JP2002078104A - 荷役車両の制御装置 - Google Patents
荷役車両の制御装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】電流に関係なく運転効率を向上できるようにす
る。 【解決手段】ブリッジインバータ１を構成する各ＩＧＢ
ＴＳ１〜Ｓ６それぞれに、抵抗特性を有するユニポーラ
トランジスタであるＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６を並列に接
続して設け、ＭＯＳＦＥＴＦ１、Ｆ２の接続点Ｒ１を接
続点Ｐ１に接続し、ＭＯＳＦＥＴＦ３、Ｆ４の接続点Ｒ
２を接続点Ｐ２に、ＭＯＳＦＥＴＦ５、Ｆ６の接続点Ｒ
３を接続点Ｐ３にそれぞれ接続すると共に、２個のＩＧ
ＢＴＳ１、Ｓ２の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥＴＦ
１、Ｆ２により第１のアームＡ１を形成し、同様に２個
のＩＧＢＴＳ３、Ｓ４の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥ
ＴＦ３、Ｆ４により第２のアームＡ２、２個のＩＧＢＴ
Ｓ５、Ｓ６の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥＴＦ５、Ｆ
６により第３のアームＡ３を形成する。
る。 【解決手段】ブリッジインバータ１を構成する各ＩＧＢ
ＴＳ１〜Ｓ６それぞれに、抵抗特性を有するユニポーラ
トランジスタであるＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６を並列に接
続して設け、ＭＯＳＦＥＴＦ１、Ｆ２の接続点Ｒ１を接
続点Ｐ１に接続し、ＭＯＳＦＥＴＦ３、Ｆ４の接続点Ｒ
２を接続点Ｐ２に、ＭＯＳＦＥＴＦ５、Ｆ６の接続点Ｒ
３を接続点Ｐ３にそれぞれ接続すると共に、２個のＩＧ
ＢＴＳ１、Ｓ２の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥＴＦ
１、Ｆ２により第１のアームＡ１を形成し、同様に２個
のＩＧＢＴＳ３、Ｓ４の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥ
ＴＦ３、Ｆ４により第２のアームＡ２、２個のＩＧＢＴ
Ｓ５、Ｓ６の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥＴＦ５、Ｆ
６により第３のアームＡ３を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、制御部により複
数のスイッチング素子から成るブリッジインバータを制
御し、バッテリの直流出力を交流に変換して走行用モー
タを駆動する荷役車両の制御装置に関する。
数のスイッチング素子から成るブリッジインバータを制
御し、バッテリの直流出力を交流に変換して走行用モー
タを駆動する荷役車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バッテリフォークリフトにおい
て、走行用モータを駆動制御する制御装置は、例えば図
３に示すように構成されている。即ち、スイッチング素
子である６個の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ
（以下、これをＩＧＢＴと称する）により３相ブリッジ
インバータ１が構成され、マイクロコンピュータから成
る制御部（図示せず）から出力される制御信号により、
ブリッジインバータ１の各ＩＧＢＴがスイッチング制御
され、３相直流モータから成る走行用モータ２の各巻線
とバッテリ３との間の通電路が各ＩＧＢＴにより開閉制
御されてモータ２が駆動される。
て、走行用モータを駆動制御する制御装置は、例えば図
３に示すように構成されている。即ち、スイッチング素
子である６個の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ
（以下、これをＩＧＢＴと称する）により３相ブリッジ
インバータ１が構成され、マイクロコンピュータから成
る制御部（図示せず）から出力される制御信号により、
ブリッジインバータ１の各ＩＧＢＴがスイッチング制御
され、３相直流モータから成る走行用モータ２の各巻線
とバッテリ３との間の通電路が各ＩＧＢＴにより開閉制
御されてモータ２が駆動される。
【０００３】このブリッジインバータ１では、図３に示
すように、２個のＩＧＢＴＳ１、Ｓ２の直列回路により
第１のアームＡ１が形成され、これと同様に２個のＩＧ
ＢＴＳ３、Ｓ４の直列回路、及び２個のＩＧＢＴＳ５、
Ｓ６の直列回路により、それぞれ第２、第３のアームＡ
２、Ａ３が形成されている。
すように、２個のＩＧＢＴＳ１、Ｓ２の直列回路により
第１のアームＡ１が形成され、これと同様に２個のＩＧ
ＢＴＳ３、Ｓ４の直列回路、及び２個のＩＧＢＴＳ５、
Ｓ６の直列回路により、それぞれ第２、第３のアームＡ
２、Ａ３が形成されている。
【０００４】そして、ブリッジインバータ１の各アーム
Ａ１〜Ａ３それぞれにおける両ＩＧＢＴの接続点Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３に、モータ２の３相巻線がそれぞれ接続さ
れ、ブリッジインバータ１の接続点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の
上側にある各ＩＧＢＴＳ１、Ｓ３、Ｓ５の一端がバッテ
リ３の正端子に接続され、ブリッジインバータ１の接続
点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の下側にある各ＩＧＢＴＳ２、Ｓ
４、Ｓ６の他端がバッテリ３の負端子に接続されてい
る。
Ａ１〜Ａ３それぞれにおける両ＩＧＢＴの接続点Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３に、モータ２の３相巻線がそれぞれ接続さ
れ、ブリッジインバータ１の接続点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の
上側にある各ＩＧＢＴＳ１、Ｓ３、Ｓ５の一端がバッテ
リ３の正端子に接続され、ブリッジインバータ１の接続
点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の下側にある各ＩＧＢＴＳ２、Ｓ
４、Ｓ６の他端がバッテリ３の負端子に接続されてい
る。
【０００５】このような構成において、図外の制御部か
らの１２０゜ずつ位相のずれた制御信号により、上側の
各ＩＧＢＴＳ１、Ｓ３、Ｓ５が１２０゜ずつずれてオン
し、これと同様に制御部からの１２０゜ずつ位相のずれ
た制御信号により、下側の各ＩＧＢＴＳ２、Ｓ４、Ｓ６
が１２０゜ずつずれてオンする。
らの１２０゜ずつ位相のずれた制御信号により、上側の
各ＩＧＢＴＳ１、Ｓ３、Ｓ５が１２０゜ずつずれてオン
し、これと同様に制御部からの１２０゜ずつ位相のずれ
た制御信号により、下側の各ＩＧＢＴＳ２、Ｓ４、Ｓ６
が１２０゜ずつずれてオンする。
【０００６】このとき、制御部により、上側の各ＩＧＢ
ＴＳ１、Ｓ３、Ｓ５のうちオンしているＩＧＢＴのアー
ムとは異なるアームの下側のＩＧＢＴがオンするように
制御信号が出力され、かつオンすべき上側のＩＧＢＴと
下側のＩＧＢＴとの組み合わせが切り換えられるように
なっている。こうして、モータ２の各巻線への電流の通
流方向が切換えられ、固定子の磁極が一方向に回転して
回転子の回転力が得られる。
ＴＳ１、Ｓ３、Ｓ５のうちオンしているＩＧＢＴのアー
ムとは異なるアームの下側のＩＧＢＴがオンするように
制御信号が出力され、かつオンすべき上側のＩＧＢＴと
下側のＩＧＢＴとの組み合わせが切り換えられるように
なっている。こうして、モータ２の各巻線への電流の通
流方向が切換えられ、固定子の磁極が一方向に回転して
回転子の回転力が得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＩＧＢＴは一
般に１素子あたり約１．５Ｖの損失があり、電流の大き
さに比例せずにほぼ一定の値となるため、ブリッジイン
バータ１の損失は約３Ｖとなり、特に電流の大きい起動
時等には、損失の割合は低くなって比較的有利である半
面、最高速度での走行時や軽負荷時には損失の割合が大
きくなって不利になるという問題があった。
般に１素子あたり約１．５Ｖの損失があり、電流の大き
さに比例せずにほぼ一定の値となるため、ブリッジイン
バータ１の損失は約３Ｖとなり、特に電流の大きい起動
時等には、損失の割合は低くなって比較的有利である半
面、最高速度での走行時や軽負荷時には損失の割合が大
きくなって不利になるという問題があった。
【０００８】そこで、本発明は、電流に関係なく運転効
率を向上できるようにすることを目的とする。
率を向上できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、制御部により複数のスイッチング素
子から成るブリッジインバータを制御し、バッテリの直
流出力を交流に変換して走行用モータを駆動する荷役車
両の制御装置において、前記各スイッチング素子が、電
力用バイポーラトランジスタから成り、抵抗特性を有し
前記制御部により制御されるユニポーラトランジスタ
が、前記各バイポーラトランジスタそれぞれに並列に接
続されていることを特徴としている。ここで、前記バイ
ポーラトランジスタが、絶縁ゲート型バイポーラトラン
ジスタであるのが好ましい。
ために、本発明は、制御部により複数のスイッチング素
子から成るブリッジインバータを制御し、バッテリの直
流出力を交流に変換して走行用モータを駆動する荷役車
両の制御装置において、前記各スイッチング素子が、電
力用バイポーラトランジスタから成り、抵抗特性を有し
前記制御部により制御されるユニポーラトランジスタ
が、前記各バイポーラトランジスタそれぞれに並列に接
続されていることを特徴としている。ここで、前記バイ
ポーラトランジスタが、絶縁ゲート型バイポーラトラン
ジスタであるのが好ましい。
【００１０】このような構成によれば、ブリッジインバ
ータを構成する絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ等
の電力用バイポーラトランジスタに、抵抗特性を有する
ユニポーラトランジスタを並列に接続して設けたため、
電流の大きい重負荷時にはユニポーラトランジスタには
ほとんど電流が流れずに電力用バイポーラトランジスタ
を電流が流れ、電力用バイポーラトランジスタを介して
モータに電流が通流される。一方、電流の小さい軽負荷
時には、電流の流れ易いユニポーラトランジスタを電流
が流れ、ユニポーラトランジスタを介してモータに電流
が通流される。
ータを構成する絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ等
の電力用バイポーラトランジスタに、抵抗特性を有する
ユニポーラトランジスタを並列に接続して設けたため、
電流の大きい重負荷時にはユニポーラトランジスタには
ほとんど電流が流れずに電力用バイポーラトランジスタ
を電流が流れ、電力用バイポーラトランジスタを介して
モータに電流が通流される。一方、電流の小さい軽負荷
時には、電流の流れ易いユニポーラトランジスタを電流
が流れ、ユニポーラトランジスタを介してモータに電流
が通流される。
【００１１】従って、特に最高速度での走行時や軽負荷
時において、ユニポーラトランジスタの動作によって損
失の割合を小さくすることができ、従来のように、電力
用バイポーラトランジスタの動作による損失の割合の増
大が生じることもなく、電流に関係なく運転効率の向上
を図ることができる。
時において、ユニポーラトランジスタの動作によって損
失の割合を小さくすることができ、従来のように、電力
用バイポーラトランジスタの動作による損失の割合の増
大が生じることもなく、電流に関係なく運転効率の向上
を図ることができる。
【００１２】ここで、抵抗特性を有するユニポーラトラ
ンジスタとして、例えばＭＯＳＦＥＴを用いることが望
ましい。
ンジスタとして、例えばＭＯＳＦＥＴを用いることが望
ましい。
【００１３】また、本発明は、前記モータを流れるモー
タ電流を検出する電流検出手段、及び前記モータの温度
を検出する温度検出手段を備え、前記制御部は、前記電
流検出手段による前記モータ電流が、そのときの前記温
度検出手段によるモータ温度に応じた基準値以下のとき
に前記各ユニポーラトランジスタをスイッチング制御
し、前記モータ電流が前記基準値を越えるとき前記各バ
イポーラトランジスタをスイッチング制御することを特
徴としている。
タ電流を検出する電流検出手段、及び前記モータの温度
を検出する温度検出手段を備え、前記制御部は、前記電
流検出手段による前記モータ電流が、そのときの前記温
度検出手段によるモータ温度に応じた基準値以下のとき
に前記各ユニポーラトランジスタをスイッチング制御
し、前記モータ電流が前記基準値を越えるとき前記各バ
イポーラトランジスタをスイッチング制御することを特
徴としている。
【００１４】このような構成によれば、モータ電流が基
準値を超えるかどうかにより、電力用バイポーラトラン
ジスタまたはユニポーラトランジスタのどちらかを制御
部によって切換制御するため、制御部により、電力用バ
イポーラトランジスタ及びユニポーラトランジスタの双
方に常時制御信号を出力し続ける場合に比べて、無駄な
電力消費を抑制することができる。
準値を超えるかどうかにより、電力用バイポーラトラン
ジスタまたはユニポーラトランジスタのどちらかを制御
部によって切換制御するため、制御部により、電力用バ
イポーラトランジスタ及びユニポーラトランジスタの双
方に常時制御信号を出力し続ける場合に比べて、無駄な
電力消費を抑制することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明を荷役車両であるバッテ
リフォークリフトに適用した場合の一実施形態について
図１及び図２を参照して説明する。但し、図１は結線
図、図２は動作説明図である。
リフォークリフトに適用した場合の一実施形態について
図１及び図２を参照して説明する。但し、図１は結線
図、図２は動作説明図である。
【００１６】図１において、図３と同一符号は同一もし
くは相当するものを示し、図１と相違するのは以下の点
である。即ち、図１に示すように、ブリッジインバータ
１を構成する各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６それぞれに、抵抗特
性を有するユニポーラトランジスタであるＭＯＳＦＥＴ
Ｆ１〜Ｆ６を並列に接続して設け、ＭＯＳＦＥＴＦ１、
Ｆ２の接続点Ｒ１を接続点Ｐ１（モータ２のひとつの巻
線）に接続し、ＭＯＳＦＥＴＦ３、Ｆ４の接続点Ｒ２を
接続点Ｐ２（モータ２のもうひとつの巻線）に、ＭＯＳ
ＦＥＴＦ５、Ｆ６の接続点Ｒ３を接続点Ｐ３（モータ２
の残りの巻線）にそれぞれ接続すると共に、２個のＩＧ
ＢＴＳ１、Ｓ２の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥＴＦ
１、Ｆ２により第１のアームＡ１を形成し、同様に２個
のＩＧＢＴＳ３、Ｓ４の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥ
ＴＦ３、Ｆ４により第２のアームＡ２、２個のＩＧＢＴ
Ｓ５、Ｓ６の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥＴＦ５、Ｆ
６により第３のアームＡ３を形成していることである。
くは相当するものを示し、図１と相違するのは以下の点
である。即ち、図１に示すように、ブリッジインバータ
１を構成する各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６それぞれに、抵抗特
性を有するユニポーラトランジスタであるＭＯＳＦＥＴ
Ｆ１〜Ｆ６を並列に接続して設け、ＭＯＳＦＥＴＦ１、
Ｆ２の接続点Ｒ１を接続点Ｐ１（モータ２のひとつの巻
線）に接続し、ＭＯＳＦＥＴＦ３、Ｆ４の接続点Ｒ２を
接続点Ｐ２（モータ２のもうひとつの巻線）に、ＭＯＳ
ＦＥＴＦ５、Ｆ６の接続点Ｒ３を接続点Ｐ３（モータ２
の残りの巻線）にそれぞれ接続すると共に、２個のＩＧ
ＢＴＳ１、Ｓ２の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥＴＦ
１、Ｆ２により第１のアームＡ１を形成し、同様に２個
のＩＧＢＴＳ３、Ｓ４の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥ
ＴＦ３、Ｆ４により第２のアームＡ２、２個のＩＧＢＴ
Ｓ５、Ｓ６の直列回路及び２個のＭＯＳＦＥＴＦ５、Ｆ
６により第３のアームＡ３を形成していることである。
【００１７】ここで、ＭＯＳＦＥＴの内部抵抗をＲｓと
すると、ＭＯＳＦＥＴの電流−電圧特性は、例えば図２
中の実線に示すようになり、同図中の１点鎖線に示すよ
うにＩＧＢＴでは電流に関係なく電圧が一定になるのに
対して、ＭＯＳＦＥＴでは電流と電圧が比例関係つまり
抵抗特性を有することから、各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６を流
れる電流と各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６を流れる電流とが
バランスするある電流値（例えば、図２中のＩｔ）を境
にして、主としてＭＯＳＦＥＴを介してモータ２に電流
が流れる領域（ＭＯＳＦＥＴの動作領域）と、主として
ＩＧＢＴを介してモータ２に電流が流れる領域（ＩＧＢ
Ｔの動作領域）とが切り換わる。
すると、ＭＯＳＦＥＴの電流−電圧特性は、例えば図２
中の実線に示すようになり、同図中の１点鎖線に示すよ
うにＩＧＢＴでは電流に関係なく電圧が一定になるのに
対して、ＭＯＳＦＥＴでは電流と電圧が比例関係つまり
抵抗特性を有することから、各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６を流
れる電流と各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６を流れる電流とが
バランスするある電流値（例えば、図２中のＩｔ）を境
にして、主としてＭＯＳＦＥＴを介してモータ２に電流
が流れる領域（ＭＯＳＦＥＴの動作領域）と、主として
ＩＧＢＴを介してモータ２に電流が流れる領域（ＩＧＢ
Ｔの動作領域）とが切り換わる。
【００１８】そのため、図示しないマイクロコンピュー
タから成る制御部から各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６及び各ＭＯ
ＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６に常時制御信号を出力しておいて
も、モータ２を流れる電流値が変動すれば、各ＩＧＢＴ
Ｓ１〜Ｓ６、或いは各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６のどちら
を介してモータ２に電流が流れるか自動的に切り換わる
のである。尚、制御部から各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６へ
の制御信号の相切換のタイミングは、上記した各ＩＧＢ
ＴＳ１〜Ｓ６への制御信号と同様である。
タから成る制御部から各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６及び各ＭＯ
ＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６に常時制御信号を出力しておいて
も、モータ２を流れる電流値が変動すれば、各ＩＧＢＴ
Ｓ１〜Ｓ６、或いは各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６のどちら
を介してモータ２に電流が流れるか自動的に切り換わる
のである。尚、制御部から各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６へ
の制御信号の相切換のタイミングは、上記した各ＩＧＢ
ＴＳ１〜Ｓ６への制御信号と同様である。
【００１９】このとき、ＭＯＳＦＥＴの動作領域とＩＧ
ＢＴの動作領域とが切り換わる電流値は、ＭＯＳＦＥＴ
Ｆ１〜Ｆ６及びＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６の温度によって変動
する。
ＢＴの動作領域とが切り換わる電流値は、ＭＯＳＦＥＴ
Ｆ１〜Ｆ６及びＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６の温度によって変動
する。
【００２０】このように、電流の大きい重負荷時には各
ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６にはほとんど電流が流れずに各
ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６を電流が流れ、各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ
６を介してモータ２に電流が通流される。一方、電流の
小さい軽負荷時には、電流の流れ易い各ＭＯＳＦＥＴＦ
１〜Ｆ６を電流が流れ、各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６を介
してモータ２に電流が通流される。
ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６にはほとんど電流が流れずに各
ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６を電流が流れ、各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ
６を介してモータ２に電流が通流される。一方、電流の
小さい軽負荷時には、電流の流れ易い各ＭＯＳＦＥＴＦ
１〜Ｆ６を電流が流れ、各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６を介
してモータ２に電流が通流される。
【００２１】従って、上記した実施形態によれば、ブリ
ッジインバータ１を構成する各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６それ
ぞれに、抵抗特性を有するＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６を並
列に接続して設けたことにより、最高速度での走行時や
軽負荷時に、各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６ではなく各ＭＯＳＦ
ＥＴＦ１〜Ｆ６を介してモータ２に電流を通流すること
ができるため、各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６を介してモータ２
に電流を通流する場合に比べて損失の割合を小さくする
ことができる。
ッジインバータ１を構成する各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６それ
ぞれに、抵抗特性を有するＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６を並
列に接続して設けたことにより、最高速度での走行時や
軽負荷時に、各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６ではなく各ＭＯＳＦ
ＥＴＦ１〜Ｆ６を介してモータ２に電流を通流すること
ができるため、各ＩＧＢＴＳ１〜Ｓ６を介してモータ２
に電流を通流する場合に比べて損失の割合を小さくする
ことができる。
【００２２】一方、電流の大きい重負荷時には各ＭＯＳ
ＦＥＴＦ１〜Ｆ６にはほとんど電流が流れずに各ＩＧＢ
ＴＳ１〜Ｓ６を介してモータ２に電流が流れるため、損
失の割合は低くなる。その結果、モータ電流に関係なく
運転効率の向上を図ることができる。
ＦＥＴＦ１〜Ｆ６にはほとんど電流が流れずに各ＩＧＢ
ＴＳ１〜Ｓ６を介してモータ２に電流が流れるため、損
失の割合は低くなる。その結果、モータ電流に関係なく
運転効率の向上を図ることができる。
【００２３】なお、本発明の他の実施形態として、モー
タ２を流れるモータ電流を検出するシャント抵抗等の電
流検出手段、及びモータ２の温度を検出するサーミスタ
等の温度検出手段を設け、制御部により、電流検出手段
によるモータ電流が、そのときの温度検出手段によるモ
ータ温度に応じた基準値（例えば、図２中の電流Ｉｔ）
以下のときに各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６をスイッチング
制御し、モータ電流が基準値を越えるとき各ＩＧＢＴＳ
１〜Ｓ６をスイッチング制御するようにしても構わな
い。
タ２を流れるモータ電流を検出するシャント抵抗等の電
流検出手段、及びモータ２の温度を検出するサーミスタ
等の温度検出手段を設け、制御部により、電流検出手段
によるモータ電流が、そのときの温度検出手段によるモ
ータ温度に応じた基準値（例えば、図２中の電流Ｉｔ）
以下のときに各ＭＯＳＦＥＴＦ１〜Ｆ６をスイッチング
制御し、モータ電流が基準値を越えるとき各ＩＧＢＴＳ
１〜Ｓ６をスイッチング制御するようにしても構わな
い。
【００２４】こうすると、ＩＧＢＴ及びＭＯＳＦＥＴの
双方に常時制御信号を出力し続ける場合に比べて、無駄
な電力消費を抑制することができる。
双方に常時制御信号を出力し続ける場合に比べて、無駄
な電力消費を抑制することができる。
【００２５】ところで、抵抗特性を有するユニポーラト
ランジスタは上記したＭＯＳＦＥＴのみに限定されるも
のではなく、その他にも静電容量トランジスタ（ＳＩ
Ｔ）など抵抗特性の素子であれば良い。また、ブリッジ
インバータを構成する電力用バイポーラトランジスタ
も、上記したＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトラン
ジスタ）に限定されるものでないのは勿論である。
ランジスタは上記したＭＯＳＦＥＴのみに限定されるも
のではなく、その他にも静電容量トランジスタ（ＳＩ
Ｔ）など抵抗特性の素子であれば良い。また、ブリッジ
インバータを構成する電力用バイポーラトランジスタ
も、上記したＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトラン
ジスタ）に限定されるものでないのは勿論である。
【００２６】更に、上記した実施形態では、本発明をバ
ッテリフォークリフトに適用した場合について説明した
が、本発明はバッテリフォークリフトに限らずその他の
バッテリを動力源とする荷役車両にも適用することがで
きて、上記した実施形態と同等の効果を得ることができ
る。
ッテリフォークリフトに適用した場合について説明した
が、本発明はバッテリフォークリフトに限らずその他の
バッテリを動力源とする荷役車両にも適用することがで
きて、上記した実施形態と同等の効果を得ることができ
る。
【００２７】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、請求項１、２に記載の発
明によれば、荷役車両が特に最高速度で走行する場合や
軽負荷で運転する場合において、ユニポーラトランジス
タの動作によって損失の割合を小さくすることができる
ため、従来のように、電力用バイポーラトランジスタの
動作による損失の割合の増大が生じることもなく、電流
に関係なく運転効率の向上を図ることが可能になり、損
失の少ない高運転効率を有する荷役車両を提供すること
ができる。
明によれば、荷役車両が特に最高速度で走行する場合や
軽負荷で運転する場合において、ユニポーラトランジス
タの動作によって損失の割合を小さくすることができる
ため、従来のように、電力用バイポーラトランジスタの
動作による損失の割合の増大が生じることもなく、電流
に関係なく運転効率の向上を図ることが可能になり、損
失の少ない高運転効率を有する荷役車両を提供すること
ができる。
【００２９】また、請求項３に記載の発明によれば、モ
ータ電流が基準値を超えるかどうかにより、電力用バイ
ポーラトランジスタまたはユニポーラトランジスタのど
ちらかを制御部によって切換制御するため、制御部によ
り、電力用バイポーラトランジスタ及びユニポーラトラ
ンジスタの双方に常時制御信号を出力し続ける場合に比
べて、無駄な電力消費を抑制することが可能になる。
ータ電流が基準値を超えるかどうかにより、電力用バイ
ポーラトランジスタまたはユニポーラトランジスタのど
ちらかを制御部によって切換制御するため、制御部によ
り、電力用バイポーラトランジスタ及びユニポーラトラ
ンジスタの双方に常時制御信号を出力し続ける場合に比
べて、無駄な電力消費を抑制することが可能になる。
【図１】この発明の一実施形態の結線図である。
【図２】この発明の一実施形態の動作説明図である。
【図３】従来例の結線図である。
１ ブリッジインバータ ２ 走行用モータ ３ バッテリ Ｓ１〜Ｓ６ ＩＧＢＴ（電力用バイポーラトランジス
タ） Ｆ１〜Ｆ６ ＭＯＳＦＥＴ（ユニポーラトランジスタ）
タ） Ｆ１〜Ｆ６ ＭＯＳＦＥＴ（ユニポーラトランジスタ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 DB07 FA20 FA32 5H007 AA00 BB06 CA01 CA02 CB02 CB05 DC02 DC08 5H115 PA11 PC06 PG05 PI16 PI29 PU08 PV09 PV23 PV24 RB21 TO05 TO12 5H570 AA21 BB02 BB03 CC04 DD10 EE03 EE10 HA08 HA09 HA20 HB07 LL02 LL19 5H740 BA11 BA12 BA15 BB02 BB05 BB09 BB10 MM08 MM11
Claims (3)
- 【請求項１】 制御部により複数のスイッチング素子か
ら成るブリッジインバータを制御し、バッテリの直流出
力を交流に変換して走行用モータを駆動する荷役車両の
制御装置において、 前記各スイッチング素子が、電力用バイポーラトランジ
スタから成り、抵抗特性を有し前記制御部により制御さ
れるユニポーラトランジスタが、前記各バイポーラトラ
ンジスタそれぞれに並列に接続されていることを特徴と
する荷役車両の制御装置。 - 【請求項２】 前記バイポーラトランジスタが、絶縁ゲ
ート型バイポーラトランジスタであることを特徴とする
請求項１に記載の荷役車両の制御装置。 - 【請求項３】 前記モータを流れるモータ電流を検出す
る電流検出手段、及び前記モータの温度を検出する温度
検出手段を備え、前記制御部は、前記電流検出手段によ
る前記モータ電流が、そのときの前記温度検出手段によ
るモータ温度に応じた基準値以下のときに前記各ユニポ
ーラトランジスタをスイッチング制御し、前記モータ電
流が前記基準値を越えるとき前記各バイポーラトランジ
スタをスイッチング制御することを特徴とする請求項１
または２に記載の荷役車両の制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000254688A JP3625183B2 (ja) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | 荷役車両の制御装置 |
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