JP2002089556A - リニアガイド用シール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リップ部全域に亘って所要のシール性能を確保
可能なリニアガイド用シール装置を提供する。 【解決手段】案内レール側面に設けられた略半円状のボ
ール溝をシールするリップ部８についてのみスライダ移
動方向Ｓに沿った断面形状を変更して当該リップ部８の
接触圧を相対的に高くなるように調整した。すなわち、
ボール溝１ｃの上側半分に接触するリップ部８につい
て、スライダ移動方向Ｓ（案内レールの長手方向）から
みて、ボール溝の下側半分に接触するリップ部８の先端
部よりも、ボール溝の上側半分に接触するリップ部８の
先端部の円弧の半径を大きく設定した。これにより、案
内レール側面のボール溝における下側接触部分のシール
性の低下と、案内レール上面のシール性の低下を同時に
防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、案内レールの延び
方向に沿ってスライダが、相対的に、直線運動や円弧運
動等の移動を行うリニアガイドに装着されるリニアガイ
ド用シール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械、産業機械、測定機器などに使
用されるリニアガイドは、例えば図１に示すように、軸
方向に長く延びる案内レール１と、その上に移動可能に
跨架した横断面略コ字状のスライダ２とを備えている。
上記スライダ２の移動方向両端面には、それぞれ板状の
シール装置３が取り付けられ、当該シール装置３によっ
て、案内レール１とスライダ２との間のすき間の開口を
シールして、案内レール１とスライダ２との間のすき間
への外部からの異物の侵入の防止、または当該すき間か
ら外部への潤滑剤の流出を防止している。

【０００３】図１中、符号４は、潤滑剤を供給するため
のグリスニップルを、符号５はエンドキャップをそれぞ
れ示している。上記シール装置３は、例えば、図２に示
すように、断面略コ字状で且つ板状の芯材６（例えば鋼
板から形成される。）に、ニトリルゴムやウレタン系ゴ
ムからなる断面略コ字状のシール材７が被着して構成さ
れ、スライダ２の端面にボルト止めによって固定されて
いる（図１参照）。

【０００４】上記シール材７の内周部はリップ部８を構
成する。そのリップ部８は、スライダ２の移動方向Ｓか
ら見て、上記案内レール１における上面１ａ及び左右側
面１ｂの周方向に沿った輪郭形状（スライダ移動方向Ｓ
に直交する切断面での輪郭形状）と略同じ形状となって
いる。つまり、リップ部８は、案内レール１外面周方向
に沿って延びるように配置され、案内レール１の上面１
ａ及び左右側面１ｂに押し付けられることで、弾性変形
した状態で当該案内レール１の外面１ａ、１ｂに当接し
ている。符号Ｈは、リップ部８に対する案内レール１の
外面の基準レベルを示す。

【０００５】ここで、従来にあっては、図２のように、
リップ部８のスライダ移動方向Ｓに沿った断面形状は、
リップ部８の延在方向全域に亘って略一様となるように
設計されて、どの位置においてもリップ部８の同一変形
量に対する弾性力が略等しくなるようにしてある。つま
り、リップ部８は周方向全周に亘って剛性が等しいと共
に、案内レール１に当接した際の変形量が周方向全周に
亘って等しくなるように設計されている。

【０００６】また、案内レール１の側面に設けた転動体
転動溝であるボール溝１ｃの一部が、ボール（転動体）
の略半分を収容可能な断面略半円状の場合には、図３に
示すように、当該ボール溝１ｃをシールできるように、
当該ボール溝１ｃ部分のリップ部８の先端形状（符号Ｄ
参照）は、当該ボール溝１ｃの輪郭に沿うような略半円
状となっている。符号８ａは、ボールを保持するための
ピアノ線などからなる保持器が配置されるワイヤ溝部を
シールするリップ部分を示している。

【０００７】ここで、案内レール１へのスライダ２の跨
架は、図１に示すように案内レール１の上側からスライ
ダ２が跨架される場合に限定されない。案内レール１の
下側からスライダ２が跨架される構造の場合もあり、ま
た、リニアガイドの使用状況によっては案内レール１の
軸が上下に配置される場合もある。このため、以下の説
明では、分かりやすくするために、図１に示すように、
案内レール１に対し上側からスライダ２が跨架されて、
案内レール１の上面１ａ及び左右側面１ｂがスライダ２
内面と対向するように配置した状態を想定して説明す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】シール装置３は案内レ
ール１と対向する内周面が略コ字形状をしているため、
つまり上側から及び下側から案内レール１と接触してシ
ールする面積が上下非対称であるので、案内レール１に
下側から接触する面積よりも、案内レール１に上側から
接触する面積の方が広い。

【０００９】このとき、従来においては、リップ部８の
剛性及び断面形状が延在方向全域に亘って略等しいと共
に、案内レール１と接触した際にリップ部８は全周に亘
って同程度の弾性変形量となるように設計されているこ
とから、反力として、案内レール１からシール装置３に
入力される付勢力は、シール面積に比例して、シール装
置３を上向きに押し上げる力の方がシール装置３を下向
きに押し下げる力よりも大きい。

【００１０】すなわち、案内レール１からシール装置３
に入力される上向きの付勢力が下向きの付勢力よりも大
きいために、全体として、シール装置３を上側に押し上
げる力が案内レール１から反力として当該シール装置３
に入力される。このため、シール装置３をスライダ２に
取り付ける際や、取付け後であっても常に上側に押し上
げる力が負荷されていることから、シール装置３は、案
内レール１に対し、想定していた位置よりも上方に変位
してしまうおそれがある。

【００１１】このようにシール装置３が上方に変位して
しまうと、案内レール１に上側から接触するリップ部８
のシール性能は、案内レール１に下側から接触するリッ
プ部８のシール性能よりも劣ることとなり、案内レール
１との接触部の全面に渡って同一のシール性能を得るこ
とができないという問題がある。ここで、従来、上記案
内レール１側面の略半円状のボール溝１ｃに当接するリ
ップ部８において、ボール溝１ｃの上側半分に接触する
部分及びボール溝１ｃの下側半分に接触する部分の上下
方向（案内レール１周方向）に沿った輪郭形状は、単一
円の円弧、または、異なる中心でかつ同一半径を持つ２
つ円の円弧（ゴシック形状）の組合せで構成されてい
る。

【００１２】このようなボール溝１ｃをシールするシー
ル装置３においては、案内レール１上面との接触部分が
弾性変形するため、上述のように、この部分でシール装
置３を上方に押し上げる力が案内レール１上面から反力
として入力され、上述のようにシール装置３は上方に移
動し、案内レール１側面のボール溝１ｃの上側部分との
接触部分の変形量が、下側部分との接触部分の変形量よ
りも大きくなってしまう。したがって、この場合、案内
レール１側面のボール溝１ｃの下側との接触部で、シー
ル装置３の変形量すなわち接触圧が小さくなり、この部
分でのシール性が劣ってしまう。そうかといって、案内
レール１上面との接触部分を弾性変形させないと、この
部分でのシール性が劣ってしまう。

【００１３】本発明は、上記のような問題点について着
目してなされたもので、リップ部の周方向全域に亘って
所要のシール性能を確保可能なリニアガイド用シール装
置を提供することを課題としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、案内レールに跨架され
て案内レールの長手方向に案内されるスライダの端面に
取付けられて、スライダと案内レールとの間のすき間を
シールするリニアガイド用シール装置であって、弾性体
からなるリップ部が、上記案内レール外面の周方向に沿
って延在し先端部が上記案内レール外面に所定の接触圧
を持って当接するシール装置において、上記スライダを
跨架する案内レールの面を上方に向けた場合に、上記リ
ップ部の断面形状をリップ部の延在方向において部分的
に異ならせることで、案内レールから相対的にシール装
置に入力される付勢力における上下方向の差及び左右方
向の差の少なくとも一方の差が小さくなるように、延在
方向に沿ったリップ部の接触圧を調整することを特徴と
するものである。

【００１５】ここで、上記リップ部の断面形状とは、ス
ライダの移動方向に沿って切断した際の断面形状であ
る。本発明は、例えば、案内レール外面に形成された転
動体案内溝などの溝をシールするリップ部の断面形状を
他の部分と異ならせることで実現する。又は、案内レー
ルの周方向に沿った輪郭形状における直線部（例えば上
面）に接触するリップ部の断面形状を他の部分と異なら
せることで実現する。

【００１６】また、リップ部の断面形状を異ならせる手
段としては、例えば、次のようなものがある。 リップ部先端部における、スライダ移動方向に沿った
傾きを変更することで行う。この場合、案内レールに下
側から接触するリップ部の案内レール外面に対する傾き
を、案内レールに上側から接触するリップ部の案内レー
ル外面に対する傾きよりも大きく設定することで一部の
断面形状を変更すると、案内レールに下側から接触する
リップ部の案内レール側への突出量が相対的に増加し
て、案内レールに下側から接触する部分の接触圧を、案
内レールに上側から接触する部分の接触圧よりも大きく
調整することができる。

【００１７】リップ部先端部の肉厚を変更することで
行う。この場合、案内レールに下側から接触するリップ
部の先端の肉厚を、案内レールに上側から接触するリッ
プ部の先端の肉厚よりも厚くするように一部の断面形状
を変更すると、案内レールに下側から接触する部分の接
触圧を、案内レールに上側から接触する部分の接触圧よ
りも大きく調整することができる。

【００１８】リップ部の根元の肉厚を変更することで
行う。この場合、案内レールに下側から接触するリップ
部の根元部分の肉厚を、案内レールに上側から接触する
リップ部の肉厚よりも厚く設計するように一部の断面形
状を変更すると、案内レールに下側から接触するリップ
部の接触圧を、案内レールに上側から接触するリップ部
の接触圧よりも大きく調整することができる。

【００１９】リップ部のスライダ移動方向の長さを変
更することで行う。この場合、案内レールに下側から接
触するリップ部の長さを、案内レールに上側から接触す
るリップ部の長さよりも短く設定するように一部の断面
形状を変更すると、案内レールに下側から接触するリッ
プ部の接触圧を、案内レールに上側から接触するリップ
部の接触圧よりも大きく調整することができる。

【００２０】スライダ移動方向に並ぶリップ数（案内
レール外面に接触する接触部の数、以下同様である）を
変更することで行う。例えば、案内レールに下側から接
触するリップ部のリップ数を、案内レールに上側から接
触するリップ部のリップ数よりも多く設定するように一
部の断面形状を変更することで、案内レールに下側から
接触するリップ部の接触圧を、案内レールに上側から接
触するリップ部の接触圧よりも大きく調整することがで
きる。

【００２１】案内レールとの接触面積が異なるように
断面形状を変更することで行う。この場合、案内レール
に下側から接触するリップ部における案内レールと接触
する部分のスライダ移動方向に沿った長さを、案内レー
ルに上側から接触する部分における案内レールと接触す
る部分のスライダ移動方向に沿った長さよりも長くなる
ように設計するように周方向における一部の断面形状を
変更することで、案内レールに下側から接触するリップ
部の接触圧を、案内レールに上側から接触するリップ部
の接触圧よりも大きく調整することができる。

【００２２】上記案内レールと接触する部分のスライダ
移動方向に沿った長さの設定は、例えば、リップ部の先
端部付近に、案内レール外面に略平行な対向面を有する
部分を有する断面形状とし、当該対向面のスライダ移動
方向に沿った長さを調整すればよい。次に、請求項２に
記載した発明は、請求項１に記載した構成に対し、案内
レールの側面に設けられた転動体転動溝の少なくとも一
つが、スライダ移動方向に直交する断面において転動体
の略半分を収容可能な断面形状となっているリニアガイ
ドに使用されるシール装置において、上記転動体の略半
分を収容可能な断面形状の転動体転動溝に当接するリッ
プ部の断面形状について、当該転動体転動溝に下側から
接触する部分と転動体転動溝に上側から接触する部分と
を異なる形状としたことを特徴とするものである。

【００２３】ここで、案内レール側面に設けられた転動
体転動溝の一部若しくは全部が、ゴシック形状または単
一円弧形状であり略半円形のボール溝の場合には、ボー
ル溝の上側半分に接触するリップ部と、ボール溝の下側
半分に接触するリップ部の形状を、非対称とすれば良
い。またこのとき、案内レール側面に設けられた略半円
形のボール溝に接触するリップ部のうち、ボール溝の上
側半分および下側半分にそれぞれ接触するリップの先端
部の周方向に沿った輪郭を、それぞれ単一円の円弧形状
から構成し、ボール溝の上側半分に接触するリップの先
端部の半径を、下側に接触するリップ部先端部の半径よ
りも大きく設定することで、ボール溝をシールする部分
では、案内レールに下側から接触する部分の接触圧を、
案内レールに上側から接触する部分の接触圧よりも大き
く調整することができる。

【００２４】さらに、案内レール側面に設けられた略半
円形のボール溝に接触するリップ部のうち、ボール溝の
上側半分に接触するリップの先端部の周方向に沿った輪
郭を、単一円弧形状から構成して、その円弧中心が、ボ
ール溝の中心よりも上方に位置することで、ボール溝を
シールする部分では、案内レールに下側から接触する部
分の接触圧を、案内レールに上側から接触する部分の接
触圧よりも大きく調整することができる。

【００２５】ここでボール溝の中心とは、ボール溝がゴ
シック形状である場合には、上側円弧の中心と下側円弧
の中心の中点を示し、ボール溝が単一円弧形状である場
合には、単一円弧の中心を示す。次に、請求項３に記載
した発明は、案内レールに跨架されて案内レールの長手
方向に案内されるスライダの端面に取付けられて、スラ
イダと案内レールとの間のすき間をシールするリニアガ
イド用シール装置であって、弾性体からなるリップ部
が、上記案内レール外面の周方向に沿って延在し先端部
が上記案内レール外面に所定の接触圧を持って当接し、
そのリップ部が、当該リップ部よりも硬度の高い芯材で
支持されるするシール装置において、上記スライダを跨
架する案内レールの面を上方に向けた場合に、案内レー
ルに下側から接触するリップ部におけるリップ先端部か
ら芯材までの距離を、案内レールに上側から接触するリ
ップ部におけるリップ先端部から芯材までの距離よりも
短くしたことを特徴とするものである。

【００２６】ここで、上記リップ先端部から芯材までの
距離とは、案内レールの法線方向での距離である。本発
明によれば、案内レールに下側から接触するリップ部に
おけるリップ先端部から芯材までの距離が相対的に短く
なることから、当該案内レールに下側から接触するリッ
プ部の剛性及び弾性力が相対的に高く設定される。

【００２７】次に、請求項４に記載した発明は、案内レ
ールに跨架されて案内レールの長手方向に案内されるス
ライダの端面に取付けられて、スライダと案内レールと
の間のすき間をシールするリニアガイド用シール装置で
あって、弾性体からなるリップ部が、上記案内レール外
面の周方向に沿って延在し先端部が上記案内レール外面
に所定の接触圧を持って当接するシール装置において、
上記スライダを跨架する案内レールの面を上方に向けた
場合に、案内レールに上側から接触するリップ部の接触
圧を、案内レールに下側から接触するリップ部の接触圧
よりも小さくしたことを特徴とするものである。

【００２８】ここで、接触圧の変更は、上述の請求項１
〜請求項３で述べたようなリップ部のスライダ移動方向
に沿った断面形状の形状変更や芯材の位置の変更の他、
リップ部を構成する素材の変更などによっても達成する
ことができる。なお、断面形状の変更としては、一部に
すぐり（中空部）を設けることで達成しても良い。本発
明によれば、リップ部の撓みによって案内レールから反
力としてシール装置に入力される上下方向の付勢力の差
や左右方向の付勢力の差が無くなるか小さくなるので、
シール装置の目的とする位置からの上下方向や左右方向
への変位の発生が抑えられて、シール部全域に亘って所
定のシール性能が確保可能となる。

【００２９】また、半円状のボール溝など、案内レール
側面に対し転動体を略半分収容可能な転動体転動溝を有
するリニアガイドであっても、当該転動体転動溝の下側
接触部のシール性能の低下を抑えることができる。ま
た、一般には、シール部は左右対称であるので左右方向
の付勢力の差は余り問題とならないので、上下方向の付
勢力の差だけを問題にすればよい。そして、シール装置
が案内レールから受ける反力は上方に押し上げる力が大
きいので、案内レールに上側から接触するリップ部の接
触圧が相対的に小さくなるように調整すればよい。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第１実施形態につ
いて図面を参照しつつ説明する。なお、上記従来例と同
様な部品などについては同一の符号を付して説明する。
本実施形態は、案内レール１の側面に略半円状のゴシッ
ク形状のボール溝１ｃが形成されたリニアガイドに使用
されるシール装置３であって、図２に示すような従来例
のシール装置３に本発明を適用したものである。

【００３１】そして、本実施形態においては、図４に示
すように、略半円状のボール溝１ｃをシールするリップ
部８についてのみスライダ移動方向Ｓに沿った断面形状
を変更してリップ部８の接触圧を調整したものである。
すなわち、当該ボール溝１ｃの上側半分に接触する部
分、つまりボール溝１ｃに下側から接触するリップ部８
について、接触圧が相対的に大きくなるように、スライ
ダ２の移動方向（案内レール１の長手方向）からみて、
ボール溝１ｃの下側半分に接触するリップ部８の先端部
（リップ部８の先端部の案内レール１側の角部、以下同
様）の周方向に沿った輪郭の半径Ｒ１よりも、ボール溝
１ｃの上側半分に接触するリップ部８の先端部の円弧の
半径Ｒ２の方を大きくしたものである。

【００３２】これによって、ボール溝１ｃの上側半分に
接触する部分においては、例えばスライダ２の移動方向
に沿った案内レール１と対向する面８ｂの傾きが大きく
なるため、当該ボール溝１ｃの上側半分に接触する部分
の突出量が相対的に多くなり、ボール溝１ｃの上側に接
触する部分の変形量が、下側に接触する部分の変形量よ
りも大きくなる。この結果、案内レール１からシール装
置３を下向きに押す反力が従来よりも大きくなり、シー
ル装置３が上方に移動することを防げるか上方への変位
量を小さく抑えることができる。

【００３３】これにより、案内レール１側面のボール溝
１ｃにおける下側接触部分のシール性の低下と、案内レ
ール１上面のシール性の低下を、同時に防ぐことができ
る。ここで、上記実施形態では、案内レール１側面のボ
ール溝１ｃは、ワイヤ溝部（保持器のための空間）を有
するゴシック形状としているが、ワイヤ溝部が無い場合
や、単一円弧形状の場合、さらには転動体がころの場合
における転動体転動溝形状（断面矩形の半分の形状な
ど）であっても、同様の効果を得ることができる。

【００３４】次に、本発明の第２実施形態について図面
を参照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施形態と
同様な部品などについては同一の符号を付して説明す
る。第２実施形態の基本構成は、上記第１実施形態と同
様であるが、図５に示すように、案内レール１側面のゴ
シック形状の略半円形状のボール溝１ｃに接触するリッ
プ部８のうち、ボール溝１ｃの上側半分に接触するリッ
プ部８の先端部の周方向に沿った輪郭を規制する円弧の
中心点Ｐ１をボール溝１ｃの中心Ｐ０よりも上方に変位
させることで、ボール溝１ｃの上側半分に接触するリッ
プ部８だけ断面形状を変更したものである。

【００３５】ここで、円弧の半径Ｒの大きさは変更して
いないが、第１実施形態のようにボール溝１ｃの上側半
分に接触するリップ部８の先端部側の半径を大きく設定
しても良い。その他の構成については、上記第１実施形
態と同様である。ここで、ボール溝１ｃの中心とは、ボ
ール溝１ｃがゴシック形状である場合には、上側円弧の
中心と下側円弧の中心の中点を示し、ボール溝１ｃが単
一円弧形状である場合には、単一円弧の中心を示す。

【００３６】この実施形態によると、第１実施形態と同
様に、ボール溝１ｃの上側に接触する部分の変形量が、
下側に接触する部分の変形量よりも大きくなるので、シ
ール装置３を下向きに押す力が大きくなって、第１実施
形態と同様の作用・効果を有する。次に、本発明の第３
実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、上
記従来例や実施形態と同様な部品などについては同一の
符号を付して説明する。

【００３７】本実施形態は、従来例における図１に示す
シール装置３に対して、本発明を適用したものである。
すなわち、図６に示すように、案内レール１に下側から
接触するリップ部８について、その他の部分、例えば案
内レール１に上側から接触するリップ部８よりも、スラ
イダ移動方向Ｓからみたリップ部８全体の傾きを大きく
設定して（図６（ｃ）参照）、案内レール１に下側から
接触するリップ部８だけ断面形状を異ならしたものであ
る。

【００３８】これによって、案内レール１に下側から接
触するリップ部８での案内レール１側への突出量が相対
的に増加して、シール装置３を案内レール１に取り付け
た際に、案内レール１に下側から接触するリップ部８の
変形量が、案内レール１に上側から接触するリップ部８
よりも大きくなって接触圧が増大する。この結果、シー
ル装置３が上方に移動しにくくなり、案内レール１上面
のシール性の低下を防ぐことができる。

【００３９】また、図２に示すような、案内レール１側
面にボール溝１ｃを有するリニアガイドに適用した場合
においては、ボール溝１ｃの下側部分のシール性の低下
を防げる。次に、本発明の第４実施形態について図面を
参照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施形態と同
様な部品などについては同一の符号を付して説明する。

【００４０】本実施形態の基本構成は、第３実施形態と
同様であるが、図７に示すように、案内レール１に上側
から接触するリップ部８の先端部の肉厚と比べて、案内
レール１に下側から接触するリップ部８の先端部の肉厚
を増するように（図７（ｃ）参照）、案内レール１に下
側から接触するリップ部８の断面形状だけを異ならした
ものである。図７では、案内レール１と対向する面８ｂ
のスライダ移動方向Ｓに沿った傾斜だけを、案内レール
１に下側から接触するリップ部８の方が大きくなるよう
に設定することで先端部の肉厚を厚くすることで実現し
ている場合を例示している。

【００４１】この実施形態によると、シール装置３を案
内レール１に取り付けた際に、案内レール１に下側から
接触するリップ部８の変形量（押圧力）が、案内レール
１に上側から接触するリップ部８の変形量よりも大きく
なるので、案内レール１を下向きに押し下げる力が増す
ため、シール装置３が上方に移動しにくくなり、案内レ
ール１上面のシール性の低下を防ぐことができる。

【００４２】また、側面にボール溝１ｃを有するリニア
ガイドに適用した場合には、ボール溝１ｃ下側のシール
性の低下を防げる。次に、本発明の第５実施形態につい
て図面を参照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施
形態と同様な部品などについては同一の符号を付して説
明する。本実施形態は、第４実施形態の方式を、図２に
示すような案内レール１側面にボール溝１ｃが形成され
たリニアガイド用のシール装置３に適用したものであ
る。

【００４３】すなわち、図８に示すように、案内レール
１と上向きに接触するリップ部８のうち、ボール溝１ｃ
の上半分と接触するリップ部８だけ、リップ部８の先端
部の肉厚が厚くなるように断面形状を異ならしたもので
ある（図８（ｃ）参照）。このようにすることで、上記
実施形態と同様の作用効果を得るが、この実施態様は、
ワイヤ溝とボール溝１ｃを別に加工する場合に、ボール
溝１ｃとワイヤ溝との相対位置の精度が悪くなることに
対応するためである。

【００４４】次に、本発明の第６実施形態について図面
を参照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施形態と
同様な部品などについては同一の符号を付して説明す
る。本実施形態の基本構成は上記第５実施形態と同様で
あるが、図９に示すように、ボール溝１ｃの上半分と接
触するリップ部８のリップ先端部の肉厚を増加すると共
に、案内レール１のワイヤ溝部分の上面に接触する、つ
まり下側から接触するリップ部８ａについても、リップ
部８の先端部の肉厚を厚くして（図９（ｃ）参照）、当
該ボール溝１ｃの上側半分及びワイヤ溝の上面に当接す
るリップ部８の断面形状のみ異ならせたものである。

【００４５】このようにすることで、上記実施形態と同
様の作用効果が得られるが、この実施態様は、ワイヤ溝
をシールするリップ部分８ａとボール溝１ｃをシールす
るリップ部分（Ｄ）とを同時に加工する場合などにおい
て、当該ボール溝１ｃとワイヤ溝との相対位置の精度が
良い場合に有効である。次に、本発明の第７実施形態に
ついて図面を参照しつつ説明する。なお、上記従来例や
実施形態と同様な部品などについては同一の符号を付し
て説明する。

【００４６】本実施形態の基本構成は、第５実施形態と
同様であるが、図１０に示すように、案内レール１に下
側から接触するリップ部８の根元部の肉厚を、案内レー
ル１に上側から接触するリップ部８の根元部の肉厚より
も厚くして（図１０（ｃ）参照）、案内レール１に下側
から接触するリップ部８の断面形状のみ異ならしたもの
である。図１０では、符号Ｅのように、案内レール１と
は反対側に出っ張るようにリップ根元部の肉厚を増した
場合を例示している。

【００４７】この実施形態によると、シール装置３を案
内レール１に取り付けた際に、案内レール１に下側から
接触するリップ部８が、案内レール１に上側から接触す
るリップ部８よりも剛性が高くなって変形しにくくなる
と共に弾性力も相対的に大きくなり、この結果、シール
装置３が上方に移動しにくくなって、案内レール１上面
のシール性の低下を防ぐことができる。

【００４８】また、側面にボール溝１ｃを有するリニア
ガイドに提供した場合には、ボール溝１ｃ下側のシール
性の低下を防げる。次に、本発明の第８実施形態につい
て図面を参照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施
形態と同様な部品などについては同一の符号を付して説
明する。本実施形態は、第７実施形態の方式を、図２に
示すような案内レール１側面に略半円状のボール溝１ｃ
が形成されたリニアガイド用のシール装置３に適用した
ものである。

【００４９】すなわち、図１１に示すように、案内レー
ル１に下側から接触するリップ部８のうち、ボール溝１
ｃの上側部部と接触するリップ部８についてのみリップ
部８の根元部分の肉厚を増して（図１１（ｃ）参照）、
ボール溝１ｃの上側部部と接触するリップ部８の断面形
状のみ異ならしたものである。符号Ｆが肉厚を増やした
部分である。

【００５０】構成及び作用効果は、第７実施形態と同様
である。次に、本発明の第９実施形態について図面を参
照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施形態と同様
な部品などについては同一の符号を付して説明する。基
本構成は第７実施形態と同様であるが、案内レール１に
下側から接触するリップ部８の根元部の肉厚を増加させ
る際に、図１２に示すように、案内レール１に上側から
接触するリップ部８の根元部の肉厚と比べて、案内レー
ル１側に出っ張るように（図１２（ｃ）参照）、リップ
部８の根元部の肉厚を増すことで、案内レール１に上側
から接触するリップ部８の断面形状のみを異ならしたも
のである。符号Ｇが肉厚を増やした部分である。

【００５１】作用効果は、上記第７実施形態と同様であ
る。次に、本発明の第１０実施形態について図面を参照
しつつ説明する。なお、上記従来例や実施形態と同様な
部品などについては同一の符号を付して説明する。基本
構成は、第７実施形態と同様であるが、図１３に示すよ
うに、案内レール１に下側から接触するリップ部８の根
元部の肉厚を増加させる際に、案内レール１とは反対側
の部分に段状の肉盛りＪを設けて出っ張らせて（図１３
（ｃ）参照）、案内レール１に下側から接触するリップ
部８の断面形状のみ異ならしたものである。

【００５２】図１４は、本実施形態の構成を、ボール溝
１ｃの上半分と接触するリップ部８に設ける場合の例を
示すものである。作用効果は、上記第７実施形態と同様
である。次に、本発明の第１１実施形態について図面を
参照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施形態と同
様な部品などについては同一の符号を付して説明する。

【００５３】本実施形態は、図２に示すような、案内レ
ール１側面に略半円状のボール溝１ｃを有するリニアガ
イドに使用するシール装置３である。そして、図１５に
示すように、案内レール１に下側から接触するリップ部
８のうちボール溝１ｃと接触するリップ部８についてだ
け、根元部の肉厚が、案内レール１に上側から接触する
リップの根元部の肉厚と比べて、案内レール１と反対側
に出っ張るように、リップ根元部の肉厚を増すと同時
に、リップ先端部の肉厚も、案内レール１と反対側に出
っ張るように肉厚を増したものである（図１５（ｃ）参
照）。つまり、案内レール１に下側から接触するリップ
部８のみ、リップ部８全体の肉厚が厚くなるように断面
形状を異ならして接触圧を大きくしたものである。符号
Ｋが肉厚を増加した部分である。

【００５４】作用効果は、他の実施形態と同様である。
次に、本発明の第１２実施形態について図面を参照しつ
つ説明する。なお、上記従来例や実施形態と同様な部品
などについては同一の符号を付して説明する。本実施形
態では、図１６に示すように、案内レール１に下側から
接触するリップ部８のスライダ移動方向Ｓへの長さを、
案内レール１に上側から接触するリップ部８のスライダ
移動方向Ｓへの長さと比べて短くなるように（図１６
（ｃ）参照）、案内レール１に下側から接触するリップ
部８のみ断面形状を異ならしたものである。但し、案内
レール１への突出量は、案内レール１に上側から接触す
るリップ部８と等しく設定する。

【００５５】この実施形態によると、シール装置３を案
内レール１に取り付けた際に、案内レール１と上向きに
接触するリップが、案内レール１と下向きに接触するリ
ップよりも変形しにくくなって同じ弾性変形に対する弾
性力が大きくなる結果、シール装置３が上方に移動しに
くくなり、案内レール１上面のシール性の低下を防ぐこ
とができる。

【００５６】この実施形態においては、案内レール１に
下側から接触するリップ部８のスライダ移動方向Ｓへの
長さについて、リップの延在方向に沿って連続的に変化
させているが、段をつけるように長さを変化させても良
い。図１７に、半円状のボール溝１ｃの上側に接触する
リップ部８だけスライダ移動方向Ｓへの長さ短くなるよ
うに断面形状を変更した例を示す。

【００５７】次に、本発明の第１３実施形態について図
面を参照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施形態
と同様な部品などについては同一の符号を付して説明す
る。本実施形態は、図１８に示すように、案内レール１
に下側から接触するリップ部８のリップ数を、案内レー
ル１に上側から接触するリップ部８のリップの数と比べ
て多くなるように、案内レール１に下側から接触するリ
ップ部８の断面形状のみを異ならせることで、案内レー
ル１に下側から接触するリップ部８の接触圧を相対的に
大きくなるように調整したものである。

【００５８】すなわち、スライダ２の移動方向に沿っ
て、案内レール１に下側から接触するリップ部８につい
てだけ、別のリップＭを案内レール１側に突出させてリ
ップ数を増加したものである。図１９は、略半円形状の
ボール溝１ｃの上側部分に接触するリップ部８について
のみ、リップ数が増えるように断面形状を変更した例を
示している。

【００５９】この実施形態によると、シール装置３を案
内レール１に取り付けた際に、案内レール１と上向きに
接触するリップが、案内レール１と下向きに接触するリ
ップよりも変形しにくくなって同じ変形に対する弾性力
が大きくなる結果、シール装置３が上方に移動しにくく
なり、案内レール１上面のシール性の低下を防ぐことが
できる。

【００６０】側面にボール溝１ｃを有するリニアガイド
装置においては、ボール溝１ｃ下側のシール性の低下を
防げる。さらに、この実施形態によると、案内レール１
に下側から接触する部分の面積が増えるため、この部分
での接触圧力を小さくすることができ、摩耗の進行の程
度を緩和することができる。

【００６１】ここで、本実施形態では、リップ数を、案
内レール１に上側から接触するリップ部８では１個、案
内レール１に下側から接触するリップ部８では２個とし
た場合を例示しているが、これ以外の組合せでも良い。
次に、本発明の第１４実施形態について図面を参照しつ
つ説明する。なお、上記従来例や実施形態と同様な部品
などについては同一の符号を付して説明する。

【００６２】本実施形態は、図２０に示すように、リッ
プ部８先端部における案内レール１と対向する面８ｂに
案内レール１外面と平行な面を形成し、当該案内レール
１外面に略平行に接触する平行接触部８ｄを設けた場合
の例である。そして、案内レール１に下側から接触する
リップ部８の平行接触部８ｄのスライダ移動方向Ｓの長
さを、案内レール１に上側から接触するリップ部８の平
行接触部８ｄのスライダ移動方向Ｓの長さよりも大きく
したものである。

【００６３】この実施形態によると、シール装置３を案
内レール１に取り付けた際に、案内レール１に下側から
接触するリップ部８が、案内レール１に上側から接触す
るリップ部８よりも変形しにくくなるので、シール装置
３が上方に移動しにくくなり、案内レール１上面のシー
ル性の低下を防ぐことができる。側面にボール溝１ｃを
有するリニアガイド装置においては、ボール溝１ｃ下側
のシール性の低下を防げる。

【００６４】さらに、この実施形態によると、案内レー
ル１と上向きに接触する部分の面積が増えるため、この
部分での接触圧力を小さくすることができ、摩耗の進行
の程度を緩和することができる。この実施形態において
は、案内レール１に上側から接触するリップ部８の先端
部にも平行接触部を設けているが、案内レール１に上側
から接触するリップ部８の先端部には平行接触部を設け
ないようにして接触圧を相対的に低くしても良い。

【００６５】次に、本発明の第１５実施形態について図
面を参照しつつ説明する。なお、上記従来例や実施形態
と同様な部品などについては同一の符号を付して説明す
る。本実施形態では、図２１に示すように、案内レール
１に下側から接触するリップ部８におけるリップ部８先
端から芯材６までの距離Ｌを、案内レール１に上側から
接触するリップ部８におけるリップ先端から芯材６まで
の距離よりも短くしたものである。

【００６６】案内レール１に下側から接触するリップ部
８を支持する芯材６部分についてのみ、案内レール１と
の対向距離を短くなることで、相対的に当該案内レール
１に下側から接触するリップ部８のみ、肉厚が薄くなっ
て剛性が高く設定され、接触圧が増大するように調整さ
れる。この実施形態によると、シール装置３を案内レー
ル１に取り付けた際に、案内レール１に下側から接触す
るリップ部８が、案内レール１に上側から接触するリッ
プ部８よりも変形しにくく同じ変形に対する弾性力が大
きくなる結果、シール装置３が上方に移動しにくくな
り、案内レール１上面のシール性の低下を防ぐことがで
きる。

【００６７】側面にボール溝１ｃを有するリニアガイド
装置においては、ボール溝１ｃ下側のシール性の低下を
防げる。上記各実施形態では、基本とするリップ部８形
状が、案内レール１側の面８ｂと、案内レール１と反対
側の面とで、それぞれー定の傾きになっているがこれに
限定されるものではない。各面の傾きは一定である必要
はなく、図２２のような傾きが一定でないリップ形状に
ついても、上記各実施形態を適用することができる。

【００６８】また、上記実施形態では、基本とするリッ
プ部８が１個のものを例示したが、これに限定されな
い。複数枚、リップ部８がスライダ移動方向Ｓに並ぶ構
成の場合についても、各リップ部８について、個々に上
記各実施形態を適用できる。また、上記各実施形態にお
けるシール装置３では、全て芯材６を有する構造となっ
ているが、芯材６を有さない構造のシール装置３につい
ても、上記実施形態を適用することができる。

【００６９】上記の実施形態では、案内レール１の側面
に設けられたボール溝１ｃが、片側の側面で２個の合計
４個の場合についてのみ示したが、ボール溝１ｃの合計
数が２個あるいは６個またはそれ以外の場合について
も、同様の構成を実施することができる。上記の各実施
形態を適当に組み合わせて適用することもできる。

【００７０】上記の実施形態は、案内レール１側面の、
ボール溝１ｃが設けられた部分が、図２３に示すような
案内レール１下面に対して垂直でない、つまり略台形形
状をした案内レール１を有するリニアガイド装置につい
ても適用することができる。また、上記全実施形態で
は、上下方向の案内レール１からの付勢力の差が小さく
するように、リップ部８の断面積等を調整することでリ
ップ部８の接触圧を調整する場合を例示しているが、左
右方向の付勢力の差が小さくする場合にも適用できる。
上記各実施形態では、案内レール１の左右側面が対称な
形状の場合であるので、左右方向の案内レール１からの
付勢力を積極的に調整する必要はないが、例えば案内レ
ール１の左右側面に設けるボール溝１ｃの数が違う場合
には、本発明を適用して案内レール１からシール装置３
に入力する付勢力の左右差が小さくなるように、案内レ
ール１に横方向から接触する部分のリップ部８の接触圧
を調整する。

【００７１】なお、ボール溝１ｃの円弧に接触する部分
のリップ部８は、案内レール１に斜め方向から接触する
ため、案内レール１に上側若しくは下側から接触すると
共に、案内レール１に横方向から接触することとなる。
ここで、接触圧を調整する方法としては、上述の他、例
えば、一部のリップ部８にだけ、スグリを設けたり弾性
係数の異なる素材を採用して剛性を変更するなどで対応
しても良い。

【００７２】また、上記実施形態では、案内レール１に
下側から接触する部分の断面形状を変更することでリッ
プ部８の接触圧を調整する場合を例示しているが、案内
レール１に上側から接触する部分の断面形状を変更する
ことでリップ部８の接触圧を調整するようにしても良
い。

【００７３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明を採用
すると、シール装置の目的とする位置からの変位を抑え
ることができることで、案内レールとのシール性の低下
を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リニアガイド及びシール装置を示す斜視図であ
る。

【図２】従来のシール装置を示す図であって、（ａ）は
正面図を、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しく
はＡ′−Ａ′断面図を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ
断面図を示している。

【図３】略半円状のボール溝を持った案内レールを備え
たリニアガイド用の従来のシール装置を示す図であっ
て、（ａ）は正面図を、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ
断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図を、（ｃ）は（ａ）に
おけるＢ−Ｂ断面図を示している。

【図４】本発明に基づく第１実施形態に係るシール装置
を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ断面図を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−
Ｂ断面図を示している。

【図５】本発明に基づく第２実施形態に係るシール装置
を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ断面図を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−
Ｂ断面図を示している。

【図６】本発明に基づく第３実施形態に係るシール装置
を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図を、
（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示している。

【図７】本発明に基づく第４実施形態に係るシール装置
を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図を、
（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示している。

【図８】本発明に基づく第５実施形態に係るシール装置
を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図を、
（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示している。

【図９】本発明に基づく第６実施形態に係るシール装置
を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図を、
（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示している。

【図１０】本発明に基づく第７実施形態に係るシール装
置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図
を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図１１】本発明に基づく第８実施形態に係るシール装
置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を、（ｃ）は（ａ）におけ
るＢ−Ｂ断面図を示している。

【図１２】本発明に基づく第９実施形態に係るシール装
置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図
を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図１３】本発明に基づく第１０実施形態に係るシール
装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図
を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図１４】本発明に基づく第１０実施形態に係る別のシ
ール装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）
は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面
図を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図１５】本発明に基づく第１１実施形態に係るシール
装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を、（ｃ）は（ａ）におけ
るＢ−Ｂ断面図を示している。

【図１６】本発明に基づく第１２実施形態に係るシール
装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図
を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図１７】本発明に基づく第１２実施形態に係る別のシ
ール装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）
は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面
図を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図１８】本発明に基づく第１３実施形態に係るシール
装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図
を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図１９】本発明に基づく第１３実施形態に係る別のシ
ール装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）
は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面
図を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図２０】本発明に基づく第１４実施形態に係るシール
装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図
を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図２１】本発明に基づく第１５実施形態に係るシール
装置を示す図であって、（ａ）は正面図を、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ断面図若しくはＡ′−Ａ′断面図
を、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示してい
る。

【図２２】リップ部の別の形状を示す断面図である。

【図２３】案内レールの他の形状を示す図である。

【符号の説明】

Ｓ スライダ移動方向 １ 案内レール １ａ 上面 １ｂ 側面 １ｃ ボール溝（転動体転動溝） ２ スライダ ３ シール装置 ５ エンドキャップ ６ 芯材 ７ シール材 ８ リップ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J016 AA08 BB03 CA02 3J104 AA03 AA23 AA36 AA65 AA69 AA74 AA76 BA62 DA04 EA01 EA02 EA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内レールに跨架されて案内レールの長
   手方向に案内されるスライダの端面に取付けられ、スラ
   イダと案内レールとの間のすき間をシールするリニアガ
   イド用シール装置であって、弾性体からなるリップ部
   が、上記案内レール外面の周方向に沿って延在し先端部
   が上記案内レール外面に所定の接触圧を持って当接する
   シール装置において、 上記スライダを跨架する案内レールの面を上方に向けた
   場合に、 上記リップ部の断面形状をリップ部の延在方向において
   部分的に異ならせることで、案内レールから相対的にシ
   ール装置に入力される付勢力における上下方向の差及び
   左右方向の差の少なくとも一方の差が小さくなるよう
   に、延在方向に沿ったリップ部の接触圧を調整すること
   を特徴とするリニアガイド用シール装置。
2. 【請求項２】 案内レールの側面に設けられた転動体転
   動溝の少なくとも一つが、スライダ移動方向に直交する
   断面において転動体の略半分を収容可能な断面形状とな
   っているリニアガイドに使用されるシール装置におい
   て、 上記転動体の略半分を収容可能な断面形状の転動体転動
   溝に当接するリップ部分の断面形状について、当該転動
   体転動溝に下側から接触する部分と転動体転動溝に上側
   から接触する部分とを異なる形状としたことを特徴とす
   る請求項１に記載したリニアガイド用シール装置。
3. 【請求項３】 案内レールに跨架されて案内レールの長
   手方向に案内されるスライダの端面に取付けられて、ス
   ライダと案内レールとの間のすき間をシールするリニア
   ガイド用シール装置であって、弾性体からなるリップ部
   が、上記案内レール外面の周方向に沿って延在し先端部
   が上記案内レール外面に所定の接触圧を持って当接し、
   そのリップ部が、当該リップ部よりも硬度の高い芯材で
   支持されるシール装置において、 上記スライダを跨架する案内レールの面を上方に向けた
   場合に、 案内レールに下側から接触するリップ部分におけるリッ
   プ先端部から芯材までの距離を、案内レールに上側から
   接触するリップ部分におけるリップ先端部から芯材まで
   の距離よりも短くしたことを特徴とするガイドレール用
   シール装置。
4. 【請求項４】 案内レールに跨架されて案内レールの長
   手方向に案内されるスライダの端面に取付けられて、ス
   ライダと案内レールとの間のすき間をシールするリニア
   ガイド用シール装置であって、弾性体からなるリップ部
   が、上記案内レール外面の周方向に沿って延在し先端部
   が上記案内レール外面に所定の接触圧を持って当接する
   シール装置において、 上記スライダを跨架する案内レールの面を上方に向けた
   場合に、 案内レールに上側から接触するリップ部の接触圧を、案
   内レールに下側から接触するリップ部の接触圧よりも小
   さくしたことを特徴とするリニアガイド用シール装置。