JP2002087588A

JP2002087588A - 容器停止装置

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Publication number: JP2002087588A
Application number: JP2000274853A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Nishino; 幸伸西納; Shigeyuki Matsumura; 茂行松村; Toshinori Murata; 俊範村田; Masami Hayashi; 正己林; Katsunori Azumai; 克宜東井; Hiroaki Kigoshi; 弘明木越
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2000-09-11
Publication date: 2002-03-27
Anticipated expiration: 2020-09-11
Also published as: JP4507374B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高速で搬送中の容器４に衝撃を与えることな
く、姿勢を安定させた状態で停止させる。【解決手段】容器４は、搬送コンベヤ６によって一列で
前後に密着した状態で搬送され、インフィードスクリュ
ー１０によって切り出されてフィラ２に供給される。コ
ンベヤの両側に設けられた移動ストッパ１４は、サーボ
モータ２４によってコンベヤの搬送方向に移動でき、ま
た、シリンダ３０によって前進して両側から容器を挟持
できるようになっている。フィラには、エンコーダ４０
と電子式カムスイッチ４４が設けられており、これらの
パルス信号とピッチ信号が制御手段３８に入力される。
制御手段の移動曲線記憶部４６には、パルス信号に応じ
て移動するストッパの移動パターンが記憶されており、
容器停止信号が入力されてから次のピッチ信号Ｐ_１が入
力されると、ストッパが移動を開始し、前記移動パター
ンに従って移動し、容器とほぼ同速になったときにスト
ッパを作動させて容器を挟持する。その後、減速し停止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ビール等のボトリ
ングラインにおいて、供給コンベヤ上を搬送される容器
をストッパによって停止させる容器停止装置に係り、特
に、ボトリングラインを減速することなく、高速で搬送
中の容器を停止させることができる容器停止装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ビール等の飲料製造ラインでは、トラブ
ル時には高速で搬送している容器の供給を停止しなけれ
ばならない。しかも、供給コンベヤの搬送速度を減速す
ることなく容器を停止させなければならない場合があ
る。例えば、ビール用のフィラでは、容器内に液（ビー
ル）を充填した後、その液面上に残留している空気を除
去するために、液面に空気を吹き付けて泡立てるジェッ
トフォーマーを行っており、トラブル等が起こったとき
に、減速して徐々に停止させるとこのジェットフォーマ
ーのタイミングがずれてしまうので、フィラを高速で運
転したまま供給コンベヤ上を高速搬送されている容器を
停止させ、フィラ内にすでに供給されている容器は処理
をして排出した後に運転を停止しなければならない。

【０００３】前記のように高速搬送されている容器を停
止させる場合に、固定位置に設置したストッパによって
強制的に停止させると、ストッパに係合した容器に後続
の容器が次々に衝突して、騒音が発生したり、容器が転
倒しあるいは破損等を招くという問題がある。そこで、
ストッパを容器の搬送方向に移動させて衝撃を吸収しつ
つ容器を停止させるようにした容器停止装置がすでに提
案されている（特許２６５５８９６号、特開平６−９０
５７号）。

【０００４】前者の公報（特許２６５５８９６号）に記
載された装置では、びんストッパ用スターホイールとこ
のスターホイールの停止用エアシリンダとを取り付けた
テーブルを、給びんコンベヤの側部に配置した取付台に
搬送方向と平行に取り付けたガイド軸およびテーブル減
速停止用エアシリンダに支持させて、搬送方向に沿って
移動可能にしている。

【０００５】そして、びん停止信号がスターホイール停
止用エアシリンダに入力されると、このスターホイール
停止用エアシリンダの作動によりびんストッパ用スター
ホイールの回転が停止する。すると、びんストッパ用ス
ターホイールのポケットに入っているびんがストッパ用
スターホイールおよびテーブルを停止位置の方向へ押圧
し、テーブル、びんストッパ用スターホイール、このス
ターホイールのポケットに入っているびんおよび給びん
コンベヤ上の後続のびん等が徐々に減速しながら停止位
置方向へ移動し、停止位置に到達すると停止するように
なっている。

【０００６】また、後者の公報（特開平６−９０４７
号）に記載された容器供給停止装置では、容器搬送用コ
ンベヤに平行して移動式ストッパ装置が設けられ、この
移動式ストッパ装置を摺動させる減速用シリンダが一端
に設けられている。そして、移動式ストッパ装置の取付
台にストッパ部材の進退動を行うストッパ用シリンダが
設けられている。この容器供給停止装置に機械停止信号
が入力されると、減速用シリンダが作動し容器の流れ速
度とほぼ同速かあるいはそれ以上の速度で待機位置から
停止位置の方向に移動を始める。その後、設定されたタ
イミングでストッパ用シリンダが作動しストッパ部材が
出た後、減速用シリンダの移動速度を低下しながら停止
位置に到達するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前者の公報に記載され
た装置では、ストッパ（びんストッパ用スターホイー
ル）が回転を停止してから、びんの押し圧によって移動
を開始するので、停止された時点で、びんに衝撃が作用
し、軟質のびんの場合には変形を生じてしまうという問
題があった。

【０００８】また、後者の公報に記載された装置では、
減速用シリンダの作動によりストッパ部材を移動させて
停止させる容器の搬送速度に加速させた後、ストッパを
前進させて容器間に挿入するようにしているが、軟質の
容器ではタイミングの僅かのずれで傷を付けてしまうこ
とになる。また、シリンダによる移動は擬似的なもので
あり、シリンダでは容器の搬送速度に合わせることが極
めて困難である等種々の問題があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る容器停止装
置は、一列の容器を前後に密着させた状態で搬送し、下
流側に配置された回転式容器処理機に供給する供給コン
ベヤと、進退動可能な容器停止用ストッパと、このスト
ッパを容器の搬送方向に沿って移動させるサーボモータ
と、前記ストッパおよびサーボモータの作動を制御する
制御手段とを備えており、前記制御手段は、回転式容器
処理機の回転部に設けられて容器の位相を検出する位相
検出手段と、容器の進行に応じたストッパの移動パター
ンを記憶する記憶部とを備えている。そして、前記制御
手段に容器停止指令が入力されたときに、前記ストッパ
を移動パターンに従って移動させてから前進させて容器
を保持した後、ストッパの移動速度を減速して容器を停
止させるようにしたものである。

【００１０】また請求項２に記載の発明は、前記ストッ
パが、供給コンベヤの両側に配置されるとともに、複数
本の容器を同時に挟持可能であることを特徴とするもの
である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る容器停止装置の全体の構成を示す平面図、図２はその
側面図、図３は拡大して示す横断面図である。この実施
の形態に係る容器停止装置は、フィラ２に容器４を供給
する容器搬送コンベヤ６上を、前後に密着した状態で一
列で連続的に高速搬送されている容器４を停止させる。

【００１２】容器搬送コンベヤ６は、その搬送面６ａ
（図３参照）の上方両側に配置された上下のガイドバー
８間に容器４を保持して搬送する。これら容器４は、一
列で前後に密着した状態になって連続的に搬送され、イ
ンフィードスクリュー１０によって所定の間隔に切り離
された後入口スターホイール１２に引き渡される。入口
スターホイール１２は、外周に円周方向等間隔で容器４
を保持するポケット（図示を省略）が形成されており、
各ポケットに一個ずつ容器４を受け入れて回転搬送し、
フィラ２に引き渡す。

【００１３】フィラ２にも同様に円周方向等間隔で容器
保持手段（図示を省略）が設けられており、これら各容
器保持手段が、前記入口スターホイール１２から容器４
を受け取って回転搬送する間にその容器４内に液体を充
填する。前記インフィードスクリュー１０、スターホイ
ール１２およびフィラ２は同期回転しており、フィラ２
が容器保持手段の１ピッチ分容器４を回転移送すると、
スターホイール１２も容器４をポケットの１ピッチ分回
転移送し、インフィードスクリュー１０も容器４を外周
に形成されているリード１ピッチ分前進させる。従っ
て、容器搬送コンベヤ６上を前後に密着した状態で搬送
されてくる容器４も、容器４の径１ピッチ分移動する。

【００１４】前記容器搬送コンベヤ６の上方両側に、容
器４を挟持して停止させる移動ストッパ１４が設けられ
ている。これら一対の移動ストッパ１４は、図３に示す
ように、搬送コンベヤ６の両側および下方を囲む取付フ
レーム１８の上端に取付けられており、この取付フレー
ム１８とともに搬送コンベヤ６の進行方向に沿って移動
する。取付フレーム１８の底面１８ａ上にはナット２０
が固定され、一方、容器搬送コンベヤ６の下方には、こ
の搬送コンベヤ６と平行にボール軸２２が配設されてお
り（図２および図３参照）、前記ナット２０がこのボー
ル軸２２に螺合している。従って、サーボモータ２４の
駆動によってこのボール軸２２が回転すると、ナット２
０および取付フレーム１８とともに移動ストッパ１４が
搬送コンベヤ６の進行方向に移動する。

【００１５】取付フレーム１８の底面１８ａ上に固定さ
れたナット２０の両側に、凹溝２６ａが形成されたスラ
イド部材２６が固定され、一方、搬送コンベヤ６の下部
両側には、この搬送コンベヤ６の進行方向と平行に二本
のレール２８が取付けられており、前記一対のスライド
部材２６がこれら両レール２８にそれぞれ係合してい
る。従って、前記サーボモータ２４の駆動により取付フ
レーム１８とともに移動ストッパ１４が移動する際に
は、スライド部材２６を介して両側のレール２８に案内
される。

【００１６】前記取付フレーム１８の両側部１８ｂの上
端に、搬送コンベヤ６の進行方向と直交する方向を向い
て、水平方向のエアシリンダ３０が対向して配置されて
おり、前記両側の移動ストッパ１４は、これらエアシリ
ンダ３０のピストンロッド３０ａにそれぞれ取り付けら
れている。両側の移動ストッパ１４は、各エアシリンダ
３０の作動により互いに接近し、または離隔して、搬送
コンベヤ６上の容器４を両側から挟持し、または解放す
る（図３は両移動ストッパ１４が前進して容器４を挟持
した状態を示す）。前記両エアシリンダ３０には、コイ
ルチューブ３２（図２参照）を介して作動用の圧縮エア
が供給される。

【００１７】移動ストッパ１４は、図５に示すように、
複数本の容器４を同時に挟持できる長さを有しており、
個々の容器４に対しては大きい力を作用させずに挟持す
ることができる。この実施の形態では、４個の容器４を
同時に挟持するようになっているが、４個に限るもので
はなく、２個以上の容器４を同時に挟持するものであれ
ば、それぞれの容器４にかかる負荷を軽減して軟質容器
の変形等を防止することができる。

【００１８】前記容器搬送コンベヤ６上の、インフィー
ドスクリュー１０の位置よりもやや上流側（図１の右
側）に固定のストッパ３４が設けられており、エアシリ
ンダ３６の作動により、搬送コンベヤ６の搬送面６ａ上
に突出する位置（図１に示す状態）と突出しない位置と
に進退動可能になっている。

【００１９】前記移動ストッパを１４を移動させるサー
ボモータ２４の駆動、および移動ストッパ１４を搬送コ
ンベヤ６の方向に向かって前進させるエアシリンダ３０
の作動は、制御装置３８によって制御される。前記フィ
ラ２の回転部には、エンコーダ４０が設けられており、
このエンコーダ４０（位相検出手段）から出力されたパ
ルス信号（図６の上段参照）が制御装置３８の演算部４
２（図４参照）に入力される。パルス信号はフィラ２の
容器保持手段が１ピッチ分回転する間にも非常に多く
（例えば約２０００パルス）のパルス信号を発生するよ
うになっており、容器４が１ピッチ分進む間の細かい位
相も確認できるようになっている。また、フィラ２の回
転部には、フィラ２の容器保持手段が１ピッチ分回転移
動する毎にピッチ信号（図６の中段参照）を出力する電
子式カムスイッチ４４が取り付けられており、そのピッ
チ信号は制御装置３８の演算部４２に入力される。電子
式カムスイッチ４４のピッチ信号は停止指令が入力され
てから移動ストッパ１４を移動させるスタートの合図で
あり、ピッチ信号の入力タイミングは容器径や処理能力
によって調整可能となっている。

【００２０】移動ストッパ１４は、容器搬送コンベヤ６
上を搬送される容器４の進行に追いつくように加速し、
容器４の搬送速度にほぼ一致した時点で前記エアシリン
ダ３０の作動により容器４を両側から挟持し、その後、
減速して停止される。このように搬送コンベヤ６上を搬
送されている容器４を追って加速し、ほぼ等速で移動し
ているときに両側から挟持した後、この容器４を停止さ
せる移動ストッパ１４の移動曲線が、予め制御装置３８
の移動曲線記憶部４６に記憶されており、これら移動ス
トッパ１４を移動させるサーボモータ２４の駆動は、前
記エンコーダ４０からのパルス信号に基づいて、この移
動曲線に従って制御される（図７参照）。

【００２１】この実施の形態に係る容器停止装置は、上
流側または下流側にトラブルがあった場合等に、制御装
置３８に容器停止指令信号が入力されると、エンコーダ
４０から入力されたパルス信号および電子式カムスイッ
チ４４から入力されたピッチ信号により、前記移動曲線
記憶部４６に記憶されている移動曲線に従って移動スト
ッパ１４を作動させて搬送コンベヤ６上の容器を停止さ
せる。

【００２２】以上の構成に係る容器停止装置の作動につ
いて説明する。容器搬送コンベヤ６は、多数の容器４を
一列で、前後に密着した状態で連続的に搬送する。これ
ら密着して搬送された容器４は、インフィードスクリュ
ー１０によって所定の間隔に切り離されて入口スターホ
イール１２の各ポケットに引き渡される。入口スターホ
イール１２によって回転搬送された容器４は、フィラ２
内に導入され、各容器保持手段に保持されて回転搬送さ
れる間に内部に液体が充填される。

【００２３】正常な運転が行われている状態では、前述
のように容器４が流れて処理されて行くが、上流側で発
生したトラブルにより容器４が不足した場合や、下流側
のトラブルによって容器４が満杯状態になった場合、あ
るいは、オペレータの都合等によってフィラ１２を停止
しなければならないとき等には、制御装置３８に容器停
止指令信号が入力される（図６参照）。

【００２４】容器停止指令信号が入力されてから、次の
ピッチ信号が入力されると（図６のＰ_１参照）、制御装
置３８からの指令により、サーボモータ２４が駆動して
移動ストッパ１４の移動を開始する。移動ストッパ１４
は、パルス信号に応じて、予め設定されて移動曲線記
憶部４６に記憶されている移動曲線に従って移動する
（図７参照）。

【００２５】すなわち、移動ストッパ１４は、前記サー
ボモータ２４の駆動によりスタート位置から移動を開始
して、次第に加速し、搬送コンベヤ６上の容器４の進行
速度とほぼ同じ速度に達する。移動ストッパ１４が、搬
送中の容器４とほぼ等速になり併走して移動している状
態の時に、制御装置３８からの指令によりエアシリンダ
３０が作動して、両側の移動ストッパ１４が搬送コンベ
ヤ６の進行方向と直交する方向に前進して容器４を両側
から挟持する（図５に符号１４Ａで示す移動ストッパ参
照）。なお、前記移動ストッパ１４の移動速度が容器４
の搬送速度と完全に一致した状態で、エアシリンダ３０
を作動させてこの移動ストッパ１４を前進させることが
最も好ましいが、もしも移動ストッパ１４の移動速度が
容器４の搬送速度を超えてしまうと、移動ストッパ１４
が容器４を挟持した後、前方（下流側）の容器４に衝突
してこの容器４を変形したり破損してしまうおそれがあ
るため、実際には、移動ストッパ１４を容器４の搬送速
度よりも僅かに遅い速度（例えば、容器４の搬送速度よ
りも１０〜１５％程度低速）で移動させるようにしてい
る。

【００２６】前記容器停止装置では、エンコーダ４０か
らのパルス信号に応じてサーボモータ２４を制御してい
るので、容器４が１ピッチ分移動する間の細かい進行状
況も検出でき、移動ストッパ１４の移動速度を、容器４
の搬送速度に確実に一致させることができる。従って、
搬送コンベヤ６上を高速で搬送されている容器４を正確
に挟持することができる。また、正確に先頭の容器４か
ら所定個数（この実施の形態では４個）の容器４を把持
することができる。しかも、容器４を複数本同時に挟持
するので、力が分散され、軟質容器でも変形を生じさせ
ることなく挟持することが可能である。

【００２７】容器４を両側から挟持した移動ストッパ１
４は、前記移動曲線に従って次第に減速され、停止位置
に到達して停止する（図５に符号１４Ｂで示す移動スト
ッパ参照）。停止時に、充分な減速区間をとって停止す
るので、衝撃がなく、不安定な容器４のふらつきや倒れ
を防止することができる。

【００２８】移動ストッパ１４の作動により容器４を停
止させた後、エアシリンダ３６により固定ストッパ３４
を作動させる。この固定ストッパ３４によって容器４が
フィラ２内に供給されないようにするとともに、フィラ
２は、通常運転時の速度のまま処理を継続し、移動スト
ッパ１４によって停止された容器４よりも前方の容器４
はすべて処理をした後払い出す。

【００２９】トラブルの処置が済んで復帰する際には、
本機の運転を低速で開始し、移動ストッパ１４の保持を
解除した後、固定ストッパ３４を後退させる。なお、固
定ストッパ３４の解除は、インフィードスクリュー１０
の谷側に容器４が入るタイミングで行われる。

【００３０】なお、移動ストッパ１４の形状は、前記実
施の形態のものに限定されるものではなく、例えば、前
記従来の装置（特開平６−９０４７号）のストッパのよ
うなプレート状でも良い。また、前記実施の形態では、
移動ストッパ１４が同時に複数本の容器４を挟持するも
のについて説明したが、一本の容器４だけを保持するよ
うにしても良い。また、エンコーダと電子式カムスイッ
チを２つ配置していたが、エンコーダだけのパルス信号
だけで制御を行っても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
列の容器を前後に密着させた状態で搬送し、下流側に配
置された回転式容器処理機に供給する供給コンベヤと、
進退動可能な容器停止用ストッパと、このストッパを容
器の搬送方向に沿って移動させるサーボモータと、前記
ストッパおよびサーボモータの作動を制御する制御手段
とを備え、前記制御手段は、回転式容器処理機の回転部
に設けられて容器の位相を検出する位相検出手段と、容
器の進行に応じたストッパの移動パターンを記憶する記
憶部とを備え、前記制御手段に容器停止指令が入力され
たときに、前記ストッパを移動パターンに従って移動さ
せてから前進させて容器を保持した後、ストッパの移動
速度を減速して容器を停止させるようにしたので、高速
で搬送している容器に衝撃を与えることなく、ストッパ
によって正確に挟持して停止させることができる。ま
た、ストッパを予め記憶している移動パターンに応じて
サーボモータによって移動させているので、容器の搬送
能力が変化しても、確実に挟持することができる。しか
も、サーボモータを使用しているので、容器の搬送状態
や搬送能力が変化しても、加減速の大きさやタイミング
が容易に変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る容器停止装置の全
体の構成を示す平面図である。

【図２】前記容器停止装置の側面図である。

【図３】前記容器停止装置の横断面図である。

【図４】制御装置の構成を示す図である。

【図５】移動ストッパの作動を説明する図である。

【図６】移動ストッパの作動を制御する信号を示す図で
ある。

【図７】パルス信号に応じて移動を制御される移動スト
ッパの移動曲線を示す図である。

【符号の説明】

２回転式容器処理機（フィラ）４容器６供給コンベヤ（容器搬送コンベヤ）１４ストッパ２４サーボモータ３８制御手段４０エンコーダ（位相検出手段）４６記憶部（移動曲線記憶部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村田俊範石川県金沢市大豆田本町甲58番地澁谷工業株式会社内 (72)発明者林正己石川県金沢市大豆田本町甲58番地澁谷工業株式会社内 (72)発明者東井克宜石川県金沢市大豆田本町甲58番地澁谷工業株式会社内 (72)発明者木越弘明石川県金沢市大豆田本町甲58番地澁谷工業株式会社内Ｆターム(参考） 3E079 AA02 BB07 FF01 FG10 3F017 EA01 EB05 FA03 FB01 FC00 FD00 FE04 FE07 FG00 3F027 AA01 CA03 DA02 EA05 EA06 FA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一列の容器を前後に密着させた状態で搬
送し、下流側に配置された回転式容器処理機に供給する
供給コンベヤと、進退動可能な容器停止用ストッパと、
このストッパを容器の搬送方向に沿って移動させるサー
ボモータと、前記ストッパおよびサーボモータの作動を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、回転式容器処理機の回転部に設けられ
て容器の位相を検出する位相検出手段と、容器の進行に
応じたストッパの移動パターンを記憶する記憶部とを備
え、前記制御手段に容器停止指令が入力されたときに、前記
ストッパを移動パターンに従って移動させてから前進さ
せて容器を保持した後、ストッパの移動速度を減速して
容器を停止させる容器停止装置。
【請求項２】前記ストッパは、供給コンベヤの両側に
配置されるとともに、複数本の容器を同時に挟持可能で
あることを特徴とする請求項１に記載の容器停止装置。