JP2002070708A

JP2002070708A - 内燃エンジンの行程判別装置

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Publication number: JP2002070708A
Application number: JP2000265502A
Authority: JP
Inventors: Takashi Namari; 隆司鉛
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Keihin Corp
Priority date: 2000-09-01
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2002-03-08
Anticipated expiration: 2020-09-01
Also published as: DE60122988D1; ES2272387T3; US20020026825A1; EP1184655A2; TW483983B; US6595044B2; JP3869198B2; EP1184655B1; EP1184655A3; DE60122988T2

Abstract

(57)【要約】【課題】内燃エンジンの行程を簡素な構成で速やかに
確定することができる内燃エンジンの行程判別装置を提
供する。【解決手段】単気筒の内燃エンジンのクランクシャフ
トに連動し複数の被検出片が設けられた回転体の外周部
は、回転方向に等角度間隔をもって複数の被検出片が形
成された被検出片形成域と、被検出片が形成されていな
い非形成域と、からなり、この非形成域は、等角度間隔
より大きい角度間隔を有し、かつ内燃エンジンのピスト
ンが上死点から下死点へ移動する間において、検出手段
の近傍を通過するように回転体に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単気筒の内燃エン
ジンの行程判別に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃エンジンの行程を判別する装置とし
て、特開昭６１−８９９５９号公報に開示されている如
き装置が知られている。この装置は、クランク軸の近傍
に設けられた２つのクランク角センサの各々から発せら
れる２つの検出信号を用いてエンジン行程を判別するも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、従来の装
置は、２つのクランク角センサを必要とするものであっ
たが故に複雑な構成とならざるを得なかった。また、２
つの検出信号を用いてエンジンの行程を判別するもので
あったが故に、エンジン行程を判別する為の時間を要す
るという不都合も生じた。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、簡素な構成で内燃エ
ンジンの行程を速やかに確定することができる内燃エン
ジンの行程判別装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による内燃エンジ
ンの行程判別装置は、単気筒の内燃エンジンのクランク
シャフトに連動し複数の被検出片が設けられた回転体
と、前記被検出片が近傍を通過する毎に検出信号を発す
る検出手段と、前回検出信号が発せられたときの時刻と
今回検出信号が発せられたときの時刻との時間差に基づ
いて内燃エンジンの行程を判別する判別手段と、からな
る内燃エンジンの行程判別装置であって、前記回転体の
外周部は、回転方向に等角度間隔をもって前記複数の被
検出片が形成された被検出片形成域と、被検出片が形成
されていない非形成域と、からなり、前記非形成域は、
前記等角度間隔より大きい角度間隔を有し、かつ前記内
燃エンジンのピストンが上死点から下死点へ移動する間
において、前記非形成域が前記検出手段の近傍を通過す
るように前記回転体に設けられていることを特徴とす
る。

【０００６】すなわち、本発明の特徴によれば、簡素な
構成で内燃エンジンの行程を短時間に確定することがで
きる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面に基づいて説明する。図１に示す如く、単気筒の内
燃エンジン１０は、吸気管（図示せず）から吸入した吸
気と燃料噴射装置（図示せず）から噴射された燃料との
混合気を燃焼室２０に吸入し、吸入した混合気を燃焼さ
せてピストン１２を往復駆動せしめてクランクシャフト
１４を回転駆動する。燃焼室２０において燃焼した混合
気は、排気ガスとして、排気管（図示せず）へ排出され
る。

【０００８】上述したクランクシャフト１４には、回転
体５０がクランクシャフト１４に連動するように設けら
れている。後述する如く、回転体５０の外周部には、複
数の被検出片である複数の磁気突起（図示せず）が設け
られている。クランク角センサ１６は、磁気突起の回転
軌跡の近傍に位置するように設けられている。クランク
角センサ１６は、所定のクランク角毎、例えばクランク
角２０度毎に、磁気突起から発せられる磁束の変化に応
じて磁気突起を検出したことを示す検出信号を発する。

【０００９】クランク角センサ１６から発せられた検出
信号は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）３
０の波形整形回路３２に供給されてパルス列からなるパ
ルス信号に波形整形される。波形整形回路３２の出力端
子は、中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）３４の割
り込み入力端子に接続されており、波形整形回路３２か
ら発せられたパルス信号は、ＣＰＵ３４に供給される。
上述した如く、磁気突起がクランク角センサ１６の近傍
を通過する毎にクランク角センサ１６から発せられたパ
ルスがＣＰＵ３４に供給され、ＣＰＵ３４は、パルスを
検出する毎に割り込み処理を実行する。このような構成
としたことにより、ＣＰＵ３４は、所定のクランク角度
毎に所定の処理を実行することができるのである。

【００１０】ＣＰＵ３４には入出力バス３６が接続され
ており、入出力バス３６は、ＣＰＵ３４にデータ信号又
はアドレス信号が入出力されるようになされている。こ
の入出力バス３６には、ＲＯＭ（リードオンリーメモ
リ）３８、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４０及び
駆動回路４２が接続されている。駆動回路４２は、点火
プラグ１８に接続されている。点火指令がＣＰＵ３４か
ら駆動回路４２へ発せられたときには、駆動回路４２は
点火プラグ１８に駆動電流を供給する。駆動電流が点火
プラグ１８に供給されると点火プラグ１８から火花が発
せられる。火花は燃焼室２０に吸入された混合気に引火
し、混合気の燃焼により内燃エンジンの爆発行程が始ま
るのである。上述したＲＯＭ３８は、後述する図３、図
７及び図９〜図１１に示す如きフローチャートに従って
内燃エンジンの行程を判別するプログラムを記憶してい
る。また、ＲＡＭ４０は、後述する如きプログラムの変
数やフラグの値を記憶する。

【００１１】上述した回転体５０の外周部に形成された
複数の被検出片である複数の磁気突起の配置を図２に示
す。尚、図２は、内燃エンジン１０のピストン１２が上
死点に位置するときにおける磁気突起の配置を示すもの
であり、ピストン１２が下死点に位置するときにおける
磁気突起の配置は、クランク軸１４の回りに１８０度回
転したものとなる。

【００１２】図２に示す如く、円盤型の回転体５０は、
クランクシャフト１４の回転運動に連動するようにクラ
ンクシャフト１４上に設けられている。図中の矢印に示
す如くクランクシャフト１４が反時計方向に回転した場
合には、回転体５０も反時計方向に回転する。また、回
転体５０の外周部には、複数の被検出片である磁気突起
５２ａ〜５２ｏが所定の等角度間隔毎、例えば２０度毎
に設けられている。また、磁気突起５２ｏと５２ａとが
相隣り合ってなす角の角度間隔は、上述した等角度間隔
より大きい角度間隔、例えば８０度である。

【００１３】クランク角センサ１６は、磁気突起５２ａ
〜５２ｏの回転軌跡近傍に位置するように設けられてお
り、クランク角センサ１６は、磁気突起５２ａ〜５２ｏ
がクランク角センサ１６の近傍を通過する毎に、磁気突
起から発せられる磁束の変化に応じて磁気突起を検出し
たことを示す検出信号を発する。以下においては、等角
度間隔ごとに磁気突起が形成されている領域、即ち図２
の一点破線で示す領域の如く、磁気突起５２ａ〜５２ｏ
が形成されている回転体５０の外周部の領域を被検出片
形成域と称する。また、等角度間隔より大きい角度間隔
を有して磁気突起が形成されていない領域、即ち図２の
破線で示す領域の如く、磁気突起５２ｏと５２ａとが相
隣り合ってなす間において磁気突起が形成されていない
回転体５０の外周部の領域を非形成域と称する。

【００１４】図２に示した如く、内燃エンジン１０のピ
ストン１２が上死点から下死点へ移動する間において、
磁気突起５２ｏと５２ａとの２つの磁気突起がクランク
角センサ１６の近傍を通過するように、磁気突起５２ｏ
と５２ａとは回転体５０に設けられている。このような
構成としたことにより、内燃エンジン１０のピストン１
２が上死点から下死点へ移動する間において、磁気突起
５２ｏと５２ａとの２つの磁気突起に挟まれた非形成域
の全域がクランク角センサ１６の近傍を通過することと
なる。また、ピストン１２が上死点から下死点へ移動す
る間における内燃エンジンの行程は、爆発行程又は吸気
行程のいずれかの行程である。上述した如き構成とした
ことにより、非形成域の全域がクランク角センサ１６の
近傍を通過するときにおける内燃エンジンの行程は、爆
発行程又は吸気行程のいずれかの行程となるのである。

【００１５】また、ピストン１２が上死点近傍に位置し
たときに、内燃エンジン１０の燃焼室２０に吸入された
混合気への点火がなされるが故に、ピストン１２が上死
点から下死点へ至るまでの間においてピストン１２が上
死点と下死点との中間近傍に位置するときに、ピストン
１２の速度は最大の速度となり、クランク軸及びクラン
ク軸に連動する回転体５０の回転速度も最大の速度とな
る。また、上述した如く、非形成域がクランク角センサ
１６の近傍を通過するときのエンジンの行程は、爆発行
程又は吸気行程のいずれかの行程であり、また、爆発行
程においては爆発によりピストン１２が付勢されるが故
に、爆発行程において非形成域がクランク角センサ１６
の近傍を通過する速度は、吸気行程において非形成域が
クランク角センサ１６の近傍を通過する速度よりも速い
速度となるのである。

【００１６】上述したクランク角センサ１６から検出手
段が構成され、ＥＣＵ３０から判別手段と爆発行程判定
手段とが構成され、磁気突起５２ａ〜５２ｏから複数の
被検出片が構成される。以下の説明においては、ＥＣＵ
３０は、起動されており、ＣＰＵ３４において使用され
る変数の初期化等の起動処理を終えて定常動作している
ものとする。また、後述するタイマーは内燃エンジンの
始動と同時に起動されるものとする。

【００１７】上述した如く、クランク角センサ１６から
発せられて波形整形回路３２により波形整形されたパル
ス信号のパルスをＣＰＵ３４が検出したときには、ＣＰ
Ｕ３４は割り込み処理を実行する。この割り込み処理に
おいて実行されるサブルーチンを示すフローチャートを
図３に示す。尚、このフローチャートの説明は、図４及
び図５に示すタイムチャートの例と共に説明する。図４
は、後述する如く、経過時間TM1とTM2とを示すタイムチ
ャートであり、図５は、波形整形回路３２からＣＰＵ３
４に供給されるパルス信号を示したものであり、各々の
パルスに対応する磁気突起の符号をパルスの各々の近傍
に付した。また、図３のフローチャートを実行すること
により定まるステージ番号を対応するパルスの各々の近
傍に付した。

【００１８】図５に示す如く、内燃エンジンが始動され
てから最初に発せられたパルスＰ₁が検出されて、図３
に示す本サブルーチンが呼び出されて実行されたときに
は、予め起動していたタイマーを停止させる（ステップ
Ｓ１１）。次いで、タイマーからタイマー値を読み込ん
で、変数TM1にタイマー値を代入し（ステップＳ１
２）、タイマーを起動する（ステップＳ１３）。このよ
うなタイミングでタイマーの起動及び停止並びにタイマ
ー値の読み込みをすることとしたことにより、変数TM1
は、図４に示す如く、前回検出したパルス（以下、前回
パルスと称する）の立ち上がり部から今回検出したパル
ス（以下、今回パルスと称する）の立ち上がり部に至る
までの経過時間を示すものとなる。尚、内燃エンジンが
始動されてから最初に発せられたパルスＰ₁を検出した
ときにおける変数TM1の値は、内燃エンジンが始動され
たことによりタイマが起動された時点からパルスＰ₁が
検出されたときまでにおける経過時間を示すこととな
る。また、後述する変数TM2は、図４に示す如く前前回
検出したパルス（以下、前前回パルスと称する）の立ち
上がり部から前回パルスの立ち上がり部に至るまでの経
過時間を示すものとなる。

【００１９】次に、フラグF_1stPCの値が１であるか否
かを判断する（ステップＳ１４）。このフラグF_1stPC
は、内燃エンジンが始動されてから最初に発せられたパ
ルスＰ₁を検出したか否かを示すフラグであり、最初の
パルスＰ₁を既に検出したときにおけるF_1stPCの値は１
であり、最初のパルスＰ₁を未だに検出していないとき
におけるF_1stPCの値は０である。

【００２０】内燃エンジンが始動されてから最初に発せ
られたパルスＰ₁を検出して本サブルーチンが実行され
たときには、フラグF_1stPCの値は０のままであるが故
に、ステップＳ１４においてはフラグF_1stPCの値は１
でないと判別する。次いで、今回検出したパルスＰ₁が
最初のパルスであるので、フラグF_1stPCの値を１に設
定し（ステップＳ１５）、本サブルーチンを終了する。

【００２１】次に、図５に示す如く、内燃エンジン１０
が始動されてから２番目に発せられたパルスＰ₂を検出
して本サブルーチンが実行されたときには、上述したス
テップＳ１１〜Ｓ１３までの処理を実行した後、ステッ
プＳ１４においては、既に最初のパルスＰ₁を検出して
いるので、フラグF_1stPCの値は１であると判別し、フ
ラグF_2ndPCの値が１であるか否かを判断する（ステッ
プＳ１６）。このフラグF_2ndPCは、内燃エンジンが始
動されてから２番目に発せられたパルスＰ₂を検出した
か否かを示すフラグであり、２番目のパルスＰ₂を既に
検出したときにおけるF_2ndPCの値は１であり、２番目
のパルスＰ₂を未だに検出していないときにおけるF_2nd
PCの値は０である。この時点においては、２番目のパル
スＰ₂を検出した直後であるのでフラグF_2ndPCの値は初
期値のままであるが故に、フラグF_2ndPCの値は１でな
いと判別する。次いで、今回検出したパルスが２番目の
パルスＰ ₂であるので、フラグF_2ndPCの値を１に設定し
（ステップＳ１７）、変数TM1の値をTM2に代入した（ス
テップＳ１８）後、本サブルーチンを終了する。上述し
たステップＳ１８において、変数TM1の値を変数TM2に代
入することとしたことにより、図５に示すパルスＰ₂以
降のパルスが検出されて本サブルーチンが実行されたと
きには、図４に示す如く、変数TM1は、前回パルスの立
ち上がり部を検出したときから今回パルスの立ち上がり
部を検出したときに至るまでの経過時間を示し、変数TM
2は、前前回パルスの立ち上がり部を検出したときから
前回パルスの立ち上がり部を検出したときに至るまでの
経過時間を示すのである。上述した如き構成としたこと
により、隣り合う２つの被検出片である磁気突起のうち
の一方が検出手段であるクランク角センサ１６を通過し
たときの時刻と、２つの磁気突起のうちの他方がクラン
ク角センサ１６を通過したときの時刻と、の時間差を得
ることができるのである。

【００２２】内燃エンジン１０が始動されてから３番目
に発せられたパルスＰ₃を検出して本サブルーチンが実
行されたときには、フラグF_1stPC及びF_2ndPCの値は１
となっているので、上述したステップＳ１１〜Ｓ１４及
びＳ１６までの処理を実行した後、後述する非形成域判
別サブルーチンを実行し、非形成域を検出したか否かを
判断する（ステップＳ１９）。

【００２３】次いで、フラグF_LONG_PCの値が１である
か否かを判断する（ステップＳ２０）。このフラグF_LO
NG_PCは、非形成域を前回検出したか否かを示すフラグ
であり、非形成域を前回検出していないときにおけるフ
ラグの値は０であり、非形成域を前回検出したときにお
けるフラグの値は１である。図５に示す如きパルスＰ ₃
が検出された時点においては、非形成域を未だに検出し
ていないが故に、フラグF_LONG_PCの値は１でないと判
別し、次いで、変数STAGEの値を１だけ加算する（ステ
ップＳ２１）。変数STAGEの値は予め初期化されている
が故に、パルスＰ₃が検出された時点における変数STAGE
の値は１となる。

【００２４】次に、変数STAGEの値が１５より小さいか
否かを判断する（ステップＳ２２）。上述した如く、パ
ルスＰ₃が検出された時点における変数STAGEの値は１で
あるが故に、変数STAGEの値は１５より小さいと判別
し、フラグF_360STGの値が１であるかを判断する（ステ
ップＳ２３）。フラグF_360STGは、ステージ番号を確定
することができたか否かを示すフラグであり、ステージ
番号が未だに確定されていないときにおけるフラグの値
は０であり、ステージ番号が既に確定されたときにおけ
るフラグの値は１である。パルスＰ₃が検出された時点
においては、ステージ番号は未だに確定されていないの
で、フラグF_STAGEの値は１でないと判別し、ステップ
Ｓ１８の処理を実行した後、本サブルーチンを終了す
る。

【００２５】次に、内燃エンジン１０が始動されてから
４番目に発せられたパルスＰ₄を検出して本サブルーチ
ンが実行されたときにおいても、上述した如きステップ
Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１６→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ
２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ１８の処理を実行する。内燃
エンジン１０が始動されてから５番目に発せられたパル
スＰ₅を検出して本サブルーチンが実行されたときにお
いては、上述した如きステップＳ１１〜Ｓ１３及びＳ１
６の処理を実行した後、ステップＳ１９の非形成域判別
サブルーチンにおいて、非形成域を前回検出しているが
故に、フラグF_LONG_PCの値を１に設定する（後述する
ステップＳ４７）。これにより、ステップＳ２０におい
ては、フラグF_LONG_PCの値は１であると判別し、フラ
グF_1stLONG_PCの値が１であるか否かを判断する（ステ
ップＳ２４）。フラグF_1stLONG_PCは、内燃エンジン１
０が始動されてから最初の非形成域を検出したか否かを
示すフラグであり、最初の非形成域を未だに検出してい
ないときにおけるフラグの値は０であり、最初の非形成
域を既に検出したときにおけるフラグの値は１である。
パルスＰ₅を検出した時点においては、フラグF_1stLONG
_PCの値は０であると判別した後、フラグF_1stLONG_PC
の値を１に設定し（ステップＳ２５）、変数STAGEの値
を０に設定し（ステップＳ２６）、フラグF_360STGの値
を０に設定し（ステップＳ２７）、ステップＳ１８の処
理を実行し、本サブルーチンを終了する。

【００２６】この後、図５に示す如きパルスＰ₆〜Ｐ₁₉
を検出して本サブルーチンが実行されたときにおいて
は、上述した如きステップＳ１１〜Ｓ１３及びＳ１６の
処理を実行した後、ステップＳ１９の非形成域判別サブ
ルーチンにおいて、非形成域を前回検出していないが故
に、フラグF_LONG_PCの値を再び０に設定する（後述す
るステップＳ４２）。これにより、ステップＳ２０にお
いては、フラグF_LONG_PCの値は１でないと判別し、上
述したステップＳ２１〜Ｓ２３及びＳ１８の処理を実行
する。尚、上述したステップＳ２１の処理を実行する毎
にステージ番号を１ずつ加算するが故に、パルスＰ₆が
検出されたときにはステージ番号は１となり、パルスＰ
₇のときにはステージ番号は２、パルスＰ₈のときにはス
テージ番号は３の如く、ステージ番号は１ずつ増加し、
パルスＰ₁₉が検出されたときにはステージ番号は１４と
なる。

【００２７】次に、図５に示す如きパルスＰ₂₀を検出し
て本サブルーチンが実行されたときには、上述した如き
ステップＳ１１〜Ｓ１３及びＳ１６の処理を実行した
後、ステップＳ１９の非形成域判別サブルーチンにおい
て、非形成域を前回検出しているが故に、フラグF_LONG
_PCの値を再び１に設定する（後述するステップＳ４
７）。このため、ステップＳ２０においては、フラグF_
LONG_PCの値は１であると判別し、フラグF_1stLONG_PC
の値が１であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。
上述したステップＳ２５において、フラグF_1stLONG_PC
の値を１に設定しているが故に、ステップＳ２４におい
て、フラグF_1stLONG_PCの値は１であると判別し、変数
STAGEの値が１４であるか否かを判断する（ステップＳ
２８）。上述した如く、パルスが検出されたときにはス
テージ番号は１４となっているが故に、ステップＳ２８
においては、変数STAGEの値は１４であると判別し、フ
ラグF_360STGの値を１に設定する（ステップＳ２９）。
このステップＳ２９の処理により、ステージ番号が確定
されたこととなる。尚、上述したステップＳ２８におい
て、変数STAGEの値は１４でないと判別した場合には、
ステップＳ２７に処理を進めフラグF_360STGの値を０に
設定する。この処理は、パルス信号にノイズによる信号
が含まれている場合に、ノイズ成分を検出したことによ
り磁気突起が通過したと誤って判断したような場合にお
いても誤動作しないようにするためのものである。

【００２８】ステップＳ２９の処理を実行した後、後述
するエンジン行程判別処理を実行し（ステップＳ３
０）、変数STAGEを０に設定し（ステップＳ３１）、フ
ラグF_360STGの値が１であるか否かを判断する（ステッ
プＳ２３）。上述したステップＳ２９において、フラグ
F_360STGの値を１に設定しているので、フラグF_360STG
の値は１であると判別した後、変数STAGEの値が１０で
あるか否かを判断する（ステップＳ３２）。上述したス
テップＳ３１において、変数STAGEの値を０に設定して
いるが故に、変数STAGEの値は１０でないと判別した
後、ステップＳ１８に処理を進め、本サブルーチンを終
了する。

【００２９】次に、図５に示すパルスＰ₂₁〜Ｐ₂₈を検出
して本サブルーチンが実行されたときには、上述したス
テップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１６→Ｓ１
９→Ｓ２０→Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ３２→Ｓ１８
の如き処理を実行する。この場合において、上述したス
テップＳ２１の処理においてステージ番号を１ずつ加算
するが故に、パルスＰ₂₁が検出されたときにはステージ
番号は１となり、パルスＰ₂₂のときにはステージ番号は
２、パルスＰ₂₃のときにはステージ番号は３の如く、ス
テージ番号は１ずつ増加し、パルスＰ₂₉が検出されたと
きにはステージ番号は９となる。

【００３０】次いで、図５に示すパルスＰ₃₀を検出して
本サブルーチンが実行されたときには、上述したステッ
プＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１６→Ｓ１９→
Ｓ２０→Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ３２の如き処理を
実行する。この処理のステップＳ２１において、変数ST
AGEの値は１０となるが故に、ステップＳ３２におい
て、変数STAGEの値は１０であると判別し、変数TM3にTM
1の値を代入し（ステップＳ３３）、ステップＳ１８の
処理を実行し、本サブルーチンを終了する。上述したス
テップＳ３３は、変数STAGEの値が１０であるときのみ
に実行されるものであるが故に、変数TM3は、磁気突起
５２ｋの立ち上がり部を検出したときから磁気突起５２
ｌの立ち上がり部を検出したときに至るまでの経過時間
を示すものとなる。

【００３１】また、上述した如き構成とした場合には、
変数STAGEの値は１５以上の値となることがなく、ステ
ップＳ２２において、変数STAGEの値が１５より大きい
か否かを判断することとしたのは、パルス信号にノイズ
による信号が含まれている場合に、ノイズ成分を検出し
たことにより磁気突起が通過したと誤って判断したよう
な場合においても誤動作しないようにするためである。
ステップＳ２２において、変数STAGEの値が１５より大
きいと判別したときには、変数を初期化し（ステップＳ
３４〜Ｓ３９）、ステップＳ１８に処理を進めるのであ
る。

【００３２】図５に示すパルスＰ₃₁以降のパルスを検出
して本サブルーチンが実行されたときには、ステージ番
号が１０であると判別された場合には、ステップＳ１１
→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１６→Ｓ１９→Ｓ２０→
Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ１８の如
き処理を実行し、ステージ番号が１０でないと判別され
た場合には、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４
→Ｓ１６→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２３→
Ｓ３２→Ｓ１８の如き処理を実行する。また、フラグF_
LONG_PCの値が１であると判別された場合には、ステッ
プＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１６→Ｓ１９→
Ｓ２０→Ｓ２４→Ｓ２８→Ｓ２９→Ｓ３０→Ｓ３１→Ｓ
２３→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ１８の如き処理を実行するの
である。

【００３３】上述した経過時間TM1及びTM2と、非形成域
及び被検出片形成域と、の関係を示すタイムチャートを
図６（ａ）〜（ｃ）に示す。前回パルスと今回パルスと
の間が非形成域に対応する場合には、図６（ａ）に示す
如きタイムチャートとなる。図６（ａ）においては、今
回パルスは磁気突起５２ａを検出したときに発せられる
パルスであり、前回パルスは磁気突起５２ｏを検出した
ときに発せられたパルスであり、前前回パルスは磁気突
起５２ｎを検出したときに発せられたパルスである。こ
の図６（ａ）の場合は、前回パルスと今回パルスとの間
が非形成域に対応する場合であるが故に、経過時間TM1
の値は、経過時間TM2の値より大きい値となり、経過時
間TM1に対する経過時間TM2の比は１より小さい値とな
る。

【００３４】また、前前回パルスと前回パルスとの間、
及び前回パルスと今回パルスとの間が共に被検出片形成
域に対応する場合の例を示すタイムチャートは、図６
（ｂ）に示す如きものとなる。図６（ｂ）の例において
は、今回パルスは磁気突起５２ｈを検出して発せられる
パルスであり、前回パルスは磁気突起５２ｇを検出した
ときに発せられたパルスであり、前前回パルスは磁気突
起５２ｆを検出したときに発せられたパルスである。こ
の図６（ｂ）の例の場合には、内燃エンジンのクランク
軸が一定の回転数で回転しているときには、経過時間TM
1の値は、経過時間TM2の値と略等しい値となり、経過時
間TM1に対する経過時間TM2の比は略１となる。

【００３５】更に、前前回パルスと前回パルスとの間が
非形成域に対応する場合におけるタイムチャートは、図
６（ｃ）に示す如きものとなる。図６（ｃ）の場合にお
いては、今回パルスは磁気突起５２ｂを検出したときに
発せられるパルスであり、前回パルスは磁気突起５２ａ
を検出したときに発せられたパルスであり、前前回パル
スは磁気突起５２ｏを検出したときに発せられたパルス
である。この場合には、経過時間TM1の値は、経過時間T
M2の値より小さい値となり、経過時間TM1に対する経過
時間TM2の比は１より大きい値となる。

【００３６】上述した図３に示したフローチャートのス
テップＳ１９において実行される非形成域判別サブルー
チンを示すフローチャートを図７に示す。図３のステッ
プＳ１９において本サブルーチンが呼び出されて実行さ
れたときには、経過時間TM1に対する経過時間TM2の比が
第１所定値より大きいか否かを判断する（ステップＳ４
１）。

【００３７】前前回パルスを検出したときから前回パル
スを検出したときに至るまでの間に非形成域を検出しな
かった場合（上述した図６（ａ）又は（ｂ）に示す場
合）には、上述したステップＳ４１において、経過時間
TM1に対する経過時間TM2の比が第１所定値以下であると
判別する。この第１所定値は、被検出片形成域における
相隣り合う磁気突起の角度間隔及び非形成域をなす角度
間隔と、内燃エンジン１０のクランク軸の回転数の変動
と、を考慮して予め定められた値、例えば２．５であ
る。このステップＳ４１の処理を実行した後、フラグF_
LONG_PCの値を０に設定し（ステップＳ４２）、本サブ
ルーチンを終了する。尚、上述した如く、フラグF_LONG
_PCは、前前回パルスと前回パルスとの間が非形成域に
対応するか否かを示すフラグであり、前前回パルスと前
回パルスとの間が非形成域に対応しないときにおけるフ
ラグの値は０であり、前前回パルスと前回パルスとの間
が非形成域に対応するときにおけるフラグの値は１であ
る。

【００３８】また、前前回パルスを検出したときから前
回パルスを検出したときに至るまでの間に非形成域を検
出した場合（上述した図６（ｃ）に示す場合）には、上
述したステップＳ４１において、経過時間TM1に対する
経過時間TM2の比が第１所定値より大きいと判別する。
次いで、経過時間TM1に対する経過時間TM3の比が第２所
定値より大きいか否かを判断する（ステップＳ４３）。
上述した図３のフローチャートのステップＳ３２及びＳ
３３において、ステージ番号が１０であると判別したと
きに経過時間TM3の値が定められるものであるが故に、
経過時間TM3は、磁気突起５２ｋの立ち上がり部を検出
したときから磁気突起５２ｌの立ち上がり部を検出した
ときに至るまでの経過時間を示すものとなる。また、図
５に示した如く、この磁気突起５２ｋと５２ｌとは、圧
縮行程又は排気行程において検出されるものであるの
で、経過時間TM3は、圧縮行程又は排気行程における経
過時間となる。一方、経過時間TM1は、上述したステッ
プＳ４１において、前前回パルスを検出したときから前
回パルスを検出したときに至るまでの間に非形成域を検
出したと判別されたときのものであるが故に、図６
（ｃ）に示す如く、経過時間TM1は、磁気突起５２ａの
立ち上がり部を検出したときから磁気突起５２ｂの立ち
上がり部を検出したときに至るまでの経過時間を示すも
のとなる。この磁気突起５２ａと５２ｂとは、図５に示
す如く爆発行程又は吸気行程において検出されるもので
あるので、経過時間TM1は爆発行程又は吸気行程におけ
る経過時間となる。上述した如き構成としたことによ
り、圧縮行程における経過時間TM3は、爆発行程におけ
る経過時間TM1に対応し、排気行程における経過時間TM3
は、吸気行程における経過時間TM1に対応することとな
る。

【００３９】経過時間TM3が圧縮行程におけるものであ
り、経過時間TM1が爆発行程におけるものであるときに
は、燃焼行程の際においてクランク軸の回転運動は加速
されてタイマ値が短くなるが故に、経過時間TM1の値は
経過時間TM3の値よりも小さい値となり、経過時間TM1に
対する経過時間TM3の比は１より大きい値となる。一
方、経過時間TM3が排気行程におけるものであり、経過
時間TM1が吸気行程におけるものであるときには、経過
時間TM1の値は経過時間TM3の値と略同じ値となり、経過
時間TM1に対する経過時間TM3の比は略１となる。

【００４０】上述したステップＳ４３において、経過時
間TM1に対する経過時間TM3の比が第２所定値より大きい
と判別した場合には、内燃エンジンの行程は燃焼行程で
あると判別することができ、フラグF_720STGの値を１に
設定する（ステップＳ４４）。尚、上述した第２所定値
は、被検出片形成域における相隣り合う磁気突起の角度
間隔と、内燃エンジン１０のクランク軸の回転数の変動
と、を考慮して予め定められた値、例えば１．５であ
る。次いで、後述する如き変数LONG_TM1の値を変数LONG
_TM2に代入し（ステップＳ４５）、変数TM1の値を変数L
ONG_TM1に代入し（ステップＳ４６）、フラグF_LONG_PC
の値を１に設定し（ステップＳ４７）、本サブルーチン
を終了する。

【００４１】上述したステップＳ４３において、経過時
間TM1に対する経過時間TM3の比が第２所定値以下である
と判別した場合には、上述したステップＳ４５〜Ｓ４７
の処理を実行して、本サブルーチンを終了する。また、
上述した実施例においては、磁気突起５２ｋの立ち上が
り部を検出した時刻と磁気突起５２ｌの立ち上がり部を
検出した時刻との間の時間差を経過時間TM3、即ち隣合
う磁気突起の各々を検出した２つの時刻の間の時間差を
経過時間TM3としたが、隣合わない位置に設けられた２
つの磁気突起の各々を検出した２つの時刻の間の時間差
を経過時間TM3としてもよい。即ち、ピストンが下死点
から上死点へ近づくときにクランク角センサ１６の近傍
を通過する磁気突起である５２ｄ〜５２ｌのうちのいず
れかの２つの磁気突起のうち一方の磁気突起の立ち上が
り部を検出した時刻と、他方の磁気突起の立ち上がり部
を検出した時刻と、間の時間差を経過時間TM3としても
よい。例えば、磁気突起５２ｉの立ち上がり部を検出し
た時刻と、磁気突起５２ｌの立ち上がり部を検出した時
刻と、の間の時間差や、磁気突起５２ｊの立ち上がり部
を検出した時刻と、磁気突起５２ｋの立ち上がり部を検
出した時刻と、の間の時間差を経過時間TM3としてもよ
い。尚、この場合には、上述したステップＳ４３におけ
る第２所定値も経過時間TM3に応じて所定の値に変更す
るのである。

【００４２】更に、上述した図７のステップＳ４１にお
いては、経過時間TM1に対する経過時間TM2の比が第１所
定値より大きいと判別することにより、非形成域を検出
したと判別したが、経過時間TM1に対する経過時間TM2の
比が所定の値より小さいと判別することにより、非形成
域を検出したと判別することとしてもよい。この場合
は、上述した図６（ａ）に示した如く、前回パルスを検
出したときから今回パルスを検出したときに至るまでの
間において非形成域が存在することとなる。

【００４３】上述した変数LONG_TM1は、図８に示す如
く、磁気突起５２ｏを今回検出したときから磁気突起５
２ａを今回検出したときまでの経過時間を示すものであ
り、非形成域がクランク角センサ１６の近傍を今回通過
した時間に応じた時間を示すものであり、以下において
は、変数LONG_TMを1今回非形成域通過時間と称する。一
方、変数LONG_TM2は、磁気突起５２ｏを前回検出したと
きから磁気突起５２ａを前回検出したときまでの経過時
間を示すものであり、非形成域がクランク角センサ１６
の近傍を前回通過した時間に応じた時間を示すものであ
り、以下においては、変数LONG_TM2を前回非形成域通過
時間と称する。

【００４４】上述した図３のステップＳ３０において実
行される内燃エンジンの行程を判別するサブルーチンを
示すフローチャートを図９に示す。最初に、後述する図
１０に示すパラメータ読み込みルーチンを実行してパラ
メータを読み込み（ステップＳ６１）、後述する如き図
１１に示す内燃エンジン安定度判別ルーチンを実行する
（ステップＳ６２）。次に、フラグF_STBLの値が１であ
るか否かを判断する（ステップＳ６３）。このフラグF_
STBLは、内燃エンジンが安定した動作をしているか否か
を示すもので、後述する如く、内燃エンジンは安定した
動作をしていると判別したときにおけるフラグF_STBLの
値は１であり、内燃エンジンは安定した動作をしていな
いと判別したときにおけるフラグF_STBLの値は０であ
る。

【００４５】ステップＳ６３において、フラグF_STBLの
値が１であると判別した場合には、上述したLONG_TM1の
値がLONG_TM2の値より小さいか否かを判断する（ステッ
プＳ６４）。LONG_TM1の値がLONG_TM2の値より小さいと
判別した場合、即ち、今回非形成域通過時間が前回非形
成域通過時間より短いと判別した場合には、フラグF_IG
の値を０に設定し（ステップＳ６５）、フラグF_720STG
の値を１に設定し（ステップＳ６６）、本サブルーチン
を終了する。上述したフラグF_IGは、点火の許否を示す
フラグであり、現在の行程が点火すべき行程であると判
別したときにおけるフラグF_IGの値は１であり、現在の
行程が点火すべきでない行程であると判別したときにお
けるフラグF_IGの値は０である。

【００４６】上述したステップＳ６４においてLONG_TM1
の値がLONG_TM2の値以上であると判別した場合には、LO
NG_TM1の値がLONG_TM2の値より大きいか否かを判断する
（ステップＳ６７）。LONG_TM1の値がLONG_TM2の値より
大きいと判別した場合には、フラグF_IGの値を１に設定
し（ステップＳ６８）、フラグF_720STGの値を１に設定
し（ステップＳ６９）、本サブルーチンを終了する。一
方、ステップＳ６７においてLONG_TM1の値がLONG_TM2の
値以下と判別した場合には、フラグF_IGの値を１に設定
し（ステップＳ７０）、フラグF_720STGの値を０に設定
し（ステップＳ７１）、本サブルーチンを終了する。

【００４７】上述した図８の磁気突起５２ｏと５２ａと
が非形成域を挟む相隣り合う２つの被検出片としてな
し、磁気突起５２ｏが一方の被検出片をなし、磁気突起
５２ａが他方の被検出片をなす。また、この磁気突起５
２ｏが検出手段であるクランク角センサ１６の近傍を通
過したときの時刻と磁気突起５２ａが検出手段であるク
ランク角センサ１６の近傍を通過したときの時刻と差の
時間が時間差をなす。クランク角センサ１６の近傍を前
回通過したときにおける時間差が前回非形成域通過時間
LONG_TM2をなし、クランク角センサ１６の近傍を今回通
過したときにおける時間差が今回非形成域通過時間LONG
_TM1をなす。この今回非形成域通過時間LONG_TM1が前回
非形成域通過時間LONG_TM2より下回るときに、内燃エン
ジンの行程は爆発行程であると判別するのである。

【００４８】上述したステップＳ６３において、フラグ
F_STBLの値が１でないと判別した場合には、フラグF_72
0STGの値が１であるか否かを判断する（ステップＳ７
２）。フラグF_720STGの値が１であると判別した場合に
は、フラグF_IGの値が１であるか否かを判断する（ステ
ップＳ７３）。フラグF_IGの値が１であると判別した場
合には、フラグF_IGの値を０に設定し（ステップＳ７
４）、フラグF_IGの値が１でないと判別した場合には、
フラグF_IGの値を１に設定し（ステップＳ７５）、本サ
ブルーチンを終了する。

【００４９】また、上述したステップＳ７２において、
フラグF_720STGの値が１でないと判別した場合には、フ
ラグF_IGの値を１に設定し（ステップＳ７５）、本サブ
ルーチンを終了する。単気筒の内燃エンジンの場合にお
いては、爆発行程に要する時間は吸気行程に要する時間
よりも短い。図２の説明において述べた如く、爆発行程
又は吸気行程に対応するように非形成域を回転体５０に
設ける構成としたことにより、爆発行程における非形成
域経過時間は吸気行程における非形成域経過時間よりも
短いものとなるのである。このことから上述したステッ
プＳ６４又はＳ６７において、今回非形成域通過時間が
前回非形成域通過時間より短いと判別したときには、今
回の行程が爆発行程であり前回の行程が吸気行程である
と判別することができるのである。また、今回非形成域
通過時間が前回非形成域通過時間より長いと判別したと
きには、今回の行程が吸気行程であり前回の行程が爆発
行程であると判別することができるのである。

【００５０】上述した図９のステップＳ６１において実
行されるパラメータを読み出すサブルーチンを示すフロ
ーチャートを図１０に示す。最初に、変数PB3にPB2の値
を代入し、変数TH3にTH2の値を代入し、変数Ne3にNe2の
値を代入する（ステップＳ８１）。上述したPB3は前前
回検出した吸気管負圧の値を示し、PB2は前回検出した
吸気管負圧の値を示し、TH3は前前回検出したスロット
ルバルブ開度の値を示し、TH2は前回検出したスロット
ルバルブ開度の値を示し、Ne3は前前回検出した内燃エ
ンジンの回転数の値を示し、Ne2は前回検出した内燃エ
ンジンの回転数の値を示す。

【００５１】次いで、変数PB2にPB1の値を代入し、変数
TH2にTH1の値を代入し、変数Ne2にNe1の値を代入する
（ステップＳ８２）。ここで、PB1は今回検出した吸気
管負圧の値を示し、TH1は今回検出したスロットルバル
ブ開度の値を示し、Ne1は今回検出した内燃エンジンの
回転数の値を示す。次に、新たに、今回値として、吸気
管負圧の値を検出してPB1に代入し（ステップＳ８
３）、スロットルバルブ開度の値を検出してTH1に代入
し（ステップＳ８４）、内燃エンジンの回転数の値を検
出してNe1に代入し（ステップＳ８５）、本サブルーチ
ンを終了する。上述した吸気管負圧は、図５に示す如
く、内燃エンジンのサイクルに応じて変動するものであ
る。後述する如く、内燃エンジンの安定度を判定すべ
く、この吸気管負圧を検出するのである。

【００５２】上述した図９のステップＳ６２において実
行される内燃エンジンの安定度を判別するサブルーチン
を示すフローチャートを図１１に示す。最初に、エンジ
ン回転数、スロットルバルブ開度及び吸気管負圧の値が
所定の範囲内に含まれるか否かを判断する（ステップＳ
９１）。これらのパラメータの値が所定の範囲内に含ま
れていないと判別した場合には、変数STBL_CNTの値を０
に設定し（ステップＳ９２）、フラグF_STBLの値を０に
設定し（ステップＳ９３）、本サブルーチンを終了す
る。変数STBL_CNTは、本サブルーチンにより内燃エンジ
ンが安定であると判別された回数を示すものである。ま
た、フラグF_STBLは、内燃エンジンが安定であると判別
されたか否かを示すフラグであり、内燃エンジンが安定
であると判別されたときにおけるフラグF_STBLの値は１
であり、内燃エンジンが安定でないと判別されたときに
おけるフラグF_STBLの値は０である。

【００５３】ステップＳ９１において、エンジン回転
数、スロットルバルブ開度及び吸気管負圧の値が所定の
範囲内に含まれていると判別した場合には、前前回のエ
ンジン回転数Ne3と今回のエンジン回転数Ne1との差の絶
対値が所定回転数、例えば２０ｒｐｍより小さいか否か
を判断する（ステップＳ９４）。Ne3とNe1との差の絶対
値が所定回転数以上であると判別した場合には、変数ST
BL_CNTの値を０に設定し（ステップＳ９２）、フラグF_
STBLの値を０に設定し（ステップＳ９３）、本サブルー
チンを終了する。

【００５４】ステップＳ９４においてNe3とNe1との差の
絶対値が所定回転数より小さいと判別した場合には、前
前回のスロットルバルブ開度TH3と今回のスロットルバ
ルブ開度TH1との差の絶対値が所定開度、例えば０．１
度より小さいか否かを判断する（ステップＳ９５）。TH
3とTH1との差の絶対値が所定開度以上であると判別した
場合には、上述したステップＳ９２とＳ９３との処理を
実行し、本サブルーチンを終了する。

【００５５】ステップＳ９５においてTH3とTH1との差の
絶対値が所定開度より小さいと判別した場合には、前前
回の吸気管負圧PB3と今回の吸気管負圧PB1との差の絶対
値が所定開度、例えば２０mmＨｇより小さいか否かを判
断する（ステップＳ９６）。PB3とPB1との差の絶対値が
所定値以上であると判別した場合には、上述したステッ
プＳ９２とＳ９３との処理を実行し、本サブルーチンを
終了する。図５に示した如く、単気筒の内燃エンジンに
おける吸気管負圧は、内燃エンジンのサイクルに応じて
変動する。一方、本サブルーチンは、図９に示したエン
ジン行程判別のサブルーチンのステップＳ６２で実行さ
れるものである。また、エンジン行程判別のサブルーチ
ンは、図３に示した割り込み処理サブルーチンのステッ
プＳ２８及びＳ３０に示す如く、ステージ番号が１４で
あると判別されたときに実行されるものである。このよ
うに内燃エンジンの所定のサイクルで吸気管負圧を検出
するとしたことにより、吸気管負圧の値によっても内燃
エンジンの安定度を判別することができるのである。

【００５６】ステップＳ９６においてPB3とPB1との差の
絶対値が所定値より小さいと判別した場合には、変数ST
BL_CTの値を１だけ加算し（ステップＳ９７）、変数STB
L_CNTの値が２より大きいか否かを判断する（ステップ
Ｓ９８）。変数STBL_CNTの値が所定回数、例えば２回未
満であると判別した場合には、上述したステップＳ９３
の処理を実行した後、本サブルーチンを終了する。一
方、変数STBL_CNTの値が２より大きいと判別した場合に
は、フラグF_STBLの値を１に設定し（ステップＳ９
９）、本サブルーチンを終了する。

【００５７】上述した如き構成としたことにより、前前
回検出したエンジン回転数と今回検出したエンジン回転
数との差、及び前前回検出したスロットルバルブ開度と
今回検出したスロットルバルブ開度との差の各々が、所
定範囲内に含まれているか否かを判断し、所定範囲内に
含まれていると判別した回数が所定回数以上であると判
別したときに、内燃エンジンは安定した状態であると判
別するのである。

【００５８】尚、上述した実施例においては、複数の被
検出片である磁気突起の等角度間隔を２０度とし、非形
成域における角度間隔を８０度とした場合を示したが、
等角度間隔や非形成域における角度間隔を他の角度間隔
として磁気突起や非形成域を設けることとしてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明による内燃エ
ンジンの行程判別装置によれば、簡素な構成で内燃エン
ジンの行程を速やかに確定することができるすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃エンジン及び内燃エンジンの制御部の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例であるクランクシャフトに連動
する回転体の外周部に形成された磁気突起の配置を示す
概略図である。

【図３】クランク角センサから発せられる検出信号のパ
ルスを検出したときに割り込み処理により実行されるサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図４】検出信号のパルスと経過時間TM1及びTM2とを示
すタイムチャートである。

【図５】パルス信号、磁気突起、非形成域、ステージ番
号、内燃エンジンの行程及び吸気管負圧の変化の関係を
示すタイムチャートである。

【図６】経過時間TM1及びTM2と、被検出片形成域及び非
形成域と、の関係を示すタイムチャートである。

【図７】図３に示した割り込み処理ルーチンのステップ
Ｓ１９において実行される非形成域判別サブルーチンを
示すフローチャートである。

【図８】前回検出した非形成域と今回検出した非形成域
との関係を示すタイムチャートである。

【図９】図３に示した割り込み処理ルーチンのステップ
Ｓ３０において実行されるエンジン行程を判別するサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】図９に示したエンジン行程を判別するサブル
ーチンのステップＳ６１において実行されるパラメータ
読込サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】図９に示したエンジン行程を判別するサブル
ーチンのステップＳ６２において実行される内燃エンジ
ンの安定度を判別するサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０内燃エンジン１６クランク角センサ（検出手段）３０ＥＣＵ（判別手段、爆発行程判定手段）５２磁気突起（被検出片）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単気筒の内燃エンジンのクランクシャフ
トに連動し複数の被検出片が設けられた回転体と、前記
被検出片が近傍を通過する毎に検出信号を発する検出手
段と、前回検出信号が発せられたときの時刻と今回検出
信号が発せられたときの時刻との時間差に基づいて内燃
エンジンの行程を判別する判別手段と、からなる内燃エ
ンジンの行程判別装置であって、前記回転体の外周部は、回転方向に等角度間隔をもって
前記複数の被検出片が形成された被検出片形成域と、被
検出片が形成されていない非形成域と、からなり、前記非形成域は、前記等角度間隔より大きい角度間隔を
有し、かつ前記内燃エンジンのピストンが上死点から下
死点へ移動する間において、前記非形成域が前記検出手
段の近傍を通過するように前記回転体に設けられている
ことを特徴とする内燃エンジンの行程判別装置。
【請求項２】前記判別手段は、前記非形成域を挟む相
隣り合う２つの被検出片のうちの一方が通過したときの
時刻と前記２つの被検出片のうちの他方が通過したとき
の時刻との間の時間差を演算し、前記検出手段の近傍を
前記非形成域が今回通過したときにおける時間差が、前
記検出手段の近傍を前記非形成域が前回通過したときに
おける時間差を下回るとき前記内燃エンジンの行程が爆
発行程であると判定する爆発行程判定手段を有すること
を特徴とする請求項１記載の内燃エンジンの行程判別装
置。
【請求項３】前記判別手段は、前記ピストンが前記下
死点から前記上死点へ近づくときに前記検出手段の近傍
を通過する２つ以上の被検出片のうちの第１の被検出片
が通過するときの時刻と、前記２つ以上の被検出片のう
ちの第２の被検出片が通過するときの時刻と、の間の第
１時間差を演算し、前記第１の被検出片及び前記第２の被検出片が通過した
後に、前記非形成域を挟む相隣り合う２つの被検出片の
いずれか一方が前記検出手段の近傍を通過するときの時
刻と、該一方の被検出片に前記等角度間隔をもって隣接
する被検出片が前記検出手段の近傍を通過するときの時
刻と、の間の第２時間差を演算し、前記第１時間差に対する前記第２時間差の比が所定値よ
り大きいときには、前記内燃エンジンの行程が爆発行程
であると判定する爆発行程判定手段を有することを特徴
とする請求項１記載の内燃エンジンの行程判別装置。