JP2002070631A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- internal combustion
- combustion engine
- fuel property
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の機関回転数の変動を抑制しつつ、
内燃機関に供給される燃料の燃料性状を素早く判定する
こと。 【解決手段】 内燃機関の始動時、機関回転数neは時刻
ｔ1 で始動時ピーク回転数nepeakに達し、時刻ｔ2 で始
動時目標回転数net を一旦、下回る。時刻ｔ3 で機関回
転数neの始動時目標回転数net への安定・収束検出され
噴射吹き終わり時期の切換制御が実行される。同時に、
点火時期スキップ制御が実行され、点火時期Ｆ／Ｂ量sa
fbが変動される。このときの燃料噴射量の変化量を考慮
した点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに基づき燃料性状本判
定値fvdetaが求められる。これに対してなまし（平滑
化）処理や各種補正が実行され、最終燃料性状判定値fv
det が求められる。このため、機関回転数neの変動が抑
制され、燃料性状を内燃機関の始動時に素早く精度良く
判定することができる。
内燃機関に供給される燃料の燃料性状を素早く判定する
こと。 【解決手段】 内燃機関の始動時、機関回転数neは時刻
ｔ1 で始動時ピーク回転数nepeakに達し、時刻ｔ2 で始
動時目標回転数net を一旦、下回る。時刻ｔ3 で機関回
転数neの始動時目標回転数net への安定・収束検出され
噴射吹き終わり時期の切換制御が実行される。同時に、
点火時期スキップ制御が実行され、点火時期Ｆ／Ｂ量sa
fbが変動される。このときの燃料噴射量の変化量を考慮
した点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに基づき燃料性状本判
定値fvdetaが求められる。これに対してなまし（平滑
化）処理や各種補正が実行され、最終燃料性状判定値fv
det が求められる。このため、機関回転数neの変動が抑
制され、燃料性状を内燃機関の始動時に素早く精度良く
判定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関に供給さ
れる燃料性状を判定し、各種制御に反映する内燃機関用
制御装置に関するものである。
れる燃料性状を判定し、各種制御に反映する内燃機関用
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関用制御装置に関連する先
行技術文献としては、特開平９−３２４６７６号公報に
て開示されたものが知られている。このものでは、特別
な燃料性状センサを用いることなく、燃料噴射時期を漸
次的に変化させ、内燃機関の機関回転数の変動量が設定
値に達したとき、またはＡ／Ｆ（空燃比）のリッチ状態
とリーン状態との切換わりが生じたときの燃料噴射時期
の変化量の累計値に基づき燃料性状を検出する技術が示
されている。
行技術文献としては、特開平９−３２４６７６号公報に
て開示されたものが知られている。このものでは、特別
な燃料性状センサを用いることなく、燃料噴射時期を漸
次的に変化させ、内燃機関の機関回転数の変動量が設定
値に達したとき、またはＡ／Ｆ（空燃比）のリッチ状態
とリーン状態との切換わりが生じたときの燃料噴射時期
の変化量の累計値に基づき燃料性状を検出する技術が示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のもの
では、例えば、燃料が重質ガソリンであるときに噴射時
期を変化させると、機関回転数の変動を抑えられなくて
運転者等に不快感を与えると共に、エンスト状態に至る
こともあり得るという不具合があった。また、必ずしも
機関回転数が安定しているときに噴射時期が変更される
わけではないため燃料性状以外の要因で燃焼状態変化が
吸収されると、その判定精度が低下するという不具合が
あった。更に、燃料性状検出条件として空燃比フィード
バック条件成立中で、かつ内燃機関の運転状態が定常状
態にある条件とされており、このような条件が成立する
のは、例えば、暖機後のアイドル状態等であり、内燃機
関の始動後から暫く時間経過しないと燃料性状判定が実
行されないため、その間のエミッション改善がなされな
いという不具合があった。
では、例えば、燃料が重質ガソリンであるときに噴射時
期を変化させると、機関回転数の変動を抑えられなくて
運転者等に不快感を与えると共に、エンスト状態に至る
こともあり得るという不具合があった。また、必ずしも
機関回転数が安定しているときに噴射時期が変更される
わけではないため燃料性状以外の要因で燃焼状態変化が
吸収されると、その判定精度が低下するという不具合が
あった。更に、燃料性状検出条件として空燃比フィード
バック条件成立中で、かつ内燃機関の運転状態が定常状
態にある条件とされており、このような条件が成立する
のは、例えば、暖機後のアイドル状態等であり、内燃機
関の始動後から暫く時間経過しないと燃料性状判定が実
行されないため、その間のエミッション改善がなされな
いという不具合があった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、内燃機関の機関回転数の変動
を抑制しつつ、内燃機関に供給される燃料の燃料性状を
素早く判定可能な内燃機関用制御装置の提供を課題とし
ている。
るためになされたもので、内燃機関の機関回転数の変動
を抑制しつつ、内燃機関に供給される燃料の燃料性状を
素早く判定可能な内燃機関用制御装置の提供を課題とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、噴射タイミング切換手段で噴射吹き終
わり時期（噴射タイミング）が切換えられた際、点火時
期フィードバック手段で機関回転数の変動を抑制しよう
として点火時期がフィードバック制御されるときの点火
時期フィードバック量の偏差に基づき燃料性状判定手段
で燃料性状が判定される。このため、ドライバビリティ
に影響を与えることなく燃料性状が精度良く判定され
る。
御装置によれば、噴射タイミング切換手段で噴射吹き終
わり時期（噴射タイミング）が切換えられた際、点火時
期フィードバック手段で機関回転数の変動を抑制しよう
として点火時期がフィードバック制御されるときの点火
時期フィードバック量の偏差に基づき燃料性状判定手段
で燃料性状が判定される。このため、ドライバビリティ
に影響を与えることなく燃料性状が精度良く判定され
る。
【０００６】請求項２の内燃機関用制御装置によれば、
噴射タイミング切換手段で噴射吹き終わり時期（噴射タ
イミング）が切換えられた際、空気量フィードバック手
段で機関回転数の変動を抑制しようとして空気量がフィ
ードバック制御されるときの空気量フィードバック量の
偏差に基づき燃料性状判定手段で燃料性状が判定され
る。このため、ドライバビリティに影響を与えることな
く燃料性状が精度良く判定される。
噴射タイミング切換手段で噴射吹き終わり時期（噴射タ
イミング）が切換えられた際、空気量フィードバック手
段で機関回転数の変動を抑制しようとして空気量がフィ
ードバック制御されるときの空気量フィードバック量の
偏差に基づき燃料性状判定手段で燃料性状が判定され
る。このため、ドライバビリティに影響を与えることな
く燃料性状が精度良く判定される。
【０００７】請求項３の内燃機関用制御装置における燃
料性状判定手段では、燃料噴射量の変化割合が変動して
も適切に点火時期フィードバック量または空気量フィー
ドバック量の偏差の補正にて反映されるため燃料性状を
精度良く判定することができる。
料性状判定手段では、燃料噴射量の変化割合が変動して
も適切に点火時期フィードバック量または空気量フィー
ドバック量の偏差の補正にて反映されるため燃料性状を
精度良く判定することができる。
【０００８】請求項４の内燃機関用制御装置における燃
料性状判定手段では、内燃機関の始動後の所定時間から
の経過時間に応じて点火時期フィードバック量または空
気量フィードバック量の偏差が補正される。これによ
り、始動後経過時間が点火時期フィードバック量または
空気量フィードバック量の偏差に反映されることとなり
燃料性状の判定精度が向上される。
料性状判定手段では、内燃機関の始動後の所定時間から
の経過時間に応じて点火時期フィードバック量または空
気量フィードバック量の偏差が補正される。これによ
り、始動後経過時間が点火時期フィードバック量または
空気量フィードバック量の偏差に反映されることとなり
燃料性状の判定精度が向上される。
【０００９】請求項５の内燃機関用制御装置における燃
料性状判定手段では、内燃機関の始動時の冷却水温に応
じて点火時期フィードバック量または空気量フィードバ
ック量の偏差が補正される。これにより、始動時の冷却
水温が点火時期フィードバック量または空気量フィード
バック量の偏差に反映されることとなり燃料性状の判定
精度が向上される。
料性状判定手段では、内燃機関の始動時の冷却水温に応
じて点火時期フィードバック量または空気量フィードバ
ック量の偏差が補正される。これにより、始動時の冷却
水温が点火時期フィードバック量または空気量フィード
バック量の偏差に反映されることとなり燃料性状の判定
精度が向上される。
【００１０】請求項６の内燃機関用制御装置における燃
料性状判定手段では、燃料性状の判定中に内燃機関の機
関回転数の変動が生じないよう点火時期または空気量が
スキップ制御される。このように、点火時期または空気
量がスキップ制御されることで内燃機関の機関回転数の
変動が抑制され、燃料性状の判定中におけるドライバビ
リティを向上することができる。
料性状判定手段では、燃料性状の判定中に内燃機関の機
関回転数の変動が生じないよう点火時期または空気量が
スキップ制御される。このように、点火時期または空気
量がスキップ制御されることで内燃機関の機関回転数の
変動が抑制され、燃料性状の判定中におけるドライバビ
リティを向上することができる。
【００１１】請求項７の内燃機関用制御装置における燃
料性状判定手段では、内燃機関の始動時の機関回転数の
ピークに応じて燃料性状が仮判定される。このように、
燃料性状が始動直後に仮判定されることで、本判定終了
までの機関回転数の安定を図ることができる。
料性状判定手段では、内燃機関の始動時の機関回転数の
ピークに応じて燃料性状が仮判定される。このように、
燃料性状が始動直後に仮判定されることで、本判定終了
までの機関回転数の安定を図ることができる。
【００１２】請求項８の内燃機関用制御装置における燃
料性状判定手段では、燃料性状の判定中では点火時期フ
ィードバック制御または空気量フィードバック制御にお
ける不感帯が縮小される。これにより、点火時期フィー
ドバック量の変動が現われ易くなり燃料性状の判定にお
ける性状変化を素早く捉えることができる。
料性状判定手段では、燃料性状の判定中では点火時期フ
ィードバック制御または空気量フィードバック制御にお
ける不感帯が縮小される。これにより、点火時期フィー
ドバック量の変動が現われ易くなり燃料性状の判定にお
ける性状変化を素早く捉えることができる。
【００１３】請求項９の内燃機関用制御装置における燃
料性状判定手段では、燃料性状の判定結果が内燃機関の
運転停止時までに学習値として記憶される。これによ
り、内燃機関の始動時で燃料性状の判定以前における機
関回転数を適切に制御することができる。
料性状判定手段では、燃料性状の判定結果が内燃機関の
運転停止時までに学習値として記憶される。これによ
り、内燃機関の始動時で燃料性状の判定以前における機
関回転数を適切に制御することができる。
【００１４】請求項１０の内燃機関用制御装置における
燃料性状判定手段では、内燃機関の再始動時と判定され
た場合には、燃料性状の判定が中止される。このよう
に、内燃機関が再始動時であるときには記憶されている
燃料性状判定値を用いることで機関回転数の不必要な変
動を抑止することができる。
燃料性状判定手段では、内燃機関の再始動時と判定され
た場合には、燃料性状の判定が中止される。このよう
に、内燃機関が再始動時であるときには記憶されている
燃料性状判定値を用いることで機関回転数の不必要な変
動を抑止することができる。
【００１５】請求項１１の内燃機関用制御装置における
燃料性状判定手段では、燃料性状の判定中に内燃機関に
おける電気負荷変動、アイドル状態解除、他の外乱要因
が生じたときには、その判定が中止される。このよう
に、燃料性状の判定中に電気負荷変動、アイドル状態解
除、各種外乱要因が生じるとその影響で判定精度が低下
するためその判定が中止され、内燃機関の運転状態に対
して不適切な燃料性状判定を実施しないようにすること
ができる。
燃料性状判定手段では、燃料性状の判定中に内燃機関に
おける電気負荷変動、アイドル状態解除、他の外乱要因
が生じたときには、その判定が中止される。このよう
に、燃料性状の判定中に電気負荷変動、アイドル状態解
除、各種外乱要因が生じるとその影響で判定精度が低下
するためその判定が中止され、内燃機関の運転状態に対
して不適切な燃料性状判定を実施しないようにすること
ができる。
【００１６】請求項１２の内燃機関用制御装置における
燃料性状判定手段では、燃料性状の判定終了時、学習値
及び判定値が平滑化される。このように、燃料性状判定
が終了する度に学習値及び判定値に対してなましが実施
されることでそれらの値の極端な変動を抑えることがで
きる。
燃料性状判定手段では、燃料性状の判定終了時、学習値
及び判定値が平滑化される。このように、燃料性状判定
が終了する度に学習値及び判定値に対してなましが実施
されることでそれらの値の極端な変動を抑えることがで
きる。
【００１７】請求項１３の内燃機関用制御装置における
燃料性状判定手段では、バッテリ電源を取外し後の最初
の始動における学習値がバックアップされていないた
め、学習速度が早められる。これにより、所望の学習値
が素早く得られることとなり、バッテリ電源の取外し後
の始動時における内燃機関の運転状態を早めに安定させ
ることができる。
燃料性状判定手段では、バッテリ電源を取外し後の最初
の始動における学習値がバックアップされていないた
め、学習速度が早められる。これにより、所望の学習値
が素早く得られることとなり、バッテリ電源の取外し後
の始動時における内燃機関の運転状態を早めに安定させ
ることができる。
【００１８】請求項１４の内燃機関用制御装置における
噴射タイミング切換手段では、燃料性状の判定結果に基
づき燃料噴射量の割合が変更される。例えば、燃料性状
の判定結果が揮発性の低い重質であるほど、特に、冷間
始動時では吸気ポート等でウェット状態となり結果的
に、空燃比がリーン側となる。これに対処するため、燃
料噴射量の割合が変更されることで適切な運転状態を得
ることができる。
噴射タイミング切換手段では、燃料性状の判定結果に基
づき燃料噴射量の割合が変更される。例えば、燃料性状
の判定結果が揮発性の低い重質であるほど、特に、冷間
始動時では吸気ポート等でウェット状態となり結果的
に、空燃比がリーン側となる。これに対処するため、燃
料噴射量の割合が変更されることで適切な運転状態を得
ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００２０】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置が適用された内燃機関制御シス
テムを示す概略構成図である。
かる内燃機関用制御装置が適用された内燃機関制御シス
テムを示す概略構成図である。
【００２１】図１において、内燃機関１には吸気通路２
と排気通路３とが接続されている。吸気通路２の上流側
にはスロットルバルブ４が設けられており、スロットル
バルブ４の開度はアクチュエータとしての電動モータ５
の駆動により制御される。また、このスロットルバルブ
４にはスロットル開度センサ６が配設され、吸気通路２
のサージタンク７には吸気圧センサ８が配設されてい
る。そして、吸気通路２の下流側の吸気ポート９には、
各気筒に対応して電磁駆動式のインジェクタ（燃料噴射
弁）１０が配設されている。
と排気通路３とが接続されている。吸気通路２の上流側
にはスロットルバルブ４が設けられており、スロットル
バルブ４の開度はアクチュエータとしての電動モータ５
の駆動により制御される。また、このスロットルバルブ
４にはスロットル開度センサ６が配設され、吸気通路２
のサージタンク７には吸気圧センサ８が配設されてい
る。そして、吸気通路２の下流側の吸気ポート９には、
各気筒に対応して電磁駆動式のインジェクタ（燃料噴射
弁）１０が配設されている。
【００２２】シリンダ１１内にはピストン１２が配設さ
れ、このピストン１２とシリンダヘッド１３とで燃焼室
１４が形成されている。また、シリンダヘッド１３の頭
頂部には燃焼室１４内に向けて点火プラグ１５が配設さ
れている。この燃焼室１４は、吸気バルブ１６及び排気
バルブ１７を介して吸気通路２及び排気通路３に連通さ
れている。
れ、このピストン１２とシリンダヘッド１３とで燃焼室
１４が形成されている。また、シリンダヘッド１３の頭
頂部には燃焼室１４内に向けて点火プラグ１５が配設さ
れている。この燃焼室１４は、吸気バルブ１６及び排気
バルブ１７を介して吸気通路２及び排気通路３に連通さ
れている。
【００２３】排気通路３には、限界電流式空燃比センサ
としてのＡ／Ｆセンサ１８が配設されており、このＡ／
Ｆセンサ１８は、排気ガス中の酸素濃度（または未燃ガ
スである一酸化炭素の濃度）に比例して広域で、かつリ
ニアな空燃比信号を出力する。また、シリンダ１１に
は、冷却水温を検出するための水温センサ１９が配設さ
れている。
としてのＡ／Ｆセンサ１８が配設されており、このＡ／
Ｆセンサ１８は、排気ガス中の酸素濃度（または未燃ガ
スである一酸化炭素の濃度）に比例して広域で、かつリ
ニアな空燃比信号を出力する。また、シリンダ１１に
は、冷却水温を検出するための水温センサ１９が配設さ
れている。
【００２４】スロットルバルブ４を介して吸入された空
気は、図示しない燃料タンクから供給されインジェクタ
１０から噴射される燃料（ガソリン）と混合される。こ
の混合気は吸気バルブ１６の開弁時期に燃焼室１４内に
供給される。そして、点火プラグ１５の火花により燃焼
室１４内の混合気が燃焼される。この燃焼室１４内の燃
焼ガスは排気バルブ１７の開弁時期に排気通路３に排気
ガスとして排出される。この燃焼に伴う内燃機関１のク
ランクシャフト２１の回転は回転数センサ２２により検
出される。
気は、図示しない燃料タンクから供給されインジェクタ
１０から噴射される燃料（ガソリン）と混合される。こ
の混合気は吸気バルブ１６の開弁時期に燃焼室１４内に
供給される。そして、点火プラグ１５の火花により燃焼
室１４内の混合気が燃焼される。この燃焼室１４内の燃
焼ガスは排気バルブ１７の開弁時期に排気通路３に排気
ガスとして排出される。この燃焼に伴う内燃機関１のク
ランクシャフト２１の回転は回転数センサ２２により検
出される。
【００２５】ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制
御ユニット）３０は、周知の各種演算処理を実行する中
央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラムを格納
したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３３、Ｂ
／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４、入出力回路３５及び
それらを接続するバスライン３６等からなる論理演算回
路として構成されている。そして、ＥＣＵ３０には、ス
ロットル開度センサ６、吸気圧センサ８、Ａ／Ｆセンサ
１８、水温センサ１９、回転数センサ２２等から各種セ
ンサ信号が入力され、これらセンサ信号に基づきＥＣＵ
３０ではスロットル開度、吸気圧、Ａ／Ｆ、機関回転
数、冷却水温等が検知される。
御ユニット）３０は、周知の各種演算処理を実行する中
央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラムを格納
したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３３、Ｂ
／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４、入出力回路３５及び
それらを接続するバスライン３６等からなる論理演算回
路として構成されている。そして、ＥＣＵ３０には、ス
ロットル開度センサ６、吸気圧センサ８、Ａ／Ｆセンサ
１８、水温センサ１９、回転数センサ２２等から各種セ
ンサ信号が入力され、これらセンサ信号に基づきＥＣＵ
３０ではスロットル開度、吸気圧、Ａ／Ｆ、機関回転
数、冷却水温等が検知される。
【００２６】次に、本制御システムによる点火時期Ｆ／
Ｂ（フィードバック）量に基づく燃料性状判定の概要に
ついて、図２を参照して説明する。ここで、図２は内燃
機関１の始動時における機関回転数neの挙動及び各種制
御量の遷移状態を示すタイムチャートである。
Ｂ（フィードバック）量に基づく燃料性状判定の概要に
ついて、図２を参照して説明する。ここで、図２は内燃
機関１の始動時における機関回転数neの挙動及び各種制
御量の遷移状態を示すタイムチャートである。
【００２７】図２において、機関回転数ne〔ｒｐｍ〕
は、内燃機関１の始動に伴い急激に上昇し、時刻ｔ1 で
始動時ピーク回転数nepeak〔ｒｐｍ〕に達する。このと
き、始動時ピーク回転数nepeak〔ｒｐｍ〕と始動時目標
ピーク回転数nepeakt 〔ｒｐｍ〕との回転数偏差に基づ
き仮判定が実施され燃料性状仮判定値fvdetne が求めら
れる。次に、機関回転数neは始動時ピーク回転数nepeak
〔ｒｐｍ〕に達したのち下降に転じ、時刻ｔ2 で始動時
目標回転数net 〔ｒｐｍ〕を一旦、下回る。ここで、始
動時ピーク回転数nepeakは、燃料性状に応じて変動する
ことが一般的に知られており、燃料が揮発性の低い重質
ガソリンであるほど、始動時ピーク回転数nepeakが低く
なる。なお、始動時目標回転数net は、内燃機関１の冷
却水温等に応じて設定される始動時目標アイドル回転数
である。
は、内燃機関１の始動に伴い急激に上昇し、時刻ｔ1 で
始動時ピーク回転数nepeak〔ｒｐｍ〕に達する。このと
き、始動時ピーク回転数nepeak〔ｒｐｍ〕と始動時目標
ピーク回転数nepeakt 〔ｒｐｍ〕との回転数偏差に基づ
き仮判定が実施され燃料性状仮判定値fvdetne が求めら
れる。次に、機関回転数neは始動時ピーク回転数nepeak
〔ｒｐｍ〕に達したのち下降に転じ、時刻ｔ2 で始動時
目標回転数net 〔ｒｐｍ〕を一旦、下回る。ここで、始
動時ピーク回転数nepeakは、燃料性状に応じて変動する
ことが一般的に知られており、燃料が揮発性の低い重質
ガソリンであるほど、始動時ピーク回転数nepeakが低く
なる。なお、始動時目標回転数net は、内燃機関１の冷
却水温等に応じて設定される始動時目標アイドル回転数
である。
【００２８】時刻ｔ3 では、機関回転数neの始動時目標
回転数net への安定・収束検出による噴射吹き終わり時
期（噴射タイミング）injt〔°ＣＡ〕の切換制御が実行
される。ここでは、例えば、これまでの吸気バルブ閉時
から吸気バルブ開時に噴射吹き終わり時期（噴射タイミ
ング）injtが切換えられる。同時に、点火時期スキップ
量saskip〔°ＣＡ〕によるスキップ制御が実行される。
これらの制御に伴って点火時期Ｆ／Ｂ量safb〔°ＣＡ〕
が変動される。そして、時刻ｔ4 における点火時期Ｆ／
Ｂ量偏差dlsafb及び燃料噴射量の変化量を変換した点火
時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbの最大値に基づき燃料性状本判
定値fvdetaが求められる。この燃料性状本判定値fvdeta
に対してなまし（平滑化）処理や各種補正が実行され、
最終燃料性状判定値fvdet が求められる。なお、時刻ｔ
5 で噴射吹き終わり時期（噴射タイミング）injtや点火
時期スキップ量saskip、点火時期Ｆ／Ｂ量safb及び不感
帯が判定前の値に戻される。そして、最終燃料性状判定
値fvdet はＩＧ（イグニッションスイッチ）ＯＦＦ時に
次回の始動時のための燃料性状学習値gfvdetとしてバッ
クアップされる。このように、使用される燃料の燃料性
状が内燃機関の始動時に判定され、この判定結果に応じ
て燃料噴射量等が好適に制御される。
回転数net への安定・収束検出による噴射吹き終わり時
期（噴射タイミング）injt〔°ＣＡ〕の切換制御が実行
される。ここでは、例えば、これまでの吸気バルブ閉時
から吸気バルブ開時に噴射吹き終わり時期（噴射タイミ
ング）injtが切換えられる。同時に、点火時期スキップ
量saskip〔°ＣＡ〕によるスキップ制御が実行される。
これらの制御に伴って点火時期Ｆ／Ｂ量safb〔°ＣＡ〕
が変動される。そして、時刻ｔ4 における点火時期Ｆ／
Ｂ量偏差dlsafb及び燃料噴射量の変化量を変換した点火
時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbの最大値に基づき燃料性状本判
定値fvdetaが求められる。この燃料性状本判定値fvdeta
に対してなまし（平滑化）処理や各種補正が実行され、
最終燃料性状判定値fvdet が求められる。なお、時刻ｔ
5 で噴射吹き終わり時期（噴射タイミング）injtや点火
時期スキップ量saskip、点火時期Ｆ／Ｂ量safb及び不感
帯が判定前の値に戻される。そして、最終燃料性状判定
値fvdet はＩＧ（イグニッションスイッチ）ＯＦＦ時に
次回の始動時のための燃料性状学習値gfvdetとしてバッ
クアップされる。このように、使用される燃料の燃料性
状が内燃機関の始動時に判定され、この判定結果に応じ
て燃料噴射量等が好適に制御される。
【００２９】以下、実施例の動作について各制御毎に説
明する。 《燃料性状判定制御のメインルーチン：図３及び図４参
照》図３及び図４は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置の燃料性状判定制御の処理手順
を示すフローチャートである。なお、この燃料性状判定
制御ルーチンは内燃機関１の始動時にＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にて実行される。
明する。 《燃料性状判定制御のメインルーチン：図３及び図４参
照》図３及び図４は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置の燃料性状判定制御の処理手順
を示すフローチャートである。なお、この燃料性状判定
制御ルーチンは内燃機関１の始動時にＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にて実行される。
【００３０】図３において、ステップＳ１０１では、後
述の再始動判定処理が実行される。次にステップＳ１０
２に移行して、後述の機関回転数neピーク算出処理が実
行される。次にステップＳ１０３に移行して、内燃機関
１の始動後経過時間カウンタcastが本判定用開始後経過
時間CAST1 以上、かつ始動後経過時間カウンタcastが本
判定用開始後経過時間CAST2 以下、かつ回転数安定判定
フラグxnestbが「ＯＮ（オン）」と機関回転数neが安定
状態であり、かつ燃料性状判定終了フラグxinjfin が
「ＯＦＦ（オフ）」と燃料性状判定が終了状態でなく、
かつ始動時の冷却水温thwst がTHWH〔℃〕以下、かつニ
ュートラルスイッチ状態フラグxnswが「ＯＮ」と変速機
（図示略）がニュートラル状態であり、かつアイドル状
態フラグxidlが「ＯＮ」とアイドル状態であり、かつ再
始動判定フラグxrest が「ＯＦＦ」と前回の始動から所
定時間が経過したのちの始動であるかが判定される。ス
テップＳ１０３の判定条件が成立するときにはステップ
Ｓ１０４に移行し、燃料性状判定開始フラグxinjchg が
「ＯＦＦ」であるかが判定される。ステップＳ１０４の
判定条件が成立、即ち、燃料性状判定が未だ開始されて
いないときにはステップＳ１０５に移行し、燃料性状判
定開始フラグxinjchg が「ＯＮ」とされる。次にステッ
プＳ１０６に移行して、後述する点火時期Ｆ／Ｂ不感帯
縮小実行フラグxsafbredが「ＯＮ」とされる。
述の再始動判定処理が実行される。次にステップＳ１０
２に移行して、後述の機関回転数neピーク算出処理が実
行される。次にステップＳ１０３に移行して、内燃機関
１の始動後経過時間カウンタcastが本判定用開始後経過
時間CAST1 以上、かつ始動後経過時間カウンタcastが本
判定用開始後経過時間CAST2 以下、かつ回転数安定判定
フラグxnestbが「ＯＮ（オン）」と機関回転数neが安定
状態であり、かつ燃料性状判定終了フラグxinjfin が
「ＯＦＦ（オフ）」と燃料性状判定が終了状態でなく、
かつ始動時の冷却水温thwst がTHWH〔℃〕以下、かつニ
ュートラルスイッチ状態フラグxnswが「ＯＮ」と変速機
（図示略）がニュートラル状態であり、かつアイドル状
態フラグxidlが「ＯＮ」とアイドル状態であり、かつ再
始動判定フラグxrest が「ＯＦＦ」と前回の始動から所
定時間が経過したのちの始動であるかが判定される。ス
テップＳ１０３の判定条件が成立するときにはステップ
Ｓ１０４に移行し、燃料性状判定開始フラグxinjchg が
「ＯＦＦ」であるかが判定される。ステップＳ１０４の
判定条件が成立、即ち、燃料性状判定が未だ開始されて
いないときにはステップＳ１０５に移行し、燃料性状判
定開始フラグxinjchg が「ＯＮ」とされる。次にステッ
プＳ１０６に移行して、後述する点火時期Ｆ／Ｂ不感帯
縮小実行フラグxsafbredが「ＯＮ」とされる。
【００３１】次にステップＳ１０７に移行して、燃料性
状判定前状態記憶終了フラグxinjmem が「ＯＦＦ」であ
るかが判定される。ステップＳ１０７の判定条件が成立
するときにはステップＳ１０８に移行し、燃料性状判定
前状態記憶終了フラグxinjmem が「ＯＮ」とされる。次
にステップＳ１０９に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量記憶
処理として、点火時期Ｆ／Ｂ量safbが判定前の点火時期
Ｆ／Ｂベース値safbbaseとされる。次にステップＳ１１
０に移行して、燃料噴射量記憶処理として、燃料噴射量
fuelが判定前の燃料噴射量ベース値fuelbaseとされる。
次にステップＳ１１１に移行して、判定時間算出カウン
タcinjstが「０（零）〔ｓｅｃ〕」とされる。次にステ
ップＳ１１２に移行して、後述の状態記憶処理が実行さ
れる。
状判定前状態記憶終了フラグxinjmem が「ＯＦＦ」であ
るかが判定される。ステップＳ１０７の判定条件が成立
するときにはステップＳ１０８に移行し、燃料性状判定
前状態記憶終了フラグxinjmem が「ＯＮ」とされる。次
にステップＳ１０９に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量記憶
処理として、点火時期Ｆ／Ｂ量safbが判定前の点火時期
Ｆ／Ｂベース値safbbaseとされる。次にステップＳ１１
０に移行して、燃料噴射量記憶処理として、燃料噴射量
fuelが判定前の燃料噴射量ベース値fuelbaseとされる。
次にステップＳ１１１に移行して、判定時間算出カウン
タcinjstが「０（零）〔ｓｅｃ〕」とされる。次にステ
ップＳ１１２に移行して、後述の状態記憶処理が実行さ
れる。
【００３２】ステップＳ１１２における処理ののち、ま
たはステップＳ１０７の判定条件が成立せず、即ち、燃
料性状判定前状態記憶終了フラグxinjmem が「ＯＮ」で
あるときにはステップＳ１１３に移行し、吸気バルブ１
６が閉状態であるかが判定される。ステップＳ１１３の
判定条件が成立するときにはステップＳ１１４に移行
し、噴射切換モード判定フラグxinjbta が「ＯＮ」とさ
れる。ステップＳ１１４における処理ののち、またはス
テップＳ１１３の判定条件が成立せず、即ち、吸気バル
ブ１６が開状態であるとき、またはステップＳ１０４の
判定条件が成立せず、即ち、燃料性状判定開始フラグxi
njchg が「ＯＮ」であるときにはステップＳ１１５に移
行する。
たはステップＳ１０７の判定条件が成立せず、即ち、燃
料性状判定前状態記憶終了フラグxinjmem が「ＯＮ」で
あるときにはステップＳ１１３に移行し、吸気バルブ１
６が閉状態であるかが判定される。ステップＳ１１３の
判定条件が成立するときにはステップＳ１１４に移行
し、噴射切換モード判定フラグxinjbta が「ＯＮ」とさ
れる。ステップＳ１１４における処理ののち、またはス
テップＳ１１３の判定条件が成立せず、即ち、吸気バル
ブ１６が開状態であるとき、またはステップＳ１０４の
判定条件が成立せず、即ち、燃料性状判定開始フラグxi
njchg が「ＯＮ」であるときにはステップＳ１１５に移
行する。
【００３３】ステップＳ１１５では、噴射切換モード判
定フラグxinjbta が「ＯＮ」であるかが判定される。ス
テップＳ１１５の判定条件が成立するときにはステップ
Ｓ１１６に移行し、所定の噴射吹き終わり時期INJTA が
判定用の噴射吹き終わり時期（噴射タイミング）injtと
される。次にステップＳ１１７に移行して、所定の遅角
側への点火時期スキップ量SASKIPM が噴射タイミング切
換時の点火時期スキップ量saskipとされる。一方、ステ
ップＳ１１５の判定条件が成立せず、即ち、噴射切換モ
ード判定フラグxinjbta が「ＯＦＦ」であるときにはス
テップＳ１１８に移行し、所定の噴射吹き終わり時期IN
JTB が判定用の噴射吹き終わり時期injtとされる。次に
ステップＳ１１９に移行して、所定の進角側への点火時
期スキップ量SASKIPP が噴射タイミング切換時の点火時
期スキップ量saskipとされる。
定フラグxinjbta が「ＯＮ」であるかが判定される。ス
テップＳ１１５の判定条件が成立するときにはステップ
Ｓ１１６に移行し、所定の噴射吹き終わり時期INJTA が
判定用の噴射吹き終わり時期（噴射タイミング）injtと
される。次にステップＳ１１７に移行して、所定の遅角
側への点火時期スキップ量SASKIPM が噴射タイミング切
換時の点火時期スキップ量saskipとされる。一方、ステ
ップＳ１１５の判定条件が成立せず、即ち、噴射切換モ
ード判定フラグxinjbta が「ＯＦＦ」であるときにはス
テップＳ１１８に移行し、所定の噴射吹き終わり時期IN
JTB が判定用の噴射吹き終わり時期injtとされる。次に
ステップＳ１１９に移行して、所定の進角側への点火時
期スキップ量SASKIPP が噴射タイミング切換時の点火時
期スキップ量saskipとされる。
【００３４】ステップＳ１１７またはステップＳ１１９
における処理ののちステップＳ１２０に移行し、後述の
状態変化判定１処理が実行される。次にステップＳ１２
１に移行して、後述の機関回転数ne最大吹上がりまたは
最大落込み判定処理が実行される。次にステップＳ１２
２に移行して、判定時間算出カウンタcinjstが所定の噴
射タイミング切換時間CINJST以上であるかが判定され
る。
における処理ののちステップＳ１２０に移行し、後述の
状態変化判定１処理が実行される。次にステップＳ１２
１に移行して、後述の機関回転数ne最大吹上がりまたは
最大落込み判定処理が実行される。次にステップＳ１２
２に移行して、判定時間算出カウンタcinjstが所定の噴
射タイミング切換時間CINJST以上であるかが判定され
る。
【００３５】ここで、ステップＳ１２２の判定条件が成
立するときには、続いて図４のステップＳ１２３に移行
し、点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小実行フラグxsafbredが
「ＯＦＦ」とされる。次にステップＳ１２４に移行し
て、燃料性状判定開始フラグxinjchg が「ＯＦＦ」とさ
れる。次にステップＳ１２５に移行して、燃料性状判定
終了フラグxinjfin が「ＯＮ」とされる。次にステップ
Ｓ１２６に移行して、噴射タイミング切換時の点火時期
スキップ量saskipが「０（零）〔°ＣＡ〕」とされる。
次にステップＳ１２７に移行して、後述の状態変化判定
２処理が実行される。
立するときには、続いて図４のステップＳ１２３に移行
し、点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小実行フラグxsafbredが
「ＯＦＦ」とされる。次にステップＳ１２４に移行し
て、燃料性状判定開始フラグxinjchg が「ＯＦＦ」とさ
れる。次にステップＳ１２５に移行して、燃料性状判定
終了フラグxinjfin が「ＯＮ」とされる。次にステップ
Ｓ１２６に移行して、噴射タイミング切換時の点火時期
スキップ量saskipが「０（零）〔°ＣＡ〕」とされる。
次にステップＳ１２７に移行して、後述の状態変化判定
２処理が実行される。
【００３６】次にステップＳ１２８に移行して、噴射切
換モード判定フラグxinjbta が「ＯＮ」であるかが判定
される。ステップＳ１２８の判定条件が成立するときに
はステップＳ１２９に移行し、所定の噴射吹き終わり時
期INJTB が判定用の噴射吹き終わり時期injtとされる。
一方、ステップＳ１２８の判定条件が成立せず、即ち、
噴射切換モード判定フラグxinjbta が「ＯＦＦ」である
ときにはステップＳ１３０に移行し、所定の噴射吹き終
わり時期INJTA が判定用の噴射吹き終わり時期injtとさ
れる。
換モード判定フラグxinjbta が「ＯＮ」であるかが判定
される。ステップＳ１２８の判定条件が成立するときに
はステップＳ１２９に移行し、所定の噴射吹き終わり時
期INJTB が判定用の噴射吹き終わり時期injtとされる。
一方、ステップＳ１２８の判定条件が成立せず、即ち、
噴射切換モード判定フラグxinjbta が「ＯＦＦ」である
ときにはステップＳ１３０に移行し、所定の噴射吹き終
わり時期INJTA が判定用の噴射吹き終わり時期injtとさ
れる。
【００３７】ステップＳ１２９またはステップＳ１３０
における処理ののちステップＳ１３１に移行し、判定終
了時の点火時期Ｆ／Ｂ量safbfin から判定前の点火時期
Ｆ／Ｂベース値safbbaseが減算され点火時期Ｆ／Ｂ量偏
差dlsafbとされる。次にステップＳ１３２に移行して、
点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbが「０（零）〔°ＣＡ〕」
未満であるかが判定される。ステップＳ１３２の判定条
件が成立するときにはステップＳ１３３に移行し、点火
時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに「−」符号が付与され符号反
転される。一方、ステップＳ１３２の判定条件が成立し
ないときにはステップＳ１３３がスキップされる。次に
ステップＳ１３４に移行して、判定終了時の燃料噴射量
fuelfin から判定前の燃料噴射量ベース値fuelbaseが減
算され判定中の燃料噴射量偏差dlfuelとされる。
における処理ののちステップＳ１３１に移行し、判定終
了時の点火時期Ｆ／Ｂ量safbfin から判定前の点火時期
Ｆ／Ｂベース値safbbaseが減算され点火時期Ｆ／Ｂ量偏
差dlsafbとされる。次にステップＳ１３２に移行して、
点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbが「０（零）〔°ＣＡ〕」
未満であるかが判定される。ステップＳ１３２の判定条
件が成立するときにはステップＳ１３３に移行し、点火
時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに「−」符号が付与され符号反
転される。一方、ステップＳ１３２の判定条件が成立し
ないときにはステップＳ１３３がスキップされる。次に
ステップＳ１３４に移行して、判定終了時の燃料噴射量
fuelfin から判定前の燃料噴射量ベース値fuelbaseが減
算され判定中の燃料噴射量偏差dlfuelとされる。
【００３８】次にステップＳ１３５に移行して、判定中
の燃料噴射量偏差dlfuelが「０（零）〔μｓｅｃ〕」未
満であるかが判定される。ステップＳ１３５の判定条件
が成立するときにはステップＳ１３６に移行し、判定中
の燃料噴射量偏差dlfuelに「−」符号が付与され符号反
転される。一方、ステップＳ１３５の判定条件が成立し
ないときにはステップＳ１３６がスキップされる。次に
ステップＳ１３７に移行して、次式（１）にて判定中の
燃料噴射量偏差dlfuelが算出される。ここで、FUELTSA
は点火時期変換係数である。
の燃料噴射量偏差dlfuelが「０（零）〔μｓｅｃ〕」未
満であるかが判定される。ステップＳ１３５の判定条件
が成立するときにはステップＳ１３６に移行し、判定中
の燃料噴射量偏差dlfuelに「−」符号が付与され符号反
転される。一方、ステップＳ１３５の判定条件が成立し
ないときにはステップＳ１３６がスキップされる。次に
ステップＳ１３７に移行して、次式（１）にて判定中の
燃料噴射量偏差dlfuelが算出される。ここで、FUELTSA
は点火時期変換係数である。
【００３９】
【数１】 dlfuel←｛（dlfuel／fuelbase）×１００｝×FUELTSA ・・・（１）
【００４０】次にステップＳ１３８に移行して、点火時
期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに燃料噴射量偏差dlfuelが加算さ
れ点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbとされる。ステップＳ１
３８における処理ののち、または上述の図３のステップ
Ｓ１０３における内燃機関１の始動後経過時間カウンタ
castが本判定用開始後経過時間CAST1 以上、または始動
後経過時間カウンタcastが本判定用開始後経過時間CAST
2 以下、または回転数安定判定フラグxnestbが「Ｏ
Ｎ」、または燃料性状判定終了フラグxinjfin が「ＯＦ
Ｆ」、または始動時の冷却水温thwst がTHWH〔℃〕以
下、またはニュートラルスイッチ状態フラグxnswが「Ｏ
Ｎ」、またはアイドル状態フラグxidlが「ＯＮ」、また
は再始動判定フラグxrest が「ＯＦＦ」のうちの何れか
１つの判定条件が成立しないとき、または図３のステッ
プＳ１２２の判定条件が成立せず、即ち、判定時間算出
カウンタcinjstが所定の噴射タイミング切換時間CINJST
未満であるときにはステップＳ１３９に移行する。ステ
ップＳ１３９では、後述の燃料性状指標Ｔ50算出処理が
実行されたのち、本ルーチンを終了する。
期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに燃料噴射量偏差dlfuelが加算さ
れ点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbとされる。ステップＳ１
３８における処理ののち、または上述の図３のステップ
Ｓ１０３における内燃機関１の始動後経過時間カウンタ
castが本判定用開始後経過時間CAST1 以上、または始動
後経過時間カウンタcastが本判定用開始後経過時間CAST
2 以下、または回転数安定判定フラグxnestbが「Ｏ
Ｎ」、または燃料性状判定終了フラグxinjfin が「ＯＦ
Ｆ」、または始動時の冷却水温thwst がTHWH〔℃〕以
下、またはニュートラルスイッチ状態フラグxnswが「Ｏ
Ｎ」、またはアイドル状態フラグxidlが「ＯＮ」、また
は再始動判定フラグxrest が「ＯＦＦ」のうちの何れか
１つの判定条件が成立しないとき、または図３のステッ
プＳ１２２の判定条件が成立せず、即ち、判定時間算出
カウンタcinjstが所定の噴射タイミング切換時間CINJST
未満であるときにはステップＳ１３９に移行する。ステ
ップＳ１３９では、後述の燃料性状指標Ｔ50算出処理が
実行されたのち、本ルーチンを終了する。
【００４１】〈再始動判定のサブルーチン：図５参照〉
図５は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関
用制御装置の再始動判定の処理手順を示すフローチャー
トである（図３のステップＳ１０１に対応するサブルー
チン）。
図５は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関
用制御装置の再始動判定の処理手順を示すフローチャー
トである（図３のステップＳ１０１に対応するサブルー
チン）。
【００４２】図５において、ステップＳ２０１で、始動
時の冷却水温thwst と始動時の吸気温thast との温度差
dlthstが算出される。次にステップＳ２０２に移行し
て、ステップＳ２０１で算出された温度差dlthstが「０
（零）」未満であるかが判定される。ステップＳ２０２
の判定条件が成立するときにはステップＳ２０３に移行
し、温度差dlthstに「−」符号が付与され符号反転され
る。一方、ステップＳ２０２の判定条件が成立しないと
きにはステップＳ２０３がスキップされる。次にステッ
プＳ２０４に移行して、ステップＳ２０１で算出された
温度差dlthstが所定の再始動判定用基準温度差DLTHSTを
越えているか、または始動失敗判定フラグxstfl が「Ｏ
Ｎ」であるかが判定される。ステップＳ２０４の判定条
件が成立するときにはステップＳ２０５に移行し、再始
動判定フラグxrest が「ＯＮ」とされたのち本ルーチン
を終了する。一方、ステップＳ２０４の判定条件が成立
しないときにはステップＳ２０５がスキップされ、本ル
ーチンを終了する。
時の冷却水温thwst と始動時の吸気温thast との温度差
dlthstが算出される。次にステップＳ２０２に移行し
て、ステップＳ２０１で算出された温度差dlthstが「０
（零）」未満であるかが判定される。ステップＳ２０２
の判定条件が成立するときにはステップＳ２０３に移行
し、温度差dlthstに「−」符号が付与され符号反転され
る。一方、ステップＳ２０２の判定条件が成立しないと
きにはステップＳ２０３がスキップされる。次にステッ
プＳ２０４に移行して、ステップＳ２０１で算出された
温度差dlthstが所定の再始動判定用基準温度差DLTHSTを
越えているか、または始動失敗判定フラグxstfl が「Ｏ
Ｎ」であるかが判定される。ステップＳ２０４の判定条
件が成立するときにはステップＳ２０５に移行し、再始
動判定フラグxrest が「ＯＮ」とされたのち本ルーチン
を終了する。一方、ステップＳ２０４の判定条件が成立
しないときにはステップＳ２０５がスキップされ、本ル
ーチンを終了する。
【００４３】〈機関回転数neピーク算出のサブルーチ
ン：図６参照〉図６は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置の機関回転数neピーク算出の
処理手順を示すフローチャートである（図３のステップ
Ｓ１０２に対応するサブルーチン）。
ン：図６参照〉図６は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置の機関回転数neピーク算出の
処理手順を示すフローチャートである（図３のステップ
Ｓ１０２に対応するサブルーチン）。
【００４４】図６において、ステップＳ３０１では、始
動後状態判定フラグxst が「ＯＮ」、かつ始動後経過時
間カウンタcastが仮判定用始動後経過時間CASTNE1 以
上、かつ始動後経過時間カウンタcastが仮判定用始動後
経過時間CASTNE2 以下、かつアイドル状態フラグxidlが
「ＯＮ」、かつニュートラルスイッチ状態フラグxnswが
「ＯＮ」、かつ再始動判定フラグxrest が「ＯＦＦ」で
あるかが判定される。ステップＳ３０１の判定条件が成
立するときにはステップＳ３０２に移行し、始動時ピー
ク回転数nepeakが算出される。
動後状態判定フラグxst が「ＯＮ」、かつ始動後経過時
間カウンタcastが仮判定用始動後経過時間CASTNE1 以
上、かつ始動後経過時間カウンタcastが仮判定用始動後
経過時間CASTNE2 以下、かつアイドル状態フラグxidlが
「ＯＮ」、かつニュートラルスイッチ状態フラグxnswが
「ＯＮ」、かつ再始動判定フラグxrest が「ＯＦＦ」で
あるかが判定される。ステップＳ３０１の判定条件が成
立するときにはステップＳ３０２に移行し、始動時ピー
ク回転数nepeakが算出される。
【００４５】次にステップＳ３０３に移行して、始動時
ピーク回転数nepeakがNEPEAKH〔ｒｐｍ〕以下であるか
が判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成立する
ときにはステップＳ３０４に移行し、始動時ピーク回転
数算出終了フラグxnepeak が「ＯＮ」にセットされる。
次にステップＳ３０５に移行して、始動時目標ピーク回
転数nepeakt から始動時ピーク回転数nepeakが減算され
目標ピーク回転数偏差dlpeakが算出されたのち、本ルー
チンを終了する。一方、ステップＳ３０３の判定条件が
成立せず、即ち、始動時ピーク回転数nepeakがNEPEAKH
〔ｒｐｍ〕を越え高いときにはステップＳ３０４及びス
テップＳ３０５がスキップされ、本ルーチンを終了す
る。ここで、ステップＳ３０１の判定条件が成立しない
ときには何もすることなく、本ルーチンを終了する。
ピーク回転数nepeakがNEPEAKH〔ｒｐｍ〕以下であるか
が判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成立する
ときにはステップＳ３０４に移行し、始動時ピーク回転
数算出終了フラグxnepeak が「ＯＮ」にセットされる。
次にステップＳ３０５に移行して、始動時目標ピーク回
転数nepeakt から始動時ピーク回転数nepeakが減算され
目標ピーク回転数偏差dlpeakが算出されたのち、本ルー
チンを終了する。一方、ステップＳ３０３の判定条件が
成立せず、即ち、始動時ピーク回転数nepeakがNEPEAKH
〔ｒｐｍ〕を越え高いときにはステップＳ３０４及びス
テップＳ３０５がスキップされ、本ルーチンを終了す
る。ここで、ステップＳ３０１の判定条件が成立しない
ときには何もすることなく、本ルーチンを終了する。
【００４６】〈状態記憶のサブルーチン：図７参照〉図
７は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用
制御装置の状態記憶の処理手順を示すフローチャートで
ある（図３のステップＳ１１２に対応するサブルーチ
ン）。
７は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用
制御装置の状態記憶の処理手順を示すフローチャートで
ある（図３のステップＳ１１２に対応するサブルーチ
ン）。
【００４７】図７において、ステップＳ４０１で、エア
コン状態フラグxac がエアコン状態記憶フラグxac-o 、
電気負荷状態フラグxelsが電気負荷状態記憶フラグxels
-o、パワステ状態フラグxpssw がパワステ状態記憶フラ
グxpssw-o にそれぞれ記憶されたのち、本ルーチンを終
了する。
コン状態フラグxac がエアコン状態記憶フラグxac-o 、
電気負荷状態フラグxelsが電気負荷状態記憶フラグxels
-o、パワステ状態フラグxpssw がパワステ状態記憶フラ
グxpssw-o にそれぞれ記憶されたのち、本ルーチンを終
了する。
【００４８】〈状態変化判定１のサブルーチン：図８参
照〉図８は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃
機関用制御装置の状態変化判定１の処理手順を示すフロ
ーチャートである（図３のステップＳ１２０に対応する
サブルーチン）。
照〉図８は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃
機関用制御装置の状態変化判定１の処理手順を示すフロ
ーチャートである（図３のステップＳ１２０に対応する
サブルーチン）。
【００４９】図８において、ステップＳ５０１で、ニュ
ートラルスイッチ状態フラグxnswが「ＯＦＦ」、アイド
ル状態フラグxidlが「ＯＦＦ」であるかが判定される。
ステップＳ５０１の判定条件が成立するときにはステッ
プＳ５０２に移行し、状態変化判定フラグxcndchg が
「ＯＮ」とされたのち、本ルーチンを終了する。一方、
ステップＳ５０１の判定条件が成立しないときにはステ
ップＳ５０２がスキップされ、本ルーチンを終了する。
ートラルスイッチ状態フラグxnswが「ＯＦＦ」、アイド
ル状態フラグxidlが「ＯＦＦ」であるかが判定される。
ステップＳ５０１の判定条件が成立するときにはステッ
プＳ５０２に移行し、状態変化判定フラグxcndchg が
「ＯＮ」とされたのち、本ルーチンを終了する。一方、
ステップＳ５０１の判定条件が成立しないときにはステ
ップＳ５０２がスキップされ、本ルーチンを終了する。
【００５０】〈機関回転数ne最大吹上がりまたは最大落
込み判定のサブルーチン：図９参照〉図９は本発明の実
施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置の機関
回転数ne最大吹上がりまたは最大落込み判定の処理手順
を示すフローチャートである（図３のステップＳ１２１
に対応するサブルーチン）。
込み判定のサブルーチン：図９参照〉図９は本発明の実
施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置の機関
回転数ne最大吹上がりまたは最大落込み判定の処理手順
を示すフローチャートである（図３のステップＳ１２１
に対応するサブルーチン）。
【００５１】図９において、ステップＳ６０１で、判定
用機関回転数nefin が判定用機関回転数格納変数tnefin
とされる。次にステップＳ６０２に移行して、なまし機
関回転数nesmがなまし機関回転数格納変数tnesm とされ
る。次にステップＳ６０３に移行して、判定終了時の点
火時期Ｆ／Ｂ量safbfin が判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ
量格納変数tsafbfinとされる。次にステップＳ６０４に
移行して、判定終了時の燃料噴射量fuelfin が判定終了
時の燃料噴射量格納変数tfuelfinとされる。次にステッ
プＳ６０５に移行して、判定終了時の始動後経過時間fi
ntが判定終了時の始動後経過時間格納変数tfint とされ
る。
用機関回転数nefin が判定用機関回転数格納変数tnefin
とされる。次にステップＳ６０２に移行して、なまし機
関回転数nesmがなまし機関回転数格納変数tnesm とされ
る。次にステップＳ６０３に移行して、判定終了時の点
火時期Ｆ／Ｂ量safbfin が判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ
量格納変数tsafbfinとされる。次にステップＳ６０４に
移行して、判定終了時の燃料噴射量fuelfin が判定終了
時の燃料噴射量格納変数tfuelfinとされる。次にステッ
プＳ６０５に移行して、判定終了時の始動後経過時間fi
ntが判定終了時の始動後経過時間格納変数tfint とされ
る。
【００５２】次にステップＳ６０６に移行して、噴射切
換モード判定フラグxinjbta が「ＯＮ」であるかが判定
される。ステップＳ６０６の判定条件が成立するときに
はステップＳ６０７に移行し、なまし機関回転数格納変
数tnesm が判定用機関回転数格納変数tnefin以上である
かが判定される。ステップＳ６０７の判定条件が成立す
るときにはステップＳ６０８に移行し、なまし機関回転
数格納変数tnesm が判定用機関回転数nefin とされる。
次にステップＳ６０９に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量sa
fbが判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量safbfin とされる。
次にステップＳ６１０に移行して、燃料噴射量fuelが判
定終了時の燃料噴射量fuelfin とされる。次にステップ
Ｓ６１１に移行して、始動後経過時間カウンタcastが判
定終了時の始動後経過時間fintとされたのち、本ルーチ
ンを終了する。
換モード判定フラグxinjbta が「ＯＮ」であるかが判定
される。ステップＳ６０６の判定条件が成立するときに
はステップＳ６０７に移行し、なまし機関回転数格納変
数tnesm が判定用機関回転数格納変数tnefin以上である
かが判定される。ステップＳ６０７の判定条件が成立す
るときにはステップＳ６０８に移行し、なまし機関回転
数格納変数tnesm が判定用機関回転数nefin とされる。
次にステップＳ６０９に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量sa
fbが判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量safbfin とされる。
次にステップＳ６１０に移行して、燃料噴射量fuelが判
定終了時の燃料噴射量fuelfin とされる。次にステップ
Ｓ６１１に移行して、始動後経過時間カウンタcastが判
定終了時の始動後経過時間fintとされたのち、本ルーチ
ンを終了する。
【００５３】一方、ステップＳ６０７の判定条件が成立
せず、即ち、なまし機関回転数格納変数tnesm が判定用
機関回転数格納変数tnefin未満と小さいときにはステッ
プＳ６１２に移行し、判定用機関回転数格納変数tnefin
が判定用機関回転数nefin とされる。次にステップＳ６
１３に移行して、判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量格納変
数tsafbfinが判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量safbfin と
される。次にステップＳ６１４に移行して、判定終了時
の燃料噴射量格納変数tfuelfinが判定終了時の燃料噴射
量fuelfin とされる。次にステップＳ６１５に移行し
て、判定終了時の始動後経過時間格納変数tfint が判定
終了時の始動後経過時間fintとされたのち、本ルーチン
を終了する。
せず、即ち、なまし機関回転数格納変数tnesm が判定用
機関回転数格納変数tnefin未満と小さいときにはステッ
プＳ６１２に移行し、判定用機関回転数格納変数tnefin
が判定用機関回転数nefin とされる。次にステップＳ６
１３に移行して、判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量格納変
数tsafbfinが判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量safbfin と
される。次にステップＳ６１４に移行して、判定終了時
の燃料噴射量格納変数tfuelfinが判定終了時の燃料噴射
量fuelfin とされる。次にステップＳ６１５に移行し
て、判定終了時の始動後経過時間格納変数tfint が判定
終了時の始動後経過時間fintとされたのち、本ルーチン
を終了する。
【００５４】一方、ステップＳ６０６の判定条件が成立
せず、即ち、噴射切換モード判定フラグxinjbta が「Ｏ
ＦＦ」であるときにはステップＳ６１６に移行し、なま
し機関回転数格納変数tnesm が判定用機関回転数格納変
数tnefin以下であるかが判定される。次にステップＳ６
１７に移行して、なまし機関回転数格納変数tnesm が判
定用機関回転数nefin とされる。次にステップＳ６１８
に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量safbが判定終了時の点火
時期Ｆ／Ｂ量safbfin とされる。次にステップＳ６１９
に移行して、燃料噴射量fuelが判定終了時の燃料噴射量
fuelfin とされる。次にステップＳ６２０に移行して、
始動後経過時間カウンタcastが判定終了時の始動後経過
時間fintとされたのち、本ルーチンを終了する。
せず、即ち、噴射切換モード判定フラグxinjbta が「Ｏ
ＦＦ」であるときにはステップＳ６１６に移行し、なま
し機関回転数格納変数tnesm が判定用機関回転数格納変
数tnefin以下であるかが判定される。次にステップＳ６
１７に移行して、なまし機関回転数格納変数tnesm が判
定用機関回転数nefin とされる。次にステップＳ６１８
に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量safbが判定終了時の点火
時期Ｆ／Ｂ量safbfin とされる。次にステップＳ６１９
に移行して、燃料噴射量fuelが判定終了時の燃料噴射量
fuelfin とされる。次にステップＳ６２０に移行して、
始動後経過時間カウンタcastが判定終了時の始動後経過
時間fintとされたのち、本ルーチンを終了する。
【００５５】一方、ステップＳ６１６の判定条件が成立
せず、即ち、なまし機関回転数格納変数tnesm が判定用
機関回転数格納変数tnefinを越え大きいときにはステッ
プＳ６２１に移行し、判定用機関回転数格納変数tnefin
が判定用機関回転数nefin とされる。次にステップＳ６
２２に移行して、判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量格納変
数tsafbfinが判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量safbfin と
される。次にステップＳ６２３に移行して、判定終了時
の燃料噴射量格納変数tfuelfinが判定終了時の燃料噴射
量fuelfin とされる。次にステップＳ６２４に移行し
て、判定終了時の始動後経過時間格納変数tfint が判定
終了時の始動後経過時間fintとされたのち、本ルーチン
を終了する。
せず、即ち、なまし機関回転数格納変数tnesm が判定用
機関回転数格納変数tnefinを越え大きいときにはステッ
プＳ６２１に移行し、判定用機関回転数格納変数tnefin
が判定用機関回転数nefin とされる。次にステップＳ６
２２に移行して、判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量格納変
数tsafbfinが判定終了時の点火時期Ｆ／Ｂ量safbfin と
される。次にステップＳ６２３に移行して、判定終了時
の燃料噴射量格納変数tfuelfinが判定終了時の燃料噴射
量fuelfin とされる。次にステップＳ６２４に移行し
て、判定終了時の始動後経過時間格納変数tfint が判定
終了時の始動後経過時間fintとされたのち、本ルーチン
を終了する。
【００５６】〈状態変化判定２のサブルーチン：図１０
参照〉図１０は本発明の実施の形態の一実施例にかかる
内燃機関用制御装置の状態変化判定２の処理手順を示す
フローチャートである（図４のステップＳ１２７に対応
するサブルーチン）。
参照〉図１０は本発明の実施の形態の一実施例にかかる
内燃機関用制御装置の状態変化判定２の処理手順を示す
フローチャートである（図４のステップＳ１２７に対応
するサブルーチン）。
【００５７】図１０において、ステップＳ７０１で、エ
アコン状態フラグxac とエアコン状態記憶フラグxac-o
との不一致、または電気負荷状態フラグxelsと電気負荷
状態記憶フラグxels-oとの不一致、またはパワステ状態
フラグxpssw とパワステ状態記憶フラグxpssw-o との不
一致が判定される。ステップＳ７０１の判定条件が成立
するときにはステップ７０２に移行し、状態変化判定フ
ラグxcndchg が「ＯＮ」とされたのち、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ７０１の判定条件が成立しな
いときにはステップＳ７０２がスキップされ、本ルーチ
ンを終了する。
アコン状態フラグxac とエアコン状態記憶フラグxac-o
との不一致、または電気負荷状態フラグxelsと電気負荷
状態記憶フラグxels-oとの不一致、またはパワステ状態
フラグxpssw とパワステ状態記憶フラグxpssw-o との不
一致が判定される。ステップＳ７０１の判定条件が成立
するときにはステップ７０２に移行し、状態変化判定フ
ラグxcndchg が「ＯＮ」とされたのち、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ７０１の判定条件が成立しな
いときにはステップＳ７０２がスキップされ、本ルーチ
ンを終了する。
【００５８】〈燃料性状指標Ｔ50算出のサブルーチン：
図１１、図１２、図１３及び図１４参照〉図１１は本発
明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置
の燃料性状指標Ｔ50算出の処理手順を示すフローチャー
トである（図４のステップＳ１３９に対応するサブルー
チン）。
図１１、図１２、図１３及び図１４参照〉図１１は本発
明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置
の燃料性状指標Ｔ50算出の処理手順を示すフローチャー
トである（図４のステップＳ１３９に対応するサブルー
チン）。
【００５９】図１１において、ステップＳ８０１で、後
述のバッテリＯＦＦ（取外し）判定及び学習速度ＵＰ処
理が実行される。次にステップＳ８０２に移行して、燃
料性状判定終了フラグxinjfin が「ＯＮ」、かつ状態変
化判定フラグxcndchg が「ＯＦＦ」であるかが判定され
る。ステップＳ８０２の判定条件が成立するときにはス
テップＳ８０３に移行し、後述の経過時間補正係数算出
及び始動時水温補正係数算出処理が実行される。次にス
テップＳ８０４に移行して、噴射切換モード判定フラグ
xinjbta が「ＯＮ」であるかが判定される。ステップＳ
８０４の判定条件が成立するときにはステップＳ８０５
に移行し、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafb〔°ＣＡ〕によ
る本判定用燃料性状判定値算出マップfvbta-map （図１
２参照）の検索で本判定用燃料性状判定値としての燃料
性状指標Ｔ50〔℃〕が算出される。
述のバッテリＯＦＦ（取外し）判定及び学習速度ＵＰ処
理が実行される。次にステップＳ８０２に移行して、燃
料性状判定終了フラグxinjfin が「ＯＮ」、かつ状態変
化判定フラグxcndchg が「ＯＦＦ」であるかが判定され
る。ステップＳ８０２の判定条件が成立するときにはス
テップＳ８０３に移行し、後述の経過時間補正係数算出
及び始動時水温補正係数算出処理が実行される。次にス
テップＳ８０４に移行して、噴射切換モード判定フラグ
xinjbta が「ＯＮ」であるかが判定される。ステップＳ
８０４の判定条件が成立するときにはステップＳ８０５
に移行し、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafb〔°ＣＡ〕によ
る本判定用燃料性状判定値算出マップfvbta-map （図１
２参照）の検索で本判定用燃料性状判定値としての燃料
性状指標Ｔ50〔℃〕が算出される。
【００６０】一方、ステップＳ８０４の判定条件が成立
せず、即ち、噴射切換モード判定フラグxinjbta が「Ｏ
ＦＦ」であるときにはステップＳ８０６に移行し、点火
時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafb〔°ＣＡ〕による本判定用燃料
性状判定値算出マップfvatb-map （図１３参照）の検索
で本判定用燃料性状判定値としての燃料性状指標Ｔ50
〔℃〕が算出される。ステップＳ８０５またはステップ
Ｓ８０６による処理ののちステップＳ８０７に移行し、
マップ検索結果が燃料性状本判定値fvdetaとされる。次
にステップＳ８０８に移行して、燃料性状本判定値fvde
taと燃料性状学習値gfvdetの本判定値用Ｆ／Ｂなまし率
jsafbsm によるなまし処理とに基づき最終燃料性状判定
値fvdet が算出される。
せず、即ち、噴射切換モード判定フラグxinjbta が「Ｏ
ＦＦ」であるときにはステップＳ８０６に移行し、点火
時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafb〔°ＣＡ〕による本判定用燃料
性状判定値算出マップfvatb-map （図１３参照）の検索
で本判定用燃料性状判定値としての燃料性状指標Ｔ50
〔℃〕が算出される。ステップＳ８０５またはステップ
Ｓ８０６による処理ののちステップＳ８０７に移行し、
マップ検索結果が燃料性状本判定値fvdetaとされる。次
にステップＳ８０８に移行して、燃料性状本判定値fvde
taと燃料性状学習値gfvdetの本判定値用Ｆ／Ｂなまし率
jsafbsm によるなまし処理とに基づき最終燃料性状判定
値fvdet が算出される。
【００６１】一方、ステップＳ８０２における燃料性状
判定終了フラグxinjfin が「ＯＮ」、または状態変化判
定フラグxcndchg が「ＯＦＦ」のうちの何れか１つの判
定条件が成立しないときにはステップＳ８０９に移行
し、始動時ピーク回転数nepeakがNEPEAKH〔ｒｐｍ〕以
下であるかが判定される。ステップＳ８０９の判定条件
が成立するときにはステップＳ８１０に移行し、目標ピ
ーク回転数偏差dlpeak〔ｒｐｍ〕による仮判定用燃料性
状判定値算出マップfvne-map（図１４参照）の検索で燃
料性状指標Ｔ50〔℃〕が算出される。次にステップＳ８
１１に移行して、マップ検索結果が燃料性状仮判定値fv
detne とされる。次にステップＳ８１２に移行して、燃
料性状仮判定値fvdetne と燃料性状学習値gfvdetの仮判
定値用なまし率jnesm によるなまし処理値とが最終燃料
性状判定値fvdet とされる。
判定終了フラグxinjfin が「ＯＮ」、または状態変化判
定フラグxcndchg が「ＯＦＦ」のうちの何れか１つの判
定条件が成立しないときにはステップＳ８０９に移行
し、始動時ピーク回転数nepeakがNEPEAKH〔ｒｐｍ〕以
下であるかが判定される。ステップＳ８０９の判定条件
が成立するときにはステップＳ８１０に移行し、目標ピ
ーク回転数偏差dlpeak〔ｒｐｍ〕による仮判定用燃料性
状判定値算出マップfvne-map（図１４参照）の検索で燃
料性状指標Ｔ50〔℃〕が算出される。次にステップＳ８
１１に移行して、マップ検索結果が燃料性状仮判定値fv
detne とされる。次にステップＳ８１２に移行して、燃
料性状仮判定値fvdetne と燃料性状学習値gfvdetの仮判
定値用なまし率jnesm によるなまし処理値とが最終燃料
性状判定値fvdet とされる。
【００６２】一方、ステップＳ８０９の判定条件が成立
しないときにはステップＳ８１３に移行し、燃料性状学
習値gfvdetが最終燃料性状判定値fvdet とされ、前回ま
での学習値が使用される。ステップＳ８０８またはステ
ップＳ８１２またはステップＳ８１３の処理ののちステ
ップＳ８１４に移行し、このときの最終燃料性状判定値
fvdet が燃料性状学習値gfvdetとされ、次回の学習値と
して記憶されたのち、本ルーチンを終了する。
しないときにはステップＳ８１３に移行し、燃料性状学
習値gfvdetが最終燃料性状判定値fvdet とされ、前回ま
での学習値が使用される。ステップＳ８０８またはステ
ップＳ８１２またはステップＳ８１３の処理ののちステ
ップＳ８１４に移行し、このときの最終燃料性状判定値
fvdet が燃料性状学習値gfvdetとされ、次回の学習値と
して記憶されたのち、本ルーチンを終了する。
【００６３】なお、上述のように使用される燃料の最終
燃料性状判定値fvdet が内燃機関１の始動時に求めら
れ、この最終燃料性状判定値fvdet をパラメータとし
て、図１５に示すマップによって、燃料噴射量fuelに対
する燃料増量係数が得られる。この燃料増量係数に基づ
き燃料噴射量fuelが好適に制御されることとなる。
燃料性状判定値fvdet が内燃機関１の始動時に求めら
れ、この最終燃料性状判定値fvdet をパラメータとし
て、図１５に示すマップによって、燃料噴射量fuelに対
する燃料増量係数が得られる。この燃料増量係数に基づ
き燃料噴射量fuelが好適に制御されることとなる。
【００６４】〈バッテリＯＦＦ判定及び学習速度ＵＰの
サブルーチン：図１６参照〉図１６は本発明の実施の形
態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置のバッテリＯ
ＦＦ判定及び学習速度ＵＰの処理手順を示すフローチャ
ートである（図１１のステップＳ８０１に対応するサブ
ルーチン）。
サブルーチン：図１６参照〉図１６は本発明の実施の形
態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置のバッテリＯ
ＦＦ判定及び学習速度ＵＰの処理手順を示すフローチャ
ートである（図１１のステップＳ８０１に対応するサブ
ルーチン）。
【００６５】図１６において、ステップＳ８２１で、燃
料学習値fgが初期値、かつ空気量学習値qgが初期値、か
つ燃料性状学習値gfvdetが初期値であるかが判定され
る。ステップＳ８２１の判定条件が成立するときにはス
テップＳ８２２に移行し、バッテリＯＦＦ時の仮判定値
用なまし率JNESMUが仮判定値用なまし率jnesm 、バッテ
リＯＦＦ時の本判定値用Ｆ／Ｂなまし率JSAFBSMUが本判
定値用Ｆ／Ｂなまし率jsafbsm とされたのち、本ルーチ
ンを終了する。一方、ステップＳ８２１の判定条件が成
立しないときにはステップＳ８２３に移行し、通常時の
仮判定値用なまし率JNESM が仮判定値用なまし率jnesm
、通常時の本判定値用なまし率JSAFBSM が本判定値用
Ｆ／Ｂなまし率jsafbsm とされたのち、本ルーチンを終
了する。
料学習値fgが初期値、かつ空気量学習値qgが初期値、か
つ燃料性状学習値gfvdetが初期値であるかが判定され
る。ステップＳ８２１の判定条件が成立するときにはス
テップＳ８２２に移行し、バッテリＯＦＦ時の仮判定値
用なまし率JNESMUが仮判定値用なまし率jnesm 、バッテ
リＯＦＦ時の本判定値用Ｆ／Ｂなまし率JSAFBSMUが本判
定値用Ｆ／Ｂなまし率jsafbsm とされたのち、本ルーチ
ンを終了する。一方、ステップＳ８２１の判定条件が成
立しないときにはステップＳ８２３に移行し、通常時の
仮判定値用なまし率JNESM が仮判定値用なまし率jnesm
、通常時の本判定値用なまし率JSAFBSM が本判定値用
Ｆ／Ｂなまし率jsafbsm とされたのち、本ルーチンを終
了する。
【００６６】〈経過時間補正係数算出及び始動時冷却水
温補正係数算出のサブルーチン：図１７、図１８及び図
１９参照〉図１７は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置の経過時間補正係数算出及び始
動時冷却水温補正係数算出の処理手順を示すフローチャ
ートである（図１１のステップＳ８０３に対応するサブ
ルーチン）。
温補正係数算出のサブルーチン：図１７、図１８及び図
１９参照〉図１７は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置の経過時間補正係数算出及び始
動時冷却水温補正係数算出の処理手順を示すフローチャ
ートである（図１１のステップＳ８０３に対応するサブ
ルーチン）。
【００６７】図１７において、ステップＳ８３１で、判
定終了時の始動後経過時間fintが判定終了時の始動後経
過時間格納変数tfint 、始動時の冷却水温thwst が始動
時冷却水温格納変数tthwst、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsa
fbが点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数tdlsafb とされる。
次にステップＳ８３２に移行して、判定終了時の始動後
経過時間格納変数tfint からSTB 〔ｓｅｃ〕が減算され
判定終了時の始動後経過時間格納変数tfint とされる。
次にステップＳ８３３に移行して、始動時冷却水温格納
変数tthwstからTHWB〔℃〕が減算され始動時冷却水温格
納変数tthwstとされる。次にステップＳ８３４に移行し
て、判定終了時の始動後経過時間fint〔ｍｓ〕による始
動後経過時間補正係数算出マップkfvst-map （図１８参
照）の検索で始動後経過時間格納変数tfint 〔倍〕が算
出される。
定終了時の始動後経過時間fintが判定終了時の始動後経
過時間格納変数tfint 、始動時の冷却水温thwst が始動
時冷却水温格納変数tthwst、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsa
fbが点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数tdlsafb とされる。
次にステップＳ８３２に移行して、判定終了時の始動後
経過時間格納変数tfint からSTB 〔ｓｅｃ〕が減算され
判定終了時の始動後経過時間格納変数tfint とされる。
次にステップＳ８３３に移行して、始動時冷却水温格納
変数tthwstからTHWB〔℃〕が減算され始動時冷却水温格
納変数tthwstとされる。次にステップＳ８３４に移行し
て、判定終了時の始動後経過時間fint〔ｍｓ〕による始
動後経過時間補正係数算出マップkfvst-map （図１８参
照）の検索で始動後経過時間格納変数tfint 〔倍〕が算
出される。
【００６８】次にステップＳ８３５に移行して、始動時
の冷却水温thwst 〔℃〕による始動時冷却水温補正係数
算出マップkfvthw-map（図１９参照）の検索で始動時冷
却水温格納変数tthwst〔倍〕が算出される。次にステッ
プＳ８３６に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数
tdlsafb に始動後経過時間格納変数tfint が乗算され点
火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数tdlsafb とされる。次にス
テップＳ８３７に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納
変数tdlsafb に始動時冷却水温格納変数tthwstが乗算さ
れ点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数tdlsafb とされる。次
にステップＳ８３８に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差
格納変数tdlsafb が点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに戻さ
れたのち、本ルーチンを終了する。
の冷却水温thwst 〔℃〕による始動時冷却水温補正係数
算出マップkfvthw-map（図１９参照）の検索で始動時冷
却水温格納変数tthwst〔倍〕が算出される。次にステッ
プＳ８３６に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数
tdlsafb に始動後経過時間格納変数tfint が乗算され点
火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数tdlsafb とされる。次にス
テップＳ８３７に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納
変数tdlsafb に始動時冷却水温格納変数tthwstが乗算さ
れ点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数tdlsafb とされる。次
にステップＳ８３８に移行して、点火時期Ｆ／Ｂ量偏差
格納変数tdlsafb が点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに戻さ
れたのち、本ルーチンを終了する。
【００６９】〈点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小または点火時
期Ｆ／Ｂ不感帯正常のサブルーチン：図２０、図２１及
び図２２参照〉図２０は本発明の実施の形態の一実施例
にかかる内燃機関用制御装置の点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮
小または点火時期Ｆ／Ｂ不感帯正常の処理手順を示すフ
ローチャートである。なお、このルーチンは上述の図３
及び図４の性状判定制御ルーチンにおける点火時期Ｆ／
Ｂ不感帯縮小実行フラグxsafbredの状態変化に応じて実
行される。
期Ｆ／Ｂ不感帯正常のサブルーチン：図２０、図２１及
び図２２参照〉図２０は本発明の実施の形態の一実施例
にかかる内燃機関用制御装置の点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮
小または点火時期Ｆ／Ｂ不感帯正常の処理手順を示すフ
ローチャートである。なお、このルーチンは上述の図３
及び図４の性状判定制御ルーチンにおける点火時期Ｆ／
Ｂ不感帯縮小実行フラグxsafbredの状態変化に応じて実
行される。
【００７０】図２０において、ステップＳ９０１で、点
火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小実行フラグxsafbredが「ＯＮ」
であるかが判定される。ステップＳ９０１の判定条件が
成立するときにはステップＳ９０２に移行し、目標回転
数偏差dlne〔ｒｐｍ〕と点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数
tdlsafb 〔°ＣＡ〕との関係を示す点火時期Ｆ／Ｂ不感
帯縮小Ｉ項（ＰＩＤ制御における積分項）用マップsafb
isar-map（図２１参照）及び目標回転数偏差dlne〔ｒｐ
ｍ〕と点火時期Ｆ／Ｂ量比例項格納変数tsap〔°ＣＡ〕
との関係を示す点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小Ｐ項（ＰＩＤ
制御における比例項）用マップsafbpsar-map（図２２参
照）の使用とされたのち、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ９０１の判定条件が成立しないときに
は、何もすることなく本ルーチンを終了する。
火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小実行フラグxsafbredが「ＯＮ」
であるかが判定される。ステップＳ９０１の判定条件が
成立するときにはステップＳ９０２に移行し、目標回転
数偏差dlne〔ｒｐｍ〕と点火時期Ｆ／Ｂ量偏差格納変数
tdlsafb 〔°ＣＡ〕との関係を示す点火時期Ｆ／Ｂ不感
帯縮小Ｉ項（ＰＩＤ制御における積分項）用マップsafb
isar-map（図２１参照）及び目標回転数偏差dlne〔ｒｐ
ｍ〕と点火時期Ｆ／Ｂ量比例項格納変数tsap〔°ＣＡ〕
との関係を示す点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小Ｐ項（ＰＩＤ
制御における比例項）用マップsafbpsar-map（図２２参
照）の使用とされたのち、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ９０１の判定条件が成立しないときに
は、何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００７１】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、内燃機関１に供給する燃料噴射量fuelの噴射タイ
ミングとしての噴射吹き終わり時期injtを切換自在なＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される噴射タイミング
切換手段と、内燃機関１の回転数を目標回転数に収束さ
せるよう点火時期をＦ／Ｂ（フィードバック）制御する
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期Ｆ／
Ｂ手段と、噴射タイミング切換時における前記点火時期
Ｆ／Ｂ手段による点火時期Ｆ／Ｂ量safbの点火時期Ｆ／
Ｂ量偏差dlsafbに基づき燃料性状を判定するＥＣＵ３０
内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手段とを具
備するものである。つまり、噴射吹き終わり時期injtが
切換えられたときに機関回転数neの変動を抑制しようと
して点火時期Ｆ／Ｂ量safbが変動するときの点火時期Ｆ
／Ｂ量偏差dlsafbに基づき燃料性状が判定される。この
ため、ドライバビリティに影響を与えることなく燃料性
状を精度良く判定することができる。
置は、内燃機関１に供給する燃料噴射量fuelの噴射タイ
ミングとしての噴射吹き終わり時期injtを切換自在なＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される噴射タイミング
切換手段と、内燃機関１の回転数を目標回転数に収束さ
せるよう点火時期をＦ／Ｂ（フィードバック）制御する
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される点火時期Ｆ／
Ｂ手段と、噴射タイミング切換時における前記点火時期
Ｆ／Ｂ手段による点火時期Ｆ／Ｂ量safbの点火時期Ｆ／
Ｂ量偏差dlsafbに基づき燃料性状を判定するＥＣＵ３０
内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手段とを具
備するものである。つまり、噴射吹き終わり時期injtが
切換えられたときに機関回転数neの変動を抑制しようと
して点火時期Ｆ／Ｂ量safbが変動するときの点火時期Ｆ
／Ｂ量偏差dlsafbに基づき燃料性状が判定される。この
ため、ドライバビリティに影響を与えることなく燃料性
状を精度良く判定することができる。
【００７２】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定中における燃料噴射量fuelの変化
割合としての燃料噴射量偏差dlfuelに応じて点火時期Ｆ
／Ｂ量safbの点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbを補正するも
のである（図４のステップＳ１３４〜ステップＳ１３８
の処理参照）。これにより、燃料噴射量の変化割合が変
動しても適切に点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに反映され
るため燃料性状を精度良く判定することができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定中における燃料噴射量fuelの変化
割合としての燃料噴射量偏差dlfuelに応じて点火時期Ｆ
／Ｂ量safbの点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbを補正するも
のである（図４のステップＳ１３４〜ステップＳ１３８
の処理参照）。これにより、燃料噴射量の変化割合が変
動しても適切に点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに反映され
るため燃料性状を精度良く判定することができる。
【００７３】そして、本実施例の内燃機関用制御装置の
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、内燃機関１の始動後の所定時間STB 〔ｓｅｃ〕
からの始動後経過時間fintに応じて点火時期Ｆ／Ｂ量sa
fbの点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbを補正するものである
（図１７における処理参照）。これにより、始動後経過
時間fintが点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに反映されるこ
ととなり燃料性状の判定精度を向上することができる。
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、内燃機関１の始動後の所定時間STB 〔ｓｅｃ〕
からの始動後経過時間fintに応じて点火時期Ｆ／Ｂ量sa
fbの点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbを補正するものである
（図１７における処理参照）。これにより、始動後経過
時間fintが点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbに反映されるこ
ととなり燃料性状の判定精度を向上することができる。
【００７４】更に、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、内燃機関１の始動時の冷却水温thwst に応じて点
火時期Ｆ／Ｂ量safbの点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbを補
正するものである（図１７における処理参照）。これに
より、始動時の冷却水温thwst が点火時期Ｆ／Ｂ量偏差
dlsafbに反映されることとなり燃料性状の判定精度を向
上することができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、内燃機関１の始動時の冷却水温thwst に応じて点
火時期Ｆ／Ｂ量safbの点火時期Ｆ／Ｂ量偏差dlsafbを補
正するものである（図１７における処理参照）。これに
より、始動時の冷却水温thwst が点火時期Ｆ／Ｂ量偏差
dlsafbに反映されることとなり燃料性状の判定精度を向
上することができる。
【００７５】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定中に内燃機関１の機関回転数neの
変動が生じないよう点火時期をスキップ制御するもので
ある（図３のステップＳ１１７、ステップＳ１１９及び
ステップＳ１２６の処理参照）。このように、点火時期
がスキップ制御されることで内燃機関１の機関回転数ne
の変動が抑制され、燃料性状の判定中におけるドライバ
ビリティを向上することができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定中に内燃機関１の機関回転数neの
変動が生じないよう点火時期をスキップ制御するもので
ある（図３のステップＳ１１７、ステップＳ１１９及び
ステップＳ１２６の処理参照）。このように、点火時期
がスキップ制御されることで内燃機関１の機関回転数ne
の変動が抑制され、燃料性状の判定中におけるドライバ
ビリティを向上することができる。
【００７６】そして、本実施例の内燃機関用制御装置の
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、内燃機関１の始動時の機関回転数のピークであ
る始動時ピーク回転数nepeakに応じて燃料性状を仮判定
するものである（図６における処理、図１１のステップ
Ｓ８０９〜ステップＳ８１２の処理参照）。このよう
に、燃料性状が始動直後に仮判定されることで、本判定
終了までの機関回転数neの安定を図ることができる。
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、内燃機関１の始動時の機関回転数のピークであ
る始動時ピーク回転数nepeakに応じて燃料性状を仮判定
するものである（図６における処理、図１１のステップ
Ｓ８０９〜ステップＳ８１２の処理参照）。このよう
に、燃料性状が始動直後に仮判定されることで、本判定
終了までの機関回転数neの安定を図ることができる。
【００７７】加えて、本実施例の内燃機関用制御装置の
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、燃料性状の判定中では点火時期Ｆ／Ｂ制御にお
ける不感帯を縮小するものである（図２０における処
理、図２１及び図２２のマップ参照）。これにより、点
火時期Ｆ／Ｂ量safbの変動が現われ易くなり燃料性状の
判定における性状変化を素早く捉えることができる。
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、燃料性状の判定中では点火時期Ｆ／Ｂ制御にお
ける不感帯を縮小するものである（図２０における処
理、図２１及び図２２のマップ参照）。これにより、点
火時期Ｆ／Ｂ量safbの変動が現われ易くなり燃料性状の
判定における性状変化を素早く捉えることができる。
【００７８】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定結果を内燃機関１の運転停止時ま
でに学習値として記憶するものである（図１１のステッ
プＳ８１４の処理参照）。これにより、内燃機関１の始
動時で燃料性状の判定以前における機関回転数neを適切
に制御することができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定結果を内燃機関１の運転停止時ま
でに学習値として記憶するものである（図１１のステッ
プＳ８１４の処理参照）。これにより、内燃機関１の始
動時で燃料性状の判定以前における機関回転数neを適切
に制御することができる。
【００７９】そして、本実施例の内燃機関用制御装置の
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、内燃機関１の再始動時と判定された場合には、
燃料性状の判定を中止するものである（図５における処
理参照）。つまり、内燃機関１が再始動時であるときに
は記憶されている最終燃料性状判定値fvdet を用いるこ
とで機関回転数neの不必要な変動を抑止することができ
る。
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、内燃機関１の再始動時と判定された場合には、
燃料性状の判定を中止するものである（図５における処
理参照）。つまり、内燃機関１が再始動時であるときに
は記憶されている最終燃料性状判定値fvdet を用いるこ
とで機関回転数neの不必要な変動を抑止することができ
る。
【００８０】更に、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定中に内燃機関１における電気負荷
変動、アイドル状態解除、各種外乱要因が生じたときに
は、その判定を中止するものである（図７、図８及び図
１０における処理参照）。つまり、燃料性状の判定中に
電気負荷変動、アイドル状態解除、各種外乱要因が生じ
るとその影響で判定精度が低下するためその判定が中止
され、内燃機関１の運転状態に対して不適切な燃料性状
判定を実施しないようにすることができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定中に内燃機関１における電気負荷
変動、アイドル状態解除、各種外乱要因が生じたときに
は、その判定を中止するものである（図７、図８及び図
１０における処理参照）。つまり、燃料性状の判定中に
電気負荷変動、アイドル状態解除、各種外乱要因が生じ
るとその影響で判定精度が低下するためその判定が中止
され、内燃機関１の運転状態に対して不適切な燃料性状
判定を実施しないようにすることができる。
【００８１】また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定終了時、燃料性状学習値gfvdet及
び最終燃料性状判定値fvdet をなまし（平滑化）するも
のである（図１１のステップＳ８０８及びステップＳ８
１２の処理参照）。このように、燃料性状判定が終了す
る度に燃料性状学習値gfvdet及び最終燃料性状判定値fv
det に対してなましが実施されることでそれらの値の極
端な変動を抑えることができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定手
段は、燃料性状の判定終了時、燃料性状学習値gfvdet及
び最終燃料性状判定値fvdet をなまし（平滑化）するも
のである（図１１のステップＳ８０８及びステップＳ８
１２の処理参照）。このように、燃料性状判定が終了す
る度に燃料性状学習値gfvdet及び最終燃料性状判定値fv
det に対してなましが実施されることでそれらの値の極
端な変動を抑えることができる。
【００８２】そして、本実施例の内燃機関用制御装置の
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、バッテリ電源を取外し後の最初の始動では学習
速度を早めるものである（図１３における処理参照）。
つまり、バッテリ電源を取外し後の最初の始動において
は、学習値がバックアップされていないため、なまし率
を通常時と変更することで学習速度が早められる。これ
により、所望の燃料性状学習値gfvdetが素早く得られる
こととなり、バッテリ電源の取外し後の始動時における
内燃機関１の運転状態を早めに安定させることができ
る。
ＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料性状判定
手段は、バッテリ電源を取外し後の最初の始動では学習
速度を早めるものである（図１３における処理参照）。
つまり、バッテリ電源を取外し後の最初の始動において
は、学習値がバックアップされていないため、なまし率
を通常時と変更することで学習速度が早められる。これ
により、所望の燃料性状学習値gfvdetが素早く得られる
こととなり、バッテリ電源の取外し後の始動時における
内燃機関１の運転状態を早めに安定させることができ
る。
【００８３】更に、本実施例の内燃機関用制御装置のＥ
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される噴射タイミング
切換手段は、燃料性状の判定結果に基づき燃料噴射量の
割合を変更するものである（図１５のマップ参照）。つ
まり、燃料性状の判定結果が揮発性の低い重質であるほ
ど、特に、冷間始動時では吸気ポート９等でウェット状
態となり結果的に、空燃比がリーン側となる。これに対
処するため、燃料噴射量の割合が変更されることで適切
な運転状態を得ることができる。
ＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される噴射タイミング
切換手段は、燃料性状の判定結果に基づき燃料噴射量の
割合を変更するものである（図１５のマップ参照）。つ
まり、燃料性状の判定結果が揮発性の低い重質であるほ
ど、特に、冷間始動時では吸気ポート９等でウェット状
態となり結果的に、空燃比がリーン側となる。これに対
処するため、燃料噴射量の割合が変更されることで適切
な運転状態を得ることができる。
【００８４】ところで、上記実施例では、内燃機関１に
供給する燃料噴射量の噴射タイミングを切換え、そのと
きの点火時期Ｆ／Ｂ量の偏差に基づき燃料性状を判定し
ているが、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、内燃機関１に供給する燃料噴射量の噴
射タイミングを切換え、そのときの空気量Ｆ／Ｂ量の偏
差に基づき燃料性状を判定するようにしてもよい。
供給する燃料噴射量の噴射タイミングを切換え、そのと
きの点火時期Ｆ／Ｂ量の偏差に基づき燃料性状を判定し
ているが、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、内燃機関１に供給する燃料噴射量の噴
射タイミングを切換え、そのときの空気量Ｆ／Ｂ量の偏
差に基づき燃料性状を判定するようにしてもよい。
【００８５】このような内燃機関用制御装置は、内燃機
関１に供給する燃料噴射量fuelの噴射タイミングを切換
自在なＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される噴射タ
イミング切換手段と、内燃機関１の回転数を目標回転数
に収束させるよう空気量をＦ／Ｂ（フィードバック）制
御するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される空気量
Ｆ／Ｂ手段と、噴射タイミング切換時における前記空気
量Ｆ／Ｂ手段による空気量Ｆ／Ｂ量の偏差に基づき燃料
性状を判定するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成され
る燃料性状判定手段とを具備するものである。つまり、
内燃機関１に導入される空気量を検出するエアフローメ
ータ等の空気量検出センサを配設し、ＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にそのセンサ信号を入力し噴射タイミングを切
換えた際の空気量Ｆ／Ｂ量の偏差に基づき燃料性状を判
定するものであり、上述の実施例と同様の作用・効果が
期待できる。
関１に供給する燃料噴射量fuelの噴射タイミングを切換
自在なＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される噴射タ
イミング切換手段と、内燃機関１の回転数を目標回転数
に収束させるよう空気量をＦ／Ｂ（フィードバック）制
御するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される空気量
Ｆ／Ｂ手段と、噴射タイミング切換時における前記空気
量Ｆ／Ｂ手段による空気量Ｆ／Ｂ量の偏差に基づき燃料
性状を判定するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成され
る燃料性状判定手段とを具備するものである。つまり、
内燃機関１に導入される空気量を検出するエアフローメ
ータ等の空気量検出センサを配設し、ＥＣＵ３０内のＣ
ＰＵ３１にそのセンサ信号を入力し噴射タイミングを切
換えた際の空気量Ｆ／Ｂ量の偏差に基づき燃料性状を判
定するものであり、上述の実施例と同様の作用・効果が
期待できる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置が適用された内燃機関制御システ
ムを示す概略構成図である。
る内燃機関用制御装置が適用された内燃機関制御システ
ムを示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置による点火時期Ｆ／Ｂ量に基づく
燃料性状判定の概要を示すタイムチャートである。
る内燃機関用制御装置による点火時期Ｆ／Ｂ量に基づく
燃料性状判定の概要を示すタイムチャートである。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける具体的な燃料性状判定制御の処理手順を示す
フローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰ
Ｕにおける具体的な燃料性状判定制御の処理手順を示す
フローチャートである。
【図４】 図４は図３の燃料性状判定制御に続く処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図５】 図５は図３における再始動判定の処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】 図６は図３における機関回転数ピーク算出の
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
【図７】 図７は図３における状態記憶の処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図８】 図８は図３における状態変化判定１の処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図９】 図９は図３における機関回転数最大吹上がり
または最大落込み判定の処理手順を示すフローチャート
である。
または最大落込み判定の処理手順を示すフローチャート
である。
【図１０】 図１０は図４における状態変化判定２の処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
【図１１】 図１１は図４における燃料性状指標算出の
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】 図１２は図１１の処理で用いられている本
判定用燃料性状判定値算出のマップである。
判定用燃料性状判定値算出のマップである。
【図１３】 図１３は図１１の処理で用いられている本
判定用燃料性状判定値算出のマップである。
判定用燃料性状判定値算出のマップである。
【図１４】 図１４は図１１の処理で用いられている仮
判定用燃料性状判定値算出のマップである。
判定用燃料性状判定値算出のマップである。
【図１５】 図１５は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で用いられている最終燃料性
状判定値による燃料噴射量の燃料増量係数を求めるマッ
プである。
かかる内燃機関用制御装置で用いられている最終燃料性
状判定値による燃料噴射量の燃料増量係数を求めるマッ
プである。
【図１６】 図１６は図１１におけるバッテリＯＦＦ判
定及び学習速度ＵＰの処理手順を示すフローチャートで
ある。
定及び学習速度ＵＰの処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図１７】 図１７は図１１における経過時間補正係数
算出及び始動時冷却水温補正係数算出の処理手順を示す
フローチャートである。
算出及び始動時冷却水温補正係数算出の処理手順を示す
フローチャートである。
【図１８】 図１８は図１７の処理で用いられている始
動後経過時間補正係数算出のマップである。
動後経過時間補正係数算出のマップである。
【図１９】 図１９は図１７の処理で用いられている始
動時冷却水温補正係数算出のマップである。
動時冷却水温補正係数算出のマップである。
【図２０】 図２０は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小または点火時
期Ｆ／Ｂ不感帯正常の処理手順を示すフローチャートで
ある。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内の
ＣＰＵにおける点火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小または点火時
期Ｆ／Ｂ不感帯正常の処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図２１】 図２１は図２０の処理で用いられている点
火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小Ｉ項用のマップである。
火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小Ｉ項用のマップである。
【図２２】 図２２は図２０の処理で用いられている点
火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小Ｐ項用のマップである。
火時期Ｆ／Ｂ不感帯縮小Ｐ項用のマップである。
１ 内燃機関 ３０ ＥＣＵ（電子制御ユニット） ３１ ＣＰＵ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ａ ３７０ ３７０Ｂ 9/02 9/02 Ｒ ３０５ ３０５Ｍ ３５１ ３５１Ｍ 41/04 ３３０ 41/04 ３３０Ｐ ３３５ ３３５Ａ 41/14 ３２０ 41/14 ３２０Ａ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｂ ３０１Ｊ ３０１Ｋ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｋ Ｃ (72)発明者 樹神 勝彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 渡辺 智 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G022 CA01 CA02 CA03 CA10 EA06 EA08 FA04 FA05 GA00 GA01 GA05 GA08 GA09 3G065 CA00 DA05 DA06 DA15 EA01 EA03 FA11 GA01 GA09 GA10 GA35 GA36 GA37 GA41 HA21 HA22 KA02 3G084 BA05 BA13 BA15 BA17 CA01 CA02 DA05 DA11 DA27 EA05 EA07 EA11 EA12 EB09 EB12 EB20 EB25 FA10 FA11 FA14 FA20 FA29 FA33 FA38 3G301 HA01 JA03 JA04 JB09 KA01 KA04 KA05 LA00 LA01 MA11 MA18 NA01 NC04 ND02 ND25 ND27 PA07Z PA11Z PB02Z PD02Z PE01Z PE03Z PE08Z
Claims (14)
- 【請求項１】 内燃機関に供給する燃料噴射量の噴射タ
イミングを切換自在な噴射タイミング切換手段と、 前記内燃機関の回転数を目標回転数に収束させるよう点
火時期をフィードバック制御する点火時期フィードバッ
ク手段と、 噴射タイミング切換時における前記点火時期フィードバ
ック手段による点火時期フィードバック量の偏差に基づ
き燃料性状を判定する燃料性状判定手段とを具備するこ
とを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関に供給する燃料噴射量の噴射タ
イミングを切換自在な噴射タイミング切換手段と、 前記内燃機関の回転数を目標回転数に収束させるよう空
気量をフィードバック制御する空気量フィードバック手
段と、 噴射タイミング切換時における前記空気量フィードバッ
ク手段による空気量フィードバック量の偏差に基づき燃
料性状を判定する燃料性状判定手段とを具備することを
特徴とする内燃機関用制御装置。 - 【請求項３】 前記燃料性状判定手段は、燃料性状の判
定中における燃料噴射量の変化割合に応じて前記点火時
期フィードバック量または前記空気量フィードバック量
の偏差を補正することを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項４】 前記燃料性状判定手段は、前記内燃機関
の始動後の所定時間からの経過時間に応じて前記点火時
期フィードバック量または前記空気量フィードバック量
の偏差を補正することを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項５】 前記燃料性状判定手段は、前記内燃機関
の始動時の冷却水温に応じて前記点火時期フィードバッ
ク量または前記空気量フィードバック量の偏差を補正す
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内
燃機関用制御装置。 - 【請求項６】 前記燃料性状判定手段は、燃料性状の判
定中に前記内燃機関の機関回転数の変動が生じないよう
点火時期または空気量をスキップ制御することを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の内燃機関用制御装
置。 - 【請求項７】 前記燃料性状判定手段は、前記内燃機関
の始動時の機関回転数のピーク値に応じて燃料性状を仮
判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項８】 前記燃料性状判定手段は、燃料性状の判
定中では点火時期フィードバック制御または空気量フィ
ードバック制御における不感帯を縮小することを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の内燃機関用制御装
置。 - 【請求項９】 前記燃料性状判定手段は、燃料性状の判
定結果を前記内燃機関の運転停止時までに学習値として
記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項１０】 前記燃料性状判定手段は、前記内燃機
関の再始動時と判定された場合には、燃料性状の判定を
中止することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項１１】 前記燃料性状判定手段は、燃料性状の
判定中に前記内燃機関における電気負荷変動、アイドル
状態解除、各種外乱要因が生じたときには、その判定を
中止することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の内燃機関用制御装置。 - 【請求項１２】 前記燃料性状判定手段は、燃料性状の
判定終了時、学習値及び判定値を平滑化することを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関用制御
装置。 - 【請求項１３】 前記燃料性状判定手段は、バッテリ電
源を取外し後の最初の始動では学習速度を早めることを
特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関用
制御装置。 - 【請求項１４】 前記噴射タイミング切換手段は、燃料
性状の判定結果に基づき燃料噴射量の割合を変更するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機
関用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000262476A JP2002070631A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000262476A JP2002070631A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002070631A true JP2002070631A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18750152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000262476A Pending JP2002070631A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002070631A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008280893A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料性状判定装置 |
| US7478627B2 (en) | 2005-04-05 | 2009-01-20 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Fuel control apparatus for internal combustion engine |
-
2000
- 2000-08-31 JP JP2000262476A patent/JP2002070631A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7478627B2 (en) | 2005-04-05 | 2009-01-20 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Fuel control apparatus for internal combustion engine |
| JP2008280893A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料性状判定装置 |
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