JP2002094790A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

画像処理装置及び画像処理方法

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JP2002094790A JP2000285373A JP2000285373A JP2002094790A JP 2002094790 A JP2002094790 A JP 2002094790A JP 2000285373 A JP2000285373 A JP 2000285373A JP 2000285373 A JP2000285373 A JP 2000285373A JP 2002094790 A JP2002094790 A JP 2002094790A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 全階調において良好な2値画像が得られる
画像処理装置、方法を提供する。 【解決手段】 入力多値画像データを多値誤差拡散法に
より量子化し、その量子化された画像データに基づき、
所定のドットパターンを選択し、2値画像を出力する画
像処理装置は、入力画像の画素階調値と、処理済みの画
素拡散誤差とから補正データを算出し、その補正データ
に対応する出力濃度レベルとから、量子化誤差を算出す
る誤差算出部と、入力画像の画素値に対応する拡散係数
を求め、その拡散係数による重み付けに従い、量子化誤
差を周辺画素に分配して2値画像を生成する画像生成部
と、複数の候補拡散係数を生成する拡散係数生成部と、
画像生成部により生成された2値画像に対する評価値を
求める演算部と、上記の評価値に基づき複数の候補拡散
係数から入力画像の画素階調値に対応する拡散係数を選
択する選択部と、を有する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力された多階調
画像を、入力画像の階調数より少ない階調数を有する画
像に変換する画像処理方法及びその装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来、多値画像データを2値画像(また
は2値以上で入力階調数より少ない階調数を有する画
像)に変換する手段としてR.Floydらによる誤差拡散
法("An adaptive algorithm for spatial gray scal
e",SID International Symposium Digest of Technical
Papers,vol4.3,1975,pp.36-37)がある。この誤差拡散
法は、ある画素で生じた2値化誤差を以降の複数画素へ
拡散することにより擬似的に階調表現を行うものであ
り、高画質な2値化が可能となるが、処理時間がかかる
という欠点がある。また多値画像の1画素を複数の2値
画素で表す濃度パターン法を用いて2値化を行った場合
には高速な2値化を行うことはできるが、2値化の際に
発生する誤差を伝搬することができず階調表現に限界が
発生するため画質面で問題が残る。
【0003】ここで、特開平7−38766で開示され
ているような多値データを入力する入力手段と、入力多
値データに誤差データを加算し、誤差補正データを演算
する演算手段と、前記誤差補正データに基づき、所定の
ドットパターンを選択する選択手段と、ドットパターン
別の所定値と、前記誤差補正データとの差を演算する誤
差演算手段と、前記差を誤差データとしてメモリに格納
する格納手段とを有することを特徴とする画像処理装置
を用いることにより、高速で高画質な2値画像を得るこ
とができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、誤差拡散係数
を固定とする一般的な誤差拡散法では、ハイライト及び
シャドー部においてドットが均一に分散されず、鎖状に
連なって発生するなどの問題点がある。このため、上記
画像処理装置を用いたとしても、誤差拡散法の問題点が
出力2値画像に影響し、望ましい処理結果が得られない
という欠点があった。さらに、上記ドットパターンと誤
差拡散係数を個別に設定した場合、組み合わせによって
は好ましい2値化結果が得られないという問題点があ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであり、多値画像の2値化処
理に際し、全階調において良好な処理結果を得られる画
像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とす
る。
【0006】上記目的を達成するために、本発明にかか
る入力多値画像データを多値誤差拡散法により量子化
し、該量子化された画像データに基づき、所定のドット
パターンを選択し、2値画像を出力する画像処理装置
は、入力画像の画素階調値と、処理済みの画素拡散誤差
とから補正データを算出し、該補正データに対応する出
力濃度レベルとから、量子化誤差を算出する誤差算出手
段と、前記入力画像の画素値に対応する拡散係数を求
め、該拡散係数による重み付けに従い、前記量子化誤差
を周辺画素に分配して2値画像を生成する画像生成手段
と、複数の候補拡散係数を生成する拡散係数生成手段
と、前記画像生成手段により生成された2値画像に対す
る評価値を求める演算手段と、前記評価値に基づき前記
複数の候補拡散係数から前記入力画像の画素階調値に対
応する拡散係数を選択する選択手段と、を有することを
特徴とする。
【0007】また、入力多値画像データを多値誤差拡散
法により量子化し、該量子化された画像データに基づ
き、所定のドットパターンを選択し、2値画像を出力す
る画像処理方法は、入力画像の画素階調値と、処理済み
の画素拡散誤差とから補正データを算出し、該補正デー
タに対応する出力濃度レベルとから、量子化誤差を算出
する誤差算出工程と、前記入力画像の画素値に対応する
拡散係数を求め、該拡散係数による重み付けに従い、前
記量子化誤差を周辺画素に分配して2値画像を生成する
画像生成工程と、複数の候補拡散係数を生成する拡散係
数生成工程と、前記画像生成工程により生成された2値
画像に対する評価値を求める演算工程と、前記評価値に
基づき前記複数の候補拡散係数から前記入力画像の画素
階調値に対応する拡散係数を選択する選択工程と、を有
することを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】[第1実施形態]以下、図面を参
照しながら本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。
図1は本発明にかかる実施形態である画像処理装置のブ
ロック図である。同図において、10は画像生成ユニッ
トであり、同ユニットにおいて生成された入力画像デー
タは11の画像メモリに格納される。12は画像2値化
ユニットであり、後述する方法により画像メモリ11に
格納されている多値画像データの2値化を行う。13は
拡散係数テーブルであり、画素の量子化誤差配分処理を
行う際の階調データ毎の重み付け(拡散係数)が格納さ
れたテーブルである。14は候補拡散係数生成ユニット
であり、拡散係数テーブル13に格納する係数の候補と
して検討する拡散係数を順次生成する。
【0009】15は2値画像メモリであり、画像2値化
ユニット12において2値化された画像データが格納さ
れる。16は2値画像評価値演算ユニットであり、2値
画像の評価値を求める。同ユニットにおいて求めた2値
画像評価値データは2値画像評価値メモリ17に格納さ
れる。18は2値画像評価値メモリ17に格納された2
値画像評価値データをもとに、侯補拡散係数の中から一
つの拡散係数を選択する拡散係数選択ユニットであり、
同ユニットにおいて選ばれた拡散係数が最終的に拡散係
数テーブル13に格納される。
【0010】図2は、本実施形態にかかる誤差拡散係数
テーブル13の一例を示す図である。図示するように、
横一列の各ます目の値が注目画素の量子化誤差を周辺画
素に分配する際の拡散係数であり、0から1の範囲内の
実数が格納される。欄外左の数字は入力画素値を表す。
また、欄上の文字は量子化誤差を分配する画素の注目画
素に対する位置を表す。
【0011】図3は、本実施形態にかかる画像2値化ユ
ニット12の構成を示したブロック図である。同図にお
いて、20はデータ入力端子であり、0から255の範
囲内の8ビットの入力値を読み込む。21は入力バッフ
ァであり、入力画像の一ライン分の入力データを記憶す
る。22は入力補正ユニットであり、1画素分の入力デ
ータに処理済みの画素からの累積誤差を加算する。23
はレベル分けテーブルであり、補正後データをレベル分
けするための閾値が格納されたテーブルである。24は
出力濃度レベル決定ユニットであり、入力補正ユニット
22において補正された入力データの出力濃度レベルを
決定する。
【0012】25は差分演算ユニットであり、注目画素
に対する量子化誤差を求める。26は誤差配分ユニット
であり、差分演算ユニット25で求めた量子化誤差を周
辺画素に拡散する処理を行う。27は誤差バッファであ
り、注目画素の周辺画素に拡散した誤差を記憶するRA
Mである。28は出力濃度レベル別のドットパターンが
格納されたレベル別パターンテーブルである。29は出
力濃度レベル決定ユニット24によって決定された誤差
補正後のデータのレベルに応じてレベル別パターンテー
ブル28に格納されているドットパターンを決定するパ
ターン決定ユニットである。30は出力レベル0または
255の二値信号の出力端子である。
【0013】なおここでの入力画像とは、各画素が8ビ
ットで0から255の範囲内の値をもつ多値画像データ
を指す。また、図示されない方法により入力画像の横サ
イズ(画素数)W、縦サイズHが指定されているものと
する。
【0014】図4は、本実施形態における入力バッファ
21を示す図である。各ます目内の値が入力データであ
り、0から255のいずれかの整数値が記憶される。
【0015】図5は、本実施形態における誤差バッファ
27を示す図である。各ます目内の値が2値化処理済み
の画素からの累積誤差であり、−8から8の範囲の実数
が記憶される。また本バッファには、ライン端の処理に
対応するために入力画像の横サイズWよりも2画素分余
裕をもたせている。
【0016】図6は、図1の画像処理装置により入力画
像を2値画像に変換する手順を示したフローチャートで
ある。このフローチャートでは、副走査方向のライン番
号をy、主走査方向のドット番号をxとし、2値化の処
理は画像左上端から右下へ順に行うものとする。
【0017】図6に従って本画像処理装置の2値化手順
を説明する。まず、ライン番号yを0に初期化し、図5
の誤差バッファのE(1)からE(W+2)の値を0に
設定する(ステップS100)。
【0018】次に、yの値をインクリメントし(ステッ
プS101)、yライン目の画素値データを入力バッフ
ァ21に読み込む(ステップS102)。即ちyライン
目のxドット目の入力データをI(x)に代入する作業を
x=1からx=Wについて行う。
【0019】こうして一ライン分の入力データを読み込
んだ後、画素位置xと誤差バッファのEtempを初期値0
に設定する(ステップS103)。その後、xの値をイ
ンクリメントし(ステップS104)、x番目の入力デ
ータI(x)に後述する処理済み画素からの拡散誤差E
(x+1)を加え、補正データI'(x)とする処理を行う
(ステップS105)。この補正データI'(x)に応じ
てレベル分けテーブル23を参照し、出力濃度レベルL
を求める(ステップS106)。図7は、レベル分けテ
ーブルの一例を示した図である。こうして求めた出力濃
度レベルLと注目画素の補正データI'(x)との差分
を、量子化誤差Errとして求める(ステップS10
7)。
【0020】次にこの量子化誤差Errを周辺画素に分
配する処理を行う。このとき、配分の重み付け(拡散係
数)は入力データI(x)によって異なる。まず入力デー
タの値I(x)の値に対応する拡散係数を拡散係数テーブ
ル13より読み込み(ステップS108)、その重み付
けに従い量子化誤差Errを周辺画素に分配する処理を
行う。この実施形態では、拡散係数テーブル13より読
み込んだ拡散係数K1、K2、K3、K4を、図8に示すよ
うに注目画素周辺の未処理画素に量子化誤差Errを分
配する。分配した誤差は、誤差バッファに次のように格
納される(ステップS109)。
【0021】E(x+2)=E(x+2)+K1・Err E(x)=E(x)+K2・Err E(x+1)=Etemp+K3・Err Etemp=K4・Err その後、パターン決定ユニット31において出力濃度レ
ベルLのドットパターンをレベル別パターンテーブル2
8より選択し、出力する(ステップS110)。図9は
出力ドットパターンの一例を示す図であり、各パターン
下の数字が出力濃度レベルを表す。
【0022】次に、注目画素位置xがラインの端まで到
達しているかを判断し(ステップS111)、到達して
いなければ、ステップS104からステップS110の
処理を繰り返す。端まで処理が終了した時点で、ライン
番号yが最大値Hに到達したかを判断する(ステップS
112)。yがHより小さければ、ステップS101か
らステップS112の処理を繰り返す。yがHに到達し
ていれば、本処理を終了する。
【0023】なお本実施形態では、一ラインを処理する
方向は固定としたが、ライン毎に左右交互あるいは予め
定められた順序で方向を切り替えてもよい。右端から左
方向に2値化処理を行う場合は、2値化の誤差を図10
のように、図8の拡散係数の位置を左右逆にした位置に
分配する。
【0024】次に、本実施形態による拡散係数テーブル
13の作成方法について説明する。
【0025】図11は、侯補拡散係数生成ユニット14
において生成される全侯補拡散係数を示したものであ
り、「*」は注目画素を表す。各階調データ値毎に、こ
の全候補拡散係数の中から一つの係数が選ばれ、拡散係
数テーブル13に格納される。
【0026】図12は、図1の実施形態による拡散係数
設定の手順を示したフローチャートである。まず階調デ
ータ値gの初期値を0に設定する(ステップS20
0)。その後、gをインクリメントし(ステップS20
1)する。
【0027】次に、図11に示した全候補拡散係数につ
いて順次以下の処理を行う。まず候補拡散係数を設定し
(ステップS202)、拡散係数テーブルのgに対応す
る位置に格納する。全画素値がgである縦512画素、
横128画素の入力画像を作成し(ステップS20
3)、この画像データを前述の方法により2値化した
後、図13に示す様に下中央部分の縦横256画素分を
切り取る(ステップS204)。
【0028】こうして作成された縦横256画素の二値
画像の画質評価値を後述する方法によって計算し、2値
画像評価値メモリ17に格納する(ステップS20
5)。その後、全候補拡散係数分の評価値演算が終了し
たかを確認し(ステップS206)、終了していなけれ
ばステップS202からステップS206の処理を繰り
返す。全候補拡散係数についての評価値演算が終了して
いれば、階調データ値gと255を比較する(ステップ
S207)。gが255より小さければ、ステップS2
01からステップS207の処理を繰り返す。
【0029】gの値が255に達していれば、2値画像
評価値メモリ17に格納された評価値をもとに、階調デ
ータ値g毎に全候補拡散係数の中から後述の方法により
一つの拡散係数を選択し、拡散係数テーブルに格納する
(ステップS208)。その後、ENDに抜けて拡散係
数テーブル作成過程を終了する。なお階調データ値gが
0の場合の拡散係数はg=1の際と同じ拡散係数、また
gの値が255の場合はg=254における拡散係数を
拡散係数テーブル13に格納する。
【0030】次に、2値画像評価値演算ユニット16に
おける評価値演算方法について説明する。図14は、本
実施形態における2値画像の評価値演算処理を示すフロ
ーチャートである。
【0031】まず図12ステップS203において作成
された2値画像を読み込む(ステップS300)。その
後、この2値画像の2次元フーリエ変換を行い、2次元
パワースペクトルPW(i,j)を求める(ステップS30
1)。i,jは−128から128の範囲の値であり、
2次元パワースペクトル上の位置を表す。図15に、2
次元パワースペクトルの一例を示す。
【0032】こうして求めた2値画像の2次元パワース
ペクトルを1次元化する(ステップS302)。図16
に示すように、2次元パワースペクトルPW(i,j)を同
心円状の輪帯で区切り、周波数帯域f毎のパワースペク
トルの平均値を求める。即ち、1式の値を求める。
【0033】
【数1】
【0034】INTは小数点以下の切り上げ処理を表
す。周波数fは0から181までの整数、N(f)はf=
INT((i2+j2(1/2))を満たす画素位置(i,
j)の数である。図17は、横軸に周波数f、縦軸に各
輪帯内のパワースペクトル平均値RAPS(f)をとった
グラフの一例である。
【0035】こうして一次元化したパワースペクトルR
APS(f)に対して、視覚特性フィルタ(VTF)処理
を行う(ステップS303)。本実施形態で用いる視覚
特性フィルタは、次の式で表される。
【0036】
【数2】
【0037】ここでf'は空間周波数であり、視野角1
度あたりの周期(cycles/degree)として与えられてい
る。観察距離を300mmとし、2値画像の解像度を1
200dpiに設定した場合、f'を前述したfに変換
すると、上式は次のようになる。
【0038】
【数3】
【0039】図18は、fを横軸、VTF(f)を縦軸に
とったグラフである。
【0040】こうして求めた視覚特性フィルタVTF
(f)を用いて、RAPS(f)に視覚特性フィルタ処理を行
い、Filtered_RA(f)を求める。即ち、0から181
までのfまでの値について次の演算を行うのである。
【0041】 Filtered_RA(f)=VTF2(f)×RAPS(f) 0≦f≦181 こうして視覚特性フィルタ処理を行った1次元パワース
ペクトルFiletered_Raps(f)の総和を求め(直流成分は
除く)、2値画像評価値とする(ステップS304)。
つまり、4式で表される値を求め、2値画像評価値演算
処理を終了する。
【0042】
【数4】
【0043】次に、拡散係数選択ユニット18における
拡散係数選択方法について説明する。
【0044】図19は、本実施形態における拡散係数選
択の方法を示したフローチャートである。まず、階調デ
ータ値gを1に初期化する(ステップS400)。次
に、2値画像評価値メモリ17に格納された全候補拡散
係数についての2値画像評価値を読み込み、同評価値が
最小となる候補拡散係数を拡散係数テーブル13のg番
目に格納する(ステップS401)。gの値をインクリ
メントし(ステップS402)、gと255を比較する
(ステップS403)。gが255よりも小さければス
テップS401からS403を繰り返す。gが255に
達していれば、本処理を終了する。
【0045】このように、第1実施形態によれば、多値
誤差拡散処理後、濃度パターン法による2値化処理を行
った画像をもとに評価関数を用いて入力階調毎に誤差拡
散処理時の拡散係数を選ぶことにより、濃度別パターン
との組み合わせを含め、入力各階調に適した2値化処理
を行うことが可能となる。
【0046】[第2実施形態]第1実施形態では、拡散
係数選択ユニット18において各階調毎の拡散係数を決
定する際に、該当する一階調の評価値データのみを参照
するものとしたが、第2実施形態では複数の階調におけ
る評価値データを参照する。
【0047】図20は、本実施形態における拡散係数選
択方法を示したフローチャートである。まず、階調デー
タ値gを1に初期化し、評価範囲を示す値INTVLを
設定する(ステップS400)。本実施形態では、IN
TVLを4とした。次に、2値画像評価値メモリ17に
格納された2値画像評価値を読み込み、候補拡散係数毎
に階調g−INTVLからg+INTVLにおける2値
画像評価値の和Sを求める(ステップS502)。この
とき、gがINTVLよりも小さい場合は、階調1から
g+INTVLまでの評価値の和をSとする。gが25
5−INTVLよりも小さい場合は、階調g−INTV
Lから254までの評価値の和をSとする。即ち、各候
補係数について5式の値を求める。
【0048】
【数5】
【0049】その後、Sが最小となる候補拡散係数を求
め、拡散係数テーブル13のg番目に格納する(ステッ
プS503)。gの値をインクリメントし(ステップS
504)、gと255を比較する(ステップS50
5)。gが255よりも小さければステップS502か
らステップS503の処理を繰り返す。gが255に達
していれば、本処理を終了する。
【0050】このように、第2実施形態によれば、一階
調だけでなく近隣の階調における2値化画像評価値も考
慮することにより、選ばれる係数が1階調ごとに大きく
変化することがなくなる。このため、階調変化が滑らか
な画像の2値化が可能となる。
【0051】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、その
システムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUや
MPU)が記憶媒体に格納されたプログラム読出し実行
することによつても、本発明の目的が達成されることは
言うまでもない。
【0052】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することに
なり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発
明を構成することになる。
【0053】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、C
D−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリ
カード、ROMなどを用いることができる。
【0054】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。
【0055】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
や機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまで
もない。
【0056】
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる画
像処理装置及び画像処理方法によれば、入力階調毎に最
適な拡散係数を用いることにより、全階調にわたって良
好な2値化処理結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態である画像処理装置の構成を
示すブロック図である。
【図2】拡散係数テーブル13の一例を示す図である。
【図3】画像2値化ユニット12の構成を示すブロック
図である。
【図4】入力バッファ21の構成例を示す図である。
【図5】誤差バッファ27の構成例を示す図である。
【図6】第1実施形態の2値化処理を示すフローチャー
トである。
【図7】レベル分けテーブル23の一例を示す図であ
る。
【図8】誤差拡散を説明する図である。
【図9】出力ドットパターンの一例を示す図である。
【図10】誤差拡散の処理方向を逆にした処理の説明図
である。
【図11】候補拡散係数を説明する図である。
【図12】拡散係数テーブル13の作成方法を説明する
図である。
【図13】2値画像評価の対象とする部分を示す図であ
る。
【図14】2値画像の評価値演算処理を示すフローチャ
ートである。
【図15】2次元パワースペクトルの一例を示す図であ
る。
【図16】2次元パワースペクトルの一次元化を説明す
る図である。
【図17】1次元パワースペクトルの一例を示す図であ
る。
【図18】視覚特性フィルタの一例を示す図である。
【図19】第1実施形態における拡散係数選択を示すフ
ローチャートである。
【図20】第2実施形態における拡散係数選択を示すフ
ローチャートである。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力多値画像データを多値誤差拡散法に
    より量子化し、該量子化された画像データに基づき、所
    定のドットパターンを選択し、2値画像を出力する画像
    処理装置において、 入力画像の画素階調値と、処理済みの画素拡散誤差とか
    ら補正データを算出し、該補正データに対応する出力濃
    度レベルとから、量子化誤差を算出する誤差算出手段
    と、 前記入力画像の画素値に対応する拡散係数を求め、該拡
    散係数による重み付けに従い、前記量子化誤差を周辺画
    素に分配して2値画像を生成する画像生成手段と、 複数の候補拡散係数を生成する拡散係数生成手段と、 前記画像生成手段により生成された2値画像に対する評
    価値を求める演算手段と、 前記評価値に基づき前記複数の候補拡散係数から前記入
    力画像の画素階調値に対応する拡散係数を選択する選択
    手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項2】 前記画像生成手段は、前記変更された候
    補拡散係数から2値画像を生成することを特徴とする請
    求項1に記載の画像処理装置。
  3. 【請求項3】 前記演算手段は、出力画像の周波数領域
    への変換及び周波数領域における演算処理を行なうこと
    を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  4. 【請求項4】 前記選択手段は、各入力画像の階調にお
    ける評価値に基づいて、該評価値の総和を最小とする誤
    差拡散係数を選択することを特徴とする請求項1に記載
    の画像処理装置。
  5. 【請求項5】 前記選択手段は、複数の階調値に対する
    複数の評価値に基づいて、誤差拡散係数を選択すること
    を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  6. 【請求項6】 入力多値画像データを多値誤差拡散法に
    より量子化し、該量子化された画像データに基づき、所
    定のドットパターンを選択し、2値画像を出力する画像
    処理方法において、 入力画像の画素階調値と、処理済みの画素拡散誤差とか
    ら補正データを算出し、該補正データに対応する出力濃
    度レベルとから、量子化誤差を算出する誤差算出工程
    と、 前記入力画像の画素値に対応する拡散係数を求め、該拡
    散係数による重み付けに従い、前記量子化誤差を周辺画
    素に分配して2値画像を生成する画像生成工程と、 複数の候補拡散係数を生成する拡散係数生成工程と、 前記画像生成工程により生成された2値画像に対する評
    価値を求める演算工程と、 前記評価値に基づき前記複数の候補拡散係数から前記入
    力画像の画素階調値に対応する拡散係数を選択する選択
    工程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
  7. 【請求項7】 前記画像生成工程は、前記変更された候
    補拡散係数から2値画像を生成することを特徴とする請
    求項6に記載の画像処理方法。
  8. 【請求項8】 前記演算工程は、出力画像の周波数領域
    への変換及び周波数領域における演算処理を行なうこと
    を特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
  9. 【請求項9】 前記選択工程は、各入力画像の階調にお
    ける評価値に基づいて、該評価値の総和を最小とする誤
    差拡散係数を選択することを特徴とする請求項6に記載
    の画像処理方法。
  10. 【請求項10】 前記選択工程は、複数の階調値に対す
    る複数の評価値に基づいて、誤差拡散係数を選択するこ
    とを特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
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