JP2002087292A - 電動車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操縦者のハンドル入力は回転トルクの大小に
関係なく、回転速度、回転角度のみとしてハンドルから
のキックバックがなく力の弱い人でもハンドルを通常の
操舵力で作動できる電動車両を提供する。 【解決手段】 電動車両の該操舵部Ｃは、車体前部に回
動可能に支持部に軸支されたハンドル回動軸６０と、ハ
ンドル回動軸をモーター６２の駆動力で前輪の舵取り角
度を変化させる操舵機構６４がそれぞれ機械的に独立し
て車体のフロントボディＡに設けられており、前記ハン
ドル回動軸６０の回動運動を前記前輪の左右または前方
向への指向運動に変換する前輪操舵機構６４と、前記操
舵軸６０および前輪操舵機構６４を覆う車体に固定され
た前カバーとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば左右一対の
前輪および後輪を有し操舵ハンドルの操作で前輪を操舵
して車両の進行方向を操舵する電動車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、次世代の電動車椅子など電動車両
において、障害物等を自動的に回避したい場合、ステア
リングをコンピュータにより操縦者（乗車員）の意思に
かかわらずに前記障害物を回避する制御が望まれてい
る。従来の乗用車などの車両に使用される電動パワース
テアリング（ハンドルシャフトの捻りトルクによりステ
アリングモーターを制御する機構）を使用して、操舵力
を補助するだけでなく前記回避操舵制御に用いることが
考えられる。

【０００３】従来の電動車両の操舵機構では、一体また
は途中がユニバーサルジョイントなどで連結された操舵
軸の上部にハンドルが設けられ、また、下部に操舵機構
が設けられており、この操舵軸に前記電動パワーステア
リングを設けることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動車両の操舵機構では、前記の構造のため、コンピュ
ータが操舵した場合にステアリングハンドルも回転する
ことになり、ステアリングを握っている操縦者にも力が
加わり、障害物を越えたとき等にキックバックがハンド
ルに伝わり不具合が生じる。一方、操縦者のハンドルへ
の入力が強くモーターのトルクより大きい場合、前記回
避のための操舵制御しようとしてもモーターのトルクに
操縦者の操舵力が打ち勝ってしまいステアリングが自動
的に操舵できない場合がある。

【０００５】これに対して、モーターのトルクを大きく
したとしても、前記ステアリングを握っている操縦者へ
の力がさらに強くなり、ステアリングの構造を強固にし
なければならず、重量が重くなり、コスト上昇をも招
く。

【０００６】本発明は、上述した事情に鑑みて提案され
たもので、操縦者のハンドル入力は回転トルクの大小に
関係なく、回転速度、回転角度のみとしてハンドルから
のキックバックがなく力の弱い人でもハンドルを通常の
操舵力で作動できる電動車両を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するため、以下の特徴点を備えている。

【０００８】すなわち、本発明は、前輪及び後輪をフレ
ームに懸架し、乗員が着座した状態で前方のハンドルを
掴んで回動させ、この回動にしたがって前輪を操舵する
ようにした電動車両であって、車体前部に回動可能に軸
支されたハンドル回動軸と、モーターの駆動力で前輪の
舵取り角度を変化させる操舵機構がそれぞれ機械的に独
立して車体に設けられており、前記ハンドル回動軸の回
動角を検出する手段と、前記検出回動角に基づき操舵信
号を出力するコントローラ部とを有し、出力された操舵
信号によりモーターを駆動させて前輪の舵取り角度を変
化させるようになっていることを特徴とする電動車両で
ある。

【０００９】本発明によれば、車体前部に回動可能に軸
支されたハンドル回動軸と、モーターの駆動力で前輪の
舵取り角度を変化させる操舵機構をそれぞれ機械的に独
立して車体に設け、検出したハンドル回動軸の回動角に
基づきコントローラ部より操舵信号を出力して前輪の舵
取り角度を変化させるので、操縦者のハンドル入力は回
転トルクの大小に関係なく、回転速度、回転角度のみと
なり、操縦者がハンドルを掴んで回動操作しているとき
に、モーターによる操舵機構へのトルクはハンドル回動
軸に伝わらず、ハンドルを握っている操縦者に操舵機構
からモーター駆動力が加わることがない。また、障害物
などを乗り越えたときでも操舵機構がハンドル回動軸に
繋がっていないので、障害物からのキックバックがハン
ドル回動軸に伝わることもない。したがって、ハンドル
を握り締めたまま場合でも、通常の操舵操作を行い得る
ので、力の弱い老人などが操縦者となっているときに有
効である。一方、操縦者のハンドルへの入力が強い場合
でも、その操縦者による入力とは関係無くステアリング
が自動的に操舵でき、障害物の回避等のステアリング制
御が可能である。したがって、モーターのトルクを大き
くする必要が無くなるので、ステアリングの構造を強固
にする必要が無く、重量が重くならずコスト上昇を招く
ことが無い。

【００１０】なお、発明において、操舵機構は、左右前
輪の操舵軸と、左右前輪間に回動可能に設けられモータ
ーの駆動力により回動するステアリングシャフトと、該
ステアリングシャフトおよび左右前輪間に連結されて左
右前輪の操舵方向をステアリングシャフトの回動に追従
させるステアリングロッドとを有し、前記ハンドルの回
動軸とステアリングシャフトの回動軸とが上下にほぼ同
一線上に並ぶように配設されたものにすることが好適で
ある。このようにすれば、従来のステアリング装置でス
テアリング軸が直線的に配設されているものに、容易に
付け変えることができ、機構を簡単コンパクトに構成で
きる。

【００１１】また、本発明において、ハンドルの回動軸
には、ハンドルを操舵したときに反力を生じさせる弾性
体を設けたことが好適である。ハンドル操舵においてハ
ンドルが抵抗無く回転してしまえば、直線走行時に操縦
者がしっかりとハンドルを固定しておかなければ中立位
置に保持できず、面倒となるが、上記構造とすることで
により、弾性体の弾性力で操縦者に適度の反力を与える
ことができ、かつ、中立位置にはハンドルに加える力を
解除すれば自動的に戻るので便利である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１３】図１は実施形態に係る電動四輪車（電動車
両）の操舵装置の説明図、図２は該電動四輪車の車体構
造の全体説明図（前面部の籠は省略している）、図３は
電動四輪車の側面図、図４は電動四輪車の平面図、図５
は電動四輪車の車体前部の車体フレームおよびステアリ
ング部の斜め後方から見た構造説明図、図６は同じく、
斜め前方から見た構造説明図である。

【００１４】図２〜図４に示すように、実施形態の電動
四輪車は、前輪１０，１０および後輪１２，１２が共に
左右一対の二輪であって、車体は主に前部のフロントボ
ディＡと後部のリアボディＢとからなる。リアボディＢ
には、乗員が一人で単座シート１４に着席して運転する
ものである。

【００１５】また、前記電動四輪車は、フロントボディ
Ａの構造として、図１に詳細に示すように該前輪１０，
１０を車両左右または前方に指向させる操舵部（ステア
リング部）Ｃを有する。該操舵部Ｃは、車体前部に回動
可能に支持部に軸支されたハンドル回動軸６０と、ステ
アリングモーター６２の駆動力で前輪１０，１０の舵取
り角度を変化させる操舵機構６４がそれぞれ機械的に独
立して車体のフロントボディＡに設けられており、前記
ハンドル回動軸６０および前輪操舵機構６４を覆う車体
に固定された前カバー（フロントカバー）６６とを有す
る。

【００１６】なお、前記操舵機構６４には、後述する
が、前記ハンドル回動軸６０の回動角を検出するハンド
ル切れ角センサ７８と、前記検出回動角に基づき操舵信
号を出力するコントローラ８０とを有して、コントロー
ラ８０は出力した操舵信号によりステアリングモーター
６２を駆動させて前輪１０，１０の舵取り角度を変化さ
せるようになっているものである。

【００１７】さらに実施形態の電動四輪車を詳細に説明
する。

【００１８】図２〜図４に示すように、電動四輪車の車
体前部には、左右の前輪１０，１０のほぼ中央部かつ上
方位置に前輪１０，１０操舵用のハンドル（ティラーハ
ンドルタイプ）１６が設けられている。このハンドル１
６の下方のフロントボディＡを覆う前記前カバー６６
は、前輪１０，１０に挟まれた幅方向中央部は前輪より
も前方に突出して車体前端部を覆い、左右側部は前輪１
０，１０を覆うフロントフェンダー（下部がタイヤハウ
スになる）２０，２０に繋がり、上部はフロントレッグ
シールド１８が立設して一体に形成されているものであ
る。

【００１９】また、前記フロントボディＡの車体左右方
向側部には、前記前輪１０，１０を覆って上方に突出す
るほぼ弧状のフロントフェンダー２０，２０がそれぞれ
設けられており、前記フロントレッグシールド１８の下
部は左右のフロントフェンダー２０，２０の間に位置し
てかつ前部にはヘッドランプ２１を収容するヘッドラン
プハウス２１ａが形成される。

【００２０】また、フロントレッグシールド１８のフロ
ントフェンダー２０，２０に隣接する下部左右には前方
かつ内側に向けて抉り込み（１８ａ）が形成されてい
て、フロントフェンダー２０上部が広く解放されるよう
になっている。

【００２１】フロントボディＡにおいてフロントレッグ
シールド１８の後面側から後方の車体中央部には足載せ
部である平坦なフロア２２が形成されており、このフロ
ア２２はフロントフェンダー２０，２０の間の位置に前
方に向けてフロントボディＡ後下部を抉り込んで（符号
２２ａで示すフロア前部）広く形成されている。したが
って、延設したフロア前部２２ａの面積の分だけフロア
２２が広くなり乗員はそのフロア前部２２ａに足先を入
れることができる。なお、フロア２２の側縁部はフロン
トフェンダー２０、２０から後方につらなって山脈状に
上方に突出している部分２２ｂが形成されている。

【００２２】前記フロントフェンダー２０の上部であっ
て、前記フロア前部２０ａの車体幅方向外側にほぼ位置
して乗員が所望に応じて足を乗せるための足乗せ面部２
０ｆが形成されている。

【００２３】リアボディＢはフロア２２から後方に位置
して、全体がほぼ矩形であり、前部にバッテリーとモー
ター駆動部（図示省略）を収納するケース構造体２６に
なっている。ケース構造体２６の前部には着脱可能にバ
ッテリー収納部のカバー体２６ａが設けられ、かつ、該
構造体２６の後部の車体左右方向側部には、後輪１２，
１２を覆うリアフェンダー２８が突出しかつ滑らかに連
続して設けられる。前記ケース構造体２６上部には、乗
員が腰を掛ける前記シート１４が固定あるいは回動可能
に取り付けられている。

【００２４】前記電動四輪車のフロントボディＡおよび
リアボディＢ内には車体への応力を支持するフレームが
設けられる。このフレームにおいては、図４に示すよう
に、車体前部には後開き概略πの字形状部のフロントフ
レーム３２が、また、中央部には概略後開きＵの字形状
のメインフレーム３４が設けられており、前記フロント
フレーム３２はπ字形の基端部分が前方に向きかつ両腕
部分先端が後方に向いて、インフレーム３４の前端部に
は溶接固定され、平面視で滑らかに繋がる状態になって
いる。さらに、メインフレーム３４の後部には後方に向
けて後輪１２，１２を支持するリアフレーム３６が延び
る。

【００２５】フロントフレーム３２は、フロントボディ
Ａ前部、前輪１０，１０、操舵軸６０、フロントサスペ
ンションなどを支持している。

【００２６】すなわち、フロントサスペンションとし
て、フロントフレーム３２の前部と後部との下側面部
は、左右サスペンションアーム６８の基端部に二箇所ず
つある揺動軸６８ａを揺動自在に軸支する。また、前記
サスペンションアーム６８は左右のそれぞれの基端部に
前記のように揺動軸６８ａが２カ所づつあり先端部が一
か所の二股形状（ウィッシュボーン形状）になってい
る。前記サスペンションアーム６８の先端部には、前輪
１０，１０を回動自在にかつ左右に揺動可能に軸支する
前輪ブラケット６８ｂが設けられる。また、前記サスペ
ンションアーム６８の上方にはフロントフレーム３２の
上部に溶着固定された概略逆Ｌ字形状のサスペンション
ブラケット７０の上椀部が位置しており、サスペンショ
アーム６８とサスパンションションブラケット７０上腕
部間にスプリングとダンパー等からなるクッションユニ
ット７２が連結されている。

【００２７】ここで、前輪の指向機構として、図１に示
すように、前記操舵機構６４下部のタイロッド連結プレ
ート７４に前記サスペンションアーム６８先端部の前輪
ブラケットをタイロッド（ステアリングプッシュロッ
ド）７６で連結しており、ステアリングモーター６２の
回転により、前記タイロッド連結プレート７４が揺動す
るとタイロッド７６を介して前輪ブラケットが前輪１
０，１０を揺動させ走向方向を所望方向に指向させる。

【００２８】したがって、ハンドル１６の操舵方向に応
じて左右の前輪１０，１０を左右または前方に指向させ
ることができ、乗員の所望方向に電動車両を向けること
ができる。

【００２９】実施形態では、前記のように前輪１０，１
０及び後輪１２，１２をフレーム３２，３４とサスペン
ションユニットにより懸架し、乗員がシート１４に着座
した状態で前方のハンドル１６を掴んで回動させ、この
回動にしたがって前輪を操舵するようにした電動四輪車
である。車体前部Ａに回動可能に軸支されたハンドル回
動軸６０と、モーター６２の駆動力で前輪の舵取り角度
を変化させる操舵機構６４がそれぞれ機械的に独立して
車体に設けられている。

【００３０】詳細には、図１に示すように、操舵機構６
４は、左右前輪１０，１０のハンドル回動軸６０と、左
右前輪１０，１０間に回動可能に設けられモーター６２
の駆動力により回動するステアリングシャフト８２と、
該ステアリングシャフト８２および左右前輪１０，１０
間に連結されて左右前輪１０，１０の操舵方向をステア
リングシャフト８２の回動に追従させるタイロッド（ス
テアリングロッド）７６とを有し、前記ハンドル１６の
回動軸６０とステアリングシャフト８２の回動軸とが上
下にほぼ同一線上に並ぶように配設されたものにしてい
る。

【００３１】前記フロントフレーム３２には，上方向に
延びるシャーシフレーム８４が立設固定されており、こ
のシャーシフレーム８４の上部及び中央部には、前記ハ
ンドル回動軸６０をベアリング８６ｃなどにより回動自
在に軸支する上・下のハンドル軸受け８６ａ・８６ｂが
固定され、一方、該シャーシフレーム８４の下部にはス
テアリングシャフト８２を回動自在に軸支するステアリ
ング軸受け９４ａ，９４ｂが固定される。また、ハンド
ル回動軸６０の上・下のハンドル軸受け８６ａ・８６ｂ
の間には前記ハンドル切れ角センサ７８にハンドル回動
角を入力するセンサギア９０が設けられ、前記切れ角セ
ンサ７８のピニオンをセンサギア９０に噛合わせて、ハ
ンドル回動軸６０の回転角を前記ハンドル切れ角センサ
７８で検出するようになっており、前記ハンドル切れ角
センサ７８の検出信号はコントローラ８０に出力され
る。一方、ハンドル回動軸６０の下端部には、下端部が
シャーシフレーム８４にブラケット９２ａによって固定
されたリターンスプリング９２上端部が回転方向に固定
され、ハンドル１６の操舵に反力を加えてかつ中立位置
に復帰できるように付勢している。

【００３２】前記シャーシフレーム８４には、前記ブラ
ケット９２ａの下方に位置して、前記ステアリングシャ
フト８２を回動自在に軸支するボールベアリングからな
る上下の軸受け９４ａ、９４ｂが固定される。そして、
該上下の軸受け９４ａ、９４ｂの間に位置してステアリ
ングシャフト８２中央部には、ステアリングモーター６
２の駆動力を伝達するステアリングギア９６とタイロッ
ド連結プレート７４が回転方向に固定される。また、ス
テアリングシャフト８２の上端にはセンサギア９８が固
定され、このセンサギア９８には、ステアリング切れ角
センサ１００のピニオンが噛合ってステアリングシャフ
ト８２の回動角すなわちステアリングの切れ角を検出し
コントローラ８０にその信号を入力する。

【００３３】以上の構成の実施形態の電動四輪車では、
操縦者のハンドル１６操作によりハンドル回動軸６０が
回転し、センサギア９０を介して、ハンドル切れ角セン
サ７８を作動させる。このハンドル切れ角センサ７８の
出力信号は、コントローラ８０に送られ、コントローラ
８０はステアリングモーター６２を作動させる。ステア
リングモーター６２は、ステアリングギア９６を介して
タイロッド（ステアリングプッシュロッド）７６を作動
させ、前輪１０，１０を操舵する。

【００３４】この場合の前輪１０，１０の操舵量はステ
アリングシャフト８２に取り付けられたステアリングセ
ンサギア９８を介してステアリング切れ角センサ１００
により検出され、この検出信号をコントローラ８０に送
ることにより、フィードバック制御でハンドル切れ角セ
ンサ７８の信号に見合った前輪１０，１０の操舵を行う
ことができる。

【００３５】ハンドル回動軸６０は前記ハンドル軸受け
８６ａ、８６ｂで回動自在に設置され、一方、ステアリ
ングシャフト８２はステアリング軸受け９４ａ、９４ｂ
で回動自在に設置されてハンドル回動軸６０とステアリ
ングシャフト８２とは機械的に独立して作動することが
できる。

【００３６】また、ハンドル回動軸６０の下端部には、
リターンスプリング９２上端が固定され、一方、リター
ンスプリング９２の下端はブラケット９２ａを介してシ
ャーシフレーム８４に固定されている。前記リターンス
プリング９２によりハンドル回動軸６０の回転方向とは
逆のトルクが発生し、操縦者はハンドル１６を回動させ
るときに空回りする感覚ではなく適度の抵抗をもった操
舵力を与えることができ、かつハンドル１６に力を入れ
なければ中立位置に自然に戻すことが可能になる。

【００３７】実施形態によれば、車体前部に回動可能に
軸支されたハンドル回動軸６０と、ステアリングモータ
ー６２の駆動力で前輪１０、１０の舵取り角度を変化さ
せる操舵機構６４をそれぞれ機械的に独立して車体に設
け、検出したハンドル回動軸６０の回動角に基づきコン
トローラ８０より操舵信号を出力して前輪１０、１０の
舵取り角度を変化させるので、操縦者のハンドル入力は
回転トルクの大小に関係なく、回転速度、回転角度のみ
となり、操縦者がハンドルを掴んで回動操作していると
きに、ステアリングモーター６２による操舵機構６４へ
のトルクはハンドル回動軸６０に伝わらず、ステアリン
グを握っている操縦者に操舵機構６４からモーター駆動
力が加わることがない。また、障害物などを乗り越えた
ときでも操舵機構６４とハンドル回動軸６０が繋がって
いないのでキックバックがハンドル回動軸６０に伝わる
こともなく、ハンドル１６を握り締めたまま場合でも、
通常の操舵操作を行い得るので、力の弱い老人などが操
縦者となっているときに有効である。また、操縦者のハ
ンドル１６への入力が強い場合でも、その操縦者による
入力とは関係無くステアリングが自動的に操舵でき、車
両の各所に備えた障害物用センサー（図示省略）の検出
信号の出力に基づいて障害物の自動回避等のステアリン
グ制御が可能である。したがって、モーター６２のトル
クを大きくする必要が無くなるので、ステアリングの構
造を強固にする必要が無く、重量が重くならずコスト上
昇を招くことが無い。

【００３８】実施形態において、操舵機構６４は、ハン
ドル回動軸６０とステアリングシャフトの回動軸８２と
が上下にほぼ同一線上に並ぶように配設されたものにす
るので、従来のステアリング装置でステアリング軸が直
線的に配設されているものに対して、容易に付け変える
ことができる。

【００３９】また、ハンドル回動軸６０には、ハンドル
１６を操舵したときに反力を生じさせるリターンスプリ
ング９２を設けたことが好適である。ハンドル１６操舵
においてハンドル１６が抵抗無く回転してしまえば、直
線走行時に操縦者がしっかりとハンドル１６を固定して
おかなければ中立位置に保持できず、面倒であるが、弾
性体の弾性力で操縦者へハンドル操作時に適度の反力を
与えることができ、かつ中立位置にはハンドルに加える
力を解除すれば自動的に戻るので、例えば、旋回走行か
ら直進走行に戻るためにハンドルと中立位置に戻す場合
等にハンドルを左右に操作して中立位置を探す必要がな
いので操縦に不慣れな操縦者でも容易に操縦することが
できる。

【００４０】前記実施形態では電動車両として電動四輪
車を例示した、その他、電動三輪車など種々の電動車両
で本発明は、実施可能である。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、上述した構成を備えているた
め、車体前部に回動可能に軸支されたハンドル回動軸
と、モーターの駆動力で前輪の舵取り角度を変化させる
操舵機構をそれぞれ機械的に独立して車体に設け、検出
したハンドル回動軸の回動角に基づきコントローラ部よ
り操舵信号を出力して前輪の舵取り角度を変化させるの
で、操縦者のハンドル入力は回転トルクの大小に関係な
く、回転速度、回転角度のみとなり、操縦者がハンドル
を掴んで回動操作しているときに、モーターによる操舵
機構へのトルクはハンドル回動軸に伝わらず、ステアリ
ングを握っている操縦者に操舵機構からモーター駆動力
が加わることがない。また、障害物などを乗り越えたと
きでも操舵機構とハンドル回動軸がつながっていないの
でキックバックがハンドル回動軸に伝わることもなく、
ハンドルを握り締めたまま場合でも、通常の操舵操作を
行い得るので、力の弱い老人などが操縦者となっている
ときに有効である。

【００４２】また、操縦者のハンドルへの入力が強い場
合でも、その操縦者による入力とは関係無くステアリン
グが自動的に操舵でき、障害物の回避等のステアリング
制御が可能である。したがって、モーターのトルクを大
きくする必要が無くなるので、ステアリングの構造を強
固にする必要が無く、重量が重くならずコスト上昇を招
くことが無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電動四輪車（電動車
両）の操舵装置の説明図である。

【図２】前記電動四輪車の車体構造の全体説明図であ
る。

【図３】前記電動四輪車の側面図である。

【図４】電動四輪車の平面図である。

【図５】電動四輪車の車体前部のカバーを外した状態に
おいての、車体フレームおよびステアリング部の斜め後
方から見た構造説明図である。

【図６】同じく、前記車体フレームとステアリング部を
前方から見た構造説明図である。

【符号の説明】

１０ 前輪 １２ 後輪 １６ ハンドル ３２ メインフレーム ３４ フロントフレーム ６０ ハンドル回動軸 ６２ ステアリングモーター ６４ ハンドル操舵機構 ７８ ハンドル切れ角センサ ８０ コントローラ ８２ ステアリングシャフト ９０ ハンドル回動軸のセンサギア ９２ リターンスプリング ９６ ステアリングギア ９８ ステアリングシャフトのセンサギア １００ スタアリングシャフトの切れ角センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪をフレームに懸架し、乗員
   が着座した状態で前方のハンドルを掴んで回動させ、こ
   の回動にしたがって前輪を操舵するようにした電動車両
   であって、 車体前部に回動可能に軸支されたハンドル回動軸と、モ
   ーターの駆動力で前輪の舵取り角度を変化させる操舵機
   構がそれぞれ機械的に独立して車体に設けられており、 前記ハンドル回動軸の回動角を検出する手段と、 前記検出回動角に基づき操舵信号を出力するコントロー
   ラ部とを有し、 出力された操舵信号によりモーターを駆動させて前輪の
   舵取り角度を変化させるようになっていることを特徴と
   する電動車両。
2. 【請求項２】 操舵機構は、左右前輪の操舵軸と、左右
   前輪間に回動可能に設けられモーターの駆動力により回
   動するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフ
   トおよび左右前輪間に連結されて左右前輪の操舵方向を
   ステアリングシャフトの回動に追従させるステアリング
   ロッドとを有し、前記ハンドルの回動軸とステアリング
   シャフトの回動軸とが上下にほぼ同一線上に並ぶように
   配設されたことを特徴とする請求項１に記載の電動車
   両。
3. 【請求項３】 ハンドルの回動軸には、ハンドルを操舵
   したときに反力を生じさせる弾性体を設けたことを特徴
   とする請求項１または２に記載の電動車両。