JP2002087670A - テンション装置 - Google Patents
テンション装置Info
- Publication number
- JP2002087670A JP2002087670A JP2000275121A JP2000275121A JP2002087670A JP 2002087670 A JP2002087670 A JP 2002087670A JP 2000275121 A JP2000275121 A JP 2000275121A JP 2000275121 A JP2000275121 A JP 2000275121A JP 2002087670 A JP2002087670 A JP 2002087670A
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- Japan
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- arm
- arm member
- tension device
- slider
- dancer roll
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- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長尺材の張力及びダンサロールの位置を自動
操作で容易に調整する。 【解決手段】 機枠１１に回転軸１２を支持し、その両
端にアーム部材１３の第１アーム１５及び第２アーム１
６を固定する。第１アーム１５の先端にダンサロール２
０を取り付け、これにラミネート製品Ｐを巻き掛ける。
第２アーム１６にリニアガイド２２及びボールネジを配
設し、リニアガイド２２にスライダ２４を支持し、スラ
イダ２４上にカウンタウエイト２６を設け、ボールネジ
をステッピングモータ２９に連結する。アーム部材１３
の振れ角をエンコーダで検出して、ダンサロール２０を
ほぼ一定位置に保持する。
操作で容易に調整する。 【解決手段】 機枠１１に回転軸１２を支持し、その両
端にアーム部材１３の第１アーム１５及び第２アーム１
６を固定する。第１アーム１５の先端にダンサロール２
０を取り付け、これにラミネート製品Ｐを巻き掛ける。
第２アーム１６にリニアガイド２２及びボールネジを配
設し、リニアガイド２２にスライダ２４を支持し、スラ
イダ２４上にカウンタウエイト２６を設け、ボールネジ
をステッピングモータ２９に連結する。アーム部材１３
の振れ角をエンコーダで検出して、ダンサロール２０を
ほぼ一定位置に保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺材にテンショ
ンを付与するテンション装置に関するものである。
ンを付与するテンション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のテンション装置の一例を示
すラミネータの概略図である。このラミネータは、樹脂
フィルムＦを第１供給ロール１から繰り出し、金属箔Ｈ
を第２供給ロール２から繰り出し、樹脂フィルムＦ及び
金属箔Ｈをラミネートロール３で貼り合わせたのち、そ
のラミネート製品Ｐをガイドロール４、テンション装置
５１及びガイドロール５を介して製品ロール６に巻き取
るようになっている。そして、テンション装置５１は、
揺動可能なアーム部材５２の両端部にダンサロール５３
とカウンタウエイト５４とを設け、アーム部材５２の両
方向のモーメント差によりラミネート製品Ｐに所要の張
力を付与できるように構成されている。
すラミネータの概略図である。このラミネータは、樹脂
フィルムＦを第１供給ロール１から繰り出し、金属箔Ｈ
を第２供給ロール２から繰り出し、樹脂フィルムＦ及び
金属箔Ｈをラミネートロール３で貼り合わせたのち、そ
のラミネート製品Ｐをガイドロール４、テンション装置
５１及びガイドロール５を介して製品ロール６に巻き取
るようになっている。そして、テンション装置５１は、
揺動可能なアーム部材５２の両端部にダンサロール５３
とカウンタウエイト５４とを設け、アーム部材５２の両
方向のモーメント差によりラミネート製品Ｐに所要の張
力を付与できるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のテン
ション装置５１によると、ラミネート製品Ｐの張力を調
整する際に、カウンタウエイト５４の位置を手動操作に
より調整しなければならないという面倒があった。特
に、ダンサロール５３を定位置に保持して最適な張力を
付与するためには、カウンタウエイト５４の位置調整に
多くの手間と時間がかかるという問題点があった。
ション装置５１によると、ラミネート製品Ｐの張力を調
整する際に、カウンタウエイト５４の位置を手動操作に
より調整しなければならないという面倒があった。特
に、ダンサロール５３を定位置に保持して最適な張力を
付与するためには、カウンタウエイト５４の位置調整に
多くの手間と時間がかかるという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明の課題は、長尺材の張力及
びダンサロールの位置を自動操作により容易に調整でき
るテンション装置を提供することにある。
びダンサロールの位置を自動操作により容易に調整でき
るテンション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のテンション装置は、機枠にアーム部材を
揺動可能に支持し、アーム部材の一端に長尺材を巻き掛
けるダンサロールを設け、アーム部材の他端部にリニア
ガイドを固定し、リニアガイドにスライダを支持し、ス
ライダにカウンタウエイトを設け、アーム部材にスライ
ダを駆動するアクチュエータを設置したことを特徴とす
る。
めに、本発明のテンション装置は、機枠にアーム部材を
揺動可能に支持し、アーム部材の一端に長尺材を巻き掛
けるダンサロールを設け、アーム部材の他端部にリニア
ガイドを固定し、リニアガイドにスライダを支持し、ス
ライダにカウンタウエイトを設け、アーム部材にスライ
ダを駆動するアクチュエータを設置したことを特徴とす
る。
【０００６】ここで、ダンサロールを常に一定の位置に
保持するためには、アーム部材の振れ角を検出する角度
検出器を設け、その検出信号を長尺材の送り制御系にフ
ィードバックするのが好ましい。
保持するためには、アーム部材の振れ角を検出する角度
検出器を設け、その検出信号を長尺材の送り制御系にフ
ィードバックするのが好ましい。
【０００７】また、本発明のテンション装置は、長尺材
搬送機の限られたスペースに設置できるように、機枠に
長尺材の幅方向に長い回転軸を支持し、アーム部材を第
１アームと第２アームとに分割し、第１アーム及び第２
アームの基端を回転軸の両端に固定し、ダンサロール及
びカウンタウエイトを第１アーム及び第２アームの相反
面に設けて構成される。
搬送機の限られたスペースに設置できるように、機枠に
長尺材の幅方向に長い回転軸を支持し、アーム部材を第
１アームと第２アームとに分割し、第１アーム及び第２
アームの基端を回転軸の両端に固定し、ダンサロール及
びカウンタウエイトを第１アーム及び第２アームの相反
面に設けて構成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図４はラミネータの製品巻
取側（図５参照）で長尺材としてのラミネート製品Ｐに
張力を付与するテンション装置１０を示すものである
が、この装置１０をラミネータのフィルム供給側に装備
したり、ラミネータ以外の各種長尺材搬送機に適用する
ことも可能である。
に基づいて説明する。図１〜図４はラミネータの製品巻
取側（図５参照）で長尺材としてのラミネート製品Ｐに
張力を付与するテンション装置１０を示すものである
が、この装置１０をラミネータのフィルム供給側に装備
したり、ラミネータ以外の各種長尺材搬送機に適用する
ことも可能である。
【０００９】テンション装置１０の機枠１１には回転軸
１２によりアーム部材１３が揺動可能に支持されてい
る。回転軸１２はラミネート製品Ｐの幅方向に長く形成
され、軸受１４で機枠１１に支持されている。アーム部
材１３は第１アーム１５と第２アーム１６とに分割さ
れ、第１アーム１５の基端は回転軸１２の前端に、第２
アーム１６の基端は回転軸１２の後端にそれぞれ固定さ
れている。
１２によりアーム部材１３が揺動可能に支持されてい
る。回転軸１２はラミネート製品Ｐの幅方向に長く形成
され、軸受１４で機枠１１に支持されている。アーム部
材１３は第１アーム１５と第２アーム１６とに分割さ
れ、第１アーム１５の基端は回転軸１２の前端に、第２
アーム１６の基端は回転軸１２の後端にそれぞれ固定さ
れている。
【００１０】第１アーム１５の先端部前面には軸受１８
が取り付けられ、軸受１８には前後方向に長い支軸１９
が回転軸１２と平行な軸線の周りで回転可能に支持され
ている。支軸１９にはラミネート製品Ｐを巻き掛けるダ
ンサロール２０が取り付けられ、このロール２０により
アーム部材１３に一方向（図１の反時計方向）のモーメ
ントが作用するようになっている。
が取り付けられ、軸受１８には前後方向に長い支軸１９
が回転軸１２と平行な軸線の周りで回転可能に支持され
ている。支軸１９にはラミネート製品Ｐを巻き掛けるダ
ンサロール２０が取り付けられ、このロール２０により
アーム部材１３に一方向（図１の反時計方向）のモーメ
ントが作用するようになっている。
【００１１】第２アーム１６には２本のリニアガイド２
２と１本のボールネジ２３とがそれぞれ第２アーム１６
の長手方向に延びるように配設されている。リニアガイ
ド２２にはスライダ２４が摺動可能に支持され、スライ
ダ２４にはボールネジ２３に螺合するナット２５と、ア
ーム部材１３に反対方向（図１の時計方向）のモーメン
トを作用させるカウンタウエイト２６と、ドッグ２７と
が取り付けられている。
２と１本のボールネジ２３とがそれぞれ第２アーム１６
の長手方向に延びるように配設されている。リニアガイ
ド２２にはスライダ２４が摺動可能に支持され、スライ
ダ２４にはボールネジ２３に螺合するナット２５と、ア
ーム部材１３に反対方向（図１の時計方向）のモーメン
トを作用させるカウンタウエイト２６と、ドッグ２７と
が取り付けられている。
【００１２】第２アーム１６の基端側にはスライダ２７
を駆動するアクチュエータとしてのステッピングモータ
２９が設置され、そのモータ軸３０はカップリング３１
を介してボールネジ２３に連結されている。また、第２
アーム１６の上面にはドッグ２７を検出するフォトセン
サ３２がガイド３３に沿って位置調整可能に装着され、
フォトセンサ３２によりスライダ２４のダンサロール２
０側における限界位置を検出する検出器が構成されてい
る。
を駆動するアクチュエータとしてのステッピングモータ
２９が設置され、そのモータ軸３０はカップリング３１
を介してボールネジ２３に連結されている。また、第２
アーム１６の上面にはドッグ２７を検出するフォトセン
サ３２がガイド３３に沿って位置調整可能に装着され、
フォトセンサ３２によりスライダ２４のダンサロール２
０側における限界位置を検出する検出器が構成されてい
る。
【００１３】一方、回転軸１２の後端には出力側プーリ
３５が固定され、このプーリ３５はベルト３６を介して
エンコーダ３７の入力側プーリ３８に連結されている。
エンコーダ３７は回転軸１２の上方においてブラッケト
３９により機枠１１に取り付けられ、回転軸１２の回転
角に基づきアーム部材１３の振れ角を検出する角度検出
器を構成している。なお、機枠１１にはアーム部材１３
の揺動範囲を制限する上下一対のショックアブソーバ４
０，４１が取り付けられている。
３５が固定され、このプーリ３５はベルト３６を介して
エンコーダ３７の入力側プーリ３８に連結されている。
エンコーダ３７は回転軸１２の上方においてブラッケト
３９により機枠１１に取り付けられ、回転軸１２の回転
角に基づきアーム部材１３の振れ角を検出する角度検出
器を構成している。なお、機枠１１にはアーム部材１３
の揺動範囲を制限する上下一対のショックアブソーバ４
０，４１が取り付けられている。
【００１４】上記構成のテンション装置１０において、
ラミネート製品Ｐの張力を小さく設定する場合には、ス
テッピングモータ２９を一方向へ回転し、ボールネジ２
３を介してスライダ２４と共にカウンタウエイト２６を
回転軸１２から離間する方向へ駆動する。逆に、ラミネ
ート製品Ｐの張力を大きく設定する場合には、ステッピ
ングモータ２９を逆方向へ回転して、カウンタウエイト
２６を回転軸１２に接近する方向へ駆動する。こうすれ
ば、ラミネータの稼動中であっても、ラミネート製品Ｐ
の張力を自動操作で簡単に調整することができる。
ラミネート製品Ｐの張力を小さく設定する場合には、ス
テッピングモータ２９を一方向へ回転し、ボールネジ２
３を介してスライダ２４と共にカウンタウエイト２６を
回転軸１２から離間する方向へ駆動する。逆に、ラミネ
ート製品Ｐの張力を大きく設定する場合には、ステッピ
ングモータ２９を逆方向へ回転して、カウンタウエイト
２６を回転軸１２に接近する方向へ駆動する。こうすれ
ば、ラミネータの稼動中であっても、ラミネート製品Ｐ
の張力を自動操作で簡単に調整することができる。
【００１５】また、ラミネータの稼動中は、制御装置７
（図５参照）がエンコーダ３７の信号に基づき製品ロー
ル６の巻取軸の回転数をフィードバック制御し、アーム
部材１３が略水平姿勢に保持されるように、ラミネート
製品Ｐの送り速度を加減する。このため、ダンサロール
２０を常に定位置に保持し、ラミネート製品Ｐに最適な
張力を常時一定に保って付与し、品質の安定した製品を
製造することができる。
（図５参照）がエンコーダ３７の信号に基づき製品ロー
ル６の巻取軸の回転数をフィードバック制御し、アーム
部材１３が略水平姿勢に保持されるように、ラミネート
製品Ｐの送り速度を加減する。このため、ダンサロール
２０を常に定位置に保持し、ラミネート製品Ｐに最適な
張力を常時一定に保って付与し、品質の安定した製品を
製造することができる。
【００１６】ラミネート製品Ｐの厚さや材質等が変わっ
た場合には、その製品に適した張力を制御装置７の操作
部にて入力し、入力データに基づいてステッピングモー
タ２９の回転数を演算し、カウンタウエイト２６の位置
を変更する。こうすれば、ラミネート製品Ｐの種類に応
じた最適な張力を容易に設定することができる。しか
も、この実施形態の構成によれば、アーム部材１３が第
１アーム１５と第２アーム１６とに分割されているの
で、テンション装置１０をラミネータの限られたスペー
スに他の機材と干渉することなく設置できる利点もあ
る。
た場合には、その製品に適した張力を制御装置７の操作
部にて入力し、入力データに基づいてステッピングモー
タ２９の回転数を演算し、カウンタウエイト２６の位置
を変更する。こうすれば、ラミネート製品Ｐの種類に応
じた最適な張力を容易に設定することができる。しか
も、この実施形態の構成によれば、アーム部材１３が第
１アーム１５と第２アーム１６とに分割されているの
で、テンション装置１０をラミネータの限られたスペー
スに他の機材と干渉することなく設置できる利点もあ
る。
【００１７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、ステッピングモータ２９にかえ
てエアシリンダを用いたり、フォトセンサ３２にかえて
接触式のリミットスイッチを用いたり、テンション装置
１０をラミネータ以外の各種長尺材の搬送機に適用した
りするなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形
状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能であ
る。
ものではなく、例えば、ステッピングモータ２９にかえ
てエアシリンダを用いたり、フォトセンサ３２にかえて
接触式のリミットスイッチを用いたり、テンション装置
１０をラミネータ以外の各種長尺材の搬送機に適用した
りするなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形
状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能であ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、カウンタウエイトをスライダ上に設け、スライ
ダを駆動するアクチュエータを設置したので、長尺材の
張力を自動操作で容易に調整できるという優れた効果を
奏する。
よれば、カウンタウエイトをスライダ上に設け、スライ
ダを駆動するアクチュエータを設置したので、長尺材の
張力を自動操作で容易に調整できるという優れた効果を
奏する。
【００１９】請求項２の発明によれば、アーム部材の振
れ角を検出する検出器を設けたので、長尺材の張力及び
ダンサロールの位置を自動操作で容易に調整できる効果
がある。
れ角を検出する検出器を設けたので、長尺材の張力及び
ダンサロールの位置を自動操作で容易に調整できる効果
がある。
【００２０】請求項３の発明によれば、アーム部材を２
分割して構成したので、テンション装置を限られたスペ
ースに設置できる効果がある。
分割して構成したので、テンション装置を限られたスペ
ースに設置できる効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示すテンション装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１の装置の平面図である。
【図３】図２のＡ‐Ａ線断面図である。
【図４】図１の装置の右側面図である。
【図５】従来のテンション装置を示すラミネータの概略
図である。
図である。
１０・・テンション装置、１１・・機枠、１２・・回転
軸、１３・・アーム部材、１５・・第１アーム、１６・
・第２アーム、２０・・ダンサロール、２２・・リニア
ガイド、２３・・ボールネジ、２４・・スライダ、２６
・・カウンタウェイト、２９・・ステッピングモータ、
３２・・フォトセンサ、３７・・エンコーダ、Ｐ・・ラ
ミネート製品。
軸、１３・・アーム部材、１５・・第１アーム、１６・
・第２アーム、２０・・ダンサロール、２２・・リニア
ガイド、２３・・ボールネジ、２４・・スライダ、２６
・・カウンタウェイト、２９・・ステッピングモータ、
３２・・フォトセンサ、３７・・エンコーダ、Ｐ・・ラ
ミネート製品。
Claims (3)
- 【請求項１】 機枠にアーム部材を揺動可能に支持し、
アーム部材の一端に長尺材を巻き掛けるダンサロールを
設け、アーム部材の他端部にリニアガイドを固定し、リ
ニアガイドにスライダを支持し、スライダにカウンタウ
エイトを設け、アーム部材にスライダを駆動するアクチ
ュエータを設置してなるテンション装置。 - 【請求項２】 アーム部材の振れ角を検出する検出器を
備えた請求項１記載のテンション装置。 - 【請求項３】 機枠に長尺材の幅方向に長い回転軸を支
持し、アーム部材を第１アームと第２アームとに分割
し、第１アーム及び第２アームの基端を回転軸の両端に
固定し、ダンサロール及びカウンタウエイトを第１アー
ム及び第２アームの相反面に設けた請求項１又は２記載
のテンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000275121A JP2002087670A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | テンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000275121A JP2002087670A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | テンション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002087670A true JP2002087670A (ja) | 2002-03-27 |
Family
ID=18760787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000275121A Pending JP2002087670A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | テンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002087670A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109332420A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-15 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 张力调整机构 |
| CN112520453A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 周双龙 | 一种纺织机械全方位位移结构 |
| CN117819298A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 常州宏大智慧科技有限公司 | 线带材张力控制装置及应用其的线带材输送组件 |
| CN117819298B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-05-28 | 常州宏大智慧科技有限公司 | 线带材张力控制装置及应用其的线带材输送组件 |
-
2000
- 2000-09-11 JP JP2000275121A patent/JP2002087670A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109332420A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-15 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 张力调整机构 |
| CN109332420B (zh) * | 2018-11-06 | 2023-12-22 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 张力调整机构 |
| CN112520453A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 周双龙 | 一种纺织机械全方位位移结构 |
| CN112520453B (zh) * | 2020-12-02 | 2024-03-15 | 河北雄安峰润纺织品有限公司 | 一种纺织机械全方位位移结构 |
| CN117819298A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 常州宏大智慧科技有限公司 | 线带材张力控制装置及应用其的线带材输送组件 |
| CN117819298B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-05-28 | 常州宏大智慧科技有限公司 | 线带材张力控制装置及应用其的线带材输送组件 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |