JP2002079965A - 駐輪設備の車輪把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輪の着脱が容易で、前後方向の力が加わっ
ても車輪が離脱することのない車輪把持装置を提供す
る。 【解決手段】 車輪把持装置１０は、自転車１１の前後
車輪１２ａ，１２ｂを載置可能な車輪収容部１３を有す
る駐輪パレット１４の前方部分に取り付けられ、前車輪
１２ａの前方外周面に接触する前方支持部材１５と、前
車輪１２ａの左側面に接触する車輪支持部材１６と、前
車輪１２ａの右側面に接触離隔可能な車輪押圧部材１７
と、車輪押圧部材１７を前車輪１２ａの右側面に接触離
隔させる２本の作動アーム１８と、作動アーム１８を回
動させる出力軸１９などを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車の駐輪設備
において、駐輪された自転車が移動しないように保持す
る装置に関する。なお、本明細書において自転車とは原
動機付きの自転車を含むものとする。

【０００２】

【従来の技術】大規模小売店舗や鉄道駅などに設置され
る駐輪設備において、多数の自転車を容易かつ安全に駐
輪できるようにするため、従来より、様々な駐輪設備が
開発されているが、その例として、特開平８−２１１１
７号公報、特開平８−１８９２２０号公報、特開平１０
−１８４０６４号公報などに開示されている立体式駐輪
設備がある。

【０００３】また、立体式の駐輪設備において、人力な
どによって自転車を保持することなく、自転車を容易に
搬送することのできる装置が特開平８−１２０９６６号
公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平８―２１１１７
号公報、特開平８−１８９２２０号公報、特開平１０−
１８４０６４号公報に開示されている立体式駐輪設備に
おいては、自転車を所定位置に収容することによって当
該自転車が倒れないように保持する機能を備えている
が、いずれの装置も車輪に対する拘束力が弱いので、揺
れ、振動あるいは特定方向の力によって自転車が離脱す
るおそれがある。

【０００５】特開平８−１２０９６６号公報に開示され
ている自転車搬送装置においては、自転車の車輪の両側
を挟持部材で挟持するので、特開平８−２１１１７号公
報などに開示されている立体式駐輪設備の場合より車輪
保持力は強いが、車輪を前後方向に強引に動かすような
力が加わると車輪が離脱するおそれがある。

【０００６】本発明が解決しようとする課題は、自転車
の駐輪設備において、車輪の着脱が容易で、前後方向の
力が加わっても車輪が離脱することのない車輪把持装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の駐輪設備の車輪
把持装置は、収容された自転車の車輪の前方外周面に接
触する前方支持部材と、車輪の一方の側面に接触する車
輪支持部材と、車輪の他方の側面に接触離隔可能な車輪
押圧部材と、車輪押圧部材を車輪側面に接触離隔させる
作動アームと、作動アームを回動させる駆動機構とを備
え、作動アームの長手方向にスライド可能な可動支軸を
介して押圧部材を作動アームに軸支し、車輪支持部材と
車輪押圧部材との間に車輪を把持したとき、可動支軸の
スライド経路が車輪の中心軸方向に向かうにつれて車輪
支持部材に接近する状態となるように配置したことを特
徴とする。

【０００８】このような配置とすることにより、車輪押
圧部材を車輪支持部材から離した状態で自転車の車輪を
収容し、収容された車輪の前方外周面を前方支持部材に
接触させ、作動アームを回動させて車輪押圧部材を車輪
側面に接触させれば、車輪の両側面が車輪支持部材と車
輪押圧部材との間に挟持されるので、車輪を容易かつ確
実に把持することができ、作動アームを逆方向に回動さ
せれば車輪押圧部材が車輪側面から離れるので車輪の離
脱も容易である。

【０００９】また、把持中の車輪を前方に押す力は前方
支持部材で支えられており、把持中の車輪を後方に引く
力が加わった場合、その力は車輪押圧部材を介して可動
支軸に伝わり、可動支軸は可動アームの長手方向にスラ
イドしようとするが、そのスライド経路は車輪の中心軸
方向に向かうにつれて車輪支持部材に接近しているた
め、車輪押圧部材は可動アームから反力を受けて車輪側
面をさらに車輪支持部材方向に押圧することとなり、結
局、前後方向の力が加わっても車輪が離脱することがな
い。

【００１０】また、可動支軸と車輪押圧部材とを、車輪
押圧部材に軸支された補助アームを介して連結し、可動
支軸のスライド経路と補助アームとが車輪の中心軸方向
に凸の鋭角をなすように配置してもよい。

【００１１】このような配置とすることにより、比較的
広幅の車輪を把持し可動支軸のスライド経路が車輪支持
部材と略平行をなすようになった場合において、車輪を
後方に引く力が加わったとき、その力は車輪押圧部材お
よび補助アームを介して可動支軸に伝わり、その反力で
補助アームが可動支軸を中心に車輪の中心軸方向へ回動
しようとするが、可動支軸のスライド経路と補助アーム
とが車輪の中心軸方向に凸の鋭角をなすように配置され
ているため、車輪押圧部材は補助アームから反力を受け
て車輪側面をさらに車輪支持部材方向に押圧することと
なり、車輪の離脱を阻止することができる。すなわち、
比較的広幅の車輪に対する把持力がさらに向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態である
車輪把持装置の側面図、図２は図１の車輪把持装置の平
面図、図３は図１の部分拡大図、図４は図２の部分拡大
図である。

【００１３】本実施形態の車輪把持装置１０は、自転車
１１の前後車輪１２ａ，１２ｂを載置可能な車輪収容部
１３を有する駐輪パレット１４の前方部分に取り付けら
れ、収容された自転車１１の前車輪１２ａの前方外周面
に接触してこれを支える前方支持部材１５と、前車輪１
２ａの左側面に接触する車輪支持部材１６と、前車輪１
２ａの右側面に接触離隔可能な車輪押圧部材１７と、車
輪押圧部材１７を前車輪１２ａの右側面に接触離隔させ
る２本の作動アーム１８と、作動アーム１８を回動させ
る出力軸１９と、出力軸１９を回動させる駆動力を導入
する入力軸２０などを有するギアボックス２１などを備
えている。

【００１４】作動アーム１８にはその長手方向に沿って
スリット２２が形成され、このスリット２２に沿ってス
ライド可能な可動支軸２３に補助アーム２４の基端部が
軸支され、補助アーム２４の先端部に車輪押圧部材１７
が支軸２５を介して軸支されている。

【００１５】作動アーム１８を回動させる出力軸１９の
下端部にはギアボックス２１内においてピニオンギア
（図示せず）が取り付けられ、同じくギアボックス２１
内で入力軸２０に取り付けられたウォームギア（図示せ
ず）で回転駆動されている。したがって、入力軸２０を
左右に回転させることによって作動アーム１８を左右に
回動させ車輪押圧部材１７を車輪支持部材１６に接近離
隔させることができ、入力軸２０の回転を停止させた時
点で作動アーム１８も停止し、その位置で作動アーム１
８は動かないように保持される。

【００１６】また、後述するように、車輪支持部材１６
と車輪押圧部材１７との間に前車輪１２ａを把持したと
き、可動支軸２３のスライド経路であるスリット２２が
前車輪１２ａの中心軸１２ｃ方向に向かうにつれて車輪
支持部材１６に接近する状態となるように配置されてい
る。このとき、可動支軸２３のスライド経路であるスリ
ット２２と補助アーム２４とが前車輪１２ａの中心軸１
２ｃ方向に凸の鋭角をなすように配置されている。

【００１７】ここで、図５および図６を参照し、車輪把
持装置１０の使用状態について説明する。車輪押圧部材
１７を車輪支持部材１６から前車輪１２ａの幅より広く
離隔させた状態にして、自転車１１の前後車輪１２ａ，
１２ｂを駐輪パレット１４の車輪収容部１３に載置し、
前車輪１２ａの前方外周面を前方支持部材１５に接触さ
せた後、入力軸２０を回転させて作動アーム１８を前車
輪１２ａ方向に回動させると、図５に示すように、車輪
押圧部材１７が前車輪１２ａの右側面に接触し、車輪支
持部材１６が前車輪１２ａの左側面に接触することで、
前車輪１２ａの両側面が車輪支持部材１６と車輪押圧部
材１７との間に挟持されるので、前車輪１２ａを容易か
つ確実に把持することができる。

【００１８】図５に示す状態において、把持中の前車輪
１２ａを前方に押す力２６が加わったとき、前車輪１２
ａの前方外周面は前方支持部材１５で支えられているた
め、前車輪１２ａが前方に離脱することはない。

【００１９】一方、図５に示す状態において、把持中の
前車輪１２ａを後方に引く力２７が加わった場合、その
力は支軸２５、車輪押圧部材１７および補助アーム２４
を介して可動支軸２３に伝わり、その反力で補助アーム
２４が可動支軸２３を中心に中心軸１２ｃ方向へ回動し
ようとするが、可動支軸２３のスライド経路であるスリ
ット２２と補助アーム２４とが前車輪１２ａの中心軸１
２ｃ方向に凸の鋭角をなすように配置されているため、
車輪押圧部材１７は補助アーム２４から反力を受けて前
車輪１２ａの右側面をさらに車輪支持部材１６方向に押
圧することとなり、前車輪１２ａが後方に離脱するのを
阻止することができる。

【００２０】自転車１１を駐輪パレット１４から取り出
したい場合、入力軸２０を逆に回転させ、作動アーム１
８を前車輪１２ａから離隔する方向に回動させれば、車
輪押圧部材１７が前車輪１２ａの右側面から離れるので
前車輪１２ａを車輪把持装置１０から容易に離脱させる
ことができるので、自転車１１の取り出しも容易であ
る。

【００２１】次に図６を参照して、車輪把持装置１０で
自転車１１の前車輪１２ａより広幅の車輪３０を把持す
る場合について説明する。

【００２２】車輪３０は前車輪１２ａと同様の手順をと
ることにより、図６に示すように、車輪把持装置１０で
把持することができ、把持中の車輪３０を前方に押す力
２６が加わったとき、車輪３０の前方外周面は前方支持
部材１５で支えられているため、車輪３０が前方に離脱
することはない。

【００２３】一方、車輪３０は前車輪１２ａより広幅で
あるため、図６に示すように、可動支軸２３のスライド
経路であるスリット２２が車輪支持部材１６と略平行を
なすような状態となる。このとき、車輪３０を後方に引
く力２７が加わると、その力は、車輪押圧部材１７、支
軸２５および補助アーム２４を介して可動支軸２３に伝
わり、その反力で補助アーム２４が可動支軸２３を中心
に車輪３０の中心軸方向へ回動しようとするが、可動支
軸２３のスライド経路であるスリット２２と補助アーム
２４とが車輪３０の中心軸方向に凸の鋭角をなすように
配置されているため、車輪押圧部材１７は補助アーム２
４から反力を受けて車輪３０の左側面をさらに車輪支持
部材１６方向に押圧することとなり、車輪３０の離脱を
阻止することができる。すなわち、車輪把持装置１０
は、比較的広幅の車輪３０に対しても優れた把持力を発
揮する。

【００２４】このように、車輪把持装置１０は、駐輪パ
レット１４に収容した自転車１１を確実に把持すること
ができるので、様々な駐輪設備に使用することができる
が、例えば、図７に示すように、複数の駐輪パレット１
４に収容した自転車１１を上下方向に移動させる搬送機
構を備えた立体駐輪設備４０などにも好適に使用するこ
とができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明により、以下に示す効果を奏す
る。

【００２６】（１）本発明により、収容された自転車の
車輪の一方の側面に接触する車輪支持部材と車輪の他方
の側面に接触離隔可能な車輪押圧部材との間に車輪を把
持したとき、車輪押圧部材を車輪側面に接触離隔させる
作動アームの作用により車輪に前後方向の力が加わって
も車輪が離脱することのない駐輪設備の車輪把持装置が
得られる。

【００２７】（２）作動アームを軸支する可動支軸と車
輪押圧部材とを車輪押圧部材に軸支された補助アームを
介して連結し、可動支軸のスライド経路と補助アームと
が車輪の中心軸方向に凸の鋭角をなすように配置するこ
とにより、広幅車輪に対する把持力を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態である車輪把持装置を示す側面図
である。

【図２】 図１の車輪把持装置の平面図である。

【図３】 図１の部分拡大図である。

【図４】 図２の部分拡大図である。

【図５】 図１の車輪把持装置の使用状態を示す平面図
である。

【図６】 図１の車輪把持装置の使用状態を示す平面図
である。

【図７】 図１の車輪把持装置を使用した立体駐輪設備
を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１０ 車輪把持装置 １１ 自転車 １２ａ 前車輪 １２ｂ 後車輪 １３ 車輪収容部 １４ 駐輪パレット １５ 前方支持部材 １６ 車輪支持部材 １７ 車輪押圧部材 １８ 作動アーム １９ 出力軸 ２０ 入力軸 ２１ ギアボックス ２２ スリット ２３ 可動支軸 ２４ 補助アーム ２５ 支軸 ２６ 車輪を前方に押す力 ２７ 車輪を後方に引く力 ３０ 車輪 ４０ 立体駐輪設備

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収容された自転車の車輪の前方外周面に
   接触する前方支持部材と、前記車輪の一方の側面に接触
   する車輪支持部材と、前記車輪の他方の側面に接触離隔
   可能な車輪押圧部材と、前記車輪押圧部材を前記車輪側
   面に接触離隔させる作動アームと、前記作動アームを回
   動させる駆動機構とを備え、前記作動アームの長手方向
   にスライド可能な可動支軸を介して前記押圧部材を前記
   作動アームに軸支し、前記車輪支持部材と前記車輪押圧
   部材との間に車輪を把持したとき、前記可動支軸のスラ
   イド経路が前記車輪の中心軸方向に向かうにつれて前記
   車輪支持部材に接近する状態となるように配置したこと
   を特徴とする駐輪設備の車輪把持装置。
2. 【請求項２】 前記可動支軸と前記車輪押圧部材とを、
   前記車輪押圧部材に軸支された補助アームを介して連結
   し、前記可動支軸のスライド経路と前記補助アームとが
   前記車輪の中心軸方向に凸の鋭角をなすように配置した
   請求項１記載の駐輪設備の車輪把持装置。