制御することができる。
【００１３】次に、ワイヤ自動供給装置本体３００の構
成について説明する。図１において、２０はワイヤ自動
供給装置本体３００内のワイヤ１の挿通経路を拘束する
ガイドパイプ、２１はガイドパイプ２０を空気圧により
上下に昇降させるリニアシリンダ、２２は上部ワイヤガ
イド１１からワーク２の加工開始穴、下部ワイヤガイド
１２までの間のワイヤ１の挿通を拘束するための流体
柱、例えば水柱を形成させるジェットノズルである。ワ
イヤ自動結線動作が開始されると、後述する切断通電部
にあるワイヤ１の先端が、一定速度で回転制御されるキ
ャプスタンローラ７により送り出される（図１中では右
回転）。同時にガイドパイプ２０が下降して、ガイドパ
イプ２０の先端が上部ワイヤガイド１１の近傍に達する
機構となっている。前記キャプスタンローラ７の送り出
しにより、ワイヤ１の先端は、ガイドパイプ２０の中を
通過し、上部ワイヤガイド１１、ジェトノズル２２を通
過した後はワーク２の加工開始穴を通り、下部ワイヤガ
イド１２に達するまではジェットノズル２２から噴出さ
れた流体、例えば水によって拘束される。さらに、ロー
ラ１５によってほぼ９０度に方向変換された後、回収パ
イプ１６内を通り、巻き上げローラ１７に達した際に自
動結線が完了する。
成について説明する。図１において、２０はワイヤ自動
供給装置本体３００内のワイヤ１の挿通経路を拘束する
ガイドパイプ、２１はガイドパイプ２０を空気圧により
上下に昇降させるリニアシリンダ、２２は上部ワイヤガ
イド１１からワーク２の加工開始穴、下部ワイヤガイド
１２までの間のワイヤ１の挿通を拘束するための流体
柱、例えば水柱を形成させるジェットノズルである。ワ
イヤ自動結線動作が開始されると、後述する切断通電部
にあるワイヤ１の先端が、一定速度で回転制御されるキ
ャプスタンローラ７により送り出される（図１中では右
回転）。同時にガイドパイプ２０が下降して、ガイドパ
イプ２０の先端が上部ワイヤガイド１１の近傍に達する
機構となっている。前記キャプスタンローラ７の送り出
しにより、ワイヤ１の先端は、ガイドパイプ２０の中を
通過し、上部ワイヤガイド１１、ジェトノズル２２を通
過した後はワーク２の加工開始穴を通り、下部ワイヤガ
イド１２に達するまではジェットノズル２２から噴出さ
れた流体、例えば水によって拘束される。さらに、ロー
ラ１５によってほぼ９０度に方向変換された後、回収パ
イプ１６内を通り、巻き上げローラ１７に達した際に自
動結線が完了する。
【００１４】ところで、ワイヤ自動供給装置には、自動
結線の機能に加えて、ワイヤ断線時および加工終了時に
自動的にワイヤ電極１を切断する自動切断の機能を有す
るのが一般的で、２３はその切断通電部、２４は切断用
キャプスタンローラ、２５は切断用ピンチローラであ
る。キャプスタンローラ７と切断用キャプスタンローラ
２４および切断用ピンチローラ２５との間で張力を与え
ながら、切断通電部２３の一対の給電体間に電流を流す
ことにより、切断通電部２３の近傍でワイヤ１を溶断す
る。溶断後、切断通電部２３から下方に残ったワイヤ１
の切りかすは、前記切断用キャプスタンローラ２４およ
びピンチローラ２５並びに巻き上げローラ１７により上
部ワイヤガイド１１および加工部から排出される。
結線の機能に加えて、ワイヤ断線時および加工終了時に
自動的にワイヤ電極１を切断する自動切断の機能を有す
るのが一般的で、２３はその切断通電部、２４は切断用
キャプスタンローラ、２５は切断用ピンチローラであ
る。キャプスタンローラ７と切断用キャプスタンローラ
２４および切断用ピンチローラ２５との間で張力を与え
ながら、切断通電部２３の一対の給電体間に電流を流す
ことにより、切断通電部２３の近傍でワイヤ１を溶断す
る。溶断後、切断通電部２３から下方に残ったワイヤ１
の切りかすは、前記切断用キャプスタンローラ２４およ
びピンチローラ２５並びに巻き上げローラ１７により上
部ワイヤガイド１１および加工部から排出される。
【００１５】次に、この発明の実施の形態１における給
電体可動機構について、図２を用いて説明する。図２に
おいて３０は上部給電体、３１は上部ガイドブロック、
３２はシリンダ、３３は第１のサブガイド、３４は第２
のサブガイド、３５はばねである。図中、ガイドパイプ
２０は通常リニアシリンダ２１により上限に位置し、ガ
イドパイプ２０と上部ガイドブロック３１の間でワイヤ
１を拘束していない。これは前記切断通電部との干渉を
防ぐなどの為であるが、自動結線工程においては、ガイ
ドパイプ２０はリニアシリンダ２１により下方に移動
し、上部ガイドブロック３１との間でワイヤ１を拘束す
る。ガイドパイプ２０の下限位置は第１のサブガイド３
３に押し当てられることにより決定する。第１のサブガ
イド３３も上部ガイドブロック３１の中で上下に移動可
能で、ばね３５により通常は上部ガイドブロック３１の
上限に位置する。
電体可動機構について、図２を用いて説明する。図２に
おいて３０は上部給電体、３１は上部ガイドブロック、
３２はシリンダ、３３は第１のサブガイド、３４は第２
のサブガイド、３５はばねである。図中、ガイドパイプ
２０は通常リニアシリンダ２１により上限に位置し、ガ
イドパイプ２０と上部ガイドブロック３１の間でワイヤ
１を拘束していない。これは前記切断通電部との干渉を
防ぐなどの為であるが、自動結線工程においては、ガイ
ドパイプ２０はリニアシリンダ２１により下方に移動
し、上部ガイドブロック３１との間でワイヤ１を拘束す
る。ガイドパイプ２０の下限位置は第１のサブガイド３
３に押し当てられることにより決定する。第１のサブガ
イド３３も上部ガイドブロック３１の中で上下に移動可
能で、ばね３５により通常は上部ガイドブロック３１の
上限に位置する。
【００１６】一方、放電加工を行う際には図３（１）に
示すように、ワイヤ１に電力を供給する為に、上部給電
体３０はシリンダ３２によりワイヤ１に押し当てられて
いる。上部給電体３０がワイヤ１に対し一定の角度で接
する為に、上部給電体３０の上下には第１のサブガイド
３３と第２のサブガイド３４がそれぞれワイヤ１を拘束
している。
示すように、ワイヤ１に電力を供給する為に、上部給電
体３０はシリンダ３２によりワイヤ１に押し当てられて
いる。上部給電体３０がワイヤ１に対し一定の角度で接
する為に、上部給電体３０の上下には第１のサブガイド
３３と第２のサブガイド３４がそれぞれワイヤ１を拘束
している。
【００１７】次に、自動結線工程における給電体可動機
構の動作について説明する。図３（２）において上部給
電体３０は側方から力を受けることにより水平方向に移
動可能な構造である。先ず、制御装置により上部給電体
３０を上部ガイドブロック３１の内面（図３（２）では
左方）に押し当てていたシリンダ３２を納める。これに
より上部給電体３０は側方からの力から開放される。そ
してリニアシリンダ２１を駆動し、ガイドパイプ２０を
下げて第１のサブダイス３３に押し当てる。（図３
（３）参照） 第１のサブダイス３３はそれまで上部ガイドブロック３
１の上限に位置していたが、ガイドバイプ２０により上
方から力を受けると、ばね３５は縮み上部ガイドブロッ
ク３１内に押し込められる。これに連鎖して第１のサブ
ダイス３３の底面にある突起が上部給電体３０に衝突す
るが、上部給電体３０は水平方向のみに移動可能であ
り、第１のサブダイス３３の突起が接触する面は図の通
りＲを成している為に、上部給電体３０が上方から受け
た力は水平方向に変換され、シリンダ３２の方向（図３
（３）では右方）へ押し戻される。（図３（４）参照） ガイドパイプ２０がリニアシリンダ２１により下限にあ
る限り、第１のサブガイド３３と第２のサブガイド３４
との間にワイヤ挿通の障害がなく、円滑にワイヤ１が通
過可能な状態となる。
構の動作について説明する。図３（２）において上部給
電体３０は側方から力を受けることにより水平方向に移
動可能な構造である。先ず、制御装置により上部給電体
３０を上部ガイドブロック３１の内面（図３（２）では
左方）に押し当てていたシリンダ３２を納める。これに
より上部給電体３０は側方からの力から開放される。そ
してリニアシリンダ２１を駆動し、ガイドパイプ２０を
下げて第１のサブダイス３３に押し当てる。（図３
（３）参照） 第１のサブダイス３３はそれまで上部ガイドブロック３
１の上限に位置していたが、ガイドバイプ２０により上
方から力を受けると、ばね３５は縮み上部ガイドブロッ
ク３１内に押し込められる。これに連鎖して第１のサブ
ダイス３３の底面にある突起が上部給電体３０に衝突す
るが、上部給電体３０は水平方向のみに移動可能であ
り、第１のサブダイス３３の突起が接触する面は図の通
りＲを成している為に、上部給電体３０が上方から受け
た力は水平方向に変換され、シリンダ３２の方向（図３
（３）では右方）へ押し戻される。（図３（４）参照） ガイドパイプ２０がリニアシリンダ２１により下限にあ
る限り、第１のサブガイド３３と第２のサブガイド３４
との間にワイヤ挿通の障害がなく、円滑にワイヤ１が通
過可能な状態となる。
【００１８】上記の状態でワイヤ１がキャプスタンロー
ラ７により送り出され、上部ワイヤガイド１１、被加工
物２、下部ワイヤガイド１２、下部ローラ１５の順に挿
通されてワイヤ回収機構１７に到達した際、今度は先ず
リニアシリンダ２１を先程とは逆方向に駆動し、ガイド
パイプ２０を上限に位置する。すると上方からの力が解
放された第１のサブダイス３３は、ばね３５により再び
これも上限に復帰する。（図３（２）参照） 続いて一定の時間をおいてシリンダ３２を駆動して、上
部給電体３０をワイヤ経路に張り出させ、放電加工可能
な状態をとる。（図３（１）参照）
ラ７により送り出され、上部ワイヤガイド１１、被加工
物２、下部ワイヤガイド１２、下部ローラ１５の順に挿
通されてワイヤ回収機構１７に到達した際、今度は先ず
リニアシリンダ２１を先程とは逆方向に駆動し、ガイド
パイプ２０を上限に位置する。すると上方からの力が解
放された第１のサブダイス３３は、ばね３５により再び
これも上限に復帰する。（図３（２）参照） 続いて一定の時間をおいてシリンダ３２を駆動して、上
部給電体３０をワイヤ経路に張り出させ、放電加工可能
な状態をとる。（図３（１）参照）
【００１９】実施の形態２．次に図１〜図３を用いて実
施の形態３について説明する。図１〜図３において、上
部給電体３０がワイヤ経路から退避すると、上部ガイド
ブロック３１の内面と上部給電体３０の間に隙間が広が
るので、特に細い径のワイヤ１を使用する場合にはワイ
ヤ１に元々存在する若干の湾曲により、自動結線工程の
ワイヤ送り出しの際に、ワイヤ１の先端がこの隙間に引
っかかり、逆にワイヤ挿通の支障となることがある。そ
こで制御装置１００によりシリンダ３２を所定のワイヤ
１を使用する時のみ、選択的に駆動してもよい。この場
合、シリンダ３２の押圧力を開放しないようにして上部
給電体３０を上部ガイドブロック３１の内面に押圧した
まま自動結線を行う。リニアシリンダ２１が駆動してガ
イドパイプ２０が下方に移動し、第１のサブダイス３３
に上方から力が加わった際、このサブダイス３３の底面
にある突起は上部給電体３０に衝突するものの下限まで
移動できない。これは構造上、上部給電体３０の移動可
能な水平方向の力を付与するシリンダ３２の押圧力が、
ガイドパイプ２０による下向きに受けた力に基づき上部
給電体３０を側方へ退避させようとする第１のサブダイ
ス３３の押圧力より大きくなるように構成されているた
めである。つまり制御装置により、所定のワイヤ１を使
用する時のみ選択的に上部給電体３０の退避を行うこと
ができる。
施の形態３について説明する。図１〜図３において、上
部給電体３０がワイヤ経路から退避すると、上部ガイド
ブロック３１の内面と上部給電体３０の間に隙間が広が
るので、特に細い径のワイヤ１を使用する場合にはワイ
ヤ１に元々存在する若干の湾曲により、自動結線工程の
ワイヤ送り出しの際に、ワイヤ１の先端がこの隙間に引
っかかり、逆にワイヤ挿通の支障となることがある。そ
こで制御装置１００によりシリンダ３２を所定のワイヤ
１を使用する時のみ、選択的に駆動してもよい。この場
合、シリンダ３２の押圧力を開放しないようにして上部
給電体３０を上部ガイドブロック３１の内面に押圧した
まま自動結線を行う。リニアシリンダ２１が駆動してガ
イドパイプ２０が下方に移動し、第１のサブダイス３３
に上方から力が加わった際、このサブダイス３３の底面
にある突起は上部給電体３０に衝突するものの下限まで
移動できない。これは構造上、上部給電体３０の移動可
能な水平方向の力を付与するシリンダ３２の押圧力が、
ガイドパイプ２０による下向きに受けた力に基づき上部
給電体３０を側方へ退避させようとする第１のサブダイ
ス３３の押圧力より大きくなるように構成されているた
めである。つまり制御装置により、所定のワイヤ１を使
用する時のみ選択的に上部給電体３０の退避を行うこと
ができる。
【００２０】実施の形態３．次に図４を用いて実施の形
態３について説明する。図４において、３６は上部給電
体３０に固定されたホルダー、３７はシリンダ３２のロ
ッドの先端に固定された押え板である。放電加工を行う
際には、シリンダ３２が伸びて押え板３７は上部給電体
３０をワイヤ１に押圧している。一方自動結線工程で
は、制御装置１００の出力信号に基づいてシリンダ３２
を縮め、これにより押え板３７は上部給電体３０から離
間するが、押え板３７の上部はホルダー３６と連結して
いる為に上部給電体３０共々側方（ワイヤ電極とは反対
方向）へ退避する。即ち、ガイドパイプ２０の下降する
推進力を利用しないで上部給電体３０を退避させる機構
である。なお、この実施の形態３においても、前記実施
の形態２で説明したと同様に、制御装置により、所定の
ワイヤ１を使用する時のみ選択的に上部給電体３０の退
避を行うことができることは言うまでもない。
態３について説明する。図４において、３６は上部給電
体３０に固定されたホルダー、３７はシリンダ３２のロ
ッドの先端に固定された押え板である。放電加工を行う
際には、シリンダ３２が伸びて押え板３７は上部給電体
３０をワイヤ１に押圧している。一方自動結線工程で
は、制御装置１００の出力信号に基づいてシリンダ３２
を縮め、これにより押え板３７は上部給電体３０から離
間するが、押え板３７の上部はホルダー３６と連結して
いる為に上部給電体３０共々側方（ワイヤ電極とは反対
方向）へ退避する。即ち、ガイドパイプ２０の下降する
推進力を利用しないで上部給電体３０を退避させる機構
である。なお、この実施の形態３においても、前記実施
の形態２で説明したと同様に、制御装置により、所定の
ワイヤ１を使用する時のみ選択的に上部給電体３０の退
避を行うことができることは言うまでもない。
【００２１】実施の形態４．上記各実施の態様において
は、上部加工液ノズル１３から下部加工液ノズル１４に
向ってワイヤ１を挿通する場合について説明したが、こ
の発明はこれに限定されるものではなく、必要に応じて
下部加工液ノズル１４から上部加工液ノズル１３に向っ
てワイヤ１を挿通する場合にも適用できることは勿論で
ある。
は、上部加工液ノズル１３から下部加工液ノズル１４に
向ってワイヤ１を挿通する場合について説明したが、こ
の発明はこれに限定されるものではなく、必要に応じて
下部加工液ノズル１４から上部加工液ノズル１３に向っ
てワイヤ１を挿通する場合にも適用できることは勿論で
ある。
【００２２】第１の発明のワイヤ放電加工装置は、ワイ
ヤ経路の直線状に張り出している給電体が、ガイドパイ
プの下降時の推進力により、ワイヤ経路から離れる方向
へ移動し、ワイヤガイドを含むワイヤを拘束する部品全
てが同一直線状に並ぶことを実現し、ワイヤ挿通負荷が
を軽減でき、自動結線の信頼性を高めることが可能とな
る。
ヤ経路の直線状に張り出している給電体が、ガイドパイ
プの下降時の推進力により、ワイヤ経路から離れる方向
へ移動し、ワイヤガイドを含むワイヤを拘束する部品全
てが同一直線状に並ぶことを実現し、ワイヤ挿通負荷が
を軽減でき、自動結線の信頼性を高めることが可能とな
る。
【００２３】第２の発明のワイヤ放電加工装置は、前記
第１の発明の効果に加え、退避装置を、ワイヤ径により
選択的に給電体を退避させる構成にすることにより、自
動結線工程において給電体の退避によって生じる隙間
に、ワイヤの持つ湾曲等に基づきワイヤ先端が引っ掛か
ることを防止し、自動結線の信頼性を向上させることが
できる。
第１の発明の効果に加え、退避装置を、ワイヤ径により
選択的に給電体を退避させる構成にすることにより、自
動結線工程において給電体の退避によって生じる隙間
に、ワイヤの持つ湾曲等に基づきワイヤ先端が引っ掛か
ることを防止し、自動結線の信頼性を向上させることが
できる。
【００２４】第３の発明のワイヤ放電加工装置は、制御
装置により、使用するワイヤに応じて給電体の退避を選
択可能としたので、自動結線工程において給電体の退避
によって生じる隙間に、ワイヤの持つ湾曲等に基づきワ
イヤ先端が引っ掛かることを防止し、自動結線の信頼性
を向上させることができる。
装置により、使用するワイヤに応じて給電体の退避を選
択可能としたので、自動結線工程において給電体の退避
によって生じる隙間に、ワイヤの持つ湾曲等に基づきワ
イヤ先端が引っ掛かることを防止し、自動結線の信頼性
を向上させることができる。
【図１】 この発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】 この発明の一実施例の要部を示す断面図であ
る。
る。
【図３】 この発明の一実施例の動作を示す断面図であ
る。
る。
【図４】 この発明の他の実施例を示す断面図である。
１ ワイヤ電極、２０ ガイドパイプ、３０ 上部給電
子、３１ 上部ガイドブロック、３２ シリンダ、３３
第１のサブダイス、３４ 第２のサブダイス。
子、３１ 上部ガイドブロック、３２ シリンダ、３３
第１のサブダイス、３４ 第２のサブダイス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 久 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C059 AA01 AB05 EE02 FB01 FB08 FB11
Claims (3)
- 【請求項１】 ワイヤ電極を自動供給するワイヤ自動供
給装置を備えたワイヤ放電加工装置であって、前記ワイ
ヤ電極の走行経路に沿って上下に移動可能なガイドパイ
プと、前記ワイヤ電極に接触し電力を供給する給電体
と、前記ワイヤ電極の自動供給時に、前記給電体を少な
くとも前記ワイヤ電極径分退避させる退避装置を備えた
ワイヤ放電加工装置において、前記退避装置は、前記ガ
イドパイプの下降時の推進力により前記給電体を退避さ
せるものであることを特徴とするワイヤ放電加工装置。 - 【請求項２】 退避装置は、ワイヤ電極径により選択的
に給電体を退避させるものであることを特徴とする請求
項１に記載のワイヤ放電加工装置。 - 【請求項３】 ワイヤ電極を自動供給するワイヤ自動供
給装置を備えたワイヤ放電加工装置であって、前記ワイ
ヤ電極の走行経路に沿って上下に移動可能なガイドパイ
プと、前記ワイヤ電極に接触し電力を供給する給電体
と、前記ワイヤ電極の自動供給時に、前記給電体を少な
くとも前記ワイヤ電極径分退避させる退避装置を備えた
ワイヤ放電加工装置において、前記ガイドパイプの下降
に伴う出力信号を前記退避装置に与えると共に、前記退
避装置の退避制御を司る制御装置を備え、前記退避装置
は、ワイヤ電極径により選択的に給電体を退避させるも
のであることを特徴とするワイヤ放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000283272A JP3582468B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | ワイヤ放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000283272A JP3582468B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | ワイヤ放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002096221A true JP2002096221A (ja) | 2002-04-02 |
| JP3582468B2 JP3582468B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=18767658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000283272A Expired - Fee Related JP3582468B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | ワイヤ放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3582468B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111777A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | サーボシステム |
-
2000
- 2000-09-19 JP JP2000283272A patent/JP3582468B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111777A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | サーボシステム |
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|---|---|
| JP3582468B2 (ja) | 2004-10-27 |
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