JP2002086217A - 角パイプのプレス曲げ成形方法およびその成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動二輪車のリヤフォークに使用される、角
パイプのプレス曲げ成形方法であって、角パイプの曲げ
成形時における局部的変形を防止して、曲げ剛性が高
く、かつ、品質がよく外観性に優れた曲げパイプを成形
することができ、その上、その曲げ成形作業能率を高め
て、生産性をあげ、コストダウンを図る。 【解決手段】 下型ＭＤ上に位置決めセットされる角パ
イプＰ内に、金属板よりなる第１の芯材２５の上下面
に、合成樹脂板よりなる第２の芯材２６，２７を重ね合
わせてなる撓曲可能な層状の可撓性芯材組立体Ａを抜差
可能に挿入し、その後、上型ＭＵと下型ＭＤの型締めに
より角パイプＰをプレス曲げ成形し、それらの型締め状
態のまま、芯材組立体Ａを角パイプＰの曲げ成形部から
外れる位置までスライド移動し、その後、型開きを行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、自動二
輪車のリヤフォークに使用される角パイプのプレスによ
る曲げ成形方法およびその成形装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に外観性に優れ、曲げ剛性が大きい
などの理由で、自動二輪車のリヤフォーク材として、角
パイプが広く利用されている。ところで、この角パイプ
をリヤフォークとして利用するには、曲げ加工をする必
要があり、たとえば、この角パイプをプレスベンダーで
曲げ加工する場合には、角パイプの曲げ加工部の凸面側
では引張り力が、また凹面側では圧縮力が作用するた
め、成形加工後の角パイプの曲げ加工部の凹面側の中央
部にへこみが生じるなどの局部変形を生起してしまい、
角パイプの剛性の低下を招き、実用に供し得なくなると
いう不具合があった。

【０００３】そこで、かかる不具合を解消するために、
従来では、芯材を角パイプの被折り曲げ部に差し込んだ
のち、成形型により、その角パイプの被折り曲げ部を曲
げ成形するようにした、成形手段が従来より知られてい
る（特開昭６３−１９２５１９号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
曲げ成形手段では、複数の芯材を、角パイプ内に差し込
み、また、そこから抜き出す作業が面倒であり、作業能
率が低下して、コスト高を招き、また、成形精度が高く
品質の良い成形品を安定して提供するのがむずかしいな
どの問題がある。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、角パイプの曲げ成形時における局部変形を防止し
て、曲げ剛性が高く、かつ、品質がよく外観性の優れた
角パイプを成形でき、その上、生産性に優れた、角パイ
プのプレス曲げ成形方法およびその成形装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明は、角パイプをプレスにより
所定の曲率で曲げ成形する曲げ成形方法であって、直線
面、傾斜面、およびそれらを連続する曲げ面を有する、
下型の成形面上に、角パイプの下半部を嵌合してそこに
位置決めする工程と、その角パイプ内に、複数枚の板状
の芯材を積層してなる可撓性の芯材組立体を抜差自在に
装着する工程と、前記下型の成形面に対応した成形面を
有すると共に保持手段を設けた上型を下型に対して下降
させる工程と、前記保持手段により下型上に角パイプを
保持しながら、下型と上型との型閉じにより、角パイプ
を曲げ成形する工程と、前記芯材組立体の少なくとも一
部を、角パイプの曲げ成形部から外れた位置まで引き抜
いたのち、上型と下型を型開きして角パイプを取り出す
工程とを含む、角パイプのプレス曲げ成形方法を特徴と
しており、かかる特徴によれば、角パイプの曲げ成形時
における局部変形の発生を防止して、成形精度の高い曲
げ角パイプを得ることができ、また、可撓性を保有する
芯材組立体は、角パイプ内への装着、そこからの離脱操
作が簡単容易なり、その成形作業能率を高め、生産性を
大幅に向上させることができる。

【０００７】また、上記目的を達成するため、本請求項
２記載の発明は、前記請求項１記載の発明において、前
記芯材組立体は、板状の第１の芯材と、その上下両面に
重ね合わされる同じく板状の第２の芯材とより、層状に
形成されていて、第１の芯材は、第２の芯材に対してス
ライド可能であり、前記第１の芯材を、角パイプの外方
にスライドさせてから、第２の芯材を、角パイプの曲げ
成形部から外れる位置まで引く抜くようにしたことを特
徴としており、かかる特徴によれば、前記請求項１の発
明と同等の効果を奏し、特に、角パイプの曲げ成形後
の、芯材組立体の引き抜き作業が一層容易になる。

【０００８】さらに、上記目的を達成するため、本請求
項３記載の発明は、前記請求項２記載の角パイプのプレ
ス曲げ成形方法において、それらの接触面同士が相互に
スライド可能であり、かつ、第２の芯材の両端部は、相
互に遊動可能なように連結されていて、角パイプの曲げ
成形時に作用する力を吸収できるようにしたことを特徴
としており、かかる特徴によれば、前記請求項１の発明
と同等の効果を奏し、特に、角パイプの曲げ成形時にお
ける、芯材組立体の変形に起因する、角パイプの局部変
形の発生を防止して、品質の安定した成形品を効率よく
生産することができる。

【０００９】さらに、上記目的を達成するため、本請求
項４記載の発明は、前記請求項１記載の、角パイプのプ
レス曲げ成形方法に直接使用する、角パイプのプレス曲
げ成形装置であって、直線面、傾斜面、およびそれらを
連続する曲げ面を有する成形面を形成すると共にその成
形面に角パイプの下半部を嵌合するホールド溝を設け、
かつ、角パイプの位置決め手段を設けた下型と、連続す
る曲げ面を有する成形面を形成すると共にその成形面に
角パイプの上半部を嵌合するホールド溝を設け、かつ、
角パイプの曲げ成形に先立って角パイプを下型上に保持
する保持手段を設けた上型と、複数枚の板状の芯材を積
層して構成されて可撓性を有し、前記下型にセットされ
た角パイプ内に抜差自在に装着可能な、芯材組立体と、
前記芯材組立体に連結され、該芯材組立体を角パイプ内
に抜差可能に装着し、また、角パイプの曲げ成形後は、
その曲げ成形部から外れた位置まで芯材組立体の少なく
とも一部を移動させる芯材駆動手段とを備えている、角
パイプのプレス曲げ成形装置を特徴としており、かかる
特徴によれば、構成簡単な曲げ成形装置によって、角パ
イプの曲げ成形時における局部変形の発生を防止して、
成形精度の高い曲げ角パイプを成形することができ、ま
た、可撓性を保有する芯材組立体は、角パイプ内への装
着、そこからの離脱操作が簡単容易なり、その成形作業
能率を高め、生産性を大幅に向上させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１１】まず、図１〜１１を参照して、本発明の第
１実施例にかかる角パイプのプレス曲げ成形装置の構造
について説明する。

【００１２】図１は、本発明による、角パイプＰの成形
前の直状の状態と、本発明によるプレス曲げ成形後の状
態とを示す斜視図、図２は、成形型が型開きされ、角パ
イプがそこにセットされた状態の成形装置に縦断面図、
図３は、図２の３−３線に沿う断面、図４は、角パイプ
が保持手段により保持された状態の成形装置の縦断面
図、図５は、成形型が型締めされ、角パイプが曲げ成形
された状態の成形装置に縦断面図、図６は、図５の６−
６線に沿う断面図、図７は、図５の７−７線に沿う断面
図、図８は、型締め後、芯材組立体の第１の芯材を途中
まで抜き取った状態を示す成形装置の縦断面図、図９
は、成形型を型開きした状態を示す成形型の縦断面図、
図１０は、型開き後、角パイプを取り出した状態を示す
成形装置の縦断面図、図１１は、型開き後、角パイプを
取り出した状態を示す成形装置の縦断面図である。

【００１３】本発明にかかる角パイプのプレス曲げ成形
装置は、角パイプＰをプレス曲げ成形するプレス成形型
Ｍと、曲げ加工すべき角パイプＰに抜差自在に装着され
る芯材組立体Ａとより構成されている。

【００１４】図２〜７に示すように、プレス成形型Ｍ
は、固定の下型ＭＤと、図示しない従来公知の駆動装置
により、この下型ＭＤに対して進退可能に昇降駆動され
る可動の上型ＭＵとより構成されている。下型ＭＤは、
その主体部を構成する下型本体１が、ダイベース２上に
固定され、この下型本体１の後面には、ガイド部材３が
一体に設けられる。また、ガイド部材３の後面には、後
向に延びる受台４が固定され、この受台４上に伸縮油圧
シリンダなどよりなる、芯材組立体Ａの駆動手段１１が
設けられる。

【００１５】前記下型本体１の上面には、下型成形面６
が形成される。この下型成形面６は、ダイベース２と略
平行な、後半部の直線面６ａと、この直線面６ａの前端
より前下がりに傾斜（水平面に対して３０°±５°）す
る、前半部の傾斜面６ｂと、前記直線面６ａと傾斜面６
ｂとを連続的に接続する、中間部の曲げ面６ｃとより構
成され、この曲げ面６ｃは、ワークである角パイプＰを
曲げ成形するために上方に凸の所定の曲率を有する曲面
に形成されて、その前後は、前記傾斜面６ｂと直線面６
ａとに滑らかに連続的に接続されている。そして、この
下型ＭＤには、その左右方向の中央部に、全長にわたり
断面凹状の下側のホールド溝７が形成され、このホール
ド溝７の前後両端面は、外部に開放されている。そし
て、この下側のホールド溝７には、後に詳しく述べるよ
うに、ワークである角パイプＰの曲げ成形時には、その
中心線より下半部が嵌合されるようになっている。ま
た、前記ガイド部材３の下型成形面６より上方に突出す
る部分の前面には、角パイプＰの位置決め面３ａが形成
され、この位置決め面３ａに、下型成形面６上に嵌合さ
れる角パイプＰの後端面が衝き当てられるようになって
いる。前記ガイド部材３の上部には、その前後面に開口
するガイド穴３ｂが設けられ、このガイド穴３ｂに、角
パイプＰ内に装着される芯材組立体Ａの、第１の芯材２
５の自由端部が挿通案内され、この第１の芯材２５の端
縁は、ジョイント１０を介して受台４上の芯材駆動装置
１１モータ駆動部１１ａに連結される。

【００１６】下型ＭＤに対して昇降駆動される、可動の
上型ＭＵの主体部を構成する上型本体１３は、図示しな
い昇降装置により昇降駆動される昇降部材１５に一体に
設けたダイベース１４の下面に一体に吊設されている。
この上型本体１３は、その前後方向の長さが前記下型本
体１よりも短く形成されおり、その下面には、前記下型
成形万６に対応する上型成形面１６が形成され、この上
型成形面１６は、ダイベース１４と略平行な、後半部の
直線面１６ａと、この直線面１６ａの前端より前下がり
に傾斜（直線面に対して３０°±５°）する、前半部の
傾斜面１６ｂと、前記直線面１６ａと傾斜面１６ｂとを
連続的に接続する、中間部の曲げ面１６ｃとより形成さ
れ、この曲げ面１６ｃは、ワークである角パイプＰを曲
げ成形するために下方に向けて凹の所定の曲率の曲面に
形成されて、その前後は、前記傾斜面１６ｂと直線面１
６ａとに滑らかに連続的に接続されている。そして、こ
の上型ＭＵには、その左右方向の中央部に、全長にわた
り断面凹状の上側のホールド溝１７が、前記下型ＭＤの
下側のホールド溝７に対応して形成され、この上側のホ
ールド溝１７の前後両端面は、外部に開放されている。
そして、この上側のホールド溝１７には、後に詳しく述
べるように、ワークである角パイプＰの曲げ成形時に
は、その中心線より上半部が嵌合されるようになってい
る。また、ダイベース１４には、上型ＭＵの後面に近づ
けて、ワークである角パイプＰの保持手段１８が設けら
れている。この保持手段１８は、ダイベース１４の下面
に固定される中空角筒状の支持部材１９と、この支持部
材１９に上下方向に進退移動可能に嵌合される角筒状の
保持部材２０と、支持部材１９内に設けられて保持部材
２０を突出方向、すなわち下方向に弾発付勢するばね部
材２１とより構成されている。保持部材２０の下面の幅
方向の中央部には、前記上側ホールド溝１７と長手方向
に符合する押え溝２２が形成されている。そして、保持
部材２０は、その自由状態では、その下面が上型成形面
１６の最下面と同じか、それよりも若干下方に突出する
レベルにある。

【００１７】つぎに、曲げ成形加工される角パイプＰ内
に抜差可能に装着される芯材組立体Ａの構造について説
明すると、この芯材組立体Ａは、中央に配置される、一
枚の第１の芯材２５と、その第１の芯材の上下に積層状
に重ね合わされる複数枚の第２の芯材２６，２７とより
構成され、角パイプＰの中空部断面と略同形の四角断面
形成されている。前記第１の芯材２５は、金属板、合成
樹脂板などの帯状の板材により形成されていて、角パイ
プＰの曲げ部に容易に追従して撓曲し得るような可撓性
と弾性を有する。そして、その基部側に、その長手方向
に沿う長穴２５ａが穿設されている。一方、前記複数枚
の第２の芯材２６，２７は、ナイロン板などの合成樹脂
板あるいは金属板により、帯状の板材により形成され
て、前記第１の芯材１５の上下面に２枚ずつ積層され、
相互に、および第１の芯材２５に対して相対スライドが
可能であり、また、角パイプＰの曲げ部に容易に追従し
て撓曲し得るような可撓性を有する。

【００１８】図２に明瞭に示すように、複数枚の第２の
芯材２６，２７の前、後両端部には、それらを貫通し
て、前、後部連結穴２９，３０が穿設され、これらの連
結穴２９，３０には、間隙を存して前、後部連結ボルト
３１，３２がそれぞれ緩通連結されており、これによ
り、複数枚の第２の芯材２６，２７の前、後両端部は、
前、後部連結ボルト３１，３２により、相互に遊動可
能、すなわち、フローチング状態で連結されている。ま
た、後部連結ボルト３２は、第１の芯材２５の長穴２５
ａを貫通しており、この第１の芯材２５は、後部連結ボ
ルト３２に案内され、その長穴２５ａの長さ範囲で、複
数枚の第２の芯材２６，２７に対して、それらの長手方
向にスライド可能である。

【００１９】芯材組立体Ａの後端部は、前記ガイド部材
３により前後に移動可能に支持され、第１の芯材２５の
後端部は、第２の芯材２６，２７の後端よりも後方に突
出していて、ガイド部材３を通して後方に延びており、
その後端に、前記芯材駆動手段１１の駆動部１１ａがジ
ョイント１０を介して連結されている。したがって、芯
材駆動手段１１の作動によれば、第１の芯材２５を、第
２の芯材２６，２７に対して前後にスライド制御するこ
とができる。

【００２０】つぎに、前述したように構成されるプレス
曲げ成形装置により、ワークである角パイプＰを曲げ成
形する方法について説明する。

【００２１】まず、成形型Ｍを型開きした状態におい
て、固定の下型本体１の下型成形面６上に、角パイプＰ
を載設し、その下半部を下側ホールド溝７に嵌合させ、
また、その後端面をガイド部材３の位置決め面３ａに衝
き当てて、角パイプＰを、下型ＭＤ上に位置決めセット
する（図２，３参照）。

【００２２】つぎに、芯材駆動手段１１の作動によ
り、その駆動部１１ａに連結される、芯材組立体Ａを角
パイプＰのガイド部材３側の開口端から、該角パイプＰ
の内部に抜差自在に挿入する。そのとき、第１の芯材２
５の長穴２５ａの外端は、後部連結ボルト３２に係合す
るまで第２の芯材２６，２７に対して相対的に内方にス
ライドし、その後に、第１、第２の芯材２５，２６，２
７は一体となって角パイプＰ内に所定の位置まで挿入さ
れるので、芯材組立体Ａの、角パイプＰ内への挿入作業
が容易になる（図２，３参照）。

【００２３】芯材組立体Ａの、角パイプＰ内の、所定
位置への挿入が終了したら、成形型Ｍを型閉じめすべ
く、上型ＭＵを下降させる。これにより、まず、保持手
段１８の押え溝２２が角パイプＰに嵌合して、該保持手
段１８により、角パイプＰの基部を下型本体１上に弾発
保持する（図４参照）。

【００２４】その後、引き続く、上型ＭＵの下型本体
１に対応した下降により、先に上型本体１３の傾斜面１
６ｂが角パイプＰの上半部に嵌合しながら、該角パイプ
Ｐを下型本体１に沿って押圧し、該角パイプＰのプレス
曲げ成形が行われ、上型本体１３が下型本体１上に型閉
めされて、角パイプＰの全長にわたり、その上、下半部
に、上、下型本体１，１３のホールド溝７，１７がそれ
ぞれ嵌合され、角パイプＰは所定の形状にプレス曲げ成
形される（図５〜７参照）。

【００２５】このプレス曲げ成形において、可撓性を有
する複数枚の第２の芯材２６，２７は、相互にスライド
可能に積層され、それらの両端部は前、後部連結ボルト
３１，３２により相互に遊動可能にフローチング状態で
連結されていることにより、角パイプＰの曲げ成形によ
り作用する押圧力を吸収することができ、これにより、
角パイプＰの曲げ成形時に、該角パイプＰに局部的に無
理な力をかけることがなく、その局部変形の発生を防止
することができる。

【００２６】その後、成形型Ｍの型締め状態のまま、
芯材駆動手段１１の作動により、芯材組立体Ａの第１芯
材２５を角パイプＰの曲げ成形部分から外れた位置まで
引き抜き方向に移動させる（図８参照）。

【００２７】なお、この工程において、芯材組立体Ａ
の、第１の芯材２５に続いて第２の芯材２６をも角パイ
プＰの曲げ成形部分から外れた位置まで引き抜き方向に
移動させてもよい。

【００２８】その後、上型ＭＵを上昇駆動して型開き
をして、成形した角パイプＰを取り出す。この場合、図
１０に示すように、芯材駆動手段１１の収縮作動によ
り、芯材組立体Ａを角パイプＰより抜き取ってから、該
パイプＰを取り出しても良く、あるいは、図１１に示す
ように、芯材組立体Ａを抜き取らずに、角パイプＰを成
形型Ｍの前方に抜き取るようにしてもよい。

【００２９】しかして、前述の芯材組立体Ａを角パイプ
Ｐから引き抜く作業では、まず、中央部の第１の芯材２
５のみが第２の芯材２６，２７に対して長穴２５ａの長
さ範囲で、外方にスライドされ、その後、第１、第２の
芯材が２５，２６，２７が一体となって角パイプＰから
引き抜かれるので、芯材組立体Ａの角パイプＰからの引
き抜き作業が容易になる。

【００３０】つぎに、図１２，１３を参照して、この発
明の第２実施例について説明するに、この第２実施例
は、芯材組立体Ａの構造が前記第１実施例のものと若干
相違しており、図１２は、芯材組立体を装着した角パイ
プを成形型にセットし、該成形型を型閉じした状態を示
す成形装置の断面図、図１３は、図１２の１３−１３線
に沿う断面図であって、前記第１実施例と同じ要素には
同じ符合が付されている。

【００３１】芯材組立体Ａは、帯状の金属製の板材より
なる、中央部の一枚の第１の芯材１２５と、この第１の
芯材１２５の上、下面にそれぞれ積層される、各一枚の
帯状のナイロン（商品名、ＭＣ９０１）などの合成樹脂
製の板材よりなる、上下の第２芯材１２６，１２７とよ
り構成される。第１の芯材１２５は、前記第１実施例の
第１芯材２５と同じ構造であり、また、上下の第２の芯
材１２６，１２７の両端は、前記第１実施例と同じく
前、後部連結ボルト３１，３２により遊動連結、すなわ
ちフロ−チング連結される。

【００３２】しかして、この第２実施例の芯材組立体Ａ
を使用して、前記第１実施例と同じ方法により、角パイ
プＰのプレス曲げ成形する場合も、前記第１実施例と同
じ作用効果が得られる。

【００３３】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。

【００３４】たとえば、前記実施例の成形型では、下型
が固定型、上型が可動型に構成されるが、下型を可動
型、上型を固定型に構成してもよい。また、前記実施例
では芯材駆動手段は、油圧シリンダにより構成される
が、これを油圧モータなどの他の公知の駆動装置に置き
換えてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本請求項１記載の発明によ
れば、角パイプの曲げ成形時における局部変形の発生を
防止して、成形精度の高い曲げ角パイプを得ることがで
き、また、可撓性を保有する芯材組立体は、角パイプ内
への装着、そこからの離脱操作が簡単容易なり、その成
形作業能率を高め、生産性を大幅に向上させた、角パイ
プのプレス曲げ成形方法を提供することができる。

【００３６】また、本請求項２記載の発明によれば、前
記請求項１の発明と同等の効果を奏し、特に、角パイプ
の曲げ成形後の、芯材組立体の引き抜き作業が一層容易
になる。

【００３７】さらに、本請求項３記載の発明によれば、
前記請求項１の発明と同等の効果を奏し、特に、角パイ
プの曲げ成形時における、芯材組立体の変形に起因す
る、角パイプの局部変形の発生を防止して、品質の安定
した成形品を効率よく生産することができる。

【００３８】さらに、本請求項４記載の発明によれば、
角パイプの曲げ成形時における局部変形の発生を防止し
て、成形精度の高い曲げ角パイプを成形することがで
き、また、可撓性を保有する芯材組立体は、角パイプ内
への装着、そこからの離脱操作が簡単容易なり、その成
形作業能率を高め、生産性を大幅に向上させた、角パイ
プのプレス曲げ成形装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、角パイプＰの成形前の直状の状
態と、本発明によるプレス曲げ成形後の状態とを示す斜
視図（第１実施例）

【図２】成形型が型開きされ、角パイプがそこにセット
された状態の成形装置に縦断面図

【図３】図２の３−３線に沿う断面

【図４】角パイプが保持手段により保持された状態の成
形装置の縦断面図

【図５】成形型が型締めされ、角パイプが曲げ成形され
た状態の成形装置に縦断面図

【図６】図５の６−６線に沿う断面図

【図７】図５の７−７線に沿う断面図

【図８】型締め後、芯材組立体の第１の芯材を途中まで
抜き取った状態を示す成形装置の縦断面図

【図９】成形型を型開きした状態を示す成形型の縦断面
図

【図１０】型開き後、角パイプを取り出した状態を示す
成形装置の縦断面図

【図１１】型開き後、角パイプを取り出した状態を示す
成形装置の縦断面図

【図１２】芯材組立体を装着した角パイプを成形型にセ
ットし、該成形型を型閉じした状態を示す成形装置の断
面図（第２実施例）

【図１３】図１２の１３−１３線に沿う断面図

【符号の説明】

６・・・・・・・・・・下型の成形面 ６ａ・・・・・・・・・直線面 ６ｂ・・・・・・・・・傾斜面 ６ｃ・・・・・・・・・曲げ面 ７・・・・・・・・・・ホールド溝 １６・・・・・・・・・上型の成形面 １６ａ・・・・・・・・直線面 １６ｂ・・・・・・・・傾斜面 １６ｃ・・・・・・・・曲げ面 １７・・・・・・・・・ホールド溝 １８・・・・・・・・・保持手段 ２５，１２５・・・・・第１の芯材 ２６，１２６・・・・・第２の芯材 ２７，１２７・・・・・第２の芯材 Ａ・・・・・・・・・・芯材組立体 ＭＵ・・・・・・・・・上型 ＭＤ・・・・・・・・・下型

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角パイプ（Ｐ）をプレスにより所定の曲
   率で曲げ成形する曲げ成形方法であって、 直線面（６ａ）、傾斜面（６ｂ）、およびそれらを連続
   する曲げ面（６ｃ）を有する、下型（ＭＤ）の成形面
   （６）上に、角パイプ（Ｐ）の下半部を嵌合してそこに
   位置決めする工程と、 その角パイプ（Ｐ）内に、複数枚の板状の芯材（２５，
   ２６，２７；１２５，１２６，１２７）を積層してなる
   可撓性の芯材組立体（Ａ）を抜差自在に装着する工程
   と、 前記下型（ＭＤ）の成形面（６）に対応した成形面（１
   ６）を有すると共に保持手段（１８）を設けた上型（Ｍ
   Ｕ）を下型（ＭＤ）に対して下降させる工程と、 前記保持手段（１８）により下型（ＭＤ）上に角パイプ
   （Ｐ）を保持しながら、下型（ＭＤ）と上型（ＭＵ）と
   の型閉じにより、角パイプ（Ｐ）を曲げ成形する工程
   と、 前記芯材組立体（Ａ）の少なくとも一部を、角パイプ
   （Ｐ）の曲げ成形部から外れた位置まで引き抜いたの
   ち、上型（ＭＵ）と下型（ＭＤ）を型開きして角パイプ
   （Ｐ）を取り出す工程と、 を含むことを特徴とする、角パイプのプレス曲げ成形方
   法
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の角パイプのプレス曲
   げ成形方法において、 前記芯材組立体（Ａ）は、板状の第１の芯材（２５；１
   ２５）と、その上下両面に重ね合わされる同じく板状の
   第２の芯材（２６，２７；１２６，１２７）とより、層
   状に形成されていて、第１の芯材（２５；１２５）は、
   第２の芯材（２６，２７；１２６，１２７）に対してス
   ライド可能であり、前記第１の芯材（２５；１２５）
   を、角パイプ（Ｐ）の外方にスライドさせてから、第２
   の芯材（２３６，２７；１２６，１２７）を、角パイプ
   （Ｐ）の曲げ成形部から外れる位置まで引く抜くように
   したことを特徴とする、角パイプのプレス曲げ成形方
   法。
3. 【請求項３】 前記請求項２記載の角パイプのプレス曲
   げ成形方法において、 前記芯材組立体（Ａ）の、第１および第２の芯材（２
   ５；１２５，２６，２７；１２６，１２７）は、それら
   の接触面同士が相互にスライド可能であり、かつ、第２
   の芯材（２６，２７；１２６，１２７）の両端部は、相
   互に遊動可能なように連結されていて、角パイプ（Ｐ）
   の曲げ成形時に作用する力を吸収できるようにしたこと
   を特徴とする、角パイプのプレス曲げ成形方法。
4. 【請求項４】 前記請求項１記載の、角パイプのプレス
   曲げ成形方法に直接使用する、角パイプのプレス曲げ成
   形装置であって、 直線面（６ａ）、傾斜面（６ｂ）、およびそれらを連続
   する曲げ面（６ｃ）を有する成形面（６）を形成すると
   共にその成形面（６）に角パイプ（Ｐ）の下半部を嵌合
   するホールド溝（７）を設け、かつ、角パイプ（Ｐ）の
   位置決め手段を設けた下型（ＭＤ）と、 直線面（１６ａ）、傾斜面（１６ｂ）、およびそれらを
   連続する曲げ面（１６ｃ）を有する成形面（１６）を形
   成すると共にその成形面（１６）に角パイプ（Ｐ）の上
   半部を嵌合するホールド溝（１７）を設け、かつ、角パ
   イプ（Ｐ）の曲げ成形に先立って角パイプ（Ｐ）を下型
   （ＭＤ）上に保持する保持手段（１８）を設けた上型
   （ＭＵ）と、 複数枚の板状の芯材（２５，２６，２７；１２５，１２
   ６，１２７）を積層して構成されて可撓性を有し、前記
   下型（ＭＤ）にセットされた角パイプ（Ｐ）内に抜差自
   在に装着可能な、芯材組立体（Ａ）と、 前記芯材組立体（Ａ）に連結され、該芯材組立体（Ａ）
   を角パイプ（Ｐ）内に抜差可能に装着し、また、角パイ
   プ（Ｐ）の曲げ成形後は、その曲げ成形部から外れた位
   置まで芯材組立体（Ａ）の少なくとも一部を移動させる
   芯材駆動手段（１１）とを備えていることを特徴とす
   る、角パイプのプレス曲げ成形装置。